DE2434281A1

DE2434281A1 - Cable marking control unit - has sensors to monitor pairs of markings to generate a correcting signal if they vary from required interval

Info

Publication number: DE2434281A1
Application number: DE2434281A
Authority: DE
Inventors: Horst Reil
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-07-15
Filing date: 1974-07-15
Publication date: 1976-01-29
Also published as: DE2434281B2; DE2434281C3

Abstract

An appts. is claimed for marking strand or cable matl. with interval indications, for dispensing or location of faults, with a motorised marking unit operating at a variable speed through an adjustment unit. The sensors are mounted individually to connections together with a connection in parallel to them and also with its output in series with each of the inputs from each of the sensors with the outputs of the connections electrically linked to the adjustment unit for the motor. The system ensures that the markings are placed at regular and controlled intervals, with the ability to correct any faulty markings by applying a correction if the sensors' detection of two applied markings do not coincide.

Description

Längenmarkierungsregelung Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur fortlaufenden Längenmarkierung durch in bestimmten konstanten Abständen auf die Oberfläche strangförmigen Gutes mittels einer Markierungseinrichtung aufgebrachte Meßmarken sowie zwei im Sollabstand der Meßmarken angeordnete Abtasteinrichtungen, deren Ausgangssignale e über ein informationsverarbeitendes Verknüpfungsglied den Abstand der Meßmarken kontrollieren. Spezielle Verknüpfungsglieder der digitalen Infcrmationsverarbeitung sinclz. B.Length marking control The invention relates to a device for continuous length marking through at certain constant intervals the surface of strand-like goods applied by means of a marking device Measuring marks as well as two scanning devices arranged at the nominal distance of the measuring marks, whose output signals e via an information-processing logic element Check the distance between the measuring marks. Special links of the digital Information processing sinclz. B.

UND-Glied, NAND-Glied, ODER-Glied und NOR-Glied (DIN 40700, Blatt 14 und DIN 44300).AND element, NAND element, OR element and NOR element (DIN 40700, sheet 14 and DIN 44300).

Bei der Fertigung strangförmigen Gutes tritt äufg die Forderung nach einer exakten Längenmarkierung auf. Dabei kann es sich darum handeln zu wissen, wie viel von einer Vorratstrommel abgewickelt und verkauft und wie groß die verbleibenden Vorräte sind' Bei der Reparatur beschädigter Kabel unter der Erde z. B. tritt die Frage auf, wie viele Meter Kabel ersetzt werden müssen. Die Längenmarkierungen müssen zu diesem Zweck eine Zahlenangabe enthalten, aus der hervorgeht, an welcher Stelle man sich befinde-t. Eine einfache Markierung mit identischen Marken in konstanten Abständen reicht hierzu nicht aus, da ein Abzählen dieser Marken oft nicht möglich oder zumindest beschwerlich ist.In the production of strand-shaped goods, the requirement often arises an exact length marking. It can be about knowing how much of a supply drum is unwound and sold, and how big are the remaining ones Supplies are 'When repairing damaged cables underground, e. B. occurs the Ask how many meters of cable need to be replaced. The length markings must for this purpose contain a number indicating where one is-t. A simple mark with identical marks in constant Distances are not sufficient for this, since it is often not possible to count these marks or at least troublesome.

Es sind bereits Vorr:ichtullgen bekannt zum Aufbringen von ängenmarkierungen. Dabei rollt im einfachen Fall ein freilaufendes Prägerad auf dem in Längsrichtung laufenden strangförmigen Gut ab. Das Prägerad besitzt z. B. an einer S-telle auf dem Umfang einen Stempel, der dann pro Umdrehung eine Markierung auf bringt. Es ist bei solchen Vorrichtungen unvermeidbar, daß zwischen Prägerad und strangförmigem Gut ein Schlupf auftritt, d. h. mehr strangförmiges Gut das Prägerad passiert, als durch das abrollende Rad angezeigt wird. Durch fortlaufende Addition solcher Fehler wird die Längenmarkierung zu ungenau. Das hat dazu geführt, daß z. B. bei der Fertigung von Kabeln, bei denen eine bestimmte Länge gefordert ist, aus Sicherheitsgründen ein erheblicher Längenüberschuß gefertigt werden muß, was die Fertigung stark verteuert.Vorr: ichtullgen are already known for applying length markings. In the simple case, a free-running stamping wheel rolls on the in the longitudinal direction running strand-like material. The stamping wheel has z. B. at an S-point a stamp on the circumference, which then makes a mark per revolution. It is inevitable in such devices that between stamping wheel and strand-like material slippage occurs, d. H. more string-shaped material is the stamping wheel happens as indicated by the rolling wheel. Through continuous addition such errors make the length marking too imprecise. This has led to the fact that z. B. in the manufacture of cables where a certain length is required For safety reasons, a considerable excess length must be made what the Manufacturing much more expensive.

Zur Vermeidung dieses Schlupfes wurde vorgeschlagen (DT-AS 1 959 477), das strangförmige Gut duch einen Raupenabzug abzuziehen. Weiterhin soll das Prägerad angetrieben werden. Zusätzlich wird ein freilaufendes Rad auf dem strangförmigen Gut abrollen. Dabei ist der Raupenabzug mit einem Meßglied versehen zur Erfassung der Abzugsgeschwindigkeit, das Prägerad mit einem Meßglied zur Erfassung der Arbeitsgeschwindigkeit und das frei ablaufende Rad ebenfalls mit einem Meßglied zur Erfassung der Durchlaufgeschwindigkeit. Die Differenz aus Abzugs- und Arbeitsgeschwindigkeit einerseits sowie aus Durchlauf- und Arbeitsgeschwindigkeit andererseits bilden über einen Regler eine Stellgröße für die Synchronregelung der Arbeitsgeschwindigkeit.To avoid this slippage, it was proposed (DT-AS 1 959 477), pull off the strand-like material by means of a caterpillar haul-off. Furthermore, the stamping wheel are driven. In addition, there is a free wheel on the strand-shaped Roll off well. The caterpillar haul-off is provided with a measuring element for detection the withdrawal speed, the stamping wheel with a measuring element for detecting the working speed and the freely running wheel also with a measuring element for detecting the throughput speed. The difference between the haul-off and working speed on the one hand and the throughput and working speed, on the other hand, form a manipulated variable via a controller for synchronous control of the working speed.

Eine mögliche Art der Kontrolle geht davon aus, daß das strangförmige Gut in regelmäßigen Abständen mit einer Farbrolle bedruckt wird (DT-PS 742 106). Zwei Fotozellen registrieren das von zwei Beleuchtungseinrichtungen an dem strangförmigen Gut reflektierte Licht. Die Fotozellen befinden sich im Sollabstand der Farbmarken. Die Farbrolle hat von der ersten Fotozelle ebenfalls den Sollabstand der Farbmarken. Dadurch entstehen zwei Meßstrecken mit gleichem Abstand; Farbrolle - erste Fotozelle einerseits und erste Fotozelle - zweite Foto zelle andererseits. Die beiden Fotozellen sind in Und-Log geschaltet.One possible type of control is based on the fact that the strand-like Is printed well at regular intervals with a paint roller (DT-PS 742 106). Two photocells register that from two lighting devices on the string-shaped one Well reflected light. The photocells are located in the nominal distance of the color marks. The paint roller also has the target distance of the color marks from the first photocell. This creates two measuring sections with the same distance; Paint roller - first photocell on the one hand and first photocell - second photocell on the other. The two photocells are switched to and log.

Befindet sich unter jeder Fotozelle eine Farbmarke, was bedeutet, daß die Marken den richtigen Abstand haben, dann wird ein neuer Narki erungsvorgang eingeleitet.There is a color mark under each photocell, which means that the marks have the correct spacing, then a new narcotic process initiated.

Wird diese Koinzidenz nicht erreicht, wird ein Warnsignal ausgelöst. Eine automatische Korrektur erfolgt nicht. Mit einer solchen Vorrichtung kann nur der Abstand zwischen einzelnen Farbmarken verglichen werden. If this coincidence is not reached, a warning signal is triggered. There is no automatic correction. With such a device can only the distance between individual color marks can be compared.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur fortlaufenden Längenmarkierung auf der Oberfläche strangförmigen Gutes, wie Kabeln, Schläuchen, Rohren usw. anzugeben, die die Abstände der Längenmarkierungen kontrolliert und sie bei auftretenden Abweichungen vom Sollwert automatisch in der entsprechenden Richtung korrigiert.The object of the invention is to provide a device for continuous length marking indicate goods in the form of strands, such as cables, hoses, pipes, etc., on the surface, which controls the distances between the length markings and if any deviations occur automatically corrected by the setpoint in the corresponding direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Markierungseinrichtung motorisch angetrieben und über ein Stellglied in der Geschwindigkeit regulierbar ist und daß den Abtasteinrichtungen einzeln ein Verknüpfungsglied sowie beiden gemeinsam ein zu ihnen parallel liegendes Verknüpfungsglied zugeordnet ist und der Ausgang dieses Verknüpfungsgliedes mit je einem der Eingänge der zu den Abtasteinrichtungen in Reihe liegenden Verknüpfungsgliedern verbunden ist, wobei die Ausgänge dieser beiden Verknüpfungsglieder elektrisch mit dem Stellglied der Markierungseinrichtung verbunden sind.This object is achieved according to the invention in that the marking device motor-driven and adjustable in speed via an actuator is and that the scanning devices individually a logic element and both in common a logic element lying parallel to them is assigned and the output this logic element with one of the inputs to the scanning devices connected in series logic elements, the outputs of this two link elements electrically with the actuator of the marking device are connected.

Mit dieser Anordnung können die Längenmarkierungen auf der Oberfläche des strangförmigen Gutes in ihrem Abstand zueinander kontrolliert und im Bedarfsfalle korrigiert werden. Die im Sollabs-tand der Meßmarken angeordneten Abtasteinrichtungen tasten die vorbeilaufenden Meßmarken ab. Treffen zwei eingeprägte Meßmarken nicht gleichzeitig an den beiden Abtasteinrichtungen ein, liegt ein Längenfehler vor (der Abstand ist zu kurz oder zu lang). Die den Abtasteinrichtungen nachgeschaltete logische Schaltung bewirkt über das Stellglied eine entsprechende Verzögerung oder Beschlewaigung der Markierungseinrichtung.With this arrangement, the length markings on the surface of the strand-like goods controlled in their distance from one another and if necessary Getting corrected. The scanning devices arranged at the target distance from the measuring marks scan the passing measuring marks. Two embossed measuring marks do not hit at the same time at the two scanning devices, there is a length error (the Distance is too short or too long). The logical downstream of the scanning devices Switching causes a corresponding delay or acceleration via the actuator the marking device.

Neben den identischen Meßmarken, die nur eine Längenbestimmung durch Abzählen der Meßmarken ermöglicht, können auch noch metrische Kennungen aufgebracht werden.In addition to the identical measuring marks, which only determine the length Enables counting of the measuring marks, metric identifiers can also be applied will.

Sind Meßmarken und metrische Kennungen nicht von gleicher Beschaffenheit, z. B. die Meßmarken magnetische Streifen und die metrischen Kennungen Farbdrucke, so werden die Abtastorrichtungen für die Meßmarken, in diesem Fall Spulen, die die Magnetfeldänderung in elektrische Signale umwandelt, von den nachfolgenden farbigen metrischen Kennungen nicht beeinflußt. If measuring marks and metric identifiers are not of the same quality, z. B. the measuring marks magnetic strips and the metric identifiers color prints, so the scanning devices for the measuring marks, in this case coils, which the Magnetic field change converts into electrical signals, from the subsequent colored ones metric identifiers are not affected.

Sind aber, wie es in der Praxis üblich sein wird, da mit geringerem Aufwand durchzuführen, Meßmarken und metrische Kennungen von gleicher Beschaffenheit, z. B. beide Einprägungen oder beide farbige Aufdrucke, die von abtastenden Fotodioden gleicher maßen registriert werden, dann stören die den Meßmarken nachfolgenden metrischen Kennungen.But, as will be usual in practice, there are less Effort to carry out, measuring marks and metric identifiers of the same quality, z. B. both impressions or both colored imprints by scanning photodiodes are registered in the same way, then the metric following the measuring marks interfere Identifiers.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung zur Vermeidung derartiger Störungen ergibt sich daraus, daß die Markierungseinrichtung für das Aufbringen zusätzlicher, unmittelbar nach jeder metrischen Kennung angeordneter Referenzmeßmarken ausgebildet ist, denen Abtasteinrichtungen zugeordnet sind, wobei je zwei sich im Abstand Meßmarke - Referenzmeßmarke befindenden Abtasteinrichtungen ein Verknüpfungsglied, den Ausgängen dieser Verknüpfungsglieder in Reihe und parallel dazu je ein weiteres Verknüpfungsglied zugeordnet ist und der Ausgang des parallelliegenden Verknüpfungsgliedes mit den noch offenen Eingängen der zu den ersten Verknüpfungsgliedern in Reihe liegenden Verknüpfungsgliedern verbunden ist.An advantageous development of the invention to avoid such Disturbances result from the fact that the marking device for the application additional reference measuring marks arranged immediately after each metric identifier is formed, which scanning devices are assigned, with two each in the Distance measuring mark - reference measuring mark located scanning devices a logic element, the outputs of these logic elements in series and in parallel with another one each Link is assigned and the output of the parallel link with the still open inputs of those in series with the first logic elements Linkage links is connected.

Die Längenmarkierung auf dem strangförmigen Gut sieht damit folgendermaßen aus: In Durchlaufrichtung betrachtet kommt zunächst eine Meßmarke, direkt daran anschließend eine metrische Kennung und wiederum daran anschließend eine Referenzmeßmarke..The length marking on the rope-like product thus looks as follows off: When viewed in the direction of passage, there is a measuring mark directly next to it then a metric identifier and then a reference measurement mark.

Dann folgt ein größerer Abstand, nach dem sich Meßmarke, metrische Kennung und Referenzmeßmarke wiederholen. Zwei Abtasteinrichtungen tasten nun im Sollabstand die Meßmarken ab und leiten ggf. eine Korrektur ein.Then a larger distance follows, after which the measuring mark, metric Repeat the identifier and reference measuring mark. Two scanning devices are now touching the Target distance from the measuring marks and, if necessary, initiate a correction.

Damit nun die nachfolgenden metrischen Kennungen keine weiteren Korrekturen auslösen, sind je zwei sich im Abstand Meßmarke - Referenzmeßmarke befindenden Abtasteinrichtungen ein Verknüpfungsglied (z. B. ein UND- oder NAND-Glied) zugeordnet.No further corrections to the following metric identifiers trigger, two scanning devices are located at a distance between the measuring mark and the reference measuring mark a Logic element (e.g. an AND or NAND element) assigned.

Nur wenn eine Meßmarke die entsprechende Abtasteinrichtung und gleichzeitig die dazugehörige Referenzmeßmarke ebenfalls ihre Abtasteinrichtung erreicht haben, kann ein Korrekturimpuls ausgelöst werden. Die der Meßmarke nachfolgende metrische Kennung wird zwar von der Abtasteinrichtung registriert, kann aber zu keiner Fehlentscheidung führen, da an der zugehörigen Abtasteinrichtung keine weiteren Meßmarken oder metrischen Kennungen bis zur nächsten Längenmarkierung vorbeikommen können.Only if a measuring mark has the corresponding scanning device and at the same time the associated reference measurement mark have also reached their scanning device, a correction pulse can be triggered. The metric following the measuring mark The identifier is registered by the scanning device, but cannot lead to a wrong decision lead, since there are no further measuring marks or metric marks on the associated scanning device Identifiers can pass up to the next length marking.

Diejenige Abtasteinrichtung, die zuerst von einer Meßmarke erreicht wird, bestimmt die Korrekturrichtung.That scanning device which is first reached by a measuring mark determines the direction of correction.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigt: Fig. 1 eine Schemaskizze einer M-arkierungseinrichtung, Fig. 2 das Prinzipschaltbild einer Längenmarkierungsregelung und Eig. 3 das Blockschaltbild des Ausführungsbeispieles.The invention is to be explained in more detail on the basis of an exemplary embodiment will. It shows: FIG. 1 a schematic diagram of a marking device, FIG. 2 the block diagram of a length marking control and prop. 3 the block diagram of the embodiment.

In Fig. 1 ist ein Kabel 1 dargestellt, welches von oberen und unteren Führungsrollen 11 in einer definierten Lage an dem Prägerad 12 vorbeigeführt wird. Die unteren Führungsrollen sind pneumatisch 13 absenkbar, um ein Einfädeln des Kabels 1 zu erleichtern. Die dem Prägerad 12 gegenüberliegende Führungsrolle 14 wird federnd gelagert, damit das Kabel 1 stets an dem Prägerad 12 anliegt. Das Prägerad 12 wird über einen Antriebsmotor 15, beispielsweise einen Gleichstromgetriebemotor, angetrieben.In Fig. 1, a cable 1 is shown, which of the upper and lower Guide rollers 11 is guided past the stamping wheel 12 in a defined position. The lower guide rollers can be lowered pneumatically 13 in order to thread the cable 1 to facilitate. The guide roller 14 opposite the stamping wheel 12 becomes resilient stored so that the cable 1 is always in contact with the stamping wheel 12. The stamping wheel 12 is Driven by a drive motor 15, for example a direct current gear motor.

Die Geschwindigkeit des Motors 15 und damit des Prägerades 12 wird über ein Stelipotentiometer 21 reguliert. Das Stellpotentiometer 21 ist Teil eines Stellgliedes 20, welches aus Stellmotor 22, Potentiometer 21 und den beiden Relais 55 56 besteht.The speed of the motor 15 and thus of the stamping wheel 12 is regulated via a stelipotentiometer 21. The adjusting potentiometer 21 is part of one Actuator 20, which consists of servomotor 22, potentiometer 21 and the two relays 55 56 exists.

Über die beiden Relais 55, 56 wird die Drehrichtung des Motors 22 bestimmt. Damit kann das Stellpotentiometer 21 in beiden Richtungen bewegt werden.The direction of rotation of the motor 22 is determined via the two relays 55, 56 certainly. The setting potentiometer 21 can thus be moved in both directions.

In dem Prinzipschaltbild der Fig. 2 tasten die im Sollabstand der Meßmarken angebrachten Fotodioden 26 und 28 die Meßmarken ab und leiten ggf. eine Korrektur ein. Die Ausgangsimpulse der Fotodioden 26 und 28 gelangen auf je einen Eingang der beiden NAND-Glieder 46 und 48, deren anderer Eingang bereits angesteuert ist. Gibt nur die Fotodiode 26 ein Signal, d. h. die Meßmarken haben einen falschen Abstand, so sind beide Eingänge des NAND-Gliedes 46 angesteuert, und der Ausgang ändert sein Signal, welches zur Steuerung verwendet werden kann. Wenn nur an 28 ein Signal auftritt, dann sind beide Eingänge des NAND-Gliedes 48 angesteuert und ergeben ein Ausgangssignal, was gleichfalls zur Steuerung weiterverwendet werden kann. In the basic circuit diagram of FIG. 2, the keys in the target distance of Measuring marks attached photodiodes 26 and 28 from the measuring marks and, if necessary, conduct a Correction a. The output pulses of the photodiodes 26 and 28 each reach one Input of the two NAND gates 46 and 48, the other input of which is already activated is. If only the photodiode 26 outputs a signal, i. H. the measuring marks have a wrong one Distance, both inputs of the NAND gate 46 are activated, and the output changes its signal, which can be used for control. If only on 28 a signal occurs, then both inputs of the NAND gate 48 are activated and result in an output signal, which can also be used for control purposes can.

Geben beide Fotodioden 26 und 28 gleichzeitig Signale, so würden beide NAND-Glieder 46 und 48 entgegengesetzte Korrektursignale erzeugen. Durch das NAND-Glied 49, das parallelgeschaltet ist zu den Fotodioden, wird das verhindert. In diesem Fall sind beide Eingänge von 49 angesteuert, und das Ausgangssignal schwindet. Damit sind die beiden NAND-Glieder 46 und 48 gesperrt. Die gleiche Wirkung läßt sich auch durch die Kombination anderer Verknüpfungsglieder erzielen.If both photodiodes 26 and 28 give signals at the same time, then both would NAND gates 46 and 48 generate opposite correction signals. Through the NAND element 49, which is connected in parallel with the photodiodes, is prevented. In this In this case, both inputs are activated by 49 and the output signal fades. In order to the two NAND gates 46 and 48 are blocked. The same effect can also be achieved by combining other links.

Im Blockschaltbild der Fig. 3 ist das Kabel 1 mit den metrischen Kennungen 2, den Meßmarken 3 und den Referenzmeßmarken 4 dargestellt. Der Pfeil 5 zeigt die Durchlaufrichtung des Kateils an. Die Fotodioden 26 und 28 tasten im Sollabstand von einem Meter die Meßmarken ab, wie bereits in Fig. 2 dargestel]t.In the block diagram of FIG. 3, the cable 1 is shown with the metric identifiers 2, the measuring marks 3 and the reference measuring marks 4 are shown. The arrow 5 shows the Direction of passage of the section. The photodiodes 26 and 28 feel at the target distance the measuring marks from one meter, as already shown in FIG. 2.

Damit die nachfolgenden metrischen Kennungen 2 (Meterzahlen, Text usw.) keine weiteren Korrekturen auslösen, sind den Fotodioden 26 und 28 die Fotodioden 25 und 27 in einer UND-Schaltung zugeordnet (25 und 26, 27 und 28). Nur wenn z. B. 26 den Meßpunkt erreicht hat und gleichzeitig 25 auf einer eingeprägten Referenzmeßmarke steht, kann ein Korrekturimpuls ausgelöst werden. Die dem ersten Meßpunkt nachfolgende metrische Kennung wird zwar von 26 registriert, kann aber zu keiner Fehlentscheidung führen, da an 25 keine weiteren Meßmarken oder metrischen Kennungen bis zur nächsten Prägestelle vorbeikommen können.So that the following metric identifiers 2 (meters, text etc.) do not trigger any further corrections, the photodiodes 26 and 28 are the photodiodes 25 and 27 assigned in an AND circuit (25 and 26, 27 and 28). Only if z. B. 26 has reached the measuring point and at the same time 25 on an impressed reference measuring mark a correction pulse can be triggered. The one following the first measuring point The metric identifier is registered by 26, but cannot lead to a wrong decision lead, because at 25 no further measuring marks or metric identifiers can come by to the next stamping point.

Anhand des Blockschaltbildes sei das näher erläutert. Die von den Fotodioden 25 bis 28 abgegebene Spannung wird in den Verstärkerstufen 30 bis 33 verstärkt und in den nachfolgenden Grenzwertstufen 40 bis 43 in ein Normsignal umgewandelt.This is explained in more detail using the block diagram. The ones from the The voltage output by photodiodes 25 to 28 is used in amplifier stages 30 to 33 amplified and converted into a standard signal in the subsequent limit value levels 40 to 43.

Das den Grenzwertstufen 40 und 41 (das gleiche gilt auch für 42 und 43) nachgeschaltete NAND-Glied 45 ändert sein Ausgangssignal nur, wenn an beiden Eingängen gleichzeitig ein Signal anliegt. Das bedeutet, daß an den beiden Fotodioden 25 und 26 eine Meß- bzw. Referenzmeßmarke vorhanden sein muß (Koinzidenz).The limit value levels 40 and 41 (the same applies to 42 and 43) downstream NAND gate 45 only changes its output signal if both Inputs a signal is present at the same time. That means that on the two photodiodes 25 and 26 a measuring or reference measuring mark must be present (coincidence).

In dem Gedächtnis 51 wird das Ereignis für die weitere Verarbeitung gespeichert. Der Ausgang von 51 steuert über das NAND-Glied 46 die Zeitstufe 53 an, die einen Stellimpuls einstellbarer Län ge abgibt. über die Leistungsstufe 34 wird das Relais 55 erregt, das den Stellmotor 22 in der entsprechenden Korrekturrichtung einschaltet.The event is stored in memory 51 for further processing saved. The output of 51 controls the time stage 53 via the NAND gate 46 which emits an actuating pulse of an adjustable length. via performance level 34 the relay 55 is energized, which the servomotor 22 in the corresponding correction direction turns on.

Werden die beiden Gedächtnis stufen 51 und 52 zur gleichen Zeit umgeschaltet (Koinzidenz von vier Meßmarken auf dem Kabel), steht an beiden Eingängen des NAND-Gliedes 49 ein Signal an, wobei das Ausgangssignal verschwindet. Die nachgeschalteten NAND-Glieder 46 und 48 werden dadurch gesperrt und ein Stellimpuls verhindert. Gleichzeitig werden die Gedächtnisstufen 51 und 52 in ihre Ruhelage zurückgekippt.If the two memory levels 51 and 52 are switched at the same time (Coincidence of four measuring marks on the cable), stands at both inputs of the NAND element 49 outputs a signal, the output signal disappearing. The downstream NAND elements 46 and 48 are blocked and an actuating pulse is prevented. Be at the same time the memory levels 51 and 52 tilted back to their rest position.

Diejenige Fotodiode (26 oder 28), die zuerst von einer Meßmarke erreicht wird, bestimmt die Korrekturrichtung. Spricht 26 zuerst auf eine Meßmarke an, ist der Abstand zwischen den beiden Meßmarken zu klein. Wird 28 zuerst von einer Meßmarke erreicht, ist der Abstand zu groß. Erreichen die Meßmarken gleichzeitig oder nahezu gleichzeitig die Fotodioden, wird eine Korrektur verhindert. Nach jeder Längenmessung erfolgt nur ein Korrekturimpuls. Sollte bei der darauffolgenden Messung noch eine Längendifferenz festgestellt werden, wird ein weiterer Korrekturimpuls abgegeben.That photodiode (26 or 28) which is reached first by a measuring mark determines the direction of correction. If 26 first responds to a measuring mark, is the distance between the two measuring marks is too small. If 28 is first from a measuring mark reached, the distance is too great. Reach the measuring marks at the same time or almost at the same time the photodiodes, a correction is prevented. After each length measurement there is only one correction pulse. Should another If a difference in length is determined, a further correction pulse is emitted.

2 Ansprüche 3 Figuren2 claims 3 figures

Claims

Claims 1 .. Device for continuous length marking through goods in the form of strands on the surface at certain constant intervals measuring marks applied by means of a marking device as well as two at the nominal distance the measuring marks arranged scanning devices whose output signals via an information processing Link control the distance between the measuring marks, characterized in that that the Markbrungseinrichtung (10) is driven by a motor and an actuator (20) is adjustable in speed and that the scanning devices (26, 28) individually a link (46, 48) as well as both jointly one parallel to them Link (49) is assigned and the output of this link (49) each with one of the inputs to the scanning devices (26, 28) in series lying .Verknüpfungsgliedern (46, 48) is connected, the outputs of these two link elements (46, 48) electrically with the actuator (20) of the marking device (10) are connected.

2. Apparatus according to claim 1 with additionally applied after the measuring marks metric identifiers, characterized in that the marking device (10) for applying additional ones arranged immediately after each metric identifier (2) Reference measurement marks (4) is formed, to which scanning devices (25 to 28) are assigned are, with two at a distance of the measuring mark (3) - reference measuring mark (4) Scanning devices (25, 26 or 27, 28) a logic element (45, 47), the outputs of these link elements (45, 47) in series and in parallel therewith a further link element (46, 48, 49) is assigned and the output of the parallel logic element (49) with the still open inputs of the first logic elements (45, 47) connecting elements (46, 48) lying in series are connected.

L e r s e i t e