DE2427907A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE VIBRATION OF A SPRING-MOUNTED WORKING ORGANIC - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE VIBRATION OF A SPRING-MOUNTED WORKING ORGANICInfo
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Description
Μα 2907Α 2907
Rexnord Inc.
Milwaukee, Wisconsin, USARexnord Inc.
Milwaukee, Wisconsin, USA
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Schwingung eines federnd gelagerten ArbeitsorgansMethod and device for controlling the vibration of a spring-mounted Working body
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Schwingung eines federnd gelagerten Arbeitsorgans in Abhängigkeit von einer Schwingungskraft. The invention relates to a method and an apparatus for controlling the oscillation of a spring-mounted working element as a function of an oscillation force.
Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Schwingung eines elastisch gelagerten Arbeitsorgans in Abhängigkeit von einer Schwingungskraft zu schaffen.The main object of the invention is to provide a method and a device for controlling the vibration of a to create elastically mounted work organ in dependence on a vibrational force.
Diese Aufgabe wird erfindungsgenäfi dadurch gelöst, daß ein erster Dämpfungselement-Satz derart eingestellt wird, daß er der Bewegung des Arbeitsorgans entlang einer ersten Bahn entgegenwirkt und daß gleichzeitig ein zweiter Däapfungseleaent-Satz derart eingestellt wird, daß ein Zwei-Massen-Vibratorsyste« zur Steuerung der Amplitude der Schwingungsbewegung des Arbeitsorgans entlang seiner zweiten Bahn gebildet wird.This object is achieved according to the invention in that a first damping element set is adjusted so that it counteracts the movement of the working member along a first path and that at the same time a second Däapfungseleaent sentence is set in such a way that a two-mass vibrator system is formed to control the amplitude of the oscillatory movement of the working organ along its second path.
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Weitere Ausgestaltungen.der Erfindung ergeben sich aus den UnteransprUchen.Further embodiments of the invention emerge from the Subclaims.
Gesäß der Erfindung wird ein elastisch gelagerter Förderer oder eine Fertigungseinheit durch Rotieren exzentrischer Gewichte angetrieben. Dieser Förderer bzw. Schwingförderer weist wenigstens zwei Sätze einstellbarer dynamischer Schwingungsdämpfer auf, die selektiv eingestellt werden können, us entweder den exzentrischen Gewichten bejjder Schwingungserzeugung des Förderers oder der Einheit entlang jeden Achsenpaares entgegenzuwirken oder diese Schwingungserzeugung zu unterstutzen.According to the invention, an elastically mounted conveyor or a production unit is driven by rotating eccentric weights. This conveyor or vibratory conveyor has at least two sets of adjustable dynamic vibration dampers which can be set selectively, us either the eccentric weights of each vibration generation of the To counteract the conveyor or the unit along each axis pair or to support this generation of vibrations.
Ib folgenden wird eine bevorzugte AusfUhrungsfom der Erfindung anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The following is a preferred embodiment of the invention explained in more detail with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 eine schesatische Seitenansicht eines Schwingförderers bzw. einer Fertigungs- oder Verarbeitungseinheit und die Steuerungen zur Einstellung der Schwingungselemente undFig. 1 is a schematic side view of a vibratory conveyor or a manufacturing or processing unit and the controls for setting the Vibration elements and
Fig. 2 eine graphische Darstellung zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen de« Aufblasdruck und den Schwingungsanplituden des Arbeitsorgans und der Schwingungselesente.Fig. 2 is a graph showing the relationship between the inflation pressure and the Vibration amplitudes of the work organ and the vibration elements.
Ein Schwingungsförderer oder eine Fertigungseinheit bzw. Behandlungseinheit, die zur Förderung von Naterialjin jeder Richtung in Schwingung versetzt wird, um entweder Material abzugeben oder dasA vibratory conveyor or a production unit or treatment unit, which is vibrated in each direction to convey materialj to either dispense material or that
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Material in der Einheit zu egalisieren, kann einen Behälter oder eine Wanne aufweisen, welcher bzw. welche ein Arbeitsorgan 1 bildet; das Arbeitsorgan 1 ist auf einer Vielzahl von Schwingungsdörapfern bzw. -isolatoren in Form von Luftfedern 2 federnd gelagert. Das Arbeitsorgan wird durch exzentrische Gewichte 3 in Schwingung versetzt, die auf einer Welle befestigt sind; die Welle 4 ist in dem Arbeitsorgan 1 gelagert. Die Welle 4 kann von der Rotorwelle , eines Motors zum Zwecke eines direkten Antriebs gebildet werden; die Welle 4 kann andererseits von einen im Arbeitsorgan 1 angeordneten Motor 5 über Riemen angetrieben werden. Die Welle 4 ist in der Nähe des Schwerpunkts des Arbeitsorgans 1 angeordnet. Ohne Schwingungsdämpfer, wie sie nachstehend noch beschrieben werden, würde das Arbeitsorgan 1 in wesentlichen in einer kreisförmigen Bahn aufgrund der Zentrifugalkraft der exzentrischen Gewichte 3 schwingen.Leveling material in the unit can have a container or a trough which forms a working organ 1; the working body 1 is on a multitude of vibration villages or isolators in the form of air springs 2 spring-loaded. The working organ is set in vibration by eccentric weights 3, which are mounted on a shaft are attached; the shaft 4 is mounted in the working element 1. The shaft 4 can be of the rotor shaft, for the purpose of a motor a direct drive are formed; the shaft 4 can, on the other hand, be driven by a motor 5 arranged in the working element 1 driven by belts. The shaft 4 is arranged in the vicinity of the center of gravity of the working organ 1. Without vibration damper, as will be described below, the working member 1 would essentially follow a circular path swing due to the centrifugal force of the eccentric weights 3.
Die Richtung und die Amplitude der Schwingung des Arbeitsorgans 1 aufgrund der Zentrifugalkraft der exzentrischen Gewichte 3 wird von einer Vielzahl von abstimmbaren dynamischen Schwingungsdämpfer^ 6, 7, 8 und 9 gesteuert. Jeder Schwingungsdämpfer weist eine Masse oder ein schwingendes Gewicht 10 auf, welche von Schwinghebeln 11 gegenüber dem Arbeitsorgan 1 geführt wird; die Schwing- oder Steuerhebel 11 liegen zwischen dee Gewicht und dem Arbeitsorgan 1. Die Bewegung des Gewichts 10 wird von zwei Luftfedern 12 gesteuert, wobei die Fedexkonstante der Luftfedern 12 durch Einstellung des Aufblasdrucks der Luftfedern einstellbar ist. Die Luftfedern 12 liegen an einanderThe direction and the amplitude of the vibration of the working organ 1 due to the centrifugal force of the eccentric weights 3 is controlled by a variety of tunable dynamic vibration dampers ^ 6, 7, 8 and 9. Any vibration damper has a mass or a vibrating weight 10, which is guided by rocking levers 11 with respect to the working element 1 will; the rocker or control lever 11 are between dee Weight and the working organ 1. The movement of the weight 10 is controlled by two air springs 12, the Fedex constant of the air springs 12 by adjusting the inflation pressure of the air springs is adjustable. The air springs 12 lie against one another
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gegenüberliegenden Seiten des Gewichts 10, so daß die Federn insoweit einander entgegenwirken, als es die statischen Drücke und Kräfte angeht. Da sich während der Schwingung eine Feder ausdehnt und die andere Feder zusammendruckt, . _ist die effektive Federkonstante des das Gewicht 10 in die Mitte seines Bewegungsweges drängenden Federpaares gleich der Summe der einzelnen Federkonstanten.opposite sides of the weight 10 so that the springs to the extent that counteract each other as it concerns the static pressures and forces. Since there is a spring during the oscillation expands and compresses the other spring,. _is the effective one The spring constant of the pair of springs urging the weight 10 into the middle of its path of movement is equal to the sum of the individual spring constants.
Bei einer bevorzugten AusfUhrungsform der Arbeitsweise sind die Schwingungsdämpfer paarweise oder satzweise angeordnet, wobei die Elemente jedes Paars im wesentlichen gleichen Abstand vom Schwerpunkt des Arbeitsorgans 1 haben. Die Schwingungsdämpfer 6 und 9 bilden ein Paar, welches entlang eines Weges schwingen kann, der auf die linke Seite zu nach oben geneigt ist. Die Schwingungsdämpfer 7 und 8 bilden ein zweites Paar, welches entlang eines Weges schwingen kann, der auf die rechte Seite zu nach oben geneigt ist.In a preferred embodiment of the mode of operation, the vibration dampers are arranged in pairs or in sets, the elements of each pair being substantially equidistant from the center of gravity of the working organ 1. The vibration damper 6 and 9 form a pair which can swing along a path sloping upward toward the left side is. The vibration dampers 7 and 8 form a second pair which can vibrate along a path that leads to the right Side is sloping too up.
Wenn ein Paar Schwingungsdämpfer, beispielsweise das aus den Schwingungsdämpfern 6 und 9 bestehende Paar derart abgestimmt bzw. eingestellt sind, daß die Gewichte in Verbindung mit den Federn 12 bei der Betriebsgeschwindigkeit eier exzentrischen Gewichte resonieren, dann schwingen bzw. vibrieren die Gewichte mit solcher Amplitude und Phase, daß die Kraft der exzentrischen Gewichte in Schwingungsrichtung der Gewicht praktisch ausgeglichen, das heißt kompensiert wird. Somit ergibt sich nur eine geringe orier gar keine Schwingung des, Arbeitsorgans 1 in dieser Richtung.If a pair of vibration dampers, for example the pair consisting of the vibration dampers 6 and 9, are matched in this way or are set so that the weights in connection with the springs 12 are eccentric at the operating speed Weights resonate, then oscillate or vibrate the weights with such amplitude and phase that the force of the eccentric Weights practically balanced in the direction of oscillation, that is, is compensated. Thus, there is only a slight or no oscillation of the working organ 1 in this direction.
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Das andere Paar von Schwingungsdämpfern 7 und 8 ist hierbei derart eingestellt, daß das Arbeitsorgan 1 als ein Element und die Gewichte 10 der Schwingungsdämpfer 7 und 8 als ein zweites Element sowie die damit zusammenwirkenden Luftfedern ein Zwei-Massen-Vibratorsystem bilden, welches in der Nähe der Arbeitsgeschwindigkeit, vorzugsweise gerade unter der Arbeitsgeschwindigkeit resoniert. Bei dieser Einstellung schwingen die Gewichte 10 der Schwingungsdämpfer 7 und 8 in Phase mit den exzentrischen Gewichten 3, um die Kraft der Gewichte zur Erhöhung der Schwingung des Arbeitsorgans 1 entlang des Schwingungsweges der Gewichte 10 der Schwingungsdämpfer 7 und 8 zu verstärken oder vergrößern. Durch Änderung der Einstellung läßt sich der Betrag der Erhöhung der Kraft variieren, um die Schwingungsamplitude des Arbeitsorgans zu ändern.The other pair of vibration dampers 7 and 8 is here adjusted so that the working member 1 as one element and the weights 10 of the vibration dampers 7 and 8 as one second element and the air springs interacting therewith form a two-mass vibrator system, which in the Resonates near the working speed, preferably just below the working speed. With this setting the weights 10 of the vibration dampers 7 and 8 swing in phase with the eccentric weights 3 to the force of the weights to increase the vibration of the working member 1 along the vibration path of the weights 10 of the vibration damper 7 and 8 to strengthen or enlarge. By changing the setting, the amount of force increase can be varied, to change the vibration amplitude of the working organ.
Das Verhältnis zwischen der Amplitude und der Phase der Schwingung des Arbeitsorgans und der Dämpfungsgewichte gegenüber den exzentrischen Gewichten ist in Fig. 2 dargestellt. Wenn der Aufblasdruck auf der linken Seite der Figur niedrig ist, ist die Resonanzfrequenz niedrig und das Arbeitsorgan 1 schwingt mit einer Amplitude Xi, während die Gewichte 10 »it einer Amplitude X2 schwingen. Bei einem Druck Pi ist die Amplitude der Schwingung XI des Arbeitsorgans 1 etwa zweimal so groß als diejenige Amplitude, die ohne jeglichen Schwingungsdämpfer erhalten wird. Oa der Druck erhöht wird, vergrößern sich die Schwingungsamplituden bis zu einem Maximum, welches durch die Dämpfung in den bzw. aufgrund der Federn 12 festgelegt ist. Ein weitererThe relationship between the amplitude and the phase of the vibration of the working element and the damping weights in relation to the eccentric weights is shown in FIG. When the inflation pressure on the left-hand side of the figure is low, the resonance frequency is low and the working organ 1 vibrates with an amplitude Xi, while the weights 10 »vibrate with an amplitude X2. At a pressure Pi, the amplitude of the oscillation XI of the working organ 1 is approximately twice as great as the amplitude that is obtained without any vibration damper. If the pressure is increased, the oscillation amplitudes increase up to a maximum which is determined by the damping in or due to the springs 12. Another
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bei einen Druck P2 die Schwingungsamplitude des Arbeitsorgans 1 praktisch gleich null wird.at a pressure P2, the oscillation amplitude of the working organ 1 is practically zero.
Da die Schwingungsdämpfer 6, 7, 8 und 9 paarweise angeordnet sind und entlang verschiedener Wege bzw. Bahnen wirken, ist es möglich, sowohl die Schwingungsrichtung (Richtung der Schwingförderung) wie auch die Schwingungsanplitude durch Aufblasen der einzelnen Luftfedern auf geeignete Drücke zu wählen. Obgleich bei Aufblasdrücken über oder unter dem Resonanz-Druck PR eine arbeitende bzw. wirkende Schwingungsaaplitude erhalten werden kann, nuß die Einstellung dichter an der Resonanz gewählt werden, wenn gegenüber der Resonanz auf der Seite sit hohe« Druck gearbeitet wird. Aus Stabilitätsgründen ist es daher wünschenswert, während der Inschwingungsversetzung des Arbeitsorgans 1 bei niedrigeren Drücken zu arbeiten. Since the vibration dampers 6, 7, 8 and 9 are arranged in pairs and act along different paths, it is possible, both the direction of vibration (direction of vibration conveyance) as well as to select the oscillation amplitude by inflating the individual air springs to suitable pressures. Although at inflation pressures above or below the resonance pressure PR a working oscillation amplitude can be obtained, the setting closer to the resonance must be chosen if high pressure is applied to the response on the side. For reasons of stability it is therefore desirable to work at lower pressures during the oscillation of the working organ 1.
Da der Druck P2 zur Schwingungsunterdrückung und der bevorzugte Druck PI für eine erhöhte Amplitude bzw. Arbeitsamplitude der Schwingung sich bei der Resonanz um den Druck PR unterscheiden, und da ferner das System bei Resonanz selbstzerstörend wirkt, kann die Schwingungsrichtung während der Rotation der exzentrischen Gewichte 10 bei voller Geschwindigkeit nicht umgekehrt werden. Da ferner bei dem gewünschten Arbeitsdruck Pi die Arbeitsfrequenz gerade über der Resonanzfrequenzdes Systems liegt, ist es praktisch unmöglich, die exzentrischen Gewichte durch die Resonanzfrequenz hindurch zu beschleunigen. In einer praktischen AnordnungSince the pressure P2 for vibration suppression and the preferred pressure PI for an increased amplitude or working amplitude of the The vibrations differ at the resonance by the pressure PR, and since the system also has a self-destructive effect at resonance, cannot reverse the direction of vibration during rotation of the eccentric weights 10 at full speed will. Furthermore, since at the desired working pressure Pi the working frequency is just above the resonance frequency of the system, it is practically impossible to accelerate the eccentric weights through the resonance frequency. In a practical arrangement
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ist es daher notwendig, vor den Starten des Motors 5 die Luftfedern derjenigen Schwingungsdämpfer aufzublasen,die die Schwingung des Arbeitsorgans 1 auf dem Druck P2 niederhalten, während der Druck in den anderen Luftfedern auf einen Druck reduziert wird, der viel geringer als der Arbeitsdruck Pi ist. Sobald der Motor 5 läuft und die exzentrischen Gewichte 3 bei der Arbeitsfrequenz rotiert werden, können die Luftfedern mit niedrigen Druck auf den Arbeitsdruck PI aufgeblasen werden.it is therefore necessary to inflate the air springs of those vibration dampers before starting the engine 5, which the Hold down the vibration of the working member 1 at the pressure P2, while the pressure in the other air springs is at a pressure which is much lower than the working pressure Pi. As soon as the motor 5 is running and the eccentric weights 3 at the working frequency are rotated, the air springs can be inflated with low pressure to the working pressure PI.
Die Steuereinrichtung zun richtigen bzw. angemessenen Aufblasen der Luftfedern zur Ausführung der Schwingförderung in beiden Richtungen ist im unteren Teil in Fig. 1 dargestellt. Aus dieser Figur ergibt sich, daß die Steuereinrichtung eine Verbindung 20 nit einer Druckluftquelle, einen ersten Druckregler 21, einen Druckmesser 22 und ein Filter 23 zur Zufuhrung sauberer Druckluft zu einer Luftzufuhr-Verzweigung 24 aufweist.The control device for correct or appropriate inflation of the air springs to carry out the vibratory conveyance in both Directions is shown in the lower part of FIG. This figure shows that the control device has a connection 20 With a compressed air source, a first pressure regulator 21, a pressure gauge 22 and a filter 23 for supplying clean compressed air to an air supply branch 24.
Von der Verzweigung 24 wird Luft durch Druckregler, Nadelventile und Dreiwegeventile zu den Luftfedern jedes Schwingungsdämpfer 6, 7, 8 und 9 zugeführt. Zur Einstellung der Anordnung, beispielsweise zum Zwecke einer Förderung nach rechts, wird der Luftdruck in den Luftfiltern der Dämpfer 6 und 9 auf den Druck P2 eingestellt, während der Druck in den Schwingungsdämpfern 7 und in die Nähe des Druckes PI eingestellt wird. Die Versorgungsleitung 24 ist auf diese Weise durch den Druckregler 25 (mit dem Druck P2) und das Nadelventil 26 mit einer Druckleitung 27 sowieFrom branch 24 air is supplied through pressure regulators, needle valves and three-way valves to the air springs of each vibration damper 6, 7, 8 and 9 supplied. To set the arrangement, for example, for the purpose of conveying to the right, the air pressure in the air filters of the dampers 6 and 9 is set to the pressure P2 set, while the pressure in the vibration dampers 7 and is set in the vicinity of the pressure PI. The supply line 24 is in this way through the pressure regulator 25 (with the pressure P2) and the needle valve 26 with a pressure line 27 as well
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durch die Dreiwege-Umschaltventil· 28 und 29 sowi· Leitungen 30 und 31 «it den Federn der Schwingungsdämpfer 6 und 9 verbunden.through the three-way switching valve 28 and 29 and lines 30 and 31 ″ connected to the springs of the vibration dampers 6 and 9.
Die Schwingungsdämpfer 7 und 8 werden gleichzeitig Über Leitungen 32 und 33 unter Druck gesetzt, wobei diese Leitungen jeweils Über ein Umschaltventil 34 bzw. 35 und Ventile 36, 37 an Leitungen 38, 39 angeschaltet und die Leitungen 38, 39 durch Druckregler 40, 41 und Nadelventile 43, 43 gesteuert sind. Sämtliche Nadelventile werden zur Steuerung der Geschwindigkeit, mit der die DrUcke veränderbar sind, beaufschlagt bzw. gespeist. Die Druckregler 40 und 41 legen die DrUcke in den Schwimgungsdärapfern 7, 8 auf einen Druck PI (vgl. Fig. 2) fest, um die Schwingungsamplituden zu steuern. Es werden einzelne Regler verwendet, um eine Fein justierung der Einstellung zur Kompensation von Änderungen in den Luftfedern und anderen Systemkomponenten zu gestatten. Während des Arbeitszustands wird ein Magnetventil 44 aktiviert, so daß der Leitungsdruck von der Leitung 24 Über das Ventil 44 an die Betätigungsorgane der Anlaßventile 36, 37, 45 und 46 angelegt wird und diese Ventile die Leitungen 38 und 39 mit den Umschaltventilen verbinden. Während des Startens bzw. Anlassens befinden sich die Ventile 36, 37, 45 und 46 vor der Aktivierung des Magnetventils 44 in den gezeigten Stillungen, so daß ein von dem Druckregler 47 gesteuerter Druck an die Luftfedern der Schwingungsdämpfer 7 und 8 angelegt wird. Druckschalter 48, 49, 50 sind an jede gesteuerte Druckleitung angeschlossen und in der elektri sehen Start- und Betriebssteuerung des ilen" s 5 vorgesehen, um enThe vibration dampers 7 and 8 are simultaneously via lines 32 and 33 are pressurized, these lines each via a switching valve 34 and 35 and valves 36, 37 connected to lines 38, 39 and lines 38, 39 through Pressure regulators 40, 41 and needle valves 43, 43 are controlled. All Needle valves are acted upon or fed to control the speed at which the pressures can be changed. the Pressure regulators 40 and 41 put the pressures in the Schwimgungsdärapfern 7, 8 to a pressure PI (see FIG. 2) in order to control the oscillation amplitudes. Individual controls are used to Allow fine adjustment of the setting to compensate for changes in air springs and other system components. During the working state, a solenoid valve 44 is activated so that the line pressure from line 24 via the Valve 44 is applied to the actuators of the starter valves 36, 37, 45 and 46 and these valves, the lines 38 and 39 with the Connect switching valves. During starting, the valves 36, 37, 45 and 46 are before activation of the solenoid valve 44 in the silences shown, so that one of the pressure regulator 47 controlled pressure is applied to the air springs of the vibration dampers 7 and 8. Pressure switches 48, 49, 50 are connected to each controlled pressure line and see in the electrical start and operation control of the ilen "s 5 provided to en
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Starten des Motors zu verhindern sowie ein Anhalten des Motors bei Vorliegen ungünstiger DrUcke in den jeweiligen Leitungen auszuführen.To prevent the engine from starting and stopping the engine if there are unfavorable pressures in the respective lines to execute.
Wenn das System deaktiviert ist, sind die Luftfedern der Schwingungsdämpfer 7 und 8 an den Regler 47 angeschlossen und weisen zum Schließen der Kontakte des Schalters 48 niedrigen Druck auf, wodurch der Motor gestartet werden kann; die Übrigen Schalter 49, 50 liegen zur Deaktivierung des Motors i« Haltestromkreis des Motor-Starters, wobei der Motor deaktiviert wird, wenn die DrUcke Pi zu hoch oder der Druck P2 in der Leitung 27 zu klein wird.When the system is deactivated, the air springs of the vibration dampers 7 and 8 are connected to the controller 47 and have low pressure to close the contacts of switch 48, allowing the engine to start; the remaining Switches 49, 50 are located to deactivate the motor in the holding circuit of the motor starter, whereby the motor is deactivated if the pressure Pi is too high or the pressure P2 in the line 27 becomes too small.
Wenn die Förderrichtung umgeschaltet werden soll, wird «in magnetbetriebenes Ventil 41 aktiviert, um einen Druck an die Betätigungsorgane der Unschaltventile 28, 29, 34 und 35 anzulegen. Dies hat die Wirkung, daß ein Druck P2 von der Leitung 27 an die Luftfedern der Schwingungsdämpfer 7 und 8 angelegt wird, während die Leitungen 30 und 31 der Schwingungsdämpfer 6 und 9 über die Anlaß-Ventile 45 und 46 an die Leitungen 52, 53 angeschlossen werden, wobei diese Leitungen von Druckreglern 54, 55 gesteuert werden. Die Arbeitsweise für eine Förderrichtung,die entgegengesetzt zur vorstehenden Förderrichtung liegt, gestaltet sich in der oben beschriebenen Weise unter Bezugnahme auf die Vorwärtsrichtung der Förderung.If the conveying direction is to be switched, «in solenoid operated valve 41 activated to provide pressure to the To apply actuators of the switching valves 28, 29, 34 and 35. This has the effect that a pressure P2 is applied from the line 27 to the air springs of the vibration dampers 7 and 8, while the lines 30 and 31 of the vibration damper 6 and 9 are connected via the starting valves 45 and 46 to the lines 52, 53, these lines of pressure regulators 54, 55 being controlled. The mode of operation for a conveying direction that is opposite to the above conveying direction, is designed in the manner described above with reference to Forward direction of promotion.
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Da sich aufgrund eines Ablassens der Luft aus Luftfedern 2 ein Schaden ergeben könnte, wobei diese Luftfedern als Schwingungsisolatoren verwendet werden und das Arbeitsorgan 1 tragen, werden diese Isolatoren Über eine Leitung 56 aufgeblasen; die Leitung 56 wird von einem Druckregler 57 gesteuert und durch einen Druckschalter 58 Überwacht, der zum Anhalten des Motors 5 vorgesehen ist, falls ein Abfall des Aufblasdruckes auftritt.Since air springs 2 could be damaged if the air was let out, these air springs acting as vibration isolators are used and carry the working organ 1, these insulators are inflated via a line 56; the Line 56 is controlled by a pressure regulator 57 and monitored by a pressure switch 58, which is used to stop the motor 5 provided in the event of a drop in inflation pressure.
Die Anordnung der verschiedenen Schwingungsdämpfer-Sätze an den Arbeitsorgan, welches einer Zentrifugalkraft durch die rotierenden exzentrischen Gewichte ausgesetzt ist, gestatten es, daß die Richtung und Amplitude der Schwingung leicht gewählt und durch Änderung des Luftdrucks in den Federn der Schwingungsdämpfer gesteuert werden können.The arrangement of the various vibration damper sets on the Working organ, which is subjected to a centrifugal force by the rotating eccentric weights, allow the The direction and amplitude of the vibration are easily chosen and controlled by changing the air pressure in the vibration damper springs can be.
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Non-Patent Citations (2)
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