DE2444738A1 - Anti skid braking system for tracked vehicles - switches from electro dynamic to friction braking on appearance of axle wheel locking - Google Patents

Anti skid braking system for tracked vehicles - switches from electro dynamic to friction braking on appearance of axle wheel locking

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DE2444738A1
DE2444738A1 DE19742444738 DE2444738A DE2444738A1 DE 2444738 A1 DE2444738 A1 DE 2444738A1 DE 19742444738 DE19742444738 DE 19742444738 DE 2444738 A DE2444738 A DE 2444738A DE 2444738 A1 DE2444738 A1 DE 2444738A1
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Abstract

Normal braking is accomplished by an electro dynamic brake to reduce the trains speed from a first velocity to a reduced velocity at which point the electro dynamic brake is automatically switched off and the train halted by a friction brake. Should one or more axle wheels lock during the electrodynamic braking process the friction brake anti skid regulator of the axle wheel or wheels concerned automatically switches off the electro dynamic brake, and changes over to friction braking. The trains retard rate remains unaltered and braking power is disconnected from the axle wheel or wheels which are locked. A time unit is provided to restore electro dynamic braking after a predetermined time lapse.

Description

"Gleitschutzeinrnchtung für Schienenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Gleitschutzeinrichtung für Schienenfahrzeuge, insbesondere Triebwagen mit einer Umschalteinrichtung von einer elektrodynamischen Zugbremsung auf Einzelrad-Reibungsbremsung, die nach Erreichen geringer Zuggeschwindigkeit bis zum Stillstand des Fahrzeuges oder bei Ausfall des Bremsstromes in Tätigkeit tritt. Da mittels der elektrodynamischen Bremse Züge nicht bis zum völligen Stillstand abgebremst werden können, sondern nur bis zu einer gewissen, geringen Geschwindigkeit, ist es üblich, zusätzlich eine pneumatische Reibungsbremse zu verwenden, die sich sowohl bei geringer Zuggeschwindigkeit als auch bei Ausfall des Bremsstromes selbsttätig einschaltet und die Abbremsung des Zuges bis zum Stillstand entsprechend dem Abfall der Wirkung der elektrodynamischen Bremse übernimmt. "Anti-skid device for rail vehicles The invention relates to an anti-skid device for rail vehicles, in particular railcars with a Switching device from electrodynamic train braking to single-wheel friction braking, after reaching a low train speed until the vehicle comes to a standstill or if the braking current fails. Since by means of the electrodynamic Brake trains cannot be braked to a complete standstill, but rather only up to a certain, slow speed, it is common to additionally use one Use pneumatic friction brake, which can be used both at low pulling speed as well as in the event of failure of the braking current and the braking of the train to a standstill according to the drop in the effect of the electrodynamic Brake takes over.

Die Reibungsbremse, bei der jede Wagenacase ihren eigenen Bremszylinder besitzt, wird während ihrer Einsatzdauer durch eine Gleitschutzeinrichtlurg selektiv, also jede Achse bzw. jedes Drehgestell einzeln, überwacht und einzeln abgeschaltet, wenn ein Gleiten der Pahrzeugräder auftritt. Die Reibungsbremse kann z.B. in Form von Scheibenbremsen ausgeführt sein, die von Druckluft zugespannt werden.The friction brake, in which each Wagenacase has its own brake cylinder possesses, is selectively carried out by an anti-skid device during its service life, each axle or bogie individually, monitored and switched off individually, when sliding of the vehicle wheels occurs. The friction brake can e.g. in the form be designed by disc brakes that are applied by compressed air.

Die Abbremsung des Zuges wird bei höherer Fahrtgeschwindigkeit in den bisherigen Ausführungen ausschließlich mittels der elektrodynamischen Bremse vorgenommen. Wenn bei dieser Abbremsung wahrend höherer Fahrtgeschwindigkeit eine oder mehrere Achsen schlüpfen, spricht im çegensatz zum oben geschilderten Gleitschutz der Reibungsbremse eine Uberwacheinrichtung in der Weise an, daß über die zentrale Steuerung die elektrodynamische Bremsung für sämtliche Achsen in gleicher Weise reduziert oder völlig ausgeschaltet wird, wobei sich die Höhe der Reduzierung oder die völlige Ausschaltung nach dem Gleitzustand der Räder richtet sowie nach dem Zustand in dem si¢h die Brems- oder die Gleisanlage gerade befindet.The train is decelerated at higher speeds in the previous versions exclusively by means of the electrodynamic brake performed. If a or several axes slip, speaks in contrast to the anti-skid protection described above the friction brake a monitoring device in such a way that via the central Control the electrodynamic braking for all axles in the same way reduced or completely turned off, with the amount of reduction or the complete switch-off depends on the sliding state of the wheels as well as on the State in which the braking system or the track system is currently located.

Diese Minderung der Bremskraft der elektrodynamischen Bremse an allen Achsen gleichzeitig oder das völlige Lösen der Bremsen wird bei den bekannten Ausführungen während einer kurzen Zeitdauer aufrechterhalten und anschließend wird mit der vollen elektrodynamischen Bremskraft weitergebremst, bis infolge erneuten Gleitens einzelner Räder die elektrodynamische Bremskraft erneut kurzzeitig reduziert oder ausgeschaltet wurde. Dieser Vorgang wiederholte sich bei Gleiten einzelner Räder, bis der Zug eine geringe Geschwindigkeit erreicht hatte.This reduction in the braking force of the electrodynamic brake at all Axes at the same time or the complete release of the brakes is in the known designs sustained for a short period of time and then using the full electrodynamic braking force continued to be braked until individual slides again Wheels, the electrodynamic braking force is again briefly reduced or switched off became. This process was repeated with sliding individual wheels until the train had reached a slow speed.

Als Bolge dieser wiederholten Bremsauslösungen am ganzen Zug wurde nicht nur der Zuglauf in unerwünschter Weise unruhig, es verlängerte sich auch der Bremsweg um große Strecken.When Bolge became these repeated brakes on the whole train Not only did the train run uncomfortably unsteady, it also lengthened Braking distance over long distances.

Zur Beseitigung dieser Mangel gab es bisher kein wirksames Mittel.So far there has been no effective means of overcoming this deficiency.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die geschilderten Nachteile bei der elektrodynamischen Zugbremsung zu vermeiden.The object of the present invention is to overcome the disadvantages outlined to be avoided during electrodynamic train braking.

Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß-bei Gleiten eines oder mehrerer Fahrzeugräder zu Beginn oder während der elektrodynamischen Bremsung sofort die Reibungsbremse vermittels an sich bekannter Umschaltmittel selbsttätig eingeschaltet und die elektrodynainische Bremse ausgeschaltet wird.This object is achieved in that - when sliding one or more Immediately the vehicle wheels at the beginning of or during electrodynamic braking Friction brake switched on automatically by means of switching means known per se and the electrodynamic brake is switched off.

Dadurch wird erreicht, daß bei Gleiten einzelner Räder sofort jedes Rad einzeln überwacht und jedes gleitende Rad einzeln abgeschaltet wird, wahrend die Abbremsung aller übrigen Räder aber im Interesse der Sicherheit und Laufruhe des Zuges sowie eines kurzen Bremsweges aufrechterhalten wird.This ensures that when individual wheels slide, each Wheel individually monitored and each sliding wheel is switched off individually while the braking of all other wheels, however, in the interests of safety and smoothness of the train and a short braking distance is maintained.

Nach einer bevorzugten Ausführung der Erfindung kann die Umschaltung von den Gleitschutzreglern der Reibungsbremse gesteuert, und nach einer weiteren Ausführung die auf Reibungsbremse umgeschaltete Zugbremsung nach einer vorbestimmten Zeit durch ein Zeitglied wieder auf die elektrodynamische Bremsung zurückgeschaltet werden.According to a preferred embodiment of the invention, the switchover controlled by the anti-skid regulators of the friction brake, and after another Execution of the train braking switched to friction brake after a predetermined one Time is switched back to electrodynamic braking by a timer will.

In der Zeichnung ist die erfindungsgemäße Gleitschutzeinrichtung anhand eines Diagrammes naher erläutert, auf dessen Abszisse die Geschwindigkeit v und auf dessen Ordinate die Abbremsung b aufgetragen ist.In the drawing, the anti-skid device according to the invention is based on of a diagram explained in more detail, on its Abscissa the speed v and the deceleration b is plotted on its ordinate.

In einem Zeitpunkt, in dem der Zug mit der Geschwindigkeit v1 fahrt, wird die elektrodynamische Abbremsung (durchgehende Kurve I) eingeschaltet; sie erreicht nach kurzer Zeit bei v2 ihren Sollwert, der, falls kein Gleiten auftritt, in nicht dargestellter Weise konstant aufrechterhalten wird bis zum Erreichen der nur noch geringen Geschwindigkeit v3.At a point in time when the train is traveling at speed v1, the electrodynamic braking (continuous curve I) is switched on; she reaches its setpoint after a short time at v2, which, if no sliding occurs, is maintained constant in a manner not shown until reaching the only low speed v3.

Zu diesem Zeitpunlft fällt, wie dargestellt, die elektrodynamische Bremse ab und die weitere Bremsung wird selbsttätig innerhalb des Bereiches h, d.h. bis zum Stillstand des Zuges von der Reibungsbremseübernommen.At this point in time, as shown, the electrodynamic Brake off and further braking is automatically carried out within the range h, i.e. taken over by the friction brake until the train comes to a standstill.

Wenn infolge der elektrodynamischen Abbremsung die Zuggeschwindigkeit beispielsweise von v1 auf V4 verringert wird, und plötzlich bei der Geschwindigkeit V4 einzelne Räder zu gleiten beginnen, wird bei den bisher bekannten Ausführungen die Bremskraft der elektrodynamischen Bremse im Bereich gl sofort für alle Achsen reduziert oder sogar bis auf Null im Punkte Vr zurückgeführt, und zwar während einer Zeit, deren Dauer beispielsweise durch die Strecke von V4 bis v5 angezeigt ist.If, as a result of the electrodynamic braking, the train speed for example, is reduced from v1 to V4, and suddenly at the speed V4 individual wheels will begin to slide in the previously known designs the braking force of the electrodynamic brake in the area gl immediately for all axles reduced or even returned to zero at point Vr, during one Time, the duration of which is indicated, for example, by the distance from V4 to v5.

Dadurch wird erreicht, daß alle Achsen sich wieder freilaufen können. Dann wird die elektrodynamische Bremse erneut eingeschaltet (nicht dargestellt), und sie wird bei erneutem Gleiten einzelner Räder sofort wieder für sastliche Achsen reduziert oder abgeschaltet. Dieser Vorgang kann mehrmals wiederholt werden, bis der Zug nur noch geringe Geschwindigkeit besitzt. Aus der Praxis ist bekannt? daß sich bei derart unterbrochener wiederholter Abbremsung infolge des Auftretens schlüpfender Räder eine Laufunruhe des Zuges und ein beträchtlich verlglgerter Bremsweg ergeben.This ensures that all axes can run free again. Then the electrodynamic brake is switched on again (not shown), and when individual wheels slide again, it immediately becomes for all axes again reduced or switched off. This process can be repeated several times until the train has only low speed. Is known from practice? that when repeated braking is interrupted in this way, it slips as a result of the occurrence Wheels result in uneven running of the train and a considerably longer braking distance.

Im Zeitpunkt, in dem nach obigen Bespiel bei der Gescindigkeit v4 ein Gleiten einzelner Räder auftritt, wird nach der erfindungsgemäßen Ausführung sofort die elektrodynamische Bremsung durch von den Gleitschutzreglernder Reibungsbremse betätigte Umschaltmittel völlig abgeschaltet und die Reibungsbremse automatisch in Betrieb genommen.At the point in time in which, according to the above example, at Gescindigkeit v4 sliding of individual wheels occurs, according to the embodiment of the invention Immediately the electrodynamic braking by the friction brake of the anti-skid regulators actuated switching means completely switched off and the friction brake automatically put into operation.

Dies ist in der Zeichnung dargestellt durch eine strichpunktierte Linie II, die bei v4 beginnt, und die Bremskraft der Reibungsbremse hat etwa bei V5 ihren vollen Wert erreicht, den sie bis zum Punkte v6 beibehält.This is shown in the drawing by a dash-dotted line Line II, which starts at v4, and the braking force of the friction brake has about V5 reaches its full value, which it maintains until point v6.

Der Übergang von der elektrodynamischen zur Reibungsbremse erfolgt dabei durch die bekannten Umschalteinrichtungen nahezu ohne Änderung der Gesamtverzögerung des Zuges. Nur die gleitenden Räder bleiben gemäß der gepunktet gezeichneten Linie III bis etwa zur Geschwindigkeit V5 durch die Gleitschutzregler der Reibungsbremse in üblicher Weise gesteuert gelöst. Bei Beendigung der Gleiterscheinungen werden auch diese Räder von der Reibungsbremse abgebremst (Linie III). Nach Ablauf einer bestimmten Zeit, in welcher der Zug auf die Geschwindigkeit v6 verzögert wird, wird im dargestellten Beispiel wiener auf die elektrodynamische Bremsung zurückgeschaltet entsprechend der ausgezogenen Linie zwecks weiterer Abbremsung des Zuges bis zum Erreichen der geringen Geschwindigkeit v3, von der ab, wie üblich, die Reibungsbremse die Abbremsung bis zum Stillstand des Zuges übernimmt.The transition from the electrodynamic to the friction brake takes place thanks to the known switching devices, there is almost no change in the overall delay the trains. Only the sliding wheels remain according to the dotted line III up to about the speed V5 by the anti-skid regulator of the friction brake solved in the usual way controlled. When the sliding phenomena are stopped these wheels are also braked by the friction brake (line III). After a certain time in which the train is decelerated to the speed v6 In the example shown, Wiener switched back to electrodynamic braking according to the solid line for the purpose of further decelerating the train up to Reaching the low speed v3, from which, as usual, the friction brake takes over the braking until the train comes to a standstill.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Gleitschutzeinrichtung für Schienenfahrzeuge, insbesondere Triebwagen mit einer Umschalteinrichtung von einer elektrodnamiachen Zugbremsung auf Einzelrad-Reibungsbremsung, die nach Erreichen geringer Zuggeschwindigkeit bis zum Stillstand des Fahrzeuges oder bei Ausfall des Bremsstromes in Tätigkeit tritt, dadurch gekennzeichnet, daß bei Gleiten eines oder mehrerer Achsräder zu Beginn oder während der elektrodynamischen Bremsung sofort die Reibungsbremse vermittels an sich bekannter Umschaltmittel selbsttätig eingeschaltet und die elektrodynamische Bremse ausgeschaltet wird.1. Anti-skid device for rail vehicles, especially railcars with a switchover device from electrodaminal train braking to single-wheel friction braking, after reaching a low train speed until the vehicle comes to a standstill or if the braking current fails, characterized in that when sliding one or more axle wheels at the beginning or during the electrodynamic Braking immediately the friction brake by means of known switching means automatically switched on and the electrodynamic brake switched off. 2. Gleitschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltung von den Gleitschutzreglern der Reibungsbremse gesteuert wird.2. Anti-skid device according to claim 1, characterized in that that the switchover is controlled by the anti-skid controllers of the friction brake. 3. Gleitschutzeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die infolge eines Gleitvorgangs auf Reibungsbremsung umge schaltete Zugbremsung nach einer vorbestimmten Zeit durch ein Zeitglied wieder auf die elektrodynamische Bremsung zurückgeschaltet wird.3. Anti-skid device according to claim 1 or 2, characterized in that that the train braking switched to friction braking as a result of a sliding process after a predetermined time by a timer again on the electrodynamic Braking is switched back. L e e r s e i t eL e r s e i t e
DE19742444738 1974-09-19 1974-09-19 Anti skid braking system for tracked vehicles - switches from electro dynamic to friction braking on appearance of axle wheel locking Ceased DE2444738A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2721265A1 (en) * 1994-06-21 1995-12-22 Renault Recuperative braking control method for electric vehicle
US5615933A (en) * 1995-05-31 1997-04-01 General Motors Corporation Electric vehicle with regenerative and anti-lock braking
EP0876944A3 (en) * 1997-05-07 2000-07-05 Westinghouse Air Brake Company Wheel slip control parameter variation process

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