DE2430710A1 - Positioner change sensor - responds to rotation about at least one axis and protects objects against unauthorised removal - Google Patents

Positioner change sensor - responds to rotation about at least one axis and protects objects against unauthorised removal

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Abstract

A spherical magnet is provided freely moving inside an induction coil attached to the protected object and connected to an evaluation device amplifying induction pulses generated by the magnet movement, and responding to a specified number of pulses. The coil acts at the same time as receiver coil of an inductive proximity switch. An easily magnetised sphere (4) is free to move within the cylindrical inner space (1) of a cylindrical coil (3) with coils ranging in many directions on a core (2). The space (1) is enclosed at the bottom by an insulating board (5) and at the top by a cap (6) which encompasses the whole spool. Movement of the sphere induces an e.m.f. in at least one of the coils.

Description

Lageänderungsfühler Die Erfindung betrifft einen auf Drehung um wenigstens eine Achse ansprechenden Lageänderungsfühler zum Schutz von Gegenständen, gegen deren unerwünschtes Bewegen oder Entfernen. Change of position sensor The invention relates to a rotation by at least an axis-responsive position change sensor to protect objects against their unwanted movement or removal.

Es sind auf Lageänderungen ansprechende elektrische Schalter bekannt, bei denen eine als Kontaktelement dienende Metallkugel auf einer vorgegebenen Führungsbahn frei beweglich ist und bei Neigungen oder anderen Lageänderungen des den Lageänderungsschalter aufweisenden Gegenstandes zwei elektrische Kontakte miteinander verbindet oder unterbricht (DT-AS 1 287 675, 1 918 655, DT-Gbm 1 797 828). Ferner ist eine Auslösevorrichtung für elektrische Alarmanlagen bekannt (DT-Ghm 1 864 659), bei welcher in einer'um eine horizontale Achse drehbar gelagerten Hülse eine Kugel frei beweglich und an dem einen Ende der Hülse außen ein mit einem gestellfesten Kontakt zusanunenwirkender Kontaktansatz vorgesehen ist. Schließlich ist ein elektrischer Impulsgeber bekannt (DT-AS 1 227 975), bei dem eine die gestellfesten Impuiskontakte schließende Kugel in einem durch eine Spannungsquelle erzeugten elektrischen Feld hin- und herbewegt wird. Bei diesen bekannten Vorrichtungen dient somit die Kugel entweder als frei bewegliche elektrische Kontaktbrücke oder aufgrund ihres Gewichts zur mechanischen Betätigung eines Kontakts. Bei der letztgenanlten Ausführungsform steht die unvermeidliche Lagerreibung der durch die Kugel zu bewegenden Teile einer großen Ansprechempfindlichkeit des Lageänderungsschalters entgegen.Electrical switches that respond to changes in position are known, in which a metal ball serving as a contact element on a predetermined guide track is freely movable and in the event of inclinations or other changes in position of the position change switch having object connects or interrupts two electrical contacts (DT-AS 1 287 675, 1 918 655, DT-Gbm 1 797 828). There is also a release device known for electrical alarm systems (DT-Ghm 1 864 659), in which in one'um a horizontal axis rotatably mounted sleeve and a ball can move freely one end of the sleeve on the outside interacting with a contact fixed to the frame Contact approach is provided. Finally, an electrical pulse generator is known (DT-AS 1 227 975), in which a ball that closes the pulse contacts fixed to the frame moved back and forth in an electric field generated by a voltage source will. In these known devices, the ball either serves as free movable electrical contact bridge or due to its weight to mechanical Actuation of a contact. In the case of the last-mentioned embodiment, the inevitable is Bearing friction of parts of a large to be moved by the ball Sensitivity of the position change switch opposite.

Ausgehend von Lageänderungsschaltern der eingangs genannte Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Lageänderungsfühier möglichst platzsparend sowie einfach und billig aufzubauen und darüberhinaus derart auszugestalten, daß er auf Drehungen des Gegenstandes um beliebige Achsen mit hoher Empfindlichkeit anspricht. Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung. Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung ergibt sich aus Anspruch 2.Based on position change switches of the type mentioned above The invention is based on the object of providing a position change guide in a space-saving manner as possible and easy and cheap to build and, moreover, to design in such a way that he is sensitive to rotations of the object around any axis appeals to. This object is achieved by the invention characterized in claim 1. A particularly advantageous development results from claim 2.

Beim Fiihler-- gemäß der Erfindung wird somit nicht die elektrische Kontaktüberbrückungsfähigkeit einer Metallkugel oder das Gewicht einer einen mechanischen Schalter betätigenden Kugel zur Lageüberwachung ausgenutzt, sondern der Magnetismus eines vorzugsweise kugelförmigen im Innenraum einer Spule frei beweglichen Magneten. Die hierzu erforderliche Magnetisierung kann äußerst gering sein. Sie ist meistnSschon in Form der Restmagnetisierung einer Stahlkugel, vorhanden.With the Fihler - according to the invention, the electrical Contact bridging ability of a metal ball or the weight of a mechanical one Switch-actuating ball is used for position monitoring, but the magnetism a preferably spherical magnet that can move freely in the interior of a coil. The magnetization required for this can be extremely small. It is mostly beautiful in the form of the residual magnetization of a steel ball.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigt die Zeichnung schematisch ein Ausführungsbeispiel. Im zylindrischen Innenraum 1 einer auf einen garnrollenförmigen Wickelkörper 2 in vielen Lagen aufgewickelten Zylinderspule 3 ist eine leicht magnetisierte Kugel 4 frei beweglich. Der Innenraum 1 ist nach unten hin durch eine Isolierstoff-Bodenplatte 5 und nach oben hin durch eine die gesamte Spule umschließende Kappe 6 verschlossen.To explain the invention, the drawing shows schematically a Embodiment. In the cylindrical interior 1 one on a thread roll-shaped Coil 2 wound in many layers is a cylinder coil 3 which is slightly magnetized Ball 4 moves freely. The interior 1 is down through an insulating base plate 5 and closed at the top by a cap 6 surrounding the entire coil.

ndert die Kugel 4 aufgrund von Erschütterungen oder sonstigen Bewegungen ihre Lage im Innenraum 1 der Spule 3, so entstehen an deren Wicklungsenden und damit an den Anschlüssen 7 und 8 Spannungsimpulse, welche einem Verstärker 9 zugeleitet werden.Changes the ball 4 due to vibrations or other movements their position in the interior 1 of the coil 3, so arise at the winding ends and thus at the connections 7 and 8 voltage pulses which are fed to an amplifier 9 will.

An dessen Ausgang'ist eine Auswerteschaltung 10 angeschlossen, die beispielsweise auf eine vorgegebene Anzahl von Spannungsimpulsen anspricht und nach Eingang einer solchen Anzahl von Impulsen ein Schaltsignal an eine Alarm- oder Auslösevorrichtung 11 abgibt. Gegebenenfalls kann zwischen dem Verstärker 9 und der Auslöse- oder Alarmvorrichtung 11 auch eine drahtlose Ubertragungsstrecke vorgesehen sein.An evaluation circuit 10 is connected to its output, which for example, responds to a predetermined number of voltage pulses and after Receipt of such a number of Pulses a switching signal to a Alarm or trigger device 11 issues. If necessary, between the amplifier 9 and the triggering or alarm device 11 also have a wireless transmission link be provided.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel dient die Spule 3 zugleich als Empfängerspule eines induktiven Näherungsschalters. Nähert sich ein magnetischer Gegenstand der Spule 3, so erzeugt diese wiederum, diesmal auch ohne Erschütterungen oder Bewegungen, an ihren Enden 7 und 8 ein Ausgangssignal, welches im Verstärker 9 verstärkt wird und zu einer Auswerteschaltung 12 gelangt, welche ihrerseits die Alarmvorrichtung 11 zum Ansprechen bringt. Die Relativbewegung eines magnetischen Körpers gegenüber der Spule 3 kann entweder durch Entfernen oder Annähern dieses Körpers an die Spule oder durch Entfernen der Spule von diesem Körper bzw. Annähern der Spule an den Körper erfolgen.In the exemplary embodiment shown, the coil 3 also serves as a receiver coil an inductive proximity switch. If a magnetic object approaches the Coil 3, this again generates, this time also without vibrations or movements, at their ends 7 and 8 an output signal which is amplified in the amplifier 9 and arrives at an evaluation circuit 12, which in turn controls the alarm device 11 makes it respond. The relative movement of a magnetic body in relation to it the coil 3 can either be removed or brought closer to the coil or by removing the coil from this body or bringing the coil closer to the Body done.

Dient beispielsweise der Lageänderungsschalter zum Diebstahlschutz von Skulpturen, Gemälden oder anderen Gegenständen in einer Ausstellung, so ist an dem betreffenden Geqenstand ein Maqnetteil befestigt, welches sich in der Normallage in der Nähe des Lageänderungsschaltrs befindet. Wird der Gegenstand entfernt, so spricht über den Verstärker 9 und die Auswerteschaltung 12 die Alarmvorrichtung ii an. Versucht hingegen jemand die Alarmvorrichtung durch Ausbau der Spule 3 außer Betrieb zu setzen, so spricht, angestoßen durch die. Kugel 4 über den Verstärker 9 die Auswerteschaltung 10 an und löst ebenfalls-einen Alarm aus. Der magnetische Körper und der Lageänderungsschalter können auch ihre räumliche Zuordnung zu dem beweglichen Gegenstand und der Lager- bzw.For example, the position change switch is used for theft protection of sculptures, paintings or other objects in an exhibition, so is a magnetic part is attached to the object in question, which is in the normal position is near the position change switch. If the object is removed, so speaks via the amplifier 9 and the evaluation circuit 12, the alarm device ii at. If, however, someone tries the alarm device by removing the coil 3 except To put operation, so speaks, initiated by the. Ball 4 over the amplifier 9 the evaluation circuit 10 and also triggers an alarm. The magnetic one Body and the change of position switch can also be assigned to the physical location movable object and the storage or

Aufhängefläche vertauschen. Bei einem anderen Anwendungsfall spricht die Spule 3-als Annäherungsfühler auf am Lageänderungsschalter vorbeibewegte bzw. darüber hinwegbewegte,von einem Magnetfeld umgebene Metallmassen, beispielsweise ein Fahrzeug an, währena die Kugel 4 den mit dem Lageänderungsfühler ausgestatteten Gegenstand gegen unbefugtes Aufheben und Entfernen sichert.Swap the hanging surface. In another use case speaks the coil 3 - as a proximity sensor to move past the position change switch or metal masses moved over it and surrounded by a magnetic field, for example a vehicle, while the ball 4 is equipped with the change of position sensor Secures the object against unauthorized picking up and removal.

Versuche haben gezeigt, daß die anfängliche Einbaulage des Lageänderungsschalters ohne Einfluß auf seine Wirksamkeit ist, die Spule 3 also auch heispielsweise mit horizontaler oder schräg geneigter Achse eingebaut werden kann. Anstelle einer Kugel kann auch ein Vielflächner oder ein Ellipsoid als Magnetkörperverwendet werden.Tests have shown that the initial installation position of the Change of position switch is without influence on its effectiveness, the coil 3 so for example also with horizontal or inclined axis can be installed. Instead of a ball a polyhedron or an ellipsoid can also be used as the magnetic body.

Claims (2)

Patentansprüche Claims Auf Drehung um wenigstens eine Achse ansprechender Lageänderungsfühler zum Schutz von Gegenständen,gegen deren unerwünschtes Bewegen oder Entfernen, d a d u r c h g e -k e n n z e i c.h n e t, daß im Innenraum (1) einer am zu sichernden Gegenstand angeordneten Induktionsspule (3) ein vorzugsweise kugelförmiger Magnet (4) frei beweglich und die Spule an eine die beim Bewegen des Magneten auftretenden Induktionsimpulse verstärkende, auf eine vorgegebene Anzahl von Induktionsimpulsen ansprechende elektrische Auswerteschaltungsanordnung (9,10) angeschlossen ist.Position change sensor responsive to rotation about at least one axis to protect objects against their unwanted movement or removal, d a d u r c h g e -k e n n z e i c.h n e t that in the interior (1) one is to be secured Object arranged induction coil (3) a preferably spherical magnet (4) Free to move and the coil to one of those occurring when moving the magnet Induction pulses amplifying to a predetermined number of induction pulses responsive electrical evaluation circuit arrangement (9,10) is connected. 2. Lageänderungsfühler nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t, daß die Spule (3) zugleich als Empfängerspule eines induktiven Näherungsschalters dient.2. Position change sensor according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h ne t that the coil (3) also serves as the receiver coil of an inductive proximity switch serves.
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