DE2434032C2

DE2434032C2 - Device on numerically controlled, cutting machine tools for calibrating the tool

Info

Publication number: DE2434032C2
Application number: DE19742434032
Authority: DE
Inventors: Larry G. Mahopac N.Y. Lankford; William R. Yorktown Heights N.Y. Whittle
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1973-08-23
Filing date: 1974-07-16
Publication date: 1982-12-02
Also published as: FR2241380B1; FR2241380A1; IT1015221B; GB1436474A; JPS5045187A; DE2434032A1; JPS546099B2

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Zur Feststellung von Abweichungen, Einstellfehlern oder Abnützungserscheinungen bei Werkzeugen numerisch gesteuerter Werkzeugmaschinen bearbeitet man gewöhnlich mit der betreffenden Maschine ein Probewerkstück oder eine Anzahl Probewerkstücke und stellt dann anhand der fertig bearbeiteten Werkstücke durch Messungen die Fehler fest, um da- 5υ nach die Maschineneinstellung zu korrigieren oder das Programm oder das Werkzeug zu ändern. Es ist aber auch bekannt, Abfühleinrichtungen für die Feststellung von Abweichungen einzusetzen, um Daten über das dynamische Abweichungsverhalten des Werkzeugs zu gewinnen und einer Anpassungssteuerung zur Auswertung zuzuführen (US-PS 3220315). Weiterhin ist durch die US-PS 2901927 eine Anordnung bekannt, mit der bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine eine Kontaktabfühlung zwisehen Werkzeug und Werkstück dazu dient, die Vibration des Werkzeugs zu messen. Der Nachteil dieser Einrichtung ist. daß die Abweichungen oder Einstellfehler nur während des Arbeitens der Maschine oder anhand eines fertig bearbeiteten Werkstücks festgestellt werden können.To determine deviations, setting errors or signs of wear and tear on tools numerically controlled machine tools are usually machined with the machine in question a sample workpiece or a number of sample workpieces and then uses the finished machined Workpieces through measurements to fix the errors to 5½ after correcting the machine setting or changing the program or tool. It is but also known to use sensing devices for the detection of deviations from data to gain about the dynamic deviation behavior of the tool and an adjustment control to be supplied for evaluation (US-PS 3220315). Furthermore, by the US-PS 2901927 an arrangement known, with the zwisehen a contact sensing in a numerically controlled machine tool Tool and workpiece are used to measure the vibration of the tool. The disadvantage of this Establishment is. that the deviations or adjustment errors only occur while the machine is working or can be determined on the basis of a finished workpiece.

Darüber hinaus sind aus der im vorliegenden Falle gattungsbestimmenden DE-OS 21 00363 und - in ähnlicher Weise - aus der US-PS 3481247 Einrichtungen für numerische Werkzeugmaschinensteuerungen bekannt, mittels deren vor der Bearbeitung des Werkstückes Einstellfehler bzw. Abweichungen der Werkzeuge ermittelt und dementsprechend die Daten der numerischen Steuerung zum Zwecke des Eichens korrigiert, werden können. Hierzu verwendet man bei den bekannten Einrichtungen eine Kontaktabfühlung mit einem durch die Berührung zwischen dem Werkzeug und einer sogenannten Eichfläche beeinflußbaren elektrischen Stromkreis sowie einen Antrieb zur Verstellung der Relativposition von Werkzeug und Eichfläche um definierte Wegstrecken. Der Meßvorgang findet somit zwischen einer Ausgangsposition des Werkzeuges und der Position zum Zeitpunkt der Kontaktgabe mit der Eichfläche statt, er endet somit im Moment der Konlaktgabe. Auf diese Weise sind Veränderungen des Werkzeugs nicht mit ausreichender Sicherheit feststellbar.In addition, from the generic DE-OS 21 00363 and - in the present case - are similar Way - from US-PS 3481247 facilities known for numerical machine tool controls, by means of which before the machining of the workpiece Setting errors or deviations of the tools are determined and accordingly the data of the numerical control for the purpose of calibration can be corrected. To do this, use the known devices provide contact sensing with one through the contact between the tool and a so-called calibration surface controllable electrical circuit and a drive for adjustment the relative position of the tool and the calibration surface by defined distances. The measuring process thus finds between a starting position of the tool and the position at the time of contact takes place with the calibration surface, it thus ends at the moment of the Konlaktgabe. That way are changes of the tool cannot be determined with sufficient certainty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, mit der Veränderungen des Werkzeugs, etwa infolge Verschleißes oder sonstiger durch den Betrieb verursachter Änderungen der Werkzeugabmessungen, zuverlässig ermittelt werden können, also insbesondere solche Abweichungen, die allein in der Beschaffenheit des Werkzeuges begründet und nicht durch Einstellfehler verursacht sind.The invention is based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning create, with the changes to the tool, for example as a result of wear and tear or other by the Operation caused changes in the tool dimensions, can be reliably determined, so in particular those deviations that are based solely on the condition of the tool and not are caused by setting errors.

Diese Aufgabe ist in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffs erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in connection with the features of the preamble according to the invention by the im Characteristics of claim 1 specified features solved.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung beginnt somit der Meßvorgang zum Unterschied zum Stande der Technik erst mit der Kontaktgabe zwischen Werkstück und Eichfläche, also mit dem Entstehen der auf das Werkzeug wirksamen Ablenkkraft, und es wird die aufzuwendende Ablenkkraft als Funktion des Ablenkweges gemessen. Der besondere Vorteil der Erfindung ist, daß auf diese Weise insbesondere auch durch Abnutzungen des Werkzeuges bedingte Veränderungen ermittelt und unmittelbar berücksichtigt werden können.In the device according to the invention, the measuring process thus begins, in contrast to the stand of technology only with the contact between the workpiece and the calibration surface, i.e. with the emergence of the the tool effective deflecting force, and it becomes the deflecting force to be used as a function of the deflection path measured. The particular advantage of the invention is that in particular also in this way Changes caused by tool wear are determined and immediately taken into account can be.

Eine Ausgestaltung und eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.An embodiment and a preferred embodiment of the invention are set out in the subclaims contain.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawing in an exemplary embodiment. Show it

Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine und eines Systems zur automatischen Eichung des Werkzeugs,1 shows a schematic overall representation of a numerically controlled machine tool and one System for automatic tool calibration,

Fig. 2A eine schematische Darstellung eines eingespannten rotierenden Werkzeugs,2A shows a schematic representation of a clamped rotating tool,

Fig. 2B eine schematische Darstellung eines eingespannten, durch die Spankräfte um den Betrag zlyabgelenkten rotierenden Werkzeugs,Fig. 2B is a schematic representation of a clamped, by the cutting forces by the amount zlydeflected rotating tool,

Fig. 3A eine schematische Darstellung eines auf einer gehärteten Eichfläche anliegenden rotierenden Werkzeugs,3A shows a schematic representation of a rotating device resting on a hardened calibration surface Tool,

Fig. 3B eine schematische Darstellung des Werkzeugs gemäß Fig. 3 A nach einer Ablenkung um den Betrag Δγ, 3B shows a schematic representation of the tool according to FIG. 3A after a deflection by the amount Δγ,

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Werkzeugs gemäß den Fig. 3 A und 3B in seiner Ausgangsposition im Abstand y, von der gehärteten Eichfläche,4 shows a schematic representation of the tool according to FIGS. 3A and 3B in its starting position at a distance y, from the hardened calibration surface,

Fig. 5 ein Datenverarbeitungssystem zur Steuerung der Eichung des Werkzeugs einer Werkzeugma-5 shows a data processing system for controlling the calibration of the tool of a tool machine

schine in Blockdarstellung,machine in block diagram,

Fig. 6 eine Detaildarstellung eines Spiralbohrers und der gehärteten Eichfläche,6 shows a detailed representation of a twist drill and the hardened calibration surface,

Fig, 7 eine Gesamt-Blockdarstellung eines programmgesteuerten Systems zur Steuerung der Eichung eines Werkzeugs,7 shows an overall block diagram of a program-controlled System for controlling the calibration of a tool,

Fig. 8 die Anordnung der Fig. 8 A bis 8B zueinander, 8 shows the arrangement of FIGS. 8A to 8B with respect to one another,

Fig. 8A bis 8B eine Gesamtdarstellung, teils in Form eines Blockdiagramms, eines computergesteuerteil Wcrkr-rügmaschinen-Eichsystems, wobei die einzelnen Programmfunktionseinheiten und Register als Blöcke dargestellt sind,8A to 8B show an overall representation, partly in the form of a block diagram, of a computer-controlled part Machine calibration system, whereby the individual program function units and registers are shown as blocks,

Fig. 9A und 9B ein Computerprogramm CBPOS und9A and 9B a computer program CBPOS and

Fig. 1OA und 1OB ein Computerprogramm CLBTL.FIGS. 10A and 10B show a computer program CLBTL.

Die in Fig. 1 dargestellte Anordnung enthält eine Datenverarbeitungsanlage 50 zur Aufnahme und Verarbeitung digitaler Informationen über die Ergebnisse von Kraftmessungen, einen Kraftmesser 33 und eine gehärtete Eichfläche 72 auf dem Tisch eir.^r Werkzeugmaschine, im vorliegenden Fall einer Bohrmaschine 18. Ein Steuerprogramm ist auf einem Plattenstapel 10 gespeichert und ermöglicht es, in bezug auf einen in einer Bohrspindel 41 eingespannten Spiralbohrer 76 und unter Berücksichtigung von über eine Tastatur 73 eingegebenen Daten bestimmte Festigkeitswerte des Spiralbohrers 76 sowie mögliche Abweichungen seines Durchmessers vom Soll-Wert zu ermitteln.The arrangement shown in FIG. 1 contains a data processing system 50 for recording and processing digital information about the results of force measurements, a force gauge 33 and a hardened calibration surface 72 on the table of a machine tool, in the present case a drilling machine 18. A control program is on a stack of panels 10 stored and makes it possible with respect to a twist drill clamped in a drilling spindle 41 76 and, taking into account data entered via a keyboard 73, certain strength values of the twist drill 76 as well as possible deviations of its diameter from the target value determine.

Außer der Datenverarbeitungsanlage 50 enthält das in Fig. 1 dargestellte System einen Analog-Digital-Konverter 23 sowie eine als gesondertes Terminal ausgebildete Tastatur 73 mit angeschlossenem Bildschirm 81. Die Datenverarbeitungsanlage 50 ist, unter Zwischenschaltung einer Anschlußeinheit 38, über eine NC-Steuerung 14 zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, im vorliegenden Fall einer Bohrmaschine 18 wirksam Die Kraftmesser 33 dienen zur Ermittlung von am Bohrmaschinentisch in den Koordinatenrichtungen x, y und 2 auftretenden Kräften und geben zu diesen Kräften proportionale elektrische Signale ab. In der Anschlußeinheit 38 befindet sich weiterhin ein Verstärker 34 zur Verstärkung dieser Signale auf denjenigen Grad, der zur Übertragung und Eingabe in die Datenverarbeitungsanlage 50 über den Konverter 23 erforderlich ist. In dem dargestellten Beispiel befindet sich auf dem Bohrmaschinentisch eine gehärtete Eichfläche 72 als Aiidrucksfläche für das Werkzeug, nämlich den Spiralbohrer 76, wobei für Anlagekräfte zwischen der Eichfläche 72 und dem Spiralbohrer 76 in der Größenordnung von 1800 N/mm eine Brinell-Härte von etwa 100 ausreichend ist. Für spezielle Durchmesser-Abweichungsmessungen des Spiralbohrers 76 ist jedoch eine höhere Härte, z. B. von 500 Brinell, wünschenswert.In addition to the data processing system 50, the system shown in FIG. 1 contains an analog-digital converter 23 and a keyboard 73 designed as a separate terminal with an attached screen 81 Control of a machine tool, in the present case a drilling machine 18 effective. The dynamometers 33 serve to determine forces occurring on the drilling machine table in the coordinate directions x, y and 2 and emit electrical signals proportional to these forces. In the connection unit 38 there is also an amplifier 34 for amplifying these signals to the extent that is required for transmission and input into the data processing system 50 via the converter 23. In the example shown, there is a hardened calibration surface 72 on the drilling machine table as a pressure surface for the tool, namely the twist drill 76, with a Brinell hardness of about 100 for contact forces between the calibration surface 72 and the twist drill 76 of the order of 1800 N / mm is sufficient. For special diameter deviation measurements of the twist drill 76, however, a higher hardness, e.g. B. from 500 Brinell is desirable.

Das dargestellte System arbeitet nach dem Prinzip, daß die bei der Ablenkung des Werkzeugs aufgewendete Kraft proportional zum Ablenkungsweg ist. So zeigt Fig. 2A einen nichtabgeienkten, in der Bohrspindel 41 eingespannten Spiralbohrer 76, während gemäß Fig. 2B eine Abweichung Ay von der Werkstückunterkante Υ_υ entsprechend einer proportionalen Ablenkkraft dargestellt ist. In den Fig. 3A und 3B sind ähnliche Verhältnisse gezeigt, jedoch im Vergleich zu den Fig. 2A ...nd 2B mit dem Unterschied, daß hier eine Abweichung der Lage der Bohrspindel von der Linie Y_u zur Linie Y_n einsprechend einem Abweichungsmaß «on A γ vsirliegi; in"; Verlauf dieser Lageverschiebung liegt das linke Ende des Werk zeugs, nämlich des Spiralbohrers 76, auf einer gehärteten Fläche A auf. Der Meßvorgang läuft hierbei folgiridermaBsn ab: Vor Beginn der Verstellung der Bohrspindel 41 wird die Kraft F₁ gemessen und in die Datenverarbeitungsanlage 50 eingegeben. Dann wird die Bohrspindel 41 schrittweise in sehr kleinen Vorschubschritten, z. B. in Abständen von 0,25 mm, radial verstellt und hierbei die Kraft F₂ gemessen und gleichfalls in die Datenverarbeitungsanlage 50 eingegeben. Die Gesamtdifferenz der gemessenen Kräfte, nämlich F₂ - F₁ entspricht in bezug auf das Abweichungsmaß A γ der Gegenkraft pro Wegeinheit, z. B. N/0,25 mm.The system shown operates on the principle that the force exerted in deflecting the tool is proportional to the deflection path. 2A shows a non-articulated twist drill 76 clamped in the drilling spindle 41, while FIG. 2B shows a deviation Ay from the lower edge of the workpiece Υ _υ corresponding to a proportional deflecting force. Similar relationships are shown in FIGS. 3A and 3B, but in comparison to FIGS. 2A ... and 2B with the difference that here a deviation of the position of the drilling spindle from the line Y _u to the line Y _n corresponding to a degree of deviation « on A γ vsirliegi; In the course of this position shift, the left end of the tool, namely the twist drill 76, rests on a hardened surface A. The measuring process takes place as follows: Before the adjustment of the drilling spindle 41, the force F _{1 is} measured and transferred to the data processing system 50. The drilling spindle 41 is then adjusted radially step by step in very small feed steps, for example at intervals of 0.25 mm, and the force F _{2 is} measured and also input into the data processing system 50. The total difference between the measured forces, namely F ₂ - F ₁ corresponds to the counterforce per unit of travel with respect to the amount of deviation A γ , for example N / 0.25 mm.

Für den beschriebenen Vorgang ist es wichtig, daß das Werkzeug so beschaffen und ausgerichtet ist, daß es mit einem definierbaren Punkt auf der gehärteten Fläche aufliegt. Dies ist in Fig. 6 dargestellt, wo der Punkt V eines Spiralbohrers T aui -der Fläche 5 aufliegt. Eine Drehung des Spiralbohrers *iat zur Folge, daß der Auflagepunkt auf der äußeren Kante der Bohrerschneide nach rückwärts wandert. Die maximale Auslenkung und somit das genaueste Meßergebnis erhuJt man aber, wenn der Auflagepunkt am äußersten Ende des Werkzeugs liegt.For the process described, it is important that the tool is designed and aligned so that it rests with a definable point on the hardened surface. This is shown in Fig. 6, where the point V of a twist drill T aui -the surface 5 rests. A rotation of the twist drill has the consequence that the point of support on the outer edge of the drill bit moves backwards. The maximum deflection and thus the most precise measurement result can be obtained when the support point is at the extreme end of the tool.

Zur Einleitung eines Eichvorganges gibt der Bediener über die Tastatur 73 am Bildschirm 81 in die Datenverarbeitungsanlage 50 die erforderlichen Daten ein, nämlich das Befehlswort »Eichen«, die Länge des Werkzeugs in einer für die numerische Steuerung geeigneten Verschlüsselung sowie den Durchmesser des Werkzeugs und den Eingangscode, der die Datenverarbeitungsanlage 50 zur Annahme der eingegebenen Daten veranlaßt. Nach der Eingabe des Startsignals steuert die Datenverarbeitungsanlage 50 die Bohrmaschine so, daß das Werkzeug von einer Ausgangsposition x_o, y₀, z_o in eine Position x_x, y_s, z_s, wie in Fig. 4 dargestellt, gelangt, nämlich in eine Lage in einem Abstand Y₁ oberhalb der gehärteten Fläche A. Daraufhin veranlaßt die Anlage 50, daß die Bohrspindel 41 in kleinen Schritten, z. B. in der Größe von 2,5 μπι, abwärts auf die gehärtete Fläche A bewegt wird. Sobald zwischen beiden Teilen physischer Kontakt auftritt und damit eine elektrische Verbindung hergestellt wird, wird die Abwärtsbewegung der Bohrspindel 41 gestoppt. Jetzt wird die Kraft F, ermittelt und in die Anlage 50 eingegeben, und sodann wird die Bohrspindel 41 um einen Betrag von 0,25 mm weiter abwärts bewegt. Anschließend wird die Kraft F₂ gemessen und die aus den Kräften F₂ und F₁ ermittelte Differenz erhält man als diejenige Kraft, die zur Auslenkung des Werkzeugs um den Betrag von 0,25 mm erforderlich ist. Selbstverständlich kann anstelle der Abwärtsbewegung des Werkzeugs auch eine entsprechende Aufwärtsbewegung des die gehärtete Fläche tragenden Teiles vorgenommen werden.To initiate a calibration process, the operator enters the required data into the data processing system 50 via the keyboard 73 on the screen 81, namely the command word "Calibrate", the length of the tool in an encoding suitable for numerical control and the diameter of the tool and the input code , which causes the data processing system 50 to accept the data entered. After the input of the start signal, the data processing system 50 controls the drilling machine in such a way that the tool moves from a starting position x _o , y ₀ , z _o to a position x _x , y _s , z _s , as shown in FIG a position at a distance Y ₁ above the hardened surface A. Thereupon causes the system 50 that the drilling spindle 41 in small steps, for. B. in the size of 2.5 μπι, down to the hardened surface A is moved. As soon as physical contact occurs between the two parts and an electrical connection is thus established, the downward movement of the drill spindle 41 is stopped. The force F 1 is now determined and entered into the system 50, and the drilling spindle 41 is then moved further downwards by an amount of 0.25 mm. Then the force F _{2 is} measured and the difference determined from the forces F ₂ and F ₁ is obtained as the force that is required to deflect the tool by an amount of 0.25 mm. Of course, instead of the downward movement of the tool, a corresponding upward movement of the part carrying the hardened surface can also be carried out.

Die wesentlichen Bestandteile des in den Fig. 8A bis 8 D dargestellten computergesteuerten Systems sind die Datenverarbeitungsanlage 50, die als Prozeßrechner ausgebildet ist, einschließlich eines Eichmoduls 19 (vgl. Fig. 1) und eines Bewegungssteuermoduls 11 sowie des Analog-Digital-Konverters 23, ferner der als /'lattensL.pel 10 ausgebildete Speicher, die Anschlußeinheit 38, die NC-Steuerung 14 sowie die Bohrmaschine 13.The essential components of the computer-controlled system shown in FIGS. 8A to 8D are the data processing system 50, which is designed as a process computer, including a calibration module 19 (see. Fig. 1) and a motion control module 11 and the analog-digital converter 23, further the memory designed as /'lattensL.pel 10, the Connection unit 38, the NC control 14 and the drill 13.

Vor, dit Datenverarbeitungsanlage 50 und speziellBefore, the data processing system 50 and specifically

dem Bewegungssteuermodul 11 werden die digitalen Steuerdaten einer Ausgangslcitung 51 zugeführt, unter Verwendung von Leitungen zur Anschlußeinheit 38, in der eine Leitung 12 Daten einem Demultiplexor 16 zuführt, dessen Wirkung durch 0- und 1-Bits auf der Ausgangsleitung 51 beeinflußt wird. Liegt ein O-Bit vor, handelt es sich um einen Bewegungssteuerbefehl, und das entsprechende Signal gelangt durch eine Torschaltung 37 über eine Leitung 312 zur NC-Steuerung 14. Handelt es sich jedoch um ein Binärwertverstärkungssignal (BRM). so liegt ein 1-Bit vor. welches über die Leitung 412 und durch die Torschaltung 48 zum Binärwertverstärker (BRM) 29 gelangt. Das durch die Torschaltung 37 gelangende Bewegungssteuersignal wird, wie erwähnt, durch die Torschaltung 37 zur NC-Steuerung 14 durch dieselbe Leitung 312 übertragen, über die normalerweise mittels der Verstärker eines Lochstreifenlesers Eingangssi-Anschlußleitung 39 (Fig. 8A). welche mittels des Demultiplexors 26 an die Ausgangsleitung 51 über das Tor 48 angeschlossen ist.the motion control module 11 are the digital Control data is supplied to an output line 51, using lines to the connection unit 38, in which a line 12 supplies data to a demultiplexor 16, the effect of which is shown by 0 and 1 bits the output line 51 is influenced. If there is an O bit, it is a motion control command, and the corresponding signal passes through a gate circuit 37 via a line 312 to the NC control 14. However, if it is a Binary Value Gain (BRM) signal. so there is a 1-bit. which reaches the binary value amplifier (BRM) 29 via the line 412 and through the gate circuit 48. As mentioned, the movement control signal passing through the gate circuit 37 is passed through the gate circuit 37 to the NC control 14 transmitted through the same line 312, via which normally by means of the amplifier of a tape reader input si-connecting line 39 (Figure 8A). which by means of the demultiplexor 26 to the output line 51 via the Gate 48 is connected.

Die NC-Steuerung 14 veranlaßt mittels der Bewegungssteuerdaien auf der Ausgangsleitung 51 die Bohrmaschine 18, bestimmte Funktionen auszuführen, z. B. Drehung der Bohrspindel 41 und Verstellbewegungen der Achsen. Auf dem Spanntisch 35 der Bohrmaschine 18 ist ein Kraftmesser 33 angebracht,The NC controller 14 initiates by means of the movement control data on the output line 51 the drilling machine 18 to perform certain functions, z. B. Rotation of the drilling spindle 41 and adjustment movements of the axes. On the clamping table 35 the A force gauge 33 is attached to drilling machine 18,

ίο welcher die Kräfte F., F_v und F_x mißt, die von der Bohrspindel 41 auf das Werkstück 75 ausgeübt werden. ίο which measures the forces F., F _v and F _x that are exerted on the workpiece 75 by the drilling spindle 41.

Im normalen Betrieb der Maschine ist ein Werkstück 75. das mit dem Spiralbohrer 76 in der Bohrspindel 41 bearbeitet werden soll, auf der Oberseite des Kraftmessers 33 befestigt (Fig. 8C). Die Leitungen 78, 78 und 79 zur Übertragung der Daten entsprechend den gemessenen Kräften F., F_v bzw. F. führenDuring normal operation of the machine, a workpiece 75, which is to be machined with the twist drill 76 in the drilling spindle 41, is attached to the upper side of the dynamometer 33 (FIG. 8C). The lines 78, 78 and 79 lead to the transmission of the data corresponding to the measured forces F., F _v and F.

zeitliche Überwachung der Übertragung der Daten von der Datenverarbeitungsanlage 50 zur NC-Steuerung 14 erfolgt durch eine Bewegungszeitsteuerung 36. die ihrerseits durch Signale auf einer Zyklusstartleitung 61 und einer Bandantriebsleitung 62 von der NC-Steuerung 14 gesteuert wird. Auf beiden Leitungen 61 und 62 ankommende Signale bewirken in der Bewegungszeitsteuerung 36 die Erzeugung eines Impulses von etwa 3 ms. welcher seinerseits einen zweiten Impuls von etwa 10 ms Dauer auslöst, der über eine Leitung 65 als Unterbrechungssignal der Datenverarbeitungsanlage 50 zugeführt wird. Die Zyklusstartleitung 61 von der NC-Steuerung 14 zeigt die Bereitschaft der Bohrmaschine 18 an. was ebenso wie ein entsprechendes Signal über die Bandantriebsleitung 62 in bezug auf den Bandantrieb, durch übliche Steuermittel bewirkt wird. Das auf der Bandantriebsleitung 62 erscheinende Signal bedeutet für den Bandantrieb den Befehl, neue Daten zuzuführen. Das Unterbrechungssignal in der Datenverarbeitungsanlage 50 ruft seinerseits einen neuen Datenblock ab. Wird das erste Zeichen dieses neuen Blocks in der Anlage 50 verfügbar, so erscheint dies auf einer Leitung 66. die zur Bewegungszeitsteuerung 36 in der Anschlußeinheit 38 führt. Dadurch wird in der Bewegungszeitsteuerung 36 ein Impuls von 1 ms erzeugt und über eine Lochstreifenantriebsleitung 68 zur NC-Steuerung übertragen. Der über die Lochstreifenantriebsleitung 68 übertragene Impuls zeigt der empfangenden Stelle, im vorliegenden Fall der NC-Steuerung 14, an. daß Steuerdaten auf Abruf zur Verfügung stehen. Das Signal auf der Lochstreifenantriebsleitung 68 wird in der Bewegungszeitsteuerung 36 durch einen Inverter umgekehrt und in einen weiteren 1-ms-Impuls umgewandelt, dem ein 10-ms-ImpuIs folgt, welcher in eine Synchronimpulsleitung 70 gelangt. Diese sendet das entsprechende Signal zur Datenverarbeitungsanlage 50 als Anzeige, daß das Bereitschaftssignal angenommen worden ist. Ein derartiges Signal auf der Synchronimpulsleitung 70 bereitet das nächste Zeichen des Datenblockes auf den Ausgangsleitungen 51 vor. Die vorher erwähnte UND-Schaltung hat die Funktion zu verhindern, daß Synchronimpulse übertragen werden, solange auf der Bandantriebsleitung 62 kein entsprechendes Bereitschaftssigna! liegt, und zu sichern, daß rr.it dem letzter. Zeichen kein Synchronsignal gesendet wird. Das letzte Zeichen wird durch ein EOB-Bit der Bewegungszeitsteuerung 36 angezeigt, und zwar über eine 17 von einem Tachometer 71 die jeweilige Drehzahl der Bohrspindel 14 anzeigende Signale zugeführt werden. Die Verstärker 34 der Anschlußeinheit 38 sind ausgangsseitig an den Analog-Digital-Konverter 23 mit Multiplexor in der Datenverarbeitungsanlage 50 angeschlossen.Temporal monitoring of the transmission of the data from the data processing system 50 to the NC control 14 is effected by a movement time control 36, which in turn uses signals on a cycle start line 61 and a tape drive line 62 is controlled by the NC controller 14. On both lines 61 and 62 incoming signals cause the movement timing controller 36 to generate a pulse of about 3 ms. which in turn triggers a second pulse of about 10 ms duration, which over a line 65 is fed to the data processing system 50 as an interrupt signal. the Cycle start line 61 from the NC controller 14 indicates the readiness of the drill 18. what also such as a corresponding signal via the tape drive line 62 with respect to the tape drive, by usual Control means is effected. The signal appearing on the tape drive line 62 means for the Tape drive the command to feed in new data. The interrupt signal in the data processing system 50, in turn, fetches a new data block. Will be the first character of this new block in the system 50 available, so this appears on a line 66. the movement time control 36 in the connection unit 38 leads. As a result, a pulse of 1 ms is generated in the movement time control 36 and transmitted to the NC control via a tape drive line 68. The one about the tape drive line 68 transmitted pulse shows the receiving point, in the present case the NC control 14, at. that tax data are available on demand. The signal on the tape drive line 68 is reversed in the movement timing controller 36 by one inverter and into another 1 ms pulse converted to a 10 ms pulse follows, which arrives in a sync pulse line 70. This sends the corresponding signal to the data processing system 50 as an indication that the ready signal has been accepted. Such a thing Signal on sync pulse line 70 prepares the next character of the data block on the output lines 51 before. The aforementioned AND circuit has the function of preventing sync pulses are transmitted as long as there is no corresponding ready signal on the belt drive line 62! lies, and to make sure that rr.it the last. Character no sync signal is sent. The last character is represented by an EOB bit of the movement timing 36 displayed, via a 17 from a tachometer 71, the respective speed the drilling spindle 14 indicating signals are supplied. The amplifiers 34 of the connection unit 38 are on the output side to the analog-digital converter 23 with multiplexor in the data processing system 50 connected.

Sobald zwischen dem Werkzeug, nämlich dem Spiralbohrer 76 und dem Werkstück 75. das als elektrisch leitend ^--,genommen wird. Kontakt besteht, gelangt über eine Leitung 63 ein Signal zu den Verstärkern 34 der Anschlußeinheit 38. und über dessen UND-Schaltung zum Konverter 23 und von dort in die Datenverarbeitungsanlage 50. Die Leitung 63 ist mit der Verbindungsleitung zwischen Widerständen 64 und 164 geschaltet und auf einem Potential gehalten, dasAs soon as between the tool, namely the twist drill 76 and the workpiece 75, which is taken to be electrically conductive. Contact is made A signal to the amplifiers 34 of the connection unit 38 via a line 63 and via its AND circuit to the converter 23 and from there into the data processing system 50. The line 63 is connected to the connecting line connected between resistors 64 and 164 and held at a potential that

durch eine Stromquelle 264 be<tiTirnt ist, die sich zwischen Erde und dem einen Ende des Widerstandes 64 befindet, wobei die Widerstände 64 und 164 in Reihe geschaltet sind und die Bohrmaschine 18. der Spanntisch 35 und das andere Ende des Widerstandes 164 an Erde gelegt sind. Das Werkstück 75 ist seinerseits mittels einer Isolierplatte 265 auf dem Spanntisch 35 befestigt und wird mittels Klemmschrauben 266 auf dem Spanntisch 35 festgehalten, die mittels Isolierstücken 267 vom Werkstück 75 isoliert sind. Die Leitung 63 ist an die Verbindung rvischer. den Widerständen 6* und 164 angeschlossen, wodurch ein Spannungsteiler für das Potential der Stromquelle 264 gebildet ist. und zwar so lange, bis zwischen dem Spiralbohrer 76 und dem Werkstück 75 Kontakt entsteht. In diesem Moment ändert sich das Potential auf Erde, und über die Leitung 63 wird ein dementsprechendes Signa, der Datenverarbeitungsanlage 50 über den zuvor beschriebenen Leitungsweg zugeführt.by a current source 264 which is located between earth and one end of the resistor 64, the resistors 64 and 164 being connected in series and the drill 18. the clamping table 35 and the other end of the resistor 164 being connected to earth are. The workpiece 75 is in turn fastened to the clamping table 35 by means of an insulating plate 265 and is held in place on the clamping table 35 by means of clamping screws 266, which are isolated from the workpiece 75 by means of insulating pieces 267. The line 63 is connected to the connection. the resistors 6 * and 164 connected, whereby a voltage divider for the potential of the current source 264 is formed. until contact is made between the twist drill 76 and the workpiece 75. At this moment the potential to earth changes, and a corresponding signal is fed to the data processing system 50 via the line 63 via the previously described conduction path.

Der Datenfluß von der Datenverarbeitungsanlage 50 wird in Ergänzung der vorherigen Erläuterungen im folgenden näher beschrieben. Von der NC-Steuerung 14 gelangen Steuerimpulse auf einer Leitung 30 zum Binänvertverstärker BRM 29 in der Anschlußeinheit 38. welcher einen Bruchteil dieser Impulse auf einer Ausgangsleitung 31 zur NC-Steuerung 14 zurücksendet, wo sie in eine gesonderte Leitung zu einem Achseninterpolator eingespeist werden. Auf diese Weise steuert der Binärwertverstärker 29 über die NC-Steuerung 14 die Bewegung und Geschwindigkeit der Achsen der Bohrmaschine 18.The data flow from the data processing system 50 is supplemented by the previous explanations described in more detail below. Control pulses arrive from the NC control 14 on a line 30 to the binary amplifier BRM 29 in the connection unit 38. which generates a fraction of these pulses an output line 31 to the NC controller 14, where it is in a separate line to a Axis interpolator are fed. In this way, the binary value amplifier 29 overrides the NC control 14 the movement and speed of the axes of the drilling machine 18.

Der Plattenstapel 10 enthält Teilprogramme, die dem Bewegungssteuermodul 11 zugeführt werden, welcher ein FILBF Unterprogramm in einem Puffer-The plate stack 10 contains partial programs which are fed to the movement control module 11, which a FILBF subroutine in a buffer

speicher enthält, mit einem Teilprogramm und An· pa.. ungsstcuerdatcn. Der Pufferspeicher gibt numerische Steuerdaten aus einem EXPND Unterprogramm zu einem Ausgangspufferspeicher 15 ab. Ein OUTPX Unterprogramm übcrmittel Daten vom Aus gangspufferspcicher 15 zur NC-Steuerung 14 auf Anforderung über die Ausgangsleitung 15 und die Leitung ,'Z. die Anschlußeinheit 38 und ihr Demultiple· xor 16 sowie die Torschaltungen 37 und 48 zur Bohr maschine 18. Die Anpassungssteuerdaten werden vom Pufferspeicher zu einem Anpassun^ssteuermodul der Datenverarbeitungsanlage 50 unter Steuerung des ACSCN Anpassungssteuerprüf-Untcrprogramms übermittelt, die Informationen zu Anpiissungs-AMC-Paramcterregistern übertragen wird, die mit der NC-Steuerung 14 synchronisiert sind.contains memory, with a part program and an pa .. ungsstcuerdatcn. The buffer memory provides numerical control data from an EXPND subroutine to an output buffer memory 15. An OUTPX subroutine transmits data from the OUT input buffer memory 15 to the NC control 14 on request via the output line 15 and the line , 'Z. the connection unit 38 and its demultiple xor 16 as well as the gate circuits 37 and 48 for drilling machine 18. The adaptation control data is transferred from the buffer memory to an adaptation control module of the data processing system 50 under the control of the ACSCN adaptation control test sub-program transmits the information to pissing AMC parameter registers that is transferred with the NC control 14 are synchronized.

Die Datenverarbeitungsanlage 50 ist. wie erwähnt, als Prozeßrechner ausgeführt und enthält ein AusfÜh-The data processing system 50 is. As mentioned, executed as a process computer and contains an execution

■/tnriinm ιι/ΐί»■ / tnriinm ιι / ΐί »

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2η2η

stellt ist. Die Ausfübriingseinheit gemäß Fig. 7 ist al· len Programmen zugänglich und enthält sämtliche Parameter für die Eichung des Werkzeugs. Werte für die Kaltstart-Zeiteinleitung können aus einem Parameterspeicher in diesen Bereich eingegeben und durch Steuerparameterkarten eines Teilprogramms verändert werden. Die wesentlichen Funktionseinheiten des Ausführungsprogrammteik sind im übrigen aus Fig. 7 erkennbar. Hierbei ist mit CLBPL das Eichprogramm bezeichnet und mit CBPOS die Steuerung für die Werkzeugpositionierung in Kontakt mit dem Werkstück sowie die Messung der Abweichungskräfte F₂ und F₁ zur Berechnung der Auslenkung des Werkzeugs.is. The execution unit according to FIG. 7 is accessible to all programs and contains all parameters for the calibration of the tool. Values for the cold start time can be entered from a parameter memory in this area and changed using control parameter cards of a part program. The essential functional units of the execution program can also be seen from FIG. The calibration program is designated with CLBPL and the control for tool positioning in contact with the workpiece and the measurement of the deviation forces F ₂ and F ₁ for calculating the deflection of the tool are designated with CBPOS.

Das Steuerprogramm ist zur Eichung eines Werkzeugs entworfen und dient zur Bestimmung der Kraft. die erforderlich ist. um ein bestimmtes Werkzeug um einen bestimmten Betrag, z. B. 0.25 mm. aus seiner unbeanspruchten Lage auszulenken. Weiterhin wird die Abweichung zwischen dem Soll- und Ist-Wert für den Werkzeugdurchmesser festgestellt als Anzeige -0 für die Werkzeugabnützung. Zur Steuerung dient das in Fig. 5 dargestellte System, wobei das Programm aus zwei Programmteilen besteht, nämlich CLBTL und CBPOS. wie bereits im Zusammenhang mit Fig. 7 erwähnt. CLPTL. das Eichprogramm, wird eingeleitet auf Anforderung des Bedieners über die Tastatur 73 und den Bildschirm 81. wie in der Übersicht gemäß Fig. 7 dargestellt. CLBTL lädt den Programmteil CBPOS in den Kern mittels der Unterbrechungssignale, die durch den Bediener mittels eines so Zyklusstartsignals ausgelöst und in der NC-Steuerung 14 erzeugt werden. Beide Programmteile sind gegenseitig multiprogrammiert. und die Kommunikation zwischen den beiden Programmteilen wird mittels eines Eichschalters KBSW und eines Fehlerschalters KEBSW hergestellt.The control program is designed to calibrate a tool and is used to determine the force. which is required. by a certain tool by a certain amount, e.g. B. 0.25 mm. from his deflect the uncontrolled position. Furthermore, the deviation between the target and actual value for the tool diameter determined as display -0 for the tool wear. This is used for control system shown in Fig. 5, wherein the program consists of two program parts, namely CLBTL and CBPOS. as already mentioned in connection with FIG. CLPTL. the calibration program will initiated at the request of the operator via the keyboard 73 and the screen 81. as in the overview shown in FIG. CLBTL loads the program part CBPOS into the core by means of the interrupt signals, triggered by the operator by means of a cycle start signal and in the NC control 14 can be generated. Both parts of the program are mutually multiprogrammed. and communication A calibration switch KBSW and an error switch are used to switch between the two program parts KEBSW manufactured.

Das Zusammenwirken der beiden Programmteile ist in dem Flußdiagramm nach Fig. 10 im Detail dargestellt. Zunächst lädt CLBTL das CBPOS-Programm in aen Kern, sodann wird die Werkzeuglänge TLNG und der Durchmesser TLDE, wie vom Bediener eingegeben, gelesen und anschließend werden die Startkoordinaten X₅, Y₅, Z₁ errechnet, und zwar auf die folgende Weise:The interaction of the two program parts is shown in detail in the flow chart according to FIG. First, CLBTL loads the CBPOS program into a core, then the tool length TLNG and the diameter TLDE, as entered by the operator, are read and then the start coordinates X ₅ , Y ₅ , Z _{1 are} calculated in the following way:

6565

₅ c ₅ c

Y₅ = Y_c + TLDE/2 +
Z₅ = Z_c + TLNGY ₅ = Y _c + TLDE / 2 +
Z ₅ = Z _c + TLNG

POFFPOFF

wobei /V₁, V₁. und Z, die gewünschte Startposition darstellen, in der sich das Werkzeug befindet, bevor es in Richtung auf die gehärtete Fläche bewegt wird, und wobei X_y Vj und Z, die tatsächlichen Koordinaten darstellen, die tier Steuereinheit vorliegen müssen, wenn ein Werkzeug bestimmter Länge TLNG und bestimmten Durchmessers TLDE Verwendung findet, und wobei POFF den Abstand des Werkzeugs von der Fläche am Punkt S darstellt, bevor die Bewegungsschritte zur Berührung der gehärteten Eichfläche 72 und zum Eichen eingeleitet werden. Die weiteren AblaufsJiritte sind aus Fig. 10 ersichtlich und weiden nicht näher beschrieben Zu der Definition in dem Schritt C/.Ssei jedoch erläutert, daß Cdie Anzahl der 2.5 iim-Schritte bedeutet, die erforderlich sind, um das Werkstück mit der gehärteten Fläche in Berührung zu bringen, und POFF. wie erwähnt, den Abstand des Werkstücks von der Fläche am Punkt .S'darste!!'.. where / V ₁ , V ₁ . represents and Z, the desired starting position, the tool is in the before it is moved in the direction of the hardened area, and wherein X _y Vj and Z, the actual coordinates represent, must be animal control unit when a tool of a certain length TLNG and a certain diameter TLDE is used, and where POFF represents the distance of the tool from the surface at point S before the movement steps for contacting the hardened calibration surface 72 and for calibration are initiated. The further steps can be seen from FIG. 10 and are not described in more detail. However, with regard to the definition in step C / .Si, it is explained that C means the number of 2.5 iim steps which are required to bring the workpiece into contact with the hardened surface to bring, and POFF. as mentioned, the distance of the workpiece from the surface at the point .S'darste !! '..

Wie bereits erwähnt, wird das Unterprogramm CBPOS über die Unterbrechungssignale von der Steuerung mehrfach abgerufen. Die erste Unterbrechung wird ausgeführt, wenn der Bediener die Starttaste drückt. Die folgenden Unterbrechungen weiden jeweils bei Vervollständigung einer Befehlsausführung durch die Steuerung erzeugt. Bei jeder Unterbrechung überträgt CBPOS einen neuen Bsfehl, bis die betreffende Werkzeugpositionierung beendet ist. zu welcher Zeit ein Programmstop gesendet und der Eichschalter KBSW = <f gesetzt wird. Das Werkzeug wird zuerst in seine Startposition mit den Koordinaten A",, V₁. Z₁ (vgl. oben) eingestellt, von denen es in -Y-Richtung um Vorschubschritte in der Größe von 2.5 μΐπ verstellt wird, bis die Berührung mit der gehärteten Fläche gemeldet wird. Nun wird das Werkzeug um einen Schritt von 0.25 mm weiter verstellt und die Differenz der zwischen den sich berührenden Teilen gemessenen Kräfte errechnet, wie oben bereits beschrieben. Das Ergebnis wird für den Bediener auf dem Bildschirm 81 dargestellt.As already mentioned, the subroutine CBPOS is called up several times by the control via the interrupt signals. The first interrupt is executed when the operator presses the start button. The following interruptions are generated when the control completes a command execution. With each interruption, CBPOS transmits a new Bserror until the relevant tool positioning has been completed. at what time a program stop is sent and the calibration switch KBSW = <f is set. The tool is first set in its starting position with the coordinates A ",, V _1. Z ₁ (see above), of which it is adjusted in -Y- direction by feed steps of 2.5 μΐπ until it touches the The tool is now adjusted further by a step of 0.25 mm and the difference between the forces measured between the contacting parts is calculated, as already described above.

In den Fig. 8B und 8D ist ein schematisches Blockdiagramm der Programmfunktionen dargestellt, die in der Datenverarbeitungsanlage 50 ausgeführt werden, und zwar in Form von Programmabläufen mit verschiedenen Registern, die zur Speicherung von während der Ausführung der Programme verwendeten Daten dienen. Die verschiedenen Programmfunktionen können durch entsprechend spezielle Rechnerausführungen durchgeführt werden, jedoch sind in den genannten Figuren die Funktionen in Softwareform dargestellt. Die Datenverarbeitungsanlage 50 wird in Verbindung mit den Flußdiagrammen für CLBTL in Fig. 10 und für CBPOS in den Fig. 9A und 9B erläutert. Der erste Schritt CLl des CLBTL-Programms 288 ist. das CBPOS-Programm 282 in den Kern der Datenverarbeitungsanlage 50 zu laden, von dem Plattenstapel 10 über die Leitung 296 zu CBPOS, wie in den Fig. 8B und 8D dargestellt, und zwar unter der Kontrolle von Plattenspeichersteuersignalen auf der Leitung 297. Zur gleichen Zeit werden von CLBTL über Leitungen 213 und 217 (von CLl des CLBPL), wie in Fig78 gezeigt, die Register KBSW (Programmschalter) 285 und KEBSW (Fehlerschalter) 286 auf »1« bzw. »0« zurückgestellt. Danach kann CBPOS zur beliebiger Zeit im Überschneidungsbetrieb mit CLBTL starten, jedoch nicht, bevor das Unterbrechungssignal auf der Leitung 64 von der Bewegungszeitsteuerung 36 bei CBPOS 282 anliegt, ent-8B and 8D show a schematic block diagram of the program functions which are executed in the data processing system 50, specifically in the form of program sequences with various registers which are used to store data used during the execution of the programs. The various program functions can be carried out by appropriately special computer designs, but the functions are shown in software form in the figures mentioned. The data processing system 50 is illustrated in connection with the flow charts for CLBTL in FIG. 10 and for CBPOS in FIGS. 9A and 9B. The first step CLl of the CLBTL program 288 is. load the CBPOS program 282 into the core of data processing system 50, from disk stack 10 over line 296 to CBPOS as shown in Figures 8B and 8D, under the control of disk storage control signals on line 297. At the same time the registers KBSW (program switch) 285 and KEBSW (error switch) 286 are reset to "1" and "0", respectively, by CLBTL via lines 213 and 217 (from CL1 of the CLBPL), as shown in FIG. Thereafter, CBPOS can start in overlap mode with CLBTL at any time, but not before the interrupt signal on line 64 from movement time control 36 is present at CBPOS 282 .

sprechend Schritt CSl. Mit Schritt CLl wird sodann entsprechend Programm CLBTL die Werkzeuglänge TLNG und der Werkzeugdurchmesser TLDE vom Bildschirm-Eingangspufferspeicher 270 gelesen, der über die Leitung 294 mit dem Bildschirm 81 verbunden ist, und durch den Schritt CLl wird die Übertragung der Werkzeuglänge und des Werkzeugdurchmessers in d'". Längen- und Durchmesser-Register 272 auf der Liitung 271 übertragen. Im nächsten Programmschritt CL3 werden die S₁-, Y₅- und Z₅-Werte errechnet, welche die tatsächlichen X-, Y- und Z-Positionen des Werkzeugs zu Beginn der Eichoperationen des Werkzeugs definieren, wenn der Bohrer 76 mit der Eichfläche 72 in Berührung kommt. Hierbei werden die oben angegebenen Formeln verwendet. Die Werte X₁., Y_c und Z₁. im Register 274 werden mit den POFF-Werten 275 und den Werten für TLDE und TLNG im Register 272 kombiniert entsprechend den in der Anlage SO gespeicherten Startkoordinaten über die Leitung 215. Die Werte X₅, Y₅ und Z₅ werden in die Register 276 eingegeben.speaking step CSl. Step CLI program CLBTL is then accordingly read the tool length TLNG and the tool diameter TLDE from the screen input buffer 270, which is connected via line 294 with the screen 81, and by the step of CLI is the transfer of the tool length and the tool diameter in d '". Length and diameter register 272 transferred to line 271. In the next program step CL3 , the S ₁ , Y ₅ and Z ₅ values are calculated, which correspond to the actual X, Y and Z positions of the tool Define the beginning of the calibration operations of the tool when the drill 76 comes into contact with the calibration surface 72. The formulas given above are used here: The values X _1. , Y _c and Z _1. In register 274 are combined with POFF values 275 and the values for TLDE and TLNG in register 272 combined in accordance with the start coordinates stored in system SO via line 215. The values X ₅ , Y ₅ and Z ₅ are entered in registers 276 just.

Es wird darauf hingewiesen, daß der Eichschalter KBSW zu Beginn des Schrittes CLl in den Zweig 1 eingestellt wurde. Daher wird, wie in Fig. 9 A ersichtlich, das Programm CBPOS gemäß Schritt CBl einen Testlauf des Eichschalters KBSW für die Werte Ibis9 absolvieren und sodann rücklaufen, bis KBSW auf Zweig 2 eingestellt ist. Sodann wird in Schritt CL4der Eichschalter KBSW über die Leitung 213 vom CLBTL zum KBSW (Fig. 8D) auf Zweig 2 geschaltet, und der Bediener erhält eine Aufforderung, über die Leitung 214 den Zyklusstartschalter einzuschalten, mit Einschreiben auf dem Bildschirm 81 (Block 292) über die Leitung 245. Nach Betätigung des Zyklusstartschalters auf der Tastatur 73 beginnt das System die Durchführung des Programms CBPOS (Fig. 9A) und schaltet auf CBlL, wo Steuersignale auf der Leitung 200 in die Übertragungseinheit 283 (Fig. 8B) gelangen, zur Übertragung der Werkzeug-Anderungspositionswerte X₀, Y₀, und Z₀ in die Instruktionsregister 284 und über die Leitung 298 zum Ausgangspufferspeiche«· 15. Diese Daten werden nun über die Anschlußeinheit 38 zur NC-Steuerung 14 übertragen, um das Werkzeug 76 in die zurückgezogene Werkzeug-Änderungsposition einzustellen, wie oben im Zusammenhang mit den Fig. 8 A und 8C beschrieben. Beim Schritt Cß22 wird der Schalter KBSW über die Leitung 203 zum Schalter KBSW auf 3 eingestellt (Fig. 8D). Im darauffolgenden Schritt Cß31 liest CBPOS die Koordinaten X₅, Y₅, Z_- "on den Registern 276 über die Eingangslei'ung 216 und die Ausgangsleitung 200 in die Übertragungseinheit 283 zum Ausgangspufferspeicher 15, mit einem Befehl zum Schnellverstellen des Werkzeugs zum Startpunkt X₅, Y₁, Z₅ von den Instruktionsblockregisterti 284. Sodann bewirkt der Programmschritt CBZl das Setzen des Schalters KBSW~auf 4 über die Leitung 203 (Fig. 9A und 8D).It should be noted that the calibration switch KBSW was set in branch 1 at the beginning of step CL1. Therefore, as can be seen in FIG. 9A, the program CBPOS in accordance with step CB1 will complete a test run of the calibration switch KBSW for the values Ibis9 and then run back until KBSW is set to branch 2. Then in step CL4 the calibration switch KBSW is switched to branch 2 via the line 213 from the CLBTL to the KBSW (Fig. 8D), and the operator receives a request to switch on the cycle start switch via the line 214, with writing on the screen 81 (block 292) via line 245. After the cycle start switch on the keyboard 73 has been actuated, the system begins executing the program CBPOS (FIG. 9A) and switches to CBIL, where control signals on line 200 enter the transmission unit 283 (FIG. 8B) for transmission of the tool change position values X ₀ , Y ₀ , and Z ₀ in the instruction register 284 and via the line 298 to the output buffer memory «· 15 Set tool change position, as described above in connection with FIGS. 8A and 8C. In step Cß22, the switch KBSW is set to 3 via the line 203 to the switch KBSW (FIG. 8D). In the following step Cß31, CBPOS reads the coordinates X ₅ , Y ₅ , Z _- "from the registers 276 via the input line 216 and the output line 200 in the transmission unit 283 to the output buffer memory 15, with a command for rapid adjustment of the tool to the starting point X ₅ , Y ₁ , Z ₅ from the instruction block registers 284. Program step CBZ1 then causes the switch KBSW ~ to be set to 4 via line 203 (FIGS. 9A and 8D).

In Zweig 4 wird gemäß Schritt CBAi. festgekeilt, ob das Werkzeug das Werkstück berührt (Leitung 202 vom abgetasteten Variablen-Register 278). Berührt es nicht, wird zum Schritt CBAl weitergeschaltet, indem mittels eines Signals auf der Leitung 200 ein BRM Steuersignal ausgesendet wird, um das Vorschubsteuersignal auf einen ermäßigten Wert zu verändern. Zu bemerken ist, daß in Schritt Cß4i auf der Leitung 208 ein Signal zum Block 280 (Einlesen der Variablen) gesendet wird (Fig. 8B), welcher über die Leitung 281 den Block 277 (Lesen A-D-Konverter) betätigt. Als nr'-hstes wird im Schritt Cß43 der Eichschalter KBSW auf 5 gesetzt. Ist das Ergebnis des obengenannten Testes Cß41 positiv, so schaltet das Programm auf Schritt CÖ44, wo der Fehlerschalter KEBSW über die L eitung 204 (Fig. 8 D) auf 1 gesetzt wird zur Anzeige eines Fehlers, da das Werkzeug 76 das Werkstück 75 nicht berühren sollte, wenn es sich in seiner Startposition befindet. Schritt Cß44 leitet zuIn branch 4 according to step CBAi. wedges whether the tool is touching the workpiece (line 202 from sampled variable register 278). If it does not touch, a switch is made to step CBAl, in which a BRM control signal is sent out by means of a signal on line 200 in order to change the feed control signal to a reduced value. It should be noted that in step Cß4i a signal is sent on line 208 to block 280 (reading in the variables) (FIG. 8B), which activates block 277 (reading AD converter) via line 281. As the next step, the calibration switch KBSW is set to 5 in step Cß43. If the result of the above-mentioned test Cß41 is positive, the program switches to step CO44, where the error switch KEBSW is set to 1 via line 204 (FIG. 8D) to indicate an error since the tool 76 does not touch the workpiece 75 should when it is in its starting position. Step Cß44 proceeds

ίο Schritt Cß45 über, wo das Werkzeug über die Leitung 200 in seine Originalstellung zurückgestellt wird. Im Schritt C546 wird der Eichschalter KBSW auf Zweig 8 gesetzt.ίο Step Cß45 over where the tool is over the line 200 is returned to its original position. In step C546 the calibration switch KBSW is opened Branch 8 set.

In Zweig 8 wird gemäß dem Programmschritt Cß67 (Fig. 9B) ein Befehl »Ende des Programms« über die Leitung 200 zur NC-Steuerung 14 geandt. Im Schritt CÖ68 wird der Eichschalter auf Zweig 9 gesetzt über die Leitung 203. In Zweig 9 wird, sobald CLBTL den Eichschalter KBSW auf 1 zurückstellt, das Programm zum Anfang zurückgeschaltet.In branch 8, according to program step C67 (FIG. 9B), an "end of program" command is sent via the Line 200 to NC control 14 changed. In step CO68 the calibration switch is set to branch 9 via the line 203. In branch 9, as soon as CLBTL resets the calibration switch KBSW to 1, the program switched back to the beginning.

Zurückkehrend zu der Darstellung des Zweiges unterhalb von Schritt Cß43 mit der Verzweigung zu Zweig 5, wird C. welches im C-Register 287 gespeichert ist, auf 0 gesetzt. Das C-Register (Fig. 8D) dient zur Zählung der Anzahl von Vorschubschritten des Werkzeugs, beispielsweise in der Größe von 2.5 μπι. vorzugsweise längs der Y-Achse in Richtung auf den Teil S (Fig. 6).Returning to the illustration of the branch below step Cß43 with the branch to Branch 5, C. which is stored in the C register 287, is set to 0. The C Register (Fig. 8D) is used to count the number of feed steps of the tool, for example the size of 2.5 μm. preferably along the Y-axis in the direction on part S (Fig. 6).

Der nächste Schritt C552 bewegt das Werkzeug um den Betrag von 2,5 um in der - K-Richtung, wozu auf der Leitung 200 ein entsprechendes Steuersignal geleitet wird. Der nachfolgende Schritt Cß53 verursacht ein Umschalten des Schalters KBSW auf 6 entsprechend einem Wechsel des Programms auf den Zweig 6.The next step C552 moves the tool 2.5 µm in the -K direction, including on a corresponding control signal is routed to line 200. The subsequent step causes Cß53 switching the switch KBSW to 6 corresponding to changing the program to Branch 6.

In Zweig 6, Schritt Cß54, wird über die Leitung206 dem C-Register 287 die Summe C+l zugeführt. Der bisherige Wert von C ist über die Leitung 207 vom C-Register 287 zugeführt worden. Der nächste Schritt Cß55 prüft die Leitung 202 von den Registern 278 darauf, ob nun das Werkzeug den Teil S berührt. Wenn nicht, wird im Schritt Cß56 eine Prüfung durchgeführt, ob das Werkzeug zu weit bewegt wurde, so daß C>d_o (1000) ist. wobei d_o ein vorgegebener Wert inIn branch 6, step Cß54, the sum C + 1 is fed to the C register 287 via line 206. The previous value of C has been supplied via line 207 from C register 287. The next step C555 checks line 202 from registers 278 to see if the tool is now touching part S. If not, in step Cß56 a check is performed whether the tool has been moved too far, so that C> d _o (1000). where d _{o is} a predetermined value in

2,5 mm Einheiten ist, welcher den maximalen Fehler beim ursprünglichen Abstand des Werkzeugs repräsentiert. Wenn das Werkzeug um einen größeren Betrag als diesen bewegt wurde, wird angenommen, daß die Eichfläche 12 aus irgendeinem Grunde verfehltIs 2.5mm units, which represents the maximum error in the original spacing of the tool. If the tool has moved an amount greater than this, it is assumed that the calibration surface 12 misses for some reason

so worden ist. Ist hingegen das Ergebnis der Prüfung positiv, wird das Programm zum Schritt Cß44 zurückgeschaltet, der oben bereits beschrieben wurde. Ist das Ergebnis der Prüfung im Schritt CB56 negativ, schaltet das Programm zu Schritt CBS", welches wie Schritthas become so. If, on the other hand, the result of the test is positive, the program is switched back to step Cß44, which has already been described above. If the result of the test in step CB56 is negative, the program switches to step CBS " which is like step

Cß52 das Werkzeug über die Leitung 200 um weitere Schritte von 2,5 μΐη fortschaltet. Sodann wird der Eichschalter KBSW über die Leitung 203 im Schritt Cß58 auf Zweig 6 umgeschaltet und erreicht durch Rückkehr zu CS70 wieder den Startzweig 6. Es ist zu beachten, a~i Zv.eig 6 mehrmals wiederholt ' -'den kann, bis das Werkzeug die Fläche 72 beiuhrt.Cß52 advances the tool via line 200 by further steps of 2.5 μΐη. Then, the calibration switch KBSW is switched via line 203 in step Cß58 on branch 6 and reaches the start branch again by returning to CS70 6. It should be noted, a ~ i Zv.eig 6 repeated several times can -'den 'until the tool the surface 72 joins.

Wenn das Ergebnis des Tests Cß55 positiv ist, wird das Programm auf Block Cß59 umgeschaltet und eine gewisse Zeitverzögerung wirksam, bis das Werkzeug sich nach der Berührung stabilisiert hat. Irr. Schritt CßoO wird dann über die Leitungen 208 und 202 die Berührung zwischen Werkzeug und Werkstück erneut geprüft, wie bereits zuvor. Wird keir. KontaktIf the result of test Cß55 is positive, the program is switched to block Cß59 and a certain time delay effective until the tool has stabilized after contact. Mad step The contact between the tool and the workpiece is then renewed via the lines 208 and 202 checked as before. Will keir. Contact

festgestellt, erfolgt Rückschaltung zu CBSd, wie zuvor beschrieben. Besteht Kontakt, folgt Schritt CB61. indem auf der Leitung 208 ein Signal zum Lesen der <raft F₁ vom Regisier 278 ausgesandt wird, das d-e augenblickliche Ablenkungskraft F_v an diesem ers'.en Berührungspunkt zwischen Werkzeug 76 und Flache 72 darstellt. Über die Leitung 208 wird der Wert der Kraft F₁ in das Register 296 eingespeichert. Nun wird im Schritt Cß62 das Werkzeug 0,25 mm in der -Y-Richtung fortbewegt, mit einem entsprechenden Ausgangssignal über die Leitung 200. Anschließend wird im Schritt CB63 der Eichschalter KBSW auf 7 gesetzt (Leitung 203) und zu CÖ70 rückgeschaltet.detected, the system switches back to CBSd, as described above. If there is contact, step CB61 follows. in that a signal for reading the raft F _{1 is} sent on line 208 by the controller 278, which represents the instantaneous deflection force F _v at this first point of contact between tool 76 and surface 72. The value of the force F _{1 is} stored in the register 296 via the line 208. Now in step Cß62 the tool is moved 0.25 mm in the -Y direction, with a corresponding output signal via line 200. Then in step CB63 the calibration switch KBSW is set to 7 (line 203) and switched back to CO70.

In Zweig 7 bewirkt der Schritt CBfA erneut eine Verzögerung, bis das Werkzeug stabilisiert ist. Im fol- >5 genden Schritt CB6S wird über die Leitungen 208 und 202 erneut eine Prüfung ausgelöst, ob das Werkzeug die Eichfläche noch berührt. Wenn nicht, erfolgt eine Fehleranzeige mittels Schritt CB44. was bedeutet, das dieses Werkzeug gebrochen ist oder außerhalb der Werkstückteile. Ergibt die Prüfung im Schritt CB6S Berührung, wird die Kraft F₂ in Richtung der Y-Achse über die Leitung 208 und 202 vom Register 278 ermittelt und das Ergebnis über die Leitung 210 in das Register 396 eingespeichert. Anschließend wird das Programm auf Schritt CÖ45 geschaltet zur Rückstellung auf X_n, Y_n und Z₀ mit den nachfolgenden Zweigen 8 und 9.In branch 7, step CBfA again causes a delay until the tool is stabilized. In the following step CB6S , another test is triggered via lines 208 and 202 as to whether the tool is still touching the calibration surface. If not, an error indication is given by means of step CB44. which means that this tool is broken or outside the workpiece parts. If the test in step CB6S results in contact, the force F ₂ in the direction of the Y-axis is determined by the register 278 via the lines 208 and 202 and the result is stored in the register 396 via the line 210. The program is then switched to step CO45 to reset to X _n , Y _n and Z ₀ with the following branches 8 and 9.

An diesem Punkt des Programms wird der Test CLS (Fig. 10) wirksam, zur Bestimmung, ob die Werk-Zeugpositionierung fertig ist. also der Eichschalter KBSW auf 9 steht (Leitung 212). zur Anzeige, daß CBPOS beendet ist: im positiven Falle schaltet CLS auf Schritt CL6 weiter.At this point in the program, the CLS test (FIG. 10) takes effect to determine if the work stuff positioning is complete. So the calibration switch KBSW is on 9 (line 212). to indicate that CBPOS has ended: in the affirmative , CLS advances to step CL6.

Im Schritt CL6 wird eine Prüfung vom Fehlerschalter KEBSW-Register 286 über die Leitung 211 auf Fehler durchgeführt, wobei der Fehlerschalter KBESW auf 1 gesetzt wird. Ist das Ergebnis positiv, gelangt im Schritt CLl eine Fehlermitteilung über die Leitung 214 zum Bildschirm auf dem Wege über den Block 292 und die Leitung 295, und das Programm endet in Schritt CLlO. Ist hingegen das Ergebnis der Prüfung in Schritt CL6 negativ, war das Programm CBPOS bei der Vorbereitung der Eichung erfolgreich, und es wird in Schritt CLS die Werkzeugablenkung und der Durchmesserfehler errechnet, und zwar aus dem Wert F₁ vom Register 296 über die Leitung 219 und dem Wert F₂ vom Register 396 über die Leitung 220. Der Durchmesserfehler E₀ wird errechnet nach der Gleichung 5CIn step CL6 , a check is carried out by the error switch KEBSW register 286 via the line 211 for errors, the error switch KBESW being set to 1. If the result is positive, an error message arrives in step CLl via line 214 to the screen on the way via block 292 and line 295, and the program ends in step CL10. If, on the other hand, the result of the test in step CL6 is negative, the program CBPOS was successful in preparing the calibration, and the tool deflection and the diameter error are calculated in step CLS from the value F ₁ from register 296 via lines 219 and the value F ₂ from register 396 via line 220. The diameter error E ₀ is calculated according to equation 5C

E₀ = [(POFFZO₁OOO¹)-C]-[0,0001] als Maß der Differenz zwischen TLDE und TLD, -> obci TLD der tatsächliche Werkzeugdurchmesser ist und C da- MaS für Y₂. In Schritt CL9 werden die im Schritt CL8 errechneten Werte über die Leitung 214 in den Bildchirm 81 eingelesen. Der Schritt CLlO beendet das Programm. E ₀ = [(POFFZO ₁ OOO ¹ ) -C] - [0.0001] as a measure of the difference between TLDE and TLD, -> obci TLD is the actual tool diameter and C is for Y ₂ . In step CL9, the values calculated in step CL8 are read into the screen 81 via the line 214. Step CL10 ends the program.

Das Eichen ist als ein Teil eines vollständigen Vorschub-Bewegungs-Steuer-Systems (AMC) zu betrachten, das in Fig. 5 dargestellt ist. Dies besteht aus der Datenverarbeitungsanlage 5S zur Steuerung der Bohrmaschine 18 und einer Datenverarbeitungsanlage 9 zur Vorbereitung von Teiiprogrammen, die von der NC-Steuerung 14 verwendet werden. Die Datenverarbeitungsanlage 50 ist als Prozeßrechner aus- &s gebildet, während d;e Au-ag- 9 als Computer aufgebaut ist. Das System wird im folgenden anhand der Fig. 5 in seinen Progrpmmkomponenteri e;iint-?it.The calibration is as part of a complete feed-motion control system (AMC) shown in FIG. 5. This consists of the data processing system 5S for controlling the Drilling machine 18 and a data processing system 9 for preparing part programs that can be used by the NC controller 14. The data processing system 50 is designed as a process computer formed, while d; e Au-ag- 9 built as a computer is. The system is described below with reference to FIG. 5 in its program components; iint-? It.

Die Datenverarbeitungsanlage 9 dient dazu, die Vorschub-Bewegungs-Steuerungs-Teilprogramme
(AMC-Teilprogmmme) vorzubereiten einschli :ßlich von Anpahsungssteuerdjicn. fur die Ausführung durch i'.un Computer 50. In den Computer 50 werden Quellen-Sprachen-Teilprograrr.iiie eingegeben, welche diese in die Maschinensprachen-Teilprogramme übersetzen. Ein nachgeschaltetes Spezialprognmrn. in der Zeichnung PCUBE genannt, bewirkt die Aufzeichnung des Teilprogramms auf einen- Magnetband zur Eingabe in den Computer 50. Außerdem verdeii durch PCUBE die Vorschubwerte in einem Teilprogramm auf Höchstwerte spezifiziert, so daß diese dynamisch auf den gewünschten Wert herabmodifiziert werden können, wenn eine Werkstückbearbeitung stattfindet. Es enthält weiterhin seitens des Benutzers spezifizierte Maximalwerte für den Schnittvorgang, welche im Computer 50 eingegeben sind, um die Toleranzen für den Bearbeitungsvorgang zu berücksichtigen. Die Einzelheiten des Systcrnaufbaus ergeben sich im übrigen aus Fig. 5. Hierin bedeutet 80 ein Magnetband zur Aufnahme der AMC-Teilprogramme zum Zwecke der Eingabe in den Computer 50. Darüber hinaus wird das Magnetband 80 als allgemeines Zwischenspeichermedium zwischen der Anlage 9 und dem Computer 50 verwendet.The data processing system 9 serves to control the feed motion control sub-programs
(AMC-Teilprogmmme) including of adjustment control djicn. for execution by i'.un computer 50. In the computer 50 source-language partial programs are entered, which translate them into the machine language partial programs. A downstream special program. called PCUBE in the drawing, causes the part-program to be recorded on a magnetic tape for input into the computer 50. In addition, PCUBE allows the feed values in a part-program to be specified to maximum values so that they can be dynamically modified down to the desired value when a workpiece is being machined takes place. It also contains maximum values specified by the user for the cutting process, which are entered in the computer 50 in order to take into account the tolerances for the machining process. The details of the system structure can also be seen from FIG used.

Der Programmaufbau im Computer 50 für die AMC (Vorschub-Bewegungs-Steuerung) dient zur unmittelbaren numerischen Steuerung der Bohrmaschine 18. zur Anpassungsteuerung des Bearbeitungsvorganges und zur Datenanalyse des Systems. Die direkte numerische Steuerung beinhaltet unter der Steuerung des Computers die Übermittlung der für den Bearbeitungsvorgang erforderlichen Befehle zum Werkzeug. Die Anpassungsstcucrung schließt jeweils unmittelbare sofortige Veränderungen im Bearbeitungsvorgang ein. um bestimmte Randbedingungen in der Durchführung der Bearbeitung zu erfüllen, und die Datenanalyse gibt dem Fachmann Unterstützung bei der Auswertung des Systems und der Verfeinerung der Anpassungssteuerungstechnik. Das dargestellte System kann weiterhin für die Bedienersteuerung und die Wartung der Teilprogramme eingesetzt werden.The program structure in the computer 50 for the AMC (feed motion control) is used for direct numerical control of the drilling machine 18. for adaptation control of the machining process and for data analysis of the system. The direct one Numerical control involves, under the control of the computer, the transmission of the for commands to the tool required for the machining process. The adjustment plan closes in each case immediate immediate changes in the machining process. around certain boundary conditions in performing the processing, and the data analysis gives the specialist support in evaluating the system and refining it of adaptation control technology. The system shown can still be used for operator control and the maintenance of the partial programs can be used.

Eine wesentliche Funktion des AMC-Systems atmäß Fig. 5 ist das Eichen der Werkzeuge, die für den spanabhebenden Bearbeitungsvorgang verwendet werden. Zur Steuerung der Schneidtoleranzen muß die Kraft bestimmt werden, die für die Ablenkung des Werkzeugs um einen bestimmten B-,tra^ erforderlich ist. Wenn man diece K: ift kennt, kann mittels der Anpassungssteuerungskomponente die Ablenkkraft durch kontinuierliche Veränderung der Vorschubwerte begrenzt werden. Bei Decodierung des Teilprogramms gibt der Programmierer für einen bestimmten Suiiiieidvorgang die gewünschten Werkzeug- und Schneidto!e^ranzen an. Dann wird die maximale Kraft errechnet, welche dieser Toleranz entspricht, und zwar aus einem dem Werkzeug zugeordneten und entsprechend gespeicherten Wert. Im Po^t-Prozessor wird daraus die maximal·: Abienkkraft errechret. die geduldet werden k":i/i. üuü diese wirr¹ mit Jen Instruktionsblocks zur AMC-Anschlußeinheit übertragen. Diese wird dann bei d-^r Ausfühiurg als Eingangswert mit dem Teilproeramm gelesen. Die maximale AbScnkkrav;. *vird iodaan durch die ,VMC zur Arip3;-runis<t^a:iei-ang übertragen, und rwar un-• .,;t?e^!: u..' bevor de: Spinnt ausgeführt wirj. Hat manAn essential function of the AMC system as shown in FIG. 5 is the calibration of the tools that are used for the machining process. To control the cutting tolerances, the force must be determined which is required to deflect the tool by a certain B-, tra ^. If one knows the K: ift, the deflection force can be limited by continuously changing the feed values by means of the adaptation control component. In decoding of the program, the programmer specifies the desired tool and Schneidto for a particular Suiiiieidvorgang! ^R e ora on. The maximum force that corresponds to this tolerance is then calculated from a value assigned to the tool and stored accordingly. From this, the maximum bending force is calculated in the Po ^ t processor. which are tolerated k ": i / i. üuü these confused ¹ with Jen instruction blocks to the AMC connection unit. This is then read in the execution as an input value with the partial program. The maximum AbScnkkrav ;. * is iodaan by VMC to Arip3; -runis <t ^a : iei-ang transferred, and rwar un- •.,; T? E ^!: U .. 'before de: spinning is carried out

diese Kraft, beginnt die Anpassungssteuerung durch Speicherung der entsprechenden Weite im Binärwertverstärker 29 die Vorschubgeschwindigkeit zu beeinflussen. Das Eichen des Werkzeugs wird dann, wie oben beschrieben, mit der Werkzeugmaschine ausgeführt, jedoch ohne einen Bearbeitungsvorgang. Dies kann jedoch auch geschehen, während andere, dem System zugeordnete Werkzeugmaschinen Werkstücke bearbeiten.this force, the adaptation control begins by storing the corresponding width in the binary value amplifier 29 to influence the feed rate. The calibration of the tool is then as described above, carried out with the machine tool, but without a machining process. However, this can also be done while other machine tools assigned to the system are working to edit.

Der Bediener spannt das zu eichende Werkzeug in die Bohrspindel 41 ein. Über das Terminal gibt der Bediener den Befehl zum Eichen sowie Werkzeuglänge und -durchmesser ein. Nach Vorliegen eines Bereitschaftssignals wird der Startschalter betätigt, das Werkzeug knapp oberhalb der gehärteten Fläche positioniert und, wie beschrieben, in kleinen Schritten bis zur Berührung auf die gehärtete Fläche zu bewegt. Die Feststellung der Berührung erfolgt durch Ermittlung eines Wechsels in der Ablenkkraft, die nach jedem Vorschubschritt errechnet wird. Sodann wird da:The operator clamps the tool to be calibrated in the drilling spindle 41. The Operator the command to calibrate as well as tool length and diameter. After a ready signal has been received if the start switch is pressed, the tool is positioned just above the hardened surface and, as described, moved towards the hardened surface in small steps until it is in contact. The detection of the contact is made by detecting a change in the deflecting force that occurs after each Feed step is calculated. Then there is:

Werkzeug um einen festgelegten Betrag weiterbewegi und die hierbei auftretende Kraft erneut gemessen Die Differenz der Kräfte nach der Berührung unc dem nächsten Bewegungsschritt dividiert durch dei Verstellweg ergibt die Kraft pro Verstellweg, welcheMove the tool further by a specified amount and measure the force that occurs again The difference between the forces after the contact and the next movement step divided by the Adjustment path gives the force per adjustment path, which

ίο dem Bediener angezeigt und von ihm eingespeicher wird. Der Fehlerwert für den Werkzeugdurchmesser der sich aus dem eingegebenen Wert und dem errech neten Wert ergibt, kann nun bestimmt werden um bildet eine Anzeige für den Verschleiß des Werk zeugs.ίο displayed to the operator and saved by him will. The error value for the tool diameter resulting from the entered value and the calculated nth value results, can now be determined to form an indicator for the wear and tear of the movement stuff.

Hierzu 11 Blatt ZeichnungenIn addition 11 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device on numerically controlled, cutting machine tools for calibrating the Tool with a drive for relative adjustment of the tool and at least one calibration surface by defined distances as well as with a contact between the tool and the calibration surface susceptible electrical sensing circuit within the central machine control, characterized in that the calibration surface (72) with measuring devices (33) for determining the forces acting between the tool (76) and the calibration surface (72) are in operative connection, wherein the effective forces after making contact between the tool (76) and the calibration surface (72) at the beginning and at the end of an adjustment step of a defined length are measured and the measured values Evaluation lines are fed to the central machine control.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring devices as electrical Force gauge (33) are designed, which the effective forces proportional electrical Deliver analog signals.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that when used on of a drilling machine (18), the calibration surface (72) is arranged radially to the tip of the drill (76) in such a way that that the tip by a relative movement between the drill (76) and the calibration surface (72) in the direction the normal to the Bohrerachie in contact with the calibration surface (72) arrives.

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