DE2455814A1 - VIBRATION MEASURING AND DISPLAY DEVICE, IN PARTICULAR FOR MONITORING MACHINERY AND EQUIPMENT IN UNDERGROUND MINING - Google Patents

VIBRATION MEASURING AND DISPLAY DEVICE, IN PARTICULAR FOR MONITORING MACHINERY AND EQUIPMENT IN UNDERGROUND MINING

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DE2455814A1
DE2455814A1 DE19742455814 DE2455814A DE2455814A1 DE 2455814 A1 DE2455814 A1 DE 2455814A1 DE 19742455814 DE19742455814 DE 19742455814 DE 2455814 A DE2455814 A DE 2455814A DE 2455814 A1 DE2455814 A1 DE 2455814A1
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vibration
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John Bird
John Philip Buck
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

PATENTANWALT BODE · 4033 HOSEL . POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE · 4033 HOSEL. PO Box 1140 TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

N 5 - 27 .N 5-27.

COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED Hobart House, Grosvenor Place, London SWlX 7AE,COAL INDUSTRY (PATENTS) LIMITED Hobart House, Grosvenor Place, London SWlX 7AE,

EnglandEngland

Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung, insbesondere zum Oberwachen von Maschinen und Geräten im unter.tägigen BergbauVibration measuring and display device, in particular for Monitoring of machines and devices in underground mining

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung, insbesondere .zum Oberwachen von Maschinen und Geräten im untertägigen Bergbau. Die Erfindung ist jedoch nicht auf diesen speziellen Verwendungszweck beschränkt, sondern soll auch auf vielen anderen Gebieten zur Anzeige und Überwachung der Vibration von Maschinen und Geräten verwendet werden.The invention relates to a vibration measuring and display device, especially for monitoring machines and devices in underground mining. However, the invention is not limited to this particular use, but is intended for display in many other areas as well and monitoring the vibration of machines and devices.

Eine der Schwierigkeiten, die bei der Wartung und Überwachung von Maschinen und Geräten auftritt, besteht darin, sie zu erreichen, wenn sie in größerer Entfernung installiert sind. Um die Maschinen und Geräte ständig unter guten Arbeitsbedingungen arbeiten zu lassen, müssen periodisch Inspektionen durchgeführt werden, um sicherzustellen, daß an den bewegten Teilen kein übermäßiger Verschleiß auftritt, was zu Betriebsstörungen oder Beschädigungen führen kann, in deren Folge Brände auftreten können oder andere Geräte · und Einrichtungen beschädigt werden können. Insbesondere bei Maschinen mit rotierenden Teilen muß der Zustand der Lager in den Maschinen regelmäßig überprüft we'rden. Wenn diese Überprüfung visuell durchgeführt werden soll,One of the difficulties encountered in maintaining and monitoring machines and equipment is how to manage them to be reached if they are installed at a greater distance. To keep the machines and equipment under good Working conditions have to be made periodically Inspections are carried out to ensure that there is no excessive wear on the moving parts, which can lead to malfunctions or damage, as a result of which fires could occur or other devices and facilities can be damaged. In particular for machines with rotating parts, the condition of the Bearings in the machines are checked regularly. If this check is to be carried out visually,

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PATENTANWALT BODE . 4033 HÖSEL . POSTFACH IuG . TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE. 4033 HÖSEL. POSTFACH IuG. TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

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muß die Maschine während der Überprüfung für eine gewisse Zeit abgeschaltet werden. Je unzugänglicher die Maschine oder ihr Standort sind, desto mehr Zeit benötigen die Inspektionen, was mit einem erheblichen Produktionsverlust verbunden sein kann·the machine must be switched off for a certain period of time during the check. The more inaccessible the machine or their location, the more time the inspections need, which is associated with a significant loss of production can be·

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine automatische Fernanzeigevorrichtung zu schaffen,die häufige visuelle Inspektionen der Maschinen und Geräte überflüssig macht und die außerdem so robust ist, daß sie den. zerstörerischen Umgebungsbedingungen standhält, wie sie beispielsweise in Bergwerken oder in vielen Anlagen der Schwerindustrie anzutreffen sind.It is therefore an object of the invention to provide an automatic remote display device to create the frequent visual inspections which makes machines and devices superfluous and which is also so robust that it can handle the. destructive environmental conditions withstands, for example, found in mines or in many heavy industry plants are.

Die Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung gemäß der Erfindung ist mit einem Meßwandler versehen, der an einer Maschine oder einem Gerät befestigt ist, weist einen Schaltkreis auf, der vom Meßwandler elektrische Signale empfängt und einen Signalpegel erzeugt, der der Vibration der Maschine proportional ist, und weist schließlich eine Anzeigevorrichtung auf, die Abweichungen der elektrischen Signale von einem vorgegebenen Signalpegel anzeigt.The vibration measuring and indicating device according to the invention is provided with a transducer attached to a machine or device, has a circuit, which receives electrical signals from the transducer and generates a signal level proportional to the vibration of the machine is, and finally has a display device, the deviations of the electrical signals from a predetermined Indicates signal level.

Die Anzeigevorrichtung ist vorzugsweise so ausgebildet, daß ein Alarm· gegeben wird, wenn die von dem Meßwandler gemessenen Vibrationen übermäßig stark werden; sie kann jedoch auch einen Alarm oder eine andere geeignete Anzeige geben, wenn die Vibrationen schwächer werden oder völlig ausfallen. Diese Anzeigen ,können akustisch oder optisch oder kombiniert akustisch-optisch gegeben werden.The display device is preferably designed so that an alarm is given when the measured by the transducer Vibrations become excessively strong; however, it can also give an alarm or other suitable indication, when the vibrations become weaker or fail completely. These indications can be acoustic or optical or combined be given acoustically and optically.

Der Schaltkreis kann einen Integrator aufweisen, der dazu in der Lage ist, vorübergehende übergroße Vibrationen zu glätten und die unnütze Betätigung der AnzeigevorrichtungThe circuit may include an integrator capable of causing transient excessive vibrations smooth and the useless operation of the display device

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PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL . POSTFACH 1140 . TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE · 4033 HÖSEL. BOX 1140. TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

zu verhindern. Der Schaltkreis kann weiterhin ein transistorbetätigtes Relais aufweisen. · -;■to prevent. The circuit can still be transistor operated Have relays. · -; ■

Der Meßwandler kann eine gewisse Masse haben, um eine räumliche Bezugsgröße zu haben. -The transducer can have a certain mass in order to have a spatial reference. -

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird ein Ausführungsbeispiel einer Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung gemäß der Erfindung im folgenden anhand des beiliegenden Blockdiagramms erläutert.For a better understanding of the invention, an exemplary embodiment is provided a vibration measuring and display device according to the invention in the following with reference to the accompanying block diagram explained.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung zur Überwachung der Vibrationen eines Grubenlüfters in einem Bergwerk verwendet.In this embodiment, the vibration measuring and display device is used for monitoring the vibrations of a pit ventilator used in a mine.

Ein akustischer Vibrations-Meßwandler mit variablem magnetischen Widerstand und mit einer gewissen Masse ist über eine Stange, die mit einem Ende an der Membran oder Armatur des Meßwandlers und mit dem anderen Ende an dem Lüfter befestigt ist, derart mit dem Lüfter verbunden, daß er durch die Vibrationen des Lüfters betätigt wird. Der Meßwandler ist in der. Nähe der Lager des Lüfters befestigt. In dem Blockdiagramm ist der Meßwandler mit dem Bezugszeichen bezeichnet. Die Bewegung seiner Masse induziert elektrische Signale, die an einen Verstärker 2 weitergeleitet werden. Dieser Verstärker 2 ist ein konventioneller transistorisierter Spannungsverstärker und wird dazu verwendet, den Signalpegel des Meßwandlers 1 anzuheben. Der Ausgang des Verstärkers 2 wird in einen Umformer 3 eingegeben. In dem Umformer werden die Wechselstromsignale des Verstärkers 2 gleichgerichtet und passieren dann einen Integrator mit parallelem Kondensator und Widerstand und einer veränderlichen Zeitkonstanten, umA variable reluctance and mass acoustic vibration transducer is via a rod which has one end attached to the diaphragm or fitting of the transducer and the other end attached to the Fan is attached, so connected to the fan that it is operated by the vibrations of the fan. Of the Transducer is in the. Attached near the bearings of the fan. In the block diagram, the transducer is denoted by designated. The movement of its mass induces electrical signals which are passed on to an amplifier 2. This amplifier 2 is a conventional transistorized voltage amplifier and is used to measure the signal level of the transducer 1 to lift. The output of the amplifier 2 is input to a converter 3. Be in the converter the AC signals of the amplifier 2 are rectified and then pass through an integrator with a parallel capacitor and resistance and a variable time constant to

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PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL ■ POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENTANWALT BODE · 4033 HÖSEL ■ POST BOX 1140 · TELEPHONE 02102-60001 · TELEX 8585166

über eine einstellbar kurze Zeit ein durchschnittliches Gleichstromsignal zu erzeugen. Die Verwendung dieses Integrators erlaubt es der Meß- und Anzeigevorrichtung, vereinzelt auftretende übergroße Impulse zu ignorieren, falls diese aus irgendwelchen Gründen von dem Lüfter geliefert werden.Generate an average direct current signal over an adjustable short period of time. Using this Integrator allows the measuring and display device to ignore occasionally occurring oversized pulses, if for any reason these are supplied by the fan.

Der Ausgang des Umformers wird in einen Diskriminator 4 eingespeist, wo eine Schaltung durch das Gleichstromsignal stattfindet. Das Gleichstromsignal wird verwendet3 indem es in die Basiskreise eines Paares von komplementären Transistoren eingespeist wird, von denen jeder zu seiner leitenden Seite hin statisch vorgespannt ist. Diese Transistoren sind deshalb leitend, wenn normale Vibrationen vorhanden sind, was bedeutets daß die Kollektorströme der beiden Transistoren auf einem Niveau gehalten werden, das zum Erregen von zwei zugeordneten Relais ausreicht. Diese Relais sind an eine Alarmlampe 5 und einen Anhaltekreis mit Lampe 6 angeschlossen. Eine weitere Lampe 7 ist eingebaut, die anzeigt, wenn das System normal läuft.The output of the converter is fed into a discriminator 4, where switching takes place through the direct current signal. The DC signal is used 3 by feeding it into the base circuits of a pair of complementary transistors, each of which is statically biased towards its conductive side. These transistors are therefore conductive when normal vibrations are present, which means that s the collector currents of the two transistors are maintained at a level sufficient to excite two associated relay. These relays are connected to an alarm lamp 5 and a stop circuit with lamp 6. Another lamp 7 is built in to indicate when the system is running normally.

Beim Gebrauch erzeugen die Vibrationen des Lüfters am Ausgang des Meßwandlers 1 einen allgemeinen Signalpegel, der ausreicht, beide Relais des Diskriminators U zu erregen. Hierdurch leuchtet die Lampe 7 auf, jedoch nicht die Lampen 5 und Wenn die Vibration des Lüfters zunimmt, steigt der Signalpegel des Ausgangssignals des Meßwandlers entsprechend an, wodurch einer der Transistoren abschaltet und das zugehörige Relais abfällt, wodurch eine Alarmbedingung auftritt und die Alarmlampe 5 aufleuchtet. Ein akstisches Warnsignal kann mit dieser Lampe 5 verbunden sein. Ein Absinken des Signalpegels des Meßwandlers 1, das entweder durch Fehlen vonIn use, the vibrations of the fan at the output of the transducer 1 produce a general signal level sufficient to to energize both relays of the discriminator U. This causes the lamp 7 to light up, but not the lamps 5 and When the vibration of the fan increases, the signal level of the output signal of the transducer increases accordingly, whereby one of the transistors turns off and the associated relay drops out, causing an alarm condition to occur and the Alarm lamp 5 lights up. An acoustic warning signal can be connected to this lamp 5. A drop in the signal level of the transducer 1, either by the absence of

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PATENTANWALT BODE · 4033 HGSEL -POSTFACH 1740 · TELEFON 02102-60001 · TELEX 8585166PATENTANWALT BODE 4033 HGSEL -POSTBOX 1740 TELEPHONE 02102-60001 TELEX 8585166

Vibrationen am Lüfter oder durch einen Fehler eines Bauteiles verursacht sein kann, bewirkt, daß der andere Transistor abschaltet, hierdurch das zugehörige Relais abfällt und eine beliebige Kontrollvorrichtung ausgelöst wird, ebenso wie die Lampe 6. Auch hier kann wieder ein akustisches Warnsignal mit der Lampe 6 verbunden sein.Vibrations on the fan or due to a fault in a component may be caused, causes the other transistor switches off, as a result of which the associated relay drops out and any control device is triggered, as well as the Lamp 6. Here, too, an acoustic warning signal can be connected to the lamp 6 again.

Eine andauernde Überwachung der Vorrichtung kann durch eine Sirene 8 erfolgen, die von dem Verstärker 2 über einen Niederfrequenzverstärker 9 gespeist wird, falls dies benötigt wird. ■ e The device can be continuously monitored by a siren 8, which is fed from the amplifier 2 via a low-frequency amplifier 9, if this is required. ■ e

Durch die Erfindung kann der Lüfter ständig überwacht werden und braucht für regelmäßige Inspektionen nicht mehr abgeschaltet zu werden. Falls irgendwelche Fehler auftreten, die zu einer starken Vibration des Lüfters führen, so wird dies unmittelbar angezeigt und geeignete Schritte zur Abhilfe können in die Wege geleitet werden.With the invention, the fan can be monitored continuously and no longer needs to be switched off for regular inspections. If any errors occur, which lead to a strong vibration of the fan, this is indicated immediately and appropriate steps to be taken to remedy the situation can be initiated.

Der Meßwandler selbst ist sehr stabil und kann auch unter ungünstigen Bedingungen verwendet werden. Da er nur wenige Teile hat, ist er auch sehr betriebssicher.The transducer itself is very stable and can also be used under unfavorable conditions. Since he is only a few Has parts, it is also very reliable.

Batentansprüche:Batent claims:

II/Bo 'II / Bo '

1 - 6 - 1 - 6 -

50 9823/06 5U 50 9823/06 5 U

Claims (4)

PATENTANWALT BODE · 4033 HOSEL . POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 . TELEX 8585166 N 5 - 27 - 6 - . Patentansprüche:PATENT ADVERTISER BODE · 4033 HOSEL. PO Box 1140 TELEPHONE 02102-60001. TELEX 8585166 N 5 - 27 - 6 -. Patent claims: 1.jVibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung, insbesondere, zum Oberwachen von Maschinen und Geräten im untertägigen Bergbau, mit einem Meßwertwandler an der Maschine oder dem Gerät, der ein dem Vibrationspegel proportionales Ausgangssginal an einen Schaltkreis abgibt, dadurch gekennzeichnet , daß der Schaltkreis einen Integrator (3) aufweist, der so angeordnet ist, daß er das Ausgangssignal des.Meßwertwandlers, aufnimmt, und eine Anzeigevorrichtung (5,6,7) aufweist, die den Vibrationspegel relativ zu einem vorgegebenen Pegel anzeigt'.1. j vibration measuring and display device, in particular, for monitoring machines and devices in underground mining, with a transducer on the machine or the device that emits an output signal proportional to the vibration level to a circuit, characterized in that the circuit has an integrator (3), which is arranged to receive the output signal of the measuring transducer, and a display device (5,6,7) which displays the vibration level relative to a predetermined level. 2. Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltkreis einen Diskriminator (4) aufweist, der das Ausgangssignal des Integrators (3) empfängt und ein Relais zur Steuerung der Anzeigevorrichtung (5,6,7) betätigt.2. Vibration measuring and display device according to claim 1, characterized in that the circuit has a discriminator (4) which receives the output signal of the integrator (3) and a relay for controlling the display device (5,6,7) is actuated. 3. Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais transistorgesteuert ist.3. Vibration measuring and display device according to claim 2, characterized in that the Relay is transistor controlled. 4. Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche '1 -3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (5,6,7) ein optisches Signal, ein akustisches Signal oder eine Kombination beider Signale abgibt.4. Vibration measuring and display device according to one of the Claims' 1 -3, characterized in that that the display device (5,6,7) an optical signal, an acoustic signal or a combination emits both signals. 098 23/0654098 23/0654 PATENTANWALT BODE ■ 4033 HÖSEL . POSTFACH 1140 · TELEFON 02102-60001 . TELEX 8585166PATENT ADVERTISER BODE ■ 4033 HÖSEL. PO Box 1140 TELEPHONE 02102-60001. TELEX 8585166 5, Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche l-4,geken nz eich.net durch zusätzliche Anzeigeelemente (8,9), die den Betrieb der Vibrationsmeß- und -anzeigevorrichtung anzeigen.5, vibration measuring and display device according to one of claims l-4, geken nz eich.net through additional display elements (8,9) which indicate the operation of the vibration measuring and display device. II/BOII / BO 509823/0654509823/0654 LeerseiteBlank page
DE19742455814 1973-12-04 1974-11-26 VIBRATION MEASURING AND DISPLAY DEVICE, IN PARTICULAR FOR MONITORING MACHINERY AND EQUIPMENT IN UNDERGROUND MINING Pending DE2455814A1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3122619A1 (en) * 1981-06-06 1983-03-03 Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen METHOD FOR OPERATING AN INFORMATION SYSTEM, ESPECIALLY FOR UNDERGROUND MINING, AND DEVICE THEREFOR
DE3704597A1 (en) * 1987-02-13 1988-08-25 Euchner & Co Circuit arrangement for detecting at least one time-limited event

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