DE2448657B2 - Joint, in particular a swivel joint for a suspension arm of a vehicle wheel - Google Patents

Joint, in particular a swivel joint for a suspension arm of a vehicle wheel

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DE2448657B2 DE2448657A DE2448657A DE2448657B2 DE 2448657 B2 DE2448657 B2 DE 2448657B2 DE 2448657 A DE2448657 A DE 2448657A DE 2448657 A DE2448657 A DE 2448657A DE 2448657 B2 DE2448657 B2 DE 2448657B2
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Description

räume getrennt sind, wobei jeder freie Zwischenraum zwischen zwei Gruppen sich über einen Bogen erstreckt, welcher größer als der Bogen zwischen zwei benachbarten Wälzgliedern ein und dersr-lben Gruppe ist, daß andererseits die Wälzglieder unter Pressung zwischen die Bohrung und die Welle eingebaut sind, wobei wenigstens eines der durch die Bohrung oder die Welle gebildeten Elemente durch ein dünnes rohrförmiges Element gebildet wird, und daß schließlich die Pressung der Wälzglieder, die Erstreckur.g der freien Zwischenräume und die Dicke des dünnen rohrförmigen Elements so bestimmt sind, daß die beim Zusammenbau des Gelenks entwickelten Beanspruchungen elastische Verformungen des oder der dünnen rohrförmigen Elemente erzeugen, welche auf den freien Zwischenräumen entsprechende Zonen beschränkt sind, an deren Stelle das Fehlen von Wälzgliedern Punkte geringeren Widerstands schafftspaces are separated, with each free space between two groups spanning an arch extends, which is greater than the arc between two adjacent rolling members one and the sr-lben group is that, on the other hand, the rolling members are installed under pressure between the bore and the shaft, wherein at least one of the elements formed by the bore or the shaft by a thin tubular Element is formed, and that finally the compression of the rolling members, the extension of the free Clearances and the thickness of the thin tubular member are determined so that the assembly of the joint, stresses developed elastic deformations of the thin tubular Create elements that are limited to the free spaces corresponding zones to their Suppose the lack of rolling elements creates points of lower resistance

Aus der FR-PS 11 07 174 ist es bekannt, in einem Nadellager jeweils zwei Wälzkörper in einem Fenster des Nadellagerkäfigs anzuordnen, so daß Zweiergruppen von Wälzkörpern entstehen, die jeweils durch einen schmalen Steg des Nadellagerkäfigs voneinander getrennt sind. Durch diese Lösung soll gegenüber einem herkömmlichen Nadellagerkäfig, bei dem jeweils ein Wälzkörper in einer öffnung angeordnet ist, die Belastbarkeit des Lagers erhöht werden, wobei dennoch die Wälzkörper nicht aus dem Nadellagerkäfig herausfallen können. Bei dem aus der FR-PS 1107174 bekannten Lager wird somit also eine möglichst lückenlose Abstützung der Welle und/oder der Niuffe auf den Wälzkörpern angestrebt Eine Deformation der Muffe oder der Welle, wie dies beim Anmeldungsgegenstand angestrebt wird, wäre selbst bei einer dünnwandigen Ausführung der Muffe oder der Welle mit einem J5 derartigen Wälzlager nicht möglich.From FR-PS 11 07 174 it is known in one To arrange needle bearings two rolling elements in a window of the needle bearing cage, so that groups of two of rolling elements, each separated by a narrow web of the needle bearing cage are separated. With this solution, compared to a conventional needle bearing cage, in which each one Rolling body is arranged in an opening, the load capacity of the bearing can be increased, but nevertheless the rolling elements cannot fall out of the needle bearing cage. The one from FR-PS 1107174 Known bearings are thus the most complete possible support of the shaft and / or the Niuffe Desired on the rolling elements A deformation of the sleeve or the shaft, as is the case with the subject of the application is aimed at, would be even with a thin-walled design of the sleeve or the shaft with a J5 such rolling bearings not possible.

Die gesamte Winkelerstreckung der freien Zwischenräume beträgt vorzugsweise wenigstens eine Vierteldrehung, d. h. PO", und ist zweckmäßig etwa gleich der Hälfte einer Umdrehung, d. h. 180°.The total angular extent of the free spaces is preferably at least a quarter turn, d. H. PO ", and is suitably approximately equal to half a revolution, i.e. 180 °.

Die Wälzglieder sind vorzugsweise auf drei um 120° gegeneinander versetzte Gruppen aufgeteilt, wobei sich jede Gruppe über einen Bogen von etwa 60° erstreckt, es können jedoch auch zwei einander gegenüberliegende, um 180° gegeneinander versetzte Gruppen vorhanden sein, wobei sich jede Gruppe über einen Bogen erstreckt, welcher von 60° bis zu 90° gehen kann.The rolling members are preferably divided into three groups offset from one another by 120 °, with each group extends over an arc of about 60 °, but two opposite, Groups offset from one another by 180 ° may be present, each group extending over an arc extends, which can go from 60 ° up to 90 °.

Das dünne rohrförmig? Element kann durch die mit der Bohrung versehene Muffe oder durch die Welle gebildet werden. Gemäß einer Ausführungsabwandlung können die Welle und die Muffe alle beide durch dünne rohrförmige Elemente gebildet werden.That thin tubular? Element can through the sleeve provided with the bore or through the shaft are formed. According to a variant embodiment, the shaft and the sleeve can both be thin tubular elements are formed.

Die freien Zwischenräume zwischen den Wälzgliedergruppen werden konstruktionsgemäß durch Käfige oder Abstandszwischenglieder hergestellt.The free spaces between the rolling link groups are designed by Cages or spacer links are made.

Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.The invention is explained below by way of example with reference to the drawing.

F i g. 1 zeigt in einer geschnittenen Teilansicht einen Abfederungsarm eines Fahrzeugrades und sein erfindungsgemäßes Gelenk.F i g. 1 shows, in a partial sectional view, a suspension arm of a vehicle wheel and its according to the invention Joint.

F i g. 2 zeigt in einem schematischen Querschnitt das erfindungsgemäße Gelenk vor dem Zusammenbau.F i g. 2 shows, in a schematic cross section, the joint according to the invention before assembly.

Fig.3 zeigt schematisch in gleicher Darstellung wie F i g. 2 das Gelenk während des Betriebes, wobei die Verformungen zur Erleichterung des Verständnisses übertrieben sind.3 shows schematically in the same representation as F i g. 2 the joint during operation, with the deformations for ease of understanding are exaggerated.

Fig. 1 zeigt ein Schwenkgelenk 1 mit einer mit einer Bohrung 3 versehenen Muffe 2, einer zu der Muffe gleichachsigen Welle 4, welche in die Bohrung 3 eintreten kann, und zwischen der Welle 4 und der Bohrung 3 angeordneten Wälzgliedern 5.Fig. 1 shows a swivel joint 1 with one with one Bore 3 provided sleeve 2, a coaxial shaft 4 to the sleeve, which in the bore 3 can occur, and between the shaft 4 and the bore 3 arranged rolling members 5.

In dem Beispiel der F i g. 1 dient das Schwenkgelenk 1 zur Anbringung eines Abfederungsarms 6 eines Fahrzeugrades, wobei der Arm 6 fest mit der Muffe 2 verbunden ist Die Muffe 2 ist an ihrem äußeren Ende an einem gerieften Ende 7a eines querliegenden Torsionsstabes 7 verankert, welcher seinerseits an seinem anderen Ende 76 in einer Bohrung 8a einer Scheibe 8 verankert ist, welche fest mit einer Verlängerung 4a größeren Durchmessers der Welle 4 verbunden istIn the example of FIG. 1, the swivel joint 1 is used to attach a suspension arm 6 of a Vehicle wheel, the arm 6 is firmly connected to the sleeve 2 The sleeve 2 is on at its outer end a grooved end 7a of a transverse torsion bar 7 anchored, which in turn at his other end 76 is anchored in a bore 8a of a disc 8, which is fixed to an extension 4a larger diameter of the shaft 4 is connected

Die Verbindung zwischen der Verlängerung 4a und der Welle 4 wird durch einen kegelstumpfförmigen Abschnitt 46 hergestelltThe connection between the extension 4a and the shaft 4 is made by a frustoconical Section 46 made

Die Wälzglieder 5 sind zweckmäßig durch Nadeln gebildet, welche zwei einen gegenseitigen axialen Abstand besitzende Anordnungen a, ύ bilden.The rolling members 5 are expediently formed by needles, which two are mutually axial Form spacing arrangements a, ύ.

Wie aus F i g. 2 und 3 hervorgeht sind die Wälzglieder oder Nadeln 5 erfindungsgemäß längs des Umfangs auf Gruppen g\, gi, gi aufgeteilt weiche durch freie Zwischenräume ei, ei, ez getrennt sind, wobei sich jeder freie Zwischenraum zwischen zwei Gruppen über einen Bogen d erstreckt welcher größer als der Bogen j zwischen zwei benachbarten Wälzglieclern 5 ein und derselben Gruppe ist. Die Wälzglieder 5 sind unter Pressung zwischen die Bohrung 3 und die Welle 4 eingesetzt d.h. der Durchmesser h der Nadeln 5 ist größer als die Differenz e zwischen den Halbmessern der Bohrung 3 und der Welle 4 vor dem Einbau der Wälzglieder 5 in die ringförmige Zone 9 zwischen der Welle und der Bohrung.As shown in FIG. 2 and 3, according to the invention, the rolling elements or needles 5 are divided along the circumference into groups g \, gi, gi which are separated by free spaces ei, ei, ez , each free space between two groups extending over an arc d which is larger than the arc j between two adjacent rolling elements 5 is one and the same group. The rolling elements 5 are inserted under pressure between the bore 3 and the shaft 4, ie the diameter h of the needles 5 is greater than the difference e between the radii of the bore 3 and the shaft 4 before the rolling elements 5 are installed in the annular zone 9 between the shaft and the bore.

In Fig.2, in welcher die verschiedenen Elemente schematisch vor dem Einbau der Nadeln 5 in die Zone 9 dargestellt sind, ist der äußere Umriß der Welle 4 durch einen strichpunktierten Kreisumfang dargestellt welcher außerhalb eines anderen ebenfaüs strichpunktierten Kreisumfangs c liegt. Dieser Kreisumfang c bildet eine äußere Tangente an die Nadeln 5, welche in F i g. 2 tangential innerhalb der Bohrung 3 dargestellt sind.In FIG. 2, in which the various elements are shown schematically prior to the installation of the needles 5 in the zone 9, the outer outline of the shaft 4 is represented by a dash-dotted circumference which lies outside of another, also dash-dotted circle c. This circumference c forms an outer tangent to the needles 5, which in FIG. 2 are shown tangentially within the bore 3.

Wenigstens eines der durch die Muffe 2 und die Welle 4 gebildeten Elemente wird durch ein dünnes rohrförmiges Element gebildet. In dem Fall der F i g. 1 ist es die Muffe 2, welche das dünne rohrförmige Element bildet. Wie man nämlich sieht, ist das Verhältnis zwischen der Dicke des Elements 2 und dem Durchmesser desselben kleiner als das Verhältnis zwischen der Dicke der Welle 4 und ihrem Durchmesser.At least one of the elements formed by the sleeve 2 and the shaft 4 is formed by a thin tubular Element formed. In the case of FIG. 1 it is the sleeve 2 which forms the thin tubular element. As you can see, the relationship between the Thickness of the element 2 and the diameter of the same smaller than the ratio between the thickness of the shaft 4 and their diameter.

Wie aus F i g. 1 hervorgeht ist die Welle 4 hohl, so daß sie einen Aufnahmeraum für den Torsionsstab 7 bildet, es ist jedoch klar, daß die Welle 4 in einer anderen Anwendung massiv sein kann.As shown in FIG. 1 shows the shaft 4 is hollow so that it forms a receiving space for the torsion bar 7, however, it is clear that the shaft 4 can be solid in another application.

Die Pressung der Wälzglieder, d. h. die Differenz s = h — i, die Ausdehnung t/der freien Zwischenräume und die Dicke cdes dünnen rohrförmigen Elements (d. h. die Dicke der Muffe 2 in dem Fall der Fig. 1) sind so bestimmt, daß die beim Zusammenbau des Gelenks und somit beim Einbau der Wälzglieder zwischen die Muffe 2 und die Welle 4 entstehenden Beanspruchungen elastische Verformungen des oder der dünnen rohrförmigen Elemente erzeugen, welche auf den freien Zwischenräumen e\, ei, d entsprechende Zonen beschränkt sind, in welchen das Fehlen von Wälzgliedern Punkte geringeren Widerstands schafft.The compression of the rolling members, ie the difference s = h - i, the extent t / of the free spaces and the thickness c of the thin tubular element (ie the thickness of the sleeve 2 in the case of FIG. 1) are determined so that the at Assembly of the joint and thus during the installation of the rolling elements between the sleeve 2 and the shaft 4, the stresses generated produce elastic deformations of the thin tubular element or elements, which are limited to the free spaces e \, ei, d corresponding zones in which the absence of Rolling members create points of lower resistance.

Wie aus Fig.3 hervorgeht, erzeugt das Einpressen der Welle 4 innerhalb der in der Muffe 2 angeordneten Nadeln die Aufweitung der Muffe. An der Stelle der Gruppen g\, gi, g% von Nadeln 5, welche die Aufgabe vonAs can be seen from FIG. 3, the pressing in of the shaft 4 within the needles arranged in the sleeve 2 produces the expansion of the sleeve. At the point of the groups g \, gi, g% of needles 5, which do the job of

Schubzwischenstücken erfüllen, tritt eine radiale örtliche Verformung der dünnen Wand der Muffe 2 auf. Da die Länge des Umfangs des Querschnitts der Muffe 2 praktisch konstant bleibt, sucht sich die Muffe den ihr erteilten Verschiebungen zu widersetzen, so daß in ihr innere Spannungen entstehen, welche eine Abplattung des Querschnitts an der Stelle der freien Zwischenräume ei, e2, ei zur Folge haben. In Fig. 3 ist diese Abplattung schematisch dargestellt, und zwar zur Erleichterung des Verständnisses übertrieben. Der Umriß der Muffe 2 ist vollausgezogen dargestellt, während der Umriß des zu den Nadeln 5 außen tangentialen Kreisumfangs bei 10 strichpunktiert dargestellt ist Die größte Amplitude der Abplattung der Muffe 2 entspricht dem Maß m. Fulfill shear spacers, a radial local deformation of the thin wall of the sleeve 2 occurs. Since the length of the circumference of the cross-section of the sleeve 2 remains practically constant, the sleeve tries to oppose the displacements given to it, so that internal tensions arise in it, which flatten the cross-section at the location of the free spaces ei, e2, ei Have consequence. In Fig. 3 this flattening is shown schematically, exaggerated to facilitate understanding. The outline of the sleeve 2 is shown fully extended, while the outline of the circumference tangential to the needles 5 on the outside is shown in phantom at 10. The largest amplitude of the flattening of the sleeve 2 corresponds to the dimension m.

Die auf die Wand der Muffe 2 ausgeübte Kraft hat die Spannung derselben gemäß einer kürzeren Linie in den Zonen ei, C2, C3 zur Folge, d.h. etwa gemäß einer Bogensehne.The force exerted on the wall of the sleeve 2 results in the tension of the same according to a shorter line in the zones ei, C 2 , C 3 , ie roughly according to a bowstring.

Der so ausgeführte Zusammenbau ermöglicht die Erzielung annehmbarer Kontaktdrücke zwischen den Wälzgliedern 5 und den Oberflächen der Bohrung 3 und der Welle 4. Ebenso bleiben die Einpreßkräfte in annehmbaren Grenzen, und zwar dank den Biegungsverformungen infolge des »Quellens« der Muffe 2, oder gegebenenfalls der Zusammenziehung der Welle 4, wenn diese durch ein dünnes rohrförmiges Element gebildet wird, welches eine Verformung erfahren kann.The assembly thus carried out enables acceptable contact pressures to be obtained between the Rolling members 5 and the surfaces of the bore 3 and the shaft 4. Likewise, the press-in forces remain in acceptable limits, thanks to the bending deformations due to the "swelling" of the sleeve 2, or possibly the contraction of the shaft 4 when it is supported by a thin tubular element is formed, which can experience deformation.

Es ist zu bemerken, daß die von den Elementen beim Einpressen der Welle in die Muffe erlittenen Verformungen in dem elastischen Gebiet bleiben, so daß auf die Wälzglieder 5 ständig Kräfte wirken, welche sie gegen die Oberflächen der Bohrung 3 und der Welle 4 zu drücken suchen. Es besteht daher stets eine Berührung zwischen den Gliedern 5 und diesen Oberflächen, und die Abnutzung der Wälzglieder wird automatisch und ständig ausgeglichen.It should be noted that the deformations suffered by the elements when the shaft is pressed into the sleeve remain in the elastic area, so that on the rolling elements 5 constantly have forces acting against them against the surfaces of the bore 3 and the shaft 4 seek to press. There is therefore always a contact between the members 5 and them Surfaces, and the wear of the rolling elements is automatically and constantly compensated.

Dies wäre bei einer regelmäßigen Verteilung der Nadeln auf den ganzen Umfang der Welle 4 keineswegs der Fall. Bei einer Pressung der Wälzglieder wie in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wäre dann das Einpressen der Welle 4 nur durch die Schaffung von sehr erheblichen Druck- und Zugbeanspruchungen möglich, und die Kontaktdrücke der WMzglieder 5 können beträchtlich und sogar unzulässig werden, was eine sehr geringe Lebensdauer des Gelenks zur Folge hätte.With a regular distribution of the needles over the entire circumference of the shaft 4, this would by no means the case. When the rolling elements are pressed as in a device according to the invention, the pressing in of the shaft 4 would only be achieved by creating very Considerable compressive and tensile stresses possible, and the contact pressures of the W-members 5 can be considerable and even inadmissible, which would result in a very short life of the joint.

Es ist offenbar praktisch nicht möglich, zahlenmäßige Grenzwerte fü: die Pressung der Wälzglieder anzugeben, da diese von den Dicken und den Durchmessern der Muffe 2 und der Welle 4, der Erstreckung der freien Zwischenräume, der Art der benutzten Materialien usw. abhängen. Diese Pressung kann durch Festigkeitsberechnungen der Materialien bestimmt werden, nachdem die verschiedenen obigen Parameter gewählt wurden. Die Berechnung erfolgt dann so, daß die beim Einpressen entstehenden Beanspruchungen in dem Gebiet der elastischen Verformungen bleiben. Als nicht begrenzendes Beispiel sei jedoch angegeben, daß für Wellendurchmesser von etwa 50 Millimeter und eine Dicke der Muffe 2 von größenordnungsmäßig 4 Millimeter und eine Dicke von 4 Millimeter für die Welle 4 Pressungen der Wälzglieder 5 von größen-■■> ordnungsmäßig Vioo Millimeter möglich sind, d. h. h — e — 0,06 mm.It is obviously practically impossible to specify numerical limit values for: the compression of the rolling members, since these depend on the thicknesses and diameters of the sleeve 2 and the shaft 4, the extent of the free spaces, the type of materials used, etc. This compression can be determined by strength calculations of the materials after the various parameters above have been selected. The calculation is then carried out in such a way that the stresses arising during the pressing-in process remain in the area of elastic deformations. As a non-limiting example, however, it should be stated that for a shaft diameter of about 50 millimeters and a thickness of the sleeve 2 of the order of 4 millimeters and a thickness of 4 millimeters for the shaft 4, pressures of the rolling members 5 of the order of magnitude of Vioo millimeters are possible , i.e. h - e - 0.06 mm.

Man kann also annehmen, daß die Größenordnung der Pressung einige hundertste! Millimeter beträgt. Die gesamte Winkelerstreckung der freien Zwischen-One can therefore assume that the magnitude of the pressure is a few hundredths! Millimeters. The entire angular extent of the free intermediate

i» räume ei, e2, es ist vorzugsweise wenigstens gleich eineri »vacate ei, e2, it is preferably at least equal to one

Vierteldrehung, d. h. 90°. Zweckmäßig beträgt, wie inQuarter turn, d. H. 90 °. Appropriately, as in

dem Fall der F i g. 2 und 3, diese gesamte Winkelerstrekthe case of FIG. 2 and 3, this entire Winkelerstrek kung etwa die Hälfte einer Umdrehung,d. h. 180°.rotation about half a turn, d. H. 180 °.

Die Wälzglieder 5 können auf drei Gruppen g\, g2, g3 The rolling members 5 can be divided into three groups g 1, g 2 , g 3

ι ο aufgeteilt sein, wie in F i g. 2 und 3 dargestellt, welche um 120° gegeneinander versetzt sind, wobei sich jede Gruppe über einen Bogen von etwa 60° erstreckt. Der Bogen j zwischen zwei benachbarten Wälzgliedern 5 ein und derselben Gruppe ist sehr klein.ι ο be divided as in F i g. 2 and 3, which are offset from one another by 120 °, each group extending over an arc of approximately 60 °. The arc j between two adjacent rolling members 5 of one and the same group is very small.

Gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsabwandlung können die Wälzglieder in zwei einander gegenüberliegenden, um 180° gegeneinander versetzten Gruppen angeordnet sein, wobei sich jede Gruppe über einen Bogen erstreckt, welcher von 60° bis zu 90° gehenAccording to a variant embodiment not shown, the rolling elements can be in two with each other opposite groups offset from one another by 180 °, each group extending over extends an arc that goes from 60 ° up to 90 ° kann. Allgemeiner können die Wälzglieder in einer beliebigen Zahl von örtlichen Konzentrationen angeordnet werden, zwischen welchen freie Zwischenräume gelassen sind. Diese freien Zwischenräume ei, e2, e^ können konstruktionsgemäß mit Hilfe von Nadelkäfican. More generally, the rolling elements can be in a any number of local concentrations can be arranged, between which free spaces are left. These free spaces ei, e2, e ^ can be designed with the help of needle cages gen (steMungsbestimmenden Käfigen) oder von nicht dargestellten Abstandszwischenstücken erzielt werden. Die stellungsbestimmenden Käfige gewährleisten auch die Aufrechterhaltung der Abstände zwischen den Nadein ein und derselben Gruppe.genes (mood-determining cages) or not spacer pieces shown can be achieved. Position-determining cages also provide maintaining the spacing between the needles in the same group.

3; Es ist klar, daß die Ausbildung der Welle 4 und der Muffe 5, welche für die besondere, in F i g. 1 dargestellte Anwendung hohl sind, im Rahmen der Erfindung abgewandelt werden kann. So kann z.B. eine dünne rohrförmige Welle mit einer dicken Muffe oder3; It is clear that the formation of the shaft 4 and the Sleeve 5, which for the special, in F i g. 1 application shown are hollow, within the scope of the invention can be modified. For example, a thin tubular shaft with a thick sleeve or Lagerschale, eine massive Welle mit einer dünnen Lagerschale oder auch eine dünne Welle mit einer dünnen Lagerschale zusammenwirken. Die Verformungserscheinung tritt dann entweder an der Welle, oder an dem Lager, oder an den beiden Elementen auf.Bearing shell, a massive shaft with a thin bearing shell or a thin shaft with a cooperate thin bearing shell. The deformation phenomenon then occurs either on the shaft, or on the bearing, or on the two elements.

Ein erfindungsgemäßes Gelenk ist besonders gut für eine Schwenkverbindung geeignet, z. B. den Radarm 6, welche Schwingungen mit einer unter 90° liegenden Amplitude um eine mittlere Stellung ausführen können soll. Die Erfindung ermöglicht die Unterdrückung desA joint according to the invention is particularly well suited for a pivot connection, e.g. B. the wheel arm 6, which oscillations can execute with an amplitude below 90 ° around a middle position target. The invention enables the suppression of the betrieblichen Spiels und infolgedessen die Aufhebung oder wenigstens die starke Herabsetzung der von diesem Spiel bei Kraftfahrzeugen verursachten Nachteile, ohne deshalb die Lebensdauer des Gelenks zu verringern.operational game and, as a result, the cancellation or at least a great reduction in the disadvantages caused by this play in motor vehicles, without therefore reducing the life of the joint to decrease.

Die Wälzglieder können natürlich durch von Nadeln verschiedene andere Glieder gebildet werden, z. B. durch zylindrische Walzen.The rolling members can of course be formed by other members other than needles, e.g. B. by cylindrical rollers.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schwenkgelenk mit einer mit einer Bohrung versehenen Muffe, einer zu der Muffe gleichachsigen Welle, welche in die Bohrung eintreten kann, und zwischen der Welle und der Bohrung angeordneten Wälzgliedern, dadurch gekennzeichnet, daß einerseits die Wälzglieder (5) längs des Umfangs auf Gruppen (g\, gi, gi) aufgeteilt sind, welche durch freie Zwischenräume (fei, es, ft) getrennt sind, wobei jeder freie Zwischenraum zwischen zwei Gruppen sich Ober einen Bogen (d) erstreckt, welcher größer als der Bogen Q) zwischen zwei benachbarten Wälzgliedern (5) ein und derselben Gruppe ist, daß andererseits die Wälzglieder unter Pressung zwischen die Bohrung (3) und die Welle (4) eingebaut sind, wobei wenigstens eines uer durch die Bohrung (3) oder die Welle (4) gebildeten Elemente durch ein dünnes rohrförmiges Element gebildet wird, und daß schließlich die Pressung der Wälzglieder (5), die Erstreckung der freien Zwischenräume (e\, &i, ft) und die Dicke des dünnen rohrförmigen Elements so bestimmt sind, daß die beim Zusammenbau des Gelenks entwickelten Beanspruchungen elastische Verformungen des oder der dünnen rohrförmigen Elemente erzeugen, welche auf den freien Zwischenräumen (e\, Φ, ft) entsprechende Zonen beschränkt sind, an deren Stelle das Fehlen von Wälzgliedern Punkte geringeren Widerstands schafft1. Swivel joint with a sleeve provided with a bore, a shaft coaxial with the sleeve which can enter the bore, and rolling members arranged between the shaft and the bore, characterized in that on the one hand the rolling members (5) along the circumference in groups (g \, gi, gi) separated by free spaces (fei, es, ft), each free space between two groups extending over an arc (d) which is larger than arc Q) between two adjacent rolling members (5) is one and the same group that on the other hand the rolling members are installed under pressure between the bore (3) and the shaft (4), at least one of the elements formed by the bore (3) or the shaft (4) is formed by a thin tubular element, and that finally the compression of the rolling members (5), the extent of the free spaces (e \, & i, ft) and the thickness of the thin tubular element so determined are that the stresses developed during the assembly of the joint produce elastic deformations of the thin tubular element (s), which are limited to the free spaces (e \, Φ, ft) corresponding zones, in the place of which the absence of roller members creates points of lesser resistance 2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Winkelerstreckung der freien Zwischenräume (e\, ft, ft) wenigstens eine Vierteldrehung beträgt, d. h. 90°.2. Joint according to claim 1, characterized in that the total angular extent of the free spaces (e \, ft, ft) is at least a quarter turn, ie 90 °. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die gesamte Winkelerstreckung der freien Zwischenräume (e\, ej, ft) etwa die Hälfte einer Drehung beträgt, d. h. 180°.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the total angular extent of the free spaces (e \, ej, ft) is about half of a rotation, ie 180 °. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzglieder (5) auf drei, um 120° gegeneinander versetzte Gruppen (g\, gi, gi) aufgeteilt sind, wobei jede Gruppe sich über einen Bogen von etwa 60° erstreckt.4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the rolling members (5) are divided into three groups (g \, gi, gi) offset from one another by 120 °, each group extending over an arc of about 60 °. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das dünne rohrförmige Element durch die Muffe (2) gebildet wird.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thin tubular Element is formed by the sleeve (2). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das dünne rohrförmige Element durch die Welle (4) gebildet wird, während die Bohrung von einer widerstandsfähigen Nabe gebildet wird, so daß die Verformungen im wesentlichen an der Welle auftreten.6. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the thin tubular Element is formed by the shaft (4), while the bore is formed by a tough hub is formed so that the deformations occur essentially on the shaft. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (4) und die Bohrung (3) beide durch dünne rohrförmige Elemente gebildet werden, welche beim Zusammenbau der Vorrichtung beide verformt werden.7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the shaft (4) and the Bore (3) are both formed by thin tubular elements, which when assembled of the device are both deformed. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzglieder (5) durch Nadeln gebildet werden.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the rolling elements (5) formed by needles. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstände der Nadelgruppen (g\, #?, £3) sowie die Abstände der Nadeln innerhalb einer jeden Gruppe durch einen stellungsbestimmenden Käfig hergestellt werden.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the distances between the groups of needles (g \, # ?, £ 3) and the distances between the needles within each group are produced by a position-determining cage. Die Erfindung betrifft die Schwenkgelenke mit einerThe invention relates to the swivel joints with a mit einer Bohrung versehenen Muffe, einer zu der Muffe gleichachsigen Welle, welche in die Bohrung eintreten kann, und zwischen der Welle und der Bohrung angeordneten Wälzgliedern.sleeve provided with a bore, a shaft coaxial with the sleeve, which enter the bore can, and arranged between the shaft and the bore rolling members. Die Erfindung betrifft im besonderen ein derartiges Gelenk für Schwenkbewegungen mit Amplituden von weniger als 90°, wie dies insbesondere bei einem Abfederungsarm eines Kraftfahrzeugrades der Fall istThe invention relates in particular to such a joint for pivoting movements with amplitudes of less than 90 °, as is the case in particular with a suspension arm of a motor vehicle wheel Die Erfindung betrifft ferner im besonderen ein derartiges Schwenkgelenk, bei welchem die zwischen der Welle und der Bohrung angeordneten Wälzglieder durch Käfige mit »Nadeln« gebildet werden, wobei der Ausdruck »Nadel« einen zylindrischen Umdrehungskörper bezeichnet, bei welchem das Verhältnis zwischen der Länge und dem Durchmesser groß und im allgemeinen größer als 10 istThe invention also relates in particular to such a swivel joint, in which the between the shaft and the bore arranged rolling members are formed by cages with "needles", the The term "needle" denotes a cylindrical body of revolution in which the ratio between length and diameter is large and generally greater than ten Bekanntlich erfordern die Schwenkgelenke der obigen Art, insbesondere wenn die Wälzglieder durch Nadeln gebildet werden, einen Einbau dieser Wälzglieder mit einem radialen betrieblichen Spiel. Ein derartiges Spiel, welches mit der Abnutzung der Teile zunimmt, stört jedoch das Arbeiten des Gelenkes, insbesondere wenn es sich um ein Gelenk eines Abfederungsarms eines Kraftfahrzeugrades handelt Bei den üblichen Gelenken mit zwischen starren Teilen angeordneten Nadeln kann daher vernünftigerweise ein Einbau von Nadeln ohne Spiel nicht in Betracht gezogen werden, da dieser zu Verklemmungen infolge der geringsten Schrägstellung der Nadeln und zur Zerstörung des Gelenks unter den hohen, durch die Starrheit der vorhandenen Teile erzeugten Beanspruchungen führen würde. Ein derartiger spielloser Zusammenbau ist bisher nur für Einpassungen mit Bohrungen undAs is well known, require the swivel joints of the above type, especially when the rolling members through Needles are formed, an installation of these rolling elements with a radial operational play. A Such play, which increases with the wear of the parts, interferes with the work of the joint, especially when it is a joint of a suspension arm of a motor vehicle wheel the usual joints with needles arranged between rigid parts can therefore reasonably be used Installation of needles without play should not be considered, as this can lead to jamming as a result of the the slightest inclination of the needles and the destruction of the joint under the high, due to the rigidity the existing parts would lead to stresses generated. Such a backlash-free assembly is so far only for fittings with holes and )5 rohrförmigen Zapfen ohne Zwischenschaltung von Wälzgliedern geeignet) 5 tubular pins without the interposition of Suitable for rolling elements Aus der US-PS 28 46 278 ist eine Führung für das bewegliche Teil einer Stanzpresse bekannt, bei der eine mit dem beweglichen Teil der Stanzpresse verbundene Stange teleskopisch in einem mit dem feststehenden Teil der Stanzpresse verbundenen Rohr unter Zwischenschaltung von Wälzkörpern geführt ist. Der Durchmesser der in einem Käfig gehaltenen Wälzkörper ist so gewählt, daß die Wälzkörper beim Einschieben der Stange in das Rohr gegen die Außenumfangsfläche der Stange bzw. Innenumfangsfläche des Rohres gepreßt werden. Zu Beginn des Betriebes erhält man auf diese Weise eine spielfreie Führung. Mit zunehmender Abnutzung der beanspruchten Laufflächen und der Wälzkörper nimmt jedoch auch das Spiel zu. Dieser Tatsache wird dadurch Rechnung getragen, daß an der Stange ein Mitnehmer befestigt ist, der dafür sorgt, daß beim Hochziehen des beweglichen Stanzpressenteiles auch der Wälzlagerkäfig mitgenommen wird um zu jedem Zeitpunkt eine Führung zwischen der Stange und dem Rohr zu gewährleisten. Eine spielfreie Führung auch nach längerer Betriebsdauer läßt sich allerdings mit der in der US-PS 28 46 278 angegebenen Lösung nicht erreichen.From US-PS 28 46 278 a guide for the movable part of a punch press is known in which a rod connected to the moving part of the punch press telescopically in one with the stationary one Part of the punch press connected pipe is guided with the interposition of rolling elements. Of the The diameter of the rolling elements held in a cage is chosen so that the rolling elements when Pushing the rod into the tube against the outer circumferential surface of the rod or inner circumferential surface of the pipe are pressed. In this way, at the beginning of operation, you get a backlash-free Guide. With increasing wear of the loaded running surfaces and the rolling elements, however, it also increases the game too. This fact is taken into account in that a driver is attached to the rod, which ensures that when the movable punch press part is pulled up, the roller bearing cage is also taken along is used to ensure a guide between the rod and the tube at all times. A backlash-free guidance even after a long period of operation can, however, be achieved with the US Pat. No. 2,846,278 not achieve the specified solution. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Schwenkgelenke der eingangs genannten Art so auszubilden, daß unter Vermeidung der oben genannten Nachteile auch nach längerer Betriebsdauer eine spielfreie Führung der gegeneinander beweglichen Gelenkteile gewährleistet ist.The invention is based on the object of designing swivel joints of the type mentioned in such a way that while avoiding the disadvantages mentioned above, a play-free management of the even after a long period of operation mutually movable joint parts is guaranteed. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einerseits die Wälzglieder längs des Umfangs auf Gruppen aufgeteilt sind, welche durch freie Zwischen-According to the invention, this object is achieved in that, on the one hand, the rolling members extend along the circumference Groups are divided, which by free intermediate
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