DE2502710A1 - Selection device for multichannel monitoring and operation - designed for test value processing from odd number of lines - Google Patents
Selection device for multichannel monitoring and operation - designed for test value processing from odd number of linesInfo
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Abstract
Description
KRAFTWERK UNION AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, 22. 1. 75KRAFTWERK UNION AKTIENGESELLSCHAFT Erlangen, January 22nd, 75
Hammerbacherstr. 12 u.Hammerbacherstr. 12 u.
Unser Zeichen: VPA 75 P 9301 G/DiOur reference: VPA 75 P 9301 G / Di
Auswahleinrichtung für ein mehrkanaliges System zur MeßwertverarbeitungSelection device for a multi-channel system for measured value processing
Bei industriellen Großanlagen wird in zunehmendem Maß die Forderung gestellt, daß der Betrieb auch dann weitergeführt werden kann, wenn in der informationsverarbeitenden Elektronik, also in den Geräten für Steuerung, Regelung und Schutz, ein Fehler auftritt.In the case of large-scale industrial plants, there is an increasing demand that operations continue can be if in the information processing electronics, i.e. in the devices for control, regulation and protection Error occurs.
Wenn man unnötige Störungen der Anlage vermeiden will, muß man dafür sorgen, daß beispielsweise der Ausfall eines Meßwertgebers nicht zu einer Abschaltung der Anlage führt. Man setzt dann zur elektronischen Informationsverarbeitung mehrere voneinander unabhängige Geräte für die gleiche Signalverknüpfung ein. If you want to avoid unnecessary disturbances in the system, you have to ensure that, for example, the failure of a transducer does not lead to a shutdown of the system. One then sets several for electronic information processing independent devices for the same signal link.
Eine Auswahleinrichtung für drei voneinander unabhängige Analogsignale führende Leitungen oder Kanäle im Zuge einer Steuer- oder Regeleinrichtung ist in der "Siemens-Zeitschrift" 1971, Heft 10, Seiten 747 bis 749, beschrieben. Bei dieser bekannten Auswahleinrichtung wird aus drei voneinander unabhängigen, den gleichen analogen Wert führenden Eingangsleitungen der Mittelwert gebildet, der für die Bearbeitung in den nachgeschalteten Einrichtungen als repräsentatives Signal zur Verfügung steht.A selector for three independent ones Lines or channels carrying analog signals in the course of a control or regulation device are listed in the "Siemens-Zeitschrift" 1971, No. 10, pages 747 to 749. In this known selection device, there are three independent input lines carrying the same analog value form the mean value that is used for the processing in the downstream devices is available as a representative signal.
Weichen zwei Eingangsgrößen bei dieser AuswahlschaltungTwo input variables give way to this selection circuit
f\ Oi f^ *^ *f P fy 1Ί ^ Γ™ f \ Oi f ^ * ^ * f P fy 1Ί ^ Γ ™
- 2 - VPA 75 P 9301- 2 - VPA 75 P 9301
unzulässig weit voneinander ab, so wird mit Hilfe einer Überwachungsschaltung mit Grenzwertmeldern die Leitung ermittelt, in der das von den anderen beiden Leitungen abweichende Analogsignal vorhanden ist. Durch Relaiskontakte wird diese Leitung dann abgeschaltet, so daß ihr Wert nicht mehr zur Mittelwertbildung beiträgt.Inadmissibly far apart, the line is determined with the help of a monitoring circuit with limit monitors, in which the analog signal that differs from the other two lines is present. Through relay contacts this line is then switched off so that its value no longer contributes to averaging.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Auswahlschaltung zu schaffen, bei der auch in der Zeitspanne zwischen dem Auftreten der Störung und der Abschaltung der gestörten Leitung keine unzulässige Veränderung im Ausgangs- -> signal auftritt. Diese erfindungsgemäße Auswahleinrichtung bietet dadurch außerdem den Vorteil, daß eine Abschaltung der defekten Leitung unmittelbar nach Auftreten des Fehlers nicht mehr erfolgen muß.The object of the present invention is to provide a selection circuit in which also in the time interval between no impermissible change in the output -> signal occurs. This selection device according to the invention This also offers the advantage that the defective line can be switched off immediately after the error has occurred no longer has to be done.
Die Erfindung betrifft damit eine Auswahleinrichtung zur Überwachung und zum Betrieb eines mehrkanaligen Systems zur Meßwertverarbeitung oder zur Regelung mit einer ungeraden Zahl von etwa gleich große analoge Signale führenden Leitungen, mit einer Verknüpfungsschaltung zur Bildung eines gemeinsamen Ausgangssignals, das kleiner als das größte und größer als das kleinste der vorhandenen Eingangssignale oder diesem proportional ist, und mit einer Überwachungsschaltung, } die bei unzulässiger Abweichung eines Eingangssignals von den anderen anspricht.The invention thus relates to a selection device for monitoring and operating a multi-channel system for processing measured values or for control with an uneven number of approximately equally large analog signals carrying lines, with a logic circuit for forming a common output signal that is smaller than the largest and larger than that smallest of the existing input signals or is proportional to this, and with a monitoring circuit, } which responds in the event of an impermissible deviation of one input signal from the others.
Das Neue besteht erfindungsgemäß darin, daß als Verknüpfungsschaltung eine Auswahlschaltung vorgesehen ist, die mindestens die Leitung mit dem größten und die Leitung mit dem kleinsten Analogwert ermittelt und verhindert, daß diese Leitungen einen Einfluß auf das Ausgangssignal ausüben, und daß das Ausgangssignal der Verknüpfungsschaltung abhängig ist von dem Eingangssignal der Leitung, die den mittleren Wert aller Analogsignale führt.According to the invention, what is new is that as a logic circuit a selection circuit is provided, which at least the line with the largest and the line with the smallest Analog value detects and prevents that these lines exert an influence on the output signal, and that the output signal the logic circuit depends on the input signal of the line, which is the mean value of all analog signals leads.
— 3 ~- 3 ~
• - 3 - VPA 75 P 9301• - 3 - VPA 75 P 9301
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt. Drei voneinander unabhängige PID-Regler 1, 2, 3 liefern analoge, einander etwa gleiche Ausgangssignale auf den Leitungen 4, 5, 6. Die Leitungen 4, 5 und 6 sind Eingangsleitungen für drei ebenfalls voneinander unabhängige Auswahleinrichtungen 7, 8, 9. An jede dieser Auswahleinrichtungen 7, 8, 9 ist eine Überwachungsschaltung angeschlossen, die jeweils aus Grenzwertmeldern 10, 11, 12 und einem logischen Oderglied 13 besteht. Die Oderglieder 13 der Überwachungsschaltungen zu den Auswahleinrichtungen 7, 8, 9 sind über ein weiteres Oderglied 14 mit einer akustischen und/oder optischen Meldeeinrichtung 15 verbunden, damit ein Fehler erkannt wird und baldmöglichst beseitigt werden kann.An exemplary embodiment is shown in the drawing. Three independent PID controllers 1, 2, 3 provide analog, approximately identical output signals on lines 4, 5, 6. Lines 4, 5 and 6 are input lines for three selection devices that are also independent of one another 7, 8, 9. A monitoring circuit is connected to each of these selection devices 7, 8, 9, each of which consists of limit indicators 10, 11, 12 and a logical OR element 13. The OR elements 13 of the monitoring circuits to the selection devices 7, 8, 9 are via a further OR element 14 with an acoustic and / or optical signaling device 15 connected so that an error is recognized and can be eliminated as soon as possible.
Da die Auswahleinrichtungen 7, 8, 9 untereinander gleich aufgebaut sind, genügt es, wenn im folgenden nur die Auswahleinrichtung 7 und die dazugehörige Überwachungsschaltung näher beschrieben wird. Die Grenzwertmelder 10, 11 und 12 dieser Überwachungsschaltung sind an Ausgänge von Eingangsverstärkern 16, 17, 18 angeschlossen. Diese Eingangsverstärker sind eingangsseitig über je ein Differenzglied 19» 20 und 21 mit den Eingangsleitungen 4, 5, 6 verbunden. Die zweiten Eingänge der Differenzglieder 19, 20, 21 sind über eine Leitung 22 mit der Ausgangsleitung 23 der Auswahleinrichtung 7 verbunden. Den Eingangsverstärkern 16, 17, 18 sind Signalbegrenzer 24, 25, 26 nachgeschaltet. Die Ausgänge dieser Signalbegrenzer sind über einen Additionsbaustein 27 und einen Ausgangsverstärker 28 mit der Ausgangsleitung 23 verbunden.Since the selection devices 7, 8, 9 are constructed identically to one another, it is sufficient if only the selection device is below 7 and the associated monitoring circuit will be described in more detail. The limit monitors 10, 11 and 12 this monitoring circuit are connected to outputs of input amplifiers 16, 17, 18. These head amplifiers are on the input side via a differential element 19 »20 and 21 connected to the input lines 4, 5, 6. The second inputs of the differential elements 19, 20, 21 are via a line 22 is connected to the output line 23 of the selection device 7. The input amplifiers 16, 17, 18 are signal limiters 24, 25, 26 downstream. The outputs of these signal limiters are via an addition module 27 and a Output amplifier 28 connected to output line 23.
Im Ausführungsbeispiel sind den PID-Reglern 1, 2, 3 weitere Differenzglieder 29, 30, 31 vorgeschaltet. Diese erhalten neben den Regelabweichungssignalen über die Leitungen 32, 33, ein Korrektursignal über die Leitungen 35, 36j 37, die jeweils mit dem Ausgang desjenigen Eingangsverstärkers verbunden sind, der als Eingangssignal das Ausgangssignal des zugehörigenIn the exemplary embodiment, the PID controllers 1, 2, 3 are more Difference elements 29, 30, 31 are connected upstream. In addition to the control deviation signals via lines 32, 33, a correction signal over lines 35, 36j 37, respectively are connected to the output of that input amplifier which, as an input signal, is the output signal of the associated
/ η Γι ο tr/ η Γι ο tr
- 4 - VPa 75 P 9301- 4 - VPa 75 P 9301
PID-Reglers erhält. So ist beispielsweise die Leitung 35 an den Ausgang des Eingangsverstärkers 16 angeschlossen. Hierdurch wird ein Auseinanderdriften der Regler durch das integrierende Glied im Regler verhindert.PID controller receives. For example, the line 35 is connected to the output of the input amplifier 16. This prevents the controllers from drifting apart due to the integrating element in the controller.
Wenn alle drei PID-Regler 1, 2, 3 und die zugehörigen Leitungen bzw. Kanäle in Ordnung sind, so erhalten die Differenzglieder 19, 20, 21 der Auswahleinrichtung 7 Eingangssignale, die sich nur abhängig von den Genauigkeitsunterschieden der drei Regler voneinander unterscheiden.If all three PID controllers 1, 2, 3 and the associated lines or channels are in order, the differential elements receive 19, 20, 21 of the selection device 7 input signals that are only dependent on the differences in accuracy of the distinguish three controllers from each other.
-. Wie später noch beschrieben wird, führt die Ausgangsleitung ein Signal, das dem mittleren der drei Eingangssignale entspricht. Den Eingangsverstärkern 16, 17, 18 wird also die Differenz des Signals der entsprechenden Leitung 4, 5 oder 6 zu dem mittleren der Eingangssignale zugeführt. Diese Differenzen werden in den Eingangsverstärkern 16, 17, 18 verstärkt. Die daran angeschlossenen Grenzwertmelder 10, 11, 12 sprechen dabei nicht an, da sie auf einen Wert eingestellt sind, der größer ist als der durch unterschiedliche Genauigkeit der PID-Regler und durch den Verstärkungsfaktor der Eingangsverstärker 16, 17, 18 sich ergebende Ausgangswert dieser Verstärker. -. As will be described later, the output line leads a signal that corresponds to the middle of the three input signals. The input amplifiers 16, 17, 18 is therefore the Difference of the signal of the corresponding line 4, 5 or 6 fed to the middle of the input signals. These differences are amplified in the input amplifiers 16, 17, 18. The limit monitors 10, 11, 12 connected to it speak because they are set to a value that is greater than that due to different accuracy of the PID controller and the output value of these amplifiers resulting from the amplification factor of the input amplifiers 16, 17, 18.
Nimmt man nun an, daß beispielsweise das Signal auf der Leitung 4 größer ist als dasjenige auf der Leitung 5 und daß das Signal auf der Leitung 5 wiederum größer ist als das auf der Leitung 6, so ist das Ausgangssignal des Differenzgliedes 19 proportional zur Differenz der Signale auf den Leitungen 4 und 5· Diese Differenz wird im Eingangsverstärker 16 verstärkt und veranlaßt den PID-Regler über die Leitung 35 langfristig zu einer Korrektur.If one now assumes, for example, that the signal is on the line 4 is greater than that on line 5 and that the signal on line 5 is again greater than that on the Line 6, the output signal of the differential element 19 is proportional to the difference between the signals on the lines 4 and 5 · This difference is amplified in the input amplifier 16 and causes the PID controller via the line 35 for a long time to a correction.
Der Signalbegrenzer 24 begrenzt das Ausgangssignal des Eingangsverstärkers 16 auf einen sehr kleinen Wert, so daß amThe signal limiter 24 limits the output signal of the input amplifier 16 to a very small value, so that on
- 5 609831/0085 - 5 609831/0085
- 5 - VPA 75 P 9301- 5 - VPA 75 P 9301
Ausgang des Signalbegrenzers 24 ein positives Signal ansteht, dessen Wert unabhängig ist von der Größe der Differenz zwischen den Signalen auf den Leitungen 4 und 5. In gleicher Weise entsteht am Ausgang des Signalbegrenzers 26 ein negatives Ausgangssignal, das ebenfalls weitgehend unabhängig ist von der Differenz der Signale auf den Leitungen 5 und In dem nachgeschalteten Additionsbaustein 27 heben sich also die Ausgangssignale der Signalbegrenzer 24 und 26 gegeneinander auf.Output of the signal limiter 24 is a positive signal, the value of which is independent of the size of the difference between the signals on lines 4 and 5. In the same way, a negative occurs at the output of the signal limiter 26 Output signal that is also largely independent of the difference between the signals on lines 5 and In the downstream addition module 27, the output signals of the signal limiters 24 and 26 are therefore offset against one another on.
Am Ausgang des Eingangsverstärkers 17 möge zunächst das Signal Null vorhanden sein. In diesem Falle vermindert sich das Ausgangssignal am Ausgangsverstärker 28 und es entsteht eine Differenz an den Eingängen des Differenzgliedes 20. Diese Differenz hat zur Folge, daß am Eingang des Additionsbausteins 27 und des Ausgangsverstärkers 28 ein positives Signal ansteht, so daß das Ausgangssignal des Ausgangsverstärkers 28 schnell wieder auf einen Wert ansteigt, der gleich ist mit dem Signal auf der Leitung 5· Bedingt durch den großen Verstärkungsfaktor des Ausgangsverstärkers 28 regelt sich dessen Ausgangswert so ein, daß am Eingang etwa der Wert Null vorhanden ist.The signal zero may initially be present at the output of the input amplifier 17. In this case the output signal is reduced at the output amplifier 28 and there is a difference at the inputs of the differential element 20. This Difference has the consequence that at the input of the addition module 27 and the output amplifier 28 a positive Signal is present, so that the output signal of the output amplifier 28 quickly rises again to a value that is equal to the signal on the line 5 · Due to the large gain factor of the output amplifier 28 its output value adjusts itself in such a way that approximately the value zero is present at the input.
Es wird nun angenommen, daß die Leitung 5 oder der vorgeschaltete PID-Regler 2 eine Störung aufweist und daß auf der Leitung 5 das Signal Null erscheint. In diesem Fall wird über den Eingangsverstärker 17 der Signalbegrenzer 25 auf seinen negativen Grenzwert gesteuert. Der positive Grenzwert am Ausgang des Signalbegrenzers 24 bleibt erhalten, und das Ausgangssignal am Ausgangsverstärker 28 nimmt den Wert an, der als Signal auf der Leitung 6 ansteht. Ein Fehler in einer der Eingangsleitungen führt also höchstens zu einer Veränderung des Ausgangssignals innerhalb der Genauigkeitsgrenzen der vorgeschalteten Regler. Die Eingangsspannung am Grenzwertmelder 11 würde in diesem Fall dessen GrenzwertIt is now assumed that the line 5 or the upstream PID controller 2 has a fault and that on the signal zero appears on the line 5. In this case, the signal limiter 25 is activated via the input amplifier 17 controlled to its negative limit. The positive limit value at the output of the signal limiter 24 is retained, and the output at output amplifier 28 takes the Value that is present as a signal on line 6. A fault in one of the input lines therefore leads to at most one Change of the output signal within the accuracy limits of the upstream controller. The input voltage In this case, the limit value would be at the limit monitor 11
609831 /0085 - 6 -609831/0085 - 6 -
£502710£ 502 710
- 6 - VPA 75 P 93- 6 - VPA 75 P 93
überschreiten, so daß der Fehler durch die Meldeeinrichtung gemeldet wird.exceed, so that the error by the reporting device is reported.
Pur den Fall, daß fünf Leitungen miteinander verknüpft werden, würde sich am Ausgang ein Signal ergeben, das ebenfalls dem mittleren Wert der Signale auf den Eingangsleitungen gleich oder proportional ist.In the event that five lines are linked together, a signal would result at the output that is also equal to the mean value of the signals on the input lines or is proportional.
Sind zwei Signale so nahe beieinander, daß die Signalbegrenzer nicht ihren maximalen Wert abgeben, ergibt sich am Ausgang ein Mittelwert. Durch hohe Verstärkungsfaktoren bei den Eingangsverstärkern 16, 17, 18 und durch erhebliche Begrenzung der Ausgangssignale in den Signalbegrenzern 24, 25, 26 läßt sich erreichen, daß eine derartige Mittelwertbildung praktisch nur bei identischen Eingangssignalen auftritt.If two signals are so close to each other that the signal limiters do not output their maximum value, the result is a mean value at the output. Due to high gain factors in the input amplifiers 16, 17, 18 and considerable Limiting the output signals in the signal limiters 24, 25, 26 can achieve such a mean value formation practically only occurs with identical input signals.
Selbstverständlich können die Differenzglieder und/oder die Signalbegrenzer mit den Eingangsverstärkern eine Einheit bilden.Of course, the differential terms and / or the Signal limiters form a unit with the input amplifiers.
3 Patentansprüche
1 Figur3 claims
1 figure
609831/0085 7 609831/0085 7
VPA 75 P 9301VPA 75 P 9301
609831/0085 _ 2 -609831/0085 _ 2 -
250271Q250271Q
VPa Ib P 9301VPa Ib P 9301
32 Leitungen32 lines
35 Leitungen35 lines
37 "37 "
609831/0085609831/0085
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1975
- 1975-01-23 DE DE19752502710 patent/DE2502710C3/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2502710C3 (en) | 1980-10-30 |
| DE2502710B2 (en) | 1977-07-07 |
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