DE247222C - - Google Patents

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DE247222C
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C17/00Aircraft stabilisation not otherwise provided for

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVi 247222 KLASSE 77h. GRUPPE- JVi 247222 CLASS 77h. GROUP

Patentiert im Deutschen Reiche vom 12. November 1909 ab.Patented in the German Empire on November 12, 1909.

Vorliegende Erfindung bezweckt die selbsttätige Verstellung der üblichen Steuerflächen von Flugzeugen und Luftschiffen mittels drei voneinander getrennter Magnetspulen, deren gemeinschaftlicher Eisenkern entweder direkt mit den bestehenden Zugdrähten verbunden ist oder indirekt Vorrichtungen zur Wirkung bringt, die die Bewegung der Steuerflächen weiter veranlassen. Von den bekannten Vorrichtungen dieser Art unterscheidet sich der Erfindungsgegenstand dadurch, daß die mittlere Magnetspule die Mittelstellung bewirkt, und daß sämtliche Magnetspulen durch Vermittlung eines Ausschalters, der am Steuerhebel angebracht ist, stromlos gemacht werden, wodurch nunmehr die Steuerflächen ohne weiteres, wie sonst üblich, von Hand gesteuert werden können, wohingegen bei Loslassen des Handhebels infolge des selbsttätigen Einschaltens der Regler sofort seine Tätigkeit wieder aufnimmt.The present invention aims at the automatic adjustment of the usual control surfaces of airplanes and airships by means of three separate magnetic coils, their common iron core either directly connected to the existing puller wires is or indirectly brings about devices that the movement of the control surfaces further initiate. The differs from the known devices of this type Subject of the invention in that the central magnetic coil causes the central position, and that all solenoids are through the intermediary of an off switch on the control lever is attached to be made currentless, which now the control surfaces without further, as usual, can be controlled by hand, while releasing the The hand lever immediately resumes its activity as a result of the automatic switching on of the regulator records.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt:In the drawing, the invention is shown in one embodiment, and although shows:

Fig. ι die Vorrichtung in Seitenansicht,Fig. Ι the device in side view,

Fig. 2 das Mittelstück mit den gebogenen Armen, von oben gesehen.Fig. 2 shows the middle piece with the curved arms, seen from above.

Die Kraft zur Verschiebung des Eisenkernes der drei Magnete 5 wird durch eine Nebenschlußdynamomaschine geliefert, die direkt oder indirekt von der Motorwelle aus angetrieben wird.The force to move the iron core of the three magnets 5 is generated by a bypass dynamo supplied, which are driven directly or indirectly from the motor shaft will.

Die erzeugte Elektrizität geht von dieser Dynamomaschine durch isolierte Drähte zuerst nach dem Steuerhebel, an welchem ein mittels Klinke und Spannfeder bedienbarer Ausschalter derart angebracht ist, daß ein leichtes Unterbrechen des Stromes erfolgen kann, wobei gleichzeitig ein Verstellen der Steuerflächen von Hand ermöglicht wird.The electricity generated goes from this dynamo machine through insulated wires first after the control lever, on which a switch operated by means of a pawl and tension spring is mounted so that a slight interruption of the current can take place, wherein at the same time an adjustment of the control surfaces by hand is made possible.

Durch die unter Federwirkung stehende Klinke des Ausschalters wird gleichzeitig erreicht, daß bei Loslassen des Handhebels das keilförmige Isolierstück sich selbsttätig zwischen den ebenfalls federnden Kontaktstellen herausschiebt und dadurch ein sofortiges Einschalten des Reglers zur Folge hat. Des weiteren gehen die Leitungsdrähte von dem Steuerhebel aus abzweigend nach den Elektromagneten und nach dem Mittelstück α der Kontaktvorrichtung.The spring action latch of the circuit breaker ensures that when the hand lever is released, the wedge-shaped insulating piece automatically pushes out between the resilient contact points, thereby immediately switching on the controller. Furthermore, the lead wires branch off from the control lever to the electromagnet and to the center piece α of the contact device.

Die Art der Schaltung der Drahtführung ist derart gewählt, daß beispielsweise, normale Mittelstellung vorausgesetzt, der Strom von der Dynamomaschine durch die am Steuerhebel angebrachte linksseitige Kontaktfeder eintritt und durch den im Innern des Hebels liegenden Draht heraus nach dem Kontaktdraht c gelangt, der mit dem Quecksilber in dem Mittelstück« in Verbindung ist.The type of circuit of the wire guide is chosen such that, for example, normal Middle position assuming the current from the dynamo through the one on the control lever attached left-hand contact spring enters and through the inside of the lever lying wire comes out after the contact wire c, which with the mercury in the middle piece «is in connection.

Die linksseitige Magnetspule ist zwar auch mit dem Draht c verbunden, aber durch die Art der Kontaktanordnung in dem gebogenen Arm b vorläufig ohne Stromschluß, daher ausgeschaltet. Die rechtsseitige Magnetspule ist ebenfalls bei normaler Stellung der Flugmaschine außer Betrieb. Bei weiterem Verlauf des vorerwähnten Drahtes c geht der Strom normal durch das Quecksilber nach dem gleichfalls in dem Mittelstück α angebrächten gegenüberstehenden Kontaktdraht d und weiter durch den Widerstand W in die mittlere Ma-The left-hand magnetic coil is also connected to the wire c , but due to the type of contact arrangement in the bent arm b, it is temporarily without a current circuit, and is therefore switched off. The right-hand solenoid is also out of operation when the flying machine is in the normal position. If the above-mentioned wire c continues, the current goes normally through the mercury to the opposite contact wire d, which is also attached to the center piece α, and continues through the resistor W into the middle gauge.

gnetspule, was zur Folge hat, daß der gemeinschaftliche Eisenkern in dem Wirkungsbereich dieser mittleren Spule bleiben muß. Des weiteren durchfließt nun der elektrische Strom den im Innern des Steuerhebels eingebauten rechtsseitigen Draht, geht durch die außen am Hebel angebrachte Kontaktfeder nach dem Minuspol der Dynamomaschine, so daß der Stromkreis geschlossen ist.magnetic coil, which has the consequence that the common iron core in the effective area this middle coil must remain. Furthermore, the electric now flows through Power goes through the right-hand wire built inside the control lever Contact spring attached to the outside of the lever to the negative pole of the dynamo, see above that the circuit is closed.

ίο Dieser Stromweg bleibt so lange bestehen, als die Flugmaschine die normale Mittelstellung beibehält, was sich aber sofort ändert, sobald die Maschine sich nach einer Seite neigt. Angenommen, die Flugmaschine neigt sich nach der linken Seite, so wird sich auch das Quecksilber nach dieser Seite hinbewegen. Die Folge dieser linksseitigen Neigung ist ein Sinken des Quecksilberspiegels im Mittelstück α und damit ein Unterbrechen des Stromdurchganges von Draht c nach d. Im selben Moment stellt jedoch das Quecksilber im linken Arm b den Kontakt zwischen dem von der Dynamomaschine kommenden Draht e und dem nächsten Kontaktdraht f her.ίο This current path remains as long as the flying machine maintains the normal center position, but this changes immediately as soon as the machine leans to one side. Assuming the flying machine tilts to the left, the mercury will also move to this side. The consequence of this inclination on the left is a drop in the mercury level in the center piece α and thus an interruption of the passage of current from wire c to d. At the same moment, however, the mercury in the left arm b makes contact between the wire e coming from the dynamo and the next contact wire f .

Die Folge ist, daß an Stelle der stromlos gewordenen Mittelspule jetzt die linke Magnetspule tritt, d. h. der gemeinschaftliche Eisenkern wird von der Mittelspule aus nach links, in die stromdurchfiossene linke Spule hineingezogen. Durch diese selbsttätige Änderung der Stromwege ist nunmehr das Beginnen der Wiederaufrichtung der Flugmaschine zunächst mit schwacher Kraft eingeleitet.The result is that instead of the central coil that has become de-energized, the left magnet coil is now used occurs, d. H. the common iron core is turned from the center coil to the left, drawn into the left coil through which current flows. As a result of this automatic change in the current paths, the re-erection of the flying machine is now initially to begin initiated with weak force.

Im Falle die Neigung der Flugmaschine durch das Beharrungsvermögen noch weiter vor sich geht, treten auch immer mehr Drähte g, h, i usw. in Kontakt, was bewirkt, daß die betreffende Spule fortgesetzt stärker mit elektrischem Strom gespeist wird, da der eingeschaltete Widerstand W mit jedem weiteren Kontaktdraht auch immer kleiner werdenden Widerstand entgegensetzt.In the event that the inclination of the flying machine continues due to the inertia, more and more wires g, h, i , etc. come into contact, which has the effect that the coil in question continues to be supplied with more electrical current, since the resistor W with each additional contact wire, the resistance becomes smaller and smaller.

Sobald sich nun an der Maschine die Wirkung der durch den Eisenkern direkt oder indirekt bewegten Steuerflächen bemerkbar macht, wird auch ein Zurückgehen der Neigung erfolgen, was wiederum ein stufenweises Rückwandern des Eisenkernes zur Folge hat, bis wieder die normale Mittelstellung erreicht ist.As soon as the machine has the effect of directly or through the iron core If indirectly moved control surfaces become noticeable, there will also be a decrease in the inclination take place, which in turn results in a gradual back migration of the iron core, until the normal middle position is reached again.

Die verschiedenen Stellungen des Flüssigkeitsspiegels sind durch die punktierten Linien (Kontakt 1 bis 4, Fig. 1) dargestellt. ·The different positions of the liquid level are indicated by the dotted lines (Contact 1 to 4, Fig. 1) shown. ·

Die Wirkung der Kontaktvorrichtung ist, da sie symmetrisch zum Mittelstück α angeordnet ist, nach beiden Seiten dieselbe. Um eine allzu große Beweglichkeit des Quecksilbers zu verhindern, ist eine hahnähnliche Vorrichtung k eingebaut.The effect of the contact device, since it is arranged symmetrically to the center piece α , is the same on both sides. In order to prevent the mercury from moving too much, a tap-like device k is installed.

Zwecks Verbindung der Lufträume des Mittelstückes α und den gebogenen Armen b sind die Luftröhren I vorgesehen, die in einen durchbohrten Hahn einmünden derart, daß übergerissenes Quecksilber zurückfließen kann und wobei gleichzeitig eine Regulierung des Luftdurchganges möglich ist.In order to connect the air spaces of the middle piece α and the curved arms b , the air tubes I are provided, which open into a pierced tap in such a way that the mercury can flow back and at the same time a regulation of the air passage is possible.

Das Mittelstück α kann ebensogut mit zwei als auch mit vier gebogenen Röhren b ausgerüstet werden (Fig. 2), von welchen zwei Röhren für die Regulierung in der Flugrichtung und zwei Röhren quer zur letzteren bestimmt sind.The center piece α can just as well be equipped with two or four curved tubes b (Fig. 2), of which two tubes are intended for regulation in the direction of flight and two tubes transversely to the latter.

Die Wirkungsweise und Handhabung des elektromagnetischen Gleichgewichtsreglers ist folgende :The mode of operation and handling of the electromagnetic balance regulator is as follows :

Während des Auffluges hat der Flieger den Regler durch Anziehen der am Steuerhebel angebrachten Klinke auszuschalten und mittels Handsteuerung die Flugmaschine in die Höhe und Richtung zu bringen. Ist diese erreicht, so kann durch einfaches Loslassen des Steuerhebels bzw. der Klinke der Führer dem Regler die Erhaltung des Gleichgewichtes überlassen und hat nur von Zeit zu Zeit kleine Korrekturen in bezug auf Höhe oder Richtung vorzunehmen. During the flight, the airman has the regulator by pulling on the control lever turn off the attached latch and manually control the flying machine and bring direction. Once this has been reached, you can simply let go of the control lever or the pawl of the leader leave the regulator to maintain the equilibrium and only has to make small corrections in height or direction from time to time.

Bei Vornahme der Landung ist gleichfalls wie beim Aufflug der Apparat durch Griff an die Klinke auszuschalten und von Hand zu steuern. \When making the landing, just like when flying up, the handle of the apparatus is on turn off the handle and control it by hand. \

Claims (2)

Patent-An Sprüche:Patent-to sayings: 1. Gleichgewichtsregler für Flugzeuge u. dgl., bei welchem die Regelfiächen mittels Magnetspulen durchfließenden elektrisehen Stromes verstellt werden, der durch einen Gleichgewichtskontakt entsprechend geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelflächen unter Vermittlung des Gleichgewichtskontaktes durch eine besondere Magnetspule in der Mittelstellung festgehalten werden, während ihre Verstellung nach Ausschalten der Mittelspule mittels des Gleichgewichtskontaktes wie üblich durch zwei seitliche Spulen erfolgt.1. Equilibrium regulator for aircraft and the like, in which the control surfaces by means of Solenoid coils flowing electrical current can be adjusted by an equilibrium contact is switched accordingly, characterized in that that the ruled surfaces mediate the equilibrium contact by a special one Solenoid coils are held in the center position, while their adjustment after switching off the center coil takes place by means of the equilibrium contact as usual by two side coils. 2. Gleichgewichtsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzuführung zu allen drei Spulen durch eine an dem üblichen Steuerhebel angeordnete Handhabe unterbrochen werden kann, um jederzeit eine Regelung mittels des Steuerhebels von Hand zu ermöglichen.2. Equilibrium regulator according to claim 1, characterized in that the power supply can be interrupted to all three coils by a handle arranged on the usual control lever to enable manual control at any time using the control lever. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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