DE2454527A1

DE2454527A1 - Milling machine for splinter free milling - has head with pair of parallel oppositely rotating cutter spindles

Info

Publication number: DE2454527A1
Application number: DE19742454527
Authority: DE
Inventors: Helmut Ott
Original assignee: CF Scheer und Cie GmbH and Co KG
Current assignee: CF Scheer und Cie GmbH and Co KG
Priority date: 1974-11-16
Filing date: 1974-11-16
Publication date: 1976-05-20

Abstract

The milling arrangement consists of a head with at least two spindles on which milling cutters can be mounted and a table on which the workpiece can be clamped. Milling arrangement and table can be moved relative to one another in order to carry out the milling operation. The two spindles with cutters are mounted parallel to one another and rotate in opposite directions. In one end of the groove, the clock-wise rotating cutter is brought in engagement with the wood so that at one end the teeth of the cutter only travel into the workpiece. At the other end of the groove, the anti-clockwise rotating cutter machines the opposite edge of the slot so that the cutter teeth again only move into the workpiece without tearing splinters out of the wood.

Description

Fräsmaschinen zum ausrissfreien Einfräsen von Ausnehmungen in Werkstücke Die Erfindung betrifft eine Fräsmaschine zum ausrissfreien Einfräsen von Ausnehmungen in Werkstücke, inshesondere zur Herstellung von Vertiefungen in Türbekleidungen bzw. Türrahmen zur Aufnahme eines Schliessbleches, mit einem wenigstens eine mit einem Fräser bestückte Frässpindel aufweisenden Fräsaggregat und mit einem Tisch zur Werkstückaufnahme, wobei Fräsaggregat und Tisch zur Durchführung des Arbeitsvorschubes und zur Einstellung der Frästiefe relativ zueinander bewegbar sind. Milling machines for tear-free milling of recesses in workpieces The invention relates to a milling machine for milling recesses without tearing in work pieces, in particular for the production of recesses in door linings or door frame for receiving a strike plate, with at least one with a milling spindle equipped with a milling unit and with a table for workpiece mounting, with milling unit and table for carrying out the work feed and for setting the milling depth can be moved relative to one another.

Es ist bereits eine Fr.--;smaschine der eingangs beschriebenen PXrt hekannt, mit deren IIilfe sich in Türbekleidungen bzw. Türrahmen entsprechende Vertiefungen zum einsetzen eines Schliessbleches einfräsen lassen (Konstruktion MAK - Max rlayer, Maschine nenbau GmbEI Dfuhl/Burladingen).It is already a Fr -; sm machine of the PXrt described at the beginning he known, with the help of which depressions can be found in door linings or door frames mill in to insert a striking plate (construction MAK - Max rlayer, Maschinen nenbau GmbH Dfuhl / Burladingen).

Das Frcisaggregat dieser Konstruktion ist lediglich mit einer vertikal angeordneten Frässpindel ausgestattet und ist in Achsrichtung der Frässpindel aus seiner Bereitschaftsstellung in seine Arbeitsstellung steuerbar.The Frcisaggregat this construction is only vertical with one arranged milling spindle and is made in the axial direction of the milling spindle its readiness position controllable in its working position.

In seiner Bereitschaftsstellung hefindet sich dabei der auf der Frässpindel angeordnete Fräser unterhalb der Auflagefläche des Werkstücktisches. Dieser taucht somit, wenn das Fräsaggregat in seiner Arbeitsstellung gesteuert wird, mit einer Stirnseite in das Werkstück ein, wonach dieses zum Ausfräsen einer entsprechenden Vertiefung in Vorschubrichtung bzw. senkrecht zur Spindelachse bewegt wird.The one on the milling spindle is in its ready position arranged milling cutter below the support surface of the workpiece table. This one dives thus, when the milling unit is controlled in its working position, with a Face into the workpiece, after which this is used to mill out a corresponding The recess is moved in the feed direction or perpendicular to the spindle axis.

Normalerweise würde nun der Fräser bei massivem Holz, bei furnierten bzw. kunststoffbeschichteten Spanplatten oder ähnlichen Materialien am einen Ende der herzustellenden Vertiefung das Material an der Aussenseite ausreissen, und zwar an dem Ende, an dem die spanhildenden Fraserschneiden des rotierenden Fräsers aus dem Material austreten. Um dies zu vermeiden, muss beim Aufspannen des Werkstückes an die einzufräsende Werkstückfläche ein hölzernes Gegendruckstück angelegt und mit dem Werkstück fest verspannt werden, so dass der Fräser im Vollen arheiten und dadurch ein Ausreissen wirksam vermieden werden kann.Normally the router would now be used for solid wood, for veneered wood or plastic-coated chipboard or similar materials at one end tear out the material on the outside of the recess to be produced, namely at the end where the chip-forming cutter cutting of the rotating cutter is made leak from the material. To avoid this, the workpiece must be clamped a wooden counter-pressure piece is placed on the workpiece surface to be milled and firmly clamped to the workpiece so that the milling cutter works in full and as a result, tearing can be effectively avoided.

Bei serienmässiger Fräsbearbeitung von l'erkstficken kann dabei das Gegendruckstück einige Male wieder verwendet werden, wobei es nach dem ersten Frcisdurchgang als Schablone anfällt, deren ihre eingefraste Ausnehmung begrenzenden Querkanten bei Ausfräsen eines neuen Werkstückes ein Ausreissen des Materials verhindern. Bei dieser Maschine wird also zur sterhfitung eines Materialausrisses ein immer wieder zu erneuerndes Hilfsmittel benötigt, was an jedes auszufrcisende Werkstück exakt anzulegen und zu verspannen ist.With serial milling of l'erkstficken that can Counter-pressure piece can be used again a few times, with it after the first frcis pass accrues as a template, the transverse edges of which delimit their milled-in recess prevent the material from tearing out when a new workpiece is milled out. at this machine is used to repair a material tear again and again Aid to be renewed is required, which is exactly what is required for each workpiece to be cut out is to be put on and braced.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Fräsmaschine zu schaffen, die zum ausrissfreien Einfräsen von Ausnehmungen in Werkstücke ohne Hilfsmittel auskommt und einfacher zu handhaben ist.The invention is now based on the object of a milling machine create, which for the tear-free milling of recesses in workpieces without tools and is easier to use.

Zur Lösung dieser Aufgahe bedient sich die Erfindung einer Fräsmaschine der eingangs beschriebenen Art, die sich erfindungsgemäss dadurch auszeichnet, dass das aus einer Rereitsschaftsstellung.in eine Arbeitsstellung bewegbare Fräsaggregat mindestens zwei parallel zueinander angeordnete und in entgegengesetzten Drehrichtungen antreibbare Frässnindeln aufweist, die nacheinander in eine Frässtellung steuerbar sind und dass beide Frässpindeln in der Frässtellung zum Vorschub gleichlaufend sind.The invention uses a milling machine to solve this problem of the type described at the outset, which is characterized according to the invention in that the milling unit that can be moved from a riding position into a working position at least two parallel to each other and in opposite directions of rotation Has drivable milling nindles which can be sequentially controlled into a milling position and that both milling spindles in the milling position are synchronized with the feed are.

Bei einer derart konzipierten Fräsmaschine werden somit entsprechende Vertiefungen in Werkstücken durch den Einsatz mindestens zweier Frässpindeln hergestellt, die nacheinander zum Einsatz gelangen und jeweils die Vertiefung bis zu einer ihrer Endpartien fertig fräsen. Dadurch, dass dabei jede Frsisspindel, wenn sie sich in ihrer Frässtellung befindet, zum Vorschub gleichlaufend ist, wobei aus diesem Grunde mit dem Wechsel einer Frässpindel auch ein Wechsel der Vorschubrichtung zu erfolgen hat, ist sichergestellt, dass die Fraserschneiden während des Vorschubes und damit auch in den Endbereichen der herzustellenden Vertiefung zur Spanabhebung in das Material eintauchen, wodurch eine scharfkantige Ausbildung der Endkanten der Vertiefung erreicht wird. Dabei kann die Zuordnung der Frässpindeln zur Werkstückauflagefläche analog zur Anordnung der bekannten Fräsmaschine getroffen, d.h. senkrecht zur Werkstiickauflage sein, wobei dann die Fräser, wenn sie aus ihrer Abhebestellung in ihre Frässtellung gesteuert werden, mit ihrer Stirnseite in das Material des Werkstiickes eindringen. Eine wesentlich vorteilhaftere Konstruktion ergibt sich jedoch, wenn die Frässpindeln parallel zu sich selbst in ihrer Fr?s- bzw.With a milling machine designed in this way, corresponding Indentations manufactured in workpieces through the use of at least two milling spindles that get used one after the other and in each case the recess up to one of their Finish milling the end sections. As a result, every milling spindle when it is in their milling position is concurrent with the feed, for this reason when changing a milling spindle, the feed direction can also be changed has, it is ensured that the cutter cutting during the feed and thus also in the end areas of the recess to be made for chip removal in the Immerse the material, creating a sharp-edged formation of the end edges of the recess is achieved. The assignment of the milling spindles to the workpiece support surface can be made made analogous to the arrangement of the known milling machine, i.e. perpendicular to the workpiece support be, with the milling cutters when they move from their lifting position to their milling position be controlled, penetrate with their front side into the material of the workpiece. A much more advantageous construction, however, results when the milling spindles parallel to themselves in their eating resp.

Ahhebestellung steuerbar sind, so dass deren Fräser mit ihrem Umfange in das Material eintauchen.Ahhebestellung are controllable, so that their milling cutters with their scope immerse in the material.

Die Steuerung der Frässpindeln aus ihrer Abhebestellung in ihre Frässtellung kann im Wechsel erfolgen, so dass sie sich jeweils einzeln in ihrer Frässtellung befinden. Konstruktiv lässt sich dies z.B. dadurch in einfacher Weise bewerkstelligen, dass beide Frässpindeln gleichzeitig entlang eines gemeinsamen Kreises steuerbar sind, wozu das Fräsaggregat lediglich auf einer Achse verschwenkbar vorzusehen ist, die achsparallel zu den Frässpindeln und in der Mitte des gegenseitigen Abstandes der Frässpindeln vorzusehen sind.The control of the milling spindles from their lift-off position to their milling position can be done alternately so that they are each individually in their milling position are located. In terms of construction, this can be achieved in a simple manner, for example, that both milling spindles can be controlled simultaneously along a common circle are, for which the milling unit is only to be provided pivotable on one axis, the axially parallel to the milling spindles and in the middle of the mutual distance the milling spindles are to be provided.

Bevorzugt findet jedoch eine Konstruktion Anwendung, bei der die Frässpindeln nacheinander in ihre Frässtellung und gemeinsam aus der Frässtellung in ihre Abhebestellung steuerbar sind.However, a construction is preferably used in which the milling spindles one after the other into their milling position and together from the milling position into their lifting position are controllable.

Bei dieser Konstruktion kann damit zum Abheben der Frässpindeln das gesamte Fräsaggregat entsprechend verstellt werden. Wenn dabei,in weiterer Ausgestaltung der Erfindung,zur zur Zustellung der zweiten Frässpindel in die Frässtellung das Fräsaggregat und die Achse der sich bereits in der Frässtellung befindlichen Frässpindel verschwenkbar ist, so lässt sich das Zustellen und Abheben der Frässpindeln lediglich durch eine entsprechende Verlagerung des Fräsaggregates als Ganzes bewerkstelligen, so dass auf eine aufwendige Einzelsteuerung der Frässpindeln verzichtet und deren Antrieb über eine gemeinsame Antriebsvorrichtung bewerkstelligt werden kann.With this construction, the milling spindles can be lifted off entire milling unit can be adjusted accordingly. If so, in further development of the invention, for the delivery of the second milling spindle in the milling position Milling unit and the axis of the milling spindle that is already in the milling position is pivotable, the infeed and lifting of the milling spindles can only be done by relocating the milling unit as a whole, so that there is no need for a complex individual control of the milling spindles and their Drive can be accomplished via a common drive device.

Die Zustell- und Abhebebewegung des Fräsaggregates lässt sich hierbei technisch einfach und vorteilhaft gestalten, wenn dasselbe hierzu um eine zu der als Schwenkachse dienenden Frässpindelachse parallele Schwenkachse verschwenkbar ist. In diesem Falle kann auf spezielle Führungsmittel für das Fräsaggregat verzichtet und das Verschwenken beipielsweise mittels eines Zylinderaggregates bewerkstelligt werden.The infeed and lift-off movement of the milling unit can be controlled here make technically simple and advantageous if the same thing to do with one to the Serving as a pivot axis milling spindle axis parallel pivot axis pivotable is. In this case, special guide means for the milling unit can be dispensed with and the pivoting is accomplished, for example, by means of a cylinder unit will.

Um die Fräsoperationen möglichst schnell durchführen und damit die hierfür erforderliche Maschinenzeit klein halten zu können, sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung der Frässpindel, deren Achse die Schwenkachse des Fräsaggregates bildet, in gleichen Radialabständen zwei weitere Frässpindeln zugeordnet, die gemeinsam entlang eines Kreises um die Achse der mittleren Frässpindel in ihre. Fräs- bzw. Abhebestellung steuerbar sind, und deren Achsen und den Kreismittelpunkt miteinander verbindende Verbindungslinien einen stumpfen Winkel definieren. In diesem Falle ist des weiteren das Fräsaggregat derart in seine Arbeitsstellung bewegbar, dass sich die mittlere Frässpindel mit derjenigen der beiden anderen Frässpindeln, die in der gleichen Drehrichtung umläuft, gleichzeitig in der Frässtellung befindet. In diesem Falle wird somit bei der ersten Fräsoperation mit Hilfe der beiden sich im Einsatz befindliche, in gleicher Richtung rotierenden Fräser das Werkstück auf eing Länge ausgefräst, die der doppelten Grösse des Vorschubweges entspricht.In order to carry out the milling operations as quickly as possible and thus the To be able to keep the machine time required for this small are in a further refinement the invention of the milling spindle, the axis of which forms the pivot axis of the milling unit, in two further milling spindles assigned to the same radial distances, which together along a circle around the axis of the central milling spindle in their. Milling or removal order are controllable, and their axes and the center of the circle connecting lines connecting each other define an obtuse angle. In this Case, the milling unit can also be moved into its working position, that the middle milling spindle with that of the other two milling spindles, which rotates in the same direction of rotation, is at the same time in the milling position. In this case, the two will be used during the first milling operation milling cutter in use rotating in the same direction on the workpiece A milled length that corresponds to twice the size of the feed path.

Bei einer derartigen Spindelanordnung ist deshalb in beiden Richtungen ein Vorschub auszuführen, dessen Grösse ungefähr einem Drittel der Gesamtlänge der herzustellenden Vertiefung entspricht.With such a spindle arrangement is therefore in both directions to carry out a feed, the size of which is approximately one third of the total length of the corresponds to the recess to be produced.

Dementsprechend verkürzt sich ungefähr um ein Drittel die Fräszeit.Accordingly, the milling time is reduced by about a third.

BEi einer bevorzugten Ausführungsform ist der Werkstücktisch stationär und das Fräsaggregat zur Durchführung des Arbeitsvorschubes in wechselnden Richtungen steuerbar. Des weiteren ist es günstig, wenn die Frässpindeln im Fräsaggregat horizontal gelagert sind. In weiterer vorteilhafter Weiterbildung dieser Konstruktionweistdas Fräsaggregat einen zur Durchführung der Vorschubbewegung auf einer Führung in senkrechter Richtung zur Achse der Frässpindeln hin- und herverschiebbar angeordneten, antreibbaren Schlitten sowie einen auf diesem angeordneten, die Frässpindeln tragenden Lagerkörper auf, der zur Einstellung der Frässpindeln in die Fräs- bzw. Arbeitsstellung um eine zur Achse der mittleren Frässpindel koaxiale Schwenkachse verschwenkbar ist.In a preferred embodiment, the workpiece table is stationary and the milling unit to carry out the work feed in alternating directions controllable. It is also beneficial if the milling spindles in the milling unit are horizontal are stored. This shows in a further advantageous development of this construction Milling unit one to carry out the feed movement on a guide in a vertical position Direction to the axis of the milling spindles arranged to be slidable back and forth, drivable Slide as well as a bearing body arranged on this and carrying the milling spindles on that to hiring the milling spindles in the milling or working position pivotable about a pivot axis coaxial with the axis of the central milling spindle is.

Zweckmässig sind hierbei die Frässpindeln unter Zwischenschaltung eines Getriebes von einem gemeinsamen Antriebsmotor antreibbar.The interposed milling spindles are useful here a gear can be driven by a common drive motor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen: Fig.l eine schaubildliche Ansicht eines bereits ausgefrästen Türrahmenschenkels in Verbindung mit einem in die Vertiefung einsetzbaren Schliessblech; Fig.2 eine schaubildliche Darstellung der Fräsmaschine, von vorne gesehen; Fig.3 eine Vorderansicht des Fräsaggregates der Fräsmaschine; Fig.4 einen Schnitt durch das Fräsaggregat entlang der Linie 4-4 der Fig.3; Fig.5 bis 9 schematische Darstellungen der Arbeitsweise der Fräsmaschine.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. They show: FIG. 1 a diagrammatic view of a door frame leg that has already been milled out in connection with a strike plate that can be inserted into the recess; Fig.2 a diagrammatic representation of the milling machine, seen from the front; Fig. 3 is a front view the milling unit of the milling machine; 4 shows a section through the milling unit along line 4-4 of Figure 3; Fig. 5 to 9 are schematic representations of the mode of operation the milling machine.

In Fig.l ist beispielsweise ein Rahmenschenkel lo eines Türrahmens gezeigt, in dessen Oberseite 12 eine Vertiefung 14 eingearbeitet ist, in die ein als Ganzes mit 16 bezeichnetes Schliess blech versenkt eingeschraubt werden soll. Die Vertiefung wird durch Ausfräsen des Rahmenschenkels lo hergestellt, wozu die in Fig.2 gezeigte Fräsmaschine dient. Sie arbeitet derart, dass die zur Längsrichtung des Rahmenschenkels querliegend Endkanten 18,20 der Vertiefung 14 ausrissfrei bleiben, d.h. scharfkantig ausgebildet sind.In Fig.l, for example, a frame leg lo of a door frame shown, in the top 12, a recess 14 is incorporated into which a as a whole with 16 designated locking plate is to be screwed in sunk. The recess is made by milling out the frame leg lo, including the Milling machine shown in Fig.2 is used. It works in such a way that the longitudinal direction of the frame leg transverse end edges 18, 20 of the recess 14 remain torn-free, i.e. are sharp-edged.

Die Fräsmaschine weist ein mit 22 bezeichnetes Maschinengestell auf, das an seiner Vorderseite mit einem zur Werkstückaufnahme dienenden horizontalen Tisch 24 ausgestattet ist. Oberhalb des Tisches sind zwei druckmedium-betätigte Spannvorrichtungen 26, 28 angewrdnet, mit deren Hilfe sich ein abgelegtes Werkstück auf der Tischfläche festspannen lässt. Zwischen den beiden Spannvorrichtungen befindet sich an der den Tisch nach hinten begrenzenden vertikalen Gestellwand 30 eine nach unten vom Tisch begrenzte Ausnehmung 32. Diese Ausnehmung setzt sich auch in der Auflagefläche des Tisches 24 nach aussen, d.h. in Querrichtung des Tisches, fort, so dass ein aus drei.Fräsern bestehender Fräsersatz eines im Maschinengestell angeordneten und von einem Gehäuse 34 umgebenen Fräsaggregates 36 aus einer Lage unterhalb der Ebene der Tischauflagefläche in eine Ebene oberhalb derselben gesteuert werden kann, wobei die einzelnen Fräser in die auf der Tischauflagefläche aufliegende Werkstückseite zum Ausfräsen der Vertiefung 14 des in Fig.l gezeigten Rahmenschenkels eintauchen. 38 und 40 bezeichnen an den Stirnenden des Tisches 24 angeordnete, ausklappbare Werkstückanschläge, während 42 eine Einstellvorrichtung bezeichnet, die es mittels eines Handrades 44 ermöglicht, die Höheneinstellung des Tisches vorzunehmen, um bei unterschiedlich hohen Werkstücken eine bearbeitungsgerechte Positionierung derselben an der Maschine vornehmen bzw.The milling machine has a machine frame labeled 22, the one on its front side with a horizontal one used to hold the workpiece Table 24 is equipped. Above the table are two media operated ones Clamping devices 26, 28 applied, with the help of which a deposited workpiece can be clamped on the table surface. Located between the two jigs one after another on the vertical frame wall 30 bounding the table to the rear The recess 32 delimited below by the table. This recess is also located in the Support surface of the table 24 outwards, i.e. in the transverse direction of the table, so that a set of milling cutters consisting of three cutters is arranged in the machine frame and by a housing 34 surrounded milling unit 36 from a position below the Level of the table support surface can be controlled in a level above the same, with the individual milling cutters in the workpiece side resting on the table support surface Dip in to mill out the recess 14 of the frame leg shown in Fig.l. 38 and 40 denote foldable ones arranged at the front ends of the table 24 Workpiece stops, while 42 one Adjusting device referred to, which makes it possible to adjust the height of the table by means of a handwheel 44, In order to position workpieces of different heights that is suitable for processing do the same on the machine or

die Frästiefe entsprechend einstellen zu können. Da die Maschine, abgesehen vom Antrieb des Fräsersatzes, vorzugsweise druckluftgesteuert arbeitet, sind an deren Vorderseite gut zugänglich noch ein Luftreiniger 46 sowie ein mit einem Druckminderventil ausgestatteter Öler 48 vorgesehen. 50 und 52 bezeichnen Fusstasten zur Antriebssteuerung, während 54 einen an der Unterseite des Tisches 24 angeordneten Absaugstutzen bezeichnet, an dem eine an sich bekannte Späneabsaugvorrichtung anschliessbar ist.to be able to adjust the milling depth accordingly. As the machine apart from the drive of the cutter set, preferably works with compressed air, an air cleaner 46 and one with are easily accessible on the front side a pressure reducing valve equipped oiler 48 is provided. 50 and 52 denote Foot buttons for drive control, while 54 one on the underside of the table 24 arranged suction nozzle on which a known chip suction device is connectable.

Die drei Fräser 56 des Fräsersatzes sind jeweils auf einer Frässpindel 58,60,62 des in Fig.4 als Baueinheit gezeigten Fräsaggregates abnehmbar angeordnet, die ihrerseits mittels entsprechenden Kugellagern 64,66 in einem kastenartigen Lagerkörper 68 drehbar gelagert sind. Dieser Lagerkörper ist zwischen zwei Lagerböcken 70,72 um eine Achse schwenkbar gelagert, die ihrerseits auf einen Schlitten 74 aufgebaut sind. Der Schlitten ist auf einer durch zwei im Parallelabstand voneinander angeordneten Führungsstangen 76,78 gebildeten Führung verschiebbar angeordnet, wobei der Schlittentransport mittels eines stationären, mit Druckluft betätigten Zylinderaggregates 80 erfolgt, dessen Kolbenstange 82 mit dem Schlitten fest verbunden ist.The three milling cutters 56 of the milling set are each on a milling spindle 58, 60, 62 of the milling unit shown as a structural unit in FIG. 4 is removably arranged, which in turn by means of corresponding ball bearings 64,66 in a box-like bearing body 68 are rotatably mounted. This bearing body is between two bearing blocks 70, 72 Mounted so as to be pivotable about an axis, which in turn is built on a slide 74 are. The carriage is on one by two parallel spaced from each other Guide rods 76,78 formed guide arranged displaceably, wherein the carriage transport takes place by means of a stationary cylinder unit 80 actuated with compressed air, whose piston rod 82 is firmly connected to the slide.

Der Schlitten 74 weist zu seiner Führung auf den Führungsstangen 76,78 entsprechende Führungsbuchsen 84,86,88,9o auf, von denen jeweils zwei auf einer gemeinsamen Führungsstange angeordnete einen Lagerbock 70 bzw. 72 tragen.The carriage 74 points to its guidance on the guide rods 76, 78 Corresponding guide bushings 84,86,88,9o, of which two on one common guide rod arranged to carry a bearing block 70 and 72, respectively.

Die erwähnten Frässpindeln 58,60,62 sind im Lagerkörper 68 horizontal und senkrecht zur Verstellrichtung des Schlittens 74 gelagert. Des weiteren ist deren Anordnung derart getroffen, dass sie einen übereinstimmenden Achsabstand haben und dass zwei Frässpindeln, und zwar die Spindeln 60 und 62 sich in einer gemeinsamen Ebene befinden, während die Frässpindel 58 sich in einer Ebene befindet, die unterhalb der erwähnten anderen Ebene liegt. Wie oben bereits erläutert worden ist, ist der Lagerkörper 68 zwischen den Lagerböcken 70,72 schwenkbar gelagert, und zwar dient hierbei die mittlere Frässpindel 60 zugleich als Lagerachse, die mittels entsprechenden Kugellagern 92,94 in den Lagerböcken 70,72 gelagert ist. Um diese Schwenkachse ist der Lagerkörper mit den Frässpindeln 58,62 verschwenkbar, wozu an diesem ein Verbindungsarm 96 befestigt ist, an dem eine Rolbenstange 98 eines druckluftbetätigten, stationären Zylinderaggregates loo angreift. Der Lagerkörper verjüngt sich nach unten seiner Mitte zu, so dass dieser oberhalb des Schlittens 74 um die Achse der Frässpindel 60 entsprechend verschwenkt werden kann, wobei die Schwenkwinkel mittels zweier, gemäss Fig.3 an beiden Seiten des Lagerkörpers angeordneter, einstellbarer Anschlagschrauben 102,104 exakt einstellbar sind. Wie aus den Pfeilangaben an den Frässpindeln in Fig.3 zu ersehen ist, laufen die beiden Frässpindeln 60 und 62 gemeinsam beispielsweise im Linkslauf, während die Frässpindel 58 Rechtslauf hat.The milling spindles 58, 60, 62 mentioned are horizontal in the bearing body 68 and mounted perpendicular to the direction of adjustment of the slide 74. Furthermore is their arrangement made such that they have a matching center distance and that two milling spindles, namely spindles 60 and 62, are in a common one Level are, while the milling spindle 58 is located in a level that is below the other level mentioned. As has already been explained above, the Bearing body 68 pivotally mounted between the bearing blocks 70, 72, and that is used here the middle milling spindle 60 at the same time as a bearing axis, which by means of corresponding Ball bearings 92,94 is mounted in the bearing blocks 70,72. About this pivot axis is the bearing body can be pivoted with the milling spindles 58,62, including a connecting arm on it 96 is attached to which a roller rod 98 of a compressed air operated, stationary Cylinder unit attacks loo. The bearing body tapers downwards Center so that it is above the carriage 74 around the axis of the milling spindle 60 can be pivoted accordingly, the pivot angle by means of two, According to FIG. 3, adjustable stop screws arranged on both sides of the bearing body 102,104 are exactly adjustable. As indicated by the arrow on the milling spindles in 3 can be seen, the two milling spindles 60 and 62 run together, for example in counter-clockwise rotation, while the milling spindle 58 has clockwise rotation.

Die Frässpindeln werden dabei durch einen gemeinsamen Antriebsmotor 106 angetrieben, der an der Unterseite des Schlittens 74 aufgehängt ist und, wie aus Fig.4 zu ersehen ist, über einen Keilriemen 108 die mittlere Frässpindel 60 über eine auf ihrem Hinterende aufgesetzte Keilriemenscheibe llo antreibt. Der Antriebsmotor ist hierbei am Schlitten um eine Schwenkachse 112 verschwenkbar angeordnet und mittels einer auf der gegenüberliegenden Seite am Motorgehäuse vorgesehenen, durch eine am Schlitten mittels Einstellmuttern 114,116 einstellbare Schraube 118 gebildeten Riemenspannvorrichtung 120 gehalten. Jede Frässpindel trägt ein Stirnwad 122,124,126, wobei die Stirnrädek 122, 124 der Frässpindeln 58,60 direkt miteinander kämmen, während zwischen den Stirnräder 124 und 126 der Frässpindeln 60 und 62 128 ein Zwischenrad/angeordnet ist. Diese Zahnräder bewerkstelligen den Gleichlauf der beiden Frässpindeln 60,62 und den Gegenlauf der Frässpindel 58. Das aus Lagerkörper 68 und Schlitten 74 mit Antriebsmotor 106 gebildete Fräsaggregat ist aus einer Bereitschaftsstellung, in der sich der gesamte Fräsersatz bzw.The milling spindles are driven by a common drive motor 106 driven, which is suspended from the underside of the carriage 74 and how can be seen from FIG. 4, the middle milling spindle 60 via a V-belt 108 drives via a V-belt pulley llo placed on its rear end. Of the Drive motor is in this case arranged on the slide so that it can pivot about a pivot axis 112 and by means of one provided on the opposite side on the motor housing, through a formed on the slide by means of adjusting nuts 114,116 adjustable screw 118 Belt tensioner 120 held. Each milling spindle has a front calf 122,124,126, with the face gears 122, 124 of the milling spindles 58, 60 meshing directly with one another, while between the spur gears 124 and 126 of the milling spindles 60 and 62 128 an intermediate gear / is arranged is. These gears bring about the synchronism of the two milling spindles 60,62 and the counter-rotation of the milling spindle 58. That of the bearing body 68 and carriage 74 with Drive motor 106 formed milling unit is from a standby position, in which the entire set of milling cutters or

die Frässpindeln unterhalb der in Fig.3 durch eine strichpunktierte, horizontale Linie gekennzeichneten Tischauflageebene befindet, in eine Arbeitsstellung bewegbar, in der, und zwar in jeder Schwenklage des Lagerkörpers 68, jeweils zwei Frässpindeln sich in einer gemeinsamen Ebene befinden, in der die auf die betreffenden Frässpindeln aufgesetzten Fräser mit einem Teil ihres Umfanges über die Werkstückauflagefläche des Tisches hinausragen. In Fig.3 befinden sich beispielsweise die beiden gleichlaufenden Frässpindeln 60 und 62 in dieser Position, vgl. auch Fig.6, während bei einer entsprechenden Verschwenkung des Lagerkörpers 68 auch die einander gegenlaufenden Frässpindeln 58,60 diese Position einnehmen können ( vgl. Fig.7). the milling spindles below the one in Fig. 3 by a dot-dash, horizontal line marked table support level is in a working position movable, in which, namely in each pivot position of the bearing body 68, two in each case Milling spindles are located in a common plane in which the relevant Milling spindles attached milling cutters with part of their circumference over the workpiece support surface protrude from the table. In Figure 3, for example, are the two concurrent Milling spindles 60 and 62 in this position, see also FIG Pivoting of the bearing body 68 and the milling spindles rotating in opposite directions 58.60 can take this position (see Fig. 7).

Die Bewegung des Fräsaggregates 36 aus einer unteren Bereitschaftsstellung in eine obere Arbeitsstellung erfolgt dadurch, dass das Fräsaggregat samt seiner Führung, wie aus Fig.4 zu ersehen ist, um eine stationäre, horizontale Schwenkachse 130 verschwenkbar ist, wozu ein weiteres, durckluftbetätigtes, stationäres Zylinderaggregat 132 dient, das an einem die Führungsstangen zusammenhaltenden Joch 134 mit seiner Kolbenstange 136 angreift. Wenn also das Fräsaggregat aus seiner Bereitschaftsstellung nach oben in seine Arbeitsstellung verschwenkt wird, so tauchen, wie das die Fig.5 veranschaulicht, die beiden Fräser der Frässpindeln 60,62 in die entsprechende Werkstückfläche ein, wonach der Arbeitsvorschub in der in Fig.5 angedeuteten Pfeilrichtung zu erfolgen hat. Die hierbei erfolgende Relativbewegung zwischen den Fräsern 56 und dem Werkstück erfolgt erfindungsgemäss für die beiden Fräser der Frässpindeln 60,62 im Gleichlauf zur Vorschubrichtung, so dass also die Fräserschneiden der in das Werkstück eingetauchten Fräser zur Spanabnahme ebenfalls in das Material eintauchen. Dadurch ist sichergestellt, dass die während der ersten Fräsoperation fertiggestellte Endkante 18 ( s.Fig.6) der ausgefrästen Vertiefung 14 scharfkantig ausgebildet ist. Nach Beendigung dieser Fräsoperation wird der Lagerkörper 68 mittels des Zylinderaggregates loo in seine andere Schwenkstellung gesteuert, wobei in diesem Falle der Fräser der Frässpindel 58 in seine Frässtellung gebracht und hierbei in einen bereits vorgefrästen Teil der Vertiefung 14 eintauchen wird, während gleichzeitig der Fräser der Frässpindel 62 aus der Vertiefung heraus und nach unten bewegt wird ( vgl. Fig.7). Hieraus ergibt sich also, dass die beiden Frässpindeln 58 und 62, wenn sie sich aus ihrer Abhebestellung in ihre Frässtellung bzw. in umgekehrter Richtung bewegen, sichaufgrund ihres übereinstimmenden Achsabstandes von der Achse der Frässpindel 60 gleichzeitig entlang eines gemeinsamen Kreises bewegen, wodurch die Zustell- und Abhebebewegung dieser Frässpindeln 58,62 technisch besonders einfach bewerkstelligt werden konnte.The movement of the milling unit 36 from a lower ready position in an upper working position takes place in that the milling unit together with its Guide, as can be seen from Figure 4, around a stationary, horizontal pivot axis 130 is pivotable, including a further, pressurized air-operated, stationary cylinder unit 132 is used, which is attached to the guide rods cohesive Yoke 134 engages with its piston rod 136. So if the milling unit is out of its Readiness position is pivoted up into its working position, so dive, as the Fig.5 illustrates, the two milling cutters of the milling spindles 60,62 in the corresponding workpiece area, after which the working feed rate is indicated in FIG Direction of the arrow. The relative movement between the Milling 56 and the workpiece is carried out according to the invention for the two milling cutters Milling spindles 60,62 in the same direction as the feed direction, so that the milling cutter the milling cutter, which is immersed in the workpiece, also cuts into the material immerse. This ensures that the during the first milling operation finished end edge 18 (see Fig. 6) of the milled recess 14 sharp-edged is trained. After completion of this milling operation, the bearing body 68 is by means of of the cylinder unit loo controlled in its other pivot position, in this The case of the milling cutter of the milling spindle 58 brought into its milling position and here in an already pre-milled part of the recess 14 is immersed while at the same time the milling cutter of the milling spindle 62 is moved out of the recess and downwards (see Fig. 7). This means that the two milling spindles 58 and 62, when they move from their lifting position to their milling position or vice versa Move direction, due to their matching center distance from the axis the milling spindle 60 move simultaneously along a common circle, whereby the infeed and lifting movement of these milling spindles 58,62 is technically particularly simple could be accomplished.

Ist der Fräser der Frässpindel 58 in seiner Arbeitsstellung gemäss Fig.7 angelangt, so muss, um einen Gleichlauf des Fräsers bzw. der Frässpindel 58 zum Vorschub zu 1erreichen, die Vorschubrichtung durch das Zylinderaggregat 80 umgekehrt werden, so dass sich nunmehr das Fräsaggregat 36 in der in Fig.7 anyegebenen Pfeilrichtung bewegt, was wiederum sicherstellt, dass die Fräserschneiden zur Spanabnahme in das Material eintauchen und dadurch nach Beendigung dieser Fräsoperation auch eine scharfkantige Ausbildung der Querkante 20 der Vertiefung 14 gewährleistet ist. Nach Beendigung der Fräsoperation wird das Zylinderaggregat 132 umgesteuert, so dass das Fräsaggregat 36 wieder gemäss Fig.3 entgegen der Uhrzeigerrichtung verschwenkt und aus seiner Arbeitsstellung in seine Bereitschaftsstellung bewegt wird. In dieser Bereitschaftsstellung befindet sich dann der Fräsersatz 56 in einem Abstand unterhalb des Werkstuckes lo (vgl. Fig.9). Wie aus den Fig. 5 bis 9 zu ersehen ist, sind die Frässpindeln 58 und 62 auf einem Kreis a derart angeordnet, dass deren Achse und den Kreismittelpunkt miteinander verbindende Verbindungslinien b und c einen stumpfen Winkel & definieren, dessen Grösse derart gewählt sein muss, dass in einer der beiden möglichen Schwenkendlagen des Lagerkörpers der aus seiner Frässtellung in die Abhebestellung gesteuerte Fräser 56 sich mit Sichètheit unterhalb der Auflageebene des Werkstückes befindet.If the milling cutter of the milling spindle 58 is in its working position according to FIG 7 arrived, so must in order to synchronize the milling cutter or the milling spindle 58 to reach the advance, the direction of advance through the cylinder unit 80 is reversed so that the milling unit 36 is now in the arrow direction given in FIG moves, which in turn ensures that the cutting edges for chip removal in the Immerse the material and thus also a sharp-edged one after the end of this milling operation Formation of the transverse edge 20 of the recess 14 is guaranteed. After completion the milling operation, the cylinder unit 132 is reversed so that the milling unit 36 again pivoted counterclockwise according to FIG. 3 and out of its Working position is moved into its ready position. In this standby position the cutter set 56 is then at a distance below the workpiece lo (see Fig. 9). As can be seen from FIGS. 5 to 9, the milling spindles are 58 and 62 arranged on a circle a in such a way that its axis and the center of the circle connecting connecting lines b and c define an obtuse angle &, the size of which must be selected so that in one of the two possible pivoting end positions of the bearing body, the milling cutter controlled from its milling position into the lifting position 56 is safely below the support plane of the workpiece.

Claims

Patent claims:

1.' Milling machine for tear-free milling of recesses in workpieces, in particular for the production of recesses in door panels or door frames for receiving a strike plate, with at least one equipped with a milling cutter Milling unit with milling spindle and with a table for workpiece mounting, with the milling unit and table for carrying out the work feed and for Linstellung the milling depth are movable relative to each other, characterized in that the Milling unit (36) that can be moved from a standby position into a working position at least two parallel to each other and in opposite directions of rotation Drivable milling spindles (58, 60) which one after the other into a milling position are controllable and that both milling spindles (58, 60) are in the milling position for feed are concurrent.

2. Milling machine according to claim 1, characterized in that the Milling spindles (58,601 parallel to themselves in their milling or lifting position are controllable.

3. Milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the milling spindles (58,60) alternate in their milling or

Withdrawal orders are controllable.

4. Milling machine according to claim 3, characterized in that both Milling spindles (58,60) simultaneously along a common circle in their milling or withdrawal order are controllable.

5. Milling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the milling spindles (58, 60) one after the other into their milling position and together out of the Milling position are controllable in their lifting position.

6. Milling machine according to claim 5, characterized in that for Infeed of the second milling spindle (58) into the milling position of the milling unit (36) around the axis of the milling spindle (60) that is already in the milling position can be pivoted and that the milling spindles (58,6c) the milling unit (36) can be returned to its ready position.

7. Milling machine according to claim 6, characterized in that for Returning the milling unit (36) to its standby position is the same a pivot axis parallel to the milling spindle axis (60) serving as the pivot axis (130) is pivotable.

8. Milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the milling spindle (60), whose axis is the pivot axis of the milling unit (36) forms, two milling spindles (58,62) are assigned at equal radial distances, which together along a circle a around the axis of the middle milling spindle (60) in their milling or. Withdrawal are controllable, and their axes and the center of the circle connecting lines (b, c) connecting one another define an obtuse angle.

9. Milling machine according to claim 8, characterized in that the in the center of the circle (a) located milling spindle (60) with that of the two other milling spindles (58,62), which rotate in the same direction of rotation, move at the same time is in the milling position.

lo. Milling machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the milling unit (36) to carry out the feed movement one on a guide (76,78) in a direction perpendicular to the axis of the milling spindles (58,60.62) arranged to be pushed back and forth, drivable carriage (74) and has a bearing body (68) arranged on this and carrying the milling spindles, the one for setting the milling spindles (58,60,62) in the milling or lifting position pivotable about a pivot axis coaxial with the axis of the central milling spindle (60) is.

11. Milling machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the milling spindles (58,60,62) with the interposition of a gear (122,124,126,128) can be driven by a common drive motor (106).

12. Milling machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the workpiece table (24) is stationary and the milling unit (36) can be controlled in alternating directions to carry out the work feed.

13. Milling machine according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the milling spindles (58,60,62) in the milling unit (36) are horizontal are stored.

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