DE2450233A1

DE2450233A1 - Chain links for necklaces - are of tubular shape and are made from paste which may be hardened and then lacquered

Info

Publication number: DE2450233A1
Application number: DE19742450233
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Schuelzke
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1974-10-23
Filing date: 1974-10-23
Publication date: 1976-05-06

Abstract

An electronic control unit regulates the opening period of one or more solenoid injection valves and incorporates a multi-vibrator, preferably monostable. The duration of the output impulses from unit vary with one or more engine parameters, particularly the vacuum downstream of the throttle butterfly. An electronic extension stage delivers an extension impulse attached to the multivibrator impulse and whose length depends on that of the latter. Means are included for enrichment of the fuel/air mixture when warming up. The unit has a switch coupled to the throttle butterfly of the engine, and this assumes one of its two positions only when idling, but otherwise is in the other position.

Description

Anlage zur Patentanmeldus Elektronisch gesteuerte Kraftstoffeinspritzanlage mit Warmlauf-Einrichtung Die Erfindung betrifft eine Kraftstoffeinspritzanlage für eine Brennkraftmaschine, insbesondere für einen mit Saugrohreinspritzung arbeitenden Kraftfahrzeugmotor, mit einer elektronischen, die Öfffnungsdauer wenigstens eines elektromagnetischen Einspritzventils bestimunenden Steuereinrichtung, die einen -vorzugsweise monostabilen - Multivibrator enthält, bei welchem die Dauer seiner Ausgangs impulse in Abhängigkeit von mindestens einem Betriebsparameter der Brelmkraftmaschine - insbesondere von dem im Ansaugrohr hinter der Drosselklappe herrschenden Ansaugluftdruck - veranderbar ist, und mit einer an den Multivibrator angeschlossenen elektronischen Impulsverlängerungsstufe, die einen sich jeweils an einen Ausgangs impuls des Multivibrators anschließenden Veriängcrungsimpuls liefert, dessen Dauer von der Dauer des vorhergehenden Ausgangsimpulses abhängt, und ferner mit einer Einrichtung zur Anreicherung des Kraftstoff-I.uCtgemisches während des Warmlaufs der Brennkraftmaschine.Attachment to patent application Electronically controlled fuel injection system with warm-up device The invention relates to a fuel injection system for an internal combustion engine, in particular for one working with manifold injection Motor vehicle engine, with an electronic, the opening time at least one electromagnetic injection valve determunenden control device, which a -preferably monostable - contains multivibrator, in which the duration of its Output pulses as a function of at least one operating parameter of the Brelmkraftmaschine - in particular from the intake air pressure prevailing in the intake pipe behind the throttle valve - is changeable, and with one to the multivibrator connected electronic pulse lengthening stage, each of which is connected to an output pulse of the multivibrator delivers the subsequent extension pulse, the duration of which depends on the duration of the previous output pulse, and also with a Device for enriching the fuel / fuel mixture during warm-up the internal combustion engine.

Bei derartigen Kraftstoffeinspritzanlagen kann die bei jedem Ansaughub in einen Zylinder der Brennkraftmaschine gelangende Kraftstoffmenge den jeweiligen Arbeitsbedingungen, insbesondere der Drehzahl und der Last der Brennkraftmaschine, sehr genau angepaßt werden. Dies ergibt vor allem den Vorteil, daß die gesundheitsschädlichen Abgase der Brennkraftmaschine auf einen sehr niedrigen Wert eingestcllt werden können. Infolge des hierbei entstehenden mageren Kraftstoff-Luft-Gemisches können sich vor allem bei Brennkraftmaschinen mit hohem Verdichtungsverhältnis Schwierigkeiten im Leerlauf ergeben, wenn die Brennkraftmaschine in kaltem Zustand gestartet wird und dann während der bis zum Erreichen ihrer Betriebstemperatur von etwa 80°C sich erstreckenden Warmlaufphase dazu neigt, stehen zu bleiben.In fuel injection systems of this type, this can occur on every intake stroke The amount of fuel entering a cylinder of the internal combustion engine corresponds to the respective Working conditions, in particular the speed and the load of the internal combustion engine, be adjusted very precisely. The main advantage of this is that the unhealthy Exhaust gases from the internal combustion engine can be adjusted to a very low value. As a result of the resulting lean fuel-air mixture, there is a risk of damage especially in internal combustion engines with high compression ratio difficulties in Idle result when the internal combustion engine is started in a cold state and then during the period extending to their operating temperature of about 80 ° C Warm-up phase tends to stall.

Es sind bereits mechanisch wirkende, mit einem Dehnkörper beispielsweise aus Bimetall ausgerüstete Einrichtungen bekannt geworden, die den Durchgangsquerschnitt eines in der Leerlaufstellung der Drosselklappe vor und hinter dieser einmündenden Umgehungskanals um so stärker öffnen, je niedriger die Temperatur der Brennkraftmaschine ist. Diese Einrichtungen sind zwar verhültnismäßig einfach in ihrem Aufbau, bewirken jedoch eine beträchtlich erhöhte Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine bei kalten Temperaturen, ohne daß dabei der nach einem Kaltstart erforderliche, erhöhte Kraftstoffbedarf gedeckt werden kann.They are already mechanically acting, for example with a stretch body Bimetal-equipped facilities have become known that reduce the passage cross-section one in the idle position of the throttle valve opening in front of and behind it The lower the temperature of the internal combustion engine, the more open the bypass channel is. Although these facilities are relatively simple in their construction, they have an effect however, a considerably increased idle speed of the internal combustion engine when it is cold Temperatures without the increased fuel consumption required after a cold start can be covered.

Aus der DT-AS 1 526 506 ist eine elektronische Impulsverlängerungsstufe der eingangs genannten Art bekannt, die einen Kondensator enthält, der während der Impulsdauer der Ausgangsimpulse eines Multivibrators über einen mit seinem Emitter über einen Widerstand an eine der Betriebsstromleitungen angeschlossenen Transistor mit konstantem Strom geladen wird und am Kollektor eines ebenfalls mit seinem Emitter über einen Vorwiderstand an die gleiche Betriebsstromleitung angeschlossenen Transistors verbunden ist, welcher während des sich an den Ausgangs impuls anschließenden Entladevorgangs dieses Kondensators einen Entladestrom von während des Entladevorgangs praktisch konstanter Stärke liefert, wobei die Stromstärke kontinuierlich durch einen mit der Brennkraftmaschine in wärmeleitender Verbindung stehenden NTC-Widerstand auf um so niedrigere Werte und demgemäß langsamere Entladung eingestellt wird, je niedriger die Temperatur der Brennirraftmaschine ist. Bei dieser bekannten Impulsverlängerungsstufe werden die Ausgangsimpulse des Steuermultivibrators über den gesamten Drehzahlbereich und bei allen Lastzuständen der Brennkraftmaschine um den gleichen, jedoch mit steigender Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine abfallenden VerlängerunCsfaktor f verlängert.From the DT-AS 1 526 506 is an electronic pulse lengthening stage known of the type mentioned, which contains a capacitor that during the Pulse duration of the output pulses of a multivibrator via one with its emitter A transistor connected to one of the operating power lines via a resistor is charged with constant current and one at the collector also with its emitter transistor connected to the same operating power line via a series resistor is connected, which during the discharge process following the output pulse this capacitor has a discharge current of practically during the discharge process constant strength supplies, the current strength continuously through a with the internal combustion engine in thermally conductive connection NTC resistor the lower the values and, accordingly, the slower discharge that is set, the lower is the temperature of the internal combustion engine. In this known pulse lengthening stage the output pulses of the control multivibrator over the entire speed range and in all load conditions of the internal combustion engine by the same, but with increasing Operating temperature of the internal combustion engine decreasing extension factor f extended.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer elektrodisch gesteuerten, mit einer derartigen Impulsverlängerungsstufe ausgerüsteten Einspritzanlage eine Richtung zu schaffen, die während des Warmlaufs der Brennkraftmaschine den temperaturabhängigem Verlängerungsfaktor f zusätzlich erhöht, solange die Brennkraftmaschine im Leerlauf arbeitet. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Einrichtung einen mit der Drosselklappe bzw. dem Gaspedal der Brennkraftmaschine gekuppelten Leerlaufsohalter enthält, welcher nur bei Leerlauf eine seiner beiden Schaltstellungen, sonst aber die entgegengesetzte Schaltstellung einnimmt und auf den Basisstromkreis eines Schalttransistors einwirkt, der zu einem ersten Widerstand parallel liegt, der in Reihe mit einem temperaturabhängigen, mit der Brennkraftmaschine wärmeleitend verbundenen und an eine der beiden Betriebsstromleitungen angeschlossenen Widerstand und mit einem zweiten, an die andere Betriebsstromleitung angeschlossenen Widerstand einen Spannungs eiler bildet, an welchen ein zweiter, mit seinem Kollektor unmittelbar an die andere Betriebsstromleitung angeschlossener, als Emitterfolger betriebener Transistor mit seiner Basis angeschlossen ist, dessen Emitterpotential den von einem zur Impulsverlängerungsstufe gehörenden Transistor gelieferten Konstantstrom beeinflußt.The invention is based on the object of an electrically controlled, an injection system equipped with such a pulse lengthening stage Direction to create the temperature-dependent during the warm-up of the internal combustion engine Extension factor f is additionally increased as long as the internal combustion engine is idling is working. To solve this problem, the invention provides that the device one coupled to the throttle valve or the accelerator pedal of the internal combustion engine Contains idle so-holder, which only has one of its two switch positions when idling, but otherwise takes the opposite switch position and on the base circuit one Switching transistor acts, which leads to a first resistance is parallel, which is in series with a temperature-dependent, with the internal combustion engine thermally connected and connected to one of the two operating power lines Resistor and with a second, connected to the other operating power line Resistance forms a voltage hurry to which a second one, with its collector directly connected to the other operating power line, as an emitter follower operated transistor is connected to its base, its emitter potential the constant current supplied by a transistor belonging to the pulse lengthening stage influenced.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausfüiungsbeispieles näher beschrieben und erläutert.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Ausfüiungsbeispieles described and explained in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 eine Einspritzanlage mit einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Leerlaufanhebung des Kraftstoff-Luft -Gemisches während des Warmlaufs in einem Schaubild, und Fig. 2 ein Schaubild, in welchem die Dauer t. der Einspritzimpulse über der jeweiligen Betriebstemperatur T der Brennkraftmaschine dargestellt ist.The figures show: FIG. 1 an injection system with one according to the invention Device for increasing the idle speed of the fuel-air mixture during warm-up in a graph, and FIG. 2 is a graph in which the duration t. the injection pulses is shown over the respective operating temperature T of the internal combustion engine.

Die Kraftstoffeinspritzanlage nach Fig. 1 ist zum Betrieb einer Vier-Zylinder-Brennkraftmaschine 11 bestimnt, deren Zündkerzen 12 an eine nicht dargestellte Hochspannungszündanlage angeschlossen sind. In unmittelbarer Nähe der nicht dargestellten, zu den einzelnen Zylindern der Brennkraftmaschine gehörenden Einlaßventile sitzt auf jedem der zu diesen Zylindern führenden Verzweigungsstutzen des Ansaugrohres 13 je ein elektromagnetisch betätigbares Einspritzventil 14. Jedem Einspritzventil wird über eine der bei 15 angedeuteten Kraftstoffleitungen aus einem Verteiler 16 Kraftstoff zugeführt. Der Kraftstoff wird im Verteiler und in den Le>itungen 15 durch eine elektromotorisch angetriebene Pumpe 17 unter annähernd gleichbleibendem, mit einem Druekre gler l8 überwachten absoluten Druck von etwa 3 Atmosphären (= 2 atü) gehalten.The fuel injection system according to FIG. 1 is for operating a four-cylinder internal combustion engine 11 determined whose spark plugs 12 are connected to a high-voltage ignition system, not shown are connected. In the immediate vicinity of the not shown, to the individual Cylinders of the internal combustion engine belonging intake valves sits on each of the these cylinders leading branch connection of the intake pipe 13 each one electromagnetically actuatable injection valve 14.Each injection valve is fed via one of the indicated fuel lines supplied from a distributor 16 fuel. Of the Fuel is generated in the distributor and in the lines 15 by an electric motor driven pump 17 under approximately constant, with a Druekre gler l8 monitored absolute pressure of about 3 atmospheres (= 2 atü) kept.

Jedes der Einspritzventile 14 enthält eine nicht dargestellte Magnetisierungswicklung, die mit einem ihrer Enden an Masse liegt, während das andere Ende jeder der Wicklungen über Anschlußleitungen 19 mit einem von vier Widerständen 20 verbunden ist. Beim dargestellten Ausfüh:üungsbeispiel werden alle vier Einspritzventile gleichzeitig und in einer zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine synchronen Folge in ihre Offenstellung gebracht. Dics geschieht jeweils mit einem elektrischen Öffnungsimpuls Jg, der die Öffnungsdaucr der Einspritzventile bestimmt und für die Dauer der Einspritzvorgänge die Leistungsstufe 22 der im folgenden näher beschriebenen elektronischen Steuere inrichtung stromleitend macht.Each of the injection valves 14 contains a magnetization winding (not shown), one of its ends connected to ground, while the other end of each of the windings is connected to one of four resistors 20 via connecting lines 19. At the Ausfüh: üungsbeispiel shown are all four injectors at the same time and in a sequence synchronous with the crankshaft revolutions of the internal combustion engine brought into their open position. Dics is done with an electrical opening impulse Jg, which determines the opening duration of the injection valves and for the duration of the injection processes the power stage 22 of the electronic control described in more detail below device conducts electricity.

Die elektronische Steuereinrichtung enthalt als wesentliche Teile einen monostabilen Multivibrator 25, eine Uinkehrstufe 26 und eine an diese angeschlossene Impuls-Verlängerungsstufe 27 und ein ODER-Glied 28, an welches die Leistungsstufe 22 angeschlossen ist, und außerdem erfindungsgemäß eine Einrichtung 50 zur Warmlaufanreicherung.The electronic control device contains as essential parts a monostable multivibrator 25, a Uinkehrstufe 26 and one connected to this Pulse extension stage 27 and an OR gate 28 to which the power stage 22 is connected, and also according to the invention a device 50 for warm-up enrichment.

Der Steuermultivibrator 25 enthält im einzelnen einen Eingangstransistor 31 und einen mit seiner Basis an dessen Kollektor angeschlossenen Ausgangstransistor 52. Vom Kollektor des Ausgangstransistors führt zur gemeinsamen Plusleitung 55 die mit einem Arbeitswiderstand 54 in Reihe liegende Primärwicklung 55 eines Transformators 56, der einen verstellbaren Kern 57 hat. Dieser ist über ein Gestänge 58 mit der nicht dargestellten Membran einer Druckdose 39 verbunden, welche am Ansaugrohr 15 der Brennkraftmaschine in Ansaugrichtung hinter der mit einem Pedal 40 verstellbaren Drosselklappe 41 sitzt.The control multivibrator 25 specifically includes an input transistor 31 and an output transistor connected with its base to its collector 52. From the collector of the output transistor to the common plus line 55 the with a load resistor 54 in series primary winding 55 of a transformer 56, which has an adjustable core 57. This is via a linkage 58 with the membrane, not shown, is connected to a pressure cell 39, which is attached to the suction pipe 15 of the internal combustion engine in the suction direction behind the adjustable with a pedal 40 Throttle valve 41 is seated.

Der Eingangstransistor 51 des Steuermultivibrators 25 wird im Ruhezustand durch einen von seiner Basis zur gemeinsamen Plusleitung 55 führenden Widerstand 43 stromleitend gehalten. UDer eine Diode 44 ist an seine Basis außerdem die Sekundärwicklung 45 des Transformators 56 angeschlossen, welche mit ihrem anderen Wicklungsende am Verbindungspunkt zweier als Spannung.steiler wirkender Widerstände 46 und 47 liegt.The input transistor 51 of the control multivibrator 25 is in the idle state by a resistor leading from its base to the common plus line 55 43 kept conductive. The one diode 44 is also the secondary winding at its base 45 of the transformer 56 connected, which with its other winding end on Connection point of two resistors 46 and 47 acting as voltage divider lies.

Um den Steuermultivibrator 25 in einer zu den Kurbelwellenumdrehungen der Brennkraftmaschine 11 synchronen Folge jeweils für die Dauer der Grundimpulse Jn in seine instabil Kipplage zu bringen, ist mit der bei 50 angedeuteten Kurbelwelle der Brennkraftmaschine ein Steuernocken 51 gekuppelt, welcher mit einem an der gemeinsamen Minusleitung 52 einer im übrigen nicht dargestellten Betriebsstromquelle angeschlossenen Schaltarm 55 zusammenarbeitet, an dessen feststehendem Gegenkontakt 51L ein Ladewiders tand 55 und eine Elektrode eines Koppelkondensators 56 angeschlossen sind. Die andere Elektrode dieses Kondensators ist über einen zweiten Ladewiderstand 57 mit der Minus leitung 52 und über eine Diode 58 mit der Basis des Eingangstransistors 31 verbunden. Solange sich der Schaltarm 53 in der dargestellten Offenstellung befindet, kann sich der Kondensator 56 über die beiden Widerstände 55 und 57 auf die zwischen der Minus leitung 52 und der Plusleitung 3) herrschende Betriebsspannung auf laden.To the control multivibrator 25 in one to the crankshaft revolutions the internal combustion engine 11 synchronous sequence in each case for the duration of the basic pulses Jn can be brought into its unstable tilted position with the crankshaft indicated at 50 the internal combustion engine is coupled to a control cam 51, which is connected to one of the common Minus line 52 connected to an operating power source, otherwise not shown Switching arm 55 cooperates, on whose stationary counter contact 51L a charging resistor tand 55 and one electrode of a coupling capacitor 56 are connected. The other The electrode of this capacitor is connected to the minus via a second charging resistor 57 line 52 and connected to the base of the input transistor 31 via a diode 58. As long as the switching arm 53 is in the illustrated open position, can the capacitor 56 via the two resistors 55 and 57 to the between the Charge the negative line 52 and the positive line 3) to the operating voltage.

Wenn dann der Schaltarm 57 vom Steuernocken 51 gegen den feststehenden Kontakt 54 gedrückt wird und die positiv aufgeladene Elektrode des Kondensators 56 mit Minuspotential verbindet, erhält die Basis des Eingangstransistors 31 stark negatives Potential, so daß der Transistor 51 gesperrt wird und dann den Ausgangstransistor 52 in seinen stromleitenden Zustand gelangen läßt.If then the switching arm 57 from the control cam 51 against the fixed Contact 54 is pressed and the positively charged electrode of the capacitor 56 connects to negative potential, the base of the input transistor 31 receives strong negative potential, so that the transistor 51 is blocked and then the output transistor 52 can get into its conductive state.

Der dann über die Primärwicklung 55 fließende Kollektorstrom des -Ausgangstransistors 32 induziert in der Sekundärwicklung 45 eine Spannung, mit welcher der Eingangstransistor 51 weiterhin gesperrt gehalten werden kann,- wobei die Dauer dieses Sperrzustandes von dem jeweils im Ansaugrohr 13 der Brennkraftmaschine herrschenden Druck abhängig ist. Wenn nämlich dieser Druck bei geschlossener oder nahezu geschlossener Drosselklappe 41 weit unter den äußeren Atmosphärendruck absinkt, hebt die Membrandose 59 den Eisenkern 57 in der mit einem Pfeil angedeuteten Richtung an und ver- größert dabei einen Luftspalt im Transformator 56, so daß die Induktivität der Primärwicklung 75 erheblich erniedrigt wird. Da dann der Eingangstransistor 31 infolge der niedrigen induzierten Spannung rasch wieder in seinen ursprünglichen Leitungszustand zurückkehrt und dabei den Ausgangstransistor 32 erneut sperrt, weist der am Kollektor des Ausgangstransistors abgenommene Grundimpuls Jn nur eine inirze Dauer von etwa 1,2 msec auf. Wenn jedoch das Gaspedal 4o niedergetreten und dabei die Drosselklappe 41 in ihre Offenstellung gebracht wird, herrscht auch bei hohen Drehzahlen in Ansaugrichtung hinter der Drosselklappe ein Luftdruck, der nur geringfügig unter demjenigen der äußeren Atmosphärenluft liegt Da dann der Eisenkern 57 nur ganz wenig angehoben werden kann, wird ein langsamer Anstieg des Kollektorstromes in der Primarwicklong 35 und eine größere Impulsdauer des Grundimpulses n bis zu etwa 4,2 msec erzielt.The collector current of the output transistor then flowing through the primary winding 55 32 induces a voltage in the secondary winding 45, with which the input transistor 51 can still be kept locked, - the duration of this locked state depends on the pressure prevailing in each case in the intake pipe 13 of the internal combustion engine is. If namely this pressure with closed or almost closed throttle valve 41 falls far below the external atmospheric pressure, the diaphragm box 59 lifts the Iron core 57 in the direction indicated by an arrow and enlarged in the process an air gap in transformer 56 so that the inductance of the primary winding 75 is lowered considerably. Since then the input transistor 31 as a result of the low induced voltage quickly returns to its original conduction state and thereby blocks the output transistor 32 again, the one at the collector of the output transistor The basic pulse Jn taken only has a short duration of about 1.2 msec. But when the accelerator pedal 4o stepped down and the throttle valve 41 in its open position is brought, there is also at high speeds in the suction direction behind the throttle valve an air pressure which is only slightly below that of the outside atmospheric air Since the iron core 57 can then only be raised a little, it becomes slower Increase in the collector current in the Primarwicklong 35 and a longer pulse duration of the basic pulse n achieved up to about 4.2 msec.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird dieser Grundimpuls Jn von einer Umkehrstufe 26 am Ausgangstransistor 52 abgenommen und der lmpuls-Verlangerungsstufe 27 zugeführt, die einen unmittelbar sich an dem Grundimpuls anschließenden Verlängerungsimpuls Jv erzeugt, dessen Dauer um einen einstellbaren Faktor größer als die Dauer des Grundimpulses ist. Dieser Faktor kann in bekannter Weise in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine, beispielsweise von der jeweiligen Kühlwassertemperatur, veränderbar sein.In the illustrated embodiment, this basic pulse is Jn taken from an inverter 26 at the output transistor 52 and the pulse lengthening stage 27, which is an extension pulse immediately following the basic pulse Jv is generated, the duration of which is greater than the duration of the by an adjustable factor Basic pulse is. This factor can be in a known manner depending on various Operating conditions of the internal combustion engine, for example the respective cooling water temperature, be changeable.

Im einzelnen enthält die Impulsverlängerungsstufe 27 einen Speicherkondensator 60, einen Ladetransistor 61t einen Entladetransistor 62 und einen Schalttransistor 63, der mit seinem Emitter unmittelbar an die Minus leitung 52 angeschlossen ist, während seine Basis sowohl mit einem zur Minusleitung rührenden Widerstand 64 als auch über eine Diode 65 mit einer Elektrode des Speicherkondensators 60 und mit dem Kollektor des Entladetransistors 62 verbonden ist. Der Entladetransistor 62 liegt mit seiner Basis am Ausgang der weiter unten heschriebenen Einrichtung 30, sein Emitter ist über einen Widerstand 67 mit der gemeinsamen Plusleitung 55 verbunden.In detail, the pulse lengthening stage 27 contains a storage capacitor 60, a charging transistor 61t, a discharging transistor 62 and a switching transistor 63, which is connected with its emitter directly to the minus line 52, while its base is connected to both a resistor 64 and a negative lead also via a diode 65 with one electrode of the storage capacitor 60 and with the collector of the discharge transistor 62 is connected. The discharge transistor 62 lies with its base at the exit of the device 30 described below, its emitter is connected to the common positive line 55 via a resistor 67.

Der Ladetransistor 61 ist mit seinem Kollektor an die andere Elektrode des Speicherkondensators 60 angeschlossen. Er ist als Emitterfolger geschaltet, da er mit seinem Emitter über den Emitterwiderstand 69 an die Plus leitung 55 und mit seiner Basis direkt an den Kollektor des zur Umkehrstufe 26 gehörenden Transistors 70 angeschlossen ist. Dieser hat einen mit 75 bezeichneten Arbeitswiderstand und ist an seiner Basis über einen Widerstand 71 mit der Minusleitung 52 und über einen Widerstand 72 mit dem Kollektor des Ausgangstransistors- 52 verbunden.The charging transistor 61 is connected to the other electrode with its collector of the storage capacitor 60 connected. It is connected as an emitter follower, because he with his emitter via the emitter resistor 69 to the plus line 55 and with its base directly to the collector of the transistor belonging to the inverter 26 70 is connected. This has a working resistance marked 75 and is at its base via a resistor 71 to the negative lead 52 and via a Resistor 72 connected to the collector of output transistor 52.

Mit dem Kollektor des Transistors 70 ist über einen ersten Koppelwiderstand 76 die Basis eines zum ODER-Glied 28 gehörenden Transistors 75 verbunden, welche außerdem über einen Widerstand 77 an die Minusleitung und über einen zweiten Koppelwiderstand 78 an den Kollektor des zur Multiplizierstufe 27 gehörenden Schalttransistors 65 und dessen Arbeitswiderstand 68 angeschlossen ist.A first coupling resistor is connected to the collector of transistor 70 76 connected to the base of a transistor 75 belonging to the OR gate 28, which also via a resistor 77 to the negative line and via a second coupling resistor 78 to the collector of the switching transistor 65 belonging to the multiplier stage 27 and whose working resistor 68 is connected.

Der Kollektor des Transistors 75 ist mit der gemeinsamen Plusleitung 55 durch einen Widerstand 79 verbunden, wohingegen ein von seinem Emitter zur Ninusleitung führender Widerstand 80 als Arbeitswiderstand dient, an welchen die Basis eines Transistors 81 vom npn-Typ angeschlossen ist, der zusammen mit einem pnp-Leistungstransistor 82 die Leistungsstufe 22 bildet.The collector of transistor 75 is connected to the positive common line 55 connected through a resistor 79, whereas one from its emitter to the Ninus line leading resistor 80 is used as a working resistor to which the base of a Transistor 81 is connected from the npn type, together with a pnp power transistor 82 forms the performance level 22.

Die bisher beschriebene Schaltanordnung ist im Prinzip bekannt.The switching arrangement described so far is known in principle.

Ihre Wirkungsweise kann daher in großen Zügen wie folgt beschrieben werden. Wenn die laufende Brennkraftmaschine bei jeder l'Surbelwellenumdrehung einmal mit Hilfe des Nockens 51 den Schaltarm 55 in seine Schließstellung bringt, wird der im Ruhezustand stromleitende Eingangstransistor 31 gesperrt und in der bereits beschriebenen Weise ein Grundimpuls Jn erzeugt, dessen Dauer von der Drehzahl und von der Drosselklappenstellung abhängt. Während der Dauer dieses Grundimpulses ist der im Ruhezustand leitende Transistor 70 des UND-Gliedes 26 gesperrt, so daß dann der zum ODER-Glied 28 gehörende Transistor 75 über den ersten Koppelwiderstand 76 stromleitend gemacht werden kann, der den Transistor 81 und den Leistungstransistor 82 ebenfalls stromleitend macht. Im Ruhezustand liegt das Kollektorpotential des Ladetransistors 61 ebenso wie das Kollektorpotential des dann stromleitenden Umkehrtransistors 70 nahezu auf dem Wert des Potentials der Minusleitung 52. Die Spannung Uc am Speicherkondensator 60 ist dann praktisch gleich Null. Sobald jedoch ein Grundimpuls Jn zu laufen beginnt, gelangt das Basispotential des Ladetransistors 61 infolge des über den Widerstand 75 fließenden Basisstroms der ODER-StuSe 75 auf einen etwa in der Mitte zwischen dem Potential der Plus leitung 3) und demjenigen der Minusleitung 52 liegenden Potentialwert, so daß der Ladetransistor 61 einen konstanten Ladestrom für den Speicherkondensator 6o liefern kann.Their mode of action can therefore be broadly described as follows will. If the internal combustion engine is running once for every 1 revolution of the crankshaft with the help of the cam 51 brings the switching arm 55 into its closed position, is the input transistor 31, which conducts current in the idle state, is blocked and in the already described manner generates a basic pulse Jn, the duration of the speed and depends on the throttle position. During the duration of this basic impulse is the transistor 70 of the AND gate 26, which is conductive in the idle state, is blocked, so that then the transistor 75 belonging to the OR gate 28 via the first coupling resistor 76 can be made conductive, the transistor 81 and the power transistor 82 also makes it conductive. The collector potential of the is in the idle state Charging transistor 61 as well as the collector potential of the then current-conducting reversing transistor 70 almost at the value of the potential of the negative line 52. The voltage Uc on the storage capacitor 60 is then practically zero. However, as soon as a basic pulse Jn begins to run, the base potential of the charging transistor 61 passes through the resistor as a result 75 flowing base stream the OR level 75 to an approximately in the middle between the potential of the plus line 3) and that of the minus line 52 lying potential value, so that the charging transistor 61 has a constant charging current for the storage capacitor 6o can deliver.

Während der Dauer eines Grundimpulses Jn steigt die Spannung Uc am Speicherko ndensator 60 linear an. Sobald jedoch am Ende eines solchen Grundimpulses der Umkehrtransistor 70 erneut stromleitend wird, erhält dessen Kollektor ein stark negatives Potential und demzufolge auch der Kollektor des Ladetransistors 61, was zur Folge hat, daß die inzwischen auf dem Speicher 60 gesammelte Ladung den Schalttransistor 63 an seiner Basis ebenfalls stark negativ macht und daher den Schalttransistor 63 sperrt, und zwar so lange, bis diese Ladung über den Entladetransistor 62 abgeflossen ist.During the duration of a basic pulse Jn, the voltage Uc am rises Storage capacitor 60 linearly. However, as soon as at the end of such a basic pulse the reversing transistor 70 becomes conductive again, its collector receives a strong negative potential and consequently also the collector of the charging transistor 61, what has the consequence that the charge that has meanwhile accumulated on the memory 60 causes the switching transistor 63 also makes strongly negative at its base and therefore the switching transistor 63 blocks, until this charge has flowed off via the discharge transistor 62 is.

Da während des Sperrzustandes des Schalttransistors 65 der ODER-Transistor 75 über den zweiten Koppelwiderstand 78 und den Kollektorwiderstand 68 des Schalttransistors stromleitend gehalten wird, schließt sich an den Grundimpuls Jn ein Verlängerungsimpuls Jv an, welcher zusammen mit dem Grundimpuls den die Öffnungsdauer und daher die während dieses Öffnungsvorgangs der Einspritzventile eingespritzte Kraftstoffmenge bestimmenden Gesamtimpuls Jg ergibt.Since during the blocking state of the switching transistor 65, the OR transistor 75 via the second coupling resistor 78 and the collector resistor 68 of the switching transistor is kept conductive, the basic pulse Jn is followed by an extension pulse Jv, which together with the basic pulse defines the opening duration and therefore the Amount of fuel injected during this opening process of the injection valves determining total impulse Jg results.

Die in Fig. 1 mit unterbrochenen Linien umrahmte Einrichtung zur Anreicherung des Kraftstoff -Luft-Gemisches soll nur während des Warmlaufs der Brennkraftmaschine 11 wirksam sein, wenn diese in kaltem Zustand gestartet wird. Dann soll die Einrichtung 50 einen bei tiefen Starttemperaturen verhältnismäßig großen Verlängerungsfaktor f der Impulsverlängerungsstufe 27 einstellen, derart, daß die Dauer t. der Gesamtimpulse Jg in der aus Fig. 2 ersichtlichen Weise einen verhältnismäßig hohen Wert hat, der mit zunehmender Erhöhung der BetriebstemperaturTder Brennkraftmaschine annähernd hyperbolisch abnimmt und von einer Betriebstemperatur T1 von etwa 60 C ab auf konstantbleibende Werte übergeht.The enrichment device framed in broken lines in FIG. 1 the fuel-air mixture should only be used while the internal combustion engine is warming up 11 will be effective if this is started in a cold state. Then the facility should 50 has a relatively large extension factor at low starting temperatures f set the pulse lengthening stage 27 such that the duration t. the total impulses Jg in the manner shown in Fig. 2 has a relatively high value, the with an increasing increase in the operating temperature T of the internal combustion engine hyperbolically decreases and from an operating temperature T1 of about 60 C ab changes to constant values.

Im einzelnen enthält die Anreicherungs-Einrichtung 30 einen mit der Drosselklappe 41 der Brennkraftmaschine 11 gekuppelten Schalter LL, welcher nur im Leerlauf der Brennkraftmaschine geschlossen, sonst aber geöffnet ist. Dieser Leerlaufschalter steht in direkter Verbindung mit der gemeinsamen Minusleitung 52 und ist an die Kathode einer ersten Diode D1 angeschlossen, deren Anode mit einem an die gemeinsame Plus leitung 33 angeschlossenen Widerstand R5 und außerdem mit der Anode einer zweiten Diode D2 verbunden ist, die unmittelbar an der Basis eines ersten Transistors T1 liegt. Dieser erste Transistor T1 liegt mit seiner Emitter-Kollektor-Strecke parallel zu einem Widerstand R2, der zusammen mit einem an die Minusleitung 52 angeschlossenen temperaturabhängigen Widerstand Rt - einem NTC-Widerstand -, einer weiteren Diode D4 und einem Widerstand R6 einen Spannungsteiler bildet. Mit dem Widerstand R6 und der Anode der Diode D4 ist die Basis eines zweiten Transistors T2 verbunden,dermiteinem Kollektor an der Plusleitung 55 liegt und als Emitterfolger betrieben wird.In detail, the enrichment device 30 includes one with the Throttle valve 41 of the internal combustion engine 11 coupled switch LL, which only is closed when the engine is idling, but is otherwise open. This The idle switch is in direct connection with the common negative line 52 and is connected to the cathode of a first diode D1, the anode of which with a to the common plus line 33 connected resistor R5 and also with the anode of a second diode D2 is connected directly to the base of a first transistor T1 is located. This first transistor T1 lies with its emitter-collector path parallel to a resistor R2, which is connected to the negative line 52 together with one temperature-dependent resistor Rt - an NTC resistor -, another diode D4 and a resistor R6 form a voltage divider. With the resistor R6 and the anode of the diode D4 is connected to the base of a second transistor T2, which is connected to a The collector is connected to the positive lead 55 and is operated as an emitter follower.

Dieser zweite Transistor T2 liefert an seinem Emitter ein P6-tential, das nur um etwa 0,5 V niedriger ist als sein Basis tential, welches mit steigender Betriebstemperatur wegen dcs negativen Temperaturkoeffizienten des temperaturabhängigen Widerstandes uni so mehr gegen das Potential der Plus leitung 55 ansteigt, je stärker sich die Brennkraftmaschine während des Warmlaufs erwärmt. Mit dem Emitter des zweiten Transistors T2 und mit seinem zur Minusleitung 52 führenden Emittervorwiderstand R ist e eine erste Reihenschaltung aus einer Diode D5 und einem Widerstand R10 und eine zweite Reihenschaltung aus einer Diode D6 und einem Reihenwiderstand R11 verbunden. Der Widerstand Rio ist an den VerbindungspunlE A eines an die Plus leitung 55 angeschlossenen Festwiderstandes R5 und eines Potentiometers P angeschlossen, welches im Punkte C mit dem Widerstand R11 und dem zur Minusleitung 52 führenden Widerstand R7 verbunden ist. Der Widerstand R7, das Potentiometer P und der Widerstand R8 bilden einen Spannungsteiler, an dessen Abgriff B die Basis des zur irnpulsverlängerungsstufe 27 gehörenden Entladetransistors 62 angeschlossen ist.This second transistor T2 supplies a P6 potential at its emitter, which is only about 0.5 V lower than its base potential, which increases with increasing Operating temperature because of the negative temperature coefficient of the temperature-dependent Resistance uni the more it increases against the potential of the positive line 55, the stronger the internal combustion engine warms up during warm-up. With the emitter of the second Transistor T2 and with its emitter series resistor leading to the negative line 52 R is a first series circuit made up of a diode D5 and a resistor R10 and a second series circuit composed of a diode D6 and a series resistor R11 is connected. The resistance Rio there is one at connection point A to the plus line 55 connected fixed resistor R5 and a potentiometer P connected, which at point C with the resistor R11 and the one leading to the negative line 52 Resistor R7 is connected. The resistor R7, the potentiometer P and the resistor R8 form a voltage divider, at whose tap B the basis of the pulse lengthening stage 27 belonging discharge transistor 62 is connected.

Solange die Brennkraftmaschine eine niedrige Betriebstemperatur hat ist das Emitterpotential des Transistors T2 sehr hoch und der Entladetransistor 62 demgemäß nahezu gesperrt, so daß er nur einen niedrigen Entladestrom führen kann und demgemäß die Entladungsvorgänge des Speicher'.ondensators 60 sehr langsam vonstatten gehen, so daß die lange Impulsdauer t bei niedrigen Temperaturen T nach Fig. 2 entsteht. Mit zunehmender Temperatur sinkt dieses Emitterpotential rasch ab, was zur Folge hat, daß der Entladetransistor 62 einen wesentlich höheren, konstanten Entladestrom liefert. Die Bntladevorgänge können sich demzufolge wesentlich rascher vollziehen, wobei die Dauer der Öffnungsimpulse Jg stark vermindert wird.As long as the internal combustion engine has a low operating temperature the emitter potential of the transistor T2 is very high and the discharge transistor 62 accordingly almost blocked, so that it can only carry a low discharge current and accordingly the discharging processes of the storage capacitor 60 proceed very slowly go, so that the long pulse duration t occurs at low temperatures T according to FIG. With increasing temperature, this emitter potential drops rapidly, which is the result has that the discharge transistor 62 has a significantly higher, constant discharge current supplies. The unloading processes can therefore take place much more quickly, the duration of the opening pulses Jg is greatly reduced.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung des Leerlaufschalters LL wird erreicht, daß im Leerlauf der erste Transistor T1 gesperrt ist und der parallel liegende Widerstand R2 voll zur Wirkung kommt. Infolge des größeren Summenwiderstands aus Rt und R2 ergibt sich an der Basis des zweiten Transistors T2 ein positiveres Potential, was in der oben beschriebenen Weise zu einem höheren Innenwiderstand des Entladetransistors 62 und zu einer Anhebung der Impulsdauer t. führt. Wenn dagegen der Leerlaufschalter offen ist, wird der erste Transistor über den Widerstand R1 und die Diode D2 leitend gehalten. Die leitende Kollektor-Emitter-Strecke dieses Transistors überbrückt dann den Reihenoziderstand R2, so daß die normale Warmlauf-Anhebung zur Wirkung kommt, bei welcher der temperaturabhängige Widerstand Rt den in Fig. 2 mit einer ausgezogenen Kurve angedeuteten stärkeren Einfluß auf die temperaturabhängige Verringerung der Impulsdauer ti ausübt.The inventive arrangement of the idle switch LL is achieves that when idling, the first transistor T1 is blocked and the parallel transistor lying resistance R2 comes fully into effect. As a result of the greater total resistance Rt and R2 result in a more positive one at the base of the second transistor T2 Potential, which in the manner described above leads to a higher internal resistance of the discharge transistor 62 and to an increase in the pulse duration t. leads. If against it If the idle switch is open, the first transistor will be through resistor R1 and the diode D2 is kept conductive. The conductive collector-emitter route of this The transistor then bridges the series resistor R2, so that the normal warm-up increase to the Effect comes at which the temperature-dependent resistance Rt in Fig. 2 with a solid curve indicated stronger influence on the temperature-dependent Reduction of the pulse duration ti exerts.

In Fig. 2 ist mit unterbrochenen bzw. strichpunktierter Linie der Einfluß des Widerstandes R2 verdeutlicht, den dieser auf die Neigung der Kennlinie der Impulsdauer t. über der Temperatur T hat. Je größer der Widerstand R2 wird, um so größer ist die im Leerlauf, d. h. bei geschlossenem Leerlaufschalter LL erzielbare Anreicherung im dargestellten Warmlaufbereich.In Fig. 2 is the broken or dash-dotted line The influence of the resistor R2 makes it clear that this has on the slope of the characteristic the pulse duration t. above the temperature T. The greater the resistance R2 becomes, the greater the idle, i.e. H. achievable with closed idle switch LL Enrichment in the shown warm-up area.

Der besondere Vorteil der beschriebenen Einrichtung 50 beruht darauf, daß sie eine im ganzen Warmlaufbereich wirksamwerdende Scherung liefert, mit welcher ein sicherer Leerlauf der Brennkraftmaschine nach einem Kaltstart gewahrleistet ist.The particular advantage of the device 50 described is based on that it provides a shear effective throughout the warm-up range, with which ensures safe idling of the internal combustion engine after a cold start is.

Claims

Expectations

1. Electronically controlled fuel injection system for an internal combustion engine - In particular for a motor vehicle engine operating with manifold injection - With an electronic, the opening duration at least one electromagnetic Injection valve-determining control device which has a - preferably monostable - Contains multivibrator, in which the duration of its output pulses as a function of at least one operating parameter of the focal; engine - especially from the intake air pressure in the intake pipe behind the throttle valve - changeable and with an electronic pulse lengthening stage connected to the multivibrator, each of which follows an output pulse from the multivibrator The extension pulse supplies the duration of the previous output pulse depends, and also with a device for enriching the fuel-air -Mixture during the warm-up of the internal combustion engine, characterized in that that the device () 0) one with the throttle valve (41) of the internal combustion engine (all) contains coupled switch (LL), which only works when idling one its two switch positions, but otherwise occupies the opposite switch position and acts on the base circuit of a switching transistor (Tl) with its Emitter-collector path is parallel to a first resistor (R2), which is in Series with a temperature-dependent, thermally connected to the internal combustion engine and resistor (Rt) connected to one (52) of the two operating power lines and with a second, connected to the other operating power line (Pll1sleit1ulg))) Resistor (R6) forms a voltage divider to which a second, with his Collector directly connected to the other operating power line (positive line 37), transistor (T2) operated as an emitter follower is connected to its base, whose emitter potential is that of one belonging to the pulse lengthening stage (27) The constant current supplied by the transistor (61 or 62) is influenced.

2. Injection system according to claim 1, characterized in that the Switch (LL) is closed in the idle position of the throttle valve (41) and is arranged in series with a first diode (Di), the second electrode with a resistor connected to the other operating current line (positive line)) (R1) and is connected to the same type of electrode of a second diode (D2), its counter electrode at the base of the first transistor (T1) and at one of the latter Emitter leading resistor (R ») lies.

g, injection system according to claim 1 or 2, characterized in that that the second transistor (T2) at its base with the collector of the first transistor (Tl) is connected by a forward polarized diode (D4).

4. Injection system according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pulse lengthening stage (27) belonging transistor (62) with its base to one (B) of the at least two taps (A, B, C) of a voltage divider (R8, P, R7) is connected, the second tap (A or C) via a diode (D5 or D6) in series with a resistor (Rio or R11) with the emitter of the second Transistor (T2) is connected.