DE2428674A1

DE2428674A1 - Electronic control for vehicle telescopic antenna - has common RC timing element for antenna extension and retraction switching

Info

Publication number: DE2428674A1
Application number: DE2428674A
Authority: DE
Inventors: Dieter Bruy
Original assignee: HIRSCHMANN RADIOTECHNIK
Current assignee: HIRSCHMANN RADIOTECHNIK
Priority date: 1974-06-14
Filing date: 1974-06-14
Publication date: 1976-01-02

Abstract

The electronic switching control for the vehicle motor driven telescopic antenna determine the motor automatic switch-off point and has a timing circuit (Z) consiting of a capacitor (C3) and a potentiometer (P1). This timing circuit determines the switch-off points for both the antenna extension and retraction. The capacitor is charged, whilst the motor (M) is on and, when it reaches a given voltage, it breaks down a Zener diode (D5), thereby triggering the switching off. The motor is short circuited after it has been switched off. The Zener diode operates a Schmitt trigger (Tr) which in turn operates the relay (K) that disconnects the motor from the supply).

Description

"Elektronische Anordllullg zum Einstellen des Abschaltzeitpunktes von Kraftfahrzeug - MotoranteneR " Elektronische Anordnungen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches sind aus der Dt. OS 2 228 318 bekannt, Sie erfiillen in Zusatz -geräten zu Kraftfahrzeug - Motorantennen die Aufgabe, mit dem Ein -bzw. Ausschalten der zugehörigen Rundfunkempfänger motorisch aus -bzw. einfahrende Antennenteleskope am Sollendpunkt anzuhalten0 Bei dieser zeitabhängigen Motorabschaltung könnten allerdings Über -schreitungen der Sollzeiten vorkommen, die zur Beschädigung des Antennenantriebs führen. Dies wird jedoch von vorneherein durch den Einbau von Rutschkupplungen oder anderen Vorrichtungen mit gleicher Schutzwirkung vermieden, die ohnehin erforderlich sind, um Schäden am Antennenantrieb beim Festsitzen des Teleskopes, z.B, durch zu starke Verschmutzung oder Vereisung zu verhindern0 Bei den bekannten Anordnungen der genannten Art wird beim Ein -bzw. Ausschalten des Rundfunkempfängers jeweils ein vorher auf -geladener Kondensator je eines Zeitstellgliedes über ein Potentio -meter entladen, bis ein Transistor durchschaltet und damit der Antriebsmotor über ein Relais in Gang gesetzt wird. Dessen Ein -schaltdauer ist durch die Zeit der Entladung des Kondensators von der ursprünglichen Ladespannung auf die Schwellspannung des Schalt -transistors und den durch das Potentiometer einstellbaren Verlauf der exponentiell abklingenden Entladung bestimmt0 Dadurch ergibt sich der Nachteil, daß bei der gleichen Anordnung und gleicher Potentiometereinstellung mit abnehmender Versorgungsspannung der Motor nicht nur langsamer läuft, sondern auch noch früher abge -schaltet wird, weil die Ladespannung des Kondensators der Versor,-7in -spannung gleich oder proportional ist0 Verringerte Versorgtmgsspannung kommt in der Praxis bei Kraftfahr -zeugen häufig vor, zOBO durch bei abgeschaltetem Fahrzeugmotor einge -schaltete Scheinwerfer, durch Übergangswiderstände an schlechten bei Kontaktstellen, schlechte Batterien, lanze Kabel, aber auch durch Verschmutzung schwer gängigen Antennenteleskopen Als Folge des zu frühen Abschaltens des Antriebsmotors und seines lt langsamen Laufs fährt das Antennenteleskop nicht in die Soll -endstellung aus bzw0 ein. Da im letzten Fall Rundfunkempfang nicht mehr gewünscht wird, verbleibt nur der Nachteil, daß der aus der Karosserie herausragende Teleskopteil beschädigt werden könnte."Electronic arrangement for setting the switch-off time from motor vehicle - MotoranteneR "Electronic arrangements according to the generic term of the patent claim are known from German OS 2 228 318, they meet in addition -devices for motor vehicles - motor antennas have the task of using the one -or. Switch off the associated radio receiver motorized or. retracting antenna telescopes to stop at the target endpoint 0 With this time-dependent motor shutdown, however The target times are exceeded, which can damage the antenna drive to lead. However, this is done from the outset by installing slipping clutches or other devices with the same protective effect avoided, which are necessary anyway to prevent damage to the antenna drive if the telescope is stuck, e.g. by to prevent heavy soiling or icing 0 With the known arrangements of the type mentioned is when a -bzw. Switch off the radio receiver each time a previously charged capacitor of each time control element via a potentio -meter discharged until a transistor switches through and thus the drive motor over a relay is activated. Its on-time is determined by the time Discharge of the capacitor from the original charging voltage to the threshold voltage of the switching transistor and the course of the exponentially decaying discharge determined0 This results in the disadvantage, that with the same arrangement and the same potentiometer setting with decreasing Supply voltage the motor not only runs slower, but also earlier is switched off because the charging voltage of the capacitor is -7in -voltage is equal to or proportional to 0 Reduced supply voltage occurs in practice in motor vehicles often before, zOBO turned on when the vehicle engine is switched off -switched headlights, due to contact resistances at bad contact points, bad batteries, lance cables, but also difficult to move due to pollution Antenna telescopes As a result of the drive motor being switched off too early and its slow run, the antenna telescope does not move into the target end position off or on. Since radio reception is no longer desired in the latter case, remains only the disadvantage that the telescopic part protruding from the body is damaged could be.

Schlimmere Auswirkungen sind in ersten Fall gegeben : die Teleskopelemente motorisch aus - und einfahrbarer Kraftfahrzeugantennen sind wegen der erforderlichen Leichtgängigkeit nicht wie bei norlen Versenkantennen z.B. durch Federn zwischen den einadci umfassenden Teilen in jeder Auszugsstellung so gehalten, daß sie durch die Rüttelbewegungen wihrend der Fahrt nicht ineinander rutschen und untereInander stets einen guten elektrischen Kontakt haben.In the first case, there are worse effects: the telescopic elements Motorized extendable and retractable motor vehicle antennas are required because of the Easy movement not as with normal recessed edging e.g. by springs between the einadci comprehensive parts are held in each extended position so that they are through the shaking movements during the journey do not slip into one another and below one another always have good electrical contact.

Dieser ist nur in der Endstellung gewährleistet wenn die Endan -schläge der Teleskopelemente durch die Schiebesaite gegeneinander gedrückt sind. In Zwischenstellungen können sich die Teleskopelemente gegeneinander bewegen und dadurch Empfangsstörungen durch Krachgeräusche verursachen.This is only guaranteed in the end position when the end stops the telescopic elements are pressed against each other by the sliding string. In intermediate positions the telescopic elements can move against each other and thereby receive interference by making crackling noises.

Zur Abhilfe wurde bei bekannten Anordnungen nach dem Oberbegriff die Einschaltdauer des Antriebsnotors durch entsprechende Wahl der Pctentiometereinstellung der Zeitstellglieder erheblich ver -lagert. Dabe. wird allerdings z.BQ eine Reibungskupplung bei höheren Versorgungsspannungen bei jedem Aus - bzw. Einfahren des Antennenteleskops lange durchrutschen und dadurch nach kurzer Betriebszeit abgenutzt.To remedy this, the Duty cycle of the drive motor by appropriate selection of the pctentiometer setting the timing actuators are significantly displaced. There. However, e.g. Q is a friction clutch with higher supply voltages each time the antenna telescope is extended or retracted slip through for a long time and wear out after a short period of operation.

Reparaturen solcher Schäden sind sehr kostspielig.Repairs to such damage are very costly.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Anordnung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 auf möglichst einfache und kostenslearende Weise dauerhaft sicheres Aus - bzw0 Einfahren des Antennenteleskops bis zum jeweiligen Sollendpunkt zu gewährleisten und dabei die Einschaltzeitspanne des Antriebsmotors, während der z.B. eine Reibungskupplung durchrutscht, möglichst kurz zu haltens Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen schaltung -technischen Maßnahmen gelöst.The invention is based on the object in an arrangement according to the preamble of claim 1 as simple and cost-clearing as possible Way, permanently safe extension or retraction of the antenna telescope up to the respective To ensure the target end point and thereby the switch-on period of the drive motor, during which e.g. a friction clutch slips, this should be kept as short as possible The object is according to the invention by the characterizing part of claim 1 specified circuit -technical measures solved.

Damit ist in vorteilhafter Diese erreicht, daß bei kleiner werdender Versorgungsspannung die Abschaltung des Antriebsmotors verzögert wird, wodurch auf ebenso elegante wie einfache Tleise eine Kompensation des Langsamerlaufens des Antriebsmotors er -reicht ist0 Weitere Vorteile und Einzelheiten der Funktion der erfindungsgemaßen Anordnung nach dem Anspruch 1 und der Ausgestaltungen nach den Ansprüchen 2 sind der folgenden Beschreibung eines Ausfünrungsbeispiels zu entnehmen. Die zugehörige Figur zeigt die Schaltung bei ausgeschaltetem Rundfunkempfänger.This is achieved in an advantageous manner that when the supply voltage becomes smaller, the shutdown of the drive motor is delayed, whereby a compensation of the slow running of the drive motor is achieved in an elegant and simple way. Further advantages and details of the function of the inventive arrangement according to claims 1 and of the embodiments according to claims 2 can be found in the following description of an exemplary embodiment. The corresponding figure shows the circuit with the radio receiver switched off.

Durch das Einschalten des Rundfunkempfängers E wird das Steuer -relais S erregt und über seine Urnschaltkontakte s2 unds3 die Drehrichtung des Antriebsmotors (M) für das Ausfahren des Antennen -teleskops eingestellt0 Dabei wird für den Kondensator C1 ein Ladestrom eingeschaltet, der über die Diode D1 und den Widerstand R3 die Basis - Emitter - Strecke des Transistors T1 des Schmitt -Triggers Tr und den Widerstand R6 fließt und den Kollektorstrom des Transistors T1 durch das Relais K auslöst. Dadurch wird dessen Um -schaltkontakt K1 umgelegt und der Basisstrom des Transistors T1 über den Relaiskontakt K1, die Widerstände R4, R6, R R7 und die 7 Diode D4 aufrecht erhalten, nachdem der Ladestrom des Kondensators C1 abgeklungen ist.When the radio receiver E is switched on, the control relay S excites and, via its switching contacts s2 and s3, the direction of rotation of the drive motor (M) is set for extending the antenna telescope 0 This is for the condenser C1 a charging current switched on, the via the diode D1 and the resistor R3 the Base-emitter path of the transistor T1 of the Schmitt trigger Tr and the resistor R6 flows and triggers the collector current of transistor T1 through relay K. This changes its changeover contact K1 and the base current of the transistor T1 via the relay contact K1, the resistors R4, R6, R R7 and the 7th diode D4 upright obtained after the charging current of the capacitor C1 has decayed.

Die Dioden D2 und D4 verhindern das Abfliessen dieses Ladestromes über den Relaiskontakt S1 in den Kondensator C2 bzw. über den Wider -stand R5 nach Masse. Durch das Anziehen des Relais S wird über den Umschaltkontakt S1 und den Widerstand R1 auch der Kondensator C2 aufgeladenc Mit dem Umlegen des Relaiskontaktes K1 wird der Antennenmotor an Spannung gelegt, so daß die Antenne ausfährt, Außerdem liegt jetzt das Zeitstellglied Z an Spannung, das aus dem Widerstand R8, dem Potentiometer P1 und dem Kondensator C3 besteht0 Der Kondensator C3 wird so weit aufgeladen, bis die Durchbruchspannung der Zenerdiode D5 erreicht ist und ein Strom durch die Zenerdiode D5, die Basis -Emitter-Strecke des Transistors T2 und den Widerstand R6 fliesst.The diodes D2 and D4 prevent this charging current from flowing away via the relay contact S1 into the capacitor C2 or via the resistor R5 Dimensions. When the relay S is pulled in, the changeover contact S1 and the Resistor R1 also charged capacitor C2 with the switching of the relay contact K1 the antenna motor is connected to voltage, so that the antenna extends, in addition the timing control element Z is now connected to voltage from the resistor R8, the potentiometer P1 and the capacitor C3 consists of 0 The capacitor C3 is charged until the breakdown voltage of the Zener diode D5 is reached and a current through the Zener diode D5, the base-emitter path of the transistor T2 and the resistor R6 are flowing.

Dadurch kippt der Schmitt-Trigger Tr, so daß der Transistor T1 stromlos wird und das Relais K abfällt. Der Umschaltkontakt K1 schaltet den Antriebsmotor ab und schliesst ihn kurz, so daß er stark abgebremst wird und schnell zum Stillstand kommt.As a result, the Schmitt trigger Tr toggles, so that the transistor T1 is de-energized and the relay K drops out. The changeover contact K1 switches the drive motor and closes it briefly, so that it is strongly decelerated and quickly comes to a standstill comes.

Damit ist der Ausfahrvorgang beendet, der Kondensator C3 des Zeitstellgliedes Z wird über die Diode D6, den Widerstand Rg und den Relais -9 kontakt K1 entladen und ist damit für den Einfahrvorgang funktions bereits Dieser wird durch das Ausschalten des Rundfunkempfängers E in Gang gesetzt, Dadurch fällt das Steuerrelais S ab, so daß die Drehrichtung des Antriebsmotors durch die Umschaltkontakte S2 und S3 auf "Einfahren" eingestellt wird. Der während des Betriebs des Rundfunkempfängers aufgeladene Kondensator C2 wird nun über den Umschaltkontakt S1 die Diode D2, den Widerstand R3, die Basis -Emitterstrecke des Transistors T 1 und den Widerstand R6 entladen.This ends the extension process, the capacitor C3 of the timing actuator Z is discharged through the diode D6, the resistor Rg and the relay -9 contact K1 and is therefore already functional for the retraction process. This is activated by switching off of the radio receiver E is set in motion, This causes the control relay S to drop out, so that the direction of rotation of the drive motor through the changeover contacts S2 and S3 "Retract" is set. The one charged while the radio receiver is in operation Capacitor C2 is now over the changeover contact S1 the diode D2, the resistor R3, the base-emitter path of the transistor T 1 and the resistor R6 discharged.

Damit schaltet der Transistor T1 durch und das Relais K zieht an.The transistor T1 turns on and the relay K picks up.

Der weitere Ablauf ist derselbe wie beim Ausfahren0 Nach dem Aus -schalten des Rundfunkempfängers E wird der Kondensator C1 über den Widerstand R2 und das Relais S entladen, so daß die Anordnung wieder für das Ausfahren bereit ist.The rest of the process is the same as for extending 0 after switching off of the radio receiver E is the capacitor C1 through the resistor R2 and the Relay S discharged so that the arrangement is ready to be deployed again.

Bei eingeschaltetem Antriebsmotor wird also - im Gegensatz zu den seither verwendeten Anordnungen - der Kondensator C3 des Zeitstell -gliedes Z aufgeladen. Dadurch wird bei kleinerer Versorgungsspannung U die durch die Zenerdiode D bestimmbare Schwellenspannung U v 5 5 durch die das Abschalten des Antriebsmotors M ausgelöst wird, später erreicht und somit das Langsamerlaufen des Antriebsmotors kompensiert.When the drive motor is switched on - in contrast to the Arrangements used since then - the capacitor C3 of the timing element Z is charged. As a result, when the supply voltage U is lower, the voltage that can be determined by the Zener diode D becomes Threshold voltage U v 5 5 by which the shutdown of the drive motor M is triggered is reached later and thus compensates for the slower running of the drive motor.

Die Antenne fährt stets bis zum Sollendpunkt aus und ein Außerdem ist der Vorteil erreicht, daß nur ein Zeitstellglied Z be -nötigt wird, wogegen bei den bekannten Schaltungen dieser Art je eines zum Ausfahren und zum Einfahren vorgesehen ist, Der Unterschied zwischen der Schwellenspannung U und der Versorgungs -5 spannung Uv soll einerseits klein sein. Dadurch ist eine große Ab -schaltverzögerung zu erreichen, weil die Kurve der Kondensator -spannung in Abhängigkeit von der Zeit um so flacher wird, je mehr sich die Kondensatorspannung der angelegten Versorgungsspannung an -nähert. Wenn der Kondensator auf eine höhere Spannung aufgeladen wird, ist außerdem die gesamte Ladezeit und damit die Laufzeit des Antriebsmotors verlängert. Für eine vorgegebene Motorlaufzeit reicht also eine kleinere Zeitkonstante und somit eine kleinere Kapazität des Kondensators C3 aus. Diese Vorteile werden in besonders günstiger Weise durch die Verwendung der Zenerdiode D5 entsprechend Anspruch 2 erreicht, weil deren Durchbruchspannung viel höher ist als die An -sprechspannung gebräuchlicher Transistoren und außerdem Zenerdioden mit verschiedenen geeigneten Durchbruchspannungen erhältlich sind.The antenna always extends to the target end point and in addition the advantage is achieved that only one timing element Z is required, whereas in the known circuits of this type, one each for extending and retracting is provided, The difference between the threshold voltage U and the supply -5 voltage Uv should be small on the one hand. This results in a long switch-off delay to achieve because the curve of the capacitor voltage as a function of time the more the capacitor voltage of the applied supply voltage, the flatter it becomes approximates. In addition, when the capacitor is charged to a higher voltage, it is the entire charging time and thus the running time of the drive motor is extended. For one given motor run time, a smaller time constant and thus a smaller capacitance of the capacitor C3. These advantages are particularly beneficial Way achieved by using the Zener diode D5 according to claim 2 because whose breakdown voltage is much higher than the more common pickup voltage Transistors and also zener diodes with various suitable breakdown voltages are available.

Andererseits muß die Schwellenspannung U stets kleiner sein als die 5 auf den niedrigsten Betriebswert abgesunkene Versorgungsspannung UV( weil der Antriebsmotor sonst überhaupt nicht mehr abgeschaltet wird0 -Bei einem Nennwert der Versorgungsspannung Uv = 12 V ist ein günstiger Betriebswert der Schwellenspannung ungefähr U = 8 Vb Damit gewähr -5 leistet die erfindungsgemässe Anordnung einwandfreie Funktion von motorisch aus - und einfahrbaren Autoantennen bis zu einer Ver -sorgungsspannung von etwa Uv = 9 V.On the other hand, the threshold voltage U must always be smaller than that 5 The supply voltage UV has dropped to the lowest operating value (because of the Otherwise the drive motor will not be switched off at all 0 - At a nominal value the supply voltage Uv = 12 V is a favorable operating value of the threshold voltage approximately U = 8 Vb This ensures that the arrangement according to the invention is flawless Function of motorized extendable and retractable car antennas up to a supply voltage of about Uv = 9 V.

Claims

Electronic arrangement for setting the timing of the self -activate disconnection of a drive motor of an extendable and retractable motor vehicle - Telescopic antennas, characterized in that a single one, consisting of a capacitor (C3) and a potentiometer (P1) existing time actuator (Z) this point in time at the same time intended for the extension and retraction of the antenna telescope and the capacitor (C3) is charged during the duty cycle of the drive motor (s).

20 Electronic arrangement according to claim 1, characterized in that that the switch-off time is determined by the fact that the charging voltage of the capacitor (C3) causes the breakdown of a Zener diode (D5), 50 Electronic arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that for switching the drive motor on and off (M) a relay (K) actuated by a Schmitt trigger (Tr) is used and the switch-on of the relay (K) through one of the first transistor (T1) of the Schmitt trigger (Tr) supplied current pulse is triggered by the charging or discharging of a Capacitor (C1, C2) is generated0 4o Electronic arrangement according to Claim 1 to 3, characterized in that the drive motor (M) after switching off is short-circuited 9