DE2435875A1

DE2435875A1 - MAGNETIC CONTROLLED HOLE WITH PUNCH AND FEED MECHANISM

Info

Publication number: DE2435875A1
Application number: DE2435875A
Authority: DE
Inventors: Guenther Vorbach
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-07-25
Filing date: 1974-07-25
Publication date: 1976-02-05
Also published as: GB1500630A; AU498912B2; IT1039918B; AU8272675A; ZA754191B; IL47608A; IL47608A0; DE2435875B2; FR2280147A1; BR7504750A

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, 2 5. J¹JLi 197 4SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT München, 2 5. J ¹ JLi 197 4

Be<l m und Hünchen Witteisbacherplatz 2Be <l m and Hünchen Witteisbacherplatz 2

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Hagnetgesteuerter Locher mit Stanz- und VorschubmechanismusMagnet-controlled hole punch with punching and feed mechanism

Die Erfindung betrifft einen magnetgesteuerten Locher mit Stanz- und Vorschubmechanismus und einem einen Arbeitshub übertragenden Hebelgetriebe aus Winkel- und Kniehebel. The invention relates to a magnet-controlled hole punch with a punching and feed mechanism and a lever mechanism consisting of angled and toggle levers which transmits a working stroke.

Tm Gegensatz zu mechanisch betriebenen Fernschreibern, bei denen die Einstellung der in einem Anbaulocher zu lochenden Zeichenkombinationen und der Antrieb des Stanz- und Vorschubmechanismus des Lochers direkt von dem in der Maschine befindlichen Decodierer oder dessen Antrieb abgegriffen werden kann, ist dies bei elektronischen Fernschreibern wegen der fehlenden Antriebsmittel nicht möglich. Bei derartigen Fernschreibern sind deshalb zum Betrieb des Lochers bzw. für den zum Locher gehörenden Vorschubmechanismus besondere Antriebsmittel notwendig, die von der Elektronik des Fernschreibers direkt angesteuert werden können. Der möglichen Verwendung eines zentralen Antriebs für einen derarti.-en Locher nit der zugehörigen Synchronisier- und Speichereinrichtung steht dabei die Forderung nach kurzer Zugriffszeit und jederzeitiger Abrufbereitschaft entgegen. Außerdem wäre ein derartiger Antrieb viel zu teuer in der Herstellung und würde weiters eine zusätzliche Geräuschquelle bilden.In contrast to mechanically operated teleprinters, at which the setting of the character combinations to be punched in a mounting hole and the drive of the punch and The punch feed mechanism is tapped directly from the decoder located in the machine or from its drive this is not possible with electronic teleprinters because of the lack of drive means. at Such teleprinters are therefore necessary for the operation of the punch or for the feed mechanism belonging to the punch special drive means are necessary, which can be controlled directly by the electronics of the teleprinter. The possible use of a central drive for one Suchi.-en punch nit the associated synchronizing and The storage device is opposed to the requirement for short access times and readiness for retrieval at any time. In addition, such a drive would be much too expensive to manufacture and would also be an additional source of noise form.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1 574 697 ist ein Lochstanzwerk mit magnetgenteuertem Lochstempel und einem .den Arbeitshub übertrag>-r,ien Hebelgetriebe bekannt, bei dem jeder Lochstempel Fur den Stanzvorgang und den Rückzug in die Ausgangslage üt--^jr pin Hebelgetriebe mit einem ■Umschlagmagneten verbunden ist.From the German Auslegeschrift 1 574 697 a punching machine with a magnet-controlled punch and a lever gear transmission is known, in which each punch for the punching process and the retraction into the starting position üt - ^j r pin lever gear with a ■ Envelope magnet is connected.

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Durch die Verwendung von Umschlagmagneten hat ein derartiges Lochstanzwerk den Nachteil, daß zum Bewegen der Hebel aus der Ruhelage in die Arbeitslage und umgekehrt jeweils das Erregen eines Magneten notwendig ist. Außerdem ergeben sich durch das Aufprallen des Hebels auf die Magneten zusätzliche Prallgeräusche, die nur recht schwer zu dämpfen sind. Die geometrischen Ausmaße des Umschlagmagneten schränken weiters in nachteiliger Weise den Schwenkbereich des Hebelwerkes ein und erschweren damit einen optimalen Kräfteverlauf am Lochstanzer.By using envelope magnets, such a punching machine has the disadvantage that to move the lever from the rest position to the working position and vice versa, the excitation of a magnet is necessary. Also surrendered The impact of the lever on the magnets creates additional impact noises that are very difficult to attenuate are. The geometric dimensions of the envelope magnet further disadvantageously limit the pivoting range of the lever mechanism and thus make it more difficult to achieve an optimal distribution of forces on the hole punch.

Beim Durchstoßen des Lochstreifens an der Stanze sollte an der Stanze die größte Kraft wirken. Dies ist aber in diesem Fall nicht gegeben. Hier hat die am Kniegelenk angreifende Kraft ihren größten Wert nach beendetem Stanzvorgang. Zu diesem Zeitpunkt prallt das Kniegelenk auf die erregende Spule auf.When piercing the perforated strip on the punch, the greatest force should act on the punch. But this is in not given in this case. This is where the force acting on the knee joint has its greatest value after the punching process has ended. At this point, the knee joint hits the energizing coil.

Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines Lochers für elektronisch gesteuerte Fernschreibmaschinen, der bei kleinstem Verschleiß und minimalem Aufprallgeräusch eine,.direkte Verarbeitung der Information ohne Speicherung ermöglicht und der ohne bauliche Veränderung für mehrere Codearten verwendet werden kann.The object of the invention is to provide a punch for electronically controlled teletyping machines, with minimal wear and tear and minimal impact noise, direct processing of the information without Storage enables and which can be used for several types of code without structural changes.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für jeden Lochstempel und für den Vorschubmechanismus je ein Drehmagnet vorgesehen ist, der einen Kniehebel entgegen einer Federkraft bewegt und daß dabei dessen arstes Gelenk ortsfest und mit der Drehachse des Magneten identisch ist. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform befindet sich im Schwenkbereich des Kniehebels ein Anschlag, an dem in der Ruhelage des Magneten das Kniegelenk durch Federkraft angedrückt wird.This object is achieved according to the invention in that for each punch and for the feed mechanism each a rotary magnet is provided which moves a toggle lever against a spring force and that thereby arstes Joint is stationary and identical to the axis of rotation of the magnet. In an advantageous embodiment is located In the swivel range of the toggle lever, there is a stop against which the knee joint passes when the magnet is in the rest position Spring force is pressed.

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Ein derartiger magnetgesteuerter Locher hat den großen Vorteil, daß durch die Kombination von Drehmagnet und Kniehebel an der Stanze ein besonders günstiger bewegung s- und Kräfteverlauf bei minimalem technischem Aufwand erreicht wird. So entwickelt der Drehmagnet beim eigentlichen Stanzvorgang, nämlich zum Zeitpunkt des Durchstoßens des Lochstreifens die größten Drehkräfte. Die Geschwindigkeit an der Abtriebsstelle wird bei Annäherung des Kniehebels an die Strecklage allmählich null. Dadurch können sich an den angetriebenen Objekten (Stanze oder Vorschubmechanismus) keine ,unzulässigen Schwingamplituden, die sich nachteilig auf die mit der Vorrichtung erzielbare Teilungsgenauigkeit des Lochstreifens auswirken könnten, aufbauen.Such a magnet-controlled punch has the great advantage that the combination of rotary magnet and Knee lever on the punch a particularly favorable course of movement and forces with minimal technical effort is achieved. So the rotary magnet develops during the actual punching process, namely at the time of Puncturing the perforated strip the greatest torsional forces. The speed at the output point gradually becomes zero as the knee lever approaches the extended position. This means that no impermissible vibration amplitudes can occur on the driven objects (punch or feed mechanism). which have a disadvantageous effect on the accuracy of division of the perforated tape that can be achieved with the device could build.

Weil außer der unmittelbaren Funktionskette keine bewegten Teile existieren und deshalb keinerlei Leerlaufgeräusche entstehen, ist der Geräuschpegel sehr niedrig.Because apart from the immediate functional chain there are no moving parts and therefore no idling noises the noise level is very low.

Der geringe Platzbedarf der Drehmagneten ermöglicht eine kompakte Bauweise bei geringem Leistungsbedarf. Dabei sind die Herstellungskosten sehr niedrig, weil die Einstellung und der Antrieb des Lochers am Drehmagneten möglich ist. Die Funktionen eines derartigen Lochers v/erden über nur eine elektrische Schnittstelle von der Maschine gesteuert. Dies ermöglicht eine hohe Stanzgeschwindigkeit und die Verwendung auch als selbständiger, vom Fernschreiber unabhängiger Locher. The small space requirement of the rotary magnets enables a compact design with a low power requirement. Are there the manufacturing costs are very low because the setting and driving of the punch on the rotary magnet is possible. The functions of such a punch are controlled by the machine via only one electrical interface. This enables a high punching speed and can also be used as an independent punch, independent of the teleprinter.

Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigt
Figur 1 ein Prinzipbild eines magnetgesteuerten Lochers gemäß der Erfindung undEmbodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, for example. It shows
Figure 1 is a schematic diagram of a magnetically controlled hole punch according to the invention and

Figuren den Kräfteverlauf bzv/. den Zeit/V/eg-Verlauf beim 2 und 3 stanzvorgang. 'Figures show the course of forces or /. the time / V / eg course at 2 and 3 punching process. '

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Der in Figur 1 dargestellte magnetge.steuerte Locher besteht aus einer Lochstanze 1 und einem Vortriebsmechanismus 2 für den Lochstreifen 3· Der eigentliche Antrieb beider Mechanismen geschieht über matrixförmig angeordnete Drehmagneten 4, die mit den Lochstanzen bzw. dem Vortriebsmechanismus über Hebelgetriebe in Verbindung stehen.The magnetge.steuerte hole punch shown in Figure 1 consists from a punch 1 and a drive mechanism 2 for the punched tape 3 · The actual drive Both mechanisms take place via a matrix-like arrangement Rotary magnets 4, which are connected to the punch or the propulsion mechanism via lever mechanisms.

Entsprechend dem einlaufenden Codezeichen wird über eine hier nicht dargectoülte Schnittstelle der dem Code entsprechende Magnet erregt, der dann einen Kniehebel 5 um eine ortsfeste Drehachse 6, die mit der Drehachse des Magneten identisch ist, entsprechend dem dargestellten Teil entgegen der Kraft einer Spiralfeder 7 dreht. Durch diese Bewegung'wird der Kniehebel 5 gestreckt, und diese Streckbewegung auf einen an den Kniehebel 5 angelenkten Winkelhebel 8 übertragen. Dieser Winkelhebel 8, der ortsfest und drehbar gelagert ist, betätigt dann die eigentliche Lochstanze 1. Nach beendetem Stanzvorgang wird die Stanze durch die am Kniegelenk 9 angreifende Spiralfeder wieder in ihre Ruhelage zurückgeführt. In diesem Betriebszustand liegt der Kniehebel an einem Anschlag 10, der sich im Schwenkbereich des Drehmagneten befindet, an.According to the incoming code character, a The interface corresponding to the code is not shown here Magnet energized, which then a toggle lever 5 around a fixed axis of rotation 6, which with the axis of rotation of the Magnet is identical, corresponding to the part shown rotates against the force of a spiral spring 7. By this movement 'is stretched the toggle lever 5, and this Stretching movement on a hinged to the toggle lever 5 Transfer angle lever 8. This angle lever 8, which is fixedly and rotatably mounted, then actuates the actual Hole punch 1. After the punching process has ended, the punch is activated by the spiral spring acting on the knee joint 9 returned to their rest position. In this operating state, the toggle lever rests against a stop 10, which is in the swivel range of the rotary magnet.

In gleicher Weise wi.e der Antrieb der Lochstanze geschieht der Vortrieb über einen Drehmagneten 4, der einen Kniehebel 5 betätigt. Dieser Kniehebel 5 ist an eine Klinke 11, die an einem Klinkenrad 12 anliegt, angelenkt. Dabei greift dieses Klinkenrad 12 über Stifte in die Perforation des Lochstreifens 3 ein.In the same way wi.e the drive of the punch, the propulsion takes place via a rotary magnet 4, which is a toggle lever 5 actuated. This toggle lever 5 is articulated to a pawl 11 which rests on a ratchet wheel 12. Included this ratchet wheel 12 engages in the perforation of the perforated strip 3 via pins.

Der eigentliche Kräfteverlauf und der Zeit/Weg-Verlauf beim Stanzvorgang ist in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Dabei bezeichnet in Figur 2 die Abszisse den Drehwinkel des Drehmagneten und die Ordinate die an der Stanze wirkende Kraft. In das Diagramm eingezeichnet sind die Kenn-The actual force curve and the time / path curve during the punching process are shown in FIGS. 2 and 3. In FIG. 2, the abscissa denotes the angle of rotation of the rotary magnet and the ordinate denotes that acting on the punch Force. The diagram shows the characteristics

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linie für den Vortrieb (Kniehebel), die gepunktet dargestellt ist, und die Kennlinie für den Drehmagneten, die ausgezogen dargestellt ist. Aus diesen beiden Kennlinien resultiert die punktstrichförmig ausgeführte Kennlinie für die Kraft am Stanzstempel. Durch Variation der geometrischen Abmessungen des Kniehebels und der Anzahl und Form der Pole der Drehmagneten können die Kennlinien derart verändert werden, daß sich für die resultierende Kraft am Stanzstempel ein optimaler Verlauf ergibt, so daß zum Zeitpunkt des Durchstoßens des Lochstreifens die Kraft am Stanzstempel am höchsten ist und sich danach nicht mehr ändert.line for propulsion (toggle lever), which is shown in dotted lines is, and the characteristic curve for the rotary magnet, which is shown in solid lines. From these two characteristics the result is the dotted line characteristic for the force on the punch. By varying the geometric Dimensions of the toggle lever and the number and shape of the poles of the rotary magnets can define the characteristics be changed so that there is an optimal course for the resulting force on the punch, see above that at the time of piercing the perforated strip, the force on the punch is highest and then no longer changes.

Wie in vorteilhafter Weise die Kennlinien verändert werden können, um einen optimalen Zeit/Weg-Verlauf zu erzielen, ist aus der Figur 3 ersichtlich. In diesem Diagramm ist abhängig von der Zeit der Weg des Stanzstempels dargestellt. Dabei bezeichnet die Abszisse die Zeit und die Ordinate den Weg. Aus der durchgezogenen Linie 'der Stanzstempelbewegung erkennt man, daß zum Zeitpunkt des Durchganges des Stanzstempels durch den Stanzkanal, hier durch zwei schraffierte Linien abgegrenzt, der Differentialquotient der Kurve am größten ist. Das bedeutet, daß zu diesem Zeitpunkt des Durchgangs durch den Stanzkanal der Stanzstempel seine Höchstgeschwindigkeit hat, die er während dieses Durchgangs nicht verändert.How the characteristics can be changed in an advantageous manner in order to achieve an optimal time / path curve, can be seen from FIG. In this diagram, the path of the punch is shown as a function of time. The abscissa denotes the time and the ordinate denotes the path. From the solid line 'of the punch movement one recognizes that at the time of the passage of the punch through the punch channel, through here two hatched lines demarcated, the differential quotient of the curve is greatest. That means about this At the time of passage through the punching channel, the punch has its maximum speed, which it does during this passage does not change.

4 Patentansprüche
3 Figuren4 claims
3 figures

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Claims

- 6 claims

(1 / Magnet-controlled hole punch with punching and feed mechanism and a lever mechanism consisting of angle and toggle lever, which transmits a working stroke, that a rotary magnet (4) is provided for each punch and for the feed mechanism, which moves a toggle lever (5) against a spring force (7) and that its first joint is stationary and with the axis of rotation of the magnet (4) is identical.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a stop (10) in the pivoting range of the toggle lever (5) is provided, against which the knee joint (9) is pressed by spring force (7) in the rest position of the magnet will.

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that in the working position of the magnet (4) the toggle lever (5) is fully extended.

'4. Device according to one of claims 1 to 3> characterized in that on the Knee joint (9) engages a spiral spring (7) *

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