DE2436859A1

DE2436859A1 - Control for rotatable type carrier - has two actively coupled tension band drives joined to type carrier and power source

Info

Publication number: DE2436859A1
Application number: DE2436859A
Authority: DE
Inventors: Franz Hafenscher; Peter Wuerz
Original assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Current assignee: Triumph Werke Nuernberg AG
Priority date: 1974-07-31
Filing date: 1974-07-31
Publication date: 1976-02-19

Abstract

The two tension band drives (5, 6, 28, 29) which are powered by one and the same motor (32) are used to produce incremental movements of such a kind that in each position of the carriage (3) an exact separation adjustment of the type carrier is effected from one position to another. The first tension band drive (5, 6) acts via a guide system (7, 8, 9, 10, 14, 15) to a drive disc (4) on a shaft (2) so as to produce an exact type carrier adjustment. The bands of this first drive pass around rollers (9, 13) attached to forks (22, 23) to which the bands of the second drive are attached. The forks (19, 20) and the guide rollers (7, 15) are mounted to a frame-fixed wall so that they cannot rotate.

Description

Einstelivorrichtung für einen als Rotationskörper ausgebildeten Typenträafer für Schreib- und öhnliche Maschinen Die Erfindung betrifft eine Einstelivorrichtung fUr einen als Rotationskörper ausgebildeten Typentröger fUr Schreib- und ähnliche Maschinen, welcher mittels eines Wagens oder dergleichen, vor einem Aufzeichnungsträger geführt wird.Adjustment device for a type carrier designed as a rotary body for writing and conventional machines The invention relates to an adjustment device for a type carrier designed as a rotary body for writing and similar Machines, which by means of a carriage or the like, in front of a recording medium to be led.

Wei den bekannten Einstellvorrichtungen fUr einen Typentröger der beschriebenen Art erfolgt die Dreheinstellung kroftschlüssig Uber ein Band- oder Seilzuggetriebe und zwar so, daß über eine Rolle eine translatorische Bewegung erzeugt wird, die einen angelenkten Band- oder Seilzug kUrzer oder länger macht. Das eine Ende des Band- oder Seilzuges ist dabei an einem Federgehöuse befestigt, das direkt Uber die Spiralfeder mit dem Typenträger verbunden ist und das andere Ende ist an dem Typentrögerwagen befestigt.Wei the known setting devices for a type carrier described type, the rotary adjustment is done Kroftschlüssig U via a band or Cable transmission in such a way that a translational movement is generated via a roller that makes a hinged belt or cable shorter or longer. The one The end of the tape or cable is attached to a spring housing that directly About the spiral spring is connected to the type carrier and the other end is on attached to the type carrier car.

Dei der Einstellbewegung wird demnach gegen die Feder Arbeit geleistet und somit kann diese Anordnung als Feder-Masse-System aufgefalzt werden. Das genaue und schnelle Positionieren ist bei diesem System schwierig und außerdem ergeben sich weitere Nachteile, wie z. B. erhöhter Kraftaufwand durch Federaufzug, Schwingungen, hohe Lagerbelastungen und folglich erhöhter Verschleiß. Auch bei Schrittmotorenbetrieb mit Kompensationseinrichtung sind diese Flachteile nicht zu vermeiden.The adjustment movement therefore works against the spring and thus this arrangement can be crimped as a spring-mass system. The exact and quick positioning is difficult and also devoted with this system there are other disadvantages, such as B. increased effort due to spring winding, vibrations, high bearing loads and consequently increased wear. Even with stepper motor operation these flat parts cannot be avoided with a compensation device.

Um eine schnellere und leichtere Positioniereung zu erreichen, wurde eine formschlüssige Vorrichtung vorgeschlagen (DT-OS 1 561 250), die u. a. zwei Bandsysteme enthält, denen ein Steuerhebelgetriebe vorgeschaltet ist. Diese Lösung weist zwei Eingänge auf und die ganze Anordnung ist in der Schreibmaschine nicht roumsparend unterzubringen.To achieve faster and easier positioning, became proposed a form-fitting device (DT-OS 1 561 250), which inter alia. two Contains belt systems, which are preceded by a control lever gear. This solution has two entrances and the whole arrangement is not in the typewriter to accommodate space-saving.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß zwei in Wirkverbindung mit dem Typenträger stehende Zugmitteltriebe gemeinsam von ein und demselben Antriebsmittel zur Ableitung inkrementaler Bewegungen derart angetrieben werden, daß in jeder Stellung des Wagens oder dergleichen eine stabile Spalteneinstellung des Typentrdgers aus einer beliebigen Position in eine andere beliebige Position ausschließlicn durcn eine entsprechende Betätigung des Inkrementolgetriebes bewirkt wird.The solution to the problem is that two in operative connection with the type carrier standing traction drives together from one and the same drive means to derive incremental movements are driven in such a way that in every position of the carriage or the like from a stable column setting of the type carrier from any position to any other position a corresponding actuation of the incremental gear is effected.

Lum spaltenmößigen Einstellen des Typenträgers sind erste Zugmittel vorgesehen, die Uber ein Umlenkrollensystem auf eine auf der Welle des Typentrögers befestigte Antriebs scheibe zur Bewirkung einer Spalteneinstellung des Typenträgers einwirken. Hierbei sind jedem der ersten Zugmitteltriebe je eine Gabel mit Rolle aufweisende zweite ugmittel derart zugeordnet, daß Uber ein vom Inkrementaltrieb angetriebenes Zahnradgetriebe ein Auf- oder Abwickeln der zweiten Zugmittel bewirkt wird.The first traction means are set by adjusting the type carrier in a columnar manner provided, the Uber a pulley system on one on the shaft of the type carrier attached drive disk to effect a column setting of the type carrier act. In this case, each of the first traction mechanism drives has a fork with a roller having second ugmittel assigned in such a way that over one of the incremental drive Driven gear mechanism causes winding or unwinding of the second traction mechanism will.

Das Umlenkrollensystem fUr jeden der ersten Zugmitteltriebe enthält je zwei auf je einer gestellfesten Achse drehbar gelagerte Umlenkrolle, wobei die Gabeln von Umlenkrollen in der gestellfesten Wand unverdrehbar, jedoch in augmittelrichtung zur Vorspannung det Zugmitteltriebe gefedert verschiebbar gelagert sind.Contains the pulley system for each of the first traction drives two pulleys each rotatably mounted on an axis fixed to the frame, whereby the Forks of pulleys in the wall fixed to the frame cannot be rotated, but in the center of the eye to pretension det traction mechanism drives are spring-loaded and displaceable.

Die vom Typentrdgerwagen wegführenden ersten Zugmittel.sind so angeordnet, daß ihre Mittellinien zueinander und zur Bewegungsrichtung des Typentrögerwagens genau parallel sind und genau senkrecht zu den Drehachsen der zugehörigen Rollen stehen. The first traction means leading away from the type carrier wagon are arranged in such a way that that their center lines to each other and to the direction of movement of the type carrying car are exactly parallel and exactly perpendicular to the axes of rotation of the associated rollers stand.

Der Inkrementalantrieb wird durch einen Schrittmotor gebildet. Das aus zwei miteinander kämmenden Zahnrädern mit gleicher Zähnezahl bestehende Getriebe wird durch ein mit einem dieser Zahnräder in Dauereingriff stehendes Ritzel des Schrittmotors angetrieben. The incremental drive is formed by a stepper motor. That Gear consisting of two meshing gears with the same number of teeth is driven by a pinion of the in permanent engagement with one of these gears Stepper motor driven.

Einzelheiten der Erfindung sind im folgenden anhand eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels beschrieben. Details of the invention are given below with reference to one in Drawing illustrated embodiment described.

Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, Fig. 2 eine Vorderansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht von rechts der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 4 ein Detail der Befestigung der Umlenkrollen in der gestellfesten Wand, Fig. 5 eine schaubildliche Ansicht der auf gestellfesten Achsen gelagerten Umlenkrollen. 1 shows a plan view of the adjusting device according to the invention, FIG. 2 is a front view of the device shown in FIG. 1, FIG. 3 is a side view from the right of the device according to FIG. 1, FIG. 4 shows a detail of the fastening of the pulleys in the wall fixed to the frame, Fig. 5 is a perspective view of the fixed to the frame Axles mounted pulleys.

Der in Fig. 2 der Zeichnung gezeigte Teil der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung weist einen kugelförmigen Typentröger 1 auf, an dessen Oberfläche die Schriftzeichen in Zeilen und Spalten angeordnet sind.The part of the adjusting device according to the invention shown in FIG. 2 of the drawing has a spherical type carrier 1, on the surface of which the characters are arranged in rows and columns.

Um ein bestimmtes Schriftzeichen zum Abdruck zu bringen, ist der Typentrdger 1 zur spaltenmäßigen Einstellung horizontal, zur Zeileneinstellung vertikal zu drehen und zum Abdruck zum nicht gezeigten Aufzeichnungstrager hin zu bewegen. Da die erfindungsgeme Vorrichtung für die Spalteneinstellung vorgesehen ist, bezieht sich die nacfolgende Beschreibung lediglich auf die horizontale Dreheinstellung.To get a certain character to be printed, is the type carrier 1 for horizontal column setting, for line setting to rotate vertically and to the print to the recording medium, not shown move. Since the device according to the invention is intended for column adjustment the following description refers only to the horizontal rotation adjustment.

Der Typentröger 1 ist auf einer Typentragerachse 2 angeordnet, die wiederum drehbar in einem Typentrdgerwagen 3 lagert, der entlang einer nicht dargestellten Schreibwalze beweglich ist. An dem im Wagen 3 gelagerten Ende der Typenträgerachse 2 ist eine mit dieser unverdrehbar verbundene Scheibe 4 befestigt, die zwei Ubereinander angeordnete Rillen 4a, 4b aufweist. In der oberen Rille 4a liegt ein zugmittel 5, beispielsweise ein Stahlband, und in der unteren Rille 4b ein gleichartiges Zugmittel 6. Die beiden Zugmittel 5, 6 sind mit entgegengesetztem Wickelsinn um die Scheibe 4 geschlungen und derart in den Rillen 4a, 4b befestigt, daß die Scheibe 4 insgesamt um 3600 minus einer Spaltenteilung des Typentrdgers verdrehbar ist.The type carrier 1 is arranged on a type carrier axis 2, which in turn rotatably mounted in a type carrier trolley 3, which runs along a not shown Platen is movable. At the end of the type carrier axle stored in carriage 3 2 is attached to this non-rotatably connected disk 4, the two one above the other having arranged grooves 4a, 4b. In the upper groove 4a is a traction means 5, for example a steel band, and a similar traction device in the lower groove 4b 6. The two traction devices 5, 6 are wound around the disc in opposite directions 4 looped and secured in the grooves 4a, 4b that the disc 4 as a whole can be rotated by 3600 minus one column division of the type carrier.

Diese Einstellvorrichtung wird durch einen Schrittmotor 32 angetrieben, dessen Welle ein Ritzel 33 trdgt, das ein aus zwei Zahnrädern 28, 29 bestehendes Getriebe antreibt. Diese beiden die gleiche Zähnezahl aufweisenden Zahnräder 28, 29 sind zusammen in ständigem Eingriff und mit einem von denselben, beispielsweise dem Zahnrad 28, steht auch das Ritzel 33 des Motors 32 in Dauereingriff. Jedes dieser Räder 28,29 tragt eine mit ihm festverbundene Scheibe 26, 27 mit Rille, die gleichen Durchmesser aufweisen und an denen weitere ugmittel 24 und 25 befestigt und mit zueinander gleichem Wickelsinn aufgewickelt sind. An den freien Enden dieser Zugmittel 24,25 sind Gabeln 22 bzw. 23 befestigt, in denen Rollen 9, 13 gelagert sind, um welche wiederum die ersten Zugmittel 5, 6 geschlungen sind.This adjustment device is driven by a stepper motor 32, the shaft of which carries a pinion 33, which is one consisting of two gears 28, 29 Gear drives. These two gears 28, which have the same number of teeth, 29 are in constant engagement together and with one of the same, for example the gear 28, the pinion 33 of the motor 32 is also in permanent engagement. Each of these Wheels 28, 29 have a disk 26, 27 firmly connected to it with a groove, the same Have diameter and to which other ugmittel 24 and 25 attached and with are wound with the same winding direction to each other. At the free ends of these traction means 24, 25 are forks 22 and 23, respectively attached, in which rollers 9, 13 are stored are around which the first traction means 5, 6 are in turn looped.

Die Anordnung der Zugmittel 5, 6 ist folgende: Das Zugmittel 5 läuft von Scheibe 4 Uber die Rollen 7, 8, 9, 10 zurUck zum Typentrögerwagen 3 an dem es durch Teil 11 befestigt ist. Das Zugmittel 6 läuft von Scheibe 4 über die Rollen 12, 13, 14, 15 zum Typenträgerwagen 3 an dem es durch Teil 16 auf der entgegengesetzten Seite gegenUber dem Befestigungspunkt 11 des Zugmittels 5, befestigt ist. Die Rollen 8 und 10 für Zugmittel 5 sind drehbar auf der gestellfesten Achse 17 und die Rollen 12 und 14 fUr Zugmittel 6 sind drehbar auf der gestellfesten Achse 18 gelagert.The arrangement of the traction means 5, 6 is as follows: The traction means 5 runs from disk 4 over the rollers 7, 8, 9, 10 back to the type carrying carriage 3 on which it is attached by part 11. The traction mechanism 6 runs from the disk 4 over the rollers 12, 13, 14, 15 to the type carrier trolley 3 on which it is through part 16 on the opposite Side opposite the attachment point 11 of the traction means 5 is attached. The roles 8 and 10 for traction means 5 are rotatable on the axis 17 fixed to the frame and the rollers 12 and 14 for traction means 6 are rotatably mounted on the axis 18 fixed to the frame.

Die Umlenkrollen 7 und 15 sind in Gabeln 19, 20 gelagert, die wiederum unverdrehbar, jedoch in Richtung der Zugmittel abgefedert verschiebbar in einer gestellfesten Wand 21 geführt werden.The pulleys 7 and 15 are mounted in forks 19, 20, which in turn non-rotatable, but sprung in the direction of the traction mechanism and displaceable in one wall 21 fixed to the frame are guided.

Die Abfederung bzw. Vorspannung der Gabeln 19, 20 wird mittels Schrauben- oder Tellerfedern 30, deren Vorspannungmit Hilfe der Muttern 31 stellbar ist, bewirkt.The suspension or bias of the forks 19, 20 is achieved by means of screw or disc springs 30, the preload of which can be adjusted with the aid of nuts 31.

Das Ubersetzungsverhöltnis zwischen Ritzel 33 und Zahnrad 28 sowie das Durchmesserverhöltnis zwischen Typenträgerscheibe 4 und Scheiben 26, 27 der Zahnräder 28, 29 mUssen so abgestimmt sein, daß sich fUr eine Drehung des Schrittmotors 32 um einen ganzzahligen , vielfachen Wert des Grundschrittes eine Drehung des Typentrdgers 1 um genau eine Spaltenteilung ergibt.The translation ratio between pinion 33 and gear 28 as well the diameter ratio between the type carrier disk 4 and disks 26, 27 of the Gears 28, 29 must be tuned so that there is a rotation of the stepping motor 32 one rotation of the type carrier by an integer, multiple value of the basic step 1 results in exactly one column division.

Dreht nun der Schrittmotor 32 z. B. entgegen dem Uhrzeigersinn, so dreht das Zahnrad 28 mit Scheibe 26 im Uhrzeigersinn, der Typenträgerwagen bleibt in Ruhe. Das Zugmittel 24 wird auf Scheibe 26 aufgewickelt und die Rolle 22 bewegt sich dementsprechend vom Typentragerwagen 3 weg. Da die Befestigung 11 des Zugmittels 5 in Ruhe bleibt, wickelt sich dieses Zugmittel von der Scheibe 4 ab, die sich somit samt Typenträger 1 im Uhrzeigersinn dreht. Diese Drehung ist dadurch möglich, daß sich gleichzeitig das Zugmittel 6, das an der Befestigung 16 am Typentrugerwagen 3 unbeweglich ist, auf die Scheibe 4 aufwickeln kann. Das entspricht einer Abwicklung des zweiten Zugmittels 25 von der Scheibe 27 des Getriebezahnrades 29 und einer sich daraus ergebenden Bewegung der Rolle 13.Now rotates the stepper motor 32 z. B. counterclockwise so rotates the gear 28 with disk 26 clockwise, the type carrier carriage remain in peace. The traction means 24 is wound onto the disk 26 and the roller 22 is moved accordingly away from the type carrier trolley 3. Since the attachment 11 of the traction means 5 remains at rest, this traction device unwinds from the disc 4, which is thus including type carrier 1 rotates clockwise. This rotation is possible because at the same time the traction means 6, which is attached to the attachment 16 on the type carrier car 3 is immobile, can wind up on the disc 4. That corresponds to a settlement of the second traction means 25 from the disc 27 of the gear wheel 29 and one resulting movement of the roller 13.

Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung bildet ein formschilSssigos System mit einem Eingang, das wie oben beschrieben, durch Muttern 31 vorgespannt werden kann, um das Auf federn der Zugmittel im Bereich der Rollen zu vermeiden und das Lagerspiel der Rollen sowie das Flankenspiel der Zahnräder 28, 29 aufzuheben. Die Umlenkrollen 7, 15; 8, 10 sowie 12, 14 sind so angeordnet, daß die Mittellinien der vom Typenträgerwagen wegfUhrenden Zugmittel zueinander und zur Sewegungsrichtung des Typenträgerwagens 3 genau parallel sind, wodurch die Position des Typenträgers 1 von der jeweiligen Stellung des Typenträgerwagens 3 unabhängig ist. Die Mittellinien aller Zugmittel 5, 6, 24, 25 stehen genau senkrecht zu den Drehachsen der zugehörigen Rollen. Dadurch wird erhöhte Reibung und Verschleiß der Rollen und der Zugmittel vermieden.The adjustment device according to the invention forms a form shield System with an input, as described above, preloaded by nuts 31 can be to avoid feathers on the traction means in the area of the rollers and cancel the bearing play of the rollers and the backlash of the gears 28, 29. The pulleys 7, 15; 8, 10 and 12, 14 are arranged so that the center lines the traction means leading away from the type carrier car to each other and to the direction of travel of the type carrier carriage 3 are exactly parallel, whereby the position of the type carrier 1 is independent of the respective position of the type carrier carriage 3. The center lines all traction means 5, 6, 24, 25 are exactly perpendicular to the axes of rotation of the associated Roll. This increases the friction and wear of the rollers and the traction mechanism avoided.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims

Claims, adjusting device for a rotating body trained type carrier, which by means of a car o.

is guided in front of a recording medium, g e k e n n -z e i c h n e t d u r c h two traction mechanism drives in operative connection with the type carrier (1) (5,6,28, -29), which are shared by one and the same drive means (32) for deriving incremental movements are driven so that in every position of the carriage (3) o. D31. a stable column setting of the type carrier from any Position in any other position, exclusively through a corresponding one Actuation of the incremental gear is effected.

2. Adjusting device according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that first traction means (5,6) via a deflection system (7,8,10,12,14,15) on a drive pulley (4) on the shaft (2) of the type carrier (1) to effect a column setting of the type carrier act.

3. Adjustment device according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that each of the first traction mechanism drives (5,6) two each one Fork (22,23) with roller (9,13) having second traction means (24,25) assigned in this way are that via a gear drive (26,27,28,29) driven by the incremental drive (32) a winding or unwinding of the second Pulling means (24,25) is effected.

4. Adjusting device according to claims 1 to 3, d a d u r c h g e it does not indicate that the pulley system (8, 10-12, 14- 7, 15) for each of the first traction mechanism drives (5,6,) two each on an axle (17,18) fixed to the frame rotatably mounted deflection rollers (8,10,12,14) and one each in a wall fixed to the frame (21) contains guided fork (19,20) with pulley (7,15).

5. Adjusting device according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e it is not indicated that the forks (19, 20) of the pulleys (7, 15) are in the Wall (21) fixed to the frame cannot be rotated, but in the direction of the traction means for prestressing the traction mechanism drives are spring-loaded and displaceable.

6. Adjusting device according to claims 1 to 5, d a d u r c h g o it is not indicated that the center lines of the dredging wagons (3) lead away Traction means to each other and to the direction of movement of the type carrier carriage (3) exactly parallel are.

7. Adjusting device according to claims 1 to 6, d a d u r c h g e it is not possible to state that the center lines of all traction devices (5,6,24,25) are accurate perpendicular to the axes of rotation of the associated rollers (7,8,9,10,12,14,15,23).

8. Adjusting device according to claims 1 to 7, d a d u r c g e k Note that the incremental drive is powered by a stepper motor (32) is formed.

9. Adjusting device according to claims 1 to 8, d a d u r c h g e it is not indicated that the gear drive (26,29) consists of two meshing Contains gears (28,29) with the same number of teeth, the pinion (33) of the drive motor (32) is in permanent engagement with one of these Zahnrdder (28,29).

10. Adjusting device according to claims 1 to 9, d a d u r c h g e it is not indicated that the two gear wheels (28,29) each have a disk (26,27) of the same diameter on which the forks (22,23) with rollers (9,13) carrying traction means (24,25) attached and with the same winding direction are wound up.

11. Adjusting device according to claims 1 to 10, d a d u r c h g It is not noted that the ends of the first guttel shoots (5, 6) on the drive pulley (4) of the type carrier (1) and on the type carrier carriage (3) in this way are attached that the one 7ugmittel (5 or 6) from the drive pulley (4) unwinds or winds up, while at the same time the other traction means (6 or 5) is on the drive pulley (4) winds up or unwinds.

12. Adjusting device according to claims 1 to 11, d a d u r c h g It is noted that the drive pulley (4) resembles two grooves (4a, 4b) Has diameter, wherein in the upper groove a traction means (5 or 6) such are arranged that they wrap around the drive pulley (4) in opposite directions and are attached so that the drive pulley (4) by 3600 minus a type carrier column division is rotatable.