DE2443251A1

DE2443251A1 - Pulse controlled synchronous motor - is for use as drive for laboratory stirrers with stators a binary power number

Info

Publication number: DE2443251A1
Application number: DE2443251A
Authority: DE
Inventors: Manfred Zipperer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-09-10
Filing date: 1974-09-10
Publication date: 1976-03-18

Abstract

The motor has a pulse generator with adjustable pulse repetition frequency and a pulse distributor connected to the generator, which supplies pole windings wiht pulses. The distributor has at least n+1 bistable flip-flops (10, 11) and at least 2 (n+1) AND circuits (12-15). Flip-flops (10-11) are connected in series, and the input of the first flip-flop (10) is connected to the pulse generator. The AND circuits (12-15) have at least (n+1) inputs, each of which is connected to an output of each flip-flop (10, 11) with only one input of each AND circuit connected to an output of the flip-flops. Each AND circuit output is connected to at least one pole winding.

Description

Impulsgesteuerter Synchronmotor Die Erfindung betrifft einen impulsgesteuerten Synchronmotor mit 2(n+1) Statorpolen, wobei n eine ganze Zahl ist, vorzugsweise zur Verwendung als Antrieb für Laboratoriumsruhrwerke, mit einem Impulsgenerator, dessen Impulsfolgefrequenz einstellbar ist und mit einem an den Impulsgenerator angeschlossenen Impulsverteiler, der die Polalicklungen mit Impulsen versorgt.Pulse-controlled synchronous motor The invention relates to a pulse-controlled motor Synchronous motor with 2 (n + 1) stator poles, where n is an integer, preferably for use as a drive for laboratory agitators, with a pulse generator, whose pulse repetition frequency is adjustable and with a to the pulse generator connected pulse distributor, which supplies the pole windings with pulses.

Bisher wurden als Antriebe für Laboratoriumsrührwerke Universalmotoren, Drehstrommotoren und Spaltpolmotoren verwendet. Universalmotoren können durch Veränderung der Spannung in ihrem Drehzahlverhalten beeinflußt werden. Pur die Drehstrom- und Spaltpolmotoren müssen mechanische Ubersetzungsgetriebe verwendet werden, die häufig kraftschlüssige Reibradgetriebe enthalten.So far, universal motors, Three-phase motors and shaded pole motors are used. Universal motors can change by changing the voltage can be influenced in its speed behavior. Pur the three-phase and Shaded pole motors have to use mechanical transmission gears, which are common non-positive friction gears included.

Die bisher verwendeten Antriebsmotoren sind aus folgenden Gründen nachteilig.The drive motors used so far are for the following reasons disadvantageous.

Universalmotaren arbeiten mit Kohlebürsten und erzeugen Funken. Die Funken sind im Laboratorium mit einer Explosionsgefahr verbunden. Außerdem erzeugen Universalmotoren einen ziemlich hohen Geräuschpegel. Die Kohlebürsten unterliegen einer natürlichen Abnutzung und müssen daher von Zeit zu Zeit ausgewechselt werden.Universal motors work with carbon brushes and generate sparks. the Sparks are associated with an explosion hazard in the laboratory. Also generate Universal motors have a fairly high noise level. The carbon brushes are subject to natural wear and tear and must therefore be replaced from time to time.

Antriebe mit Spaltpol- oder Drehstromsynchronmotoren haben den Nachteil, daß die mechanischen Ubersetzungsgetriebe einem natürlichen Verschleiß ausgesetzt sind, der besonders an den Gummirädern oder Gummiriemen auftritt.Drives with shaded pole or three-phase synchronous motors have the disadvantage that the mechanical transmission gear is exposed to natural wear which occurs particularly on the rubber wheels or rubber belts.

Sie sind dadurch reparaturanfällig.They are therefore susceptible to repairs.

Beiden Antriebsarten ist ferner der Nachteil gemeinsam, daß eine exakt reproduzierbare Drehzahl nicht eingestellt werden kann, da Universalmotoren unter Spaunungsreglung stark lastabhängig sind und die mechanischen Getriebe für Drehstrom- oder Spaltpolmotoren bei höherer Belastung einen größeren Schlupf aufweisen.Both types of drive also have the disadvantage that one exactly reproducible speed cannot be set because universal motors are under Voltage regulation are heavily load-dependent and the mechanical gears for three-phase or shaded pole motors have a greater slip at higher loads.

Es sind zwar schon Drehzahl-Steuerschaltungen bekannt geworden (DT-OS 1 513 881 und B2-OS 1 763 468) die nach dem eingangs beschriebenen Prinzip arbeiten, diese sind jedoch relativ kompliziert und aufwendig, sowie teuer in der Eerstellung.Speed control circuits are already known (DT-OS 1 513 881 and B2-OS 1 763 468) which work according to the principle described above, however, these are relatively complicated and time-consuming and expensive to produce.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die oben beschriebenen Nachteile der bisher bekannten Antriebe für Laboratoriums-Rührwerke zu vermeiden und eine Drehzahl-Steuerschaltung nach dem eingangs beschriebenen Prinzip zu schaffen, die einfach und billig herstellbar ist.The invention is therefore based on the object described above Avoid disadvantages of the previously known drives for laboratory agitators and to create a speed control circuit according to the principle described above, which can be produced easily and cheaply.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß der Impulsverteiler mindestens n+1 bistabile Kippstufen und mindestens 2(n+i) UND-Glieder aufweist, daß die Kippftufen in Reihe geschaltet sind, derart, daß der Eingang jeder Kippstufe mit einem Ausgang der vorgeschalteten Kippstufe gekoppelt ist, wobei der Eingang der in der Reihe ersten Kippstufe mit dem Impulsgenerator gekoppelt ist, daß die UED-Glieder mindestens n+1 Eingänge aufweisen, daß je ein Eingang jedes UND-Gliedes mit je einem Ausgang jeder der Kippstufen gekoppelt ist, wobei mit jedem Ausgang der Kippstufen nur ein Eingang jeder der UND-Glieder verbunden ist, und daß der Ausgang jedes der UND-Glieder mit mindestens einer der Polwicklungen gekoppelt ist.The solution to the problem is that the pulse distributor at least Has n + 1 bistable multivibrators and at least 2 (n + i) AND elements that the multivibrators are connected in series, such that the input of each flip-flop with an output the upstream flip-flop is coupled, the input of the in the series first flip-flop is coupled to the pulse generator that the UED elements at least n + 1 inputs have one input of each AND element with one output each of the flip-flops is coupled, with each output of the flip-flops only one Input of each of the AND gates is connected, and that the output of each of the AND gates is coupled to at least one of the pole windings.

Die erfindungsgemäße Lösung umfaßt sowohl den Fall, daß die Steuerschaltung eine Zahl von Ausgängen hat, die gleich der Zahl der Statorpole ist, als auch den Fall, daß die Zahl der Ausgänge ein ganzzahliges Vielfaches der Zahl der Statorpole ist. Im letzteren Falle ist entsprechend jeder Ausgang der Steuerschaltung mit der iolwicklung entsprechend vieler Statorpole gekoppelt, Um den Drehsinn des Motors auf einfache Weise umschalten zu können, wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen; daß der Impulsverteiler eine Umkehr-Logikschaltung enthält, mittels welcher zur Umkehr der Verteilerfolge des Impulsverteilers der Eingang jeder in der Reihe auf eine vorgeschaltete Kippstufe folgenden Kippstufe mit dem jeweils anderen Ausgang der vorgeschalteten Kippstufe koppelbar ist0 Eine praktische Ausgestaltung der Umkehr-Logikschaltung kann nun darin bestehen, daß eine weitere bistabile Kippstufe vorgesehen ist, deren Eingang Umkehrimpulse zuSührbar sind, daß zwischen je zwei der Kippstufen in der Reihe zwei weitere UND-Glieder mit zwei Eingängen und ein ODER-Glied mit zwei Eingängen geschaltet sind, daß der eine Eingang jedes der beiden weiteren UND-Glieder zwischen zwei Kippstufe mit einem der beiden Ausgänge der vorgeschalteten Kippstufe und der andere Eingang mit einem der beiden Ausgänge der weiteren Kippstufe gekoppelt ist, wobei mit jedem Ausgang der vorgeschalteten Kippstufe und der weiteren Kippstufe nur ein Eingang der beiden erwähnten UND-Glieder verbunden ist, daß die Ausgänge der beiden weiteren UND-Glieder zwischen zwei Kippstufen mit je einem Eingang des zugehörigen ODER-Gliedes gekoppelt sind, und daß der Ausgang des ODER-Gliedes zwischen zwei Kippstufe mit dem Eingang der nachgeschalteten Kippstufe gekoppelt ist.The solution according to the invention includes both the case that the control circuit has a number of outputs equal to the number of stator poles as well as the Case that the number of outputs is an integral multiple of the number of stator poles is. In the latter case, each output of the control circuit is connected to the Iolwinding coupled according to the number of stator poles, to the direction of rotation of the motor being able to switch over in a simple manner is, according to a development of the invention suggested; that the pulse distributor contains an inverse logic circuit, by means of which to reverse the distribution sequence of the pulse distributor the input of each in following the series on an upstream tipping stage with the respective can be coupled to another output of the upstream multivibrator 0 One practical embodiment of the reverse logic circuit can now consist in that a further bistable multivibrator is provided, the input of which can be supplied with reversing pulses are that between every two of the flip-flops in the series two more AND gates are connected with two inputs and an OR gate with two inputs that the an input of each of the two other AND gates between two flip-flops with one of the two outputs of the upstream multivibrator and the other input with one of the two outputs of the further flip-flop is coupled, with each output the upstream flip-flop and the further flip-flop only one input of the two mentioned AND gates is connected that the outputs of the two other AND gates coupled between two multivibrators, each with an input of the associated OR element are, and that the output of the OR gate between two flip-flops with the input the downstream flip-flop is coupled.

Die Umkehr-Logikschaltung eröffnet auf einfache Weise und ohne, daß am Motor ein Verschleiß auftreten würde, die Möglichkeit, die Drehrichtung des Motors beliebig oft oder in ständig wiederholter Polge (Waschmaschinenprinzip) zu ändern. Dies ist insbesondere für Laboratoriumsrührwerke wichtig, da bei sich in dem zu ruf'runden Gut bei gleichbleibender Drehrichtung häufig Rührtromben bilden.The reverse logic circuit opens up in a simple manner and without that wear would occur on the motor, the possibility of changing the direction of rotation of the motor to be changed as often as desired or in a continuously repeated sequence (washing machine principle). This is particularly important for laboratory stirrers, since in the too ruf'runden Good, if the direction of rotation remains the same, often form stirrers.

Eine andere zweckmäßige Weiterbildung, die den Wirkungsgrad des Motors erhöht, kann darin bestehen, daß jeder der Statorpole mit zwei Wicklungen versehen ist, und daß jede Wicklung eines Statorpoles mit einer Wicklung des gegenüberliegenden Statorpoles parallel geschaltet ist, wobei der Wicklungssinn so gewählt ist, daß die gegenüberliegenden Statorpole eine entgegengesetzte Polarität erhalten.Another useful development that increases the efficiency of the engine increased, can consist in that each of the stator poles is provided with two windings is, and that each winding of a stator pole with a winding of the opposite Stator poles is connected in parallel, the winding direction is selected so that the opposite stator poles are given opposite polarity.

Zweckmäßigerweise werden die beiden Wicklungen jedes Statorpoles bifilar gewickelt.The two windings of each stator pole are expediently bifilar wrapped.

Um bei einer sprunghaften Neueinstellung der Frequenz des Impulsgenerators oder beim Hochregeln des Impulsgenerators zu verhindern, daß der Motor außer Gritt fällt, wird gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, daß der Impulsgenerator ein Zeitglied, beispielsweise in Form einer Widerstands-Kondenæator-Kombination enthält, welche bei einem sprunghaft veränderten Frequenz-Sollwert eine langsame kontinuierliche Anpassung der Impuls-Istfrequenz an den Frequenz-Sollwert bewirkte Mit der erfindungsgemäßen Drehzahl-Steuerschaltung kann ein großer Drehzahlbereich mühelos überstrichen werden.In the event of a sudden readjustment of the frequency of the pulse generator or when ramping up the pulse generator to prevent the engine from getting out of hand falls, it is proposed according to another development of the invention that the Pulse generator a timing element, for example in the form of a resistor-capacitor combination contains, which in the event of a sudden change in the frequency setpoint value, a slow one caused continuous adjustment of the actual pulse frequency to the frequency setpoint A large speed range can be achieved with the speed control circuit according to the invention can be easily painted over.

Für ein Laboratoriumsrührgerät kann der Motor beispielsweise zwischen 100 und 6.000 Umdrehungen pro Minute geregelt werdene Eine RüclSopplung entfällt bei der -erfindungsgemäßen Schaltung. Der für eine Drehzahl-Regelschaltung bei Universalmotoren notwendige Tachogenerator oder Rall-Generator kann hier entfallen. Es treten weder Funken noch Abnutzung noch Geräusche auf. Auch ist die Umschaltung des Drehsinns auf sehr einfache Weise möglich.For a laboratory mixer, for example, the motor can be between 100 and 6,000 revolutions per minute can be controlled in the circuit according to the invention. The one for a speed control circuit for universal motors The necessary tachometer generator or Rall generator can be omitted here. Neither kick Sparks nor wear nor noise. The direction of rotation can also be switched possible in a very simple way.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen beschriebene Es zeigen: Figo 1 ein Blockschaltbild einer möglichen Ausführungsform des erfindungsgemäßen impulsgesteuerten Synchronmotors mit Steuerschaltung; Fig. 2 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des Impulsverteilers; Fig. 3 ein Impulsdiagramm des Impulsverteilers nach Fig. 2; Fig. 4 eine schematisierte Darstellung des Stators der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des Impulssynchronmotors mit den Statorwicklungen; Fig. 5 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform des Impulsverteilers; Fig. 6 ein Impulsdiagramm des Impulsverteilers nach Fig. 5.An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to FIG The drawings described in the drawings show: FIG. 1 a block diagram of a possible embodiment the pulse-controlled synchronous motor according to the invention with control circuit; Fig. 2 is a block diagram of a first embodiment of the pulse distributor; Fig. 3 a timing diagram of the pulse distributor of Figure 2; 4 shows a schematic Representation of the stator of the embodiment of the pulse synchronous motor shown in FIG. 1 with the stator windings; Fig. 5 is a block diagram of a second embodiment of the pulse distributor; FIG. 6 shows a pulse diagram of the pulse distributor according to FIG. 5.

Zu der erfindungsgemäßen Drehzahl-Steuerschaltung gehört ein Impulsgenerator 1, dessen Frequenz-Sollwert einstellbar ist. Der Impulsgenerator 1 enthält ein als Widerstands-Kondensator-Kombination angedeutetes Zeitglied 28, welches bei einem sprunghaft veränderten Frequenz-Sollwert eine langsame kontinuierliche Anpassung der Impuls-Istfrequenz an den Frequenz-Sollwert bewirkt.A pulse generator is part of the speed control circuit according to the invention 1, whose frequency setpoint is adjustable. The pulse generator 1 contains an as Resistance-capacitor combination indicated timing element 28, which in a suddenly changed frequency setpoint a slow continuous adjustment the actual pulse frequency to the frequency setpoint.

Der Impulsgenerator liefert Taktimpulse 2 an einen Impulsverteiler 2, der vier Ausgänge aufweist. An den vier Ausgängen treten die Impulsfolgen A,B,C und D auf. Die Verteilerfolge des Impulsverteilers 2 ist umkehrbar.The pulse generator supplies clock pulses 2 to a pulse distributor 2, which has four outputs. The pulse trains A, B, C appear at the four outputs and D on. The distribution sequence of the pulse distributor 2 is reversible.

Jeder Ausgang des Impulsverteilers 2 ist mit einer Dreiberstufe 3,4,5,6 verbunden. An den Ausgängen der Treiberstufen treten die verstärkten Impulsfolgen A', B', C' und D' auf.Each output of the pulse distributor 2 is equipped with a three-stage 3, 4, 5, 6 tied together. The amplified pulse trains appear at the outputs of the driver stages A ', B', C 'and D'.

Diese werden den Statoruricklungen des Impulssynchronmotors 7 zugefuhrt. Letterer besteht aus einem Stator 8 und einem Rotor 9.These are fed to the stator windings of the pulse synchronous motor 7. Letterer consists of a stator 8 and a rotor 9.

Jeder Statorpol 16,17,18,19 ist gemäß Fig. 4 mit-zwei Wicklungen 20,21,22,23,24,25,26,27 versehen, die bifilar gewickelt sein können. Je zwei Wicklungen gegenüberliegender Statorpole sind miteinander parallel geschaltet.According to FIG. 4, each stator pole 16, 17, 18, 19 has two windings 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27 provided, which can be wound bifilar. Two windings opposite each other Stator poles are connected in parallel with one another.

Beispielsweise sind die Wicklungen 21 und 24 der beiden Statorpole 16 und 18 miteinander parallel geschaltet. Den beiden zuletzt erwähnten Wicklungen wird die Impulsfolge A' zugeführt. Der Wicklungssinn ist so gewählt, daß die gegenüberliegenden Statorpole 16,18 und 17,19 jeweils eine entgegengesetzte Polarität erhalten.For example, the windings 21 and 24 are the two stator poles 16 and 18 connected in parallel with one another. The last two windings mentioned the pulse train A 'is supplied. The winding direction is chosen so that the opposite Stator poles 16,18 and 17,19 are each given an opposite polarity.

Der Impulsverteiler 2 ist in Fig. 2 genauer dargestellt.The pulse distributor 2 is shown in more detail in FIG.

Er besteht aus drei bistabilen Kippstufe 10,11 und 29, ferner sechs UND-Gliedern 12-17 und einem ODER-Glied 18.It consists of three bistable flip-flops 10, 11 and 29, as well as six AND elements 12-17 and an OR element 18.

Dem Eingang der ersten Kippstufe 10 werden die Taktimpulse T des Impulsgenerators 1 zugeführt. Dem Eingang der dritten Kippstufe 29 werden Umkehrimpulse U zugeführt. Die eine Ausgangsimpulsfolge X1 der bistabilen Kippstufe 10 sowie die eine Ausgangsimpulsfolge X5 der dritten Kippstufe 29 werden den beiden Eingängen des UND-Gliedes 16 zugeführt.The clock pulses T of the pulse generator are applied to the input of the first flip-flop 10 1 supplied. Reversing pulses U are fed to the input of the third flip-flop 29. One output pulse train X1 of the bistable multivibrator 10 and the one output pulse train X5 of the third flip-flop 29 are fed to the two inputs of the AND element 16.

Die andere Ausgangsimpulsfolge X2 der ersten Kippstufe 10 sowie die andere Ausgangsimpulsfolge X6 der dritten Kippstufe 29 werden den beiden Eingängen des UND-Gliedes 17 zugeführt. Die Ausgangsimpulsfolgen W und V der beiden UND-Glieder 16 und 17 werden den beiden Eingängen eines ODER-Gliedes 18 zugeführt. Die Ausgangsimpulsfolge Z des ODER-Gliedes 18 wird dem Eingang der zweiten bistabilen Kippstufe 11 zugeführt.The other output pulse train X2 of the first flip-flop 10 and the other output pulse train X6 of the third flip-flop 29 are the two inputs of the AND gate 17 supplied. The output pulse trains W and V of the two AND gates 16 and 17 are fed to the two inputs of an OR gate 18. The output pulse train Z of the OR gate 18 is fed to the input of the second bistable multivibrator 11.

Die beiden Ausgangsimpulsfolgen X1, X2 und X3, I4 der ersten und der zweiten Kippstufe 10,11 werden den Eingängen der UND-Glieder 12,13,14,15 so zugeführt, daß jedes UND-Glied eine andere Impulsfolge-Kombination erhält. Die Ausgangsimpulsfolgen A,B,C,D der vier UND-Glieder 12,13,14, 15 werden gemäß Fig. 1 den Treiberstufen 3,4,5,6 zugeführt.The two output pulse trains X1, X2 and X3, I4 of the first and the second flip-flop 10,11 are fed to the inputs of the AND gates 12,13,14,15 so that that each AND gate receives a different pulse train combination. the Output pulse trains A, B, C, D of the four AND gates 12, 13, 14, 15 are the driver stages as shown in FIG 3,4,5,6 supplied.

In Fig. 3 sind die Impulsfolgen aus Fig. 2 dargestellt.The pulse sequences from FIG. 2 are shown in FIG.

Man erkennt insbesondere, daß durch das Auftreten des Umkehrimpulses U eine Umkehrung der Verteilerfolge auftritt. Während die Verteilerfolge bisher A,B,C,D war, ist sie nach dem Auftreten des Umkehrimpulses U,D,C,B,A.It can be seen in particular that the occurrence of the reversal pulse U a reversal of the distribution success occurs. While the distribution successes so far A, B, C, D, it is U, D, C, B, A after the appearance of the reversal pulse.

Die Veränderung der Verteilerfolge ist in Fig. 3 durch die Pfeiler angedeutet.The change in the distribution sequence is shown in FIG. 3 by the pillars indicated.

Der Impulsverteiler gemäß Fig. 5 unterscheidet sich von der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform dadurch, daß er acht Ausgänge hat. Dazu sind acht UND- Schaltungen 32-39 mit je drei Eingängen vorgesehen. Ferner ist eine zusätzliche bistabile Kippstufe 111 vorgesehen, der Impulse von einem Ausgang der vorgeschalteten Kippstufe 11 sugeführt werden. Mit der Kombination aus den zwei UND-Gliedern 116,117, dem ODER-Glied 118 und der weiteren bistabilen Kippstufe 29 kann der Eingang der zusätzlichen bistabilen Kippstufe 111 wahlweise von dem einen Ausgang der vorgeschalteten Kippstufe 11 auf den anderen Ausgang umgeschaltet werden. Gleiches gilt für die Kombination aus den beiden UND-Gliedern 16,17, dem ODER-Glied 18 und der Kippstufe 29, was schon im Zusammenhang mit Fig. 2 und 3 erläutert wurde.The pulse distributor according to FIG. 5 differs from that in FIG. 2 in that it has eight outputs. There are eight AND Circuits 32-39 with three inputs each are provided. There is also an additional bistable multivibrator 111 is provided, the pulses from an output of the upstream Tilting stage 11 can be suggested. With the combination of the two AND gates 116,117, the OR gate 118 and the further bistable flip-flop 29 can be the input of the additional bistable flip-flop 111 optionally from one output of the upstream Flip-flop 11 can be switched to the other output. Same goes for that Combination of the two AND elements 16, 17, the OR element 18 and the trigger stage 29, which has already been explained in connection with FIGS.

Die Impulsfolge und die Möglichkeit der Umkehr der Verteilerfolge kann man aus dem Impulsdiagramm gemäß Fig. 6 entnehmen.The pulse sequence and the possibility of reversing the distribution sequence can be seen from the timing diagram according to FIG.

Zu Fig. 5 wäre noch zu bemerken, daß die Ausgänge der UND-Glieder 36-39 mit den Ausgängen der entsprechenden UND-Glieder 32-35 verbunden werden können, wenn der Motor vierpolig ist0To Fig. 5 it should also be noted that the outputs of the AND gates 36-39 can be connected to the outputs of the corresponding AND gates 32-35, if the motor is four-pole 0

Claims

MTSPRÜCHE 1) Pulse-controlled synchronous motor with where n is a whole Number is, preferably for use as a drive for laboratory stirrers, with a pulse generator whose pulse repetition frequency is adjustable and with a Pulse distributor connected to the pulse generator, which connects the pole windings with Pulses supplied, characterized in that the pulse distributor (2) at least n + 1 bistable multivibrator (10,11,111) and at least 2 (n + 1) AND gates (12-15; 32-39) has that the flip-flops (io, i.i, iii) are connected in series, such that the input of each flip-flop is coupled to an output of the upstream flip-flop is, the input of the first flip-flop in the series (io) with the pulse generator (i) it is coupled that the AND gates (12-15; 32-39) have at least n + 1 inputs, that one input of each AND element (12-15; 32-39) with one output of each of the Flip-flop (10,11,111) is coupled, with each output of the flip-flop (10,11,111) only one input of each of the AND gates (12-15; 32-39) is connected, and that the Output of each of the AND gates (12-15; 52-39) with at least one of the pole windings (21-27) is coupled.

2) Pulse-controlled synchronous motor according to claim 1, characterized in that that the pulse distributor (2) contains an inverse logic circuit by means of which to reverse the distribution sequence of the pulse distributor (2) the input each in the Row on an upstream flip-flop (10, 11) following flip-flop (11,111) with the respective other output of the upstream flip-flop (10, 11) can be coupled.

3) Pulse-controlled synchronous motor according to claim 2, characterized in that that a further bistable multivibrator (29) is provided, the input of which is reversing pulses (U) can be supplied that between each two of the flip-flops (10,11; 11,111) in the series two further AND elements (16, 17; 116, 117) with two inputs and one OR element (18; 118) are connected with two inputs that one input of each of the two further AND elements (16,17; 116,117) between two flip-flops (10,11; 11,111) with one of the two outputs of the upstream flip-flop (10; 11) and the other input is coupled to one of the two outputs of the further flip-flop (29), with each output of the upstream flip-flop (10; 11) and the further flip-flop (29) only one input of the two AND gates (16, 17; 116, 117) mentioned is connected, that the outputs of the two other AND gates (16,17; 116,117) between two Flip-flops (10,11; 11,111) each with an input of the associated OR element (18; 118) are coupled, and that the output of the OR gate (18; 118) between two Flip-flop (10,11; 11,111) with the input of the downstream flip-flop (11; 111) is coupled.

4) Pulse-controlled synchronous motor according to one of claims 1-3, characterized characterized in that each of the stator poles (16-19) has two windings (20,21; 22,23; 24,25; 26,27) is provided, and that each winding of a stator pole (16-19) with a winding of the opposite stator pole is connected in parallel, the winding direction is chosen so that the opposite stator poles have opposite polarity obtain.

5) Pulse-controlled synchronous motor according to claim 4, characterized in that that the two windings (20.21; 22.23; 24.25; 26.27) of each stator pole (16-19) are bifilar are wrapped.

6) Pulse-controlled synchronous motor according to one of the preceding claims, characterized in that the pulse generator (1) has a timing element (28), for example in the form of a resistor-capacitor combination, which by leaps and bounds If the frequency setpoint has changed, a slow, continuous adjustment of the actual pulse frequency to the frequency setpoint.