DE2430882A1

DE2430882A1 - Commercial vehicle brake regulator - has compensator valve for uneven loading exerted on vehicle pneumatic suspension

Info

Publication number: DE2430882A1
Application number: DE2430882A
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl Ing Drometer; Diether Von Dipl I Scarpatetti
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1974-06-27
Filing date: 1974-06-27
Publication date: 1976-01-08

Abstract

The brake system has a valve (12) to which is connected the air pressure pipes (10, 11) from the left and right suspension bellows, to determine an average value used as an index to regulate the brake pressure valve. The valve to determine the average value consists of a housing containing a two stage piston whose one surface is acted upon by pressure from the left hand side bellows and whose second surface is acted upon by pressure from the right hand side bellows. The two piston areas are identical and the sum of the two areas is equal to the sum of the counter area, to which is connected the outlet (PM) to the brake regulator (13).

Description

Bremskraftregelsorrichtung für Nutzfahrzeuge mit pneumatischer oder hydropneumatischer Federung Die Erfindung betrifft eine Bremskraftregelvorrichttung für Nutzfahrzeuge mit pneumatischer oder hydropneumatischer Federung an zumindest einer Fahrzeugachse und gemeinsamer, radlastabhängiger Bremskraftregelung für die Räder dieser Achse.Brake force control device for commercial vehicles with pneumatic or hydropneumatic suspension The invention relates to a brake force control device for commercial vehicles with pneumatic or hydropneumatic suspension at least a vehicle axle and common, wheel load-dependent braking force control for the Wheels of this axis.

Bei bekannten Bremskraftregelvorrichtungen dieser Art wird die Bremskraft üblicherweise in Abhängigkeit von einer bzw.In known braking force control devices of this type, the braking force usually depending on one or

der Radlast bzw. dem Balgdruck/jener Achsseite gesteuert, die stärker belastet ist. Dies führt bei unsymmetrischer Belastung zu entsprechenden Fehlwerten, und hat letztlich für das oder die Räder der jeweils schwächer belasteten Achsseito eine Überbremsung mit den bekannten Nachteilen zur Folge. Diese zu vermeiden, liegt der Erfindung als Aufgabe zugrunde, und es wird dies dadurch erreicht, daß die Bremskraft fiir die Räder beider Achsen gemeinsam in Abhängigkeit vom Miittelwert der auf die Räder beider Achsseiten wirkenden Lasten gesteuert wird. Durch diese erfindungsgemäBae Ausgestaltung kann zwar ein lastabhängiges Überbremsen der Räder der jeweils schwächer belasteten-Achsseite nicht ausgeschlossen werden, die Gefahr einer solchen Ueber bremsung wird aber aufgrund der Mitteldruckbildung wesentlich herabgesetzt, so daß insgesamt ohne wesentlichen Nehraufwand eine gleichmäßigere, beidseitige Reibwertausnutzung erreicht werden kann.the wheel load or the bellows pressure / that axle side is controlled, the stronger is burdened. In the case of asymmetrical loading, this leads to corresponding incorrect values, and ultimately has for the wheel or wheels of the less loaded axle side an overbrake with the known disadvantages result. These to avoid is the object of the invention, and it becomes so achieves that the braking force for the wheels of both axles is jointly dependent is controlled by the mean value of the loads acting on the wheels on both sides of the axle. This embodiment according to the invention allows load-dependent overbraking the wheels of the less loaded axle side are not excluded, however, the risk of such an overbraking is due to the formation of medium pressure significantly reduced, so that overall a more uniform, double-sided utilization of the coefficient of friction can be achieved.

Bei Fahrzeugen, bei denen in der zu den Bremszylindern der Räder beider Seiten einer Achse führenden Leitungsverbindung ein automatischer lastabhängiger Bremskraftregler vorgesehen ist, wird in Anwendung der erfindungsgemäßen Lehre der Bremskraftregler mit einem dem Mittelwert entsprechenden Druck angesteuert.In vehicles where in the to the brake cylinders of the wheels of both Side of an axis leading line connection an automatic load-dependent Brake force regulator is provided, in application of the teaching of the invention Brake force regulator controlled with a pressure corresponding to the mean value.

Zur ittelwertbildung wird erfindungsgemäß ein Ventil vorgesehen, das einen Kolben aufweist, der bei gleich großen, einander gegenüberliegenden Flächen einerseits mit zwei flächengleichen Kolbenstufen versehen ist, die voneinander getrennten, an jeweils eine der beiden Achsseiten angeschlossenen Ventilräumen zugeordnet sind, und andererseits einen einheitlichen Ventilraum begrenzt, von dem die zum Bremskraftregler führende Druckleitung ausgeht und der wahlweise mit einer Druckquelle oder der Atmosphäre zu verbinden ist. Der Anschluß an die Druckquelle oder an die Atmosphäre wird dabei zweckmäßigerweise über ein Doppelventil hergestellt, das über den Kolben verstellbar ist und über dessen eine Sitzfläche der Anschluß an die Atmosphäre und dessen andere Sitzfläche der Anschluß an die Druckquelle steuerbar ist.To form the mean value, a valve is provided according to the invention which has a piston which, with equally large, opposing surfaces on the one hand is provided with two piston stages of the same area, which are separated from one another, are assigned to valve chambers connected to one of the two sides of the axle, and on the other hand, delimits a uniform valve chamber, from which the brake force regulator leading pressure line goes out and optionally with a pressure source or the the atmosphere is to be connected. The connection to the pressure source or to the atmosphere is thereby expediently made via a double valve that is adjustable via the piston is and via one of its seats the connection to the atmosphere and its other Seat of the connection to the pressure source is controllable.

Die Erfindung wird im folgenden mit weiteren erfindungsgemäßen Einzelheiten anhand der Zeichnung näher erlautert. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Achse eines luftgofcderten Nutzfahrzeuges mit den wesentlichen Teilen einer erfindungsgemäßen Bremskraftregelvorrichtung u n d Fig. 2 einen Schnitt durch das den Mittelwert bildende Ventil der Bremskraftregelvorrichtung.The invention is explained below with further details according to the invention explained in more detail using the drawing. They show: FIG. 1 in a schematic representation an axle of a Luftgofcderten commercial vehicle with the essential parts of a Brake force control device according to the invention and FIG. 2 shows a section through the the averaging valve of the braking force control device.

In der Schemadarstellung gemäß Fig. 1 sind mit 1 und 2 die der linken, bzw. rechten Seite einer Achse 3 zugehörigen Räder bezeichnet, die über den Achsträger 4 miteinander verbunden sind, gegenüber dem in nicht näher dargestellter Weise der Fahrzeugoberbau über Luftfedern mit Federbälgen 5, 6 abgestützt ist. Die Federbälge 5, 6 werden in Abhängigkeit von der. Belastung der jeweiligen Achsseite mit Druckluft versorgt, wobei die Versorgung jeweils über ein Ventil 7, 8 erfolgt, das einerseits an als Druckquelle den nicht dargestellten Luftvorratsbehälter/über eine Leitung V1 bzw. V2 angeschlossen ist. Zur Steuerung des Ventiles 7 bzw. 8 ist dieses jeweils über eine Steuerstange 9 mit dem Achskörper 4 verbunden. Von den Ventilen 7 bzw. 8 besteht jeweils eine Leitungsverbindung lo, 11 zum jeweiligen Luftfederbalg 5, 6. Die Leitungen lo, 11 sind des weiteren auch zu einem Ventil 12 geführt, dessen Aufgabe es ist, den Mittelwert zwischen den in den Luftfederbälgen 5, 6 herrschenden Drücken zu bilden und mit einem diesem Mittelwert entsprechenden Druck einen nachgeordneten automatischen, lastabhängigen Bremskraftregler 13 anzusteuern. Das den Mittelwert bildende Ventil 12 ist über eine Leitung V3 an den Vorratsbehälter angeschlossen.In the schematic representation according to FIG. 1, 1 and 2 are those of the left, or right side of an axle 3 designated wheels associated with the axle carrier 4 are connected to each other, compared to the in a manner not shown Vehicle superstructure is supported by air springs with bellows 5, 6. The bellows 5, 6 are dependent on the. Loading of the respective axle side with compressed air supplied, the supply taking place in each case via a valve 7, 8, which on the one hand to the air reservoir, not shown, as a pressure source / via a line V1 or V2 is connected. To control the valve 7 or 8, this is in each case via a control rod 9 connected to the axle body 4. Of the Valves 7 and 8 each have a line connection lo, 11 to the respective Air spring bellows 5, 6. The lines lo, 11 are also to a valve 12 out, the task of which is to determine the mean value between the air suspension bellows 5, 6 prevailing pressures to form and with a corresponding mean value Pressure to control a downstream automatic, load-dependent brake force regulator 13. The valve 12, which forms the mean value, is connected to the storage container via a line V3 connected.

Die Ansteuerung des Bremskraftregelventiles 13 mit entsprechenden Druck einem den im Ventil 12 gebildeten Mittelwertdruck/erfolgt über die Leitung P . In Abhängigkeit von diesem m Mittelwertdruck wird im Bremskraftregler 13 der Druck bestimmt, mit dem die Bremszylinder, die ebenfalls nicht gezeigt sind, über die Leitung P2 beaufschlagt werden1 sobald das hier nicht gezeigte Bremsventil über die Leitung Pl den Bremskraftregler 13 anspricht.The control of the braking force control valve 13 with corresponding Pressure an the mean value pressure formed in the valve 12 / takes place via the line P. As a function of this m mean pressure, the brake force controller 13 is the Determined pressure with which the brake cylinder, which are also not shown, over the line P2 are acted upon1 as soon as the brake valve, not shown here, over the line Pl the brake force regulator 13 responds.

Das den Mittelwert bildende Ventil 12 ist nun in Fig. 2 des näheren dargestellt, wobei der Ventilkörper mit 14 bezeichnet ist und einen auf einer Seite als Stufenkolben ausgebildeten Kolben 15 aufnimmt. Den beiden Stufen 16 und 17 des Kolbens 15 sind gesonderte rentilräume 18 und 19 zugeordnet, von denen der Ventilraum 18 einen Anschluß für die Leitung lo und der Ventilraum 19 einen Anschluß für die Leitung 11 aufweist. Die Flächen der beiden Kolbenstufen 16 und 17 sind gleich groß und die Summe dieser beiden Kolbenflächen entspricht der Größe der Gegenfläche 20. Diese begrenzt einen einheitlichen Ventilraum 21, der einen Anschluß 22 für die Leitung Pm aufweist, welche die Verbindung zum Bremskraftregler 13 herstellt. Der einheitliche Ventilraum 21 ist darüber hinaus über ein Doppelventil 23, das über den Kolben 15 gesteuert wird und gegen den Kolben 15 über eine Feder 24 belastet ist, wahlweise über die Leitung v an den Vorratsbehälter oder über den Anschluß 25 an die Atmosphäre anzuschließen0 Das Doppelventil 23, das im wesentlichen als zylindrischer Hohlkörper ausgebildet ist, durchsetzt einen Druckraum 26, in den die Leitung V3 einmündet und schließt in seiner Schließstellung diesen Druckraum 26 gegenüber dem einheitlichen Ventilraum 21 ab. Die entsprechende ventilseitige Sitzfläche ist mit 27 bezeichnet. Darüber hinaus läuft das Doppelventil 23 an seinem kolbenseitigen Ende in einer Sitzfläche 28 aus, der am Kolben 15 eine durch die Umfangsfläche eines kegelförmigen Ansatzes 29 gebildete Gegenfläche zugeordnet ist.The valve 12 forming the mean value is now shown in greater detail in FIG shown, wherein the valve body is designated 14 and one on one side designed as a stepped piston piston 15 receives. The two stages 16 and 17 of the Pistons 15 are assigned separate rentil chambers 18 and 19, of which the valve chamber 18 a connection for the line lo and the valve chamber 19 a connection for the Has line 11. The surfaces of the two piston stages 16 and 17 are the same size and the sum of these two piston areas corresponds to the size the counter surface 20. This delimits a uniform valve chamber 21, the one Has connection 22 for the line Pm, which is the connection to the brake controller 13 manufactures. The unitary valve chamber 21 is also via a double valve 23, which is controlled via the piston 15 and against the piston 15 via a spring 24 is loaded, either via the line v to the storage tank or via the Port 25 to be connected to the atmosphere. The double valve 23, which is essentially is designed as a cylindrical hollow body, penetrates a pressure chamber 26, in which the line V3 opens and closes this pressure chamber in its closed position 26 with respect to the uniform valve chamber 21. The corresponding valve-side Seat is designated by 27. In addition, the double valve 23 runs on his piston-side end in a seat 28, which on the piston 15 by the Peripheral surface of a conical extension 29 is assigned to the opposing surface formed.

Die Abstimmung der Drücke im hinblick auf den jeweiligen Mittelwertdruck erfolgt nun so, daß bei einem Überwiegen des Druckes in dem einheitlichen Ventilraum 21 der Kolben i5 nach unten verschoben und über den Innenraum des Doppelventiles 23 die Verbindung zur Atmosphäre hergestellt wird, bis sich wiederum ein Gleichgewicht der Kräfte einstellt, bei dem der Druck in dem einheitlichen Ventilraum 21 dem Mittelwert der Drücke in den Ventilräumen 18 und 19 entspricht. Steigt andererseits der Druck in den Ventilräumen 18 und 19 so weit, daß ihr der Druck Mittelwert größer als/im Ventilraum 21 ist, z.fl. bei zunehmender Deladung des Fahrzeuges, so wird über den Solben 15 das Doppelventil 23 angehoben und durch Abheben der Sitzfläche 27 über den Druckraum 26 der Zustrom zum Ventilraum 21 freigegeben, bis der hier aufgebaute Druck wiederum dem Mittelwertdruck entspricht.The coordination of the pressures with regard to the respective mean pressure now takes place in such a way that when the pressure in the unitary valve chamber predominates 21 the piston i5 moved down and over the interior of the double valve 23 the connection to the atmosphere is established until equilibrium is reached again the forces at which the pressure in the unitary valve chamber 21 is the mean value corresponds to the pressures in the valve chambers 18 and 19. On the other hand, increases the Pressure in the valve chambers 18 and 19 so far that their mean pressure is greater as / in the valve chamber 21, z.fl. with increasing loading of the vehicle, so becomes The double valve 23 is raised via the piston 15 and the seat surface is lifted off 27 is released via the pressure chamber 26 of the inflow to the valve chamber 21 until here built-up pressure in turn corresponds to the mean value pressure.

Claims

Expectations

1. Brake force control device for commercial vehicles with pneumatic or hydropneumatic suspension on at least one vehicle axle and common, wheel load-dependent braking force control for the wheels of this axle, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h -n e t that the braking force for the wheels (1, 2) on both sides of the axle together depending on the mean value of those acting on the detonators on both sides of the axle Loads is controlled.

2. Braking force control device according to claim i, in which in the to the Brake cylinders of the wheels on both sides of an axle leading line connection an automatic load-dependent braking force regulator is provided, d a d u r c h it is noted that the braking force regulator (13) with a mean value the pressure corresponding to the load acting on the wheels (1, 2) on both sides of the axle is controlled will.

3. braking force control device according to claim 1 or 2, d a d u r c it is noted that the valve (12) forming the mean value has a Piston (15) having the same size opposite surfaces (20 and 16, 17) is provided on the one hand with two piston stages of the same area, which valve chambers separated from one another and connected to one of the two sides of the axle (18, 19) are assigned and, on the other hand, delimits a uniform valve chamber (21), from which to the brake force regulator (13) leading pressure line (Pm) goes out and the optionally with a pressure source (supply container) or the atmosphere is to be connected.

4. braking force control device according to claim 3, d a -d u r c h g e k e n n z c i c h n e t that the connection to the pressure source or the atmosphere Can be produced via a double valve (23) which can be adjusted via the piston (15) is and via its one seat (28) the connection to the atmosphere and its other seat (27) the connection to the pressure source is controllable.

5. braking force control device according to one of the preceding claims, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the double valve (23) is parallel is arranged to the piston axis and one with the pressure source (reservoir) in Connected pressure chamber (26) of the valve passes through, the opposite of the uniform Valve chamber (21) as a medium pressure chamber over a seat surface (27) of the double valve (23) can be shut off.

6. braking force control device according to one of the preceding claims, d u r c h e k e n n -z e i c h n e t that the double valve (23) in the direction is spring-loaded on the piston (15) and that both seat surfaces (27, 28) are in the closed position are loaded in the spring direction against their mating surfaces.

7 braking force control device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n -e 1 i c h n e t that the one, against the pressure source sealing opposite surface of the valve chamber (21) as a medium pressure chamber delimiting wall of the pressure chamber (26) is assigned.

8. braking force control device according to one of the preceding claims, d a d u r c h e k e n n -e e i c h n e t X that the other, against the atmosphere sealing counter surface formed by a component (shoulder 29) of the piston (15) is.

L e r s e i t e