DE2506177A1

DE2506177A1 - Mine roadway rail track clearance system - with traversing sled on loco mounting cross acting height adjusting linkage powered angled shovel

Info

Publication number: DE2506177A1
Application number: DE19752506177
Authority: DE
Inventors: Willi Albertini
Original assignee: MASCHINENFABRIK HERMANN PAUS GmbH
Current assignee: MASCHINENFABRIK HERMANN PAUS GmbH
Priority date: 1975-02-14
Filing date: 1975-02-14
Publication date: 1976-09-02

Abstract

Mine roadway clearance system especially for roads with rails for mine car haulage is to keep the road clear to prevent accidents and maintain production. Mounted at one end of a loco travelling on the roadway rails is a traversing sled which carries a clearance shovel capable of traversing and also adjusting in height through a linkage. The traversing guide for the sled can be adjusted in angle and thrust forward by two actuators fitted to the side of the locomotive. Preferably a swivel should be inserted between the linkage and sled and should be capable of pivoting about a vertical axis. The linkage should be made up of a parallelogram system of rods. A swivel joint, with power facility, should be pivoted about an axis in the longitudinal sense of the locomotive between the linkage rods and a shovel, the shovel itself presenting a different shape in top and bottom parts.

Description

gerät zum Räumen von Strecken unter Tage Die Erfindung betrifft ein Gerät zum Räumen von mit Fahrschienen versehenen Strecken unter Tage.device for clearing routes underground The invention relates to a Device for clearing underground routes with running rails.

Ein seit langem im Untertagebetrieb ungelöstes Problem besteht darin, mit Fahrschienen versehene Strecken freizuhalten, d.h. in erster Linie von beim Transport von Förderwagen abfallendem Ladegut wieder zu räumen, was bisher ausschließlich von Hand erfolgt, daher mUhsam und kostspielig ist und infolgedessen häufig unterlassen wird, so daß bei auftretenden aefahrensituationen schwerwiegende Behinderungen beim fluchtartigen Verlassen gefährdeter Strecken durch herumliegendes stückiges Ladegut verursacht werden können. Besonders nachteilig ist ferner, daß die an einer Seite jeder Strecke vorgesehenen Abwasserkanäle häufig durch abgefallenes Ladegut verstopft sind, so daß der Abfluß des Wassers nicht mehr gewährleistet ist, wodurch stellenweise Abwasserlachen in der Strecke entstehen, die ebenfalls sehr unerwtins cht sind.One problem that has long been unsolved in underground operations is to keep tracks provided with running rails clear, i.e. primarily from the Transport of trolleys to clear falling cargo again, which was previously only possible done by hand, is therefore tedious and expensive and, as a result, is often neglected will, so that serious disabilities in the event of aefahrensituationen Escape from endangered routes in flight due to lumpy loads lying around can be caused. It is also particularly disadvantageous that on one side Every route provided sewers are often clogged by fallen cargo are, so that the drainage of the water is no longer guaranteed, which in places Puddles of sewage arise in the route, which are also very uninspiring.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Gerotes, das es ermöglicht, unter den schwierigen räumlichen Verhältnissen in Strecken unter Tage, d.h. vor allem unter Berücksichtigung einer geringen überkopfhöhe sowie kleiner Kurvenradien, sowohl den Raum zwischen den Schienen als auch die beiden seitlichen Randstreifen maschinell mit sehr geringem Personalaufwand zu räumen.The object of the invention is therefore to create a Gerotes that it enables, under the difficult spatial conditions in underground routes, i.e. especially taking into account a low overhead height as well as smaller Curve radii, both the space between the rails and the two lateral ones To clear edge strips by machine with very little personnel expenditure.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß an einem Ende eines auf den Fahrschienen laufenden Antriebsfahrzeuges ein querverfahrbarer Schlitten angeordnet ist, an dem eine über ein Lenkergetriebe höhenverstellbare Räumschaufel querverfahrbar angeordnet ist, wobei eine Querführung für den Schlitten mittels zweier seitlich am Antriebs fahrzeug angeordneter Betätigungsorgane winkelverstellbar vorschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that on one At the end of a drive vehicle running on the running rails, a transversely movable one Slide is arranged on which a height-adjustable via a link mechanism Räumschaufel is arranged transversely, with a transverse guide for the slide angle adjustable by means of two actuators arranged on the side of the drive vehicle can be advanced.

Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, mittels einer einzigen Räumschaufel alle Bereiche einer Strecke, nämlich sowohl zwischen den Fahrschienen als auch die beiden Randstreifen, zu räumen, wobei mittels der vorgesehenen Winkelverstellung der Querführung des die Räumschaufel tragenden Schlittens auch bei einem engen Kurvenradius der jeweiligen Strecke die Räumschaufel immer in die richtige Stellung gebracht werden kann.Because of this training, it is possible by means of a single Räumschaufel all areas of a route, namely both between the rails as well as the two edge strips to clear, whereby by means of the intended angle adjustment the transverse guidance of the carriage carrying the clearing blade, even with a tight curve radius the respective distance the scraper blade is always brought into the correct position can be.

Diese Betätigungsmöglichkeiten können dadurch noch weiter verbessert werden, daß zwischen dem Lenkergetriebe und dem Schlitten ein das Lenkergetriebe um eine vertikale Achse schwenkender Schwenkmechanismus vorgesehen wird.These operating options can thereby be improved even further be that between the link gear and the slide a the link gear pivoting mechanism pivoting about a vertical axis is provided.

Eine sehr einfache und stabile Ausführung ergibt sich, wenn das Lenkergetriebe zur Höhenverstellung der Räumschaufel als Parallelogrammlenker ausgebildet wird.A very simple and stable design results when the steering gear is designed as a parallelogram link to adjust the height of the scraper blade.

Sehr zweckmäßig ist es ferner, zwischen dem Lenkergetriebe bzw. den Parallelogrammlenkern und der Räumschaufel ein Drehgelenk mit in Längsrichtung des Antriebsfahrzeuges liegender Drehachse und zugehörigem Antrieb vorzusehen, sowie die Räumschaufel im oberen und unteren Bereich jeweils mit einem-verschiedenen Profil auszugestalten. Dadurch kann man beispielsweise den Bereich zwischen den beiden Fahrschienen sowie den einen Randstreifen mit einem flach ausgebildeten Bereich der Räumschaufel räumen, während der gegenüberliegende Bereich der Räumschaufel zur Räumung eines einseitigen Abflußkanales dessen Profil aufweisen kann.It is also very useful between the steering gear or the Parallelogram links and the scraper blade have a swivel joint in the longitudinal direction of the Provide the drive vehicle lying axis of rotation and associated drive, as well as the scraper blade in the upper and lower area each with a different profile to design. This way you can, for example, the area between the two Runways and one edge strip with a flat area the scraper blade, while the opposite area of the scraper blade for clearing a one-sided drainage channel whose profile may have.

Besonders vorteilhaft ist es dann weiter noch, die Räumschaufel mit einem Ausschieber zu versehen, da hierdurch die Bauhöhe besonders niedrig gehalten, d.h. die Räumschaufel in hprizontaler Lage über einen Förderwagen gebracht werden kann und zum Entladen nicht eine vertikalen Raum in Anspruch nehmende Verschwenkung auszuführen braucht.It is then also particularly advantageous to have the scraper blade with it to be provided with a slide, as this keeps the overall height particularly low, i.e. the scraper blade can be brought in a horizontal position over a trolley can and for unloading not a vertical space taking up pivoting needs to perform.

Zweckmäßig ist ferner die Verwendung eines zwischen das Antriebsfahrzeug und einen das geräumte Gut aufnehmenden Förderwagen gekuppelten Verbindungsrahmens mit Laufrädern, dessen seitliche Rahmenteile im wesentlichen über den Schienen angeordnet sind. Dadurch kann der Bereich zwischen den Schienen auch bei engsten Kurvenradien einwandfrei geräumt werden, da durch die schienengebundene Führung der Rahmenseitenteile dieser Bereich immer für das Ansetzen der Räumschaufel frei bleibt. Außerdem kann der Verbindungsrahmen beim einem Verfahren des Gerätes über längere Strecken zum Absetzen der Räumschaufel verwendet werden Eine weitere wichtige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß die Räder von mindestens einer von zwei Laufachsen des Antriebsfahrzeuges einzeln um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert sind, wobei Jede Radnabe einen einwärts gerichteten Arm aufweist, der sich beidseitig gegen am Fahrzeugrahmen vorgesehene Druckfedern abstützt. Damit wird erreicht, daß auch bei einem sehr kitinen Kurvenradius einer Strecke, wie dieser unter Tage häufig vorkommt, ein Antriebs fahrzeug mit ausreichend großem Abstand zwischen einer vorderen und hinteren Laufachse gewählt werden kann, um die von der Räumschaufel ausgehenden Belastungen aufnehmen zu können, ohne die Spurkränze dir Laufräder zu hoch nu beanspruchen, indem nämlich aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung jedes einzelne Rad sich tangential zur jeweils vorhandenen Krümmung der zugeordneten Fahrschiene ausrichten kann. Die erfindungsgemäße Lösung ist hierbei gegenüber bekannten Drehschemel-Laufachsen deshalb besonders günstig, weil sie nur eine sehr geringe Bauhöhe sowie insgesamt nur einen geringen Aufwand erfordert, da die bei Drehschemel-Laufachsen erforderliche Doppelachsausbildung sowie gesonderte Seitenabstützungen des Fahrzeugrahmens entfallen.It is also expedient to use one between the drive vehicle and a coupled connection frame receiving the cleared material with running wheels, the side frame parts of which are arranged essentially above the rails are. This means that the area between the rails can also be used with the tightest curve radii can be cleared properly, thanks to the rail-mounted guidance of the frame side parts this area always remains free for attaching the scraper blade. Also can the connection frame when moving the device over long distances to the Another important design of the Invention consists in the fact that the wheels of at least one of two running axles of the drive vehicle are individually pivoted about a vertical axis, each wheel hub having an inwardly facing arm that extends on both sides supported against compression springs provided on the vehicle frame. This achieves that even with a very kitin curve radius of a route, as this is often the case underground occurs, a drive vehicle with a sufficiently large distance between a front and rear running axis can be chosen to be the one emanating from the clearing blade To be able to absorb loads without stressing the wheel flanges too much on the wheels, namely by each individual wheel due to the inventive training Align tangentially to the existing curvature of the assigned running rail can. The solution according to the invention is here compared to known turntable running axles therefore particularly favorable because they only have a very low overall height and overall Requires only little effort, since the axles required for turntable pivot axles There is no need for a double axle or separate side supports for the vehicle frame.

Natürlich versteht es sich, daß die zuletzt beschriebene Ausbildung der Laufachsen des Antriebsfahrzeuges mit gleichem Vorteil auch für anderen Zwecken dienende Fahrzeuge verwendbar ist, d.h. nicht auf die Anwendung in Verbindung mit einer Räumschaufel der zuvor beschriebenen Art beschränkt ist, sofern es wichtig ist, daß das betreffende Fahrzeug bei niedriger Bauhöhe und einem gewissen Mindestabstand der Laufachsen Schienen befahren muß, die mit kleinem Krümmungsradius verlegt sind.Of course, it goes without saying that the training described last the running axles of the drive vehicle with the same advantage for other purposes serving vehicles is usable, i.e. not on the application in connection with a scraper blade of the type described above is limited if it is important is that the vehicle in question has a low overall height and a certain minimum distance the running axles must drive on rails that are laid with a small radius of curvature.

Eine sehr einfache Ausgestaltung bei der vorbeschriebenen Radaufhängung ergibt sich, wenn die Arme beider Räder der betreffenden Laufachse sich gegen gemeinsame beidseitige Druckfedern abstützen.A very simple embodiment of the wheel suspension described above arises when the arms of both wheels of the running axis in question are against common Support compression springs on both sides.

Schließlich empfiehlt es sich, zwischen jedem Ende des Antriebsfahrzeuges und jedem nächsten Rad eine die zugeordnete Fahrschiene umfassende Räumzange vorzusehen, wodurch beim Befahren einer zu räumenden Strecke zunächst der unmittelbar den Fahrschienen benachbarte Raum geräumt werden kann.Finally, it is advisable to keep between each end of the drive vehicle and to provide a clearing tong encompassing the assigned running rail for each next wheel, which means that when driving on a route to be cleared, it is first of all directly to the running rails adjacent room can be vacated.

Dabei ist es empfehlenswert, jede Räumzange mit der zugeordneten Fahrschiene verklemmbar auszugestalten, wodurch das Antriebsfahrzeug an den Fahrschienen festgelegt werden kann, wenn beispielsweise beim Vorschieben der Räumschaufel auf einen so hohen Widerstand gestoßen wird, daß die normalen Fahrzeugbremsen zum Halten des Antriebsfahrzeuges nicht ausreichend sind.It is advisable to use each clearing tong with the associated running rail design clampable, whereby the drive vehicle is fixed on the rails can be if, for example, when advancing the clearing blade on a so high resistance is encountered that the normal vehicle brakes to hold the Drive vehicle are not sufficient.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Darstellung unter Fortlassung aller für das Verständnis der Erfindung nicht erforderlichen Teile in Fig. 1 eine Seitenansicht eines Gerätes gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Draufsicht auf das Gerät gemäß Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht auf das Gerät gemäß den Fig. 1 und 2 in einer Strecke mit engem Kurvenradius und in Fig. 4 einen Vertikalschnitt einer Strecke mit in der Silhouette angedeutetem Gerät gemäß der Erfindung.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail. This shows in a schematic representation omitting all Parts not required for understanding the invention in FIG. 1 is a side view of a device according to the invention, FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1, FIG. 3 is a plan view of the device according to FIGS. 1 and 2 in one section with a narrow curve radius and in Fig. 4 a vertical section of a line with in the silhouette indicated device according to the invention.

Ein insgesamt mit 1 bezeichnetes Antriebsfahrzeug ist an seinem einen Ende mit einer Querführung 2 für einen Schlitten 3 versehen, der nach vorn gerichtet gabelförmig ausgebildet ist, wobei zwischen Gabelzinken 4 eine vertikale Schwenkachse 5 gelagert ist, um die ein buchsenförmiger Schwenkkörper 6 mittels eines hydraulisch betätigten Schwenkrotors 7 schwenkbar ist. An dem Schwenkkörper 6 sind beidseitig mittels einer hydraulischen Presse 8a heb- und senkbare Parallelogrammlenker 8 angelenkt, deren andere Enden an einem Träger 9 einer Räumschaufel 10 angelenkt sind.A total of 1 designated drive vehicle is at its one End provided with a transverse guide 2 for a carriage 3, which is directed forward fork-shaped is, between the fork prongs 4 a vertical pivot axis 5 is mounted around which a sleeve-shaped pivot body 6 is pivotable by means of a hydraulically operated pivot rotor 7. On the swivel body 6 are parallelogram links that can be raised and lowered on both sides by means of a hydraulic press 8a 8 articulated, the other ends of which are articulated to a carrier 9 of a clearing blade 10 are.

Der Träger 9 ist mittels eines hydraulischen Schwenkrotors um um 1800 um eine horizontale Achse zusammen mit der Räumschaufel 10 schwenkbar, derart, daß einmal ein in Fig.The carrier 9 is around 1800 by means of a hydraulic swivel rotor pivotable about a horizontal axis together with the clearing blade 10, such that once a in Fig.

4 angedeuteter flacher oberer Bereich oder zum anderen ein gegenüberliegender trapezförmiger Bereich der Räumschaufel in die untere Räumstellung gebracht werden kann.4 indicated flat upper area or on the other hand an opposite one trapezoidal area of the scraper blade can be brought into the lower clearing position can.

Im Inneren der Räumschaufel ist ein mittels einer hydraulischen Presse 13 betätigbarer Ausschieber 12 vorgesehen.Inside the dozer blade is a hydraulic press 13 actuatable ejector 12 is provided.

Die Querführung 2 ist gegenüber dem Fahrzeug 1 durch zwei jeweils an einer Seite des Antriebsfahrzeuges 1 in dessen Längsrichtung sich erstreckende hydraulische Pressen 14 vorschiebbar, wobei durch beidseitige Vertikalgelenke 15 zwischen jeder hydraulischen Presse 14 und der Querführung 2 sowie einen zwischengeschalteten Lenker 14a und ein weiteres Gelenk 15a an einer hydraulischen Presse 14 bei unterschiedlich weitem Ausfahren der beiden Pressen eine Winkelstellung der Führung 2 gegenüber dem Fahrzeug 1 z.B.The transverse guide 2 is opposite the vehicle 1 by two each on one side of the drive vehicle 1 extending in its longitudinal direction hydraulic presses 14 can be advanced, whereby vertical joints 15 between each hydraulic press 14 and the transverse guide 2 and an intermediate one Handlebars 14a and another joint 15a on a hydraulic press 14 at different far Extending the two presses an angular position of the guide 2 with respect to the vehicle 1 e.g.

in die in Fig. 3 wiedergegebene Stellung möglich ist.in the position shown in Fig. 3 is possible.

Zwischen das Antriebsfahrzeug 1 und einen zur Aufnahme des geräumten Gutes dienenden Förderwagen 16 ist ein Verbindungsrahmen 17 gekuppelt, der mit Laufrädern 18 versehen ist, derart, daß seitliche Rahmenteile 19 auch bei enger Kurvenfahrt (s. Fig. 3) immer im wesentlichen über Fahrschienen 20 angeordnet sind, auf denen das Antriebsfahrzeug 1, der Verbindungsrahmen 17 und der Förderwagen 16 verfahrbar sind. Wie Fig. 3 zeigt, kann dadurch die Räumschaufel 10 den Bereich zwischen den Schienen 20 immer, d.h. auch beim Befahren enger Kurven, gut erreichen.Between the drive vehicle 1 and one for receiving the cleared Good serving trolley 16 is a connecting frame 17 coupled to the wheels 18 is provided in such a way that side frame parts 19 even when cornering tightly (See Fig. 3) are always arranged essentially on rails 20 on which the drive vehicle 1, the connecting frame 17 and the trolley 16 can be moved are. As FIG. 3 shows, the clearing blade 10 can thereby cover the area between the Always reach the rails 20 easily, i.e. even when driving on tight bends.

Sämtliche Räder 21 des Antriebsfahrzeuges 1 sind einzeln je um eine vertikale Achse 22 schwenkbar gelagert und in nicht näher dargestellter Weise mittels eines gesonderten Hydromotors angetrieben. Jede Radnabe 23 ist mit einem einwärts gerichteten Arm 24 versehen, der ein Stück vor der Längsmittelachse des Fahrzeuges endet und sichan seinem Ende beidseitig gegen jeweils eine am Fahrzeugrahmen angeordnete Druckfeder 25 ab stützt, wobei jeweils auf jeder Seite eine gemeinsame Druckfeder für die Arme 24 der beiden Räder 21 einer Laufachse dient.All wheels 21 of the drive vehicle 1 are individually each by one vertical axis 22 pivotally mounted and means in a manner not shown driven by a separate hydraulic motor. Each wheel hub 23 is inwardly with one directed arm 24 provided, which is a piece in front of the longitudinal center axis of the vehicle ends and at its end on both sides against one arranged on the vehicle frame Compression spring 25 is supported, with a common compression spring on each side serves for the arms 24 of the two wheels 21 of a running axis.

Zwischen jedem Ende des Antriebs fahrzeuges 1 und jedem nächsten Rad 21 ist eine Räumzange 26 vorgesehen, welche die zugeordnete Fahrschiene 20 umfaßt und mittels einer nicht näher dargestellten hydraulischen Betätigungsvorrichtung an der betreffenden Fahrschiene festlegbar bzw. mit dieser verklemmbar ist.Between each end of the drive vehicle 1 and each next wheel 21 a broach 26 is provided which the assigned rail 20 includes and by means of a hydraulic actuator not shown can be fixed or clamped to the relevant running rail.

Die Arbeitsweise des Gerätes ist wie folgt Zunächst wird die zu räumende Strecke einfach abgefahren, wobei die seitlich breit ausgebildeten Räumzangen 26 den den Fahrschienen 20 benachbarten Bereich freiräumen. Darauf erfolgt dann bei einem erneuten Befahren der Strecke das eigentliche Abräumen, indem die Räumschaufel 10 entsprechend dem jeweiligen Krümmungsradius der Strecke in eine der verschiedenen in den Fig. 2 und 3 wiedergegebenen Stellungen durch entsprechendes seitliches Verfahren des Schlittens 3, Seitenverschwenkung der Parallelogrammlenker 8 mittels des Schwenkrotors 7 sowie geringes Ausfahren einer der beiden seitlichen hydraulischen Pressen 14 gebracht wird.The operation of the device is as follows. First of all, the one to be cleared The route is simply traveled, with the laterally wide clearing tongs 26 clear the area adjacent to the rails 20. This then takes place at a renewed drive on the route, the actual clearing by means of the clearing shovel 10 according to the respective radius of curvature of the route in one of the different Positions shown in FIGS. 2 and 3 by a corresponding lateral movement of the carriage 3, lateral pivoting of the parallelogram link 8 by means of the swivel rotor 7 as well as a slight extension of one of the two hydraulic presses 14 at the side is brought.

In auf den Boden abgesenkter Stellung der Räumschaufel wird diese dann durch weiteres Ausfahren beider hydraulischer Pressen 14 und/oder Vorfahren des Antriebsfahrzeuges 1 gefüllt bzw. vollgeschoben, darauf mittels Betätigung der hydraulischen Presse 8a angehoben und dann durch vollständiges Ausfahren der hydraulischen Pressen 14 sowie Verbringendes Schlittens 3 in Mittelstellung über den Förderwagen 16 gebracht, worauf der Ausschieber 12 mittels der hydraulischen Presse 13 vorgeschoben wird und das Räumgut in den Förderwagen ausschiebt (s. insbesondere die verschiedenen gestrichelt bzw. strichpunktiert wiedergegebenen Stellungen in Fig. 1).In the position of the scraper blade lowered to the ground, it becomes then by further extending both hydraulic presses 14 and / or anterior of the drive vehicle 1 filled or pushed full, then by actuating the hydraulic press 8a raised and then by fully extending the hydraulic Pressing 14 and moving carriage 3 in the middle position over the trolley 16 brought, whereupon the pusher 12 advanced by means of the hydraulic press 13 and pushes the material to be cleared into the trolley (see in particular the various positions shown in dashed or dash-dotted lines in Fig. 1).

Natürlich versteht es sich, daß ein Vorschieben bzw. Füllen der Räumschaufel 10 zwischen den beiden Fahrschienen 20 nicht durch Ausfahren der hydraulischen Pressen 14 am Antriebsfahrzeug 1 erfolgen kann, sondern lediglich durch Vorfahren des Antriebs fahrzeuges 1, während die beidseitigen Randstreifen auch bei stehendem Antriebsfahrzeug 1 durch Vorschieben der Räumschaufel mittels Ausfahren der hydraulischen Pressen 14 geräumt werden können. Letzteres ist insbesondere dann mit Vorteil anwendbar, wenn beim Räumen auf besonders großen Widerstand gestoßen wird, wie dies vor allem bei hochgefülltem einseitigem Abwasserkanal vorkommen kann. In diesem Fall ist es dann nämlich möglich, das Antriebsfahrzeug 1 zusätzlich zu den normalen Fahrzeugbremsen mittels der Räumzangen 26 an den Fahrschienen 20 festzulegen, derart, daß ganz beträchtliche Vorschubkräfte auf die Räumschaufel 10 durch die hydraulischen Pressen 14 ausübbar sind.Of course, it goes without saying that advancing or filling the clearing blade 10 between the two runways 20 not by extending the hydraulic presses 14 can take place on the drive vehicle 1, but only by moving the drive forward vehicle 1, while the edge strips on both sides even when the drive vehicle is stationary 1 by advancing the scraper blade by extending the hydraulic presses 14 can be cleared. The latter can be used to advantage, in particular, if particularly great resistance is encountered when clearing, as is the case above all can occur with a highly filled one-sided sewer. In this case it is then namely possible, the drive vehicle 1 in addition to the normal vehicle brakes to set by means of the clearing tongs 26 on the rails 20, such that quite considerable Feed forces can be exerted on the clearing blade 10 by the hydraulic presses 14 are.

Wie Fig. 3 zeigt, können sich die Laufräder 21 des Antriebsfahrzeuges 1 bei enger Kurvenfahrt mit ihren Spurkränzen zwanglos in tangentialer Richtung zu den Fahrschienen ausrichten, derart, daß auch bei größerem Abstand zwischen den Laufachsen des Fahrzeuges, wie ein solcher erforderlich ist, um die vom Räumgerät ausgehenden Kräfte aufnehmen zu können, keine unzulässig hohen Verschleißkräfte auf die Spurkränze ausgeübt werden können.As Fig. 3 shows, the wheels 21 of the drive vehicle 1 with their flanges in a tangential direction when cornering tightly Align to the running rails in such a way that even with a greater distance between the Axles of the vehicle, as required by the clearing device To be able to absorb outgoing forces, no inadmissibly high wear forces can be exercised on the wheel flanges.

Ein Fahrersitz F ist vorn am Antriebsfahrzeug 1 in niedriger Position vorgesehen, was durch die Einzelaufhängung der Laufräder 21 möglich ist. Alle Steuermittel für die verschiedenen beschriebenen Betätigungsorgane sind im Bereich des Fahrersitzes F angeordnet.A driver's seat F is in a low position at the front of the drive vehicle 1 provided, which is possible through the individual suspension of the wheels 21. All tax means for the various actuators described are in the area of the driver's seat F arranged.

Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel in vilfacher Weise abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnten anstelle der geschilderten hydraulischen Betätigungsorgane auch andere vorgesehen sein, beispielsweise Zahnstangenantriebe anstelle der beiden seitlichen hydraulischen Pressen 14. Auch das Lenkergetriebe zwischen dem querverfahrbaren Schlitten und der Räumschaufel könnte anders ausgebildet sein, beispielsweise in Form eines Bcherenlenkergetriebes mit beidseitigen GleitfUhrungen, wodurch dann auch ein Teil des Vorschubes der Räumschaufel bewirkt werden könnte. Am Antriebsfahrzeug brauchten nicht alle Laufachsen mit den einzeln um eine vertikale Achse verschwenkbaren Rädern ausgebildet zu sein, vielmehr würde bereits die Ausbildung der Laufräder einer Laufachse in der erfindungsgemäßen Weise eine beträchtliche Entlastung der SpurXranze an sämtlichen Laufrädern bewirken u. dgl. mehr.Of course, the embodiment described is in many ways to change without departing from the basic idea of the invention. So could instead of the hydraulic actuators described, others may also be provided, for example Rack drives instead of the two side hydraulic presses 14. Also the steering gear between the cross-movable slide and the clearing blade could be designed differently, for example in the form of a scissor link mechanism with sliding guides on both sides, which then also part of the advance of the clearing blade could be effected. Not all running axles with the to be designed individually pivotable about a vertical axis wheels, rather would already be the formation of the wheels of a running axis in the invention Way a considerable relief of the SpurXranze on all wheels and the like more.

AnsprücheExpectations

Claims

Claims: 1. Device for clearing routes provided with running rails underground, characterized in that at one end one on the running rails (20) running drive vehicle (1) a transversely movable slide (3) is arranged is on which a scraper blade (10), which can be adjusted in height via a link mechanism (8) Is arranged transversely, with a transverse guide (2) for the carriage by means of two actuating members (14) arranged laterally on the drive vehicle, adjustable in angle can be advanced.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between the Link gear (8) and the slide (3) a the link gear around a vertical Axis (5) pivotable swivel mechanism (6,7) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the link gear is formed by parallelogram links (8).

4. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that that between the parallelogram links (8) and the clearing blade (10) is a swivel joint with the axis of rotation and the associated axis in the longitudinal direction of the drive vehicle (1) Drive (11) is provided and that the clearing blade (10) in the upper and lower Area each has a different profile.

Device according to claim 4, characterized in that the clearing blade (10) is provided with a pusher (12).

6. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized by one between the drive vehicle (1) and one receiving the cleared material Trolley (16) coupled connecting frame (17) with running wheels (18), its lateral frame parts (19) are located essentially between the running wheels (18) each side extend.

7. Device, in particular according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that the wheels (21) of at least one of two running axles of the Drive vehicle (1) mounted individually pivotable about a vertical axis (22) each wheel hub (23) having an inwardly directed arm (24) which is supported on both sides against compression springs (25) provided on the vehicle frame.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the arms (24) both wheels (21) of the relevant running axis against common mutual Support compression springs (25).

9. Apparatus according to claim 1 or one of the following, characterized in that that between each end of the drive vehicle (1) and each next wheel (21) a clearing tongs (26) which encompasses the assigned running rail (20) is provided.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that each broach (26) can be clamped to the associated running rail (20).

L e r s e i t e