DE2501246C3 - Circuit arrangement for controlling the electrical power supplied to a direct current motor from an accumulator battery - Google Patents
Circuit arrangement for controlling the electrical power supplied to a direct current motor from an accumulator batteryInfo
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Description
während der Kollektor dieses Transistors Ober einen KoUektorwiderstand 32 mit der positiven Klemme 22 und außerdem direkt mit der Basis des Transistors 28 verbunden ist Der Kollektor des Transistors 28 ist mit der negativen Klemme verbunden, während sein Emitter über einen Emitterwiderstand 34 mit der positiven Klemme gekoppelt istwhile the collector of this transistor is connected to the positive terminal 22 via a capacitor 32 and also directly connected to the base of transistor 28. The collector of transistor 28 is connected to connected to the negative terminal, while its emitter is connected to the positive terminal is coupled
Außerdem ist der Emitter des Transistors 28 über einen Stellwiderstand 36 mit der Basis des Transistors 26 gekoppelt Der Stellwiderstand 36 besteht aus einem relativ henhohmigen Potentiometer (z. B. 100 Kiloohm) mit logarithmischer Kennlinie und sein mechanisch mit einem Fahrgeschwindigkeitspedal 38 des zugehörigen Kraftfahrzeuges gekoppelter Schleifer ist so geschaltet, daß sich der steile Teil der Kennlinie am hochohmigen Ende befindet Der vorzugsweise ebenfalls verstellbar ausgebildete Emitterwiderstand 30 des Transistors 26 hat vorzugsweise ebenfalls einen verhältnismäßig hohen Widerstandswert, z. B. 100 Kiloohm.In addition, the emitter of transistor 28 is connected to the base of the transistor via a variable resistor 36 26 coupled The variable resistor 36 consists of a relatively high-resistance potentiometer (e.g. 100 kilohms) with a logarithmic characteristic and its mechanical with a travel speed pedal 38 of the associated Motor vehicle coupled grinder is switched so that the steep part of the characteristic is at the high-resistance end, which is preferably also adjustable The emitter resistor 30 formed in the transistor 26 preferably also has a relatively high one Resistance value, e.g. B. 100 kilohms.
Vom Emitter des Transistors 28 wird eine vom Widerstandswert des Stellwiderstandes 36 und damit von der Stellung des Fahrgeschwindigkeitspedals 38 abhängige Steuerspannung abgenommen und dem Zeitkonstantenglied 12 zugeführt Das Zeitkonstantenglied 12 enthält eine Reihenschaltung aus einem Kondensator 40 und einer Halbleiterdiode 42, die so gepolt ist, daß sie einen Anstieg der Steuerspannung in positiver Richtung verzögert Die Diode 42 ist mit einem Entladewiderstand 44 überbrücktFrom the emitter of the transistor 28 is one of the resistance of the variable resistor 36 and thus taken from the position of the driving speed pedal 38 dependent control voltage and the Time constant element 12 supplied The time constant element 12 contains a series connection of one Capacitor 40 and a semiconductor diode 42, which is polarized so that it increases the control voltage in positive direction delayed. The diode 42 is bridged with a discharge resistor 44
Der Emitter des Tansistors 28 ist schließlich über einen Kopplungswiderstand 46 mit der Basis eines in Kollektorschaltung, also als Emitterfolger, arbeitenden npn-Transistors 48 verbunden. Der Emitter des Transistors 48 ist über eine für den Emitterstrom in Flußrichtung gepolte Schutzdiode 50 mit der Basis eines npn-Transistors 52 verbunden, der ebenfalls in Kollektorschaltung arbeitet und eine zweite Vorverstärkerstufe bildet Zwischen die Basis und den Emitter des Transitors 52 ist ein Emitterwiderstand 54 geschaltet. Der Emitter dieses Transistors ist mit einer Eingangsklemme A einer (oder mehrerer parallelgeschalteter) Leistungsverstärkerstufen 54 und einer Begrenzerschaltung 56 verbunden, die die Basis-F.mitter-Spannung für den Transistor 58 der Leistungsverstärkerstufe 54 begrenzt. Die andere Klemme der Begrenzerschaltung 56 ist mit einer Ausgangsklemme C der Leistungsverstärkerstufe 54 verbunden.The emitter of the transistor 28 is finally connected via a coupling resistor 46 to the base of an npn transistor 48 operating in a collector circuit, that is to say as an emitter follower. The emitter of transistor 48 is connected to the base of an npn transistor 52 via a protective diode 50 polarized in the forward direction for the emitter current, which also works in a collector circuit and forms a second preamplifier stage. An emitter resistor 54 is connected between the base and emitter of transistor 52 . The emitter of this transistor is connected to an input terminal A of one (or more parallel-connected) power amplifier stages 54 and a limiter circuit 56 which limits the base-F.mitter voltage for the transistor 58 of the power amplifier stage 54. The other terminal of the limiter circuit 56 is connected to an output terminal C of the power amplifier stage 54.
Die Begrenzerschaltung enthält einen Spannungsteiler 60 sowie einen Transistor 62, dessen Enrtter-Kollektor-Strecke in der dargestellten Weise zwischen die Eingangs- und Ausgangsklemme A bzw. C der Leistungsverstärkerstufe 54 geschaltet ist und dessen Basis mit dem verstellbaren Abgriff des Spannungsteilers verbunden istThe limiter circuit contains a voltage divider 60 and a transistor 62, the collector-collector path of which is connected as shown between the input and output terminals A and C of the power amplifier stage 54 and the base of which is connected to the adjustable tap of the voltage divider
Die Leistungsverstärkerstufe enthält außer dem Transistor 58 einen zwischen die EingangskJemme A und die Basis des Transistors 58 geschalteten Schutzoder Strombegrenzungswiderstand 64 relativ kleinen Widerstandswertes, einen zwischen die Basis und den Emitter geschalteten Emitterwiderstai.d 66 sowie einen zwischen den Emitter und die Ausgangsklemme C geschalteten Strombegrenzungswiderstand 68 relativ kleinen Widerstandswertes. Die Ausgangsklemme C ist über einen kleineren Kondensator 70 geringer Induktivität sowie über einen Elektrolytkondensator 72, die zur Ausfilterung von Störimpulsen dienen, mit Masse verbunden und außerdem an eine Klemme 74 zum Anschluß der einen Klemme des Motors 20 verbunden, dessen andere Klemme an Masse liegtIn addition to the transistor 58, the power amplifier stage contains a protective or current limiting resistor 64 connected between the input terminal A and the base of the transistor 58, a relatively small resistance value, an emitter resistor 66 connected between the base and the emitter and a current limiting resistor 68 connected between the emitter and the output terminal C. relatively small resistance value. The output terminal C is connected to ground via a smaller capacitor 70 of low inductance and via an electrolytic capacitor 72, which are used to filter out interference pulses, and also to a terminal 74 for connecting one terminal of the motor 20, the other terminal of which is connected to ground
Die beschriebene Schaltungsanordnung, insbesondere das gegengekoppelte Steuerteil 10 in Verbindung mit dem Zeitkonstantenglied 12 und der logarithmischen Kennlinie des Stellwiderstandes 36 gewährleisten ein ruckfreies Fahren, da auch bei einem plötzlichen Durchtreten des Fahrgeschwindigkeitspedals 38 ein nur verzögertes Ansteigen der Spannung am Emitter des Transistors 28 in positiver Richtung möglich ist Die Emitterspannung des Transistors 28 kann sich jedoch in negativer Richtung unverzögert ändern, da in diesem Falle die Diode 42 sperrt und das Zeitkonstantenglied praktisch unwirksam istThe circuit arrangement described, in particular the counter-coupled control part 10 in conjunction with the time constant element 12 and the logarithmic characteristic of the variable resistor 36 ensure a Jerk-free driving, since even if the driving speed pedal 38 is suddenly depressed, only one delayed rise in the voltage at the emitter of transistor 28 in the positive direction is possible However, the emitter voltage of the transistor 28 can change without delay in the negative direction, since in this If the diode 42 blocks and the time constant element is practically ineffective
Die Diode 50 schützt des Transistor 48 und das Steuerteil vor etwaigen Störimpulsen, die vom Motor ausgehen können und dient außerdem zur Spannungsanpassung. Auch die beschriebene Schaltung der Vorverstärkerstufe 14 und der Endstufe 16, die ohne direkten Bezug zur Massespannung zwischen die spannungsführende Motorklemme 74 und die Ausgangsklemme des Steuerteils 10 geschaltet sind, tragen dazu bei, ein ruckartiges Ansteigen der Motorspannung zu vermeiden.The diode 50 protects the transistor 48 and the control part from any interference pulses from the motor can go out and is also used for voltage adjustment. The described circuit of the Preamplifier stage 14 and the output stage 16, which have no direct reference to the ground voltage between the live motor terminal 74 and the output terminal of the control part 10 are connected, wear helps to avoid a sudden increase in the motor voltage.
Mit dem Emitterwiderstand 30 läßt sich der Einsatzpunkt bei dem der Motorstrom zu fließen beginnt, verstellen.With the emitter resistor 30, the starting point at which the motor current can flow begins to adjust.
In der Praxis ist die Leistungsverstärkerstufe 54 mehrfach vorhanden, d. h., daß zwischen die Klemmen A, B und C eine mehr oder weniger große Anzahl von Leistungsverstärkerstufen mit je einem Transistor 58 und den Widerständen 64 bis 68 geschaltet sind.In practice, the power amplifier stage 54 is present several times, that is, a more or less large number of power amplifier stages, each with a transistor 58 and the resistors 64 to 68, are connected between the terminals A, B and C.
Die vorliegende Schaltungsanordnung kann auch für andere Zwecke, z. B. für die Steuerung des Hubmotors eines Gabelstabiers, verwendet werden.The present circuit arrangement can also be used for other purposes, e.g. B. for controlling the lifting motor a fork tipper, can be used.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2501246A DE2501246C3 (en) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | Circuit arrangement for controlling the electrical power supplied to a direct current motor from an accumulator battery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE2501246A DE2501246C3 (en) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | Circuit arrangement for controlling the electrical power supplied to a direct current motor from an accumulator battery |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2501246A1 DE2501246A1 (en) | 1976-07-15 |
DE2501246B2 DE2501246B2 (en) | 1978-06-22 |
DE2501246C3 true DE2501246C3 (en) | 1979-02-15 |
Family
ID=5936408
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2501246A Expired DE2501246C3 (en) | 1975-01-14 | 1975-01-14 | Circuit arrangement for controlling the electrical power supplied to a direct current motor from an accumulator battery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2501246C3 (en) |
-
1975
- 1975-01-14 DE DE2501246A patent/DE2501246C3/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2501246B2 (en) | 1978-06-22 |
DE2501246A1 (en) | 1976-07-15 |
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Legal Events
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8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |