DE2427102A1

DE2427102A1 - Echo compensator for two-direction transmission system - has reflected end signal forming echo signals and artificial echo signals for processing

Info

Publication number: DE2427102A1
Application number: DE19742427102
Authority: DE
Inventors: Harald Dipl Phys Hoege
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1974-06-05
Filing date: 1974-06-05
Publication date: 1975-12-11
Also published as: DE2427102B2

Abstract

The sum of squares of all output signals of a multiple connection device for two echo path models is determined, and a correction factor for the residual echo is derived from the sum. The parameters of the second echo path model are determined by addition of those of the first model to the product of the correction factor multiplies by corresponding output signal of the multiple connection device. A second residual echo signal is determined by the second echo path model. If the absolute value of the second residual echo signal is below a specified threshold, the second echo path model becomes a new first model; if not, the existing model is used. The new first echo path model is used for the artificial echo signal generation.

Description

Echokompensator Die Erfindung bezieht sich auf einen Echokompensator für ein eine erste und eine zweite Übertragungsrichtung aufweisendes Übertragungssystem, bei dem die Signale der ersten UbertraSungsrichtung, insbesondere am Ende des Vierdrahtübertragungssystems, teilweise reflektiert werden und als Echo signale in dem Signal der zweiten Übertragungsrichtung erscheinen. Dieser Echokompensar ist ausgestattet mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines kidstlichen Echosignals, die zwei sich an die UbertragtulgseigenBchaften des Echopfades annähernde Echopfadmodelle, eine den Echopfadmodel.len gemeinsame Verzweigungseinrichtung mit ender Anzahl der einstellbaren Koeffizienten jedes der beiden Echopfadmodelle entsprechenden Anzahl vorl Ausgangssignalen aufweist, mit Mitteln zum Substrahieren des künstlichen Echosignalsvon den Signalen der zweiten Ubertra.gungsrichtung sowie mit einer Auswahleinrichtung zur Auswahl des für die Erzeugung des abgehenden Signals der zweiten Ubertragungsrichtung verwendeten Echopfadmodelis Ein Echokompensator der vorgenannten Art ist durch die DT-OS 2 224 403 bekannt. Dieser bekannte Echokompensator enthält einen Vergleicher, der die mittels der beiden pfadmodelle erzeugten Restechosignale miteinander vergleicht und veranlaßt, daß das Echopfadmodell mit der besseren Annäherung an den tatsächlichen Echopfad zur Erzeugung der abgehenden Sprcchsignale verwendet wird.Echo canceller The invention relates to an echo canceller for a transmission system having a first and a second transmission direction, in which the signals of the first transmission direction, especially at the end of the four-wire transmission system, are partially reflected and as echo signals in the signal of the second transmission direction appear. This echo canceller is equipped with a device for generating it of a kidney echo signal, which two adapt to the transmission properties of the Echo path approximate echo path models, a branching device common to the echo path models with a finite number of adjustable coefficients for each of the two echo path models corresponding number vorl output signals, with means for subtracting of the artificial echo signal from the signals of the second transmission direction and with a selection device for selecting the one for the generation of the outgoing signal the second transmission direction used echo path model An echo canceller of the aforementioned type is known from DT-OS 2,224,403. This well-known echo canceller contains a comparator, which the residual echo signals generated by means of the two path models compares with each other and causes the echo path model to approximate better to the actual echo path used to generate the outgoing speech signals will.

-Aufgabe der Erfindung ist es, einen Echokompensator anzugeben, der mit höherer Einstellgeschwindigkeit als bekannte Anordnungen mit vergleichbarem Aufwand arbeitet.The object of the invention is to provide an echo canceller that with a higher setting speed than known arrangements with comparable ones Effort works.

Diese Aufgabe ist durch die Anwendung der im kennzoichnenden Teil des Patentänspruches 1 angegebenen Maßnehmen gelöst.This task is through the application of the part to be identified of the patent claim 1 specified measures solved.

Die Anwendung der erfindungsgemäßen Maßnahmen beinhaltet ein Zwei-Schrittverfahren, das mit vergleichbar geringem Aufwand zu einer derart großen Einstellgeschwindigkeit führt, daß das Restechosignal auch bei beliebiger Frequenzverwerfung im Echopfad bis auf ein Quantisierungsrauschen beseitig wird.The application of the measures according to the invention includes a two-step process, that with comparably little effort to such a high setting speed leads that the residual echo signal even with any frequency rejection in the echo path except for a quantization noise is eliminated.

Anhand der Zeichnung ist die Erfindung nachstehend näher erläutert. Im einzelnen zeigt die Zeichnung in Fig. 1 die grundsätzliche Wirkungsweise eines Echokompensators und dessen Einschaltung in ein Ubertragungssystem, welches gegebenenfalls ein nichtsynchrones Trägerfrequenzsystem enthält, Fig. 2 ein Schema und die dazugehörige Anordnung zur Ermittlung des vorläufigen Restechosignals e1 und des Korrekturfaktors q, Fig. 3 ein Schema und die dazugehörige Anordnung zur Ermittlung des endgültigen Restechosignals e.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In detail, the drawing in Fig. 1 shows the basic mode of operation of a Echo canceller and its inclusion in a transmission system, which if necessary contains a non-synchronous carrier frequency system, FIG. 2 shows a diagram and the associated one Arrangement for determining the preliminary residual echo signal e1 and the correction factor q, Fig. 3 is a diagram and the associated arrangement for determining the final Residual echo signals e.

Fig. 1 zeigt als Ausschnitt einer Fernsprechweitverbindung einen mit einer Leitungsnachbildung ausgerüsteten Gabelübergang 5, einen an den Gabelübergang 5 angeschlossenen laufzeitbehafteten Vierdrahtweg mit einer ersten, ankommenden Ubertragungsrichtung 1-2-4 und einer zweiten, abgehenden Ubertragungsrichtung 7-8-11 sowie einem ebenfalls an den Gabelübergang 5 angeschlossenen Zweidrahtweg zu einem Teilnehmer 6. Das Signal x auf der ankommenden Ubertragungsrichtung wird hierbei in der Regel, insbesondere am Ende des Vierdrahtsystems wegen der unvollkommenen Leitungsnachbildung der Gabel 5 teilweise reflektiert und erscheint als Echosignal y im abgehenden Ubertragungsweg. Der Echokompensator enthält einen quer in den Vierdrahtweg eingeschalteten Vierpol 9, der aus dem Signal x der ankommenden übertragungsrichtung 1 das künst-A liche Echosignal y erzeugt, indem er sich an die Ubertragungseigenschaften des Echopfade s 2-4-5-7-8 selbsttätig adaptiert.Fig. 1 shows as a detail of a long-distance telephone connection with one a fork transition equipped with a line replica, one on the fork transition 5 connected runtime-affected four-wire path with a first, incoming Transmission direction 1-2-4 and a second, outgoing transmission direction 7-8-11 as well as a two-wire path also connected to the fork junction 5 to one Attendees 6. The signal x on the incoming transmission direction is here usually, especially at the end of the four-wire system because of the imperfect Line simulation of the fork 5 is partially reflected and appears as an echo signal y in the outgoing transmission path. The echo canceller includes a cross into the four-wire path switched on quadrupole 9, which consists of the signal x of the incoming transmission direction 1 the artificial echo signal y generated by adapting to the transmission properties of the echo path s 2-4-5-7-8 automatically adapted.

Das künstliche Echosignal y wird über die Subtrahiereinrichtung10 im echounterdrückenden Sinn dem Signal y+n der abgehenden Ubertragungsrichtung 8 zugesetzt, so daß im idealen Fall (y-y) das Restechosignal e am Ausgang der Subtrahiereinrichtung 10 nur noch das vom nahen Teilnehmer 6 herrührende Signal n enthält.The artificial echo signal y is via the subtracter 10 in the echo-suppressing sense the signal y + n of the outgoing transmission direction 8 added, so that in the ideal case (y-y) the residual echo signal e at the output of the subtracter 10 only contains the signal n originating from the nearby subscriber 6.

Viele Vierdrahtstrecken benötigen wegen ihrer geringen Laufzeit keine eigene Echosperren bzw. Echokompensatoren, so aaß lediglich stark laufzeitbehaftete Weitverkehrverbindunge , wie z.B.Many four-wire lines do not need any because of their short running time own echo barriers or echo cancellers, so only ate heavily delayed Wide area connections, e.g.

Seekabel- oder Satellitenverbindungen an ihren Endstellen mit diesen Geräten ausgerüstet werden. Zwischen diesen stark laufzeitbehafteten Verbindungen und den Gabelübergängen zu den Zweidrahtverbindungen kannen sodann aber noch weitere Vierdrahtübertragungssysteme wie z.B. ein nichtsynchrones Trägerfrequenzsystem 3 eingeschaltet sein, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet.Submarine cable or satellite connections at their terminals with these Devices are equipped. Between these connections, which are heavily affected by runtime and the fork transitions to the two-wire connections can then, however, still further Four-wire transmission systems such as a non-synchronous carrier frequency system 3 be switched on, as indicated by dashed lines in FIG.

Die vorliegende Erfindung geht von einem Echokompensator aus, wie er z.B. in dem Aufsatz "An adaptive echo cancellor" von M.M.Sondhi beschrieben ist, welcher in "The Bell System Technical Journal" März 1967, Seiten 497 bis 511 abgedruckt ist, Bei dem Echokompensator nach Sondhi ist das Signal x der ankommenden Richtung einer Verzweigungseinrichtung zugeführt, die bei der Anordnung nach Fig. 2 als Verzögerungsleitung und bei der Anordnung nach Fig. 3 als eine Reihe von parallelgeschalteten Filtern ausgestaltet ist. In jedem Fall weist das Verzweigungsnetzwerk eine Anzahl von N Ausgängen auf, die Systemen mit untereinander linear unabhängiger Impulsantworten entsprechen, und die entsprechenden kusgangssignale x werden Je über eines der Einstellglieder ..... .M2N geführt und anschließend zu dem künstlichen Echo z summiert, das in vorliegender Erfindung mit Ay bezeichnet ist. Die Koeffizienten g1e.gNw die in vorliegender Erfindung mit c1...cN bzw. kurz mit ci bezeichnet sind, charakterisieren in jedem Augenblick die Ubertragungseigenschaften des das künstliche Echosignal y erzeugenden Vierpols (Transversalfilters) und müssen bei auftretendem Frequenzversatz im Echopfad laufend nachgeregelt werden. Da die Regelgeschwindigkeit bei den bekannten Echokompensatoren zur Gewährleistung der Konvergenz eng begrenzt sein muß, können diese bekannten Echokompensatoren den Frequenzversatz nur sehr vollkommen ausgleichen.The present invention is based on an echo canceller, such as it is described e.g. in the essay "An adaptive echo cancellor" by M.M.Sondhi, which is reprinted in "The Bell System Technical Journal" March 1967, pages 497-511 is, In the case of the Sondhi echo canceller, the signal x is the incoming direction fed to a branching device, which in the arrangement of FIG. 2 as a delay line and in the arrangement of FIG. 3 as a series of filters connected in parallel is designed. In any case, has the branching network one Number of N outputs, the systems with linearly independent impulse responses correspond, and the corresponding output signals x are each via one of the setting elements ..... .M2N and then added up to the artificial echo z, which in the present Invention is denoted by Ay. The coefficients g1e.gNw used in the present invention denoted by c1 ... cN or ci for short, characterize each instant the transmission properties of the quadrupole generating the artificial echo signal y (Transversal filter) and must be kept running when a frequency offset occurs in the echo path be readjusted. As the control speed with the known echo cancellers must be strictly limited to ensure convergence, these can be known Echo cancellers compensate for the frequency offset only very completely.

An Hand der Fig. 2 und 3 wird nachstehend der erfindungsgemäße Echokompensator näher beschrieben, welcher (wie bei dem vorbekannten Echokompensator nach der DT-OS 2 224 403) digital arbeitet und demgemäß für das Signal x einen Analog-Digitalwandler 12, für das Signal y+n ein Analog-Digitalwandler 13 und für das den Echokompensator verlassende Restechosignal e einen Digital-Analogwandler 14 aufweist.The echo canceller according to the invention is described below with reference to FIGS described in more detail which (as with the previously known echo canceller according to the DT-OS 2 224 403) works digitally and accordingly an analog-digital converter for the signal x 12, an analog-to-digital converter 13 for the signal y + n and the echo canceller for that leaving residual echo signal e has a digital-to-analog converter 14.

Wird das auf 4 kHz bandbegrenzte Signal x bzw. x(t) der ankommenden Richtung des Vierdrahtweges mit 8 kHz abgetastet, so läßt sich über die Abtastwerte x (t-(i-1)T) = wi , i=1,2...N, T = 125/us, N = Anzahl der Ausgänge des Verzweigungsnetzwerkes Das Echosignal y(t) in der Form darstellen.If the 4 kHz band-limited signal x or x (t) of the incoming direction of the four-wire path is sampled at 8 kHz, the sampling values x (t- (i-1) T) = wi, i = 1,2. ..N, T = 125 / us, N = number of outputs of the branching network The echo signal y (t) in the form represent.

Die Koeffizienten ci spiegeln die Ubertragungseigenschaften des Echopfades 2-4-5-7-8 dar, in welchem die Gabel 5 und u.U.The coefficients ci reflect the transmission properties of the echo path 2-4-5-7-8, in which the fork 5 and possibly.

das nichtsynchrone Trägerfrequenzsystem 3 enthalten ist. Bei verschwindendem Frequenzversatz sind die Koeffizienten konstant, ansonsten zeitabhängig.the non-synchronous carrier frequency system 3 is included. With disappearing With a frequency offset, the coefficients are constant, otherwise they are time-dependent.

Ist der-Echokompensator mit einem Transversalfilter ausgerüstet, so besitzt das künstliche Echo die Form A wobei die Koeffizienten ci die Einstellung des als Transversalfilter ausgeführten Vierpols 9 des Echokompensators charakterisieren. Mit den Gleichungen (1), (2) ergibt sich für das den Echokompensator verlassende Restechosignal e bzw. e(t) der Ausdruck Um ein möglichst kleines Restechosignal zu erreichen, ist er das Ziel der bekannten Einstellverfahren, die Koeffizienten Ac. des im Transversalfilter 9 enthaltenem Modells an die Koeffizienten ci des tatsächliehen Echopfades anzugleiche, Es läßt sich nun nachweisen, daß für einen beliebigen Satz von Abtastwerten wi (i=1,...,N) und von Koeffizienten ci in einfacher Weise ein Koeffizientensatz ci gefunden werden kann, A der cht notwendigerweise der Bedingung Qi = Ci genügt, der aber7Abwesenheit von Störsignalen (n=O) das Restechosignal e(t) verschwinden läßt. Liegt nun kein Frequenzsatz vor, so konvergieren die Koeffizienten ti gegen die Koeffizienten c. bei fortlaufender Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, welches lediglich bei Auftreten eines Signals n des nahen Teilnehmers 6 nicht unmittelbar anwendbar ist, da in diesem Falle das Restechosignal e(t) nicht verschwindet. Ein nicht verschwindendes Restechosignal ist andererseits jedoch ein Indiz für das Vorhandensein eines Gegensprechsignals n und löst gemäß der Erfindung einen später noch zu beschreibenden bestimmten Schritt aus.If the echo canceller is equipped with a transversal filter, the artificial echo has the shape A where the coefficients ci characterize the setting of the quadrupole 9, designed as a transversal filter, of the echo canceller. Equations (1), (2) give the expression for the residual echo signal e or e (t) leaving the echo canceller In order to achieve the smallest possible residual echo signal, it is the aim of the known setting methods, the coefficients Ac. of the model contained in the transversal filter 9 to match the coefficients ci of the actual echo path. It can now be demonstrated that a coefficient set ci can be found, A which necessarily satisfies the condition Qi = Ci, but which, in the absence of interfering signals (n = O), makes the residual echo signal e (t) disappear. If there is no set of frequencies, the coefficients ti converge to the coefficients c. with continued application of the method according to the invention, which cannot be directly applied only when a signal n of the nearby participant 6 occurs, since in this case the residual echo signal e (t) does not disappear. On the other hand, however, a residual echo signal that does not disappear is an indication of the presence of a duplex signal n and, according to the invention, triggers a specific step to be described later.

Es seien nun Au1(1) die Einstellung des Echokompensators zum vorangegangenen Abtastzeitpunkt t-T, wobei T die Abtastperiode darstellt. Mit diesem, einem ersten Echopfadmodell entsprechenden Koeffizientensatz ergibt sich zum Zeitpunkt t nach der Gleichung (3) ein Restechosignal Mit diesem ersten, vorläufigen Restechosignal e1 lassen sich neue einem zweiten Echopfadmodell entspredende Koeffizienten (2) nac der Beziehung berechnen, die ein neues Restechosignal erzeugen. Einsetzen von (5) in (6) =0 (7) zeigt, daß das Restechosignal e2 verschwindet.Let Au1 (1) now be the setting of the echo canceller at the previous sampling time tT, where T represents the sampling period. With this set of coefficients corresponding to a first echo path model, a residual echo signal is obtained at time t according to equation (3) With this first, preliminary residual echo signal e1, new coefficients (2) corresponding to a second echo path model can be determined according to the relationship calculate a new residual echo signal produce. Inserting (5) into (6) = 0 (7) shows that the residual echo signal e2 disappears.

Das durch Gleichungen (4)-(6) definierte Zweischrittverfahren wird nun mittels folgender Verfahrensschritte realisiert: a) die Koeffizienten Aci(1) des ersten Echopfadmodells und A(1) das daraus gebildete künstliche Echo signal y werden mit einem Takt t1, der z.B. einer Taktzeit von T = 125 µ sec entspricht, in bekannter Weise ermittelt und gespeichert, wobei N die Anzahl der Ausgänge des Verzweigungsnetzwerkes bzw. Zahl der Abtastwerte wi eines das Verzweigungsnetzwerk realisierenden Schieberegisters ist, b) der Wert der Summe der Quadrate aller taktweise festgehaltenen Ausgangssignale wi der Verzweigungseinrichtung wird ermittelt, c) das vorläufige Restechosigrsal e1 e1(t) = y(t) - Ay(l)() wird gebildet und intern gespeichert, d) ein Korrekturfaktor q wird durch Division des mittels des verfügbaren Echopfadmodells entstandenen, vorläufigen Restechosignals e1 durch den bereits ermittelten Summenwert gebildete e) die Koeffizienten ci(2) des zweiten Echopfadmodells werden jeweils durch Summierung des jeweiligen Koeffizienten ci(1) des ersten Echopfadmodells mit dem Produkt q.wi des nach dem vorhergehenden Verfahrensschritt gebildeten Korrekturfaktors q mit dem zugehörigen Ausgangssignal wi der Verzweigungseinrichtung festliegt: ^ (2) A(1) Ci =ci + 9"wi f) mittels des zweiten EchoPfadmodells wird ein zweites künstliches Echosignal erzeugt, g) mittels des zweiten Echopfadmodells wird unter Verwendung des erzeugten zweiten künstlichen Echosignals y(2) ein zweites Restechosignal e2 intern ermittelt: e2 = y - y(2) h) die Auswahleinrichtung K prüft, ob der Absolutwert des zweiten Restechosignals e2 einen festgelegten Schwellenwert f unterschreitet, d.h. ob kein, insbesondere vom nahen Teilnehmer 6 herrührendes Störsignal n im Signal e2 aufscheint; bei Erfüllung dieser Bedingung |e2|<f veranlaßt die Auswahleinrichtung, daß das zweite Echopfadmodell zum neuen ersten Echopfadmodell wird; bei Nicht-Erfüllung (|e2|#f) der vorgenannten Bedingung wird das bisherige erste Echopfadmodell unmittelbar oder modifiziert zum neuen Echopfadmodell, i) das nach dem vorhergehenden Verfahrens schritt festgelegte neue erste Echopfadmodell wird zur Erzeugung des neuen künstlichen Echosignals und mithin zur Erzeugung des abgehenden Signals e der zweiten Übertragungsrichtung 11 verwendet.The two-step process defined by equations (4) - (6) is now implemented using the following process steps: a) the coefficients Aci (1) of the first echo path model and A (1) the artificial echo signal y formed therefrom are determined and stored in a known manner with a clock t1, which corresponds, for example, to a clock time of T = 125 microseconds, where N is the number of outputs of the branching network or the number of samples wi of a shift register realizing the branching network, b) the value the sum of the squares of all output signals wi of the branching device recorded in cycles is determined, c) the preliminary residual echo signal e1 e1 (t) = y (t) - Ay (l) () is formed and stored internally, d) a correction factor q is obtained by division the provisional residual echo signal e1 generated by means of the available echo path model through the sum value already determined educated e) the coefficients ci (2) of the second echo path model are each determined by summing the respective coefficient ci (1) of the first echo path model with the product q.wi of the correction factor q formed according to the previous method step with the associated output signal wi of the branching device: ^ ( 2) A (1) Ci = ci + 9 "wi f) using the second echo path model, a second artificial echo signal is generated g) a second residual echo signal e2 is determined internally by means of the second echo path model using the generated second artificial echo signal y (2): e2 = y − y (2) h) the selection device K checks whether the absolute value of the second residual echo signal e2 is a falls below the specified threshold value f, ie whether no interference signal n, in particular from the nearby subscriber 6, appears in signal e2; if this condition | e2 | <f is met, the selection device causes the second echo path model to become the new first echo path model; if the aforementioned condition is not met (| e2 | #f), the previous first echo path model becomes the new echo path model immediately or modified, i) the new first echo path model determined according to the previous method is used to generate the new artificial echo signal and therefore to generate the outgoing signal e of the second transmission direction 11 is used.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Auswahleinrichtung K derart ausgestaltet, daß die Koeffizienten ci(3) des modifizierten ersten Echopfadmodells Werte annehmen, die jeweils zwischen dem zugehörigen Wert ci(1) des ersten und dem zugehörigen Wert ci(2) des zweiten Echopfadmodelles liegen. Dabei steuert die Auswahleinrichtung K die Koeffizienten c.In a further development of the invention, the selection device K is of this type configured that the coefficients ci (3) of the modified first echo path model Assume values that are between the associated value ci (1) of the first and the associated value ci (2) of the second echo path model. The selection device controls this K the coefficients c.

derart, daß sie umso näher an die Koeffizienten c. (1) des ersten Echopfadmodells angenähert sind, je größer das zweite Restechosignal |e2| ist, was wie folgt ausgedrückt werden kann: ci(3) = ci(1)+#q#wi ,wobei α ein Modifikationsfaktor zwischen 0 und 1 (0 # α < 1) ist. Dieser Mdoifiaktionsfaktor wird hierbei taktweise derart gesteuert, daß er umso kleiner ist, je größer das zweite Restechosignale2i ist.in such a way that they are all the closer to the coefficients c. (1) of the first Echo path model are approximated, the larger the second residual echo signal | e2 | is what can be expressed as follows: ci (3) = ci (1) + # q # wi, where α is a modification factor is between 0 and 1 (0 # α <1). This Mdoifiaktionsffekt is here cyclically controlled in such a way that the larger the second residual echo signal 2i, the smaller it is is.

Die Fig. 2 und 3 zeigen einen mit einem Transversalfilter aufgebauten digitalen Echokompensator, der die Verfahrensschritte a) bis i) ausführt: Im einzelnen gibt Fig. ? die Verfahrensschritte a) bis d) wieder.Figs. 2 and 3 show one constructed with a transversal filter digital echo canceller that carries out method steps a) to i): In detail gives fig? the process steps a) to d) again.

In dem Schieberegister S1 sind die Abtastwerte wi (i=1,...N) und in den Schieberegistern S2 und S3 die Transversalfilterkoeffizienten ci(1) gespeichert. Welcher der beiden Speichern S2 oder S3 zur Ausführung des Verfahrensschrittes a) verwendet wird, hängt von dem durch tf gesteuerten Schal-ter ab. Die Funktion von tf wird weiter unten erläutert. Durch eine Multiplextechnik werden die Funktonen a) und b) durch den Multiplizierer Mund den Addierer A2 ausgeführt und die Zwischenergebnisse y(1) bzw. w1 2in steuert den Speichern S4 bzw. S5 abgespeichert.Hierbei der Multiplextakt tl die jeweiligen Eingänge des Multiplizierers M und des Addierers A2 so, daß in der einen Schalterstellung das Produkt wi.ci(1) und in der anderen Stellung das Produkt Wi2 gebildet und in den entsprechenden Speichern S4 bzw. S5 akkumuliert wird. Anschließend werden das durch einen Subtrahierer- A3 entstehende erste Restechosignal ei in dem Speicher S6 gespeichert und durch einen Dividierer D der Quotient gebildet. Durch Multiplikation mit dem gemultiplexten Multiplizierer M des Signals e1 mit dem Quotienten entsteht der Korrekturfaktor q.The sample values wi (i = 1, ... N) are stored in the shift register S1 and the transversal filter coefficients ci (1) are stored in the shift registers S2 and S3. Which of the two memories S2 or S3 is used to carry out method step a) depends on the switch controlled by tf. The function of tf is explained below. Using a multiplex technique, the functions a) and b) are executed by the multiplier and the adder A2 and the intermediate results y (1) and w1 2in controls the memory S4 or S5 stored. Here the multiplex clock tl the respective inputs of the multiplier M and the adder A2 so that in one switch position the product wi.ci (1) and in the other position the product Wi2 is formed and in the corresponding Save S4 or S5 is accumulated. The first residual echo signal ei produced by a subtracter A3 is then stored in the memory S6 and the quotient is stored by a divider D. educated. By multiplexing the signal e1 with the multiplexed multiplier M by the quotient the correction factor q arises.

In Fig. 3 ist derjenige Teil des Echokompensaters gezeigt, der die Verfahrensschritte e) bis i) durchführt.In Fig. 3 that part of the echo canceller is shown that the Carries out process steps e) to i).

Uber den Multiplextakt t2 wird zuerst das Produkt q.wi gebildet, welches in dem Speicher S7 gespeichert und dem Jeweiligen Koeffizienten ci(1) hinzuaddiert wird. Am Ausgang des Summierer Al entsteht der Koeffizient c. (2) Nach Umschalten des Taktes t2 wird über den Addierer A2 und den Speicher S4 das zweite künstliche Echosignal y(2) gebildet.The product q.wi, which stored in the memory S7 and added to the respective coefficient ci (1) will. The coefficient c arises at the output of the summer A1. (2) After switching of the clock t2 becomes the second artificial one via the adder A2 and the memory S4 Echo signal y (2) formed.

Bei Abwesenheit von Störsignalen (n=O) müßte nun das zweite Restechosignal e2 am Ausgang des Speichers S4 nach Gleichung (7) verschwinden. Durch die aus der Digitalsierung entstehenden Quantisierungsfehler kann der Absolutwert |e2| des zweiten Restechosignals nur einen Quantisierungswert f unterschreiten.In the absence of interfering signals (n = O), the second residual echo signal should now e2 disappear at the output of the memory S4 according to equation (7). Through the from the The absolute value | e2 | the second The residual echo signal only falls below a quantization value f.

Ist-dieser Absolutwert |e2| größer als f, so liegt der Zustand des Gegensprechens vor, d.h. dem Echosignal y ist ein Gegensprechsignal n überlagert. Da in diesem Fall die unmittelbare Anwendung des Algorhythmus gemäß den Gleichungen (4)-(6) zu einer falschen Einstellung der Koeffizienten ci und somit zu einer falschen Berechnung des Echosignals yA(2) führt, bleibt das vorläufige Restechosignal e1 und die Einstellung der Transversalfilterkoeffizienten ci(1) erhalten.Is-this absolute value | e2 | is greater than f, the state of the Two-way talk before, i.e. the echo signal y has a two-way talk signal n superimposed on it. Since in this case the direct application of the algorithm according to the equations (4) - (6) lead to an incorrect setting of the coefficients ci and thus to an incorrect one Calculation of the echo signal yA (2) leads, the preliminary residual echo signal remains e1 and obtain the setting of the transversal filter coefficients ci (1).

Zu diesemZwat- steuert der Takt tf, der aus der einen Komparator enthaltenden Auswahleinrichtung K erzeugt wird, die Speicher 52 und S3 und den Eingang des Digital-Aniog-Wandlers 14 derart, daß im Gegensprechfall das vorläufige Restechosgnal e1 zum endgültigen Restechosignal e und im Digital-Analog-Wandler 14 als abgehendes Signal in der abgehenden Richtung 11 verwendet wird. Für den nächsten Abtastzeitpunkt t+T wird der Inhalt des Speichers S3 zur Bildung des neuen vorläufigen künstlichen Echosignals #(1 ) ( t+T) herangezogen.At this moment, the clock tf, which comes from the one containing a comparator, controls Selection device K is generated, the memory 52 and S3 and the input of the digital-to-analog converter 14 in such a way that in the case of divergence the preliminary residual echo signal e1 to the final Residual echo signal e and in the digital-to-analog converter 14 as an outgoing signal in the outgoing Direction 11 is used. For the next sampling time t + T, the content is of the memory S3 for forming the new preliminary artificial echo signal # (1) (t + T) are used.

3 Patentansprüche 3 Figuren 3 claims 3 figures

Claims

Claims Qi echo canceller for a first and a second transmission direction having transmission system, in which the signals of the first transmission direction, in particular at the end of the four-wire transmission system, are partially reflected and appear as echo signals in the signal of the second transmission direction, with a device for generating an artificial one Echo signal which has two echo path models approximating the transmission properties of the echo path, a branching device common to the echo path models with a number of output signals corresponding to the number of adjustable coefficients of each of the two echo path models, with means for subtracting the artificial echo signal from the signals of the two U transmission direction and with a selection device for selecting the echo path model used for generating the outgoing signal of the second transmission direction, characterized by means for implementation g the following process steps after the coefficients (act (1)) of the first echo path model have been determined in cycles: a) the value the sum of the squares of all output signals (wi) of the branching device recorded in cycles is determined, b) a correction factor (q) is calculated by dividing the residual echo signal (e1) resulting from the available echo path model by the sum value determined according to the previous method step - c) the coefficients (ci (2)) of the second echo path model are each formed by summing the respective coefficient (ci)) of the first echo path model with the product (qw) of the correction factor (q) formed according to the preceding method step with the associated output signal (wi) defined by the branching device, d) a second residual echo signal (e2) is determined internally by means of the second echo path model, e) the selection device (K) checks whether the absolute value of the second residual echo signal (e2) falls below a defined threshold value (f) and causes it to do so if this condition (ief) is fulfilled, the second echo path model becomes the new first echo path model; If the aforementioned condition is not met (| e2 | #f), the previous first echo path model becomes the new first echo path model immediately or is modified, f) the new first echo model specified in the previous process step is used to generate the new artificial echo signal and therefore to generate it of the outgoing signal (e) of the second transmission direction is used.

2. Echo canceller according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the coefficients (ci (5)) of the modified first echo path model Assume values that are between the associated value of the first and the associated Value of the second echo path model lie.

3. Echo path model according to claim 2, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the selection device (K) controls the coefficients (ci (3)) in such a way that that it approximates the closer to the coefficients (2i (1)) of the first echo path model are the larger the second residual echo signal (| e2 |) is.

L e r s e i t e