DE2501236C3

DE2501236C3 - Electrostatic copier with movable table for attaching an original

Info

Publication number: DE2501236C3
Application number: DE19752501236
Authority: DE
Inventors: Karl Gustav Dipl.-Ing Gentofte Zeuthen (Dänemark)
Original assignee: Zeuthen & Aagaard A/S, Kopenhagen
Priority date: 1974-10-15
Filing date: 1975-01-14
Publication date: 1977-07-14

Description

Die Erfindung betrifft eine elektrostatische Kopiermaschine, bei der ein zu kopierendes und auf einem längs der Oberkante des Gehäuses der Maschine beweglichen, teilweise durchsichtigen Tisch angebrachtes Original zeilenweise abgetastet wird, und zwar zwecks zeilenweiser Belichtung eines photoempfindlichen Kopiebogens durch lineare Bewegung des Tisches von einer Ausgangsstellung an einem optischen System vorbei und zur Ausgangsstellung zurück mit Hilfe von Transmissionsmitteln, die die Bewegung von einem Antriebsmotor in der Maschine auf den Tisch übertragen.The invention relates to an electrostatic copying machine, in which one to be copied and on one along the upper edge of the housing of the machine movable, partially transparent table attached Original is scanned line by line, for the purpose of line-by-line exposure of a photosensitive Copy sheet by linear movement of the table from a starting position on an optical system over and back to the starting position with the help of transmission means that control the movement of one Transfer the drive motor in the machine to the table.

Die Bezeichnung »Tisch« soll hier das gesamte bewegliche Oberteil der Maschine umfassen, d. h. zum Tisch gehört teils eine Tischplatte aus z. B. Glas oder Kunststoff, teils eine Unterstützung in der Form eines Wagens oder Schlittens, der auf Kugeln, Rollen, Rädern oder Schienen läuft.The term "table" is intended to encompass the entire movable upper part of the machine; H. to the Part of the table is a table top made of z. B. glass or plastic, partly a support in the form of a Car or sled that runs on balls, rollers, wheels or rails.

Die Vorteile, die elektrostatische Maschinen dieser Art gegenüber den sogenannten Durchlaufmaschinen haben, bei denen das Original selbst mit Hilfe von Transportrollen durch die Maschine hindurchgeführt wird, bestehen teils darin, daß sie sich zum Kopieren von Büchern anwenden lassen, und teils, daß sie ohne Schwierigkeiten so eingerichtet werden können, mehrere Kopien desselben Originals herzustellen, ohne daß dieses nach jeder Ablichtung wieder neu eingelegt werden muß.The advantages that electrostatic machines of this type have over the so-called throughfeed machines where the original itself is guided through the machine with the help of transport rollers consist partly in the fact that they can be used to copy books and partly in that they can be used without Difficulties can be set up to make multiple copies of the same original without this must be reinserted after each exposure.

Bekannte Kopiermaschinen, die mit verschieblichem Tisch arbeiten, haben, um dem Tisch die lineare Hin- und Herbewegung beibringen zu können, Transmissionsmittel in der Form eines ziemlich komplizierten Seilzugmechanismus, der recht empfindlich gegen Störungen sein kann, die Servicearbeiten an der Maschine erschwert und Reparaturen verteuert. Wenn der Tisch, nachdem er den ersten Teil seiner Bewegung von der Ausgangsstellung, während dem die Belichtung erfolgt, durchlaufen hat und wieder in die Ausgangsstellung zurückkehren soll, ist entweder eine Umkehrung der Stromzufuhr zum Antriebsmotor oder eine komplizierte mechanische Umkehrung erforderlich. Wenn die Bewegungsrichtung umgekehrt wird, wird der Tisch kräftigen Brems- und Beschleunigungsbeanspruchungen ausgesetzt, die bewirken, daß die Reproduktion der Enden des Originals ungenau wird. Dieser Mangel kann dadurch behober werden, daß man die Bewegung des Tisches länger macht, als es hinsichtlich der Größe des Original; erforderlich wäre, doch wird hierdurch die gesamtt Maschine umfangreicher, was völlig im Widerspruch zi dem Wunsche steht, daß elektrostatische Kopiermaschi nen für den Bürobedarf so wenig Platz einnehmen soller wie überhaupt möglich.Known copier machines that work with a movable table have the linear back and forth to the table To be able to teach reciprocation, transmission means in the form of a rather complicated cable mechanism, which can be quite sensitive to malfunctions and complicates service work on the machine and repairs become more expensive. When the table, after having completed the first part of its movement from the starting position, during which the exposure takes place, has run through and return to the starting position is either a reversal of the power supply to the drive motor or a complicated mechanical one Reversal required. If the direction of movement is reversed, the table will brake and force vigorously Subjected to acceleration loads that cause the reproduction of the ends of the original becomes imprecise. This deficiency can be remedied by lengthening the movement of the table makes than it regarding the size of the original; would be required, but this is the total Machine more extensive, which is completely in contradiction to the desire that electrostatic copying machine should take up as little space as possible for office supplies.

Die vorliegende Erfindung bezweckt bei eine elektrostatischen Kopiermaschine eine einfache konti nuierliche Hubumkehr des Tisches bzw. Hubwagens ziThe present invention aims in an electrostatic copier machine to be simple continuous nuierliche stroke reversal of the table or pallet truck zi

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schaffen, die nur in geringem Maße Verzögerungs- und Beschleunigungskräfte verursacht und die Baulänge des Tisches maximal auszunützen gestattet, so daß die oben angeführten Nachteile bei bestehender Kopiermaschinen dieser Art nicht mehr gegeben sind.create that causes only a small amount of deceleration and acceleration forces and the overall length of the Allowed maximum use of the table, so that the above-mentioned disadvantages of existing copying machines of this kind are no longer given.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Transmissionsmittel teils einen mit dem Tisch fast verbundenen, mit Innenverzahnung versehenen länglichen Zahnkranz, der zwei parallele geradlinige Strecken hat, die an ihren Enden durch gekrümmte >o Strecken miteinander verbunden sind, und dessen Länge dem Hub des Tisches entspricht, teils ein mit dem Zahnkranz im Eingriff befindliches Zahnrad mit einem Durchmesser, der kleiner ist als der Abstand zwischen den geradlinigen Strecken des Zahnkranzes, welches Zahnrad auf dem einen Ende einer mit dem Antriebsmotor kuppelbaren Welle fest montiert ist, deren anderes Ende derartig in der Maschine schwenkbar gelagert ist, daß sich das Zahnrad in lotrechter Richtung verschieben und mit jeder der verschiedenen St.-ecken des Zahnkranzes in Eingriff bringen läßt, teils innen im Zahnkranz eine umlaufende Führungsnut für eine auf der Zahnradwelle frei drehbar angebrachte Führungsrolle umfaßt, die das Zahnrad so führt, daß es sich in ständigem Eingriff mit dem Zahnkranz befindet.According to the invention, this object is achieved in that the transmission means are partly connected to the table almost connected, elongated gear rim with internal teeth, the two parallel straight ones Has stretches that are connected at their ends by curved> o stretches, and its length corresponds to the stroke of the table, partly a gear with a toothed ring in engagement Diameter that is smaller than the distance between the straight lines of the ring gear, which Gear is fixedly mounted on one end of a shaft that can be coupled to the drive motor, the other of which The end is pivotably mounted in the machine in such a way that the gearwheel is displaced in the vertical direction and can be brought into engagement with each of the various corners of the toothed ring, partly inside the Gear rim a circumferential guide groove for a guide roller that is freely rotatable on the gear shaft includes, which guides the gear so that it is in constant engagement with the ring gear.

Außer die obenerwähnten Mangel zu beheben und eine herstellungs- und servicefreundliche Maschine zu schaffen ermöglicht die Konstruktion eine Vereinfachung und Verbesserung der Genauigkeit derjenigen Steuervorgänge, die zu bestimmten Zeitpunkten in der Maschine ablaufen sollen. Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kopiermaschine kann die Maschine beispielsweise ein in Abhängigkeit von der relativen Bewegung zwischen dem Zahnkranz und der Zahnradwelle betätigtes Bedienungselement für einen elektrischen Schalter enthalten, der eine Koronaeinheit und eine Belichtungslampe ein- und ausschaltet.Besides remedying the above-mentioned deficiencies and making a machine that is easy to manufacture and service create the construction allows simplification and improvement of the accuracy of those Control processes that should run in the machine at certain times. In one embodiment the copying machine according to the invention, the machine can, for example, a function of the relative movement between the ring gear and the gear shaft actuated control element for one contain an electrical switch that turns a corona unit and an exposure lamp on and off.

Ferner ist es erfindungsgemäß möglich, die Abmessungen des Gehäuses der Maschine in Richtung der Tischbewegung auf eine Länge zu reduzieren, die hauptsächlich der Länge des Original- oder Vorlagetisches entspricht, und zwar dadurch, daß sich das Zahnrad in der Ausgangsstellung für die Tischbewegung mit der einen der geradlinigen Strecken des Zahnkranzes an einer Stelle in Eingriff befindet, die hauptsächlich dieselbe relative Lage in bezug auf die Enden des Zahnkranzes hat wie die Zahnradwelle in bezug auf die sich gegenüberliegenden Stirnseiten des Gehäuses der Maschine.It is also possible according to the invention, the dimensions of the housing of the machine in the direction of Reduce table movement to a length that is primarily the length of the original or presentation table corresponds, in that the gear is in the starting position for the table movement with which one of the straight lines of the ring gear is in engagement at a point that is mainly has the same relative position with respect to the ends of the ring gear as the gear shaft with respect to the opposite end faces of the housing of the machine.

In Verbindung hiermit kann innerhalb der Dauer der Hin- und Herbewegung des Tisches dadurch eine zweckdienliche zeitmäßige Plazierung der Belichtung des Kopiebogens erreicht werden, daß der genannte Schalter und das genannte Bedienungselement so eingerichtet und relativ zueinander so angeordnet sind, daß der Schalter eingeschaltet ist, wenn sich das Zahnrad mit der anderen der geradlinigen Strecken des Zahnkranzes in Eingriff befindet.In connection with this, within the duration of the back and forth movement of the table, a expedient timing of the exposure of the copy sheet can be achieved that said Switch and said operating element are set up and arranged relative to one another in such a way that that the switch is switched on when the gear wheel with the other of the straight lines of the Ring gear is engaged.

Durch geeignete Wahl der Ausgangsstellung für die Tischbewegung kann die Gesamtdauer eines Kopierzyklus hierdurch auf ein Minimum reduziert werden, indem die für die Tischbewegung vor der Belichtungsphase erforderliche Zeit zum Vorschieben eines Kopiebogens zur Koronaeinheit und die Zeit nach der Belichtungsphase zum Entwickeln des Papierbogens und zu dessen Ausgabe aus der Maschine ausgenutzt wird.By suitable selection of the starting position for the table movement, the total duration of a copy cycle This can be reduced to a minimum by the time required for the table movement before the exposure phase to advance a Copy sheet to the corona unit and the time after the exposure phase for developing the paper sheet and is used to output it from the machine.

Die Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erklärt. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing. It shows

F i g. 1 die perspektivische Außenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kopiermaschine,F i g. 1 the perspective external view of an embodiment of the copying machine according to the invention,

Fig.2 den Aufbau des optischen Systems und der Behandlungsstationen eines Kopiebogens in der Kopiermaschine nach F i g. 1,Fig.2 shows the structure of the optical system and the Treatment stations of a copy sheet in the copy machine according to FIG. 1,

Fig.3 den Aufbau der Antriebsmittel für die mechanisch beweglichen Teile in der Kopiermaschine,3 shows the structure of the drive means for the mechanically moving parts in the copier,

Fig.4 einen Querschnitt längs der Linie IV-IV in F i g. 3 zur Veranschaulichung der Transmissionsmittel zwischen den Antriebsmitteln in dieser Figur und einem beweglichen Original- oder Vorlagetisch und4 shows a cross section along the line IV-IV in F i g. 3 to illustrate the transmission means between the drive means in this figure and a movable original or presentation table and

Fig.5 ein Bedienungselement für einen elektrischen Schalter, welches mit den Transmissionsmitteln nach F i g. 4 zusammenwirkt.5 shows an operating element for an electrical one Switch, which with the transmission means according to F i g. 4 cooperates.

Die auf der Zeichnung gezeigte Kopiermaschine, die in F i g. I perspektivisch dargestellt ist, ist ein Tischmodell mit einem länglichen, hauptsächlich quaderförmigen Gehäuse 1 und einem quergestellten Stützfuß 2, der die Form eines umgekehrten T hat. Ein Original, das kopiert werden soll, wird auf einer durchsichtigen Tischplatte 3, die z. B. aus Glas bestehen kann, angebracht und von einer Deckplatte 4 aus elastischem Material festgehalten. The copying machine shown in the drawing, which is shown in FIG. I is shown in perspective, is a table model with an elongated, mainly cuboid housing 1 and a transverse support leg 2, which the Has an inverted T shape. An original to be copied is placed on a transparent table top 3, the z. B. can be made of glass, attached and held in place by a cover plate 4 made of elastic material.

Die Belichtung eines Bogens Kopiepapier erfolgt dadurch, daß die Tischplatte 3 mit dem Original an einem stationären optischen System im Gehäuse der Maschine vorbeibewegt wird, und die Tischplatte ist zu diesem Zweck mit einem sich längs der oberen Langseite des Gehäuses 1 der Maschine erstreckenden Schlitten 5 verbunden, der von Antriebsmitteln im Gehäuse der Maschine in eine lineare Hin- und Herbewegung in Längsrichtung des Gehäuses und mit einem derartigen Hub versetzt wird, daß das Original in seiner gesamten Länge vom optischen System zeilenweise abgetastet wird.The exposure of a sheet of copy paper takes place in that the table top 3 with the original a stationary optical system in the housing of the machine is moved, and the table top is closed for this purpose with one extending along the upper long side of the housing 1 of the machine Slide 5 connected, which is driven by drive means in the housing of the machine in a linear reciprocation Movement in the longitudinal direction of the housing and with such a stroke that the original is in its entire length is scanned line by line by the optical system.

In Fig. 1 ist mit der Bezugsziffer 6 ein Ausgabespalt in der einen Stirnwand des Gehäuses 1 der Maschine bezeichnet, durch den das belichtete Kopiepapier nach der Entwicklung und der Trocknung von der Maschine ausgegeben wird, z. B. an eine nicht eingezeichnete Auffanglade.In Fig. 1, the reference number 6 is an output gap in one end wall of the housing 1 of the machine denotes by which the exposed copy paper after development and drying by the machine is issued, e.g. B. to a not shown catch tray.

Fig.2 veranschaulicht schematisch den Aufbau des optischen Systems und der Behandlungsstationen für den Kopiebogen.Fig.2 schematically illustrates the structure of the optical system and the treatment stations for the copy sheet.

Ein Kopiebogen wird von einem Bogenvorrat 7 mit Hilfe eines Friktionsrades 8 entnommen, welches durch Nocken 9 mit einem Zahnsatz an einer in F i g. 3 dargestellten, rotierenden Programmscheibe von der Art in Eingriff steht, die in der deutschen Patentanmeldung P 23 51111.7 beschrieben ist, so daß das Friktionsrad 8 zu Beginn eines Kopierzyklus dazu gebracht wird, eine einzelne volle Umdrehung auszuführen, wodurch ein Kopiebogen vom Vorrat 7 in den Zwischenraum zwischen zwei zusammenwirkenden Vorschubwalzen 10 und 11, die zu diesem Zeitpunkt auseinandergehalten werden, hineingeführt und zur Anlage gegen einen Anschlag 12 gebracht wird.A copy sheet is removed from a sheet supply 7 with the help of a friction wheel 8, which by Cam 9 with a set of teeth on one in FIG. 3 shown, rotating program disk of the Kind is engaged, which is described in the German patent application P 23 51111.7, so that the Friction wheel 8 is made to perform a single full turn at the beginning of a copy cycle, whereby a copy sheet from the supply 7 into the space between two cooperating Feed rollers 10 and 11, which are kept apart at this point, guided in and for System is brought against a stop 12.

Dieser Anschlag 12 kann mit Hilfe der Programmscheibe gleichzeitig damit aus der Bogenvorschubbahr zurückgezogen werden, daß die Walzen 10 und 11 zu-iammengekuppelt werden, wodurch der Kopieboget durch eine Koronaeinheit 13, wo er elektrostatiscl aufgeladen wird, hindurch- und an einem Belichtungs fenster 14 vorbeigeführt wird.With the aid of the program disc, this stop 12 can simultaneously move out of the sheet advance mode be withdrawn so that the rollers 10 and 11 are coupled together, whereby the Kopieboget through a corona unit 13, where it is electrostatically charged, and at an exposure window 14 is passed.

Die Bewegung der Tischplatte 3 wird gleichzeitij damit eingeleitet, daß die Programmscheibe zweck Drehung des Friktionsrades 8 in Rotation versetzt wireThe movement of the table top 3 is initiated at the same time that the program disc is intended Rotation of the friction wheel 8 set in rotation wire

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wobei die Bewegung von der in F i g. 2 wiedergegebenen Stellung der Tischplatte ihren Ausgang nimmt, z. B. in Richtung nach links.where the movement of the in F i g. 2 position of the table top takes its starting point, z. B. towards the left.

Die Programmscheibe ist so gestaltet, daß der Anschlag aus der Bogenvorschubbahn zurückgezogen wird, wenn die Tischplatte 3 ihre linke Extremstellung in Fig.2 erreicht hat. In dieser Stellung wird, wie im folgenden erläutert, ein in Fig.2 nicht eingezeichneter elektrischer Schalter betätigt, so daß er die Stromzufuhr zur Koronaeinheit 13 und der Belichtungslampe 15 einschaltet, die sich über die gesamte Breite der Tischplatte 3 erstreckt und mit Hilfe eines Reflektors 16 das auf der Tischplatte 3 liegende Original in einem verhältnismäßig schmalen, quer zur Bewegungsrichtung des Tisches verlaufenden Streifen belichtet.The program disc is designed so that the stop is withdrawn from the sheet feed path when the table top 3 has reached its extreme left position in FIG. In this position, as explained below, an electrical switch, not shown in FIG. 2, is actuated so that it switches on the power supply to the corona unit 13 and the exposure lamp 15, which extends over the entire width of the table top 3 and with the aid of a reflector 16 exposed the original lying on the table top 3 in a relatively narrow strip running transversely to the direction of movement of the table.

Das Original ist mit Hilfe geeigneter Markierungen auf der Tischplatte 3 so auf diese aufgelegt, daß dessen in F i g. 2 rechts befindlicher Rand bei der Bewegung des Tisches aus der linken Extremstellung nach rechts den von der Lichtquelle 15 — 16 hervorgebrachten Lichtstreifen gleichzeitig damit passiert, daß der vordere Rand des Kopiebogens hinter dem Belichtungsfenster 14 erscheint.The original is placed on the table top 3 with the help of suitable markings so that its in Fig. 2 edge located on the right when moving the table from the extreme left position to the right from the light source 15 - 16 produced light strip happens at the same time that the front Edge of the copy sheet behind the exposure window 14 appears.

Die Bewegung der Tischplatte von links nach rechts erfolgt synchron mit dem Vorbeilaufen des Kopiebogens am Belichtungsfenster 14 von rechts nach links, und· der Kopiebogen wird hierbei mit Hilfe einer Spiegcleinrichtung 17, 18. 19 an sich bekannter Ausgestaltung zeilenweise mit der Abbildung des Originals belichtet.The movement of the table top from left to right takes place synchronously with the passage of the copy sheet at the exposure window 14 from right to left, and 17, 18. 19 of a configuration known per se, exposed line by line with the image of the original.

Nach der Belichtung wird der Kopiebogen von zwei zusammenwirkenden Vorschubwalzen 20 und 21 einer Entwicklereinheit 22 zugeführt.After exposure, the copy sheet is fed to a developer unit 22 by two cooperating feed rollers 20 and 21.

Die rein schematisch dargestellte Entwicklereinheit ist von der gleichen Art wie die in der US-PS 39 05 696 beschriebene und umfaßt einen Entwicklerbehälter 23 sowie eine hiermit abnehmbar verbundene Entwicklerflasche 24, die sich auf einem nicht eingezeichneten Unterstützungsbord im unteren Teil des Gehäuses der Maschine anbringen läßt und deren Inhalt an Entwicklerflüssigkeit mit Hilfe eines von einem Motor 25 angetriebenen Pumpenläufers 26 durch ein Zuleitungsrohr 27 zum Entwicklerbehälter 23 geleitet wird, woraufhin die Entwicklerflüssigkeit nach ihrer Zirkulation durch den Entwicklerbehälter auf dem Boden desselben aufgefangen und zur Flasche 24 zurückgeleitet wird, und zwar durch einen im Boden des Entwicklerbehälters ausgebildeten Verbindungsstutzen 28, der in eine öffnung in der Flasche 23 hinunterragt, durch die auch die Antriebswelle für den Pumpenläufer 26 und das Zuleitungsrohr 27 in die Flasche hineinragen.The developer unit, shown purely schematically, is of the same type as that in US Pat. No. 39 05 696 and comprises a developer container 23 and a developer bottle detachably connected therewith 24, which is located on a support shelf (not shown) in the lower part of the housing of the Can attach machine and its contents to developer liquid with the help of a motor 25 driven pump rotor 26 is passed through a feed pipe 27 to developer container 23, whereupon the developer liquid after its circulation through the developer container on the floor the same is collected and returned to the bottle 24, through a in the bottom of the Developer container formed connecting piece 28, which protrudes into an opening in the bottle 23, through which the drive shaft for the pump rotor 26 and the feed pipe 27 also protrude into the bottle.

Nach dem Entwickeln wird der jetzt nasse Kopiebogen von einem Paar zusammenwirkender Vorschubwalzen 29 und 30 an einer Trocknungsvorrichtung in Form eines rein schematisch dargestellten Warmluftgeblases 31 vorbeibewegt und von dort aus zwischen einem neuen Paar zusammenwirkender Vorschubwalzen 32 und 33 zu dem in Fig. 1 gezeigten Ausgabespalt 6 transportiertAfter developing, the now wet copy sheet is shaped by a pair of cooperating feed rollers 29 and 30 on a drying device a purely schematically shown hot air blower 31 moves past and from there between a new pair of interacting feed rollers 32 and 33 to the output nip 6 shown in FIG. 1 transported

In F i g. 3 sind die wesentlichen Teile der Antriebsmittel für die beweglichen Teile der Maschine schematisch dargestellt.In Fig. 3 the essential parts of the drive means for the moving parts of the machine are shown schematically shown.

Die Drehbewegung von einem Antriebsmotor 101. der mit dem Warmluftgebläse 31 direkt gekuppelt sein kann und dessen Einschaltung von einem nicht naher gezeigten Start- und Umkehrmechanismus gesteuert ' sein kann, wird durch ein mit dem Motor direkt gekuppeltes Zahnrad 102 auf ein Zahnrad 103. welches mit einem Kettenrad 104 zusammengekuppelt ist. und von diesem auf eine Transmissionskette 105 übertragen, die sich mit einer Anzahl von Kettenrädern 106-111 in Eingriff befindet. Die Kettenräder 104,106,107 und 108 stellen Antriebsräder für die in Fig.2 gezeigten Vorschubwalzen 30, 32, 21 bzw. 10 dar, und zwar wird die Walze 32 vom Kettenrad 6 über Zahnräder 115 und 116 angetrieben. Das Zahnrad 109 dient über ein zwischengeschaltetes Zahnrad 117 als Antriebsrad für die bereits erwähnte rotierende Programmscheibe, die ίο mit 118 bezeichnet ist, und das Kettenrad 110 dient als Antriebsrad für im folgenden beschriebene Transmissionsmittel zur Übertragung der Bewegung auf die Tischplatte 3, während das Kettenrad 111 die Aufgabe hat, die Kette 105 zu spannen und strammzuhalten.
Die in F i g. 3 dargestellten Antriebsmittel sind auf der einen Langseite der Maschine angeordnet, wo die Vorschubwalzen sowie Ketten- und Zahnräder und die Programmscheibe in Lagern ruhen, die in einer feststehenden lotrechten Unterstützungswand 129 montiert sind. Die Ausnahme hiervon bildet das Kettenrad 110, welches, wie unter Bezugnahme auf F i g. 4 erläutert ist, in einem Lager ruht, das an einer separaten Unterstützungskonsole 34 montiert ist, welche mit Schrauben 35 und 36 an der Wand 129 befestigt ist.
In dem in Fig.4 wiedergegebenen Querschnitt des oberen Teils der Kopiermaschine nach der Linie IV-IV in F i g. 3 ist von den Antriebsmitteln in dieser Figur nur das Kettenrad UO wiedergegeben. The rotary movement of a drive motor 101, which can be directly coupled to the hot air blower 31 and whose activation can be controlled by a starting and reversing mechanism (not shown in detail), is transmitted by a gear 102 directly coupled to the motor to a gear 103 which a sprocket 104 is coupled together. and transferred from this to a transmission chain 105 which is located with a number of sprocket wheels 106-111 into engagement. The sprockets 104,106,107 and 108 provide the drive wheels for the results shown in Figure 2 feeding rollers 30, 32, 21 and 10 represent, namely the roller 32 is driven by the chain wheel 6 through gears 115 and 116th The gear 109 serves via an interposed gear 117 as a drive wheel for the already mentioned rotating program disk, which is denoted by 118 , and the chain wheel 110 serves as a drive wheel for the transmission means described below for transmitting the movement to the table top 3, while the chain wheel 111 has the task of tensioning the chain 105 and keeping it tight.
The in F i g. The drive means shown in FIG. 3 are arranged on one long side of the machine, where the feed rollers as well as chain and toothed wheels and the program disk rest in bearings which are mounted in a fixed vertical support wall 129. The exception to this is the sprocket 1 10, which, as with reference to FIG. 4, rests in a bearing mounted on a separate support bracket 34 which is secured to wall 129 with screws 35 and 36.
In the cross-section of the upper part of the copier machine shown in FIG. 4 along the line IV-IV in FIG. 3 of the drive means in this figure, only the chain wheel UO is shown.

Die Tischplatte 3 ist, wie in F i g. 4 gezeigt, längs ihrer einen Langseite mit einem Scharnicrblatt 37 verbunden, welches um beide Seiten der Tischplatte herumgreift und einen Muffenteil 38 hat. der einen sich über die gesamte Länge der Tischplatte erstreckenden Scharnierzapfen 39 umschließt, der an den Enden auf nicht näher angegebene Weise in Giebelelemcnten 40 befestigt ist, welche am besten aus Fig. I ersichtlich sind und an denen auch der Schlitten 5. der einen hauptsächlich L-förmigcn Querschnitt besitzt, befestigt ist.The table top 3 is, as in FIG. 4 shown along their one long side is connected to a hinge sheet 37 which engages around both sides of the table top and has a socket part 38. the one hinge pin extending over the entire length of the table top 39 encloses the gable elements 40 at the ends in a manner not specified is attached, which can best be seen from Fig. I and on which the carriage 5. of the one mainly L-shaped cross-section, is attached.

Die Unterstützung für den beweglichen Schlitten 5 und die durch die Giebelelemente 40 und den Scharnierzapfen 39 hiermit verbundene Tischplatte 3 wird von einer in Längsrichtung verlaufenden Schiene 41 gebildet, die sich auf der Oberseite eines unter dem Schlitten befindlichen stationären Unterstützungsprofils über die gesamte Länge des Gehäuses der Maschine erstreckt. Der Schlitten 5 ist mit Hilfe von Kugclführungen 42 und 43 auf der Schiene 41 gelagert.The support for the movable carriage 5 and the table top 3 connected to it by the gable elements 40 and the hinge pin 39 is formed by a longitudinal rail 41 , which is located on the top of a stationary support profile located under the carriage over the entire length of the housing of the Machine extends. The carriage 5 is mounted on the rail 41 with the aid of ball guides 42 and 43.

Diese gesamte Unterstützungsanordnung für die Tischplatte, welche auf ihrer gegenüberliegenden Ungseiic. wie in F i g. 2 gezeigt, punktweise von zwei Radern 44 und 45 unterstützt wird, die drehbar und mit verhältnismäßig kleinem Abstand voneinander in der bereits erwähnten Unterstützungswand 129 gelagert ss sind, bildet jedoch nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung und soll deshalb hier auch nicht eingehender beschrieben werden. This entire support arrangement for the table top, which is on its opposite Ungseiic. as in Fig. 2, is supported at points by two wheels 44 and 45, which are rotatably and at a relatively small distance from each other mounted in the already mentioned support wall 129, but does not form the subject of the present invention and will therefore not be described in more detail here.

Die Transmissionsmittel die die Bewegung von den in F1 g. 3 gezeigten Antriebsmitteln auf den Schlitten 3 und damit auf die Tischplatte 3 übertragen, umfassen einen mit Innenverzahnung versehenen, länglichen Zahnkranz 46. der in lotrechter Ebene im herabhängenden Teil de« L-förmigen Schlittens S montiert ist und zwei parallele waagerecht verlaufende und geradlinige Strecken 46i 6$ und 466 hat, die, wie in F i g. 3 gezeigt, an ihren Ender durch gekrümmte Strecken 46c und 46rf miteinandei verbunden sind. Mit diesem Zahnkranz 46 befindet sich ein Zahnkranz 47 in Eingriff, welches am einen EndeThe transmission means that the movement of the in F1 g. 3 drive means shown on the carriage 3 and thus transferred to the table top 3, comprise an elongated toothed ring provided with internal teeth 46. in the vertical plane in the hanging part of the L-shaped slide S is mounted and two parallel has horizontal and straight lines 46i 6 $ and 466, which, as in FIG. 3 shown at its end by curved lines 46c and 46rf with one another are connected. With this ring gear 46 there is a ring gear 47 in engagement, which at one end

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einer sich quer durch das Gehäuse 1 der Maschine erstreckenden Zahnradwclle 48 fest angebracht ist, die an ihrem entgegengesetzten Ende mit dem in Fig.3 dargestellten Kettenrad 110 in fester Verbindung steht. Innen im Zahnkranz 46 ist in einer mit der Ebene für die Verzahnung des Zahnkranzes parallelen Ebene eine umlaufende Führungsnut 49 für eine Führungsrolle 50 vorgesehen, die in bezug auf das Zahnrad 47 außenseitig frei drehbar am Ende der Zahnradwellc befestigt ist und das Zahnrad 47 so führt, daß es sich mit der Verzahnung des Zahnkranzes 46 in ständigem Eingriff befindet.a gear wheel 48 extending transversely through the housing 1 of the machine is fixedly attached to the at its opposite end with the one in Fig.3 sprocket 110 shown is firmly connected. Inside in the ring gear 46 is in one with the plane for the Toothing of the ring gear parallel plane a circumferential guide groove 49 for a guide roller 50 provided, which is attached to the outside freely rotatable with respect to the gear 47 at the end of the gear shaft c and the gear 47 leads so that it is in constant engagement with the teeth of the ring gear 46.

Die Zahnradwclle 48, die an ihrem einen Ende von der Führungsnut 49 des Zahnkranzes 46 unterstützt wird, wird an ihrem gegenüberliegenden Ende von der in Fig. 3 dargestellten Konsole 34 unterstützt, und zwar mit Hilfe eines sphärischen Lagers 51, das eine Schwenkung der Zahnradwelle 48 in lotrechter Ebene zuläßt.The gear wheel 48, which is supported at one end by the guide groove 49 of the ring gear 46, is supported at its opposite end by the console 34 shown in Fig. 3, namely with the aid of a spherical bearing 51, which allows the gear shaft 48 to pivot in a vertical plane allows.

Wie aus F i g. 5 ersichtlich ist, sorgt die Führungsrolle 50, die mit Hilfe eines Kugellagers 52 frei drehbar auf der Zahnradwelle 48 montiert ist, ständig dafür, daß sich die Verzahnung des Zahnkran/es 46 mit dem ZahnradAs shown in FIG. 5, the guide roller 50, which can be freely rotated with the aid of a ball bearing 52, ensures the gear shaft 48 is mounted, constantly ensuring that the toothing of the gear crane / it 46 with the gear

47 im Eingriff befindet, dessen Durchmesser kleiner als der Absland zwischen den parallelen waagerechten Sirecken 46;/ und 46/? des Zahnkran/es ist. Wenn der Zahnkranz 47 mit der waagerechten Strecke 46<i kämmt, bewirkt die dem Zahnrad durch die Antriebsmittel in Fig. 3 mitgeteilte Rotation, daß der Zahnkranz 46 und damit der Schlitten 5 und die Tischplatte 3 in der einen Richtung bewegt werden, und wenn sich das Zahnrad mn der anderen waagerechten Strecke 466 in F.ingriff befindet, wird die Tischplatte in die entgegengesetzte Richtung bewegt.47 is engaged, the diameter of which is smaller than the absland between the parallel horizontal Sirecken 46; / and 46 /? of the gear crane / it is. If the Gear rim 47 meshes with the horizontal distance 46 <i, causes the gearwheel through the drive means Rotation communicated in Fig. 3, that the ring gear 46 and thus the carriage 5 and the table top 3 are moved in one direction, and if the Gear wheel mn of the other horizontal section 466 is in contact with F., the table top is in the opposite position Moving direction.

Die Umkehrung der Bewegung des Tisches von der einen in die andere Richtung erfolgt durch die gekrümmten Strecken 46c und 46c/des Zahnkranzes, da das Zahnrad 47 durch die Führungsrolle 50, die der Führungsnut 49 zwangsweise folgen muß, in ständigem F.ingriff mit der Verzahnung gehalten wird.The movement of the table from one direction to the other is reversed by the curved sections 46c and 46c / of the ring gear, since the gear 47 through the guide roller 50, which the Guide groove 49 must necessarily follow, is kept in constant engagement with the toothing.

Um sicherzustellen, daß die hierdurch ausgeführte, im wesentlichen lotrechte Verschiebung des den Zahnkranz 46 zugekehrten Endes der Zahnradwclle 48 den kleinstmöglichcn Einfluß auf den Eingriff des Kettenrades 10 mit der Transmissionskette 105 erhält, ist das Kettenrad UO so in bezug auf das sphärische Lager 51 montiert, daß der Drehpunkt für die Bewegung der Zahnradwelle 48 in der rechtwinklig zur ZahnradwelleTo ensure that the im substantial vertical displacement of the end of the gear wheel 48 facing the ring gear 46 receives the smallest possible influence on the engagement of the sprocket 10 with the transmission chain 105, that is Sprocket UO mounted with respect to the spherical bearing 51 that the pivot point for the movement of the Gear shaft 48 in the perpendicular to the gear shaft

48 verlaufenden Symmcirieebcne des Lagers liegt.
Finer besonderen Eigenheit der Erfindung gemäß48 running symmetry plane of the camp.
According to a special feature of the invention

kann die lotrechte Bewegung der Zahnradwclle 48 zur Betätigung des vorher erwähnten Schalters ausgenutzt werden, der nach Beginn des Vorschubs eines Kopiebogens auf der in F i g. 2 gezeigten Vorschubbahn die Stromzufuhr zur Koronaeinheit 13 und der Belichtungslumpe 15 einschalten soll. For example, the vertical movement of the gear wheel 48 can be used to operate the aforementioned switch which, after the start of the advance of a copy sheet on the circuit shown in FIG. 2 is to switch on the power supply to the corona unit 13 and the exposure pump 15.

In F i g. 5 ist dieser Schalter als Mlkroschalter S3 mit einem fcdcrbclastctcn Schaltarm 54 dargestellt, der in der Figur eine Stellung einnimmt, die dem eingeschalteten Zustand des Schallers 53 entspricht, in welchem der Koronacinhcil 13 und der Bclichtungslampe 13 Strom zugeführt wird.In Fig. 5 this switch is used as a micro switch S3 a fcdcrbclastctcn switching arm 54 shown in the figure assumes a position which corresponds to the switched-on state of the sounder 53, in which the Koronacinhcil 13 and the exposure lamp 13 current is supplied.

Der Schalter 53 ist so angeordnet, daß sich der Schaltarm 54 in einer Lage berindet, in der er durch ein Bedienungsclcment In der Form eines Schwenkarms 55 betätigt werden kann, welcher, wie in F i g. 4 dargestellt, auf einer in bezug auf das Gehäuse 1 der Maschine stationären Welle 56 schwenkbar montiert und an seinem einen F.ndc in der Nähe des mit dem Zahnkran/The switch 53 is arranged so that the switching arm 54 bears in a position in which it is through a Operating element in the form of a swivel arm 55 can be operated which, as shown in FIG. 4, on one in relation to the housing 1 of the machine stationary shaft 56 pivotally mounted and at its one F.ndc near the with the gear crane /

46 eingreifenden Zahnrades 47 mit der Zahnradwelle 48 verbunden ist. Wie aus Fig.4 ersichtlich ist, wird der Schaltarm 54 auf Grund seiner Federvorspannung so betätigt, daß er den Schalter 53 einschaltet, wenn sich die Zahnradwclle 48 aus der gezeigten Stellung, in welcher sich das Zahnrad 47 mit der oberen waagerechten Strecke 46.·/ des Zahnkranzes 46 in Eingriff befindet, in Richtung nach unten bewegt, was geschieht, wenn die rechts in der Figur befindliche46 engaging gear 47 is connected to the gear shaft 48. As can be seen from Figure 4, the Switching arm 54 operated due to its spring bias so that it turns on the switch 53 when the gear wheel 48 from the position shown, in which the gear 47 with the upper horizontal distance 46. · / of the ring gear 46 is in engagement, moving in the downward direction, what happens when the one on the right in the figure

κ, gekrümmte Strecke 46c/ am Zahnrad 47 abläuft. Umgekehrt wird der Schalter 53 ausgeschaltet, wenn die andere gekrümmte Strecke 46t¹ des Zahnkranzes am Zahnrad 47 abläuft, wobei sich die Zahnradwellc 48 nach oben bewegt.κ, curved path 46c / runs on gear 47. Conversely, the switch 53 is turned off when the other curved path 46t ^{1 of} the ring gear runs off the gear 47, with the gear shaft 48 moving upwards.

is Eine geeignete zeitliche Steuerung der Schalterbetätigung wird erreicht, wenn sich das Zahnrad 47 im Ruhezustand der Maschine, d. h. in der Ausgangsstellung für die Tischbewegung mit der einen der geradlinigen Strecken des Zahnkranzes 46, in der auf der Zeichnung dargestellten Ausführung der unteren Strecke 46b, an einer Stelle in Eingriff befindet, die hauptsächlich dieselbe relative Lage in bezug auf die gekrümmten Strecken des Zahnkranzes hat wie die Zahnradwelle 48 in bezug auf die sich gcgcniiberliegcn-is a suitable timing of the switch actuation is achieved when the gear 47 is in the idle state of the machine, i. H. in the starting position for the table movement with one of the straight lines of the ring gear 46 in which on the embodiment of the lower stretch 46b shown in the drawing, is engaged at a point which has mainly the same relative position with respect to the curved stretches of the ring gear as that Gear shaft 48 with respect to the overlapping

2_S den Stirnseiten des Gehäuses 1 der Maschine, so daß sich die Tischplatte in dieser Stellung in ihrer gesamten Länge /wischen den Stirnseiten des Gehäuses der Maschine befindet.2 _S the end faces of the housing 1 of the machine, so that the table top is in this position in its entire length / between the end faces of the housing of the machine.

Wenn der Antriebsmotor 101 in Fig. 3 durchWhen the drive motor 101 in Fig. 3 by

^o Betätigung der Starttaste eingeschaltet wird, bewegen sich der Schlitten 5 und die Tischplatte mit den durch Pfeile in Fig. J und 5 gezeigten Rotations- und Bewegungsrichtungen, von der in F i g. 5 gezeigten Suite der Maschine aus gesehen, von der Ausgangsstellung in^ o Pressing the start button is switched on, move the carriage 5 and the table top with the rotation and shown by arrows in Fig. J and 5 Directions of movement from which in FIG. 5 suite shown of the machine, from the starting position in

i<i Richtung der rechten Extrcmstcllung für den Schlitten 5, wo die gekrümmte Strecke 46cam Zahnrad 47 abläuft.i <i direction of the right extreme position for slide 5, where the curved path 46cam gear 47 runs off.

Im Laufe der ersten Phase der Tischbewegung wird mit Hilfe des von der Programmscheibe 118 beeinflußten Friktionsrades 8 ein Kopiebogen vom Kopiebogen-In the course of the first phase of the table movement, the program disk 118 is used to influence it Friction wheel 8 a copy sheet from the copy sheet

,jo vorrat 7 entnommen und bis zur Anlage gegen die Anschläge 12 vorgeschoben. Da die Programmscheibe 118, wie weiter vorn erwähnt, so gestaltet ist, daß sie das Zurückziehen des Anschlags 12 aus der Vorschubbahn des Kopiebogens und das Zusammenkuppeln des, jo stock 7 removed and up to the plant against the Stops 12 advanced. Since the program disk 118, as mentioned above, is designed so that it Withdrawal of the stop 12 from the feed path of the copy sheet and the coupling together of the

4s Walzenpaares 10, 11 zur gleichen Zeit veranlaßt, und zwar gleichzeitig damit, daß der Schlitten 5 und die Tischplatte 3 die genannte rechte Extremstellung einnehmen, in welcher der Schalter 53 die Stromzufuhr zur Koronaeinheil 13 und zur Belichtuiigslampc 154s roller pair 10, 11 caused at the same time, and although simultaneously with the fact that the carriage 5 and the table top 3 are in the right extreme position mentioned occupy, in which the switch 53 the power supply to the corona unit 13 and to the exposure lamp 15

so einschaltet, wird nunmehr der Vorschub des Kopiebogens durch die Koronaeinheit 13 in Richtung des Belichlungsfcnsters 14 eingeleitet. Synchron mit diesem Vorschub des Kopiebogens bewegt sich die Tischplatte aus ihrer rechten Extremstellung in Fig.5 nach links so switched on, the advance of the copy sheet through the corona unit 13 in the direction of the exposure window 14 is now initiated. Synchronously with this advance of the copy sheet, the table top moves from its extreme right position in FIG. 5 to the left

oder, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, in der Vorschubrichtung des Kopiebogens entgegengesetzter Richtung, und hierbei wird der Kopiebogen belichtet.or, as shown in FIG. 2 can be seen in the opposite direction in the feed direction of the copy sheet, and here the copy sheet is exposed.

Wenn die Tischplatte 3 die linke Extrcmsiellung in F i g. 5 erreicht hat, ist die Belichtung beendet, und derIf the table top 3 has the left extrusion in F i g. 5, the exposure is finished and the

An Schalter S3 wird durch die Verschiebung des ZahnradesSwitch S3 is activated by shifting the gear

47 von der oberen waagerechten Strecke 46a zur unteren waagerechten Strecke 466 des Zahnkranzes 46 derart betätigt, daß er die Stromzufuhr zur Koronaeinheit 13 und der Bclichtungslampe 15 unterbricht.47 from the upper horizontal section 46a to the lower horizontal section 466 of the ring gear 46 operated in such a way that it interrupts the power supply to the corona unit 13 and the exposure lamp 15.

(.s Im Laufe der nachfolgenden Schlußphase der Schlittcnbcwcgung wird die Tischplatte 3 gleichzeitig damit in ihre Ausgangsstellung zurUckbewcgt, daß der belichtete Koplcbogen durch die Entwicklercinhcit 22(.s During the subsequent final phase of the Schlittcncwcggggung the table top 3 is moved back into its starting position at the same time that the exposed head sheets by the developer unit 22

709 828/313709 828/313

25 Ol 23625 Ol 236

hindurch, am Warmluftgebläse 31 vorbei und zum Ausgabespalt 6 in F i g. I geführt wird.through it, past the hot air blower 31 and to the output gap 6 in FIG. I is led.

Die in mechanischer Hinsicht äußerst einfache und robuste Ausführung der Transmissionsmittel für die Übertragung der Bewegung vom Antriebsmotor auf den Tisch in einer erfindungsgemäßen Kopiermaschine bewirkt eine wesentlich gleichmäßigere Umkehrung der Tischbewegung in den Extremstellungen als bei bekannten Kopiermaschinen mit beweglichem Tisch, so daß der Tisch keinen starken Brems- und Beschleunigungsbeanspruchungen ausgesetzt wird. Hierdurch wird, wie bereits erwähnt, auch eine verbesserte Kopiergenauigkeit in den Randzonen erzielt, so daß die Abmessungen der Maschine in der Längsrichtung aufThe mechanically extremely simple and robust design of the transmission means for the Transmission of the movement from the drive motor to the table in a copying machine according to the invention causes a much more even reversal of the table movement in the extreme positions than with known copying machines with a movable table, so that the table is not subjected to strong braking and acceleration loads is exposed. In this way, as already mentioned, an improved copying accuracy is achieved in the edge zones, so that the Dimensions of the machine in the longitudinal direction

einem Minimum gehalten werden können, welches von der größten Länge des zu kopierenden Originals abhängig ist.can be kept to a minimum, which is the greatest length of the original to be copied is dependent.

Die beschriebene Kopiermaschine stellt nur eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung dar. Es ist ohne weiteres verständlich, daß diejenigen Teile der Maschine, die keine direkte Anknüpfung an die Transmissionsmittel zwischen dem Antriebsmotor der Maschine und dem beweglichen Schlitten haben, aufThe copying machine described is only an expedient embodiment of the invention. It it is easy to understand that those parts of the machine that are not directly linked to the Have transmission means between the drive motor of the machine and the movable carriage

ίο andere Weise als der hier beschriebenen ausgestaltet werden können und daß, was die Transmissionsmitte! selbst betrifft, ebenfalls Änderungen in bezug auf die veranschaulichte Ausführungsform vorgenommen werden können.ίο designed differently than the one described here can be and that what the transmission center! itself concerns, also changes with regard to the illustrated embodiment can be made.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

25 Ol patent claims:

1. Electrostatic copying machine, in which an original to be copied and mounted on a movable along the top of the housing of the machine, partially transparent table is scanned line by line, for the purpose of line-by-line exposure of a photosensitive copy sheet by linear movement of the table from a starting position at an optical System past and back to the starting position with the help of transmission means which transmit the movement from a drive motor in the machine to the table, characterized in that the transmission means partly have an elongated ring gear ( 46), which has two parallel straight lines (46a, 46tyhat, which are connected to each other at their ends by curved lines (46c, 46d) , and whose length corresponds to the stroke of the table, partly a gear wheel in engagement with the ring gear (46) (47) with a diameter that is smaller al s is the distance between the straight sections of the ring gear, which gear is fixedly mounted on one end of a shaft (48) which can be coupled to the drive motor (101), the other end of which is pivotably mounted in the machine in such a way that the gear (47) move in the vertical direction and can be brought into engagement with each of the different sections of the ring gear, partly inside the ring gear (46) a circumferential guide groove (49) for a guide roller (50) freely rotatably mounted on the gear shaft (48), which includes the gear leads so that it is in constant engagement with the ring gear.

2. Copying machine according to claim!, Characterized by a slide (5) lying along one long side of the table on which the in perpendicular plane oriented ring gear (46) and a gear shaft (48) are mounted, which shaft extends transversely through the housing (1) of the machine and on the one with respect to the carriage opposite long side of the same is supported by a spherical bearing (51), the one Pivoting the shaft in a vertical plane allows.

3. Copying machine according to claim 2, characterized in that the gear shaft (48) fixedly with a sprocket (110) is connected, which by a drive chain (105) with the drive motor (101) in Connection is and in its plane of symmetry running at right angles to the axis of rotation, the pivot point for the pivoting movement of the gear shaft.

4. Copying machine according to one or more of the preceding claims, characterized by a function of the relative movement between the ring gear (46) and the gear shaft (48) actuated control element (55) for an electrical switch (53) which has a corona unit (13) and an exposure lamp (15) turns on and off.

5. Copying machine according to claim 4, characterized in that said operating element (55) is formed by a swivel arm rotatably attached to a stationary pin (56), with one end in the vicinity of the gear (47) meshing with the ring gear (46) with the Gear shaft (48) is connected, and that said electrical switch (53) is an actuating element (54) which is actuated by the swivel arm for the purpose of switching the switch (53) on and off is when the gear (47) with one or the other of the straight lines of the ring gear (46) is engaged.