DE2452555A1 - METHOD AND DEVICE FOR LIQUID LEVEL MEASUREMENT - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR LIQUID LEVEL MEASUREMENT

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DE2452555A1
DE2452555A1 DE19742452555 DE2452555A DE2452555A1 DE 2452555 A1 DE2452555 A1 DE 2452555A1 DE 19742452555 DE19742452555 DE 19742452555 DE 2452555 A DE2452555 A DE 2452555A DE 2452555 A1 DE2452555 A1 DE 2452555A1
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distance
microwave
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Kurt Olov Edvardsson
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284Electromagnetic waves

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Description

Verfahren und Vorrichtung zur Flüssigkeitsatandmessungc Method and device for measuring liquid saturation c

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur 3?lüssigt:eitsstandmessung durch Übertragung eines Mikrowellensigsals mit sich zeitabhängig ändernder Prequenz zum Flüssigkeitsspiegel9 Empfang eines vom Flüssigkeitsspiegel reflektieren Signalteiles nach einer dem Abstand zwischen einem Bezugspunkt und dem Flüssigkeitsspiegel entsprechenden Verzögerungszeit und Mischung des reflektierten Signalteils mit dem zur gleichen Zeit vorliegenden Sendesignal zur Erzeugung einer dem Abstand entsprechenden Differenafrequenzp wobei das Hikrowellensignal so übertragen wird, daß es mit einer einem vorbekannten Abstand entsprechenden Verzögerung empfangen und in analoger Weise in eine diesem bekannten Abstand entsprechende Bezugsfrequenz umgewandelt werden kann, um dann die Differenzfrequenz so auf die Bezugsfrequenz zu beziehen8 daß die Abstandsberechnung auf dem vorbekannten Abstand basiert.The invention relates to a method and a device for liquid level measurement by transmitting a microwave signal with a frequency that changes as a function of time to the liquid level 9 Receiving a signal part reflected by the liquid level after a delay time corresponding to the distance between a reference point and the liquid level and mixing the reflected signal part with the transmission signal present at the same time for generating a differential frequency corresponding to the distance, the microwave signal being transmitted in such a way that it can be received with a delay corresponding to a known distance and converted in an analogous manner into a reference frequency corresponding to this known distance, in order to then determine the differential frequency to refer to the reference frequency 8 that the distance calculation is based on the previously known distance.

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

35a Mikrowellen eine äußerst koastanire ff schwindigkait heben, sind sie für genaue Sntferaungs·» tmci Abstand sjaessungesa "besonöers geeignet, wie ®& im einzelnen ausführliche!? dargestellt iat in der brit. latentsoYalf.t 1 10Ö 119o. Bei mit Milcvovrellen arbeitöBdan Haö^ore-ricbtuageaP welche im wesentliclien stawbunempfiadlich asboitöPp geschieht äie Meeeung ohno irgettdwelchen Kontsslrfe mit dem Flüssigkeitsspiegel5 ^as in vielea Fällen ein Torteil iat,35a Microwaves have an extremely low speed, they are particularly suitable for precise sntferaungs · »tmci distance sjaessungesa", as shown in the British latent soYalf.t 1 10Ö 119o. When working with Milcvovrellen Haö ^ ore-ricbtuagea P which is essentially stawbunsensiadlich asboitöPp aie Meeeung without any control with the liquid level 5 ^ as in many cases a portion of the gate iat,

Die vorliegende Erfindung ist mit beaoaaorom ?oz*1;eil ■v/endbar für die FLüeeiglcelteBtandmeemang Iu fsnlcsy apielaweise in den 3?lüssiglcei1;sF;peiel5ertßnfeö von faaic;*- aohiffeaaThe present invention is with beaoaaorom? Oz * 1; eil ■ v / endable for the FLüeeiglcelteBtandmeemang Iu fsnlcsy apielaweise in the 3? lüssiglcei1; sF; peiel5ertßnfeö from faaic; * - aohiffeaa

Wenn isaa aber zaBa mit Hilfe der Hilcrovelle^ F spiegöl veriBieatp stollea' sieh ssblreieb© JfaSztoxen ®±n« die nachteilig auf äie Meßgenauiglseit einWxkonc. %u die Faktoren gehört die Schwierigkeit der genauen der erzielten ^ifferonzfrequaaß, ferner fixe B oder Abtrennung von Störrefle'x'ionen von beispieleweise in den Sänke oder an den lankböden angeordneten 5Prä^©rn.> die Hiöht-üinearitSt der Mikrovielleuiuells oder auch sonstige TJmrol3.koamienheiten des Milcrowelleasendero, i5m* Terbesaerung der Meßgenauigkeit iöfc baiapieleweise bereits in der brit, Patentschrift 1 207 566 vorgeschlagen worden t If isaa but z a B a with the help of the Hilcrovelle ^ F mirror oil veriBieatp stollea 'see ssblreieb © JfaSztoxen ® ± n « which adversely affects the accuracy of the measurement. % u, the factors include the difficulty of accurately the ^ achieved ifferonzfrequaaß, also fixed B or separation of Störrefle'x'ionen of examples, in the would sink or the lankböden arranged 5Prä ^ © rn.> the Hiöht-üinearitSt the Mikrovielleuiuells or other TJmrol3.koamienheiten des Milcrowelleasendero, i5m * Terbesaerung the measurement accuracy iöfc baiapieleweise already been proposed in the brit, patent 1 207 566 t

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(ij.nr) Bc3ugrwvr&37Kögerung zu verwenden, auf die die Flüssig- (ij.nr) Bc3ugrwv r & 37 Delay to which the liquid

bezogeii wirä„related to

Aufgabe dex· vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines verbeBeerten Meßverfahren© und einer verbesserten Heß-The object of the present invention is to provide one berried measuring method © and an improved heating

die mit Hilfe von Mikrowellen exakte Heßere liefert», nur sehr bescheidene Anforderungen anthe exact heat with the help of microwaves delivers », only meets very modest requirements

ät deo IW.krowellenseBdere stellt und eur gleielieti Zeit auch nohosn uneapfinaiioh für störende Reflexionen lot ηät deo IW.krowellenseBdere represents and eur gleielieti Time also nohosn uneapfinaiioh for annoying reflections lot η

erf iüdimgegemSße Meßverfahren ist dadurch gekennzeichnet,, daß die Difförensfrequens und die Beeugsfrequenz xait einem Pakbor multipliziert werdens welcher innerhalb gleichlange (Deilintervalle der Abtast2eit konstant letP eich aber während der Abtasteeit am Ende eines 3eden TeIlintervaließ schrittweise Ändertt um dann einzeln die Produkte aua Faktor und Frequenzen zu summieren« damit am Ende der Abtastzeit ein Quotient zwischen den erhaltenen Summen gebildet werden kann, der ein Haß für den gesuchten Abstand intoerf iüdimgegemSße measuring method is characterized ,, that the Difförensfrequens and Beeugsfrequenz XAIT a Pakbor are multiplied s which within the same length (Deilintervalle the Abtast2eit constant let P verifiable but during the Abtasteeit at the end of 3eden TeIlintervaließ gradually changes t then individually the products ouch factor and to sum frequencies "so that at the end of the sampling time a quotient can be formed between the sums obtained, which is a hatred for the distance sought

Zur Durchführung dee Verfahrens eignet eich eine Vorrich tung mit cliiem Mikrowellengenerator für Mikrowellensignale mit sieb zeitabhängig ändernder Frequenz, einer mit dem A device with a microwave generator for microwave signals with a frequency that changes as a function of time, one with the frequency, is suitable for carrying out the method

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Generator verbmsäeiaesa9 auf die bezüglich ihres Abstandes au messende Oberfläche geriehtetes i&temie &ur Abstrabüung des MikroYiellensigßale und sum Kapfaetg des vom fflüeeigkeitssplegel reflektiert« Signal teils, einer ersten Misch stufe swisekQQ Jkateune unü 0@eerator mm Mischen reflektierter und auegesaBdeter Mi^@w@ll@HBlg»@l@.uud :SrzeugQn eines dem Abstand ent^pr&uliemdeii $i££®mmi£%®quetizf einem mit dem Generator ^/©rtaad©a®ii Mitglied 9 S@3©@iä Teaisögeruugsseit einem bekanntem Abstand ©ats^i©btf ©in@r sielten' Misebstufe sw£s@h©B ikiimmtm mä ^däigli@d9 eis MMvhm derGenerator verbmsäeiaesa 9 with respect to their distance au measured surface geriehtetes i & temie & ur Abstrabüung of MikroYiellensigßale and sum Kapfaetg of from fflüeeigkeitssplegel reflected "signal portion, a first mixing stage swisekQQ Jkateune New York Convention 0 @ eerator mm mixing reflected and auegesaBdeter Mi ^ @ w @ ll @ HBlg »@ l @ .uud: SrzeugQn of the distance ent ^ pr & uliemdeii $ i ££ £ ®mmi% ®quetiz f a iÄ with the generator ^ / © © rtaad a®ii member 9 S @ 3 @ © Teaisögeruugsseit a known distance © ats ^ i © bt f © in @ r sielt 'Misebstufe sw £ s @ h © B ikinahmm mä ^ däigli @ d 9 eis MMvhm der

iet,iet,

ianerbalb einer konstant iet? siefcianerbalb one constant iet ? siefc

und das mit den Terrlelfaabesn a«fei Mdieir&r eind, die die Produkt® aus Taktor und XreojuenBen während der Abtastzeit addieren und ein QuotientenbtXdaer epeleen, weloner am Snde des Abtaetzeit zwiacben den Sunoen des Addierer den Quotienten bildet·and that with the Terrlelfaabesn a «fei Mdieir & r and that the Produkt® from Taktor and XreojuenBen during add the sampling time and a quotient btXdaer epeleen, weloner at the end of the time of defrost between the Sunoes of the Adder forms the quotient

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Vielter© Siasselheiten und Mer&male der Erfindung ergeben sich au© der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und άen beigefügten Zeichnungen, in denen die Erfindung beispielsweise veranschaulicht ist*Much © Siasselheiten and mer & times of the invention result refer to the following detailed description and άen attached drawings, in which the invention, for example illustrated is *

den Zeichnungen zeigen:the drawings show:

ein liechteckäiagraam einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zura Liechteckäiagraam one according to the invention Device for

ein Rechteckdiagrairan für ein Hechnerbauelement der Pig. 1« ·a rectangular diagram for a Hechner component the pig. 1" ·

Zeit-Amplituden^Uisgraome von Signalen an be« stimmten PuniEten des Rechteckechaltbildee derTime amplitudes ^ Uisgraome of signals to be « The points of the rectangle diagram agreed

1,1,

« 4 eine scheioatieche l'eildarstellupg eines lanlcßehiffs mit einer Mehrzahl von erfindungege« mäßen FlüssigkeitBBtand-Heßgeräten und 4 a scheioatieche partial representation of a lane with a plurality of inventive liquid-tape heaters and

Fig«, 5 in teilweise geschnittener Darstellung ein Figure "5 in a partially sectioned view of a

Seil der in £ig» 4 dargestellten Meßvorrichtungen ORope of the measuring devices shown in Fig. 4 O

B09822/0616B09822 / 0616

Cten&e !Pig. 1 ist ein Sender 1 über drei Anschlüsse 3,4,5 ait einem atgnalverarbeiter 2 verbund @ae Xte Signalverarbeiter 2 kann einer Ätaahl von Send©m aieü6B9 lade» nan antflsohen den ain^elsiaii SsraäerB @ia@ seitliobe vorniiBMt· Diese seitllolie ?@rtdilung läßt, sioh ait Hilfe eines zykliaeb arbeitenöon tfalilere» dea? di® sohlußklenmian der Reib© nach mit parallel gaß< dem verbindet.Cten & e! Pig. 1 is a transmitter 1 via three connections 3, 4, 5 a with a signal processor 2 verbund @a e Xte signal processor 2 can load a number of Send © m aieü6B 9 load »nan answer the ain ^ elsiaii SsraäerB @ ia @ sidliobe frontiiBMt · This side foil ? @rtdilung lets you work with the help of a cyclical systemöon tfalilere »dea? di® sohlußklenmian the friction © after with parallel gass <dem connects.

Sender gehört ein. ülteow©il@Bgfeii@rator βν beispielsweise ein mit Tar&otösvA'betlnsiang vmBetcnQx Ooaillator, deseeB Eisgang üb*>r @1e@ Hiacbstofe 8 Mb Antenne 10 verlmM@ii i0t, die zn eimv QhtaeiX^hQ 9 geriob·· tet istf von Qov der Afcatanä gemansieE wert!an no 3.1, ϋ1)βτ einen Yerötärkar 11 ist die l€iBoh0tufa 8 such mit der Jta-4 d©@ Sl^ial¥era3?t)3itor@ Z vwsMsä&a» De^ Hl» 6 liegt an deoe i^soblußkleinme 5 dee S9 ?m über- diese Mnsöhlxrßlzlimmjü mit Ab-Sender belongs to . ülteow © il @ Bgfeii @ rator β ν example, a üb with Tar &otösvA'betlnsiang vmBetcnQx Ooaillator, deseeB Eisgang *> r @ 1e @ Hiacbstofe 8 Mb antenna 10 verlmM @ ii I0t Zn eimv QhtaeiX ^ hQ 9 geriob ·· tet ISTF of Qov der Afcatanä gemansieE! At no 3.1, ϋ1) βτ a Yerötärkar 11 is the l € iBoh0tufa 8 such with the Jta-4 d © @ Sl ^ ial ¥ era3? T) 3itor @ Z vwsMsä & a » De ^ Hl» 6 lies an deoe i ^ soblußkleinme 5 dee S 9 ? m over- this Mnsöhlxrßlzlimmjü with ab-

löst ein* Xre<peiffiebte@tassg a m&9 'bei der sieb d.lo la vesentlieben linear mit der Zeit Sndei?t9 vri<» eis Sie Pig· 3 zeigt. Jtas der Hlßohstufö 8 e&folgb ein Sigaalabfluß, so daß ein Seil dee Hi&rowellen&i&iiala aus dem Sender θ Über die Antenne 10 srar Oborfl&cbe 9 geleitet wird· Sin !Beil der auf die Oberfläche 9 auftreffenden n?o wellenetrehlung wird enr Antenne 10 reflolctiert, von diesertriggers a * Xre <peiffiebte @ tassg a m & 9 'at the Sieb d.lo la vesentlieben linear with time Sndei? t 9 vri <»eis you Pig · 3 shows. Jtas the Hlßohstufö 8 e & follows a Sigaalabfluss, so that a rope dee Hi & rowellen & i & iiala from the transmitter θ via the antenna 10 srar Oborfl & cbe 9 · Sin! Beil the wave radiation impinging on the surface 9 is reflected in the antenna 10

50 9822/06 16 ,50 9822/06 16,

ORIGINAL -ORIGINAL -

Una sue Misch stuie 6 Burttckgeleltet, 3fig· 5 seigt in des? ersten Zolle in gestrichelten Linien den Verlauf des reflolctiorten Mikrowellensignals. Wie eon Yig· 3 zu er«ebQn, baben die Signale a unä to gleione SregueBBWerte ssu unterschiedlichem Zeitpunkten« Did seitliche Differenz ontopricht. der Laufaoit der Mltrowelle^ d.h. dem Abstand von der Mi.it!Gbntufe 8 stu* Ot>er£lScbG 9 uttd eurllok. 3M.ee beiS mit öucioEQii Worten, daß cti iDestiinmteti Zeltpuntfceo. eine BiffoTfeuzfreciUsaK ßi^iocbon den Signaion β und t> vorhanden i#t, wolchG von dem voreiwähnton Abstand atft&ogt· Die Aufgabe dar MiBOhstufe 8 liegt darin, durch Mleohung der Slgnel· a ti ein Dif£e*j?ei!zi£egue&20igBal ο au erzeugen, deeeon in Fig· 3 dcrgentellt ist· Sie ea Signal ο fewtau-TJnregGlmäßigkeiten boruhoii auf etör«ftden Sohoöignalen -von Objekten, die eien ol>erbalb oder untwrbalb der Oberfläche "befinden oder auf Siohtlinöoritttt·© dee Sücrowelleneendere, Stör-Echo erzeugend· Objelcbe tonnen beiapielfWGisQ die in 71g» 4 eskeniinarea VereteifnngßtrÄger sein· Die von den !Erflgern koemenden Eohoaignele können die vest Plüßaigkoitßspiegel espfangenen Signale stören. Die in Fig· 4 dargeatellten Sender sind gekapselt aueeettlAet und »it einem in Pig. 4 nicht dargestellten Signalvexazfbeiter verbunden,Una sue Misch stuie 6 Burttckgeleltet, 3fig · 5 seigt in des? first inch in dashed lines the course of the reflecting microwave signal. As eon Yig · 3 to he «ebQn, the signals have a unä to gleione SregueBBvalues ssu different points in time« Did lateral difference ontopricht. the run ait of the Mltrowelle ^ ie the distance from the Mi.it! Level 8 stu * Ot> er £ lScbG 9 uttd eurllok. 3M.ee beiS with öucioEQii words that cti iDestiinmteti Zeltpuntfceo. a BiffoTfeuzfreciUsaK ßi ^ iocbon the signaion β and t> present i # t, probably distance from the pre-mentioned tone atft & ogt · The task of MiBOhstufe 8 is to create a difference by mleohing the singles a ti a dif £ e * j? ei! zi £ egue & 20igBal ο also generate, which is shown in Fig. 3, you ea signal ο fewtau-TJnregGliformitäten boruhoii on etör «ftden Sohoöignalen -of objects, which are an ol> erbalb or undwrbalb the surface" or on Siohtlinöoritttt · © dee Sücrowelleneendere, disturbing Generating echoes · Objelcbe barrel atapielfWGisQ that are in 71g »4 eskeniinarea defensive carriers · The Eohoaignele coming from the explorers can interfere with the positive signals received Signal converter connected,

den Kinfluß von Sturquellen in an eioh bekannter Weisethe flow of storm springs in a well-known manner

509 822/0616 · BAD509 822/0616 BAD

au beseitigen, let a© Ses? Jrasg®ngaldL@iBme des generatore eine weitere Usefcstuf® 13 cmgeeöaXosaea, die In ähnlicher Weise wie die Misch stufe 8 tibev einen Verstärker 15 mit der AasofoliifiteleanRft äee Sl^elveratftaitere £ toad Zeltglieä 14 vertaMi® ist» Ιώ fibnlldher W©ise wie beiau eliminate, let a © ses? Jrasg®ngaldL @ iBme des generatore another Usefcstuf® 13 cmgeeöaXosaea, the In similar to the mixing stage 8 tibev an amplifier 15 with the AasofoliifiteleanRft äee Sl ^ elveratftaitere £ toad Zeltglieä 14 vertaMi® is »Ιώ fibnlldher W © ise as with

Misohßiufe ergibt ®i^ in ä@x M@@betef© 13 ein Hifforetne-Misohßiufe results in ®i ^ in ä @ x M @@ betef © 13 a Hifforetne-

let in Fig» 3 im €@? 3^l,tt©^ ΜίΧ® ii^g@@t@lite Bas Signal mohZclgmä alslet in Fig »3 in the € @? 3 ^ l, tt © ^ ΜίΧ® ii ^ g @@ t @ lit e Bas Signal mohZclgmä as

dem tm s©©ii#ai©® 13ütsü%teät@i!t«ä m&sg&BSjBtotm Dasdem tm s © © ii # ai © ® 13ütsü% teät @ i! t «ä m & sg & BSjBtotm Das

Ϊ tat <§£© Äti£għs Ϊ tat <§ £ © Äti £ għ s

β so &ο£ teg 'Bb^s^b^^^.&smA^smX ü seu tse·* sieben, doB ein® Bes&etoimg €®si Htl@©igteit@ütaadee an der Oberfläche 9 laögli^li wlr^* Sie auf der toeB© de» Seitgliedea 14β so & ο £ teg 'Bb ^ s ^ b ^^^. & smA ^ smX ü seu tse · * seven, doB a® Bes & etoimg € ®si Htl @ © igteit @ ütaadee on the surface 9 laögli ^ li wlr ^ * you on der toeB © de »Seitbartea 14

Die ÄneohlußldeiiMe 3 in der das Signal d in den Signalver-The ÄneohlußldeiiMe 3 in which the signal d in the signal ver-

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arbeiter 2 eintritt, führt über einen Erequenssverviölfa-· cher 16 und einen Impulsformer 17 asu einem Rechner 18· In analoger Weise führt die Anschlußklemme 4 an der das Signal c den Signalverarbeiter 2 erreicht, über ein regelbares ViI-ter 19 und einen Impulsformer 20 su dem Rechner 18· Der Rechner 13 ist über einen Speicher 21 mit einer inzölgevorriohtung 22 und ferner auch mit einem Reglerteil 23 und einer manuellen Steuerung 24 verbunden« Sie manuelle Steuerung 24 dient zur Beeinflussung des Meßverfahrens und sum Einbringen von Konstanten in die Berechnungen· Der Begierteil 23 und dar Ausgang des Speichers 21 sind mit den ffilter 19 verbunden, dessen Sin« und Ausgänge in einen Aiaplituaenkomparator 25 eingegeben werden, dessen Ausgang wieder sum Reglerteil 23 führt. Dor Reglerteil 23 steht übe* die Aasehlufi-KLemme 5 mit dem SSitewellengenerator 6 in Verbindung.Worker 2 enters, leads via an event converter 16 and a pulse shaper 17 to a computer 18. In an analogous manner, the connection terminal 4 at which the signal c reaches the signal processor 2, via a controllable converter 19 and a pulse shaper 20, see below the computer 18 · the computer 13 is connected via a memory 21 having a inzölgevorriohtung 22 and further with a controller part 23, and a manual control 24 "She manual control 24 serves to influence the measuring method and sum introducing constants in the calculations · the Begierteil 23 and the output of the memory 21 are connected to the filter 19, the sin and outputs of which are input into an Aiaplituaenkomparator 25, the output of which again leads to the controller part 23. The controller part 23 is connected to the Site wave generator 6 via the Aasehlufi terminal 5.

Der Erequenavervielfacher 16 hat die Aufgabe, aus dem Signal d ein Signal e (siehe 7ig« 3) von Konstanter Amplitude und einer Frequenz zu erzeugen, die ein Vielfaches der ?requ*na dee Signals d ist. Diese !Frequenzvervielfachung «itspricht einer Vergrößerung dee Seitgliedea 14» Wollte man daa Seitglled 14 tatsächlich vergrößern, henStigte man aunächst eine vergrößerte Dämpfung mit naeStfolgenden Keßprobleoen und es ergäbe sieb zum zweiten ein sehr großes und teueres Zeitglied. Der Impulafonaer 17 macht aus de» Signal β eine Impulsfolge f mit einem Impuls je Halbperiode des Signal» e·The erequena multiplier 16 has the task of generating a signal e (see 7ig «3) of constant amplitude and a frequency which is a multiple of the? Requ * na dee signal d from the signal d. This! Frequency multiplication "speaks of an increase in the side member 14" If one really wanted to enlarge the side member 14, one would first increase the attenuation with subsequent chewing problems, and the second result would be a very large and expensive timing element. The Impulafonaer 17 converts the »signal β into a pulse train f with one pulse per half period of the signal» e ·

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Nach Borctalaufe» des ftastlrlß&re 11 wird das Signal c la Ellter 19t ein®» regtiTbavea Ssfe'malbaiidfiltar, gefiltort* Bieeee Bandfilter 19 ist so auegeKLlfletf öaE seine Mittel·· frequenz mittels.äe® 3igaal©s β so gelegt wird» daß ßio Augenb2ä.Qksf£Gqi££>n^ d©e Be^ngsf^e^uem^saigüßls d proportional viTU bei eirnr Signalgrl$Be$ üi® d^i filter 19 tmn manuellen Steuerung 24 über äea B.e3lortoil 25 wird» Xtaroh dies© MsSüabme ist Θ3 isugli@&® gmrings After the Borctalaufe »the ftastlrlß & re 11, the signal c la Ellter 19t a®» regtiTbavea Ssfe'malbaiidfiltar, filtered * Bieeee band filter 19 is so accurate that its mean frequency is set so that it is so .Qksf £ Gqi ££> n ^ d © e Be ^ ngsf ^ e ^ uem ^ saigüßls d proportional viTU with eirnr Signalgrl $ Be $ üi® d ^ i filter 19 tmn manual control 24 via äea B.e3lortoil 25 becomes »Xtaroh this © MsSüabme is Θ3 isugli @ & ® gmrings

^ ios Mi£rm^ll®ng@tidrator3 $ sni , da di@^ ios Mi £ rm ^ ll®ng @ tidrator3 $ sni , since di @

« 4en j&dtdertmgeB äca? aletaotgeac^v/iiyLt^irel?; sni«4en j & dtdertmgeB äca? aletaotgeac ^ v / iiyLt ^ irel ?; sni

Bas AuBgangssigsaal g äas filters 19 l@t eis nal, äöosen KcequeBS ein I-laß für deti ^u keitaspiegel let« Mit Hilfe dee ImpttlBiönnörD 20 dent Signal g ein Xs^fnlgieignal b gevo^#B, welobee fürBas exit hall g äas filters 19 l @ t eis nal, äöosen KcequeBS an I-lass for deti ^ u keitaspiegel let “With the help of the ImpttlBiönnörD 20 dent signal g a Xs ^ fnlgieignal b gevo ^ # B, welobee for

dee Signale g einen Impale enthält· Während derdee signals g contains an impale · during the

Verar"beitutsg der Signal® wird awiaehoc den zwei Xnpaleeign&len f utid h ein Quotient gebildet, wobei. das arößenverhältnie äor Impulse von !BscSoutieg ist. Mq auf die Zeit toeBOga&en £@ge& der JDapulsö warier niobt verwendet β Während der Quotientenbildnng verviendet lean oinon Wiohtigkeitefaktor 1, dessen Verlauf während einer Abta&toing In der Pig, 3 is der lotsten Zeile al» Beispiel dargestellt iet. Gemäß einen speziellen Merkmal der Erfindung bet dieeerVerar "beitutsg the Signal® is formed awiaehoc the two Xnpaleeign & len f UTID h a quotient, said. The arößenverhältnie äor impulses from BscSoutieg is Mq on the time toeBOga & en £ @ ge & the JDapulsö Warier. Niobt used β During Quotientenbildnng verviendet lean oinon Wiohtigkeitefaktor 1, the course of which during a Abta & toing In the Pig, 3 is shown in the plumb line as an example. According to a special feature of the invention, these are used

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in 2Pig, 3 dargefltellte Wichtigkeiteffekte* die Sorm n(If-n), ei K die Ληκ-abl der im wesentlichen gleich großen in 2Pig, 3 shown importance effects * the norm n (If-n), ei K the Ληκ-abl of the essentially equally large

tfgurend de© AbtaetEyklueeeß und η öle Stm«· der Seilintervelle let. Ee atöfct die Ziffer 1 für den ersten, und der Buohetabe S für das letete leillu-"borrall« 3)sr Wiolitigkeltöfafetor sorgt aafttrf daß der Quotient swiaohon ölen 3?rootuenzen In dem Signalen £ lastfl h fiacü a«m Vea?fobren dor Itleinsten Quaflrote erfaßt vird, um 8cbcm nach einer einzigen Abtastung eine exakt« Beseeh- mmg su enaSßllchen. Bin konstanter Wlöhtigfeeltefelctortfgurend de © AbtaetEyklueeeß und η öle Stm «· the rope interval let. Ee atöfct the numeral 1 for the first, and the S Buohetabe for letete leillu- "borrall" 3) sr Wiolitigkeltöfafetor ensures that the quotient f aafttr swiaohon oil 3? Rootuenzen In the signals lastfl £ h fiacü a "m Vea? Fobren dor Itleinsten Quaflrote detects vird to 8cbcm after a single scan, an exactly "Beseeh- su enaSßllchen. Bin mmg constant Wlöhtigfeeltefelctor

r.ur Toswenäung einee konventionellen tsnpulsaäblvörführen, volohee zxae Braielung einer sehr groflen :',;; oino Irapulssäblung über eine große Aneahl vonr.ur Toswenäung a conventional tsnpulsaäblvörvor, volohee zxae Braielung a very large: ', ;; oino Irapulssäblung over a large number of

orfordert, aber trotsdem beeügliob störender EcboD sehr ettpflndllcb istοrequired, but still impressively disturbing ecboD is very unpleasant

Die Berscbtintts des Wiebtißteeitsfaktcere und die erfindungegemäße Quotientenbildung erfolgt i» Heöhner 18, dessen Aufbau als Beispiel in der Pig. Z dargestellt ist. Der Wiobtigkeitefe&tor-Rechner 26 empfängt das Impulssignal b atiö dem Impulßfonaer 20 (fflg»i)· Der errechnete Vicbtlgkeitsfaktor i wird in einem Register 27 gespeichert, welcher die Einspeisung der Signale f und h in zwei Vervielfacher 28,29 steuert· Diese Yer-n elfacber 28,29 ©iod 3eweils über Addier-Hegieter 30,31 mit dem Quotientenblldner 32 verbunden, Dae EinbringenThe breakdown of the activity factor and the formation of the quotient according to the invention takes place in Heöhner 18, the structure of which is given as an example in Pig. Z is shown. The activity factor computer 26 receives the impulse signal b atio the impulse monitor 20 (fflg »i) · The calculated activity factor i is stored in a register 27 which controls the feeding of the signals f and h into two multipliers 28,29 · This Yer-n elfacber 28,29 © iod 3 each connected via adder-controller 30,31 with the quotient converter 32, Dae introduction

509822/0616 -Mo509822/0616 -Mon

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vorerwähnten stand «wischen den epceicht. 51Ur 3©ä@n .von Impiilsec. Ib da© weiligen Vfert des gthe above-mentioned stand "wipe the epceicht." 5 1 Ur 3 © ä @ n. By Impiilsec. Ib as the temporary supplier of the g

£ di© gleiste£ di © track

gse&hlebt wi© folgt s Die Mug© des wird so g@w£hlt, SaB els dem Abd©a? Sigaslfolge h ent-Signale Ii tni3£Ö ©£a® Aajsehlgse & hlebt wi © follows the mug © des is so elected, SaB els dem Abd © a? Sigasl sequence h ent signals Ii tni3 £ Ö © £ a® Aajsehl

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auf die kontinuierliche Signalverarbeitung» selbst dann» wenn aufgrund äußerer Umstände die .Amplitude so klein geworden ist, daß man sie mit Signalamplituden verwechseln könnte, die iron Stureohosignalen können und sonst eine Verweehslungsgefahr auftreten würde. Venn es sich um die ^lüssigkeitsstandiBeasung in einem Tankachiffhandelt, kann es mitunter erforderlich werden, mit einer Amplitudenregelung zu arbeiten, da die .Amplitude durch Wellenbildung an der Oberfläche der fflüsaigköit beeinträchtigt werden kann« Der implitudenJcoepaxator 25 sorgt für einö solche Steuerung, indem er daa Signal g, welohae die der Oberfläche 9 entsprechende Elfferönsfrequena ent» hält«, mit einer entsprechenden Äre^nen« eines festen Bcboe in oder außerhalb der Antenne 10 vergleicht, tat dann das Echo aus dem Signal c aussufiltern* Her Koaparator 29 erzeugt ein logisches Signal, aus dem ea ersehen ist^ ob das desa zu erreohnandon Plüssigkeitsstand enteparechende Signal eine gtö&ext oder S^leinerA ieplitude als te· Signal eines festen Bohoa bat ο Bin solcher Tergleion sorgt au^oh dafür, daß die Tlüssigloeitsstandaeeeung von Schwankungen am Ausgang des Mürowellengenorators 6 unahliängig wirdQ Wenn die Amplitude des Signals c ia Vergleich alt Störun* gen ungenügend wird, unterbricht der Reglerteil 23 den MeBvorgang«to the continuous signal processing "even then" when the amplitude has become so small due to external circumstances that it could be confused with signal amplitudes, which ironically Stureo signals can and otherwise there would be a risk of denial. Venn it is the ^ lüssigkeitsstandiBeasung in a Tankachiffhandelt, it may sometimes be necessary to work with an amplitude control since the .Amplitude by wave formation on the surface can be fflüsaigköit affect the "The implitudenJcoepaxator 25 ensures einö such control by daa Signal g, which "contains" the Elfferönsfrequena corresponding to the surface 9, compares it with a corresponding area "of a fixed bucket in or outside the antenna 10, then filtered out the echo from the signal c * Her coaparator 29 generates a logical signal is ea seen from the ^ if the desa to erreohnandon Plüssigkeitsstand enteparechende signal a gtö & ext or S ^ leinerA ieplitude as te · signal of a fixed Bohoa asked ο Bin such Tergleion ensures au ^ oh why the Tlüssigloeitsstandaeeeung fluctuations at the output of Mürowellengenorators 6 unahliängig Q When the amplitude of the signal c ia comparison old Störun gen * insufficiently is, the controller part 23 interrupts the measuring process «

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5 ^eigt Birne 5 ^ eigt pear

«ie ®3? 1» PIg0- 4 g«s©Igt 1st« BIe intense 10 "befindet sieb to ©iaes· »teftei£g©a erstes EapaaX 53 1» solcher AvsEiehfimg*, üa& imr O^erflisto 9 hin a"bgesi®äbl1? · Ha© I-ßte<w©il©a^Q3»aöt®BE@ 54 ist i£bar'@iae WeI-«Ie ®3? 1 »PIg 0 - 4 g« s © Igt 1st «BIe intense 10" is found to © iaes · »teftei £ g © a first EapaaX 53 1» such AvsEiehfimg *, üa & imr O ^ erflisto 9 towards a "bgesi®äbl1 ? · Ha © I-ßte <w © il © a ^ Q3 »aöt®BE @ 54 ist i £ bar '@ iae white

35 mit um H£@®totefe uM am HUb?o^@lX3ngunera«- tor -ϊ^Ε?ΐ>ΒΐιοβΒβ SileeS&etttfe wxä MlkroWellongenevator «na die andoren χκ ¥@^lia^i^-g ait tig«, 1 !b©sßtele"ö@a©!i Bauteile tsagea im Fig» 5 tos l^ixgss@£^Sae® 3§« Bte Sebalftinge-telle 36 "befiEdea ©leib Ie ©imsi5 m®ltm K&pußl 37 f öle aiaSea an die ^?öß@^ aueeeMXäete Kapsel 35 ©Bgetout ist. Bi© Antenne 10, üia Soamontenne 54$ äie Waülenleltving 35 naä äi© SefealtungeteiX© 36 eiai gm Zwecken i@r Isspelctioa ■ und äer I^paaiatw fiber Baetel 38959 de» KapeoXa 33537 leicht zugänglichο 35 with um H £ @ ®totefe uM am HUb? O ^ @ lX3ngunera «- gate -ϊ ^ Ε? Ϊ́> ΒΐιοβΒ β SileeS & etttfe wxä MlkroWellongenevator« na the andores χκ ¥ @ ^ lia ^ i ^ -g ait tig «, 1 ! b © sßtele "ö @ a ©! i Components tsagea im Fig» 5 tos l ^ ixgss @ £ ^ Sae® 3§ «Bte Sebalftinge-telle 36" befiEdea © leib Ie © imsi 5 m®ltm K & pußl 37 f öle aiaSea to the ^? öß @ ^ aueeeMXäete capsule 35 © Bgetout is. Bi © Antenne 10, üia Soamontenne 54 $ äie Waülenleltving 35 naä äi © SefealtungeteiX © 36 eiai gm purposes i @ r Isspelctioa ■ and äer I ^ paaiatw fiber Baetel 38 9 59 de »KapeoXa 33 5 37 easily accessible

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Claims (5)

PatentansprücheClaims Verfahren zur Flüssigkeitsstanämessung durch Übertragung eines Mikrowellenaignals mit sich zeitabhängig ändernder Irequeas sxtm !flüssigkeitsspiegel, Empfang eines vom Flüssig&eitespiegel reflektierten Signalteiles nach einer dem Abstand »wischen einem Bezugspunkt und dem Flüssigkeit s*· spiegel entsprechenden Verzögerungszeit und Mischung dee reflektierten Signalteils mit dem zur gleichen Zeit vorliegenden Senäesignal zur Erzeugung einer dem Abstand ent-. sprechenden Differenzfrequenz, wobei das Mikrowellensignal so übertragen viirdj, daß es mit einer einem vorbekannten Abstand entsprechenden Verzögerung empfangen und in analoger Weise in eine diesem bekannten Abstand entsprechende Bezugsfrequenz tangewandelt werden kann, um dann die Eifferenzfrequenz so anf die Bezugsfrequenz zu beziehen, daß die Abstandsberechnung auf dem vorbekannten Abstand basiert, dadurch gekennzelehnet9 daß die Differenzfrequenz und die Bezugsfrequenz mit einem Faktor multipliziert v/erden9 welcher ianerhalb gleichlanger Seilintervalle der Abtastzeit konstant 1st« sich aber während der Abtastaeit am Ende eines jeden Teilintervalles schrittweise ändert, um dann einzeln die Produkte aus Faktor und Frequenzen zu summieren, damit am Ende der Abtastzeit ein Quotient zwischen den erhaltenen Summen gebildet werden kann, der ein Maß für den gesuchten Abstand ist0 Method for measuring the liquid level by transmitting a microwave aial with time-dependent changing Irequeas sxtm ! Liquid level, receiving a signal part reflected by the liquid level after a delay time corresponding to the distance between a reference point and the liquid s * level and mixing the reflected signal part with the signal part that is present at the same time Senäesignal for generating a distance ent-. speaking difference frequency, the microwave signal being transmitted in such a way that it can be received with a delay corresponding to a known distance and can be converted in an analogous manner to a reference frequency corresponding to this known distance, in order to then relate the difference frequency to the reference frequency so that the distance calculation is based on the known distance is based, characterized gekennzelehnet 9 that the difference frequency and the reference frequency multiplied by a factor / ground 9 which ianerhalb equal long rope intervals of sampling time "1st constant, however, gradually changes v during Abtastaeit at the end of each sub-interval, and then individually the products from To sum up the factor and frequencies so that at the end of the sampling time a quotient can be formed between the sums obtained, which is a measure of the distance sought 0 509822/0616509822/0616 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der faktor für ^jedes einzelne !Peilintervall dem Ausdruck n(H-n) entsprichtj wobei η eine Anzahl von im wesentlichen gleichlangen leilintervallen ist und Ii die Bangordnung der Sieilintervalle entsprechend einer Rangordnung 1 für das erste Sieilintervall und U für das letzte Teilintervall wiedergibt c 2. The method according to claim 1, characterized in that the factor for ^ every single! and represents U for the last sub-interval c 3ο Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ^edes Seilintervall gleich einer Halbperiode der DIfferensfrequenK ist.3ο method according to claim 2, characterized in that ^ every rope interval is equal to a half-period of the differential frequency is. 4» Verfahren nach Anspruch 1 bis 3f dadurch gekennzeichnet, daß die Bezugsfrequenz mit einer Konstanten multipliziert wird, die susgewählt i@t9 SaB die hierdurch gewonnene FreqtieB^ gi:S-Ber ©1@ di@ Biffsr@nz£r@(|.uenz wird, wodurch ale^ Sie ¥e£zö*g@3?u&g©$eit ve^gap^ßert■ uad damit auch die X&ng® des bekamt©» AbBtaiiSe© stets als des zu messende Abstand4 »The method of claim 1 to 3 f characterized in that the reference frequency is multiplied by a constant which susgewählt i @ t 9 SaB the FreqtieB thereby obtained ^ gi: S-Ber © 1 @ di @ Biffsr @ nz £ r @ (| .uenz becomes, whereby ale ^ Sie ¥ e £ zö * g @ 3? u & g © $ eit ve ^ gap ^ ßert ■ uad also the X & ng® of the © »AbBtaiiSe © always as the distance to be measured Ydrfehren nach Anspruch 1 bis 4« dadurch gekennzeichnet, daß die DiffersoKfrequenz mit einem Bandfilter gesiebt wird, dessen Mittelfrequenz proportional sur Bezugsfrequenz geregelt wird, um unabhängig von variierenden Abtastgeschwindigkeiten etSrende Reflexionen auszu«· filternοYdrfehren according to Claims 1 to 4, characterized in that the differential frequency is screened with a band filter, the center frequency of which is regulated proportionally to the reference frequency in order to filter out reflections regardless of varying scanning speeds 509822/0616509822/0616 6, Yerfsnren nach Anepruch 1 bis 5t dadurch gefcemicselehnet, daß die Amplitude des reflektierten Mikrowellen-Signals mit der Amplitude eiztea bekannten Echosignale verglichen wird, um Signale abzutrennen, deren Amplituden größer oder kleiner sind ale öle Amplituden la einem Bereich nahe ö©r Amplitude des bekannten Echosignals» 6, Yerfsnren according to claim 1 to 5 t gefcemicselehnet that the amplitude of the reflected microwave signal is compared with the amplitude of eiztea known echo signals in order to separate signals whose amplitudes are larger or smaller than a range close to the amplitude of the known echo signal » 7« Verfahren nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet 5 äaä die Sifferenzfrequens in eine Impulsfolge umgewaadelt ^ird, die für 3ede Halbperiode der Differena- fzeqiwnz einen Impuls enthält 9 wobei die Impulse einer Abtastung in ein Schieberegister eingegeben werdenP dessen Sehaltgesölwinäigkeit alt der Beaugefrequenz gesteuert wird, um die gespeicherten Impulse entsprechend einer !linearisierung der Abtastung mit gleichförmiger Q-eechwindigkeit aussuepeiohern o 7 «The method of claim 1 to 6, characterized in 5 Âëàä the Sifferenzfrequens into a pulse train umgewaadelt ^ ill, the fzeqiwnz for 3ede half period of the Differena- a pulse contains 9 wherein the pulses of a scan are input into a shift register P whose Sehaltgesölwinäigkeit old the Beaugefrequenz is controlled in order to exclude the stored pulses in accordance with a linearization of the scanning with a uniform Q-speed or the like 8, Vorrichtung 2ur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bis 7 mit einem Mikrowellengenerator für Mikrowellensignale mit sich zeitabhängig ändernder Frequenz, einer mit dem Generator verbundenen, auf die bezüglich ihres Abstände© ssu messende Oberfläche gerichtetenAntenne zur Abstrahlung des Mikrowellensignals «und zum Smpfang des vom !Flüssigkeitsspiegel8, device 2 for performing the method according to claim 1 to 7 with a microwave generator for microwave signals with time-dependent changes Frequency associated with the generator the antenna directed with respect to its distance © ssu to emit the microwave signal «And to the reception of the liquid level 5 0 9 8 2 2/0616 8^D Or/Q/Nal 5 0 9 8 2 2/0616 8 ^ D Or / Q / Nal reflektiert©» Signaltöne, einer erste« Hiscbstufe zwischen Antenne und Generator zum- tSlschen reflektierter und ausgesendeter Mikrowellen igraXe und HrseTagea einer ctem Abstand entsprechenden Differeasfrequena,, einem axt dem deaerator verbundenen gleitglied, dessen Yera zeit einem "bekannten Ibetand eatspricbt^ einer s Mieobstufe zxif!sollen Generator und 2eitg3.i©d zmi der verzögerten und der ausgesendeten Mikro^el und Erzeugen einer äem bekannten Abstand entsprechenden BeaugBfrectuens, und einem-Rechner ziir itoeolmusg des Abetasdes mittels de^ auf die 'BeausgsfretittenB "bezo'gonen Bif«- ferenzfrequenz, dadurch gekennzeicöBiet, daß der Rechner (18) Vervielfacher (28g29) enthält, die die Bifferons« u«d Bsaugsfrequensen (hsf) ait einem faktor (i) saultipliaiereög welcher innerhalb ®±®qt. jedes Halbperiode tier Differeasfre* quena (h) konstant ist9 sieh aber während der Abtastzeit ändert, und daß mit den Ver^ielfacbexni C28,29) awei Addierer (30,31) verbunden sinds die die Ss?odukte aus laktor und Frequenzen während der Abtastzeit addieren und ein Quotieatenbildner (32) speisen., welcher am Ende der Abtastsseit zwischen dea Summen (m,!) der Addierer (30,31) deYi Quotiom* ten ('£) bildet«reflected © "signal tones, a first" high level between antenna and generator for the elimination of reflected and emitted microwaves igraXe and HrseTagea a ctem distance corresponding differential frequency, an ax connected to the deaerator, whose yera time a "known Ibetand eatspricbt ^ a s Mieobstufe zxif The generator and the second generation of the delayed and the emitted microphones and generation of a signal frequency corresponding to a known distance, and a computer for the itoeolmusg of the signal by means of the binary reference frequency related to the output frequency , characterized in that the computer (18) contains multipliers (28 g 29) which multiply the Bifferons "u" d suction frequencies (h s f) with a factor (i) which is within ® ± ®qt. each half-cycle animal Differeasfre quena * (h) is constant but see 9 during the sampling time is changed, and that are connected to the Ver ^ ielfacbexni C28,29) Awei adder (30,31) the Ss s? oducts of laktor and frequencies during add the sampling time and feed a quotieatenbildner (32), which at the end of the sampling side between dea sums (m,!) of the adder (30,31) deYi quotiom * th forms " BAD ORIGBAD ORIG 509822/0616509822/0616 LeerseiteBlank page
DE19742452555 1973-11-20 1974-11-06 Method and device for liquid level measurement Expired DE2452555C3 (en)

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SE7315649 1973-11-20

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DE2452555B2 DE2452555B2 (en) 1976-02-12
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10051025A1 (en) * 2000-10-14 2002-04-18 Endress Hauser Gmbh Co Device for determining container fill material level antenna positioned in side wall opening so measurement signals are radiated towards fill medium and reflected signals pass to antenna
US6672155B2 (en) 2000-10-14 2004-01-06 Endress + Hauser Gmbh + Co. Apparatus for determining the filling level of a filling material in a container

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FI330674A (en) 1975-05-21
SE381745B (en) 1975-12-15
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NL7415134A (en) 1975-05-22
NO140518C (en) 1979-09-12
DK150760C (en) 1988-04-05
NL184132C (en) 1989-04-17
DK150760B (en) 1987-06-15
FR2251812B1 (en) 1978-11-24
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DK600074A (en) 1975-07-14
JPS50114259A (en) 1975-09-08
GB1476749A (en) 1977-06-16
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FI61246B (en) 1982-02-26

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