DE2436538B2

DE2436538B2 - DEVICE FOR REGULATING THE ADJUSTMENT OF AT LEAST ONE CORRECTING ROLLER OF A LEVELING MACHINE FOR CABLE-SHAPED SHEET METAL STRAPS OF CONSTANTER WIDTH

Info

Publication number: DE2436538B2
Application number: DE19742436538
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Hütte Krems GmbH, Krems (Österreich)
Priority date: 1973-11-13
Filing date: 1974-07-30
Publication date: 1976-12-09
Also published as: FR2250582A1; DE2436538A1; FR2250582B1; AT323512B; CH568108A5; IT1023852B

Description

Bei einer Krümmung des Blechstreifens um eine auf die Blechebene normale Achse ist der gegen denIn the case of a curvature of the sheet metal strip around an axis normal to the sheet metal plane, that is against the

ze (2) im Bereich einer von zwei mit Abstand io Krümmungsmittelpunkt weisende Blechrand kurzer als voneinander auf einer Bandseite angeordneten, der andere, nach außen weisende. Um den Blechstreifenze (2) in the area of one of two sheet metal edges pointing at a distance from the center of curvature shorter than arranged from each other on one side of the tape, the other facing outwards. Around the sheet metal strip

gerade richten zu können, ist es daher notwendig, diesen kürzeren Blechrand entsprechend zu strecken. Es wurde daher z. B. versucht, in einer üblichen Rollenrichtma-To be able to straighten it, it is therefore necessary to stretch this shorter sheet metal edge accordingly. It was therefore z. B. tried to use a standard roller straightening machine

gedrückten Bandes (1) zwei" vor uncTnach' der i₅ schine durch Beilegen von keilförmigen Blechstreifen an Korrekturwalze (2) angeordnete, quer zum Band- den inneren Bogen der Krümmungen diese Bereiche des längsrand bewegliche Fühler (8,9) voigesehen sind, Bleches mehr zu strecken als die andern. Dieses von denen einer (8) außerhalb des durch die Verfahren ist aber sehr umständlich und führt nicht mit Rollenabstützungen (4, 5) gegebenen Abstützberei- Sicherheit zum erwünschten Ziel. Darüber hinaus dies und der andere (9) innerhalb dieses Bereiches 20 besteht noch die Gefahr einer Überlastung der gelagert ist, und daß zur Steuerung des Hy-Pressed band (1) two "before uncTnach 'der i ₅ machine by adding wedge-shaped sheet metal strips to the correction roller (2) arranged transversely to the band - the inner curve of the curvatures these areas of the longitudinal edge movable sensor (8,9) are visible, sheet metal to stretch more than the others. This one of those (8) outside of the process is very cumbersome and does not lead to the desired goal with roller supports (4, 5) given support safety. Furthermore, this and the other (9) within this area 20 there is still the risk of overloading the stored, and that to control the hy-

seitlichen Rollenabstützungen (4,5) für das Band (1) liegt, daß zum Abtasten eines der beiden Längsränder des gegen die Rollenabstützungen (4, 5)lateral roller supports (4,5) for the belt (1) lies that for scanning one of the two longitudinal edges of the roller supports (4, 5)

draulikdruckes im Kolbentrieb (3) ein mittels zweier relativ gegeneinander verstellbarer Teile (15, 16) aussteuerbarer Regler (15, 16) dient, wobeihydraulic pressure in the piston drive (3) by means of two Relatively mutually adjustable parts (15, 16) controllable controller (15, 16) is used, wherein

beweglich gelagerten Reglerteile (15, 16) antriebsverbunden ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn-movably mounted controller parts (15, 16) is drive-connected.
2. Device according to claim 1, characterized

Richtwalzen. Um diese Nachteile beseitigen zu können, sind bereits Richtmaschinen bekanntgeworden, bei denen eine Korrekturwalze in zwei voneinander unabhängig höhenverstellbaren Lagern gelagert ist, soStraightening rolls. In order to be able to eliminate these disadvantages, straightening machines have already become known at which a correction roller is mounted in two independently height-adjustable bearings, so

Fühler (8) mit dem einen (15) und der andere Fühler 25 daß zum Richten des Blechbandes jeder beliebige (9) mit dem anderen (16) der beiden jeweils für sich keilförmige Walzenspalt auch während des BetriebesSensor (8) with one (15) and the other sensor 25 that any one for straightening the sheet metal strip (9) with the other (16) of the two in each case wedge-shaped roller gap even during operation

der Maschine eingestellt werden kann. Diese bekannten Richtmaschinen haben sich gut bewährt, doch können sie nicht bei Blechbändern eingesetzt werden, die einethe machine can be adjusted. These known straightening machines have proven themselves well, but can they are not used for sheet metal strips that have a

zeichnet, daß die Antriebsverbindungen zwischen 30 bestimmte Streckgrenze besitzen müssen, da durch das den Fühlern (8,9) und den verstellbaren Reglerteilen über die gesamte Breite des Blechbandes erfolgende (15,16) in an sich bekannter Weise jeweils als Hebel Richten eine Verminderung der ursprünglichen Deh- oder Gestänge mit einer den Verschiebeweg der nungswerte des Bandes gegeben ist.
verstellbaren Reglerteile (15, 16) bezüglich des Um über die ganze Blechfläche ungleichmäßigdraws that the drive connections between 30 must have a certain yield point, since the sensors (8,9) and the adjustable control parts over the entire width of the sheet metal strip (15,16) in a known manner, each as a lever straightening a reduction in the original expansion or linkage with one of the displacement of the tension values of the tape is given.
adjustable regulator parts (15, 16) with respect to the order over the entire sheet metal surface unevenly

Verschiebeweges der Fühler (8, 9) quer zum 35 verteilte Verbeulungen und Verspannungen richten zu Bandlängsrand vergrößernden Übersetzung ausge- können, wurde bereits eine Richtmaschine mit mehrebildetsind. ren parallelen Richtwalzen vorgeschlagen (DT-PSDisplacement of the feelers (8, 9) across the 35 distributed dents and tension to direct A straightening machine with multi-purpose machines has already been developed to increase the translation of the longitudinal edge of the strip. ren parallel straightening rolls proposed (DT-PS

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch 6 36 821), bei der eine oder einige Richtwalzen entfernt gekennzeichnet, daß als Regler ein die Druckbeauf- und durch ein oder einige kurze, unmittelbar auf das schlagung des Kolbentriebes (3) steuernder Steuer- 40 Blech wirkende Korrekturwalzen ersetzt sind, die quer schieber (15,16) vorgesehen ist, dessen Steuerkolben zur Bandlängsrichtung verschoben und auf beliebige (15) mit dem einen (8) und dessen Zylinder (16) mit Blechdurchbiegung eingestellt werden können, so daß dem anderen Fühler (9) antriebsverbunden sind. das Blech während seines Durchlaufes an jeder3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized 6 36 821), in which one or some straightening rollers removed characterized that as a regulator the pressurization and by one or some short, directly on the 40 sheet metal acting correction rollers are replaced, which are transverse slide (15,16) is provided, the control piston moved to the longitudinal direction of the belt and to any (15) with the one (8) and its cylinder (16) can be adjusted with sheet metal deflection so that the other sensor (9) are drive-connected. the sheet metal during its passage at each

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, beliebigen Stelle gestreckt, entspannt und gerichtet dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (8, 9) am 45 werden kann. Obwohl diese bekannte Richtmaschine Bandlängsrand abrollende Tastrollen (6,7) besitzen. nicht zum Richten säbelförmiger Bleche konstruiert4. Device according to one of claims 1 to 3, any point stretched, relaxed and directed characterized in that the sensor (8, 9) on the 45 can be. Although this well-known straightening machine Have feeler rollers (6,7) that roll off the longitudinal edge of the tape. not designed for straightening saber-shaped sheets

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wurde, könnten mit ihr solche Bleche gerichtet werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler (8, 9) mit wenn die Korrekturwalzen lediglich in einer Randzone dem Regler bzw. dessen verstellbaren Teilen (15,16) auf das Blech einwirken, doch wäre ein solcher auf einem gemeinsamen, quer zur Bandlängsrichtung 50 Richtvorgang von einer Erfassung der örtlichen verstellbaren Tisch (12) gelagert sind. Krümmung der Bleche abhängig, was mit Hilfe dieser5. Device according to one of claims 1 to 4, could such sheets be straightened with her, characterized in that the sensors (8, 9) with if the correction rollers only in an edge zone the controller or its adjustable parts (15, 16) act on the sheet, but such would be on a common, transverse to the strip longitudinal direction 50 straightening process from a detection of the local adjustable table (12) are mounted. Curvature of the sheets depends on what is happening with the help of this

Richtmaschine jedoch unmöglich ist.Straightening machine is impossible.

Zum Erfassen von Wellenhöhen und -tiefen einesFor recording wave heights and depths of a

Bleches, also von dessen Abweichungen senkrecht auf 55 die gewünschte ebene Oberfläche wurde zwar bereits eine Vorrichtung bekannt (DT-AS 1116 182), doch liegt dieser bekannten Konstruktion die Annahme zugrunde, daß sich herstellungsbedingt über die Blechbreite unterschiedliche, in Walzrichtung jedoch gleichbleiben-Sheet metal, so from its deviations perpendicular to 55 the desired flat surface has already been a device known (DT-AS 1116 182), but lies this known construction is based on the assumption that, due to production, the width of the sheet different, but remain the same in the rolling direction

Vorrichtung zum Regeln der Anstellung wenigstens einer Korrekturwalze einer Richtmaschine für säbelförmige Blechbänder konstanter Breite.Device for regulating the adjustment of at least one correction roller of a straightening machine for saber-shaped Sheet metal strips of constant width.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum
Regeln der Anstellung wenigstens einer Korrekturwal- 60 de Wellungen ergeben. Die örtlichen Abweichungen ze einer Richtmaschine für säbelförmige Blechbänder vom Sollwert in Walzrichtung werden nämlich durchThe invention relates to a device for
Rules of the employment of at least one correction roller 60 de corrugations result. The local deviations ze of a leveling machine for saber-shaped sheet metal strips from the target value in the rolling direction are namely through

einen senkrecht zur Blechebene auf- und abbewegbaren Rollenfühler erfaßt und einer Summiereinrichtung zugeführt, deren Summensignal dann zum Verstellen 65 von Richtwalzen dient. Da nur Abweichungen senkrecht zur Blechebene erfaßt werden können, und zwar in ihrem Mittelwert, ist eine solche Vorrichtung zum Erfassen der Krümmung säbelförmiger Bleche völliga roller sensor that can be moved up and down perpendicular to the sheet metal plane and a summing device supplied, whose sum signal is then used to adjust 65 of straightening rollers. Since only deviations are perpendicular to the sheet metal level can be detected, namely in their mean value, is such a device for Capture the curvature of saber-shaped sheets completely

konstanter Breite, wobei die Korrekturwalze lediglich in einer Randzone auf das Band einwirkt.constant width, with the correction roller only acting on the strip in an edge zone.

Da Bleche nach dem Verlassen des Walzwerkes, aber auch nach einer durch Glühung vorgenommenen Egalisierung noch Unebenheiten aufweisen, ist es erforderlich, diese Bleche nachzurichten. Während bei breiteren Blechen in erster Linie eine Welligkeit inThere sheets after leaving the rolling mill, but also after an annealing process Leveling still show unevenness, it is necessary to readjust these sheets. While at wider sheets primarily have a waviness in

ungeeignetnot suitable

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zum Regeln der Anstellung wenigstens einer Korrekturwalze einer Richtmaschine für säbelförmige Blechbänder zu schärfen, mit deren Hilfe das zu richtende Band mit einem Minimum an Kraftaufwand in einen möglichst kleinen Bereich gereckt wird, rn daß bei Einhaltung der geforderten Werte für die Geradheit des Bandes kaum gegenüber dem ungerichteten Blech verminderte Dehnungswerte gewährleistet werden können.The object of the invention is therefore to provide a device for regulating the adjustment of at least one correction roller to sharpen a straightening machine for saber-shaped sheet metal strips, with the help of which the strip to be straightened with a minimum of effort in one as possible small area is stretched, if the Required values for the straightness of the strip hardly decreased compared to the non-straightened sheet metal Elongation values can be guaranteed.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß die motels eines hydraulischen Kolbentrif bes anstellbare Korrekturwalze im Bereich einer von zwei mit Abstand voneinander auf einer Bandseite angeordneten, seitlichen Roiknabstützungen für das Band liegt, daß zum Abtasten eines der beiden Längsränder des gegen die Rollenabstützungen gedrückten Bandes zwei vor und nach der Korrekturwalze angeordnete, quer zum Bandlängsrand bewegliche Fühler vorgesehen sind, von denen einer außerhalb des durch die Rollenabstützungen gegebenen Abstützbereiches und der andere innerhalb dieses Bereiches gelagert ist, und daß zur Steuerung des Hydraulikdruckes im Kolbentrieb ein mittels zweier relativ gegeneinander verstellbarer Teile aussteuerbarer Regler dient, wobei ein Fühler mit dem einen und der andere Fühler mit dem anderen der beiden jeweils für sich beweglich gelagerten Reglerteile antriebsverbunden ist. Durch die beiden Rollenabstützungen wird eine Bezugsgerade geschaffen, die das Feststellen einer säbelförmigen Krümmung des Blechbandes mit Hilfe der beiden Fühler erlaubt. Entspricht nämlich der Normalabstand der beiden Fühler von der durch die Rollenabstützungen gegebenen Bezugsgeraden der Bandbreite, so ist das durch die erfindungsgemäße Vorrichtung laufende Blechband im abgetasteten Bereich gerade. Weichen die Fühler jedoch von dieser Sollstellung ab, kann auf eine entsprechende Krümmung des Bandes geschlossen werden. Die jeweilige Stellung der einen Längsrand abtastenden Fühler kann demnach zur Aussteuerung eines Reglers verwendet werden, der den Hydraulikdruck des Kolbentriebes zum Anstellen der Korrekturwalzen steuert. Der auf das zu richtende Blechband ausgeübte Druck ist daher genau dem jeweiligen Krümmungsradius angepaßt, so daß zum Recken des Bandes die geringste Druckaufwendung gewährleistet wird. Dieser Druck wird aber nicht entlang der gesamten Breite des Blechbandes, sondern nur in oiner vergleichsweise schmalen Randzone aufgebracht, was im wesentlichen das Beibehalten der vorhandenen Dehnungswerte erlaubt.The invention solves the problem set in that the motels of a hydraulic Kolbentrif bes adjustable Correction roller in the area of one of two spaced apart on one side of the belt, lateral Roiknabstützungen for the tape is that for scanning one of the two longitudinal edges of the opposite the roller supports of the pressed belt two before and after the correction roller, arranged across the Belt longitudinal edge movable sensors are provided, one of which is outside of the through the roller supports given support area and the other is stored within this area, and that for Control of the hydraulic pressure in the piston drive by means of two parts that can be adjusted relative to one another Controllable controller is used, with a sensor with one and the other sensor with the other of the is drive-connected to both of the individually movably mounted controller parts. Through the two roller supports a straight reference line is created which enables the determination of a saber-shaped curvature of the sheet metal strip with the help of the two feelers. This corresponds to the normal distance between the two sensors and the the reference straight line of the belt width given by the roller supports, this is the case with the one according to the invention Device running sheet metal strip straight in the scanned area. However, if the feelers deviate from this Target position from, a corresponding curvature of the belt can be deduced. The respective position the sensor scanning a longitudinal edge can therefore be used to control a controller which controls the hydraulic pressure of the piston drive for adjusting the correction rollers. The one to be directed Sheet metal strip exerted pressure is therefore precisely adapted to the respective radius of curvature, so that for Stretching the tape guarantees the least amount of pressure. But this pressure will not along the entire width of the sheet metal strip, but only in a comparatively narrow edge zone applied, which essentially allows the existing elongation values to be maintained.

Der der Korrekturwalze vorgeordnete Fühler gibt die Abweichung des Verlaufes der Bandlängskante von dem angestrebten geradlinigen Verlpr.f an den Regler weiter, wobei einer der beiden relativ gegeneinander verstellbaren Teile des Reglers entsprechend verstellt wird. Dies hat eine Anpassung des Anpreßdruckes der Korrekturwalze an das Band gemäß der angezeigten Abweichung zur Folge. Der der Korrekturwalze nachgeordnete Fühler kontrolliert den Verlauf der Längsränder des gerichteten Bleches und sorgt für eine Korrekturverstellung des Reglers, wenn dies notwendig sein sollte. Zu diesem Zweck ist der der Korrekturwalze nachgeordnete Fühler mit dem anderen verstellbaren Teil des Reglers antriebsverbunden. Da die Regleraussteuerung jedoch nur durch die Lage der beiden verstellbaren Teile zueinander und nicht durch eine besondere Stellung eines der beiden Teile gegeben ist, kann mit Hilfe dieser erfindungsgemäßen Regelung in einfacher Weise ein Blechband mit nur geringen Abweichungen des Längsrandverlaufes von einer Geraden erhalten werden.The sensor upstream of the correction roller indicates the deviation of the course of the longitudinal edge of the strip from the desired straightforward Verpr.f to the controller, with one of the two relative to each other adjustable parts of the controller is adjusted accordingly. This has an adjustment of the contact pressure Correction roller to the belt according to the displayed deviation result. That of the correction roller downstream sensor controls the course of the longitudinal edges of the straightened sheet and ensures a Corrective adjustment of the controller if this should be necessary. For this purpose is that of the correction roller downstream sensors connected to the drive with the other adjustable part of the controller. Since the controller level but only by the position of the two adjustable parts to each other and not by one particular position of one of the two parts is given, can with the help of this inventive scheme in simply a sheet metal strip with only minor deviations in the longitudinal edge profile of one Straight lines are obtained.

Um auch kleine Abweichungen des Bandverlaufes von einer Geraden regclungstechnisch erfassen zu können, ist in weiterer Ausbildung der Erfindung vorgesehen, daß die Antriebsverbindungen zwischen den Fühlern und den verstellbaren Reglerteilen jeweils als Hebel oder Gestänge mit einer den Verschiebeweg der verstellbaren Reglerteile bezüglich des Verschiebeweges der Fühler quer zum Bandlängsrand vergrößernden Übersetzung ausgebildet sind. Ein vergleichsweise kleiner Verschiebeweg eines Fühlers quer zum Bandlängsrand bewirkt somit eine wesentlich größere Verschiebung des mit diesem Fühler antriebsverbundenen Reglerteiles, so daß eine empfindliche Regelung erreicht werden kann.In order to also record small deviations of the strip course from a straight line in terms of control technology can, is provided in a further embodiment of the invention that the drive connections between the sensors and the adjustable controller parts each as a lever or linkage with a displacement path of the adjustable controller parts with respect to the displacement path of the sensor across the longitudinal edge of the tape Translation are trained. A comparatively small displacement path of a sensor across the longitudinal edge of the tape thus causes a much larger displacement of the drive connected to this sensor Regulator part, so that a sensitive control can be achieved.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich nach der Erfindung dadurch, daß als Regler ein die Druckbeaufschlagung des Kolbentriebes steuernder Steuerschieber vorgesehen ist, dessen SteuerkoJben mit dem einen und dessen Zylinder mit dem anderen Fühler antriebsverbunden sind, da sich bei einer solchen Ausbildung eigene Stellglieder erübrigen.According to the invention, a particularly simple construction results from the fact that a control slide which controls the pressurization of the piston drive is provided as a regulator, the control piston of which is drive-connected to one sensor and the cylinder to the other sensor, since separate actuators are unnecessary with such a design.

Um eine möglichst geringe Reibung beim Abtasten des Bandlängsrandes zu erhalten, besitzen in weiterer Ausbildung der Erfindung die Fühler am Bandlängsrand abrollende Tastrollen.In order to obtain the lowest possible friction when scanning the longitudinal edge of the tape, we also have Formation of the invention, the feeler rollers rolling on the longitudinal edge of the tape.

Sind schließlich die Fühler mit dem Regler bzw. dessen verstellbaren Teilen auf einem gemeinsamen, quer zur Bandlängsrichtung verstellbaren Tisch gelagert, so ist in einfacher Weise eine Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an verschiedene Blechbreiten lediglich durch das Verstellen des Tisches möglich.Finally, if the sensors with the controller or its adjustable parts are on a common, stored transversely to the longitudinal direction of the tape adjustable table, so an adaptation of the Device according to the invention to different sheet widths simply by adjusting the table possible.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing, the subject matter of the invention is shown schematically in one embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Fühler und Regler tragenden Tisch,Fig. 1 is a schematic plan view of a sensor and controller supporting table,

Fig.2 eine mittels eines Hydrauliktriebes an das Blechband anstellbare Korrekturwalze in Seitenansicht, F i g. 3 die Korrekturwalze in Ansicht von vorne und2 shows a side view of a correction roller that can be adjusted to the sheet metal strip by means of a hydraulic drive, F i g. 3 the correction roller in a view from the front and

F i g. 4 ein scnematisches Blockschaltbild der Druckmittelzufuhr zum hydraulischen Kolbentrieb.F i g. 4 is a schematic block diagram of the pressure medium supply to the hydraulic piston drive.

Um zum Richten eines säbelförmigen Blechbandes 1 auf das Band nur eine gerade für das Richten ausreichende Druckkraft aufbringen zu müssen, wird gemäß der Erfindung die lediglich in einer Randzone auf das Band 1 einwirkende Korrekturwalze 2 mittels eines hydraulischen Kolbentriebes 3 angestellt, dessen Beaufschlagungsdruck in Abhängigkeit von der Krümmung des Blechbandes regelbar ist. Für Bleche mit S-förmigen Krümmungen, also mit Krümmungen nach entgegengesetzten Seiten, kommt man selbstverständlich nicht mit einer Korrekturwalze 2 aus, in einem solchen Fall müssen zwei jeweils einer Bandlänpskante zugeordnete Korrekturwalzen vorgesehen sein, wie dies in F i g. 1 angedeutet ist. Von diesen beiden Korrekturwalzen 2 kommt selbstverständlich immer nur die im Innenbereich der Krümmung des Bandes liegende Walze zum Einsatz.In order to straighten a saber-shaped sheet metal band 1 on the band only one straight for straightening To have to apply sufficient compressive force, according to the invention, the only in an edge zone the tape 1 acting correction roller 2 adjusted by means of a hydraulic piston drive 3, the application pressure can be regulated as a function of the curvature of the sheet metal strip. For sheets with S-shaped Curvatures, i.e. with curvatures on opposite sides, are of course not possible a correction roller 2, in such a case two must each be assigned to a tape length edge Correction rollers may be provided, as shown in FIG. 1 is indicated. Of these two correction rollers 2 Of course, only the roller located in the inner area of the curvature of the belt comes into play Mission.

Damit eine Abweichung des Bandverlaufes von einer Geraden mit einfachen Mitteln erfaßt werden kann, wird das Blechband 1 gegen zwei Rollenabstützungen 4 und 5 gedruckt, die eine Bezugsgerade ergeben. Um das Blechband immer im gleichen Randzonenbereich strecken zu können, müssen die Korrekturwalzen 2 imSo that a deviation of the strip course from a straight line can be detected with simple means, the sheet metal strip 1 is printed against two roller supports 4 and 5, which result in a straight reference line. To that To always be able to stretch sheet metal in the same edge zone area, the correction rollers 2 in the

Bereich einer dieser beiden Rollenabstützungen 4 oder 5 angeordnet sein. Gemäß der Zeichnung wird der den Rollenabstützungen gegenüberliegende Bandlängsrand durch zwei mit Tastrollen 6 und 7 versehene Fühler 8 und 9 abgetastet, die um Achsen 10 und 11 schwenkbar in einem quer zur Bandlängsrichtung verstellbaren Tisch 12 gelagert sind. Die Tastrollen 6 und 7 werden mittels Federn 13 und 14 gegen den Bandlängsrand gedrückt, so daß sie dem genauen Verlauf dieses Randes folgen können. Die Fühler 8; 9 sind außerdem als doppelarmige Hebel ausgebildet, die an dem Steuerkolben 15 und dem Zylinder 16 eines Steuerschiebers angelenkt sind, wobei sowohl der Steuerkolben 15 als auch der Zylinder 16 beweglich gelagert sind. Wird nun der den Korrekturwalzen 2 vorgeordnete Fühler 6, 8 aus der einen geraden Bandverlauf entsprechenden Sollstellung verschwenkt, so wird der Steuerkolben 15 im Zylinder 16 verschoben und der freie Durchströmquerschnitt einer Hydraulikleitung 17 geändert, die von der Versorgungsleitung 18 für den Kolbentrieb 3 abzweigt und als Rückflußleitung des Druckmittels in einen Vorratsbehälter 19 dient. Die Verschiebung des Steuerkolbens 15 bewirkt somit eine Druckänderung im Druckraum des Kolbentriebes 3, da sich dieser Druck über den weiter geöffneten Steuerschieber 15, 16 abbauen oder wegen des schließenden Steuerschiebers 15, 16 aufbauen kann. Zur Versorgung des Kolbentriebes 3 mit Druckmittel dient eine Pumpe 20, die über ein Rückschlagventil 21 in die Versorgungsleitung 18 fördert. Das über den Steuerschieber 15, 16 zurückfließende Druckmittel wird in einem Filter 22 gereinigt.Area of one of these two roller supports 4 or 5 can be arranged. According to the drawing, the den Roller supports opposite the longitudinal edge of the tape by two sensors 8 provided with feeler rollers 6 and 7 and 9 scanned, which are pivotable about axes 10 and 11 are mounted in a table 12 which can be adjusted transversely to the longitudinal direction of the belt. The feeler rollers 6 and 7 are pressed by means of springs 13 and 14 against the longitudinal edge of the tape, so that they follow the exact course of this edge can follow. The sensor 8; 9 are also designed as double-armed levers attached to the control piston 15 and the cylinder 16 of a control slide are articulated, with both the control piston 15 as the cylinder 16 are also movably mounted. If the sensor 6, 8 is pivoted out of the desired position corresponding to a straight strip course, the control piston 15 moved in the cylinder 16 and changed the free flow cross-section of a hydraulic line 17, which is from the supply line 18 for the piston drive 3 branches off and as a return line of the pressure medium in a storage container 19 is used. The displacement of the control piston 15 thus causes a change in pressure in the Pressure chamber of the piston drive 3, since this pressure is increased via the control slide 15, 16, which is further open can reduce or build up because of the closing control slide 15, 16. To supply the piston drive 3 with pressure medium is used by a pump 20 which, via a check valve 21, enters the supply line 18 promotes. The pressure medium flowing back via the control slide 15, 16 is cleaned in a filter 22.

Sind zwei Korrekturwalzen 2 vorhanden, so kann die für eine Korrekturwalze beschriebene Vorrichtung in einfacher Weise ergänzt werden.If there are two correction rollers 2, the device described for a correction roller in FIG can easily be added.

Mit Hilfe des der Korrekturwalze vorgeordneten Fühlers 6,8 kann also eine der Abweichung des Bandes 1 vom geraden Verlauf entsprechende Druckbeaufschlagung des Kolbentriebes 3 erreicht werden. Um das Ergebnis dieses Richtvorganges überprüfen und gegebenenfalls korrigierend in den Richtvorgang eingreifen zu können, ist den Korrekturwalzen 2 der Fühler 7, 9 nachgeordnet, der eine entsprechende Verstellung des Zylinders 16 des Steuerschiebers in der einen oder anderen Richtung bewirkt. Diese Zylinderverschiebung bei durch den anderen Fühler 6, 8 festgehaltenem Steuerkolben bewirkt eine Korrektur der Druckbeaufschlagung des Kolbentriebes 3, so daß ein ausreichend genaues Richten säbelförmiger Bleche mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einfachen Mitteln gewährleistet wird.With the aid of the sensor 6, 8 arranged upstream of the correction roller, one of the deviation of the tape 1 from the straight course corresponding pressurization of the piston drive 3 can be achieved. To that Check the result of this straightening process and, if necessary, intervene in the straightening process to correct it to be able to, the correction rollers 2 of the sensor 7, 9 is arranged downstream, which a corresponding adjustment of the Cylinder 16 of the control slide causes in one direction or the other. This cylinder shift when the control piston is held in place by the other sensor 6, 8, the pressurization is corrected of the piston drive 3, so that a sufficiently accurate straightening saber-shaped sheets with the help of The device according to the invention is ensured with simple means.

Um eine besonders empfindliche Regelung zu erhalten, sind die sich bei den Fühlern 8 und 9 ergebenden Hebelarmlängen bzw. deren Winkelversetzung so gewählt, daß eine Verschiebung der Tastrollen 6, 7 in Richtung quer zum Bandlängsrand eine wesentlich größere Verschiebung des Steuerkolbens bzw. des Zylinders des Steuerschiebers bewirkt.In order to obtain a particularly sensitive control, the sensors 8 and 9 are located resulting lever arm lengths or their angular displacement selected so that a displacement of the feeler rollers 6, 7, in the direction transverse to the longitudinal edge of the belt, a significantly greater displacement of the control piston or the cylinder of the control spool.

In den Fi g. 2 und 3 ist eine mögliche Lagerung der Korrekturwalzen 2 dargestellt, die mit einer quer zum Band verlaufenden, ortsfesten Gegenrolle 23 zusammenarbeiten. Das Lagergehäuse 24 für eine Korrekturwalze 2 ist auf einer vertikalen Standsäule 25 verschiebbar gelagert, die an einem Ausleger 26 den Hydrauliktrieb 3 zur Verstellung des Lagergehäuses 24 trägt. Um bei einer Entlastung des Hydrauliktriebes 3 eine vollkommene Entlastung des Bandes 1 auch vom Eigengewicht der Korrekturwalze 2 mit ihrem Gehäuse zu erreichen, ist eine im Sinne einer Rückstellung des Kolbentriebes 3 auf das Lagergehäuse 24 wirkende Schraubenfeder 27 vorgesehen, die bei einer Entlastung des Kolbentriebes 3 ein Abheben der Korrekturwalze 2 von der Oberfläche des Bandes 1 bewirkt Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung einwandfrei arbeiten kann, sind parallele Bandlängsränder bzw. ein Band konstanter Breite erforderlich, da sonst die Fühler nicht vorhandene Bandkrümmungen anzeigen wurden.In the Fi g. 2 and 3, a possible storage of the correction rollers 2 is shown, which with a transverse to Band running, stationary counter-roller 23 work together. The bearing housing 24 for a correction roller 2 is slidably mounted on a vertical column 25 which is attached to a boom 26 to the Hydraulic drive 3 for adjusting the bearing housing 24 carries. In order to reduce the load on the hydraulic drive 3 a complete relief of the belt 1 also from the weight of the correction roller 2 with its housing to be achieved is one which acts in the sense of resetting the piston drive 3 on the bearing housing 24 Helical spring 27 is provided which, when the piston drive 3 is relieved, causes the correction roller 2 to lift off caused by the surface of the belt 1 So that the device according to the invention work properly parallel longitudinal tape edges or a tape of constant width are required, otherwise the sensors will not work Show existing band curvatures.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt So könnten beispielsweise eigene elektromagnetische Ventile zur Druckregelung vorgesehen sein, die durch ein Potentiometer besitzende Regler angesteuert werden, wobei der Schieber des Potentiometers mit dem einen und der Widerstand des Potentiometers mit dem anderen Fühler antriebsverbunden istThe invention is of course not limited to the illustrated embodiment For example, its own electromagnetic valves for pressure control can be provided by a Controllers possessing potentiometers are controlled, whereby the slide of the potentiometer with the one and the resistance of the potentiometer is drive-connected to the other sensor

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

15691569

Claims

... rolling direction must be compensated, occur with patent claims: narrow sheet metal strips, usually with the help of

1. Device for regulating the employment of circular knife scissors or by autogenous cut from at least one correction roller of a straightening width sheet metal strips are obtained, additional machine for saber-shaped sheet metal strips of constant 5 curvatures m the sheet plane transversely to the longitudinal width, with the correction roller only in one
Edge zone acts on the tape, thereby
characterized in that the correction roller, which can be adjusted by means of a hydraulic piston drive (3)

tion on. So there are so-called saber-shaped ones Sheet metal strips.