DE2504345A1

DE2504345A1 - HANGING DEVICE FOR THE BUCKLE OF A TRUCK

Info

Publication number: DE2504345A1
Application number: DE19752504345
Authority: DE
Inventors: Akio Iida; Michio Suga; Haruhiko Umeda
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1974-04-08
Filing date: 1975-02-03
Publication date: 1975-10-09
Also published as: JPS5615249Y2; JPS50128906U; US3922803A

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufhängevorrichtung für den Kübel eines Schürfwagens und insbesondere eine solche Aufhängevorrichtung mit einem an dem Schürfwagen sitzenden, horizontal verschwenkbaren Anschlußstück, von dem Anschlußstück an ihren einen Enden vertikal verschwenkbar gehaltenen Zugarmen, die an ihren anderen bzw. außenliegenden Enden den Kübel schwenkbar haltern, und mit einem Paar von Hubzylirideranordnungen, die links und rechts, bezogen auf die Mitte des Schürfwagenkörpers, angeordnet und jeweils mit dem Anschluß-. stück und dem Kübel zur Steuerung des Arbeitseinsatzes des Kübels angeordnet sind.The invention relates to a suspension device for the Bucket of a scraper and in particular such a suspension device with one sitting at the scraper, horizontally pivotable connector, held vertically pivotable by the connector at one of its ends Pull arms, which at their other or outer ends pivotably hold the bucket, and with a pair of lifting cylinder assemblies, the left and right, based on the center of the scraper body, arranged and each with the connection. piece and the bucket for controlling the labor input of the bucket are arranged.

Gewöhnlich ist der Kübel eines Schürfwagens mit einem Anschlußstück des Schleppers so verbunden, daß er angehoben und abgesenkt werden kann, wobei die dafür erforderliche Verbindungseinrichtung verschiedenartig ausgeführt ist.Usually the bucket of a scraper is fitted with a fitting of the tractor connected so that it can be raised and lowered, with the necessary Connection device is designed differently.

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Eine der bekannten Verbindungseinrichtungen umfaßt Kardanbügel, die an den gegenüberliegenden Enden des von dem Anschlußstück getragenen Kübelzugrohres sitzen und welche Hubzyiinderanordnungen frei abstützen. Der Kübel ist mit dem Schürfwagenkörper über die Hubzyiinderanordnungen so verbunden, daß der Kübel durch die Betätigung der Hubzyiinderanordnungen gesteuert wird. Eine solche Verbindungseinrichtung erfordert jedoch spezielle Teile für die Kardanbügel, welche schwer und massig sind, wodurch die Kosten steigen und für die Bügel ein großer Raum erforderlich ist. Da die Bügel auf dem Zugrohr befestigt sind, welches einer hohen Verdrehungsbeanspruchung ausgesetzt ist, welche das Zugrohr hinsichtlich der Festigkeit instabil macht, müssen die Teile des Zugrohres, an denen die Kardanbügel befestigt sind, so verstärkt werden, daß eine Spannungskonzentration an diesen Stellen verhindert wird. Außerdem wird durch diese Anordnung das Sichtfeld nach rückwärts beeinträchtigt.One of the known connecting devices comprises gimbals, which are attached to the opposite ends of the of the Connection piece carried bucket pull pipe sit and which Hubzyiinderanierungen freely support. The bucket is with the scraper body via the Hubzyiinderanierungen so connected that the bucket by the operation of the Hubzyiinderanrichtungen is controlled. However, such a connecting device requires special parts for the cardan bracket, which are heavy and bulky, increasing the cost and requiring a large space for the hangers. Since the brackets are attached to the draw tube, which is exposed to high torsional stress, which the Makes the draw tube unstable in terms of strength, the parts of the draw tube to which the cardan bracket is attached must are strengthened so that stress concentration at these points is prevented. Also, through this Arrangement impaired the field of vision to the rear.

Eine andere bekannte Verbindungseinrichtung hat Zapfen, die von dem Anschlußstück gehalten sind und welche die Hubzyiinderanordnungen seitlich schwenkbar abstützen. Einer solchen Verbindungseinrichtung fehlt jedoch die Betriebssicherheit und die Festigkeit, da die Zapfen in Querrichtung keine Freiheit haben, wenn sich der Kübel in Querrichtung bewegt oder verdreht wird, wodurch sich eine übermäßig große Kraft in den Abschnitten ergibt, in welchen die Zapfen an dem Anschlußstück befestigt sind. Da die Hubzyiinderanordnungen mit einem sich quer über den Kübel erstreckenden Querträger an seiner Mitte relativ nahen Stellen verbunden sind, ist der Querträger einer hohen Biegebewegung ausgesetzt, wodurch die Festigkeit beeinträchtigt wird.Another known connecting device has pins which are held by the connecting piece and which support the lifting cylinder assemblies in a laterally pivotable manner. However, such a connecting device lacks operational reliability and strength, since the pins have no transverse freedom when the bucket is moved or twisted in the transverse direction, which results in an excessively large force in the sections in which the pins are attached to the fitting are. Since the lifting cylinder assemblies are connected to a crossbeam extending transversely across the bucket at locations relatively close to its center, the crossbeam is subjected to a high bending movement, as a result of which the strength is impaired.

Schließlich ist noch eine Verbindungseinrichtung mit hochstehenden Haltebügeln bekannt, die an der Oberseite des Anschlußstücks befestigt sind. Die HubzyiinderanordnungenFinally there is a connecting device with upright Brackets known which are attached to the top of the connector. The cylinder arrangements

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sind an den Bügeln über Kugelbüchsen bzw. kugelige Büchsenlagerungen angeschlossen. Eine solche Verbindungseinrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die Höhe der die Hubzylinderanordnungen tragenden Bügel groß ist, wodurch ihre Festigkeit und das Aussehen des Schürfwagens beeinträchtigt wird. Die größere Höhe des Schürfwagens führt außerdem zu schwierigen Problemen bezüglich des Schürfwagens. are on the brackets via spherical bushings or spherical bush bearings connected. However, such a connecting device has the disadvantage that the height of the bracket carrying the lifting cylinder assemblies is great, which makes them strong and the appearance of the scraper is adversely affected. The greater height of the scraper also creates difficult scraper problems.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht deshalb darin, eine Aufhängevorrichtung für den Kübel eines Schürfwagens zu schaffen, bei welcher die vorstehend beschriebenen Nachteile der bekannten Schürfwagenaufhängungen vermieden sind.The object on which the invention is based therefore exists in providing a hanger for a scraper bucket in which those described above Disadvantages of the known scraper suspensions avoided are.

Diese Aufgabe wird ausgehend von der Aufhängevorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die einen Enden eines Paares von Hubzylinderanordnungen über Kugelbüchsen mit den Bügeln verbunden sind, die an dem oberen hinteren Abschnitt des Anschlußstücks relativ nahe beieinander positioniert sind, und daß die anderen Enden der Hub zylinder anordnungen übe'r Kugelbüchsen mit einem den Kübel seitlich überspannenden Querträger an Stellen angrenzend an die gegenüberliegenden Enden des Querträgers verbunden sind,wodurch sich die Hubzylinderanordnungen schräg erstrecken.This object is achieved on the basis of the suspension device of the type mentioned in that the one Ends of a pair of lifting cylinder assemblies are connected to the brackets via ball bushings, which are attached to the upper rear portion of the connector are positioned relatively close together, and that the other ends of the Hub cylinder arrangements over ball bushings with a Bucket laterally spanning crossbeams connected at locations adjacent to the opposite ends of the crossbeam are, whereby the lifting cylinder assemblies extend obliquely.

Mit der vorstehenden Anordnung ist auch die Stabilität und Festigkeit der Aufhängevorrichtung gewährleistet, wenn sich der Kübel seitlich bewegt, da die Länge der Hubzylinderanordnungen groß gemacht werden kann und die Kugelbüchsen bzw. kugeligen Büchsenlagerungen in der Verbindungseinrichtung aufgenommen v/erden können, welche die Hubzylinderanordnungen mit dem Anschlußstück bzw. dem Kübel verbindet.With the above arrangement, the stability and strength of the suspension device is ensured when the bucket moves laterally as the length of the lifting cylinder assemblies can be made large and the ball bushings or spherical bush bearings in the connecting device can v / ground, which the lifting cylinder assemblies connects to the connector or the bucket.

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Die Kugelbüchsen bzw. kugeligen Büchsenlagerungen sind handelsübliche Produkte, so daß verglichen mit der bekannten Vorrichtung, welche Kardanbügel verwendet, die Aufhängevorrichtung mit geringeren Kosten gebaut und gewartet werden kann.The spherical bushings or spherical bush bearings are commercially available products, so that compared with the known Device which uses gimbals, the suspension device can be built and maintained at a lower cost can.

Da die Hubzylinderanordnungen mit dem oberen hinteren Abschnitt des Anschlußstücks verbunden sind, kann der Aufhängevorrichtung bei einer minimalen Anzahl von Teilen und bei einer einfachen Konstruktion eine ausreichende Festigkeit erteilt werden.Since the lifting cylinder assemblies with the upper rear section of the connector can be connected to the hanger with a minimum number of parts and sufficient strength can be given with a simple construction.

Die in dem Querträger erzeugte Biegebewegung kann außerdem auf ein Minimum reduziert werden, da die Abstützpunkte der Hubzylinderanordnungen an dem Querträger des Kübels an dessen gegenüberliegenden Enden angrenzen, so daß die Hubzylinderanordnungen sich schräg erstreckend vorgesehen werden, während die Stabilität des Schürfwagens auch dann verbessert ist, wenn sich der Kübel seitlich bewegt.The bending movement generated in the cross member can also be reduced to a minimum, since the support points of the Lift cylinder assemblies adjoin the cross member of the bucket at its opposite ends, so that the lift cylinder assemblies be provided extending obliquely, while the stability of the scraper even then is improved when the bucket moves sideways.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß das Sichtfeld nach hinten sehr gut ist.Another advantage is that the rearward field of vision is very good.

Gegenstand der Erfindung ist somit eine Aufhängevorrichtung für den Kübel eines Schürfwagens mit Zugarmen, die vertikal verschwenkbar durch ein Zugrohr an einem Anschlußstück gehaltert sind, welches horizontal verschwenkbar an dem Schürfwagen sitzt. Der Kübel ist verschwenkbar an den freien Enden der Zugarme gehalten. Die an den einen Enden eines Paares von links und rechts bezüglich der Mitte des Schürfwagenkörpers vorgesehenen Hubzylinderanordnungen sind über kugelige Büchsenlagerungen mit dem oberen hinteren Teil des Anschlußstücks relativ nahe beieinander liegend verbunden, während die anderen Enden der Hubzylinderanordnungen über kugelige Büchsenlagerungen mit einem QuerträgerThe subject of the invention is thus a suspension device for the bucket of a scraper with pulling arms that are vertical are pivotally supported by a draw tube on a connector, which is horizontally pivotable on the Scraper sits. The bucket can be swiveled to the held free ends of the pulling arms. Those at one end of a pair of left and right with respect to the center of the Lifting cylinder assemblies provided by the scraper body are connected to the upper rear part via spherical bushing bearings of the connector relatively close together, while the other ends of the lifting cylinder assemblies via spherical bush bearings with a cross member

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der sich seitlich über den Kübel erstreckt, angrenzend an die gecrenüberliegerdan Enaen des Querträgers verbunden sind, so daß"die Hubzylinderanordnungen sich schräg erstrecken. Dadurch ist es möglich, daß ihre Länge vergrößert wird, um so die Stabilität in Betrieb des Kübels sowie die Festigkeit der Aufhängevorrichtung zu verbessern.which extends laterally over the bucket, adjacent are connected to the gecrenüberliegerdan enaen of the cross member, so that "the lifting cylinder assemblies extend obliquely. This makes it possible for their length to be increased, so as to increase the stability in Operation of the bucket, as well as the strength of the suspension device to improve.

Anhand der beiliegenden Zeichnungen werden zum Stand der Technik gehörende Ausführungsformen sowie erfindungsgemäße Ausführungsformen beispielsweise näher erläutert.Based on the accompanying drawings, the status of Embodiments belonging to technology and according to the invention Embodiments explained in more detail, for example.

Fig. 1A zeigt eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform einer bekannten Aufhängevorrichtung für den Kübel eines Schürfwagens.1A shows a plan view of a first embodiment of a known suspension device for the bucket a scraper.

Fig. 1B ist eine Stirnansicht von Fig. 1A.Figure 1B is an end view of Figure 1A.

Fig. 2A ist eine Draufsicht auf eine zweite Ausführungsform einer bekannten Vorrichtung. Fig. 2A is a plan view of a second embodiment of a known device.

Fig. 2B ist eine Stirnansicht von Fig. 2A. -Figure 2B is an end view of Figure 2A. -

Fig. 3A ist eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer bekannten Aufhängevorrichtung. Fig. 3A is a side view of a third embodiment of a known suspension device.

Fig. 3B ist eine Stirnansicht von Fig. 3A.Figure 3B is an end view of Figure 3A.

Fig. 4 zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine Ausführungsform eines Schürfwagens mit einer erfindungsgemäßen Aufhängevorrichtung. Fig. 4 shows schematically in a side view an embodiment of a scraper with a suspension device according to the invention.

Fig. 5 ist eine Stirnansicht von Fig. 4.FIG. 5 is an end view of FIG. 4.

Fig. 6 zeigt in einer Einzelheit einen Teil der Hubzylinderanordnung von Fig. 5.Fig. 6 shows in detail part of the lifting cylinder arrangement of Fig. 5.

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Bei der in den Figuren 1A und 1B gezeigten ersten bekannten Aufhängevorrichtung sind die Kardanbügel b an den gegenüberliegenden Enden des Zugrohres a durch das Anschlußstück d schwenkbar gehaltert, das verschwenkbar an dem Schürfwagen befestigt ist, was nicht gezeigt ist. Die Zugarme i, die an dem Zugrohr a an den gegenüberliegenden Enden befestigt sind, halten, wie gezeigt, den Kübel A verschwenkbar. Die Kardanbügel b stützen, wie gezeigt, die Hubzylinderanordnungen c frei ab, welche mit dem Querträger h des Kübels A so verbunden sind, daß die Bewegung des Kübels A von der Betätigung der Hubzylinder c gesteuert wird. Wie bereits beschrieben, hat dieser Aufbau jedoch den Nachteil, daß spezielle Teile für den Bau der Kardanbügel b erforderlich sind, was zu einem Kostenanstieg führt. Außerdem, sind die Kardanbügel b schwer und massig, wodurch ein großer Raumbedarf für die Anordnung der Kardanbügel b erforderlich ist. Schließlich wird das Zugrohr einer hohen Verdrehungsbeanspruchung unterworfen, welches dadurch in seiner Festigkeit instabil wird, so daß zur Verhinderung einer übermäßigen Spannungskonzentration im Zugrohr eine Verstärkung erforder-In the first known one shown in FIGS. 1A and 1B The cardan bracket b on the opposite one is the suspension device Ends of the draw tube a pivotally supported by the connector d, which can be pivoted on the scraper is attached, which is not shown. The pulling arms i attached to the pulling tube a at the opposite ends are, as shown, hold the bucket A pivotable. the Gimbals b support the lift cylinder assemblies as shown c free, which are connected to the cross member h of the bucket A so that the movement of the bucket A from the Actuation of the lift cylinder c is controlled. As already described, however, this structure has the disadvantage that special parts are required for the construction of the cardan bracket b, which leads to an increase in cost. Besides, they are Cardan bracket b heavy and bulky, which means that a large amount of space is required for the arrangement of the cardan bracket b. Finally, the draw tube is subjected to high torsional stresses, which in turn affects its strength becomes unstable, so that reinforcement is required to prevent excessive stress concentration in the draw tube.

lieh wird. Außerdem ist das Sichtfeld nach hinten beeinträchtigt. is borrowed. In addition, the field of vision to the rear is impaired.

Die in den Figuren 2A und 2B gezeigte, zum Stand der Technik gehörende Aufhängevorrichtung hat an dem Anschlußstück d befestigte Zapfen bzw. Drehlager e, welche die Hubzylinderanordnungen c seitlich verschwenkbar halten. Die Hubzylinderanordnungen c sind mit dem Querträger h des Kübels A so verbunden, daß die Bewegung des Kübels A durch Betätigung der Hubzylinderanordnungen c gesteuert wird. Wie vorstehend beschrieben, hat dieser Aufbau jedoch den Nachteil, daß in den Hubzylinderanordnungen c dann eine übermäßige Kraft erzeugt, wird, wenn der Kübel seitlich bewegt wird, da die Hubzylinderanordnungen c keine seitliche Freiheit haben. Außerdem wird der Querträger h einer sehr hohen Biegebewegung ausgesetzt. The suspension device shown in FIGS. 2A and 2B, belonging to the prior art, has on the connection piece d attached pins or pivot bearings e, which hold the lifting cylinder assemblies c laterally pivotable. The lift cylinder assemblies c are connected to the cross member h of the bucket A so that the movement of the bucket A by actuation of the Lifting cylinder assemblies c is controlled. As described above, However, this structure has the disadvantage that an excessive force is then generated in the lifting cylinder arrangements c, when the bucket is moved laterally, since the lifting cylinder assemblies c have no lateral freedom. aside from that the cross member h is exposed to a very high bending movement.

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Bei der in den Figuren 3A und 3B gezeigten dritten bekannten Ausführungsform einer Aufhängevorrichtung sind hochstehende Haltebügel f an der Oberseite des Anschlußstücks d befestigt. Die Hubzylinderanordnungen c sind zwischen den Bügeln f und dem Querträger h des Kübels A, wie gezeigt, verbunden, so daß die Bewegung des Kübels A durch die Betätigung der Hubzylinderanordnungen c gesteuert wird. Wie vorstehend beschrieben, hat dieser Aufbau den Nachteil, daß die Abstützpunkte der Bügel f hoch liegen, so daß die Festigkeit sowie das Aussehen beeinträchtigt werden und die Höhe des Schürfwagens übermäßig groß ist.In the third known embodiment of a suspension device shown in FIGS. 3A and 3B upstanding bracket f attached to the top of the connector d. The lift cylinder assemblies are c between the bracket f and the cross member h of the bucket A, as shown, connected so that the movement of the bucket A is controlled by the actuation of the lift cylinder assemblies c. As described above, this has a structure the disadvantage that the support points of the bracket f are high, so that the strength and appearance impaired and the scraper height is excessive.

Bei der in den Figuren 4 bis 6 gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsform der Aufhängevorrichtung ist das Anschlußstück 2 horizontal verschwenkbar an dem Schlepper 1 befestigt, während die Zugarme 3 vertikal verschwenkbar an dem Anschlußstück 2 durch das Zugrohr 4, wie gezeigt, gehalten sind. Der Kübel 5 sitzt schwenkbar an den freien Enden der Zugarme 3. ιIn the embodiment of the suspension device according to the invention shown in FIGS. 4 to 6, the connecting piece is 2 horizontally pivotable attached to the tractor 1, while the pulling arms 3 vertically pivotable the connection piece 2 by the draw tube 4, as shown, are held. The bucket 5 sits pivotably on the free Ends of the pulling arms 3. ι

An dem oberen hinteren Ende des Anschußstückes 2 sind in einer Stellung relativ nahe beeinander links und rechts, bezogen auf die Mitte des Anschlußstückes 2, Bügel 6a und 6b befestigt. Mit den Bügeln 6a und 6b sind die einen Enden der Hubzylinderanordnungen 9a bzw. 9b über Kugelbüchsen, bzw. kugelige Büchsenlagerungen 1o verbunden, was aus den Figuren 5 und 6 zu ersehen ist. Die anderen Enden der Hubzylinderanordnungen 9a und 9b sind über kugelige Büchsenlagerungen 1o mit Bügeln 8a bzw. 8b verbunden, die an dem Querträger 7 des Kübels 5 jeweils angrenzend an seinen gegenüberliegenden Enden, wie in Fig. 5 gezeigt ist, befestigt sind. Auf diese Weise erstrecken sich die Hubzylinderanordnungen 9a und 9b schräg geneigt, wodurch es möglich ist, daß ihre Länge vergrößert wird, so daß die Halterung bzw. Abstützung des Kübels 5 verbessert ist.At the upper rear end of the connecting piece 2 are in a position relatively close to each other on the left and right, based on the center of the connector 2, bracket 6a and 6b attached. With the brackets 6a and 6b, one end of the lifting cylinder assemblies 9a and 9b are connected via spherical bushings, or spherical bush bearings 1o connected what from the Figures 5 and 6 can be seen. The other ends of the lifting cylinder assemblies 9a and 9b are via spherical bush bearings 1o connected to brackets 8a and 8b, which on the cross member 7 of the bucket 5 each adjacent to his opposite ends as shown in Fig. 5 are attached. In this way, the lifting cylinder assemblies 9a and 9b extend obliquely, whereby it it is possible that its length is increased, so that the holding or support of the bucket 5 is improved.

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Die Bügel 6a und 6b und der Querträger 7 sind, wie gezeigt, vertikal ausgerichtet. Der Querträger 7 kann jedoch vor oder hinter den Bügeln 6a, 6b in Längsrichtung des Schleppers 1 unter den Bügeln 6a, 6b so angeordnet werden, daß die Hubzylinderanordnungen 9a, 9b sich schräg nach vorn oder hinten oder schräg nach vorn sowie seitlich oder nach hinten sowie seitlich erstrecken, wodurch die Länge der Hubzylinderanordnungen 9a, 9b vergrößert werden kann, was den Einbau der kugeligen Büchsenlagerungen 1o erleichtert, während die Stabilität beim Betrieb des Kübels gewährleistet ist.The brackets 6a and 6b and the cross member 7 are, as shown, aligned vertically. The cross member 7 can, however, before or behind the brackets 6a, 6b in the longitudinal direction of the tractor 1 under the brackets 6a, 6b so that that the lifting cylinder arrangements 9a, 9b obliquely forward or backward or obliquely forward and laterally or towards extend rear and side, whereby the length of the lifting cylinder assemblies 9a, 9b can be increased, what facilitates the installation of the spherical bush bearings 1o, while the stability during operation of the bucket is guaranteed.

Wie vorstehend beschrieben, ermöglicht es die erfindungsgemäße Konstruktion, die Herstellungs- und Wartungskosten bei einer minimalen Anzahl von leicht erhältlichen Teilen abzusenken und die Sichtverhältnisse nach hinten zu verbessern, während eine ausreichende Festigkeit vorhanden ist, ohne daß eine zusätzliche Verstärkung nötig ist, wie dies bei der bekannten Aufhängevorrichtung der Fall ist.As described above, the construction of the present invention enables the manufacturing and maintenance costs lowering with a minimum number of easily available parts and improving visibility to the rear, while having sufficient strength without the need for additional reinforcement, such as this is the case with the known suspension device.

Erfindungsgwesentlicher Bestandteil dieser Beschreibung sind die Figuren 4 bis 6, insbesondere die in Fig. 6 gezeigte Art der Lagerung 1o.FIGS. 4 to 6, in particular those shown in FIG. 6, are an essential part of the invention in this description Type of storage 1o.

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Claims

PATENT CLAIM

Suspension device for the bucket of a scraper with a connection piece, which sits horizontally pivotable on the scraper, with pulling arms, which can be pivoted vertically from the connection piece on their one ends are supported, the pulling arms with their other ends pivotally holding the bucket, and with 'a pair of lift cylinder assemblies, the left and the right, based on the center of the scraper body, arranged and with the connector or the bucket for Controlling the operation of the bucket, characterized in that the one ends of a pair of Lifting cylinder arrangements (9a, 9b) via spherical bushing bearings (1o) with the rear part of the connecting piece (2) in positions relatively close to each other and the other ends of the lifting cylinder assemblies (9a, 9b) via spherical Bushing bearings (1o) with a transverse support (7) laterally spanning the bucket (5) at points adjacent to it the opposite ends of the cross member (7) are connected, whereby the lifting cylinder assemblies (9a, 9b) extend obliquely.

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