DE2502581C3

DE2502581C3 - Cutting head for cutting down trees

Info

Publication number: DE2502581C3
Application number: DE19752502581
Authority: DE
Inventors: Earl Clinton Bellevue Ia. Johnson (V.StA.)
Original assignee: Deere & Co., Moline, IU. (V.StA.), Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim
Priority date: 1974-02-07
Filing date: 1975-01-23
Publication date: 1977-01-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schneidkopf zum Bäumefällen mit einem Hauptrahmen, zwei horizontal schwenkbaren Greifarmen zum Erfassen des zu fallenden Baumes und zwei schwenkbaren Schermessern. The invention relates to a cutting head for felling trees with one main frame, two horizontal swiveling gripper arms to grasp the tree to be fell and two swiveling shear blades.

Bei der bekannten Vorrichtung, von der die Erfindung ausgeht (US-PS 35 40 501), sind die Schermesser an einer vertikal oder annähernd vertikal verlaufenden Achse angeordnet wobei sich diese Achse erheblich unterhalb der Achse für die Greifarme befindet Bei einer solchen Vorrichtung kann es vorkommen, daß, wenn ein Schermesser auf einen Bereich mit größerer Härte trifft das andere Schermesser in den Baum eindringt, während das erstere Schermesser stationär bleibt und als Gegenlager wirkt bis das andere Schermesser das Ende seines Scherbereiches erreicht hat. Hierbei treten nicht ausbalancierte Kräfte auf, die dazu tendieren, den Scherkopf zur Seite zu schieben, und zwar um den Angriffspunkt der Greifarme mit dem Baumstamm. Somit wirken diese nicht ausbalancierten Kräfte des sich bewegenden Schermessers durch einen Hebelarm, der eine Länge hat, die dem Abstand zwischen dem sich bewegenden Schermesser und den Greifarmen entspricht und wobei diese Kräfte durch die Schwenkachse für die Scherarme aufgefangen werden müssen. Femer kann es vorkommen, daß, wenn der Schneidkopf durch die unausbalancierten Kräfte zur Seile geschoben wird, das stationäre Messer in den Baumstamm hereingezogen wird, wodurch es zu Beschädigungen kommen kann; was letztlich darauf beruht, daß die Messer nicht auf ihrem vorgeschriebenen Weg schneiden. Ferner ist festgestellt worden, daß beim Kippen des Schneidkopfes die Schwenkachse des Messers ebenfalls aus ihrer vorgeschriebenen Position sverschwenkt wird; wodurch wiederum große Biegekräfteauftreten. ,In the known device from which the invention is based (US-PS 35 40 501), the cutting blades are on arranged a vertically or approximately vertically extending axis, this axis significantly located below the axis for the gripper arms With such a device it can happen that, when one cutter hits an area of greater hardness, the other cutter hits the tree penetrates while the former cutter remains stationary and acts as a counter bearing until the other Cutter has reached the end of its shear range. This results in unbalanced forces that tend to push the shaving head to the side, around the point of application of the gripper arms with the Tree trunk. Thus, these unbalanced forces of the moving shear knife act through you Lever arm that has a length equal to the distance between the moving cutter and the Corresponds to gripping arms and these forces are absorbed by the pivot axis for the shear arms have to. Furthermore, it can happen that when the cutting head due to the unbalanced forces to Rope is pushed, the stationary knife is pulled into the tree trunk, causing it to Damage can occur; which is ultimately due to the fact that the knife is not on its prescribed Cut away. It has also been found that when tilting the cutting head, the pivot axis of the Knife is also swiveled out of its prescribed position; whereby, in turn, large bending forces occur. ,

< Ein weiterer Nachteil ist dann zu sehen, daß bei iiem vorstehend beschriebenen Schneidkopf die Greifarme den Baumstamm bereits erfaßt haben können, bevor der Jjchneidvorgang beginnt Hierdurch treten letztlich wiederum unerwünschte zusätzliche Momente auf. jo Ferner ist festgestellt worden, daß, wenn sich die Schwenkachse für die Schermesser wesentlich unterhalb der Greifanne befindet insbesondere bei krummgewaehsejien Bäumen, die Schneidmesser den Baum nicht in der wünschenswerten Weise erfassen können.
Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, den Schneidkopf so auszubilden, daß unerwünschte Moment-Biegekräfte usw. weitgehend vermieden werden. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Schermesser vertikal schwenkbar angeschlossen und die Greifarme etwa auf derselben Ebene wie die im wesentlichen horizontal verlaufende Schwenkachse der Schermesser angeordnet sind. Auf diese Weise wird der Tendenz des Schneidkopfes, während des Schneidvorganges zu kippen, entgegengewirkt und die unausbalancierten Schneidkräfte werden reduziert bzw. ganz eliminiert da diese Kräfte durch den Hauptrahmen des Scherkopfes im Bereich der Schwenkachse der Schermesser derart wirken, daß die unausbalancierten Kräfte sich gegenseitig aufheben.Another disadvantage is that in the case of the cutting head described above, the gripping arms can already have grasped the tree trunk before the cutting process begins. This in turn leads to undesirable additional moments. jo It has also been found that if the pivot axis for the shear blades is substantially below the gripping pan, especially in crooked trees, the cutting blades cannot grasp the tree in the desirable way.
The object to be achieved with the invention is seen in designing the cutting head in such a way that undesirable moment-bending forces etc. are largely avoided. This object has been achieved according to the invention in that the shear blades are connected so that they can pivot vertically and the gripping arms are arranged approximately on the same plane as the essentially horizontal pivot axis of the shear blades. In this way, the tendency of the cutting head to tilt during the cutting process is counteracted and the unbalanced cutting forces are reduced or completely eliminated because these forces act through the main frame of the shaving head in the area of the pivot axis of the cutting blades in such a way that the unbalanced forces cancel each other out .

Eine besonders gute Wirkung wird erreicht wenn die Schwenkachse der Schermesser etwa mittig zwischen dem oberen und unteren Ende des Hauptrahmens angeordnet istA particularly good effect is achieved when the swivel axis of the cutting blades is approximately in the middle between the top and bottom of the main frame

Dadurch, daß den Greifarmen Zähne zugeordnet sind, die im Bereich der Schwenkachse der Schermesser sich nach VOi ne in Richtung Baum erstreckend angeordnet sind, wird die Schwenkachse mehr oder weniger festgelegt wodurch der Tendenz, zu verkippen, weiter entgegengewirkt wird.The fact that the gripping arms are assigned teeth that are in the area of the pivot axis of the shear blades according to VOi ne are arranged extending in the direction of the tree, the pivot axis is more or less which further counteracts the tendency to tilt.

Vorteilhaft weist der Hauptrahmen einen unteren Bodenteil auf, der sich unterhalb der Ebene der Schermesser erstreckt und im Bereich des Bodenendes des Baumes einen besonders großen Auswuchs erfassen kann, zweckmäßig ist der Bodenteil derart ausgebildet, daß er zu seinem Bodenende hin konvergiert wobei er einen entfernbaren Bodenteil aufweist.The main frame advantageously has a lower base part which is below the plane of the Shear blades extend and capture a particularly large outgrowth in the area of the bottom end of the tree can, expediently, the bottom part is designed in such a way that it converges towards its bottom end, whereby it has a removable bottom part.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher erläutertes Ausfuhrungsbeispiel des Erfindungsgegen-Standes dargestellt Es zeigtThe drawings show an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, which is explained in more detail below shown it shows

F i g. 1 den Schneidkopf in Vorderansicht mit geschlossenen Schermessern,F i g. 1 the cutting head in front view with closed shear blades,

F i g. 2 die Seitenansicht zu F i g. 1,F i g. 2 shows the side view of FIG. 1,

F i g. 3 den Schneidkopf in Rückansicht mit geöffneten Schermessern,F i g. 3 the cutting head in rear view with the cutting blades open,

F i g. 4 die Draufsicht zu dem Schneidkopf in F i g. 1,F i g. 4 shows the top view of the cutting head in FIG. 1,

F i g. 5 eine schematische Darstellung eines Schneidkopfes, wobei der Schneidvorgang nicht symmetrisch verläuft,F i g. 5 shows a schematic representation of a cutting head, the cutting process not being symmetrical runs,

F i g. 6 den in F i g. 5 dargestellten Schneidkopf in einer Stellung, in der die Schermesser vom Baumstamm weit entfernt sind,F i g. 6 the in F i g. 5 shown cutting head in a position in which the cutter from the tree trunk are far away

F i g. 7 eine ähnliche Darstellung wie F i g. 6, wobei die Schermesser weit nach vorne gekippt sind,F i g. 7 shows a representation similar to FIG. 6, with the cutting blades tilted far forward,

Fig.8 eine schematische Darstellung des Schneidkopfes nach der vorliegenden Erfindung,8 shows a schematic representation of the cutting head according to the present invention,

Fig.9 den Schneidkopf nach der Erfindung in Seitenansicht und richtiger Schneidstellung.9 shows the cutting head according to the invention in side view and correct cutting position.

Γ-Γ-

In den Fig. 1 bis 4 ist ein Schneidkopf nach der Erfindung dargestellt und mit 10 bezeichnet Der Schneidkopf 10 weist einen Hauptrahmpα 12 auf mit rechten und linken Messertragarmen 14 und 16, die an einer horizontal sich in Längsrichtung erstreckenden Längsachse 18 in Form eines Zapfens schwenkbar angeordnet sind. Die Schwenkachse ist mittig zwischen den sich gegenüberliegenden Seiten des Haqptrahnens 12 und in der Mitte zwischen dem oberen und unteren Ende des Hauptrahmens 12 angeordnet Die Messertragarme 14 und 16 weisen im wesentlichen zylindrisch ausgebildete Hohlteile 20 und 22 auf, die rechts und links am Hauptrahmen 12 angeordnet sind und sieh längs und nach vorne von dem Rahmen aus erstrecken. Sich senkrecht zu dem rechten Hohlteil 20 erstreckend sind vordere, mittige und rückwärtige Armteile 24,26 und 28 vorgesehen, deren innere Enden mit gegenseitigem Abstand auf dem rückwärtigen Teil des Hohlteiles angeschweißt sind, während ihre anderen Enden an der Schwenkachse 18 vorgesehen sind, !n ähnlicher Weise » sind Armteile 30,32 und 34 mit ihren äußeren Enden mit dem linken Hohlteil 22 an zueinander Abstand aufweisenden Stellen verschweißt und erstrecken sich von diesen aus senkrecht während ihre vorderen Enden an der Schwenkachse 18 vorgesehen sind. Mit den vorderen unteren Teilen der rechten und linken Hohlteile 20 und 22 sind rechte und linke Schermesser 36 und 38 fest verbunden. Die Schermesser 36 und 38 sind aus relativ dünnen Stahlplatten hergestellt, die kreisbogenförmig ausgebildet sind, derart daß sie auf einem festgelegten Radius mit Bezug auf die Schwenkachse 18 liegen. Um das rechte Schermesser 36 mit dem rechten Hohlteil 20 zu verbinden, ist die obere Oberfläche des Schermessers mit vorderen und rückwärtigen Verbindungsteilen 40 und 42 versehen, die ihrerseits in vorderen und rückwärtigen, winkelförmig ausgebildeten Tragvorrichtungen 44 und 46 aufgenommen werden. Diese sind mit dem Hohlteil 20 verbunden. Das rechte vordere Verbindungsteil 40 ist mit der rechten vorderen Tragvorrichtung 44 über Schrauben 48 verbunden, während der rechte rückwärtige Verbindungsteil 42 mit der rechten rückwärtigen Tragvorrichtung 46 über mehrere Schrauben 50 verbunden ist In ähnlicher Weise besteht die Verbindung des Schermessers 38 mit den linken Hohlteil 22 aus vorderen und rückwärtigen Verbindungsteilen 52 und 54, die mit der oberen Oberfläche des linken Schermessers verbunden sind und entsprechend ausgebildet sind. Zur Verbindung gehören ferner vordere und rückwärtige Tragvorrichtungen 56 und 58, die mit dem linken Hohlteil 22 verbunden sind. Der vordere Verbindungste.il 52 ist mit der vorderen Tragvorrichtung 56 über mehrere Schrauben 60 verbunden, während der linke rückwärtige Verbindungsteil 54 mit der linken rückwärtigen Tragvorrichtung 58 über Schrauben 62 in Verbindung steht Somit können die Schermesser aufeinander zu- und voneinander fortbewegt werden, wenn die Messertragarme 14 und 16 um die Schwenkachse 18 verschwenken.In Figs. 1 to 4, a cutting head according to the Invention shown and denoted by 10 The cutting head 10 has a main frame 12 with right and left knife support arms 14 and 16, which on a horizontally extending in the longitudinal direction Longitudinal axis 18 are pivotably arranged in the form of a pin. The pivot axis is in the middle between the opposite sides of the Haqptrahnens 12 and in the middle between the upper and lower Arranged at the end of the main frame 12. The knife support arms 14 and 16 are essentially cylindrical formed hollow parts 20 and 22, which are arranged on the right and left of the main frame 12 and see along and extend forward from the frame. Are perpendicular to the right hollow part 20 extending front, center and rear arm parts 24, 26 and 28 provided, the inner ends of which are spaced apart on the rear part of the hollow part are welded, while their other ends are provided on the pivot axis 18,! In a similar way » are arm parts 30, 32 and 34 with their outer ends with the left hollow part 22 at a distance from one another having welded points and extend from these perpendicularly while their front ends are provided on the pivot axis 18. With the front lower parts of the right and left Hollow parts 20 and 22 are right and left shear blades 36 and 38 firmly connected. The cutter blades 36 and 38 are made of relatively thin steel plates, which are circular arc-shaped, so that they on a defined radius with respect to the pivot axis 18. To the right cutter 36 with the To connect right hollow part 20 is the top surface of the shear knife with front and rear connecting parts 40 and 42 provided, which in turn in front and rear, angular trained support devices 44 and 46 are added. These are connected to the hollow part 20. The right front connecting part 40 is with the right front support device 44 via screws 48 connected, while the right rear connecting part 42 with the right rear support device 46 is connected by a plurality of screws 50. The connection of the shear blade is similar 38 with the left hollow part 22 of front and rear connecting parts 52 and 54, which with the upper surface of the left shear blade are connected and formed accordingly. To connect also include front and rear supports 56 and 58 associated with the left hollow portion 22 are connected. The front connecting part 52 is with the front support device 56 connected by several screws 60, while the left rear Connecting part 54 with the left rear support device 58 via screws 62 in connection Thus, the cutting blades can be moved towards and away from each other when the blade support arms 14 and 16 pivot about the pivot axis 18.

Um die Messertragarme 14 und 16 wahlweise um die 6ο Schwenkachse 18 verschwenken zu können, ist eine Stellvorrichtung vorgesehen, die im einzelnen aus rechten und linken Kurbel;irmen 64 und 66 besteht, die drehbar in den sich gegenüberliegenden Seiten des Hauptrahmens angeordnet sind, wobei ihre Lagerstellen etwas über der Höhe der Schwenkachse 18 liegen, aber zu dieser gleichen Abstand aufweisen. Rechte und linke Hebel 68 und 70 sind zwischen dem rechten Kurbelarm 64 und dem Messertragarm 14 und zwischen dem linken Kurbelarm 66 und dem linken Messertragann 16 vorgesehen. Zwischen den Kurbelarmen 64 und 66 ist in einem sich quer erstreckenden Gehäuse 72, das durch den nach oben gerichteten Teil des Hauptrahmens gebildet ist ein hydraulisches Stellmittel vorgesehen, das einen in der Zeichnung der Einfachheit halber nicht dargestellten Zylinder mit sich zu den gegenüberliegenden Seiten erstreckenden linken und rechten Kolbenstangen 74 und 76 aufweist Diese sind mit den Kurbelannen 64 und 66 schwenkbar verbunden. Das hydraulische Stellmittel ist derart ausgebildet daß die Kolbenstangen 74 und 76 wahlweise und gleichzeitig ein- und ausgefahren werden können, so daß die Kurbelarme gleichzeitig verschwenkt werden, wodurch wiederum die Messertragarme 14 und 16 gleichzeitig verschwenkbar sind.To the knife support arms 14 and 16 optionally by the 6ο To be able to pivot pivot axis 18, an adjusting device is provided, which in detail from right and left crank; irmen 64 and 66 consists of the are rotatably arranged in the opposite sides of the main frame, with their bearings lie slightly above the height of the pivot axis 18, but have the same distance from this. Rights and left levers 68 and 70 are between the right crank arm 64 and the knife support arm 14 and between the left crank arm 66 and the left knife carrier 16 are provided. Between the crank arms 64 and 66 is in a transversely extending housing 72 that through the upward part of the main frame a hydraulic actuating means is formed, which one in the drawing for the sake of simplicity cylinders, not shown, with left and right extending to opposite sides Piston rods 74 and 76. These are pivotably connected to the crankcases 64 and 66. The hydraulic actuating means is designed such that the piston rods 74 and 76 selectively and simultaneously can be extended and retracted so that the crank arms are pivoted at the same time, whereby in turn, the knife support arms 14 and 16 are pivotable at the same time.

Der Hauptrahmen ist an seiner Vorderseite mit einer Vorrichtung versehen, die Baumkontaktmittel aufweist die dazu bestimmt sind, gegen den Baumstamm anzuliegen, wenn der Schneidkopf sich in seiner richtigen Schneidstellung befindet Wie im einzelnen aus den F i g. 1 und 4 hervorgeht sind die Baumkontaktmittel zumindest teilweise aus inneren Oberflächen 78 und 80 von rechten und linken sich vertikal erstreckenden Winkelteilen 82 und 84 gebildet, die ein Bestandteil des Hauptrahmens 12 sind und an gegenüberliegenden Seiten der Schwenkachse angeordnet sind, jedoch von dieser aus gesehen im Bereich des vorderen Endes liegen. Mit dem Gehäuse 72 ist eine Platte 86 verbunden, die einen horizontal sich erstreckenden Teil aufweist, der mit den Oberflächen der Winkelteile 82 und 84 verbunden ist. Die Platte 86 hat einen im wesentlichen halbkreisförmigen Einschnitt 88 in ihrer vorderen Kante, wobei dieser Einschnitt derart dimensioniert ist, daß die Oberflächen 78 und 80 tangential zu ihm verlaufen, wenn der Schneidkopf in Draufsicht — wie in F i g. 4 dargestellt — betrachtet wird.The main frame is provided on its front side with a device which has tree contact means which are intended to rest against the tree trunk when the cutting head is in its correct cutting position. As shown in detail in FIGS. 1 and 4 are the tree contact means at least in part made up of interior surfaces 78 and 80 of right and left vertically extending Angle parts 82 and 84 formed which are part of the main frame 12 and on opposite sides Sides of the pivot axis are arranged, but seen from this in the area of the front end lie. To the housing 72 is connected a plate 86 which has a horizontally extending part, which is connected to the surfaces of the angle members 82 and 84. The plate 86 has a substantially semicircular incision 88 in its front edge, this incision being dimensioned such that that the surfaces 78 and 80 are tangential to it when the cutting head in plan view - as in F i g. 4 shown - is considered.

Um einen Baumstamm eines noch nicht gefällten Baumes erfassen zu können und um die Baumkontaktmittel des Hauptrahmens 12 gegen den Baumstamm zu bringen, sind rechte und linke Greifarme 90 und 92 vorgesehen. Die Greifarme 90 und 92 sind mit vertikal angeordneten Rohrteilen 84 und % fest verbunden, die ihrerseits an Wellen 98 und 100 angreifen, die durch die Rohrteile 94 und 96 geführt und in rechten und linken oberen und unteren Lagern 102 und 104 bzw. 106 und 108 aufgenommen sind. Diese sind mit dem Hauptrahmen 12 außerhalb, aber in der Nähe der rechten und linken Winkelteile 82 und 84 verbunden. Die oberen rechten und linken Frontteile des Hauptrahmens 12 sind so gebildet, um rechte und linke Gehäuse 110 und 112 zu bilden. Rechte und linke hydraulische Stellmittel 114 und 116 sind in den Gehäusen 110 und 112 aufgenommen und in diesen schwenkbar gelagert und mit Kolbenstangen 118 und 120 versehen, die sich nach innen erstrecken und schwenkbar mit entsprechenden Lagerböcken verbunden sind, die ihrerseits wieder an den Rohrteilen 94 und % angeordnet sind, so daß beim gleichzeitigen Ein- und Ausfahren die Greifarme 90 und 92 aufeinander zu- bzw. voneinander fortbewegt werden.To be able to grasp a tree trunk of a tree that has not yet been felled and to use the tree contact means of the main frame 12 against the log are right and left gripping arms 90 and 92 intended. The gripping arms 90 and 92 are fixedly connected to vertically arranged pipe parts 84 and%, the in turn attack on shafts 98 and 100, which are guided through the pipe parts 94 and 96 and in right and left upper and lower bearings 102 and 104 and 106 and 108, respectively, are added. These are with the main frame 12 outside but near the right and left angle portions 82 and 84 are connected. The top right and left front parts of the main frame 12 are formed to close right and left housings 110 and 112 form. Right and left hydraulic actuating means 114 and 116 are received in housings 110 and 112 and in these pivotably mounted and provided with piston rods 118 and 120, which extend inward extend and are pivotably connected to corresponding bearing blocks, which in turn are connected to the Pipe parts 94 and% are arranged, so that when the gripping arms 90 and 90 are extended and retracted at the same time 92 are moved towards one another or away from one another.

Mit der Vorderseite des Hauptrahmens 12 sind mehrere nach vorne sich erstreckende Zähne angeordnet, und zwar derart, daß sie kreisförmig koaxial zu der Schwenkachse 18 verlaufen. Die Zähne 122 tragen dazu bei, unausbalancierte Scherkräfte in dem Schneidkopf zu reduzieren, dadurch, daß derWith the front of the main frame 12 are a plurality of teeth extending forwardly arranged in such a way that they extend circularly coaxially to the pivot axis 18. The teeth 122 help reduce unbalanced shear forces in the cutting head by virtue of the fact that the

Schneidkopf in seiner Position,gehalten wird, nachdem die Greifarme 90 und19?sich geschlossen haben. Es wird darauf hingew.eissn, daß beim Schließen der Greifarme sich idie Zähne in den Baumstamm einbohren* wobei — solange die Greif arme geschlossen sind -r derCutting head is held in its position after the gripping arms 90 and 19? have closed. It will hinew.eissn that when closing the gripping arms i dig your teeth into the tree trunk * where - as long as the gripping arms are closed - wheels

Mit Bezugnahme auf F i g. 1 ist auszuführen, daß der Hauptrahmen 12 einen unteren Rahmenteil 124 aufweist, der sich aus dem Bereich der Schwenkachse 18 nach unten erstreckt und gegenüberliegende Seiten aufweist, die nach innen zu einem Bodenende 126 des Hauptrahmens konvergieren. Der untere Rahmenteil 124 weist einen abnehmbaren Teil 128 auf, der abnehmbar mit dem verbleibenden Teil des Rahmenteils über Schrauben 129 verbunden ist. Aus F i g. 2 ist ersichtlich, daß der abnehmbare Teil 128 ein Bodenende aufweist, das vorne in eine Spitze 130 ausläuft, die das Bodenende des Hauptrahmens 12 bildet und die gerade rückwärtig und unter dem Bereich der Schermesser 36 und 38 liegt, wenn letztere geschlossen sind.With reference to FIG. 1 is to be stated that the The main frame 12 has a lower frame part 124, which extends from the area of the pivot axis 18 extends downwardly and has opposite sides that inwardly toward a bottom end 126 of the Converge on the main frame. The lower frame part 124 has a removable part 128, the is detachably connected to the remaining part of the frame part via screws 129. From Fig. 2 is It can be seen that the removable part 128 has a bottom end which terminates at the front in a tip 130 which the The bottom end of the main frame 12 forms and the straight back and below the area of the shear blades 36 and 38 is when the latter are closed.

Um das Verständnis der vorliegenden Erfindung zu erleichtern, wird die Wirkungsweise eines Schneidkopfes 132 beschrieben, wobei dieser Schneidkopf nicht die wesentlichen Merkmale der Erfindung aufweist. Dieser Schneidkopf ist schematisch in verschiedenen Stellungen in den F i g. 5 bis 7 dargestellt, um einen Vergleich mit den entsprechenden Stellungein des Schneidkopfes 10 nach der vorliegenden Erfindung, wie sie in den F i g. 8 und 9 dargestellt sind, zu erleichtern. In der in F i g. 5 dargestellten Stellung befindet sich der Schneidkopf 132 in einer Position, die manchmal auftritt, wenn bereits ein Schermesser in den Baumstamm eingetreten ist, während das andere als Gegenlager wirkt. Während dieses Arbeitszyklus treten im Schneidkopf 132 Kräfte auf. die nicht ausbalanciert sind Denn wenn die Greifarme zum Positionieren des Schneidkopfes am Baumstamm so angeordnet sind, daß sie sich in einem Bereich befinden, der beträchtlich über dem Verbindungspunkt der Messertragarme mit dem Rahmen sich befindet, treten Kräfte in dem Messerkopf auf. die dazu tendieren, den Messerkopf zur Seite zu verschwenken, und zwar um diese Stelle am Baumstamm, die von den Greifarmen erfaßt ist Die unausbalancierten Kräfte, die durch den Hebelarm wirken, der durch den Abstand des in den Baumstamm eingedrungenen Messers zu den Greifannen bestimmt ist, werden in der Schwenkachse aufgefangen, wobei hohe Kräfte an diesem Punkt auftreten. Im Gegensatz hierzu ergreifen — wie in F i g. 8 dargestellt ist — (Se Greifarme nach der Erfindung den Baumstamm in einem Bereich, der im wesentlichen die gleiche Ebene darstellt wie die Schwenkachse der Messertraganne, und nicht ausbalancierte Kräfte, die in den Messertragannen auftreten und auch in den Greifannen, werden sich im wesentlichen aufheben oder ht die Auslegervorrichtung, die nicht dargestellt ist übertragen.To facilitate understanding of the present invention, the operation of a cutting head 132 described, this cutting head not having the essential features of the invention. This The cutting head is shown schematically in various positions in FIGS. 5 through 7 are shown for comparison with the corresponding positions in the cutting head 10 according to the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9 are shown to facilitate. In the in F i g. The cutting head 132 is in the position shown in FIG in a position that sometimes occurs after a shear knife has already entered the tree trunk, while the other acts as a counter-bearing. During this cycle of operation, forces occur in the cutting head 132 on. which are not balanced Because if the gripper arms to position the cutting head on the Tree trunk are arranged so that they are in an area which is considerably above the connection point the knife support arms with the frame are located, forces occur in the knife head. the to tend to pivot the cutter head to the side, around this point on the tree trunk that is affected by the Grasping grasping arms is the unbalanced forces that act through the lever arm, which is due to the distance between the knife that has penetrated the tree trunk and the Gripping pans are intended to be caught in the pivot axis, with high forces at this point appear. In contrast to this, as shown in FIG. 8 is shown - (Se gripping arms after the Invention the tree trunk in an area which is essentially the same plane as that Swivel axis of the knife carrier, and unbalanced forces that occur in the knife carrier and also in the gripping pans, will essentially cancel or ht the boom device that does not shown is transferred.

Ein weiterer Vorteil der derart angeordneten Greifarme besteht darin, daß die Zähne 122 fest in dem Baumstamm eingebettet bleiben, wenn die Greifarme den Baumstamm m einem Bereich erfassen, der direkt oberhalb der Zähne 122 liegtAnother advantage of the gripping arms arranged in this way is that the teeth 122 remain firmly embedded in the tree trunk when the gripping arms grasp the tree trunk in an area which is directly above the teeth 122

Die Bedeutung des Merkmals, daß die G reif arme in einem Bereich anzuordnen sind, der in etwa mittig zwischen dem oberen und unteren Ende des Hauptrahmens 12 Hegt wird durch den Vergleich der Stellungen des Schneidkopfes 132 in Fig.6 und 7 mit dem des Schneidkopfes 10 nach der vorliegenden Erfindung in Fig.9 deutlich. Im einzelnen ist der Schneidkopf 132 in F ig. 6 in einer Stellung dargestellt in der die Greifarme einen Baumstamm erfaßt haben, während der Schneidkopf 132; nach rückwärts verkippt ist und zwar um die Angreifpunkte der, Qreifarme. Das Ausmaß des Kippens wird durch die Tatsache begrenzt, daß die Spitze des Schneidkopfes bzw. des Rahmens mit dem Baumstamm kontakt hat Wenn der Schneidkopf sich in dieser nach rückwärts gekippten Stellung befindet, wird die vordere Schermesser-Konstruktion mit dem Baumstamm in Kontakt kommen, wenn das Stellmittel zum Betätigen der Schermesser betätigt wird um die Messer aufeinander zu zu bewegen. Hierbei nehmen die Schermesser dann nicht den richtigen Schneidwinkel ein, so daß die Schneid- bzw. Schervirkung unzureichend ist wobei darüber hinaus erhebliche Beschädigungen des Baumstammes auftreten können, und zwar neben den hohen Kräften in dem Schneidkopf selbst. F i g. 7 zeigt den Schneidkopf 132 in einer Stellung, in der die Greifarme einen Baumstamm ergriffen haben und in der der Schneidkopf nach vorne um den Bere/ h verschwenkt wird, der durch die Greifarme erfaßt ist. Das Ausmaß des nach vorne Verkippens wird durch den Kontakt des untersten Teils des Rahmens mit dem Baumstamm begrenzt. Es wird darauf hingewiesen, daß der unterste Teil des Rahmens nur etwas unterhalb der Verbindungsstelle der Messertragarme liegt. Wenn sich der Schneidkopf in dieser nach vorne gekippten Position befindet, liegen die rückwärtigen Rahmenteile des Schneidkopfes gegen den Baumstamm an. und wiederum wird hier Kontakt mit dem Baumstamm erhebliche Beschädigungen am Baumstamm hervorrufen und auch hohe Belastungen im Schneidkopf. Im Gegensatz hierzu ist der Schneidkopf nach der vorliegenden Erfindung niemals in einer gekippten Stellung wie der Schneidkopf 132 in den F i g. 6 und 7, da die Greifarme in etwa mittig zwischen dem oberen und unteren Ende des Hauptrahmens angeordnet sind, wobei beim Erfassen des Baumstammes durch die Greifarme der Schneidkopf automatisch die gesamte Vorrichtung in die in F i g. 9 gezeigte Stellung bringen wird. Der untere Rahmenteil verhindert daß eine Stellung gemäß F i g. 7 eingenommen wird, da die Spitze 130 mit jedem größeren Außendurchmesser oder eine Auswölbung des Baumes in Kontakt kommt die am unteren Ende des Baumstammes vorhanden sein könnte, wodurch das nach unten Verstellen des Schneidkopfes begrenzt wird und verhindert wird, daß die Schermesser mit einem Auswulst am Baum inThe significance of the feature that the gripping arms are to be arranged in an area which lies approximately in the middle between the upper and lower ends of the main frame 12 is shown by comparing the positions of the cutting head 132 in FIGS. 6 and 7 with that of the cutting head 10 according to the present invention in Fig.9 clearly. In detail, the cutting head 132 is shown in FIG. 6 shown in a position in which the gripping arms have grasped a tree trunk, while the cutting head 132; is tilted backwards around the attack points of the Qreifarme. The extent of the tilting is limited by the fact that the tip of the cutting head or frame has contact with the log. When the cutting head is in this tilted backward position, the front cutter structure will come into contact with the log when the actuating means for actuating the cutting blades is actuated in order to move the blades towards one another. In this case, the shear blades do not assume the correct cutting angle, so that the cutting or shearing action is inadequate and, in addition, considerable damage to the tree trunk can occur, in addition to the high forces in the cutting head itself. 7 shows the cutting head 132 in a position in which the gripping arms have gripped a tree trunk and in which the cutting head is pivoted forward about the area which is gripped by the gripping arms. The amount of forward tilting is limited by the contact of the lowest part of the frame with the tree trunk. It should be noted that the lowest part of the frame is only slightly below the connection point of the knife support arms. When the cutting head is in this forward tilted position, the rear frame parts of the cutting head rest against the tree trunk. and in turn, contact with the tree trunk will cause considerable damage to the tree trunk and also high loads in the cutting head. In contrast, the cutting head of the present invention is never in a tilted position like cutting head 132 in FIGS. 6 and 7, since the gripping arms are arranged approximately in the middle between the upper and lower end of the main frame, wherein when the tree trunk is grasped by the gripping arms, the cutting head automatically moves the entire device into the position shown in FIG. 9 will bring the position shown. The lower frame part prevents a position according to FIG. 7 is taken because the tip 130 comes into contact with any larger outside diameter or bulge of the tree that might be at the lower end of the tree trunk, thereby limiting the downward adjustment of the cutting head and preventing the shear blades with a bulge on Tree in

J₀ Berührung kommen. Es wird gleichfalls darauf hingewiesen, daß der untere Rahmenteil 124 nur eine kleine Fläche gegenüber dem Erdboden bildet und so einen äußerst geringen Widerstand beim Absenken des Schneidkopfes in den Schnee oder in den Boden bildet wenn dieser aus loser Erde gebildet sein sollte.J ₀ come into contact. It is also pointed out that the lower frame part 124 forms only a small area with respect to the ground and thus forms an extremely low resistance when lowering the cutting head into the snow or into the ground if this should be made of loose earth.

Aus Vorstehendem geht hervor, daß der Schneidkopf 10 derart ausgebildet ist daß die Bedienungsperson ihn richtig an einem Baumstamm zum Fallen des Baumes ansetzen kann-, insbesondere ist dies deshalb hervorzu-From the foregoing it can be seen that the cutting head 10 is designed in such a way that the operator can use it be able to start correctly on a tree trunk to make the tree fall - this is especially important

_te heben, da die Sicht auf den Schneidkopf und den Baum begrenzt ist Zum richtigen Ansetzen braucht die Bedienungsperson lediglich dafür Sorge zu tragen, daß die Greifarme den Baumstamm richtig erfassen, wodurch dann der Schneidkopf in eine Lage gelangt die _te lift because the view of the cutting head and the tree is limited

^₅ ein einwandfreies Abtrennen durch die Schermesser ermöglicht^ ₅ enables perfect cutting by the cutting blades

Hierzu S Blatt ZeichnungenSee S sheet drawings

Claims

Patent claims:

Cutting head for felling with a auptrahnnen, two horizontally pivotable gripping men zürn grasping the tree to be felled and «Two vertically swiveling cutting blades, thereby; gekeηnzeitzt that the gripping arms (90, 92) approximately on the same plane as the essentially horizontally extending pivot axis (18) the shear blades are arranged.

2. Cutting head according to claim 1, characterized la & the pivot axis (18) of the Schepnesser (36, 38) is arranged approximately centrally between the upper and lower ends of the main frame (12)

3. Cutting head according to claim 1 or 2, characterized in that the gripping arms (90,92) teeth (122) are assigned, which in the area of the pivot axis (18) of the shear blades (36, 38) are forward are arranged extending in the direction of the tree.

4. Cutting head according to one or more of the preceding claims, characterized in that the main frame (12) has a lower frame part (124,126,128,130) which is located below the Extends the level of the cutter (36,38)

5. Cutting head according to claim 4, characterized in that the frame part (124,126,128,130) to its bottom end (126) is designed to converge

6. Cutting head according to claim 4 or 5, characterized in that the lower frame part (124, 126, 128, 130) has a removable bottom part (126, 128, 130).