DE2438218C2 - Electronic security system with a false signal blocking circuit - Google Patents

Electronic security system with a false signal blocking circuit

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Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisches Sicherheitssystem mit einer Störsignalblockierschaltung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an electronic security system with an interference signal blocking circuit according to the preamble of claim 1.

Ein solches elektronisches Sicherheitssystem ist durch die DE-OS 22 63 905 bekannt. Dort ist in Verbindung mit einer Ausführungsform ein Sicherheitssystem beschrieben, welches eine Rückstelleinrichtung aufweist, die dann wirksam wird, wenn die vorgewählte Anzahl von empfangenen Impulsen innerhalb der vorgewählten Integrationszeit 73 des Integrators gezählt und ein Alarm ausgelöst worden ist oder wenn innerhalb der Integrationszeit 73 die vorgewählte Anzahl von Impulsen nicht gezählt werden konnte. Eine Rückstelking erfolgt somit jeweils nur am Ende der Integrationszeit 73, innerhalb der eine vorgewählte Anzahl von Wobbelperioden liegt. Somit ist dieses bekannte Sicherheitssystem nach einer Aktivierung für eine vorbestimmte Zeit, nämlich die Integrationszeit 73, auf diese Aktivierung konzentriert und bleibt auch dann für diese Zeit aktiviert, wenn eine Störung durch Ausfall eines Impulses auftritt. In diesem Fall kann eine zu der gestörten Impulskette zeitlich verzögerte, jedoch innerhalb der Zeit dieser Aktivierung auftretende, durch eine zu registrierende Resonanzmarkierungsschaltung erzeugte Impulskeüe nicht registriert werden. Es muß somit bei der Auslegung dieses bekannten Sicherheitssystems ein Kompromiß für eine geeignete Integrationszeit gefunden werden, die einerseits für die erforderliche Genauigkeit des Sicherheitssystems genügend lang und andererseits für eine nicht zu lange Totzeit der Störsignalblockierschaltung, b'io das Sicherheitssystem eine neue Signalverarbeitung beginnen kann, genügend kurz sein soll.Such an electronic security system is known from DE-OS 22 63 905. There is a connection with one embodiment described a safety system which has a reset device, which takes effect when the preselected number of received pulses is within the preselected Integration time 73 of the integrator is counted and an alarm has been triggered or if within the Integration time 73 the preselected number of pulses could not be counted. A setback ensues thus only at the end of the integration time 73, within which a preselected number of wobble periods lies. Thus, this known security system is after activation for a predetermined time, namely the integration time 73, focused on this activation and then remains activated for this time, if a fault occurs due to the failure of a pulse. In this case, one of the disturbed impulse chains can occur time-delayed, but occurring within the time of this activation, by a to be registered The pulse waves generated by the resonance marking circuit are not registered. It must therefore with the Design of this known safety system found a compromise for a suitable integration time that are long enough on the one hand for the required accuracy of the safety system and on the other hand for a not too long dead time of the interference signal blocking circuit, b'io the security system a new one Signal processing can begin, should be short enough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Sicherheitssystem gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 definierten Gattung derart weiterzubilden, daß deren Totzeit nach Ausfall wenigstens eines Impulses in der gerade registrierten Impulskette auf ein Minimum herabgesetzt istThe invention is based on the object of an electronic security system according to the preamble of claim 1 defined genus in such a way that their dead time after failure at least of an impulse in the impulse chain just registered is reduced to a minimum

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features characterized in claim 1.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Sicherheitssystems besteht darin, daß C:e Totzeil der Stör signalblockierschaltung, das heißt die Zeit, die nach dem Ausfall eines Impulses verstreicht, bis das Sicherheitssystem eine neue Signalverarbeitung beginnen kann, unabhängig von der für den integrator vorgewählten Integrationszeit ist. Somit kann die Integrationszeit allein in Abhängigkeit von der vorgewählten Genauigkeit des Sicherheitssystems gewählt werden, während die Totzeit der Störsignalblockierschaltung auf die Zeit der Periode beschränkt ist. innerhalb welcher das Fehlen eines Impulses festgestellt wird. Das erfindungsgemäße Sicherheitssystem kann somit unmittelbar nach Feststellen des Fehlens eines Impulses wieder aktiviert werden, ZLm Beispiel, wenn sich während dieser Zeit eine zu registrierende Resonanzmarkierungsschaltung in der überwachten Zone befindet bzw. in diese eingebracht wird.A major advantage of the security system according to the invention is that C: e dead line of the interference signal blocking circuit, i.e. the time that elapses after the failure of a pulse until the security system can start a new signal processing, is independent of the integration time preselected for the integrator. The integration time can thus be selected solely as a function of the preselected accuracy of the safety system, while the dead time of the interference signal blocking circuit is limited to the time of the period. within which the absence of a pulse is detected. The security system according to the invention can thus be reactivated immediately after the absence of a pulse has been detected, for example if a resonance marking circuit to be registered is located in the monitored zone or is introduced into it during this time.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet, wobei bis ins Detail angegebene Schaltungsbeispiele für die Ausgestaltungen der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele /u entnehmen sind.Advantageous refinements of the invention are characterized in the subclaims, with every detail given circuit examples for the configurations of the following description of the preferred Embodiments / u can be found.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsformcn erläutert; in dieser zeigtThe invention is described below with reference to the preferred embodiments shown in the drawing explained; in this shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines elektronischen Sicherheitssystems; 1 is a block diagram of an electronic security system;

Fig.2 ein Blockschaltbild einer Störsignalblockier* schaltung;Fig. 2 is a block diagram of an interfering signal blocker * circuit;

Fig.3 ein Blockschaltbild des nicht-retriggerbaren3 shows a block diagram of the non-retriggerable

monostabiien Multivibrators in F i g. 2;monostable multivibrators in FIG. 2;

F i g. 4 ein Blockschaltbild des retriggerierbaren monostabilen Multivibrators in F i g. 2;F i g. 4 is a block diagram of the retriggerable monostable Multivibrators in FIG. 2;

F i g. 5 eine schematische Darstellung des Integrators und des Schwellendetektors in F i g. 2; undF i g. 5 is a schematic representation of the integrator and the threshold detector in FIG. 2; and

F i g. 6 eine grafische Darstellung von Signalen, die beim Betrieb der in Fig.2 gezeigten Störsignalblokkierschaltung verwendet werden.F i g. 6 is a graphical representation of signals generated during operation of the interference signal blocking circuit shown in FIG be used.

Nach Fig. 1 umfaßt ein elektronisches Sicherheitssystem einen Sendei iO, der mit einer Antenne 12 and zwar üblicherweise einer Rahmenantenne, verbunden ist Hierdurch wird ein elektromagnetisches Feld innerhalb einer vorbestimmten Zone, die überwacht werden soll, erzeugt Eine Empfangsantenne 14, die ebenfalls eine Rahmenantenne ist, nimmt die von der Antenne 12 abgestrahlte Energie auf und ist so angeordnet, daß sie eine Resonanzmarkierungsschaltung 15 im überwachten Bereich feststeilen kann, wobei die aufgenommene Energie dem Eingang eines HF-Empfängers zugeführt wird, welcher einen HF-Bandpaßfilter 16 und einen HF-Verstärker 18 aufweist Der Ausgang des HF-Verstärkers 18 wird einem Detektor 20 zugeführt Dessen Ausgang wird einer Signalverarbeitungsschaltung 22 £Ugeführt Die Signalverarbeitungsschaltung 22 kann analoge Störbegrenzungsschaltungen aufweisen, wie beispielsweise Filter, um das Band der empfangenen Signale zu begrenzen, die anschließend verarbeitet werden sollen. Die Ausgangssignale der Signalverarbeitungsschaltung 22 werden von einer Störsignalblockierschaltung 24 verarbeitet die nachfolgend im einzelnen beschrieben wird. Nach dem Blockschaltbild 2 weist die Störsignalblockierschaltung einen nichtretriggerierbaren monostabilen Multivibrator 28 auf, der die Impulse von der Signalverarbeitungsschaltung 22 aufnimmt und der einen retriggerierbaren monostabilen Multivibrator 30 triggert Der Ausgang des Multivibrators 30 wird durch einen Integrator 32 integriert, und dieses integrierte Ausgangssignal wird einem Schwellendetektor 34 zugeführt. Wenn die Schwelle des Schwellendetektors 34 durch das Ausgangssignal des Integrators 32 überschritten wird, gibt der Schwellendetektor 34 ein Ausgangssignal an ein Alarmgerät 26 zu dessen Betätigung ab. Ein Treppengenerator und Komparator 36 kann zusätzlich verwendet werden, der Impulse von der Signalverarbeitungsschaltung 22 aufnimmt und ein Rückstellsignal für den Integrator 32 bei Auftritt eines Hochfrequenzstörsignals erzeugt, wie es noch beschrieben wird.1 includes an electronic security system a transmitter iO, which is connected to an antenna 12, usually a loop antenna This creates an electromagnetic field within a predetermined zone that will be monitored is generated. A receiving antenna 14, which is also a loop antenna, takes that from antenna 12 radiated energy and is arranged to monitor a resonance marking circuit 15 in the Can fix the area, the absorbed energy being fed to the input of an RF receiver which comprises an RF bandpass filter 16 and an RF amplifier 18 The output of the RF amplifier 18 is fed to a detector 20, the output of which is fed to a signal processing circuit 22 £ U The signal processing circuit 22 may include analog noise limiting circuits such as Filters to limit the band of signals received that are subsequently processed should. The output signals of the signal processing circuit 22 are taken from a noise blocking circuit 24 processed, which is described in detail below. According to the block diagram 2, the Störsignalblockierschaltung a non-retriggerable monostable multivibrator 28, which the pulses from the signal processing circuit 22 and receives a retriggerable monostable multivibrator 30 triggers The output of the multivibrator 30 is integrated by an integrator 32, and this integrated The output signal is fed to a threshold detector 34. When the threshold of the threshold detector 34 is exceeded by the output signal of the integrator 32, the threshold detector 34 inputs Output signal to an alarm device 26 for its actuation. A staircase generator and comparator 36 can additionally be used, which receives pulses from the signal processing circuit 22 and a Reset signal generated for the integrator 32 when a high-frequency interference signal occurs, as will be described below will.

Nach Fig. 3 umfaßt der nichtretriggerierbare Multivibrator 28 eine Flip-Flop-Schaltung 40. die durch ein Signal von der Signalverarbeitungsschaltung 22 in einen ihrer Betriebszustände geschaltet wird. Die Flip-Flop-Schaltung 40 erhält auch ein Rückstellsignal von einem Schwellendetektor 42, der durch ein Eingangssignal betätigt wird, welches vor einer ßC-Integrationsschaltung abgeleitet wird, die in Reihe einen Widerstand R 1 und einen Kondensator CX aufweist, die zwischen eine Spannungsquelle + V und ein Bezugspotential geschaltet wird, wobei es sich bei der Bezugsspannung üblicherweise um die Masse handelt. Ein Schalter 51 ist parallel zum Kondensator C1 geschaltet und spricht auf das Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltürig^O an, um den Kondensator C1 kurzzuschließen.According to FIG. 3, the non-retriggerable multivibrator 28 comprises a flip-flop circuit 40 which is switched into one of its operating states by a signal from the signal processing circuit 22. The flip-flop circuit 40 also receives a reset signal from a threshold detector 42 which is actuated by an input signal which is derived in front of a βC integration circuit comprising in series a resistor R 1 and a capacitor CX connected between a voltage source + V and a reference potential is switched, the reference voltage usually being ground. A switch 51 is connected in parallel to the capacitor C1 and responds to the output signal of the flip-flop switchgear ^ O in order to short-circuit the capacitor C1.

Wenn der Schalter 51 offen ist, wird der Kondensator Ci durch die Spannung + V aufgeladen. Wenn die Kofidensatorspannung die vorbestimmte Schwellenspannung des Schwellendstektors 42 übersteigt, wird ein Rückstellsignal der Flip-iFlop-Schaltung 40 zugeführt Wenn der Schalter S11 geschlossen ist, wird der Kondensator Cl entladen und das Obersteigen der Schwellenspannung des Schwellendetektors 42 verhindert und es wird kein Rückstellsignal der Flip-Flop-Schaltung 40 zugeführtWhen the switch 51 is open, the capacitor Ci is charged by the voltage + V. If the Kofidensators voltage exceeds the predetermined threshold voltage of the threshold detector 42, a reset signal is fed to the flip-iFlop circuit 40. When the switch S 1 1 is closed, the capacitor Cl is discharged and the threshold voltage of the threshold detector 42 is prevented from rising and there is no reset signal the flip-flop circuit 40 is supplied

Wenn die Flip-Flop-Schaltung 40 einen Triggerimpuls von der Signalverarbeitungsschaltung 22 erhält, wird sie auf einen ersten Pegel eingestellt, üblicherweise einen hohen Pegel, und dadurch wird ein Ausgangssignal mit einem ersten Pegel, üblicherweise ein Signal mit einem hohen Pegel, an den Multivibrator 30 abgegeben. Dieses Ausgangssignal öffnet auch den Schalter Sl, damit der Kondensator Ci aufgeladen werden kann. Wenn die Spannung am Kondensator Ci einen vorbestimmten Schwellenwert erreicht, wird der Schwellendetektor 42 getriggert um ein Rückstellsignal für die Flip-Flop-Schaltung 40 zu erzeugen, wodurch seinerseits ein Ausgangssignal mit einem zweiten Pegel erzeugt wird, üblicherweise ein Ausgangssignal mit einem niedrigeren Pegel, durch das der Schalter S1 geschlossen wird. Der Schalter 51 ist üb' "lerweise ein Festkörperschaiter, wie beispielsweise et«· ^ransistur, dessen Gitter-Elektrode mit dem Ausgang der Flip-Flop-Schaltung 40 verbunden ist.When the flip-flop circuit 40 receives a trigger pulse from the signal processing circuit 22, it is set to a first level, usually a high level, and this provides a first level output signal, usually a high level signal, to the multivibrator 30 submitted. This output signal also opens the switch S1 so that the capacitor Ci can be charged. When the voltage on capacitor Ci reaches a predetermined threshold, threshold detector 42 is triggered to generate a reset signal for flip-flop 40, which in turn generates an output signal of a second level, usually an output signal of a lower level that the switch S1 is closed. The switch 51 is usually a solid-state switch, such as, for example, a transistor, the grid electrode of which is connected to the output of the flip-flop circuit 40.

Die Flip-Flop-Schaltung 40 kann lediglich durch alternierende Iimulse getriggert werden, die den Eingangsund Rückstellanschlüssen zugeführt werden und kann nicht bis zur Beendigung des durch die ÄC-Integrationsschaltung bezüglich der Schwellenspannung des Schwellendetektors 42 bestimmten Zyklus ratriggeriert werden. Die Impulse, die von der Signalverarbeitungsschaltung 22 der Flip-Flop-Schaltung 40 während des Aufladezyklus des Kondensators C1 zugeführt werden, können den Zustand der Flip-Flop-Schaltung 40 nicht beeinflussen und werden von der anschließenden Verarbeitung ausgeschlossen.The flip-flop circuit 40 can only by alternating Pulses can be triggered which are fed to the input and reset terminals not until the completion of the AC integration circuit with respect to the threshold voltage of the threshold detector 42 is retriggered certain cycle will. The pulses received by the signal processing circuit 22 of the flip-flop circuit 40 during the Charging cycle of the capacitor C1 are supplied, the state of the flip-flop circuit 40 can not influence and are excluded from the subsequent processing.

Der retriggerierbare monostabile Multivibrator 30 ist in F i g. 4 dargestellt und im allgemeinen ähnlich aufgebaut wie der nicht-retriggerbare Multivibrator 28 νι·η F i g. 3. Eine Flip-Flop-Schaltung 50 erhält ein kurzzeitiges Einstellsignal vom Multivibrator 28, das insbesondere die Vorderflanke des aufgenommenen Impulses ist, und dieses Signal bildet auch ein Eingangssignal zu einem Schalter 51, wobei dieses Signal durch eine ODER-Schaltung 52 hindurchgeht. Die Flip-Flop-Schaltung 50 erhält ein Rückstellsignal von einem Schwellendetektor 54, der durch eine ÄC-Integrationsschaltung betätigt wird, die in Ruhe einen Widerstand R2 und einen Kondensator C 2 aufweist, die zwischen eine Spannungsquelle + V und eine Bezugsspannung, die üblicherweise Masse ist, geschaltet ist. Der Schalter 52 ist parallel zum Kondensator C 2 geschaltet, und wenn dieser Schalter geschlossen ist, wird der Kondensator kurzgesch'oss.-n. Das Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 50 wird dem Integrator 32 und einem Eingang der ODER-Schaltung 52 zu^-führt.The retriggerable monostable multivibrator 30 is shown in FIG. 4 and generally constructed similarly to the non-retriggerable multivibrator 28 νι · η F i g. 3. A flip-flop circuit 50 receives a brief setting signal from the multivibrator 28, which is in particular the leading edge of the received pulse, and this signal also forms an input signal to a switch 51, this signal going through an OR circuit 52. The flip-flop circuit 50 receives a reset signal from a threshold detector 54, which is actuated by an AC integration circuit, which has a resistor R 2 and a capacitor C 2 at rest, which is between a voltage source + V and a reference voltage, usually Ground is connected. The switch 52 is connected in parallel to the capacitor C 2, and when this switch is closed, the capacitor is short-circuited. The output signal of the flip-flop circuit 50 is fed to the integrator 32 and an input of the OR circuit 52.

Bei Empfang eines Trigger-Impulses vom Multivibrator 28 wird der Kondensator C 2 durch ein zeitweiliges Schließen des Schalters 52 entladen, und die Flip-Flop-Schaltung 50 wird auf einen ersten Pegel eingestellt, um ein Ausgangssignal mit einem ersten, üblicherweise ho- :hen Pegel, zu erzeugen. Das Ausgangssignal mit (j£m ersten Signalpegel wird über die ODER-Schaltung 52 dem Schalter 52 zugeführt, um diesen so lange zu öffnen wie das Ausgangssignal auf seinem hohen Pegel verbleibt und keine Triggersignale vom Multivibrator 28 empfangen werden. Impulse von vorgewählter Periodizität, die vom Multivibrator 28 aufgenommen wer-Upon receipt of a trigger pulse from multivibrator 28, capacitor C 2 is discharged by temporarily closing switch 52, and flip-flop circuit 50 is set to a first level to provide an output signal with a first, usually high, level Level to generate. The output signal with the first signal level is fed via the OR circuit 52 to the switch 52 in order to open it as long as the output signal remains at its high level and no trigger signals are received from the multivibrator 28. Pulses of preselected periodicity which be picked up by the multivibrator 28

den, schließen den Schalter 52 und entladen den Kondensator C2, periodisch; dadurch verbleibt die Flip-Flop-Schaltung 50 in ihrem eingestellten Zustand, um ein kontinuierliches Ausgangssignal mit konstantem Pegel zu erzeugen. Impulse, die von einer gültigen Resonanzmarkierungsschaltung in einer überwachten Zone empfangen werden, weisen diese vorgewählte Periodizität auf.den, close switch 52 and discharge capacitor C2, periodically; thereby the flip-flop circuit 50 remains in its set state to generate a continuous output signal of a constant level. Pulses received from a valid resonance marking circuit in a monitored zone will have this preselected periodicity.

Wenn vom Multivibrator 28 kein Impuls innerhalb des Zeitintervalls empfangen wird, das durch die Zeitkonstante der KC-Integrationsschaltung bestimmt wird, bleibt der Schalter 52 offen und der Kondensator C 2 kann sich bis auf seinen Triggerpegel aufladen, und dies bewirkt, daß der Schwellendetektor 54 ein Rückstellsignal für die Flip-Flop-Schaltung 50 erzeugt. Die FHp-Flop-Schaltung 50 erzeugt im zurückgestellten Zustand ein Ausgangssignal mit einem zweiten Pegel, üblicherweise einem tieferen Spannungspegel, und dies zeigt das Fehlen eines Impulses an. Der Multivibrator 30 arbeitet also als Detektor, der fehlende Impulse feststellt, wobei dann eine Rückstellung seiner Schaltung erfolgt, um einen falschen Alarm zu verhindern und einen neuen Zyklus zur Registrierung einer Impulskette auszulösen.If no pulse is received from multivibrator 28 within the time interval determined by the time constant of the KC integration circuit, switch 52 remains open and capacitor C 2 is allowed to charge to its trigger level and this causes threshold detector 54 to turn on Reset signal for the flip-flop circuit 50 is generated. The FHp-flop circuit 50, when reset, produces an output signal of a second level, usually a lower voltage level, and this indicates the absence of a pulse. The multivibrator 30 thus works as a detector that detects missing pulses, with its circuit then being reset in order to prevent a false alarm and to trigger a new cycle for registering a pulse train.

Der Integrator 32 und der Schwellendetektor 34 sind schematisch in F i g. 5 gezeigt. Der Integrator weist einen Widerstand R 3 auf, der in Reihe mit einem Kondensator C3 geschaltet ist Dem Widerstand R 3 werden Signale vom Multivibrator 30 zugeführt, während der Kondensator C3 an Masse liegt oder mit einem anderen Bezugspotential verbunden ist. Eine Diode D1 ist mit der dargestellten Polarität parallel zum Widerstand R 3 geschaltet. Ein Schalter, üblicherweise ein Transistor Q1, ist mit dem Kollektor mit der Verbindungsstelle zwischen dem Widerstand R 3 und dem Kondensator C3 und mit dem Emitter mit der Masse oder mit einer Bezugsspannung verbunden. Ein Vorspannungswiderstand R 4 ist zwischen die Basis und den Emitter des Transistors Q1 geschaltet und die Basis nimmt ein Rückstellsignal vom Treppengenerator und Komparator 36 (F i g. 2) auf.The integrator 32 and the threshold detector 34 are shown schematically in FIG. 5 shown. The integrator has a resistor R 3 which is connected in series with a capacitor C3 . Signals from the multivibrator 30 are fed to the resistor R 3, while the capacitor C3 is grounded or connected to another reference potential. A diode D 1 is connected in parallel with the resistor R 3 with the polarity shown. A switch, usually a transistor Q 1, has its collector connected to the junction between resistor R 3 and capacitor C3 and its emitter connected to ground or to a reference voltage. A bias resistor R 4 is connected between the base and emitter of transistor Q 1 and the base receives a reset signal from staircase generator and comparator 36 (FIG. 2).

Der Schwellendetektor 34 weist eine Spannungsteilerschaltung auf, die einen Widerstand R 5 umfaßt, der mit der Spannungsquelle + V und mit der Source-Elektrode eines Transistors Q 2 verbunden ist. Die Drain-Elektrode dieses Transistors ist über einen Widerstand R 6 mit der Masse oder einem anderen Bezugspotential verbunden. Die Gitterelektrode des Transistors Q 2 ist mit der Verbindungsstelle zwischen dem Kondensator CZ und dem Widerstand R 3 verbunden. Ein Ausgangssignal wird der Source-Elektrode des Transistors Q 2 entnommen. Wenn ein Ausgangssignal von entgegengesetzter Polarität erwünscht ist, kann dieser Ausgang von der Drain-Elektrode des Transistors Q 2 abgeleitet werden. The threshold detector 34 has a voltage divider circuit comprising a resistor R 5 which is connected to the voltage source + V and to the source electrode of a transistor Q 2. The drain electrode of this transistor is connected to ground or another reference potential via a resistor R 6. The grid electrode of the transistor Q 2 is connected to the junction between the capacitor CZ and the resistor R 3 . An output signal is taken from the source of the transistor Q 2 . If an output of opposite polarity is desired, that output can be derived from the drain of transistor Q 2.

Wenn der Multivibrator 30 ein Signal mit hohem Spannungspegel abgibt, wird der Kondensator C3 über den Widerstand R 3 auf ein Bezugspotential aufgeladen, bei dem der Transistor Q 2 in seinen leitenden Zustand gebracht wird, um ein Ausgangssignal am Ausgangsanschluß zum Auslösen des Alarmes zu erzeugen. Die Diode D1 wird durch die Spannung am Widerstand R 3 umgekehrt vorgespannt Wenn der Multivibrator 30 (F i g. 2) zurückgestellt ist und ein Ausgangssignal von niedrigerem Spannungspegel abgibt, wird der Kondensator C3 über die Diode D Ϊ entladen und die Spannung am Kondensator C3 nimmt den niedrigeren Spannungspegelwert an, der dann vom Multivibrator 30 erzeugt wird, und diese Spannung ist so gewählt, daß sie unter der Schwellenspannung liegt, bei der der Transistor Q 2 leitend wird. Es tritt demzufolge kein Ausgangssignal am Schwellendetektor auf und es wird kein Alarm ausgelöst. Der Integrator 32 kann ebenfalls durch Impulse zurückgestellt werden, die vom Treppengenerator und Komparator 36 erzeugt werden, um ein Triggern des Transistors Q 2 zu verhindern, welches ungewollte Ausgangssignale ergeben könnte. Bei Empfang eines Rückstellsignals wird der Transistor Q \ leitend und der Kondensator C3 wird zur Masse oder zu einer anderen Bezugsspannung kurzgeschlossen. Der Kondensator C3 wird dadurch während des Intervalls des Rückstellsignals entladen, um eine Betätigung des Transistors Q 2 und dadurch das resultierende Ausgangssignal für die Auslösung des Alarms zu verzögern.When the multivibrator 30 emits a signal with a high voltage level, the capacitor C3 is charged via the resistor R 3 to a reference potential, at which the transistor Q 2 is brought into its conductive state in order to generate an output signal at the output terminal to trigger the alarm. The diode D 1 is inversely biased by the voltage across the resistor R 3. When the multivibrator 30 (FIG. 2) is reset and emits an output signal of a lower voltage level, the capacitor C3 is discharged via the diode D Ϊ and the voltage on the capacitor C3 assumes the lower voltage level value which is then generated by the multivibrator 30, and this voltage is selected so that it is below the threshold voltage at which the transistor Q 2 becomes conductive. As a result, there is no output signal at the threshold detector and no alarm is triggered. The integrator 32 can also be reset by pulses generated by the staircase generator and comparator 36 to prevent triggering of the transistor Q 2 which could result in unwanted output signals. When a reset signal is received, the transistor Q \ becomes conductive and the capacitor C3 is short-circuited to ground or to another reference voltage. The capacitor C3 is thereby discharged during the interval of the reset signal in order to delay actuation of the transistor Q 2 and thereby the resulting output signal for the triggering of the alarm.

Der Treppengenerator und Komparator 36, der vorgesehen werden kann, führt ein Rückstellsignal dem Integrator 32 zu. Auf Triggerimpulse von der Signalverarbeitungsschaltung 22 hin erzeugt der I reppengcnerator eine Treppenspannung, die während der Dauer eines jeden von der Signalverarbeitungsschaltung 22 kommenden Impulses ansteigt. Der Komparator enthält eine Schwellenwertschaltung; und wenn das Treppensignal einen vorbestimmten Schwellenpegel übersteigt, wird ein Ausgangsimpuls erzeugt, der den integrator 32 zurückstellt. Hierdurch wird auch der Treppengenerator selbst zurückgestellt. Der Treppengenerator kann zusätzlich durch ein Signal vom Integrator 32 oder vom Schwellendetektor 34 zurückgestellt werden, um eine richtige Verarbeitung von nacheinander empfangenen Impulsen sicherzustellen. Die Spannungscharakteristik des Treppengenerators ist so ausgelegt, daß der Treppengeneratorschwellenpegel eine größere Anzahl von Impulsen erfordert, um ein Rückstellsignal zu erzeugen, als der Integrator benötigt, um ein Alarmsignal zu erzeugen. The staircase generator and comparator 36 that is provided a reset signal is supplied to the integrator 32. On trigger pulses from the signal processing circuit 22 towards the I reppengcnerator generates a staircase voltage, which for the duration of a each pulse coming from the signal processing circuit 22 rises. The comparator includes a Threshold circuit; and when the staircase signal exceeds a predetermined threshold level, an output pulse is generated which resets the integrator 32. This also causes the stair generator deferred myself. The staircase generator can additionally by a signal from the integrator 32 or from Threshold detector 34 can be reset to properly process successively received To ensure impulses. The voltage characteristic of the staircase generator is designed so that the staircase generator threshold level requires a greater number of pulses to generate a reset signal than the integrator needs to generate an alarm signal.

Der Betrieb der in Fig. 2 gezeigten StörThe operation of the sturgeon shown in FIG

ignaiblckignaiblck

kierschaltung soll in Verbindung mit dem Signaldiagramm von F i g. 6 erläutert werden. Die Impulse von der Signalverarbeitungsschaltung 22 in Fig. 1, sind in F i g. 6A gezeigt. Diese Impulse werden dem nicht-retriggerierbaren monostabilen Multivibrator 28 zugeführt, dessen Periode 7*1 etwas geringer ist als die der Impulsmodulation. Die Vorderflanke von Ti schaltet den Multivibrator 30, während der Multivibrator 28 störende Eingangssignale daran hindert, den Multivibrator 30 mit einer Frequenz, die größer ist als die des erwarteten Signals, zu triggern, wie es F i g. 6B zeigt.kierschaltung should be used in conjunction with the signal diagram of FIG. 6 will be explained. The pulses from the signal processing circuit 22 in FIG. 1 are shown in FIG. 6A shown. These pulses are fed to the non-retriggerable monostable multivibrator 28 whose period 7 * 1 is slightly less than that of the pulse modulation. The leading edge of Ti switches multivibrator 30, while multivibrator 28 prevents interfering input signals from triggering multivibrator 30 at a frequency greater than that of the expected signal, as shown in FIG. 6B shows.

Der retriggerierbare monostabile Multivibrator 30 weist eine normale Periode 72 auf, die etwas größer ist als die Periode des erwarteten Signals. Jedesmal, wenn der Multivibrator 30 einen Triggerimpuls vom Multivibrator 28 erhält, wird der Multivibrator 30 auf seinen Anfangswert zurückgestellt und verbleibt in seinem 2Iustand mit hohem Spannungsausgang für eine Periode T2 nach dem letzten Triggerimpuls. F i g. 6C zeigt den Ausgang des Multivibrators 30, wobei Triggerimpulse auftreten, deren Periode geringer ist als 7*2. Die Spannung des Kondensators C2 ist in Fig.6D dargestellt.The retriggerable monostable multivibrator 30 has a normal period 72 that is slightly larger than the period of the expected signal. Whenever the multivibrator 30 receives a trigger pulse from the multivibrator 28, the multivibrator 30 is reset to its initial value and remains in its high voltage output state for a period T2 after the last trigger pulse. F i g. Figure 6C shows the output of the multivibrator 30, triggering pulses occurring whose period is less than 7 * 2. The voltage of capacitor C2 is shown in Figure 6D.

Solange der Kondensator vorm Erreichen des Schwellenwertes entladen wird, verbleibt der Multivibrator 30 in seinem Zustand mit hohem Spannungspegel.As long as the capacitor is discharged before the threshold value is reached, the multivibrator 30 remains in its high voltage state.

Solange sich der Multivibrator 30 in seinem Zustand mit hohem Spannungspegel befindet, wird die Ausgangsspannung dem Integrator zugeführt und erzeugt ein ansteigendes Signal, wie es in F i g. 6E gezeigt ist. Wenn die Ausgangsspannung des Integrators den Schwellenwert überschreitet, wird ein Alarm ausgelöst.As long as the multivibrator 30 is in its high voltage state, the output voltage becomes fed to the integrator and generates a rising signal, as shown in FIG. 6E is shown. If the output voltage of the integrator exceeds the threshold, an alarm is triggered.

Falls jedoch der Multivibrator 30 in seinem Zustand mit geringem Spannungspegel vor der Zeit Γ3 zurückkehrt, wobei es sich hier um die Integrationszeit des Integrators handelt, wird dh Integrationsschaltung zurückgestellt, so daß die Schwellenspannung nicht überschritten 5 und der Alarm nicht ausgelöst wird.However, if the multivibrator returns 30 in its state with a low voltage level before time Γ3, wherein is the integration time of the integrator here, that the integration circuit is reset, so that the threshold voltage is not exceeded 5 and not trigger the alarm.

Fun Alarm kann nur dann ausgelöst werden, wenn der Multivibrator 30 eine kontinuierliche Reihe von Triggcrimpulssji mit einer Periode »t« erhält, wobei die Beziehung 7Ί < f < T2, gilt und diese Reihe von Trig- ίο gerimpulsen über eine Zeitspanne fortdauert, die größer ist als T3. Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform wird die gesamte Schaltung zurückgestellt, sobald der Multivibrator 30 den ersten Impuls vermißt. Alternativ kann der Multivibrator 30 so abgeändert werden, 15 daß mehr als ein Impuls vermißt werden muß, ehe der Integrator zurückgestellt wird.Fun alarm can only be triggered when the multivibrator 30 receives a continuous series of Triggcrimpulssji with a period "t" , where the relationship 7Ί <f < T2, applies and this series of Trig- ίο gerimpulses continues over a period of time that is greater is as T3. In the case of the in FIG. 2, the entire circuit is reset as soon as the multivibrator 30 measures the first pulse. Alternatively, the multivibrator 30 can be modified so that more than one pulse must be measured before the integrator is reset.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

2020th

2525th

3030th

3535

4040

4545

5050

5555

6060

6565

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Elektronisches Sicherheitssystem mit einer Störsignalblockierschaltung, einem Sender (10), der in einer überwachten Zone ein elektromagnetisches Feld mit einer Frequenz erzeugt, die in einem vorbestimmten Frequenzbereich mit einer vorgewählten Periode gewobbelt wird, und einem Empfänger (16—26), der die Anwesenheit einer Resonanzmarkierungsschaltung (15), die eine Resonanzfrequenz innerhalb dieses Frequenzbereiches aufweist, in der überwachten Zone feststellt, und zwar mittels einer ersten Einrichtung (22), die eine durch eine Resonanzmarkierungsschaltung (15) erzeugte Impulskette ebenso wie Störsignale empfängt, und einer zweiten Einrichtung (32,34), die die empfangenen Impulse in einem Integrator (32) mit der Integratioriszeit 73 aufsummiert und nach Empfang einer vorbestimmten Anzahl von durch die Resonanzmarkierungsschaitung (i5) erzeugten impulsen innerhalb einer voreingestellten Zeit einen Alarm (26) auslöst, wobei die Störsignalblockierschaltung (24) mit einem nicht-retriggerbaren monostabilen Multivibrator (28) zwischen der ersten (22) und der zweiten (32, 34) Einrichtung angeordnet ist und zwischen der Anwesenheit einer Resonanzmarkierungsschaltung (15) in der überwachten Zone und einem Fehlersignal unterscheidet, indem sie nur Impulse mit der vorgewählten Periodizität t durchläßt, und zwar mittels einer Pe.^ode Tl des nicht-retriggerbaren Multivibrators (28). die etwas kürz-="· als die Periodizität f ist, gekennzeichnet durch eine Einrichtung (30) in der Störsignalblockiarsch titung (24), die dem integrator (32) vorgeschaltet ist und diesen nach Feststellen wenigstens eines in der Impulskette fehlenden Impulses zurückstellt.1. Electronic security system with an interference signal blocking circuit, a transmitter (10) which generates an electromagnetic field in a monitored zone with a frequency which is swept in a predetermined frequency range with a preselected period, and a receiver (16-26) which Presence of a resonance marking circuit (15), which has a resonance frequency within this frequency range, in the monitored zone, by means of a first device (22), which receives a pulse train generated by a resonance marking circuit (15) as well as interference signals, and a second device (32,34) which sums up the received pulses in an integrator (32) with the integration time 73 and, after receiving a predetermined number of pulses generated by the resonance marking circuit (i5), triggers an alarm (26) within a preset time, the interference signal blocking circuit (24) with a non-retrigger monostable multivibrator (28) is arranged between the first (22) and the second (32, 34) device and distinguishes between the presence of a resonance marking circuit (15) in the monitored zone and an error signal by only sending pulses with the preselected periodicity t lets through, namely by means of a Pe. ^ ode Tl of the non-retriggerable multivibrator (28). which is somewhat shorter - = "· than the periodicity f, characterized by a device (30) in the Störsignalblockiarsch titung (24), which is connected upstream of the integrator (32) and resets it after detecting at least one missing pulse in the pulse chain. 2. Sicherheitssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (30) in der Störsignalblockierschaltung (24) so ausgelegt ist, daß sie den Integrator (32) nach Feststellen einer vorgewählten Anzahl von mehreren in der Impulskettp fehlenden Impulsen zurückstellt.2. Safety system according to claim 1, characterized in that that the device (30) in the interference signal blocking circuit (24) is designed so that it the integrator (32) after determining a preselected number of several in the pulse chain resets missing impulses. 3. Sicherheitssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (30) in der Störsignalblockierschaltung (24) ein dem nichtretriggerbaren Multivibrator (28) nachgeschalteter retriggerbarer monostabiler Multivibrator ist, dessen Periode 72 etwas größer als die Periodizität t ist.3. Safety system according to claim 1 or 2, characterized in that the device (30) in the interference signal blocking circuit (24) is a retriggerable monostable multivibrator connected downstream of the non-retriggerable multivibrator (28), the period 72 of which is slightly greater than the periodicity t . 4. Sicherheitssystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der retriggerbare Multivibrator (30) den Integrator (32) mit einem von diesem integrierten Signal mit vorgewähltem ersten Pegel ansteuert, solange eine registrierte Impulskette nicht unterbrochen ist. und bei Fehlen eines Impulses auf einen zweiten Pegel umschaltet und daß der Integrator (32) eine Schalteinrichtung (50, 54) aufweist, die ihn bei Empfang des Signals mit dem zweiten Pegel zurückstellt:4. Safety system according to claim 3, characterized in that the retriggerable multivibrator (30) controls the integrator (32) with a signal integrated by it with a preselected first level, as long as a registered pulse chain is not interrupted. and in the absence of an impulse switches a second level and that the integrator (32) has a switching device (50, 54) which resets it when receiving the signal with the second level:
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