DE2424492A1 - TAX OR CONTROL VALVE FOR VEHICLE BRAKING SYSTEMS WITH AN ANTI-BLOCKING PROTECTION EFFECT - Google Patents

TAX OR CONTROL VALVE FOR VEHICLE BRAKING SYSTEMS WITH AN ANTI-BLOCKING PROTECTION EFFECT

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DE2424492A1 DE19742424492 DE2424492A DE2424492A1 DE 2424492 A1 DE2424492 A1 DE 2424492A1 DE 19742424492 DE19742424492 DE 19742424492 DE 2424492 A DE2424492 A DE 2424492A DE 2424492 A1 DE2424492 A1 DE 2424492A1
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Description

B e s ch r e i b u n g zu der Patentanmeldung betreffend Steuer- bzw. Regelventil für mit einer Blockierschutzwirkung arbeitende Iahrzeugbremsanlagen Zusatzanmeldung zu P 22 55 217.6-21 Die Erfindung bezieht sich allgemein auf in Verbindung mit Bahrzeugbremsanlagen zu benutzende Blockierschutzvorrichtungen und betrifft insbesondere ein elektropneumatisches Steuer- bzw. Regelventil zur Verwendung bei solchen Vorrichtungen.Description of the patent application relating to tax or Control valve for vehicle brake systems that work with an anti-lock effect Additional application to P 22 55 217.6-21 The invention relates generally to in Anti-lock devices to be used in connection with vehicle braking systems and relates in particular to an electro-pneumatic control valve for use in such devices.

Bei manchen der bis jetzt bekannten Blockierschutzvorrichtungen werden verschiedenartige Steuer- oder Regelventile benutzt, um die Zufuhr eines einer Drucksittelquelle entnommenen Druckmittels zu mindestens einigen der Radbremsen eines mit einer Bremsanlage ausgerüsteten Fahrzeugs zu regeln; einer der Hauptnachteile dieser bekannten Ventile besteht darin, daß sie dazu neigen, den Sollwert des d.er betreffenden Bremse zuzuführenden Drucks zu überschreiten und so zu einem Blockieren des abgebremsten Rades ^ulaß geben. Ein weiteres unerwünschtes oder nachteiliges IiSerkmal dieser bekannten Ventile besteht darin, daß ein solches überschreiten des Sollwertes des Bremsdrucks, bei dem das betreffende Fahrzeugrad blockiert wird, zu einem Verlust der Benkungsstabilität des Fahrzeugs führt u:id bei der logischen oder elektronischen Einrichtung der Anlage zu Störungen Anlaß gibt, da es bei logischen Einrichtungen schwierig ist, zwischen einem in Ruhe befindlichen Rad eines zum Stillstand gebrachten Fahrzeugs und einem blockierten Rad eines in Bewegung befindlichen Fahrzeugs zu unterscheiden. Ferner besteht bei diesen bekannten Ventilen ein nachteiliges oder unerwünschtes Merkmal darin, daß sie einen zu großen Teil des in der Bremsanlage verfügbaren Drucks verbrauchen, wodurch die Wiederherstellung des normalen Drucks erschwert wird. In some of the anti-lock devices known up to now various types of control or regulating valves are used to control the supply of a pressure medium source taken pressure medium to at least some of the wheel brakes one with a brake system to regulate equipped vehicle; one of the main disadvantages of these known valves is that they tend to supply the desired value of the brake in question Pressure to exceed and thus to a blocking of the braked wheel ^ ulaß give. Another undesirable or disadvantageous feature of these known valves is that such exceeding the setpoint of the brake pressure at which blocked the vehicle wheel in question becomes a loss the bending stability of the vehicle leads u: id with the logical or electronic Establishment of the system to disturbances gives rise to, since it is with logical devices it is difficult to get a stationary wheel between a stationary wheel Vehicle and a locked wheel of a vehicle in motion differentiate. Furthermore, there is a disadvantageous or in these known valves undesirable feature in that they take up too much of the power in the braking system use up available pressure, thereby restoring normal pressure is made more difficult.

Schließlich besteht ein Nachteil der bekannten Ventile darin, daß sie den in der Anlage herrschenden Augenblicksdruck nur mit dem Druck vergleichen, der unmittelbar zuvor auf die Anlage aufgebracht wurde.Finally, there is a disadvantage of the known valves that they only compare the instantaneous pressure prevailing in the system with the pressure, which was applied to the system immediately beforehand.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuer- bzw. Regelventil für die Blockierschutzvorrichtung einer Fahrzeugbremsanlage zu schaffen, ei dem die vorstehend genannten Nachteile oder unerwünschten Merkmale der bis jetzt bekannten Ventile vermieden sind, und das weitere vorteilhafte Merkmale aufweist. The invention is based on the object of a control valve to create for the anti-lock device of a vehicle brake system, ei the the above-mentioned disadvantages or undesirable features of those heretofore known Valves are avoided, and which has further advantageous features.

Allgemein gesprochen ist durch die Erfindung ein Steuer bzw. Regelventil für die Blockierschutzvorrichtung einer Bremsanlage geschaffen worden, das eine Relaiseinrichtung aufweist, mittels welcher auf die Blockierschutzvorrichtung ein Druck in Abhängigkeit von einem aufgebrachten Steuerdruck aufgebracht wird und bei dem weitere Einrichtungen vorhanden sind, die in Abhängigkeit vom Auftreten vorbestimmter Bedingungen während der Betätigung der Bremsanlage betätigt werden, um den auf die Relaiseinrichtung wirkenden Steuerdruck zu regeln. Generally speaking, the invention provides a control valve has been created for the anti-lock device of a brake system, the one Has relay device, by means of which on the anti-lock device Pressure is applied as a function of an applied control pressure and at the further facilities are available, which are predetermined depending on the occurrence Conditions during the application of the brake system are applied to the on the Relay device to regulate acting control pressure.

Die Erfindung und vorteilhafte SinzJlheiten der Erfindung werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei entsprechen die Bezugsziffern unter 50 denjenigen der Hauptanmeldung und, soweit sie im folgenden nicht erläutert sind, wird auf die Hauptanmeldung verwiesen. The invention and advantageous principles of the invention will be explained in more detail below with reference to schematic drawings of exemplary embodiments. The reference numbers under 50 correspond to those of the main application and, as far as they are not explained in the following, reference is made to the main application.

Es zeigt: ' Fig. 1 einen axialen Schnitt einer Ausführungsform eines Steuer- bzw. Regelventils; Fig. 2 die Draufsicht des Ventils rach Fig. 1; Fig. 3 die rechte Seite des Ventils nach Fig. 1, wobei ein Teil des Ventils längs der Linie 3-3 in Fig. 1 als Schnitt gezeichnet ist; Fig. 4 einen axialen Schnitt einer weiteren Ausführungsform eines Steuer- bzw. Regelventils; Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 in Fig. 4; Fig. 6 einen Teilschnitt längs der Linie 6-6 in Fig. 5; und Fig. 7 einen Teilschnitt längs der Linie 7-7 in Fig. 5.It shows: FIG. 1 an axial section of an embodiment of a Control or regulating valve; FIG. 2 shows the top view of the valve according to FIG. 1; Fig. 3 the right side of the valve of Fig. 1, with part of the valve along the line 3-3 in Figure 1 is drawn as a section; Fig. 4 is an axial section of another Embodiment of a control valve; Fig. 5 is a section along the Line 5-5 in Figure 4; Fig. 6 is a partial section along the line 6-6 in Fig. 5; and FIG. 7 shows a partial section along the line 7-7 in FIG. 5.

In Fig. 1 2 und 3 ist ein Steusr- bzw. Regelventil 101 dargestellt, zu dem ein Gehäusemittelstück 103 gehört, das auf beliebige Weise, z.B. durch Kopfschrauben 105, in fester Anlage an einem Gehäuseunterteil 5 gehalten wird, wobei zwischen den Gehäuseteilen 103 und 5 eine Dichtung 8 angeordnet ist. Das Gehäuseteil 103 weist eine Bohrung 107 mit einer Bohrungserweiterung 109 auf, die durch eine Schulter 111 miteinander verbunden sind, und in der tohrungserweiterung und der Bohrung ist ein Relaiskolben 25 mit einem axialen Ansatz 34 gleitend geführt. In der Bohrungserweiterung 1C9 ist zwischen der Gehäuseschulter 111 und er oberen Stirnfläche 27 des Relaiskolbens eine Steuer- oder Abfragekammer 35 vorhanden, die sich vergrö-Bern und verkleinern kann. In Fig. 1, 2 and 3, a control valve 101 is shown, to which a housing center piece 103 belongs, which in any way, for example by means of head screws 105, is held firmly in contact with a lower housing part 5, with between the housing parts 103 and 5, a seal 8 is arranged. The housing part 103 has a bore 107 with a bore extension 109 passing through a shoulder 111 are connected to each other, and in the extension of the tube and the bore a relay piston 25 with an axial extension 34 is slidably guided. In the bore extension 1C9 is between the housing shoulder 111 and the upper end face 27 of the relay piston a control or interrogation chamber 35 is available, which increases and decreases can.

Das Gehäusemittelstück 103 weist zwei nebeneinander liegende Bohrungen oder Kammern 113 und 113a zum Aufnehmen von Elektromagneten auf, die am oberen Ende des Gehäusemittelstücks münden und jeweils eine untere Stirnwand 115 bzw. 115a haben. Zwischen den beiden Kammern 113 und 113a erstreckt sich eine mit d eehäusem~tteLstück 103 zusammenhängende Wand 116. In dem Geäusemittelstück 103 sind Aussparungen 117 und 117a ausgebildet, die gleichachsig mit den Bilden 115 und 115a der beiden Kammern angeordnet und mit der Steuerkammer 35 durch einen Kanal 119 bzw. einen Kanal 119a verbunden sind. An den Böden der Aussparungen 117 und 117a sind Ventil sitze 121 und 121a ausgebildet, die enge, senkrecht verlaufende Kanäle 123 und 123a umgeben, welche waagerecht verlaufende Kanäle 125 und 125a kreuzen und zusammen mit ihnen Auslaßkanäle des Steuerventils 101 bilden. The housing middle section 103 has two bores lying next to one another or chambers 113 and 113a for receiving electromagnets on the upper end of the middle section of the housing and each have a lower end wall 115 or 115a. Between the two chambers 113 and 113a extends a with The housing section 103 is a contiguous wall 116. In the center section 103 of the housing recesses 117 and 117a are formed which are coaxial with the formations 115 and 115a of the two chambers and connected to the control chamber 35 through a channel 119 and a channel 119a are connected. On the bottoms of the recesses 117 and 117a valve seats 121 and 121a are formed, the narrow, perpendicular Surrounding channels 123 and 123a which cross horizontally extending channels 125 and 125a and together with them form outlet channels of the control valve 101.

Gemäß Fig. 1 sind zwei Elektromsgnete 127 und 127a vorhanden, zu denen allgemein ringförmige bzw. zylindrische elektrische Spulen 129 und 129a gehören, die in den Kammern 113 und 113a untergebracht sind und sich an den unteren Stirnwänden 115 und 115a der Kammern abstützen. According to FIG. 1, two electric magnets 127 and 127a are present, too which generally include annular or cylindrical electrical coils 129 and 129a, which are housed in the chambers 113 and 113a and are located on the lower end walls Support 115 and 115a of the chambers.

Ferner sind rohr- oder buchsenförinige Bauteile 131 und 131a vorhanden, die jeweils eine durchgehende axiale Bohrung 133 bzw. 133a aufweisen, sich gleichachsig mit den Spulen 129 und 129a durch diese hindurch erstrecken und gegenüber den Spulen abgedichtet sind; in die oberen Enden der Bohrungen 133 und 133a ragen von oben nach unten Polstücke 135 und 135a hinein, die an ihren Umfangsflächen gegenüber den Wänden der Bohrungen abgedichtet sind. Die Pol stücke 135 und 135a weisen damit zusammenhängende, ziemlich dünne, radial nach außen ragende Flansche 137 und 137a auf, welche die oberen Enden der Elektromagnetspulen 129 und 129a überdecken; die Polstücke weisen axiale Kanäle 139 und 139a auf, die an den unteren Enden der Polstücke münden, an denen Ventil sitze 141 und 141a ausgebildet sind. In den Bohrungen 133 und 133a der Buchsenteile 131 und 131a sind sechseckige Anker 143 und 143a gleitend geführt, und in die unteren Enden der Anker sind Auslaßventilkörper 145 und 145a eingebaut, die normalerweise in Anlage an den Auslaßventilsitzen 121 und 121a gehalten werden, und zwar durch die vernachlässigbar kleinen Kräften von Rückstellfedern 147 und 147a, welche sich zwischen den Spulen 129 und 129a einerseits und den unteren Enden der Anker andererseits abstützen. Weitere Ventilkörper 149 und 149a sind in die oberen Enden der Anker 143 und 143a eingebaut und normalerweise nach unten von den Ventilsitzen 141 und 141a der Polstücke 135 und 135a abgehoben.There are also tubular or socket-shaped components 131 and 131a, each having a continuous axial bore 133 or 133a, are coaxial with coils 129 and 129a extending therethrough and facing the coils are sealed; into the upper ends of the bores 133 and 133a protrude from above downward pole pieces 135 and 135a, which on their peripheral surfaces are opposite the walls of the holes are sealed. The pole pieces 135 and 135a thus point contiguous, rather thin, radially outwardly projecting flanges 137 and 137a covering the upper ends of the electromagnetic coils 129 and 129a; the Pole pieces have axial channels 139 and 139a formed at the lower ends of the pole pieces open out, on which valve seats 141 and 141a are formed. In holes 133 and 133a of the socket parts 131 and 131a are hexagonal anchors 143 and 143a sliding out, and in the lower ends of the armatures are exhaust valve bodies 145 and 145a incorporated, normally held in abutment with exhaust valve seats 121 and 121a become, by the negligible small forces of Return springs 147 and 147a, which are located between the coils 129 and 129a on the one hand and on the other hand support the lower ends of the anchors. Further valve bodies 149 and 149a are built into the upper ends of anchors 143 and 143a and are normal lifted downward from the valve seats 141 and 141a of the pole pieces 135 and 135a.

Gemäß Fig. 1 ist eine allgemein flache, elastische Dichtung 151 auf den oberen Enden der die Magnetspulen enthaltenden Kammern 127 und 127a sowie dem oberen Ende des Gehäusemittelstücks 103 angeordnet, und diese Dichtung ist zwischen den oberen Ende des Gehäusemittelstücks und einem oberen Gehäuseteil bzw. einer Abdeckung 153 eingespannt, die durch mehrere Kopf schrauben 155 in ihrer Lage gehalten wird. Die Dichtung 151 weist mehrere Öffnungen 157 und 157a auf, die in Verbindung mit den Kanälen 179 und 139a der Polstücke und zwei Abzweigkanäle 159 und 159a stehen, welche in der Abdeckung 153 und auf der Oberseite der Dichtung 151 ausgebildet sind. Die abzweigkanäle 159 und 159a sind jeweils mit einem Ende eines senkrechten Kanals 161 in dem Gehäusemittelstück 103 verbunden, und das untere Ende des senkrechten Kanals 161 mündet in einem Anschluß- oder Steuerkanal 163 (Fig. 2), der dazu bestimmt ist, an ein durch den Benutzer mit dem FuS zu betätigendes Betätigungsventil einer nicht dargestellten Bremsanlage angeschlossen zu werden. An die Dichtung 151 ist gemäß Fig. 1 ein Rückschlagventil in Form eines Klappenventils 165 angearbeitet, das normalerweise so vorgespannt ist, daß es an einem Ventilsitz 157 anliegt, der durch das obere Ende des Pol stücks 135agebildet wird und den zugehDrigen Kanal 139a umgibt, so daß ein weiteres Strömen eines Druck mittels von dem Abzweigkanal 159a zu dem Kanal 139a dieses Polstücks verhindert wird. Die Zuleitungen 169 und 169a der Magnetspulen 129 und 129a ragen durch die Dichtung 151, und in der Abdeckung 153 sind Ausführungskanäle 171 ausgebildet, durch welche die Zuleitungen nach außen geführt sind. Referring to Fig. 1, a generally flat, resilient seal 151 is on the upper ends of the solenoid containing chambers 127 and 127a and the upper end of the middle housing section 103, and this seal is between the upper end of the middle housing section and an upper housing part or a Cover 153 clamped, the screws 155 held in place by several head will. The seal 151 has a plurality of openings 157 and 157a that communicate with the channels 179 and 139a of the pole pieces and two branch channels 159 and 159a, which are formed in the cover 153 and on top of the gasket 151. The branch channels 159 and 159a each have one end of a vertical channel 161 connected in the middle housing piece 103, and the lower end of the vertical Channel 161 opens into a connection or control channel 163 (Fig. 2), which is intended is to an actuating valve to be operated by the user with the FuS not shown to be connected to the brake system. To the seal 151 is according to FIG. 1, a check valve in the form of a flap valve 165 is incorporated, which is normally biased so that it rests against a valve seat 157, the is formed by the upper end of the pole piece 135a and the associated channel 139a so that a further flow of pressure by means of the branch duct 159a to the channel 139a of this pole piece is prevented. The leads 169 and 169a of the solenoids 129 and 129a protrude through the seal 151 and into the cover 153 execution channels 171 are formed through which the supply lines to the outside are led.

Befinden sich die beschriebenen Teile des Steuerventils 101 in der soeben beschhiebenen und aus der Zeichnung ersichtlichen Stellung, und hat der Fahrer des Patirzeugs die Absicht, eine Betriebsbremsung durchzuführen, d.h. die Bremse zu betätigen, damit das Fahrzeug abgebremst wird, wird dem Kanal 163 ein Steuer- oder nbfragedruck dadurch zugeführt, daß der Fahrer ein mit dem Fuß zu betätigendes, nicht dargestelltes Bremabetätigungsventil bekannter Art betätigt. Das Steuerdruckmittel strömt von dem Steuerkanal 163 aus durch den senkrechten Kanal 161 nach oben und über den Abzweigkanal 159, den Kanal 139 des Polstücks 135, die Bohrung 133 des Buchsenteils 131, die Aussparung 117 des Gehäusemittelstücks und den Gehäusekanal 119 zu der Steuerkammer 35, wo das Druckmittel eine Steuerkraft wc erzeugt, durch die der Relaiskolben 25 entgegen der Vorspannkraft der zugehörigen Rückstellfeder 31 nach unten gedrückt wird. Durch diese Abwärtsbewegung des Relaiskolbens 25 wird ein Ventilkörper 19 betätigt, d.h. dieser Ventilkörper wird von einem Ventilsitz 12 in dem unteren Gehäuseteil 5 abgehoben, um das Betät.gungsdruckmittel an einem Auslaßkanal 15 erscheinen zu lassen, so daß die an diesen Auslaß angeschlossenen, hier nicht dargestellten Radbremsen betätigt werden, um das Fahrzeug abzubremsen. Sobald die Reaktionskraft Fr, die durch den Druck des Betätigungsdruckmittels erzeugt wird, welcher in der Auslaßkmer 26 herrscht und auf die wirksame Fläche des Relaiskolbens 25 wirkt, im wesentlichen gleich der Steuerkraft Fc wird, wird der Relaiskolben 25 zusammen mit dem Ventilkörper 19 nach oben bewegt, bis diese Teile zur Anlage an den zugehörigen Anschlagflächen kommen. Are the described parts of the control valve 101 in the position just described and shown in the drawing, and the driver has the patient's vehicle intends to apply service braking, i.e. the brake to be actuated so that the vehicle is braked, a control or question pressure supplied by the fact that the driver presses a foot-operated, not shown brake actuation valve of known type actuated. The control pressure medium flows from the control channel 163 through the vertical channel 161 upwards and Via the branch channel 159, the channel 139 of the pole piece 135, the bore 133 of the Socket part 131, the recess 117 of the housing center piece and the housing channel 119 to the control chamber 35, where the pressure medium generates a control force wc that of the relay piston 25 against the biasing force of the associated return spring 31 is pressed down. This downward movement of the relay piston 25 is a valve body 19 is actuated, i.e. this valve body is actuated by a valve seat 12 lifted in the lower housing part 5 to the Actuate pressure means on a Outlet channel 15 appear so that the connected to this outlet, Wheel brakes, not shown here, are operated to brake the vehicle. As soon as the reaction force Fr generated by the pressure of the actuating pressure means which prevails in the outlet chamber 26 and on the effective area of the relay piston 25 acts becomes substantially equal to the control force Fc, the relay piston becomes 25 moved upwards together with the valve body 19 until these parts come to rest come to the associated stop surfaces.

Wird die gewünschte Bremskraft erzeugt bzw. die gewünschte Bremswirkung erzielt, ohne daß ein Rad oder mehrere Räder blockiert werden, bzw. ohne daß das Fahrzeug ins Schleudern gerät, gibt der Fahrer das nicht dargestellte fußbetätigte Ventil wieder frei, damit das Steuerdruckmittel über den Steuerkanal 163 zur Atmosphäre entweichen kann, wobei an dem durch die Dichtung gebildeten Rückschlagventil 165 ein Druckunterschied zur Wirkung kommt, so daß das Steuerdruckmittel aus der Steuerkammer 35 über die Gehäusekanäle 119, 119a, die Aussparungen 117, 117a, die Bohrungen 133, 133a der Buchsenteile, die Kanäle 139, 139a der Polstücke, die Abzweigkanäle 159, 159a und den senkrechten Kanal 161 zu dem Steuerkanal 163 entweichen kann. Is the desired braking force generated or the desired braking effect achieved without one or more wheels being blocked, or without that If the vehicle skids, the driver gives the foot-operated, not shown Valve free again, so that the control pressure medium via the control channel 163 to the atmosphere escape can, with the check valve formed by the seal 165 a pressure difference comes into effect, so that the control pressure medium from the Control chamber 35 via the housing channels 119, 119a, the recesses 117, 117a, the Bores 133, 133a of the socket parts, the channels 139, 139a of the pole pieces, the branch channels 159, 159a and the vertical channel 161 to the control channel 163 can escape.

Auf diese Weise ermöglicht das Öffnen des Rückschlagventils 165 ein schnelles Ablassen des Steuerdruckmittels aus der Steuerkammer 35 derart, daß die Reaktionskraft Fr in Verbindung mit der Rückstellkraft der Feder 31 den Relaiskolben 25 nach oben in seine Ausgangsstellung zurückführt, bei der er an dem Anschlag 111 des Gehäuseteils 103 anliegt, wobei das Betätigungsdruckmittel aus der Auslaßkammer 26 abgeführt wird, so daß die Bremsen wirkungslos gemacht werden. Sobald das Betätigungsdruckmittel abgeführt wird, verschwindet die Reaktionskraft Fr.In this way, the opening of the check valve 165 enables a rapid discharge of the control pressure medium from the control chamber 35 such that the Reaction force Fr in connection with the restoring force of the spring 31 the relay piston 25 leads back up into its starting position, in which it rests against the stop 111 of the housing part 103 is applied, the actuating pressure medium from the outlet chamber 26 is discharged so that the brakes are rendered ineffective. As soon as the actuating pressure medium is dissipated, the reaction force Fr.

Ist der Druck des Betätigungsdruckmittels, das während des soeben beschriebenen Bremsvorgangs zugeführt wird, um die Radbremsen zu betätigen, so hoch, daß ein oder mehrere Räder blockiert werden könnten oder das Fahrzeug ins Schleudern geraten könnte, gewährleistet die Blockierschutzeinrichtung mit den nicht dargestellten logischen Einrichtungen und Hhlern, daß dieses Blockieren gemeldet wird, und daß dem Steuerventil 101 ein Signal zugeführt wird, das anzeigt, daß der Druck des Betätigungs- bzw. Is the pressure of the actuating pressure medium that has just been released described braking process is supplied to apply the wheel brakes, so high, that one or more wheels could be locked or the vehicle skid the anti-lock device with the ones not shown logical devices and detectors that this blocking is reported, and that a signal is fed to the control valve 101 which indicates that the pressure of the actuating respectively.

Steuerdruckmittels herabgesetzt werden muß. Dieses logische Signal erregt die Spule 129 des Elektromagneten 127, um eine magnetische Kraft zu erzeugen, durch die der Anker 143 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 147 nach oben bewegt wird, bis er von dem Pol stück 135 magnetisch festgehalten wird, wobei der Ventilkörper 149 des Ankers zur Anlage am Ventilsitz 141 des Pol stücks 135 kommt, um den Steuerkanal 163 abzusperren, während der Auslaßventilkörper 145 des Ankers 143 von dem Auslaßventilsitz 121 des Gehäuses abgehoben wird, um den engen Auslaßkanal 123, 125 zu öffnen. Ist der Steuerkanal 167 abgesperrt und der Auslaßkanal 123, 125 geöffnet worden, kann das Steuerdruckmittel auf gedrosselte Weise aus der Steuerkammer i5 über den Gehäusekanal 119, die Aussparung 117 und den geöffneten Auslaßkanal 123, 125 zur Atmosphäre entweichen, und zwar derart, daß der Steuerdruck in der Steuerkammer 35 auf geregelte Weise und ziemlich langsam herabgesetzt wird, wodurch die Steuerkraft Fc entsprechend verkleinert wird. Da das Steuerdruckmittel abgelassen wird, um die Steuerkraft Fc kontinuierlich zu verkleinern bewirkt die Reaktionskraft Fr, daß der Relaiskolben 25 aus seiner unteren Stellung nach oben bewegt wird, so daß er den Auslaßkanal 22 des Ventilkörpers 19 öffnet, damit das Betätigungsdruckmittel aus den Radbremsen zur Atmosphäre entweichen kann. Es liegt auf der Hand, daß das geregelte und begrenzte Ablassen des Steuerdruckmittels als der Steuerkammer 35 eine entsprechende Herabsetzung des Druck des Betätigungsdruckmittels an dem Auslaßkanal 15 herbeiführt, der zu den Radbremsen führt, um die Radbremsen in einem entsprechend geringeren Ausmaß zu betätigen.Control pressure means must be reduced. This logical signal energizes the coil 129 of the electromagnet 127 to generate a magnetic force, by which the armature 143 moves upwards against the force of the return spring 147 is until it is held magnetically by the pole piece 135, the valve body 149 of the armature to rest on the valve seat 141 of the pole piece 135 comes to the control channel 163 shut off, while the exhaust valve body 145 of the armature 143 from the exhaust valve seat 121 of the housing is lifted to open the narrow outlet channel 123, 125. is the control channel 167 blocked and the Outlet channel 123, 125 open has been, the control pressure medium can be throttled from the control chamber i5 via the housing channel 119, the recess 117 and the open outlet channel 123, 125 escape to the atmosphere in such a way that the control pressure in the control chamber 35 is decreased in a regulated manner and fairly slowly, thereby reducing the steering force Fc is reduced accordingly. Since the control pressure medium is drained to the Continuously reducing the control force Fc causes the reaction force Fr that the relay piston 25 is moved up from its lower position so that it the outlet channel 22 of the valve body 19 opens so that the actuating pressure medium can escape from the wheel brakes to the atmosphere. It is obvious that regulated and limited discharge of the control pressure medium as the control chamber 35 a corresponding reduction in the pressure of the actuating pressure medium at the outlet channel 15 brings about, which leads to the wheel brakes to the wheel brakes in a corresponding manner to operate to a lesser extent.

Wenn die vorstehend beschriebene geregelte Verringerung des Ausmaßes der Betätigung der Radbremsen nicht zur Beseitigung des Blockierens von Rädern und des Schleuderns des Fahrzeugs führt, wird diese Tatsache durch die logischen Teile und die Fühler der Blockierschutzeinrichtung festgestellt, woraufhin diese Teile dem SteuerventiL 101 erneut ein Signal zuführen, das anzeigt, daß immer noch Räder blockiert sind, und daß daher der Druck des Betätigungsdruckmittels weiter herabgesetzt werden muß. Dieses zusätzliche logische Signal erregt die Spule 129a des Elektromagneten 127a, so daß eine magnetische Kraft erzeugt wird, durch die der Anker 143a entgegen der Kraft seiner Rückstellfeder 147a nach oben bewegt wird, bis er von dem Polstück 135a magnetisch festgehalten wird; hierbei wird der Ventilkörper 145a dieses Ankers von dem Ventilsitz 121a des Gehäuses abgehoben, so daß auch der Auslaßkanal 123a, 125a geöffnet wird. Da jetzt beide Azslaßkanäle 123, 125 und 123a, 125offen sind und der Steuerkanal 163 abgesperrt ist, liegt es auf der Hand, daß das eingeschlossene Steuerdruckmittel jetzt ars der Steuerkammer 35 mit einer vorbestimmten höheren Geschwindigkeit abgelassen wird, so daß auch das Betätigungsdruckmittel schneller entweichen kann, um eine entsprechende Verringerung des Ausmaßes der Betätigung der Radbremsen herbeizuführen, damit das Blockieren von Rädern und das Schleudern des Fahrzeugs rasch beseitigt wird. When the above-described regulated reduction in the extent the operation of the wheel brakes does not remove the locking of the wheels and of the vehicle skidding, this fact is explained by the logical parts and the sensors of the anti-lock device detected, whereupon these parts again supply a signal to control valve 101 indicating that wheels are still are blocked, and that therefore the pressure of the actuating pressure means is further reduced must become. This additional logical signal energizes the solenoid coil 129a 127a, so that a magnetic force is generated by which the armature 143a opposes the force of its return spring 147a is moved upwards until it is off the pole piece 135a is magnetically held; this becomes the valve body 145a of this armature lifted from the valve seat 121a of the housing, so that the outlet channel 123a, 125a is opened. Since now both outlet channels 123, 125 and 123a, 125 are open and the control channel 163 blocked it is obvious that the included control pressure medium now ars the control chamber 35 with a predetermined higher speed is released, so that the actuation pressure means can escape more quickly to a corresponding reduction in the level of actuation of the wheel brakes, thereby locking the wheels and causing them to skid of the vehicle is eliminated quickly.

Stellen die Fühler und die logischen Teile der Blockierschutzeinrichtung fest, daß die Blockierung der Räder wieder beseitigt ist, wird die Zufuhr der elektrischen Signale zu den Elektromagneten 127 und 127a beendet, um die Spulen 129 und 129a stromlos zu machen, so daß die magnetischen knziehungskräfte zwischen den Polstücken 135, 135a und den Ankern 143, 143a verschwinden. Provide the sensors and the logical parts of the anti-lock device if the wheel lock has been cleared, the supply of electric Signals to electromagnets 127 and 127a terminated to coils 129 and 129a de-energized, so that the magnetic forces of tension between the pole pieces 135, 135a and the anchors 143, 143a disappear.

Daher bewegen jetzt die Rückstellfedern 147 und 147a die freigegebenen Anker 143 und 143a nach unten, so daß die Anker wieder ihre Ausgangsstellung einnehmen, bei der die Auslaßventilkörper 145 und 145a an den Ventilsitzen 121 und 121a des Gehäuses anlIegen, um die Auslaßkanäle 123, 125 und 123a, 125a geschlossen zu halten; bei dieser ELückstellbewegung der Anker werden auch die Ventilkörper 149 und 149a von den Ventilsitzen 141 und 141a der Pol stücke abgehoben, so daß erneut eine Strömungsverbindung zwischen dem Steuerkanal 163 und der Steuerkammer 35 hergestellt wird. Sobald dies geschieht, wird der Relaiskolben 25 zusammen mit dem Ventilkörper 19 erneut betätigt, um den Druck des Betätigungsdruckmittels zu erhöhen, der von dem Auslaßkanal 15 aus auf die Radbremsen wirkt, so daß die Radbremsen entsprechend stärker zur Wirkung gebracht werden. Wenn diese stärkere Betätigung der Radbremsen erneut zum Blockieren von Rädern- führt, läuft bei der Blockierschutzeinrichtung erneut ein Arbeitsspiel ab, bei dem die Fühler und die logischen Teile dem Steuerventil 101 erneut ein Signal zuführen, das in der beschriebenen Weise bewirkt, daß der Druck des Betätigungsdruckmittels herabgesetzt wird. Natürlich bleiben die Blockierschutzeinrichtung und das Steuerveutil 10-1 weiter in betrieb, d.h.Therefore, the return springs 147 and 147a now move the released ones Anchors 143 and 143a downwards so that the anchors return to their original position, in which the outlet valve body 145 and 145a on the valve seats 121 and 121a of the Apply housing to keep outlet channels 123, 125 and 123a, 125a closed; during this return movement of the armature, the valve bodies 149 and 149a also become lifted from the valve seats 141 and 141a of the pole pieces, so that again a flow connection between the control channel 163 and the control chamber 35 is established. Once this happens, the relay piston 25 is actuated again together with the valve body 19, to increase the pressure of the actuating pressure medium discharged from the outlet passage 15 acts on the wheel brakes, so that the wheel brakes have a correspondingly stronger effect to be brought. If this stronger application of the wheel brakes again to block from the wheels, another work cycle runs on the anti-lock device from, in which the sensor and the logic parts to the control valve 101 again a signal feed, which causes the pressure of the actuating pressure means in the manner described is reduced. Of course, the anti-lock devices remain and the control valve 10-1 continues to operate, i.e.

sie führen Arbeitspiele aus, um das Blockieren von Rädern zu verhiiidern, bis das Fahrzeug im ge.llünschten Ausmaß abgebremst worden ist.they carry out work games to prevent the wheels from locking, until the vehicle has been braked to the desired extent.

Fig. 4 bis 7 zeigen eine weitere Ausführungsform eines Steuerventils 201, das im wesentlichen in der gleichen Weise arbeitet wie das vorstehend beschriebene Steuerventil 101, und das sich im wesentlichen aus ähnlichen Bauteilen susammensetzt, wobei jedoch die folgenden Abweichungen gelten. 4 to 7 show a further embodiment of a control valve 201, which operates in essentially the same manner as that described above Control valve 101, and which is essentially composed of similar components, however, the following deviations apply.

Zu dem Steuerventil 201 gehört ein oberes Gehäuseteil 203 mit sich waagerecht erstreckenden, nebeneinander liegenden Kammern oder Bohrungen 205 und 205a zum Aufnehmen von Elektromagneten sowie mit zwei mit Innengewinde versehenen Aussparungen 207 und 207a, die gemäß Fig. 6 und 7 an innere Schultern oder Stirnwänden 209 und 209a der Kammern münden. Das obere Gehäuseteil 203 weist einen Steuerkanal 211 auf, der dazu bestimmt ist, mit einem nicht dargestellten, durch den Fahrer mit dem Fuß zu betätigenden Betutigungsventils einer Biemseinrichmit Blockierschutz tung/verbunden zu werden; ferner ist ein allgemein T7aagerechter Verbindungskanal 213-vorhanden, der den Steuerkanal 211 mit der Stirnwand der aussparung 207 verbindet und an dieser Stirnwand von einem Ventilsitz 215 (Fig. 5) umgeben ist. Das Gehäuseteil 203 ist mit senkrechten Kanäle len 217 und 217a versehen, die an den Seitenwänden der Aussparungen 207 und 207a münden, und deren andere Enden zu der Steuerkammer 35 führen. Der Verbindungskanal 213, der senkrechte Kanal 217a und die Aussparung 207a bilden einen Strömungskanal 218 für das Steuerdruckmittel, der sich zwischen dem Steuerkanal 211 und der Steuerkammer 35 erstreckt. Gemäß Fig. 5 sind zwei Elektromagnete 219 und 219a vorhanden, za denen Polstücke 221 und 221a gehören, die in die Aussparungen 207 und 207a eingeschraubt sind und sich längs der Achsen der Kammern 205 und 205a erstrecken. Die Pol stücke 221 und 221a sind mit abgestuft Kanälen 223, 225 und 223a, 225a versehen, die sich über die ganze Länge der Polstücke erstrecken, und die an Schultern 227 und 227a ineinander übergehen. An den rechten Enden der Pol stücke 221 und 221a sind in den Aussparungen 207 und 207a Ventil sitze 229 und 229a ausgebildet, und es sind Querkanäle 231 und 231a vorhanden,welche in den engeren Kanalabschnitten 225 und 225a etwa in der M!itte zwischen deren Enden münden. In den abgestuften Kanälen der Polstücke sind abgestufte Ventilschäfte 233 und 233a gleitend geführt, und zwischen diesen Ventilschäften und den zugehörigen Pol stücken 221 und 221a sind Ventilfedern 235 und 235a angeordnet, welche die Ventilschäfte in den abgestuften Kanälen der Polstücke nach links vorspannen. An upper housing part 203 belongs to the control valve 201 horizontally extending, adjacent chambers or bores 205 and 205a to accommodate electromagnets and two internally threaded ones Recesses 207 and 207a, which according to FIGS. 6 and 7 on inner shoulders or end walls 209 and 209a of the chambers open. The upper housing part 203 has a control channel 211, which is intended to be used with a not shown, by the driver foot-operated actuation valve of a Biemseinrich with blocking protection tung / to be connected; furthermore, there is a generally T7a-just connection channel 213-present, which connects the control channel 211 with the end wall of the recess 207 and is surrounded on this end wall by a valve seat 215 (FIG. 5). The housing part 203 is provided with vertical channels len 217 and 217a on the side walls of the recesses 207 and 207a open, and their other ends to the control chamber 35 lead. The connecting channel 213, the vertical channel 217a and the recess 207a form a flow channel 218 for the control pressure medium, which is located between the control channel 211 and the control chamber 35 extends. According to Fig. 5, there are two electromagnets 219 and 219a present, za which pole pieces 221 and 221a belong, which are in the recesses 207 and 207a are screwed in and extend along the axes of the chambers 205 and 205a extend. The pole pieces 221 and 221a are stepped with Channels 223, 225 and 223a, 225a which extend over the entire length of the pole pieces, and which merge at shoulders 227 and 227a. At the right ends of the Pole pieces 221 and 221a are in the recesses 207 and 207a valve seats 229 and 229a formed, and there are transverse channels 231 and 231a, which in the narrower Channel sections 225 and 225a open approximately in the middle between their ends. In The stepped channels of the pole pieces are stepped valve stems 233 and 233a slidably guided, and pieces between these valve stems and the associated pole 221 and 221a are arranged valve springs 235 and 235a, which are the valve stems Bias to the left in the stepped channels of the pole pieces.

Auf den rechten Enden der Ventilschäfte 233 und 233a sind in den Aussparungen 207 und 207a Ventilkörper 237 und 237a angeordnet, deren Stirnflächen 238 und 238a gegen die Auslaßventilsitze 229 und 229a vorgespannt sind.On the right ends of the valve stems 233 and 233a are in the recesses 207 and 207a arranged valve bodies 237 and 237a, the end faces 238 and 238a are biased against exhaust valve seats 229 and 229a.

Der Ventilkörper 237a weist eine weitere Stirnfläche 239 auf, die von der Stirnfläche 238a abgewandt ist und mit dem den Kanal 213 umgebenden Ventilsitz 215 zusammenarbeitet. Die ringförmigen bzw. zylindrischen elektrischen Spulen 240 und 240a der Elektromagnete 219 und 219a sind in den Kammern 205 und 205a angeordnet, in denen sie durch die Polstücke 221 und 221a in ihrer Lage gehalten werden.The valve body 237a has a further end face 239 which facing away from the end face 238a and with the valve seat surrounding the channel 213 215 cooperates. The annular or cylindrical electric coils 240 and 240a of the electromagnets 219 and 219a are arranged in the chambers 205 and 205a, in which they are held in place by pole pieces 221 and 221a.

Durch die Spulen 240 und 240a erstrecken sich gleichwachsig mit ihnen angeordnete rohr- oder buchsenförmige Bauteile 241 und 241a mit durchgehenden Bohrungen 243 und 243a, und die linken Enden der Polstücke 221 und 221a sind vor diesen Bohrungen aufgenommen.Extending through the coils 240 and 240a co-wax with them arranged tubular or socket-shaped components 241 and 241a with through holes 243 and 243a, and the left ends of the pole pieces 221 and 221a are in front of these holes recorded.

Die Anker 245 und 245a der Elektromagnete 219 und 219a sind in den Bohrungen 243 und 243a der Buchsenteile gleitend geführt, und ihre inneren bzw. rechten Enden arbeiten mit den abgestuften Ventilschäften 233 und 233a zusammen. In einer Aussparung 249 des oberen Gehäuseteils 203 ist nahe den linken Enden der Kammern 205 und 205a für die Elektromagnete eine Platte 247 zum Weiterleiten des Magnetflusses angeordnet, und ein nicht leitfähiges Abdeckungsteil 251 hält die Platte 247 in der Aussparung 249 in ihrer Lage; die Deckplatte 251 ist mit dem Gehäuseteil 203 auf beliebige Weise, z.B. mittels Schrauben 253 (Fig. 4) verbunden. Die Zuleitungen 255 und 255a der Elektromagnete erstrecken sich durch die Platte 247 und einen Teil der Deckplatte 251, die mit einem Buchsenansatz 257 versehen ist, in welche die Zuleitungen hineinragen. The armatures 245 and 245a of the electromagnets 219 and 219a are in the Bores 243 and 243a of the bushing parts are slidably guided, and their inner or right ends cooperate with the stepped valve stems 233 and 233a. In a recess 249 of the upper housing part 203 is near the left ends of the Chambers 205 and 205a for the electromagnets, a plate 247 for forwarding the Magnetic flux arranged, and a non-conductive Cover part 251 holds the plate 247 in place in the recess 249; the cover plate 251 can be connected to the housing part 203 in any way, e.g. by means of screws 253 (Fig. 4) connected. The leads 255 and 255a of the electromagnets extend through the plate 247 and part of the cover plate 251, which has a socket extension 257 is provided, into which the leads protrude.

Auslaßkanäle des Steuerventils werden durch die engeren Abschnitte 225 und 225a gebildet, ferner durch die Querkanäle 231 und 231a der Polstücke 221 und 221a, die Kammern 205 und 205a für die Elektromagnete sowie durch Auslaßkanäle oder Nuten 261 und 261a am linken Ende des Gehäuseteils 203, die sich an die Kammern anschließen und sich unterhalb der Platte 247 und der Deckplatte 251 erstrecken, um die Kammern mit der Atmosphäre zu verbinden.Outlet channels of the control valve are through the narrower sections 225 and 225a, furthermore by the transverse channels 231 and 231a of the pole pieces 221 and 221a, the chambers 205 and 205a for the electromagnets and through outlet channels or grooves 261 and 261a at the left end of the housing part 203, which are attached to the chambers connect and extend below the plate 247 and the cover plate 251, to connect the chambers to the atmosphere.

Befinden sich die Teile des Steuerventils 201 in der soeben beschriebenen und aus der Zeichnung ersichtlichen Stellung, und hat der Fahrer des Fahrzeugs die Absicht, eine Betriebsbremsung durchzuführen, d.h. die Radbremsen zu betätigen, um das Fahrzeug abzubremsen, wird das Steuerdruckmittel dem Steuerkanal 211 zugeführt, sobald der Fahrer mit dem Fuß ein nicht dargestelltes Betätigungsventil bekannter Art betätigt. Das Steuerdruckmittel strömt von dem Steuerkanal 211 aus durch den Verbindungskanal 213, die Aussparung 207a und den senkrechten Kanal 217a zu der Steuerkammer 35, wo es auf die dafür zugängliche Fläche des Relaiskolbens 25 wirkt, um eine Steuerkraft Fc zu erzeugen, durch die der Relaiskolben entgegen der Kraft der Rückstellfeder 31 nach unten gedrückt wird. Are the parts of the control valve 201 in the just described and position shown in the drawing, and the driver of the vehicle has the Intention to apply service braking, i.e. to apply the wheel brakes, in order to brake the vehicle, the control pressure medium is fed to the control channel 211, as soon as the driver is familiar with an actuating valve (not shown) with his foot Kind of actuated. The control pressure medium flows from the control channel 211 through the Connection channel 213, the recess 207a and the perpendicular channel 217a to the Control chamber 35, where it acts on the accessible area of the relay piston 25, to generate a control force Fc by which the relay piston counteracts the force the return spring 31 is pressed downward.

Bei dieser Abwärtsbewegung des Relaiskolbens 25 wird der Ventilkörper 19 nach unten bewegt und von dem Ventilsitz 12 in dem Gehäuseteil 5 abgehoben, damit der Betätigungsdruck an dem Auslaßkanal 15 zur Wirkung kommt-, um die daran angeschlossenen, hier nicht dargestellten Fahrzeug bremsen zu betätigen, damit das Fahrzeug in der beschriebenen Weise abgebremst wird. Sobald die Reaktionskraft Fr, die durch den festgelegten Druck in der Auslaßkammer 26 erzeugt wird und auf die zugängliche Fläche des Relaiskolbens 25 wirkt, im wesentlichen gleich der Steuerkraft Fc wird, werden der Relaiskolben und der Ventilkörper 19 gemeinsam in Richtung auf die zugehörigen Anlageflächen bewegt; soll eine stärkere Bremswirkung hervorgerufen werden, um das Fahrzeug stärker abzubremsen, wird der Steuerdruck erhöht, so daß eine größere Steuerkraft Fc erzeugt wird, um den Relaiskolben 25 und den Ventilkörper 19 in der beschriebenen Weise zu betätigen.With this downward movement of the relay piston 25, the valve body 19 moved downward and lifted from the valve seat 12 in the housing part 5 so that the actuation pressure at the outlet channel 15 comes into effect - to the connected, To apply the brakes, not shown here, so that the vehicle is in the is braked in the manner described. As soon as the reaction force Fr created by the specified pressure in the outlet chamber 26 is generated and on the accessible area of the relay piston 25 acts essentially equal to the control force Fc becomes, the relay piston and the valve body 19 are together in the direction of moves the associated contact surfaces; should produce a stronger braking effect are to brake the vehicle more, the control pressure is increased so that a larger control force Fc is generated to the relay piston 25 and the valve body 19 to operate in the manner described.

Wird die gewünschte Bremswirkung erzielt, ohne daß Räder blockiert werden oder das Fahrzeug ins Schleudern gerät, und gibt der Fahrer das nicht dargestellte fußbetätigte Ventil frei, um das Steuerdruckmittel, das an dem Steuerkanal 211 zur Wirkung kommt, zur Atmosphäre abzuführen, strömt das Steuerdruckmittel von der Steuerkammer 75 aus über den senkrechten Kanal 217a, die Aussparung 207a und den waagerechten Verbindungskanal 213 sowie den Steuerkanal 211 zur Atmosphäre ab. Beim Entweichen des Steuerdruckmittels aus der Steuerkammer 35 bewirken die Reaktionskraft Fr und die Rückstellfeder 31, daß der Relaiskolben 25 wieder nach oben in seine Ausgangsstellung zurückgeführt wird, in der er an dem Anschlag 111 des Gehäuses anliegt, um hierdurch das Betätigungsdruckmittel aus der Auslaßka=er 26 ab zuführen, damit die Radbremsen in der beschriebenen Weise wirkungslos gemacht werden. The desired braking effect is achieved without locking the wheels or the vehicle starts to skid, and the driver does what is not shown foot-operated valve free to the control pressure medium, which is on the control channel 211 to Effect comes to discharge to the atmosphere, the control pressure medium flows from the control chamber 75 from over the vertical channel 217a, the recess 207a and the horizontal Connection channel 213 and the control channel 211 to the atmosphere. When escaping of the control pressure medium from the control chamber 35 cause the reaction force Fr and the return spring 31 that the relay piston 25 back up into its starting position is returned, in which it rests against the stop 111 of the housing to thereby the actuating pressure medium from the Auslaßka = er 26 to supply so that the wheel brakes can be rendered ineffective in the manner described.

Beim Abführen des Betätigungsdruckmittels verschwindet die Reaktionskraft Fr.When the actuating pressure medium is discharged, the reaction force disappears Fr.

Hat das Betätigungsdruckmittel, mittels dessen die Radbremsen während des vorstehend beschriebenen Bremsvorgangs betätigt werden, einen so hohen Druck, daß Räder in einem geringen Ausmaß blockiert werden oder das Fahrzeug ins Schleudern gerät, stellen die nicht gezeigten logischen Teile und Fühler der Blockierschutzeinrichtung diese Tatsache fest, und sie führen dem Steuerventil 201 ein Signal zu, das anziegt, daß der Druck des Betätigungsdrückmittels herabgesetzt werden muß. Das logische Signal erregt die Spule 240a des Elektromagneten 219a, so daß eine magnetische Kraft erzeugt wird, die den Anker 245a entgegen der Kraft der Ventilfeder 235a so weit nach rechts bewegt, daß er von dem Polstück 221a magnetisch festgehalten wird; hierbei wird gleichzeitig der Ventilschaft 233a nach rechts bewegt, um den Ventilkörper 237a so zu verstellen, daß seine Stirnfläche 238a von dem Auslaßventilsitz 229a abgehoben wird, während die andere Stirnfläche 239 zur Anlage an dem Ventil sitz 215 kommt, um den Steuerkanal 211 gegenüber der Steuerkammer 35 abzusperren, während gleichzeitig das eingeschlossene Steuerdruckmitt-el aus der Steuerkammer über den Auslaßkanal 261a zur Atmosphäre abgeführt wird. Beim Abführen des eingeschlossenen Steuerdruckmittels zur Atmosphäre wird die Steuerkraft Fc entsprechend verkleinert, so daß die Reaktionskraft Fr den Relaiskolben 25 nach oben bewegt, um dessen Ventil sitz 30 von dem Ventilkörper 19 abzuheben, wodurch der Auslaßkanal 22 des Ventilkörpers geöffnet wird, um das Betätigungsdruckmittel für die Radbremsen zur Atmosphäre abzuleiten. Auf diese Weise wird durch das Ableiten des eingeschlossenen Steuerdrucknitteis aus der Steuerkammer 35 eine entsprechende Verringerung des Betätigungsdrucks herbeigeführt, der von dem Auslaßkanal 15 aus auf die Radbremsen wirkt, um zu erreichen, daß die Radbremsen in einem entsprechend geringeren Ausmaß betätigt werden. Has the actuation pressure medium, by means of which the wheel brakes during the braking process described above are applied, such a high pressure, that wheels are locked to a small extent or the vehicle skids device, the logical parts and sensors (not shown) of the anti-lock device determine this fact, and they supply the control valve 201 with a signal which indicates that the pressure of the actuating pressure means must be reduced. The logical one signal energizes the coil 240a of the electromagnet 219a, so that a magnetic force is generated is that the armature 245a against the force of the valve spring 235a so far to the right moved to be magnetically held by the pole piece 221a; here will at the same time the valve stem 233a is moved to the right to the valve body 237a to be adjusted so that its end face 238a is lifted from the exhaust valve seat 229a is, while the other end face 239 comes to rest on the valve seat 215, to shut off the control channel 211 from the control chamber 35, while at the same time the enclosed control pressure medium from the control chamber via the outlet channel 261a is discharged to the atmosphere. When discharging the enclosed control pressure medium to the atmosphere, the control force Fc is decreased accordingly, so that the reaction force For the relay piston 25 moved upwards to the valve seat 30 of the valve body 19 lift off, whereby the outlet channel 22 of the valve body is opened to the Derive actuating pressure medium for the wheel brakes to the atmosphere. In this way is made by draining the enclosed control pressure section from the control chamber 35 brought about a corresponding reduction in the actuation pressure, which is of the outlet channel 15 acts on the wheel brakes in order to achieve that the wheel brakes be operated to a correspondingly lesser extent.

Wenn die soeben beschriebene geregelte Verringerung des Ausmaßes der Betätigung der Radbremsen nicht zur Beseitigung des Blockierens von Rädern oder des Schleuderns des Fahrzeugs führt, stellen die Fühler und die logischen Teile der Blockierschutzeinrichtung diese Tatsache fest, und sie führen den Steuerventil 201 erneut ein Signal zu, das anzeigt, daß noch Räder blockiert sind, und daß daher der Betätigungsdruck herabgesetzt werden muß. Dieses zusätzliche logische Signal erregt die Spule 240 des Elektromagneten 219, so daß eine magnetische Kraft erzeugt wird, durch die der Anker 245 nach rechts bewegt wird, bis er von dem Polstück 221 magnetisch festgehalten wird; gleich zeitig bewirkt diese Rewegung des Ankers nach rechts, daß der Ventilschaft 233 entgegen der Kraft der Ventilfeder 235 nach rechts bewegt und in eine Stellung gebracht wird, bei der die Stirnfläche 238 des Ventilkörpers 237 von dem Auslaßventilsitz 229 abgehoben ist. Bei dieser Bewegung des Ventilkörpers 237 von dem Auslaßventilsitz 229 weg, wird der zugehörige Auslaßkanal des Steuerventils geöffnet. If the regulated reduction in the extent just described not using the wheel brakes to remove the locking of the wheels or the skidding of the vehicle, put the feelers and the logical parts the anti-lock device establishes this fact and they guide the control valve 201 again a signal to indicate that wheels are still locked, and that therefore the actuation pressure must be reduced. This additional logical signal energizes the coil 240 of the electromagnet 219, so that a magnetic force is generated will, by which the armature 245 is moved to the right until it is from the pole piece 221 is magnetically held; at the same time this causes a movement of the armature to the right that the valve stem 233 against the force of the valve spring 235 is moved to the right and brought into a position in which the end face 238 of the valve body 237 is lifted from the outlet valve seat 229. At this Movement of the valve body 237 away from the exhaust valve seat 229 becomes the associated Control valve outlet channel open.

Da jetzt beide Auslaßkanäle des Steuerventils geöffnet sind und der-Steuerkanal 211 abgesperrt ist, liegt es auf der Hand, daß das Steuerdruckmittel jetzt aus der Steuerkammer 35 mit einer vorbestimmten höheren Geschwindigkeit abgelassen wird, so daß auch das Betätigungsdruckmittel in der beschriebenen Weise schneller abgeführt wird, um die Radbremsen entsprechend weniger stark zu betätigen, so daß gleichzeitig das Blockieren von Rädern bzw. das Schleudern des Fahrzeugs ziemlich rasch beseitigt wird.Since now both outlet channels of the control valve are open and the control channel 211 is locked, it is obvious that the control pressure medium is now out of the Control chamber 35 is drained at a predetermined higher rate, so that the actuating pressure medium is also discharged more quickly in the manner described is to operate the wheel brakes correspondingly less strongly, so that at the same time the locking of wheels or the skidding of the vehicle eliminated fairly quickly will.

Wenn die zahler und die logischen Teile der Blockierschutzeinrichtung feststellen, daß das Blockieren der Räder beseitigt worden ist, verschwinden die den Elektromagneten 219 und 219a des Steuerventils 201 zugeführten Signale, so daß die Spulen 240 und 240a stromlos werden und die magnetisc en Anziehungskräfte zwischen den Polstücken 221, 221a und den Ankern 245, 245a verschwinden. If the payer and the logical parts of the anti-lock device find that the locking of the wheels has been removed, the disappears signals supplied to the solenoids 219 and 219a of the control valve 201 so that the coils 240 and 240a are de-energized and the magnetic forces of attraction between the pole pieces 221, 221a and the armatures 245, 245a disappear.

Sobald dies geschieht, bewegen die Ventilfedern 235, 235a die Anker 245, 245a und die Ventilschäfte 233, 233a gemäß Fig. 5 nach links bis in ihre Ausgangsstellung, um die Ventilkörper-Stirnflächen 238, 238a wieder zur Anlage an den Auslaßventilsitzen 229, 229a zu bringen und so die beschriebenen Auslaßkanäle zu schließen. Bei dieser Bewegung des Ventilschaftes 223a bis in seine Ausgangsstellung wird auch der Ventilkörper 239 von dem Ventilsitz 215 des Gehäuses abgehoben, um den waagerechten Kanal 213 zu öffnen und erneut eine Druckmittel-Strömungsverbindung über den waagerechten Kanal und den senkrechten Kanalo217a zwischen dem Steuerkanal 211 und der Steuerkammer 35 herstellen.As soon as this happens, the valve springs 235, 235a move the armatures 245, 245a and the valve stems 233, 233a according to FIG. 5 to the left up to their starting position, around the valve body end faces 238, 238a again to rest against the outlet valve seats To bring 229, 229a and thus close the exhaust channels described. At this The valve body also moves the valve stem 223a into its starting position 239 lifted from the valve seat 215 of the housing to the horizontal channel 213 to open and again a pressure medium flow connection via the horizontal Channel and the vertical channel o217a between the control channel 211 and the control chamber 35 establish.

Sobald der Steuerkanal 211 wieder mit der Steuerkammer 35 verbunden ist, werden der Relaiskolben 25 und der Ventilkörper 19 erneut betätigt, um den Druck des Betätigungsdruckmittels zu erhöhen, der an dem Auslaßkanal 15 zur Wirkung kommt, um die Radbremsen in einem entsprechend stärkeren Ausmaß zu betätigen; wenn durch diese stärkere Betätigung der Radbremsen erneut eine Blockierung von Rädern bewirkt wird, durchläuft die Blockierschutzeinrichturg ein weiteres Arbeitsspiel, bei dem die Fühler und die logischen Teile wiederum dem Steuerventil 201 ein Signal zuführen, um den Druck des Betätigungsdrtickmittels wieder in der beschriebenen Weise herabzusetzen. Natürlich arbeiten die Blockierschutzeinrichtung und das Steuerventil 201 ständig weiter in der beschriebenen Weise, um ein gegebenenfalls auftretendes Blockieren von Hädern wieder zu beseitigen, bis das Fahrzeug im gewünschten Ausmaß abgebremst worden ist. As soon as the control channel 211 is connected to the control chamber 35 again is, the relay piston 25 and the valve body 19 are operated again to the To increase the pressure of the actuating pressure medium, which at the outlet channel 15 to the effect comes to apply the wheel brakes to a correspondingly greater extent; if as a result of this stronger actuation of the wheel brakes, the wheels are locked again is effected, the anti-lock device runs through another work cycle, in which the sensor and the logic parts in turn send a signal to the control valve 201 supply to the pressure of the actuating pressure medium again in the described Way to belittle. Of course, the anti-lock device and the control valve work 201 continues in the manner described in order to avoid any Eliminate blockage of the wheels until the vehicle is to the desired extent has been braked.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß durch die beschriebenen Blockierschutzeinrichtungen in Verbindung mit den Steuerventilen 101 und 2C1 die Aufgabe gelöst wird, die sich die Erfindung gestellt hat. From the above description it can be seen that by the anti-lock devices described in connection with the control valves 101 and 2C1 the object which the invention has set itself is achieved.

Alle in den Unterlagen offenbarten Angaben und S.erkmale, insbesondere die offenbarte räumliche Ausgestaltung, werden, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind, als erfindungswesentlich beansprucht. All information and features disclosed in the documents, in particular the disclosed spatial arrangement, insofar as they are used individually or in combination are new compared to the prior art, claimed as essential to the invention.

Ansprüche:Expectations:

Claims (52)

A N ß P R OHE 1. Steuer- bzw. Regelventil.für eine mit einer Blockiertzwirkung arbeitende Fahrzeugbremsanlage, g e -k e n n z e i c h ne t durch ein Gehäuse (153, 103, 5; 251, 203, 5), eine in dem Gehäuse bewegbare Relaiseinrichtung (25), die allgemein in Abhängigkeit auf die Zufuhr eines Steuerdruckmittels betätigbar ist, um ein durch das Gehäuse hindurchgeleitetes Betätigungsdruckmittel zu dosieren, sowie durch eine Einrichtung zum Regeln des Drucks des der Relaiseinrichtung zugeführten Steuerdruckmittels mit einem Elektromagnetventil (127, 219asz das in Abhängigkeit von einem vorbestimmten netriebszustand eingeschaltet wird, um das auf die Relaiseinrichtung wirkende Steuerdruckmittel einzuschließen und es entweichen zu lassen, wobei die Relaiseinrichtung auf die Herabsetzung des Drucks des Steuerdruckmittels während seines Bntweichens anspricht, um eine dazu proportionale Herabsetzung des Drucks eines Betätigungsdruckmittels zu bewirken. A N ß P R OHE 1. Control or regulating valve for one with a blocking effect working vehicle brake system, marked by a housing (153, 103, 5; 251, 203, 5), a movable relay device (25) in the housing, the can generally be actuated as a function of the supply of a control pressure medium, to meter an actuating pressure medium passed through the housing, and means for regulating the pressure of the relay means Control pressure means with a solenoid valve (127, 219asz depending on is switched on from a predetermined operating state to the relay device include acting control pressure medium and let it escape, the Relay device to reduce the pressure of the control pressure medium during its deviation responds to a proportional reduction in pressure to effect an actuating pressure means. 2. Ventil nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein mit dem eir£eschlossenen Steuerdruckmittel verbindbarer Auslaßkanal (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) vorhanden ist, und daß das Magnetventil den Auslaßkanal normalerweise geschlossen hält.2. Valve according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that in the housing an outlet channel which can be connected to the closed control pressure medium (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) is present, and that the solenoid valve opens the outlet channel normally keeps closed. 3. Ventil nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein den Auslaßkanal umgebender Ventilsitz (121; 229a) vorhanden ist, und daß zu dem biagnetventil ein Ventilkörper (145; 238a) gehört, der normalerweise an dem Ventilsitz anliegt, um denAuslaßkanal geschlossen zu halten, und daß dieser Ventilkörper von dem Ventil sitz abhebbar ist, um den Auslaßkanal zu öffnen und das eingeschlossene Steuerdruckmittel durch ihn entweichen zu lassen, sobald das hSagretventil eingeschaltet wird.3. Valve according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that a valve seat (121; 229a) surrounding the outlet channel is present in the housing is, and that a valve body (145; 238a) belongs to the bi-solenoid valve, which normally rests against the valve seat in order to keep the outlet channel closed, and that this Valve body from the valve seat can be lifted to open the outlet channel and the included control pressure medium through him to let go as soon as the hSagret valve is switched on. 4. Ventil nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein Kanal (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 bzw. 213, 2C7a, 217a) vorhanden-ist, der von den Steuerdruckmittel bei dessen Zufuhr zu der Relaiseinrichtung (25) durchströmt wird, daß das Gehäuse einen den Kanal umgebenden Ventilsitz (141, 215) aufweist, daß zu dem Magnetventil ein zur Anlage an dem Ventilsitz bringbarer Ventilkörper (149, 239) gehört, und daß der Ventilkörper zur Anlage an dem Ventil sitz bringbar ist, um den Kanal abzusperren und das auf die Relaiseinrichtung wirkende Steuerdruckmittel einzuschließen, sobald das Magnetventil eingeschaltet wird.4. Valve according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that in the housing a channel (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 or 213, 2C7a, 217a) is present, which is provided by the control pressure medium when it is supplied to the relay device (25) is flowed through so that the housing has a valve seat (141, 215) has that, in addition to the solenoid valve, a can be brought into contact with the valve seat Valve body (149, 239) belongs, and that the valve body to rest on the valve seat can be brought to shut off the channel and acting on the relay device Include control fluid as soon as the solenoid valve is turned on. 5. Ventil nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n -z e 1 c h n e t , daß in dem Gehäuse ein nit den; eingeschlossenen Steuerdruckmittel verbindbarer Auslaßkanal (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) vorhanden ist, daß in dem Gehäuse ein weiterer Ventilsitz (121; 229a) den Auslaßkanal umgibt, daß zu dem Magnetventil ein weiterer Ventilkörper (145, 238a) zum Zusammenarbeiten mit dem weiteren Ventilsitz gehört, und daß dieser weitere Ventilkörper von dem weiteren Ventilsitz abhebbar ist, um das eingeschlossene Steuerdruckmittel über den Auslaßkanal ent>Xeichen zu lassen, sobald das Lagnetventil betätigt wird, uz den ersten Ventilkörper zur Anlage an dem zuerst genannten Ventilsitz zu bringen.5. Valve according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e 1 c h n e t, that in the housing a nit; included control pressure medium connectable Outlet channel (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) is present that in the housing another valve seat (121; 229a) surrounds the outlet channel that leads to the solenoid valve a further valve body (145, 238a) for cooperation with the further valve seat belongs, and that this further valve body can be lifted off the further valve seat is to ent> Xeichen the enclosed control pressure medium via the outlet channel to let, as soon as the Lagnetventil is operated, uz the first valve body to To bring system to the first-mentioned valve seat. 6. Ventil nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine in dem Gehäuse vorhandene rammer (205a), in der sich mindestens ein Teil des Magnetventils (219a) befindet, und die sich allgemein in einer Ebene erstreckt, welche die Achse schneidet, längs welcher die Relaiseinrichtung (25) bewegbar ist.6. Valve according to claim 1, g e k e n n z e i c h -n e t by a in the housing existing rammer (205a), in which at least part of the solenoid valve (219a) and which extends generally in a plane which is the axis intersects, along which the relay device (25) is movable. 7. Ventil nach Anspruch 5, g e k e n n z e i c h -n e t durch eine in dem Gehäuse ausgebildete aussparung (207a), die einen Teil des genannten Kanals bildet, eine in Verbindung mit dieser Aussparung stehende Kammer (2ca), wobei zu dem Magnetventil (219a) ferner ein Polstück (221a) gehört, das voneinander abgewandte Abschnitte aufweist, die in der Aussparung bzw. der Kammer angeordnet sind, ferner eine Kanalanordnung (225a, 231a) in dem Polstück zwischen der Aussparung und der Eammer, die einen Teil des Auslaßkanals bildet, eine in der Kammer angeordnete, den in ihr befindlichen Abschnitt des Pol stücks umgebende Spule (240a) sowie ein Anker (245a), der in der Spule bewegbar ist, um durch magnetische Kräfte in Anlage an dem Polstück festgehalten zu werden, sobald die Spule erregt wird, um das zuerst genannte Ventil (238a) und das weitere Ventil (237) zu öffnen.7. Valve according to claim 5, g e k e n n z e i c h -n e t by a recess formed in the housing (207a), which is part of the called channel forms a standing in connection with this recess chamber (2ca), the solenoid valve (219a) also having a pole piece (221a) which is mutually independent having remote portions which are arranged in the recess or the chamber are also a channel arrangement (225a, 231a) in the pole piece between the recess and the chamber, which forms part of the outlet channel, is arranged in the chamber, the section of the pole piece located in it surrounding coil (240a) and a Armature (245a) which can be moved in the coil in order to be in contact by magnetic forces to be held by the pole piece as soon as the coil is energized, the first said valve (238a) and the further valve (237) to open. 8. Ventil nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu dem I;Iagnetventil (219a) ein Ventilschaft (23)a) gehört, der in der genannten Kanalanordnung (225a, 231a) bewegbar ist und voneinander abgewandte Enden aufweist, wobei eines dieser Enden in der Aussparung (207a) angeordnet ist und den zuerst genannten Ventilkörper (238a) und den weiteren Ventilkörper (239) trägt, und wobei das andere Ende des Ventilschaftes in der Kammer (205a) angeordnet ist, um durch den Anker (245a) bewegt zu werden, sobald der Anker eine Bewegung ausführt.8. Valve according to claim 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that a valve stem (23) a) belongs to the I; Iagnetventil (219a), which in said Channel arrangement (225a, 231a) is movable and has ends facing away from one another, one of these ends being arranged in the recess (207a) and the first said valve body (238a) and the further valve body (239) carries, and wherein the other end of the valve stem in the chamber (205a) is arranged to through the armature (245a) to be moved as soon as the armature performs a movement. 9. Ventil nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n -z e i c h n-e t , daß der zuerst genannte Ventilsitz (215) an einer Wand der Aussparung (207a) ausgebildet ist und den genannten Kanal (218) umgibt, und daß der genannte weitere Ventilsitz (229a) an dem Polstück (221a) ausgebildet und in der Aussparung angeordnet ist und die weitere Kanal an ordnung (225a, 231q) umgibt.9. Valve according to claim 8, characterized in that g e k e n n -z e i c h n-e t, that the first-mentioned valve seat (215) is formed on a wall of the recess (207a) and that surrounds said channel (218), and that said further valve seat (229a) is formed on the pole piece (221a) and arranged in the recess and the further channel to order (225a, 231q) surrounds. 10. Steuer- bzw. Regelventil für eine mit einer Blockierschutzwirkung arbeitende Fahrzeugbremsanlage, g e -k e n n z e i c h n e t durch ein Gehäuse (153, 103, 5; 251, 203, 5), eine in diesem Gehäuse bewegbare Relaiseinrichtung (25), die allgemein in Abhängigkeit von der Zufuhr eines Steuerdruckmittels betätigbar ist, um eine Dosierung eines durch das Gehäuse hindurchgeleiteten Betätigungsdruckmittels zu bewirken, sowie durch eine Einrichtung zum Regeln des auf die Relaiseinrichtung wirkenden Steuerdruckmitteldrucks, zu der ein erster Elektromagnet (127; 219a) gehört, der in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Betriebazustand eingeschaltet wird, um das auf die Relaiseinrichtung wirkende Steuerdruckmittel einzuschlieBen, sowie ein zweiter Elektromagnet (127a; 219), der in Abhängigkeit von einem anderen vorbestimmten Betriebszustand eingeschaltet wird, um das eingeschlossene Steuerdruckmittel entweichen zu lassen, wobei die ffitelaiseinrichtung auf die Verringerung des Drucks des eingeschlossenen Steuerdruckmittels beim Ablassen des Steuerdruckmittels anspricht, um eine dazu proportionale Herabsetzung des Drucks des Betätigungsdruckmittels zu bewirken.10. Control or regulating valve for one with an anti-lock effect working vehicle brake system, marked by a housing (153, 103, 5; 251, 203, 5), a relay device movable in this housing (25), which can generally be actuated as a function of the supply of a control pressure medium is to a dosage of an actuating pressure medium passed through the housing to effect, as well as by a device for regulating the on the relay device acting control pressure medium to which a first electromagnet (127; 219a) belongs, which is switched on depending on a predetermined operating state, to include the control pressure medium acting on the relay device, as well as a second electromagnet (127a; 219), which depends on another predetermined Operating state is switched on to escape the trapped control pressure medium to let the ffitelaiseinrichtung on reducing the pressure of the trapped Control pressure medium responds when the control pressure medium is discharged, in order to do this to effect a proportional reduction in the pressure of the actuating pressure medium. 11. Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der erste Elektromagnet (127; 219a) in Abhängigkeit von dem zuerst genannten vorbestimmten Betriebszustand eingeschaltet wird, um anfänglich das auf die Relaiseinrichtung (25) wirkende Steuerdruckmittel einzuschließen und das eingeschlossene Steuerdruckmittel danach entweichen zu lassen.11. The valve according to claim 10, characterized in that it g e k e n n -z e i c h n e t that the first electromagnet (127; 219a) depending on the first-mentioned predetermined operating state is switched on to initially apply to the relay device (25) to include effective control pressure medium and the enclosed control pressure medium then let it escape. 12. Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu dem ersten Elektromagneten (12?; 219a) Einrichtungen (145, 121, 123, 124; 238a, 229a, 225a, 231au 2C5a, 261a) gehören, welche das eingeschlossene Steuerdruckmittel nach dem Einschließen entweichen lassen.12. Valve according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that to the first electromagnet (12 ?; 219a) means (145, 121, 123, 124; 238a, 229a, 225a, 231au 2C5a, 261a) belong to which the enclosed control pressure medium let it escape after locking it in. 13. Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e ich ne t , daß in dem Gehäuse ein Kanal (161, 159, 139, 133, 117, 112,; 218 bzw. 213, 207a, 217a) vorhanden ist, der von dem der Relaiseinrichtung (25) zuzuführenden Steuerdruckmittel durchströrrfbar ist, und daß der erste Elektromagnet (127; 219a) in dem Gehäuse mindestens einen Teil des Kanals bildet.13. Valve according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i ne t that in the housing a channel (161, 159, 139, 133, 117, 112 ,; 218 or 213, 207a, 217a) is present, the control pressure medium to be supplied to the relay device (25) is durchströrrfbar, and that the first electromagnet (127; 219a) in the housing at least one Forms part of the channel. 14. Ventil nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein den Kanal umgebender erster Ventilsitz (141; 215) vorhanden ist, daß zu dem ersten Elektromagneten (127; 219a) ein erster Ventilkörper (149; 239) gehört, der zur Anlage an dem ersten Ventilsitz bringbar ist, und daß der erste Ventilkörper beim Einschalten des ersten Elektromagneten zur Anlage an dem ersten Ventilsitz gebracht wird, um den Kanal abzusperren und das auf die Relaiseinrichtung (25) wirkende Steuerdruckmittel einzuschließen.14. Valve according to claim 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that a first valve seat (141; 215) surrounding the channel is present in the housing is that for the first electromagnet (127; 219a) a first valve body (149; 239), which can be brought into contact with the first valve seat, and that the first Valve body when switching on the first electromagnet to rest on the first Valve seat is brought to shut off the channel and that on the relay device (25) to include acting control pressure medium. 15. Ventil nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein in Verbindung mit dem genannten Kanal stehender Auslaßkanal (123, 125; 259a) vorhanden ist, daß in dem Gehäuse ein zweiter Ventilsitz (121; 229a) den Auslaßkanal umgibt, daß zu dem ersten Elektromagneten ferner ein zweiter Ventilkörper (145; 23das gehört, der normalerweise gegen den zweiten Ventilsitz vorgespannt ist und den Auslaßkanal verschließt und daß beim Einschalten des ersten Elektromagneten der zweite Ventilkörper von dem zweiten Ventilsitz abgehoben wird, um den Auslaßkanal zu öffnen und das eingeschlossene Steuerdruckmittel entweichen zu lassen.15. Valve according to claim 14, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that in the housing a standing in connection with said channel outlet channel (123, 125; 259a) is present that a second valve seat (121; 229a) surrounds the outlet channel that, in addition to the first electromagnet, a second Valve body (145; 23, which belongs normally against the second valve seat is biased and closes the outlet channel and that when switching on the first Solenoid the second valve body is lifted from the second valve seat, to open the outlet channel and escape the trapped control pressure medium allow. 16. Ventil nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein weiterer Auslaßkanal (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) vorhanden ist, der in Verbindung mit dem auf die Re]aiseinrichtung (25) wirkenden Steuerdruckmittel steht, daß in dem Gehäuse ein aritter Ventilsitz (121a; 229) den weiteren Auslaßkanal umgibt, daß zu dem weiteren Elektromagneten (127a; 219) ein dritter Ventilkörper (145a; 238) gehört, der normalerweise gegen den dritten Ventilsitz vorgespannt ist, um den weiteren Auslaßkanal geschlossen zu halten, und daß der dritte Ventilkörper beim Einschalten des weiteren Elektromagneten von dem dritten Ventilsitz abgehoben wird, um den weiteren Auslaßkanal zu öffnen und ein weiteres Entweichen des eingeschlossenen Steuerdrucknit-els zu ermöglichen.16. Valve according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t, that another outlet channel (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) is present in the housing is, which is in connection with the control pressure medium acting on the Re] aiseinrichtung (25) stands that in the housing an aritter valve seat (121a; 229) the further outlet channel surrounds that to the further electromagnet (127a; 219) a third valve body (145a; 238) which is normally biased against the third valve seat, to keep the further outlet channel closed, and that the third valve body lifted off the third valve seat when the further electromagnet is switched on will to the further To open the outlet channel and another escape of the included control pressure valve. 17. Ventil nach Anspruch 16, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der zuerst genannte Auslaßkanal und der weitere Auslaßkanal als Drosselkanäle ausgebildet sind, um die Geschwindigkeit auf vorbestimmte Weise herabzusetzen, mit der das eingeschlossene Steuerdruckmittel abgeführt wird.17. Valve according to claim 16, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the first-mentioned outlet channel and the further outlet channel as throttle channels are designed to reduce the speed in a predetermined manner, with which the trapped control pressure medium is discharged. 18. Ventil nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der zuerst genannte Auslaßkanal enger ist als der weitere bzw. zweite Auslaßkanal, so daß die Geschwindigkeit, mit der das eingeschlossene Steuerdruckmittel über den ersten Auslaßkanal abgeführt wird, um einen vorbestimmten betrag niedriger ist als die Geschwindigkeit, mit der das eingeschlossene Steuerdruckmittel durch den zweiten Auslaßkanal abgeführt wird.18. Valve according to claim 17, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the first-mentioned outlet channel is narrower than the further or second outlet channel, so that the speed at which the trapped control pressure medium on the first exhaust port is discharged to a predetermined amount is lower than the speed at which the trapped control pressure medium through the second Outlet channel is discharged. 19. Ventil nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der genannte Kanal als Drosselkanal ausgebildet ist, um auf vorbestimmte Weise die Durchsatzgeschwindigkeit des hindurchströmenden Steuedruckmittels heräbzuset zen.19. Valve according to claim 13, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that said channel is designed as a throttle channel to in a predetermined manner the throughput rate of the control pressure medium flowing through is reduced Zen. 20. Ventil nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Relaiseinrichtung (25) zusammen mit dem Gehäuse eine in Verbindung mit dem genannten Kanal stehende Steuerkammer (35) abgrenzt, daß ein weiterer Äanal (139a) in den Gehäuse eine Verbindung zwischen der Steuerkammer und dem genannten Kanal herstellt, durch welche mindestens ein Teil des genannten Kanals umgangen wird, daß das in der Steuerkammer enthaltene Steuerdruckmittel ebenfalls über den genannten weiteren Kanal abgeführt wird, sobald das dem genannten Kanal zugeführte Steuerdruckmittel abgeführt wird, daß in dem Gehäuse ein Ventilsitz (167) den genannten weiteren Kanal umgibt, und daß ein Ventilkörper (165) vorhanden ist, der normalerweise an dem Ventilsitz anliegt, um den weiteren Kanal geschlossen zu halten, wobei der Ventilkörper von dem Ventilsitz abgehoben wird, um den weiteren Kanal zu öffnen und das Steuerdruckmittel in Abhängigkeit davon entweichen zu lassen, daß an dem Ventilkörper ein Fluddruckunterschied zwischen dem Steuerdruckmitteldruck in der Steuerkammer und dem Druck des dem genannten Kanal zugeführten entweichenden Steuerdruckmittels zur Wirkung kommt.20. Valve according to claim 13, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that the relay device (25) together with the housing one in connection with the said channel standing control chamber (35) delimits that a further Äanal (139a) in the housing a connection between the control chamber and the aforementioned Channel produces by which at least a part of said channel bypassed is that the control pressure medium contained in the control chamber also via the named further channel is discharged as soon as the said channel is supplied Control pressure medium is discharged that in the housing a valve seat (167) said another channel surrounds, and that a valve body (165) is present, which is normally on the valve seat is applied in order to close the other channel hold, wherein the valve body is lifted from the valve seat to the other To open the channel and to let the control pressure medium escape depending on it, that at the valve body a fluid pressure difference between the control pressure medium pressure in the control chamber and the pressure of the escaping that is supplied to said channel Control pressure medium comes into effect. 21. Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu dem zweiten Elektromagneten ein Ventilkörper (145a; 238) gehört, der bewegbar ist, um beim Einschalten des zweiten Elektromagneten das eingeschlossene Steuerdruckmittel entweichen zu lassen.21. The valve according to claim 10, characterized in that it is n -z e i c h n e t that a valve body (145a; 238) belongs to the second electromagnet, which is movable is to when the second electromagnet is switched on, the trapped control pressure medium to escape. 22. Ventil nacl anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein Auslaßkanal (123a, 125a; 225, 831, 205, 261) vorhanden ist, in dem der Druck des eingeschlossenen Steuerdruckmittels zur Wirkung kommt, und daß der zweite Elektromagnet diesen Auslaßkanal normalerweise geschlossen hält.22. Valve according to claim 10, which means that it is not indicated that an outlet channel (123a, 125a; 225, 831, 205, 261) is present in the housing in which the pressure of the enclosed control pressure medium comes into effect, and that the second electromagnet keeps this outlet channel normally closed. 23. Ventil nach Anspruch 22, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein den Auslaßkanal umgebender Ventilsitz (121a; 229) vorhanden ist, daß zu dem zweiten Elektromagneten ein zur Anlage an dem Ventilsitzbringbarer Ventilkörper (145a; 238) gehört, daß dieser Ventilkörper normalerweise gegen den Ventilsitz vorgespannt ist, um den Auslaßkanal geschlossen zu halten, und daß der Ventilkörper bewegbar ist, so daß er beim Einschalten des zweiten Elektromagneten von dem Ventil sitz abgehoben wird, um den Auslaßkanal zu öffnen und das eingeschlossene Steuerdruckmittel über diesen Auslaßkanal entweichen zu lassen.23. The valve according to claim 22, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that a valve seat (121a; 229) surrounding the outlet channel is present in the housing is that the second electromagnet can be brought into contact with the valve seat Valve body (145a; 238) belongs that this valve body normally against the Valve seat is biased to keep the exhaust port closed, and that the The valve body is movable so that it is when the second electromagnet is switched on is lifted from the valve seat to open the outlet channel and the trapped Allow control pressure medium to escape through this outlet channel. 24. Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i e h n e t , daß in dem Gehäuse ein Auslaßkanal (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) vorhanden ist, der in Verbindung mit dem eingeschlossenen Steuerdruckmittel bringbar ist, und daß der erste Elektromagnet diesen Auslaßkanal normalerweise geschlossen hält.24. Valve according to claim 10, characterized in that it is not that an outlet channel (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) is present in the housing is, which can be brought into connection with the enclosed control pressure medium is, and that the first electromagnet keeps this outlet channel normally closed. 25. Ventil nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein den Auslaßkanal umgebender Ventilsitz (121; 229a) vorhanden ist, und daß zu dem ersten Elektromagneten ein Ventilkörper (145; 238a) gehört, der zur Anlage an dem Ventilsitz bringbar ist, daß der Ventilkörper normalerweise gegen den Ventilsitz vorgespannt ist, und daß er beim Einschalten des ersten Elektromagneten von dem Ventilsitz abgehoben wird.25. The valve according to claim 24, characterized in that it is n -z e i c h n e t that a valve seat (121; 229a) surrounding the outlet channel is present in the housing is, and that a valve body (145; 238a) belongs to the first electromagnet, which can be brought to bear on the valve seat that the valve body normally is biased against the valve seat, and that it is when the first electromagnet is switched on is lifted off the valve seat. 26. - Ventil nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein erster Auslaßkanal (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) und ein zweiter Auslaßkanal (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) vorhanden sind, die mit dem eingeschlossenen Steuerdruckmittel verbindbar sind, daß in dem Gehäuse ein erster Ventilsitz (121; 229a) und ein zweiter Ventilsitz (121a; 229) vorhanden ist, welche den ersten bzw. den zweiten Auslaßkanal umgeben, daß zu dem ersten und dem zweiten Elektromagneten ein erster Ventilkörper (145; 238a) und ein zweiter Ventilkörper (145a; 238) gehören, die an dem ersten bzw. dem zweiten Ventil sitz anliegen, um den ersten und den zweiten Auslaßkanal geschlossen zu halten, und daß beim Einschalten des ersten bzw. des zweiten Elektromagneten der erste bzw. der zweite Ventilkörper von dem ersten bzw. dem zweiten Ventilsitz abhebbar ist.26. - Valve according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that in the housing a first outlet channel (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) and a second outlet channel (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) are present which can be connected to the enclosed control pressure means that a in the housing first valve seat (121; 229a) and a second valve seat (121a; 229) are present, which surround the first and the second outlet channel that to the first and the second electromagnet, a first valve body (145; 238a) and a second valve body (145a; 238) that bear against the first and the second valve seat, respectively to keep the first and the second outlet duct closed, and that when switching on of the first and the second electromagnet, the first and the second valve body can be lifted from the first or the second valve seat. 27. Ventil nach Anspruch 26, ladurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein Kanal (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 bzw. 213, 207a, 217a) vorhanden ist, der von dem der Relaiseinrichtung (25) zuzuführenden Steuerdruckmittel durchströmbar ist, daß in dem Gehäuse der genannte Kanal von einem dritten Ventilsitz (141; 215) umgeben ist, und daß zu dem ersten Elektromagneten ein zur Anlage an dem dritten Ventilsitz bringbarer Ventilkörper (149; 239) gehört, der bewegbar ist, um zur Anlage an dem dritten Ventilsitz gebracht zu werden, damit das auf die Relaiseinrichtung wirkende Steuerdrucknitte: eingeschlossen wird.27. The valve according to claim 26, allows g e k e n n -z e i c h n e t that in the housing a channel (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 or 213, 207a, 217a) is present, the control pressure medium to be fed to the relay device (25) Can be flowed through that said channel in the housing of a third valve seat (141; 215) is surrounded, and that to the first electromagnet a to abut the third valve seat movable valve body (149; 239) belongs, which is movable, to the To be brought into contact with the third valve seat so that the control pressure cuts acting on the relay device: is included. 28. Ventil nach Anspruch 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Relaiseinrichtung (25) zusammen mit dem Gehäuse eine in Verbindung mit dem genannten Kanal stehende, erweiterbare und verkleinerbare Steuerkammer (35) abgrenzt, daß in dem Gehause ein weiterer Kanal (139a) eine Verbindung zwischen der Steuerkammer und dem genannten Kanal derart herstellt, daß mindestens ein Teil des genannten Kanals umgangen wird, und daß ein Rückschlagventil (165) vorhanden ist, welche nur mit dem Auslaßkanal zusammenarbeitet, durch den das Steuerdruckmittel entweicht wenn es den genannten weiteren Kanal durchströmt.28. Valve according to claim 13, characterized in that it is not that the relay device (25) together with the housing one in connection with expandable and shrinkable control chamber (35) standing on said channel delimits that in the housing another channel (139a) a connection between the control chamber and said channel so that at least one part of said channel is bypassed, and that a check valve (165) is present is, which cooperates only with the outlet channel through which the control pressure medium escapes when it flows through the named further channel. 29. Steuer- bzw. Regelventil für eine mit einer Blockierschutzwirkung arbeitende Fahrzeugbremsanlage, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Gehäuse vorhanden ist, daß in dem -Gehäuse eine Melaiseinrichtung (25) bewegbar ist, die allgemein in Abhängigkeit vom Zuführen eines Steuerdruckmittels betätigbar ist, um eine Dosierung eines das Gehäuse durchströmenden Betätigungsdruckmittels zu bewirken, daß eine Einrichtung vorhanden ist, die den Steuerdrucknitteliruck regelt, der auf die Relaiseinrichtung aufgebracht wird, daß zu dieser Einrichtung ein Einrichtung (127; 219a) gehört, die dazu dient, das auf die Re1aiseinrichtung wirkende Steuerdruckmittel beim Auftreten eines vorbestimmten Betriebszustandes einzuschließen, ferner eine weitere Einrichtung (127a; 219) zum Abführen des eingeschlossenen Steuerdruckmittels beim Auftreten eines anderen vorbestimmten Betriebszustandes, daß die Relaiseinrichtung auf die Verringerung des Drucks des eingeschlossenen Betätigungsdruckmittels anspricht, wenn dieses Druckmittel abgeführt wird, um eine entsprechende proportionale Verringerung des Betätigungsdruckmittel drucks zu bewirken, daß in dem Gehäuse ein Drosselkanal (161, 159,139, 133, 117, 119; 218 bzw. 213, 207a, 217a) vorhanden ist, die von dem Steuerdruckmittel durchströmt wird, w(nn es der Relaiseinrichtung zugeführt wird, und daß die genannte Einrichtung und die weitere Einrichtung mindestens einen Teil des Drosselkanals bilden.29. Control or regulating valve for one with an anti-lock effect working vehicle brake system, characterized in that a housing is present that in the housing a Melaiseinrichtung (25) is movable, the can generally be actuated as a function of the supply of a control pressure medium, to effect a metering of an actuating pressure medium flowing through the housing, that there is a device that regulates the Steuerdruckmitteliruck that on the relay device is applied that to this device a device (127; 219a), which serves to control the control pressure medium acting on the relay device to include in the occurrence of a predetermined operating condition, furthermore a further device (127a; 219) for discharging the enclosed control pressure medium when another predetermined operating condition occurs, that the relay device responds to the reduction in pressure of the enclosed actuating pressure medium, when this pressure medium is discharged, by a corresponding proportional reduction of the actuating pressure medium pressure to cause a throttle channel in the housing (161, 159,139, 133, 117, 119; 218 or 213, 207a, 217a) available through which the control pressure medium flows, w (nn it the relay device is supplied, and that said device and the further device at least form part of the throttle channel. 30. Ventil nach Anspruch 29, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse eine Einrichtung vorhanden ist, zu der ein weiterer Kanal (139a) gehört, der dem genannten Drosselkanal so zugeordnet ist, daß er die genannte Einrichtung (127) und die genannte weitere Einrichtung (127a) überbrückt, und daß das auf die Relaiseinrichtung (25) wirkende Steuerdruckmittel über den weiteren Kanal in Abhängigkeit davon abgeführt wird, daß ein Bluddruckunterschied zwischen dem auf die Relaiseinrichtung wirkenden Steuerdruckmitteldruck und dem in dem Drosselkanal wirksamen Druck auftritt.30. Valve according to claim 29, characterized in that it is not that there is a device in the housing to which another channel (139a) belongs, which is assigned to said throttle channel so that it uses said device (127) and said further device (127a) bridged, and that the Relay device (25) acting control pressure medium via the further channel as a function of is derived from the fact that a blood pressure difference between that on the relay device acting control pressure medium pressure and the effective pressure in the throttle channel occurs. 31. Ventil nach Anspruch 30, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu der zuletzt genannten Einrichtung ferner ein Rückschlagventll (167, 165) zum Steuern des weiteren Kanals gehört, daß der Ventilkörper des P>ückschlagventils normalerweise in Richtung auf eine Stellung vorgespannt ist, bei der er den weiteren Kanal geschlossen hält, und daß der Xentilkörper in eine Öffnungsstellung bewegbar ist, um das auf die Relaiseinrichtung wirs kende Steuerdruckmittel in Abhängigkeit davon ab zuführen, daß ein Fluddruckunterschied an dem Ventilkörper zwischen dem auf die Relaiseinrichtung wirkenden Steuerdruckmitteldruck und den Druck in dem DrDsselkanal zur Wirkung kommt.31. The valve according to claim 30, characterized in that it is e k e n n -z e i c h n e t that a non-return valve (167, 165) controlling the further channel means that the valve body of the P> check valve is normally biased towards a position in which he is the further Keeps the channel closed and that the valve body can be moved into an open position is to act on the relay device kende control pressure medium as a function from the fact that a fluid pressure difference at the valve body between the acting on the relay device control pressure medium pressure and the pressure in the DrDsselkanal comes into effect. 32. Ventil nach Anspruch 29, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse Elektromagnetkammern (205, 205a) vorhanden sind, in denen mindestens Teile der Elektromagnete (219, 219a) angeordnet sind, daß das Gehäuse zwei Aussparungen (207, 207a) aufweist, die in Verbindung mit den Elektromagnetkarnitiern stehen, daß zu den Elektromagneten zwei Polstücke (221, 221a) gehören, die in den Aussparungen angeordnet sind und in die Eöektromagrietkammern hineinragende Abschnitte besitzen, daß in den Elektromagnetkammern zwei Spulen (240, 240a) angeordnet sind, welche die in die Kammern hineinragenden Teile de.: Polstücke umgeben, daß die Pol stücke jeweils zwei Kanäle (225, 231 bzw. 225a, 231a) aufweisen, die mindestens einen Teil des betreffenden Auslaßkanals bilden, daß die Auslaßventilsitze (229, 229a) an den Polstücken ausgebildet sind, die zugehörigen Kanäle umgeben und sich in den Aussparungen befinden, daß in den Spulen zwei Anker (245, 245a) bewegbar sind, die die Polstücke durch Magnetkräfte festhalten, sobald die J^».lektromagnete eingeschaltet werden, um die Spulen zu erregen, daß in den genannten Kanälen zwei Ventilschäfte (233, 233a) bewegbar sind, die voneinander abgewandte Endabschnitte besitzen, daß die Ventilschäfte jeweils an einem Ende einen in der zugehörigen Aussparung angeordneten Ventilkörper (238, 258a) tragen, daß einer der Ventilschäfte (223a) einen weiteren Ventilkörper (239) trägt, der von dem genannten Ventilkörper (238a) abgewandt ist, daß die entgegengesetzten Enden der Ventilschäfte mit Hilfe der Anker betätigbar sind, um eine Betätigung der Auslaßventile und des weiteren Ventilkörpers zu ermöglichen, daß sich zwischen den Aussparungen und der Steuera.mmer zwei Kanäle (217, 217a) erstrecken, daß ein Verbindungskanal (213) zwischen dem Steuerkanal und der einen Aussparung (207a) vorhanden ist, daß der Verbindungskanal, die eine Aussparung (207a) und einer der zweiten Kanäle (217a) den genannten Kanal bilden, und daß der weitere Ventilsitz (215) in'der einen Aussparung angeordnet ist und den Verbindungskanal umgibt.32. The valve according to claim 29, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing electromagnet chambers (205, 205a) are present in which at least Parts of the electromagnets (219, 219a) are arranged in that the housing has two recesses (207, 207a), which are in connection with the electromagnet carnitus, that two pole pieces (221, 221a) belong to the electromagnets, which are located in the recesses are arranged and have sections protruding into the Eöektromagrietkammern, that in the Electromagnet chambers two coils (240, 240a) arranged which surround the parts protruding into the chambers de .: pole pieces that the pole pieces each have two channels (225, 231 or 225a, 231a) which have at least form a part of the exhaust port in question that the exhaust valve seats (229, 229a) are formed on the pole pieces, surround the associated channels and themselves are located in the recesses that two armatures (245, 245a) can be moved in the coils which hold the pole pieces in place by magnetic forces as soon as the electromagnets be switched on to excite the coils that in said channels two Valve stems (233, 233a) are movable, the end sections facing away from one another have that the valve stems each have one in the associated recess at one end arranged valve body (238, 258a) wear that one of the valve stems (223a) carries a further valve body (239), which from said valve body (238a) is turned away that the opposite ends of the valve stems with the help of the armature can be actuated to actuate the exhaust valves and the further valve body to allow that there are two channels between the recesses and the Steuera.mmer (217, 217a) that a connecting channel (213) extend between the control channel and the one recess (207a) is present that the connecting channel, the one Recess (207a) and one of the second channels (217a) form said channel, and that the further valve seat (215) is arranged in the one recess and surrounds the connecting channel. 33. Steuer- bzw. Regelventil für eine mit einer Blockierschutzwirkung arbeitende Fahrzeugbremsanlage, dadurch gek e n n z e i c h ne t , daß ein Gehäuse (153, 103, 5; 251, 203, 5) vorhanden ist, daß in dem Gehäuse eine Relaiseinrichtung (25) bewegbar ist, um eine Blockierschutzeinrichtung zu steuern und zusammen mit dem Gehäuse eine Kammer (35) zum Aufnehmen eines Steuerdruckmittels abzugrenzen, daß die Relaiseinrichtung allgemein in Abhängigkeit von einem in der Kammer herrschenden Steuer- Druckmitteldruck betätigbar ist, um eine Dosierung der Zufuhr bzw. der Ableitung eines Betätigungsdruckmittels zu der Bremsanlage bzw. aus ihr heraus zu bewirken, daß in dem Gehäuse ein Steuerkanal (163; 211) vorhanden ist, der nach Bedarf mit dem zugeführten bzw. dem abgeführten Steuerdruckmittel verbindbar ist, daß in dem Gehäuse ein Drosselkanal (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 bzw. 213, 207a, 217ar vorhanden ist, der eine Verbindung zwischen dem Steuerkanal und der Kammer herstellt, daß in dem Gehäuse zwei Elektromagnete (127, 127a) angeordnet sind, die beim Auftreten verschiedener vorbestimmter Betriebszustände bei der Bremsanlage einschaltbar sind und zusammen mit dem Gehäuse mindestens Teile der Drosselkanäle bilden, daß zu dem einen Elektromagnet (127; 219a) ein Ventilkörper (149; 239) gehört, der in dem Drosselkanal bewegbar ist, um das Hindurchströmen des Steuerdruckmittels zu regeln, daß der Ventilkörper in dem Drosselkanal in eine Stellung bewegbar ist, in der er das Steuerdruckmittel in der Kammer gegenüber dem Steuerkanal absperrt und einschließt, wenn der eine Elektromagnet beim Auftreten eines der vorbestimmten Betriebszustände eingeschaltet wird, daß zu dem anderen Elektromagneten (127a; 219) ein weiterer Ventilkörper (145a; 238) gehört, der in dem Drosselkanal beweg bar ist und das Abführen des Steuerdruckmittels regelt, und daß der weitere Ventilkörper in dem Drosselkanal in Richtung auf eine Stellung bewegbar ist, bei der das eingeschlossene Steuerdruckmittel aus der Kammer über den genannten Kanal entweicht, wenn der andere Elektromagnet in Abhängigkeit vom Auftreten eines anderen vorbestimmten Betriebszustandes eingeschaltet wird, was nur dann geschieht, wenn sich der zuerst genannte Ventilkörper in seiner Absperrstellung befindet.33. Control or regulating valve for one with an anti-lock effect working vehicle brake system, characterized in that a housing (153, 103, 5; 251, 203, 5) that a relay device is present in the housing (25) is movable to control an anti-lock device and together with delimiting the housing a chamber (35) for receiving a control pressure medium, that the relay device generally depends on a prevailing in the chamber Tax- Pressure medium pressure can be actuated to dose the Supply or discharge of an actuating pressure medium to the brake system or to cause it out that a control channel (163; 211) is present in the housing is that, as required, with the supplied or discharged control pressure medium can be connected that in the housing a throttle channel (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 or 213, 207a, 217ar is present, the connection between the control channel and the chamber produces that two electromagnets (127, 127a) are arranged in the housing are that when various predetermined operating conditions occur in the brake system can be switched on and together with the housing at least parts of the throttle channels form that a valve body (149; 239) belongs to the one electromagnet (127; 219a), which is movable in the throttle channel to allow the control pressure medium to flow through to regulate that the valve body can be moved into a position in the throttle channel, in which it shuts off the control pressure medium in the chamber opposite the control channel and includes if the one electromagnet upon occurrence of one of the predetermined Operating states is switched on that to the other electromagnet (127a; 219) another valve body (145a; 238) is part of the movable bar in the throttle channel is and regulates the discharge of the control pressure medium, and that the further valve body is movable in the throttle channel in the direction of a position in which the trapped Control pressure medium escapes from the chamber via said channel when the other Electromagnet depending on the occurrence of another predetermined operating condition is switched on, which only happens when the first-mentioned valve body is in its shut-off position. 34. Steuer- bzw. Regelventil für eine mit einer Blockierschutzwirkung arbeitende Fahrzeugbremsanlage, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Gehäuse (153, 103, 5; 251, 203, 5) vorhanden ist, daß in dem Gehäuse eine Relaiseinrichtung (25) bewegbar ist, die zusammen mit dem Gehäuse eine Steuerkammer (35) abgrenzt und allgemein an Abhängigkeit von einem in der Steuerkammer herrschenden Steuerdruckmitteldruck betätigbar ist, um das Zuführen eines Betätigungsdruckmittels zu der Bremsanlage bzw. das Abführen des Betätigungsdruckmittels aus der Bremsanlage zu regeln, daß in dem Gehäuse ein Steuerlanal (163; 211) vorhanden ist, der mit dem zuzuführenden bzw. abzuführenden Steuerdruckmittel verbindbar ist, daß in dem Gehäuse ein Kanal (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 bzw. 213, 207a, 217a) vorhanden ist, der eine Verbindung zwischen der Steueröffnung und der Steuerkammer herstellt, daß in dem Gehäuse zwei Elektromagnete (127, 127a; 219, 219a) angeordnet sind, zu denen zwei Auslaßventilkörper (121, 121a; 229, 229a) zum Steuern des Abführens des Steuerdruckmittels aus der Steuerkammer gehören, daß zu dem einen Elektromagneten (127; 219a) ein weiterer Ventilkörper (149; 239) gehört, der das Strömen des Steuerdruckmittels durch den genannten Kanal steuert und mit dem einen Auslaßventilkörper (121; 229a) fest verbunden ist, um zusammen damit bewegbar zu sein, daß der eine Elektromagnet eingeschaltet wird, um den weiteren Ventilkörper zu betntigen und einen Auslaßventilkörper in eine Stellung zu bringen, bei der das Steuerdruckmittel in der Steuerkammer gegenüber der Steueröffnung abgesperrt und eingeschlossen ist, wobei ein Entweichen des eingeschlossenen Steuerdruckmittels aus der Steuerkammer möglich ist, und daß der andere Elektromagnet (127a; 219) eingeschaltet wird, um den anderen Auslaßventilkörper (121a; 229) in eine Stellung zu bringen, bei der das eingeschlossene Steuerdruckmittel ebenfalls aus der Steuerkammer entweicht, wenn der genannte eine Elektromagnet eingeschaltet ist.34. Control or regulating valve for one with an anti-lock effect working vehicle brake system, characterized in that a housing (153, 103, 5; 251, 203, 5) that a relay device is present in the housing (25) is movable together with the housing a control chamber (35) delimits and generally depends on one prevailing in the control chamber Control pressure medium pressure can be actuated in order to supply an actuation pressure medium to the brake system or the discharge of the actuating pressure medium from the brake system to regulate that in the housing a Steuerlanal (163; 211) is present, which with the control pressure medium to be supplied or discharged is connectable that in the Housing a channel (161, 159, 139, 133, 117, 119; 218 or 213, 207a, 217a) available which establishes a connection between the control opening and the control chamber, that two electromagnets (127, 127a; 219, 219a) are arranged in the housing, too which two outlet valve bodies (121, 121a; 229, 229a) for controlling the discharge of the Control pressure means from the control chamber that belong to the one electromagnet (127; 219a) a further valve body (149; 239) belongs to the flow of the control pressure medium controls through said channel and with one outlet valve body (121; 229a) is firmly connected in order to be movable together with the fact that the one electromagnet is switched on to actuate the further valve body and an exhaust valve body to bring into a position in which the control pressure medium in the control chamber opposite the control opening is closed and enclosed, with an escape of the enclosed Control pressure medium from the control chamber is possible, and that the other electromagnet (127a; 219) is turned on to the other exhaust valve body (121a; 229) in to bring a position in which the included control pressure medium also escapes from the control chamber when said one electromagnet is switched on is. 35. Ventil nach Anspruch 34, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein Kanal (139a) vorhanden ist, der eine Verbindung zwischen der Steuerkammer (35) und der Steueröffnung (163) derart herstellt, daß mindestens ein Teil des genannten Kanals überbrückt wird, daß ein Rückschlagventil (165, 167) zum Steuern des genannten Kanals vorhanden ist, daß der Ventilkörper des Rückschlagventils in Richtung auf eine Stellung bewegbar ist, bei welcher der genannte Kanal offen ist, um zu ermöglichen, daß durch diesen Kanal das Steuerdruckmittel aus der Steuerkammer in Abhängigkeit davon abgeleitet wird, daß an dem Rückschlagventil ein Druckunterschied zwischen dem in der Steuerkammer herrschenden Steuerdruckmitteldruck und dem Druck des entweichenden Steuerdruckmittels an der-Steueröffnung zur Wirkung kommt.35. Valve according to claim 34, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing a channel (139a) is present, which communicates between the control chamber (35) and the control opening (163) so that at least a part of said channel is bridged so that a check valve (165, 167) to control the called channel is present that the valve body of the check valve is movable in the direction of a position in which the called channel is open to allow the control pressure medium through this channel is derived from the control chamber depending on that on the check valve a pressure difference between the control fluid pressure prevailing in the control chamber and the pressure of the escaping control pressure medium at the control opening to act comes. 36. Steuerventil nach Anspruch 24, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse zwei Auslaßkanäle (123, 125 und 123a, 125a; 225, 231, 205, 261 und 225a, 231a7 205a, 261a) vorhanden sind, und daß die Auslaßventilkörper normalerweise in dem Gehäuse in Richtung auf Stellungen vorgespannt sind, bei denen die Auslaßkanäle geschlossen sind, und daß die Auslaßventilkörper in dem Gehäuse in Richtung auf Stellungen bewegt werden, bei denen die Auslaßkanäle offen sind, um das eingeschlossene Steuerdruckmittel ab zuführen, wenn die zugehörigen Elektromagnete eingeschaltet werden.36. Control valve according to claim 24, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that two outlet channels (123, 125 and 123a, 125a; 225, 231, 205, 261 and 225a, 231a7 205a, 261a) are present, and that the outlet valve bodies are normally biased in the housing towards positions in which the outlet channels are closed, and that the outlet valve body in the housing be moved towards positions where the exhaust ports are open, to supply the trapped control pressure medium from when the associated electromagnet be switched on. 37. Ventil nach Anspruch 36, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Querschnitt des einen Auslaßkanals um einen vorbestimmten Betrag kleiner ist als der Querschnitt des anderen Auslaßkanals.37. Valve according to claim 36, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the cross section of one outlet channel is smaller by a predetermined amount is than the cross section of the other outlet channel. 38. Ventil nach Anspruch 36, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der eine Auslaßkanal (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) mit dem genannten Kanal zwischen dem Steuerkanal und der Steuerkammer verbunden ist, und daß der andere Auslaßkanal (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) an die Steuerkamme (35) angeschlossen ist.38. Valve according to claim 36, characterized in that it is not that the one outlet channel (123, 125; 225a, 231a, 205a, 261a) with said Channel is connected between the control channel and the control chamber, and that the other Outlet channel (123a, 125a; 225, 231, 205, 261) connected to the control chamber (35) is. 39. Ventil nach Anspruch 36, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse zwei AuslaRventilsitze (121, 121a; 229, 229a) vorhanden sind, welche die Auslaßkanäle umgeben und mit denen die Auslaßventilkörper zusammenarbeiten, daß die Auslaßventilkörper normalerweise gegen die Auslaßventilsitze vorgespannt sind, um die Auslaßkanälo geschlossen zu halten, und daß die Auslaßventilkörper betätigbar sind, um sie von den zugehörigen Ventilsitzen abzuheben, damit das eingeschlossene Steuerdruckmittel beim Einschalten- des zugehörigen Elektromagneten abgeleitet wird.39. Valve according to claim 36, characterized in that it is n -z e i c h n e t that there are two outlet valve seats (121, 121a; 229, 229a) in the housing, which surround the outlet channels and with which the outlet valve bodies cooperate, that the exhaust valve body normally against the exhaust valve seats are biased to keep the exhaust ducts closed and that the exhaust valve bodies are actuated to lift them from the associated valve seats so that the trapped Control pressure medium is derived when switching on the associated electromagnet. 40. Ventil nach Anspruch 39, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der eine Elektromagnet ein in dem Gehäuse unterstütztes Polstück (135; 221a) aufweist, daß sich ein weiterer Kanal (139; 225a) durch das Polstück erstreckt und einen Teil des Drosselkanals bildet, daß in dem Gehäuse eine Spule (129; 240a) angeordnet ist, die das Pol stück umgibt und beim Auftreten des genannten einen vorbestimmten Betriebszustandes erregt wird, daß in dem einen Elektromagneten ein Anker (143; 245a, 233a) bewegbar gelagert Ist, der beim Erregen der Spule bewegt wird, daß zu diesem Anker der genannte eine Auslaßventilkörper und der genannte andere Ventilkörper gehören; daß ein dritter Ventilsitz (141; 215) an dem Polstück ausgebildet ist und den weiteren Kanal umgibt, daß mit dem dritten Ventil sitz der weitere Ventilkörper zusammenarbeitet, daß eine Feder (147; 235a) vorhanden ist, die mit dem Anker zusammenarbeitet, um normalerweise den einen Auslaßventilkörper (145; 238a) gegen einen der Auslaßventilsitze (121; 229a) vorzuspannen und den weiteren Ventilkörper (149; 239) von dem dritten Ventilsitz abzuheben, und daß der Anker entgegen der Vorspannkraft der Feder in Abhängigkeit von der Erregung dzr Spule in Richtung auf eine Stellung bewegbar ist, bei der der weitere Ventilkörper an dem dritten Ventilsitz anliegt, um das Steuerdruckmittel in der Steuerkammer einzuschließen, um ferner den einen Auslaßventilkörper von dem einen Auslaßventilsitz abzuheben und so den einen Auslaßkanal zu öffnen, und um daE eingeschlossene Steuerdruckmittel über den einen Auslaßkanal abzuführen.40. Valve according to claim 39, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the one electromagnet supports a pole piece (135; 221a) supported in the housing comprises that a further channel (139; 225a) extends through the pole piece and forms part of the throttle channel that a coil (129; 240a) is arranged in the housing is, which surrounds the pole piece and when said a predetermined one Operating state is excited that in the one electromagnet an armature (143; 245a, 233a) is movably mounted, which is moved when the coil is excited that to this armature said one outlet valve body and said other valve body belong; that a third valve seat (141; 215) is formed on the pole piece and the other channel surrounds that seat with the third valve of the further valve body cooperates that there is a spring (147; 235a) which cooperates with the armature, normally around one exhaust valve body (145; 238a) against one of the exhaust valve seats (121; 229a) and the further valve body (149; 239) from the third Lift off the valve seat, and that the armature against the biasing force of the spring in Depending on the excitation the coil can be moved in the direction of a position, in which the further valve body rests against the third valve seat in order to control the pressure medium in the control chamber to further include the one outlet valve body from the lift off an exhaust valve seat and so open one exhaust port, and around DaE to discharge trapped control pressure medium via the one outlet channel. 41. Ventil nach Anspruch 40, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Gehäuse einen Einlaßkanal (14) aufweist, der an eine Quelle für ein 3remsenbetätigungs-Druckmittel anschließbar ist, daß das Gehäuse einen Ausblaskanal (15) aufweist, der an mindestens eine Radbremse der Bremsanlage anschließbar ist, daß das Gehäuse einen Auslaßkanal (22) aufweist, der mit dem zuerst genannten Auslaßkanal verbindbar ist, daß in dem Gehäuse ein vierter Ventilkörper (20) bewegbar ist, um die Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem Einlaßkanal, dem zuerst genannten Auslaßkanal und dem zweiten Auslaßkanal zu steuern, daß zu der Relaiseinrichtung ein in dem Gehäuse gleitend geführten Kolben (25) mit voneinander abgewandten Flächen (36, 27) aufweist, daß eine der beiden Flächen (27) dem Druck des Steuerdruckmittels in der Steuerkammer (35) ausgesetzt ist, daß auf der anderen Seite (36) des Kolbens ei.n Ansatz (29) vorhanden ist, der ein freies Ende (30) hesitzt, das mit dem vierten Ventilkörper (20) zusammenarbeitet, daß der Kolben anfänglich in Abhängigkeit von dem Druck des Steuerdruckmittels bewegbar ist, der in der Steuerkammer auf die eine Seite (27) des Kolbens wirkt, um das freie Ende (30) des Ansatzes mit dem vierten Ventilkörper zusammenarbeiten zu lassen, daß hierdurch die Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem ersten Auslaßkanal und dem zweiten Auslaßkanal unterbrochen wird, daß der Kolben danach weiter bewegbar ist, um zusammen mit ihm den vierten Ventilkörper in Richtung auf eine Stellung zu bewegen, bei der die Zufuhr des Betätigungsdruckmittels von dem Einlaßkanal zu dem ersten Auslaßkanal dosiert wird, und daß der so an dem ersten Auslaßkanal zur Wirkung gebrachte Druckmittel druck auf die andere Fläche (26) des Kolbens entgegen dem Steuerdruckmitteldruck in der Steuerkammer wirkt, durch den die betreffende andere Seite (27) des Kolbens beaufschlagt wird.41. Valve according to claim 40, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the housing has an inlet channel (14) has that to a Source for a 3remsenbetrakt pressure medium can be connected that the housing has a blow-out duct (15) which is connected to at least one wheel brake of the brake system it can be connected that the housing has an outlet channel (22) which starts with the first said outlet channel is connectable that a fourth valve body in the housing (20) is movable to the pressure medium flow connection between the inlet channel, the first-mentioned outlet channel and the second outlet channel to control that too of the relay device, a piston (25) slidably guided in the housing with one another facing away surfaces (36, 27) has that one of the two surfaces (27) the pressure of the control pressure medium in the control chamber (35) is exposed to that on the other Side (36) of the piston there is a shoulder (29) with a free end (30) hesitzes, which cooperates with the fourth valve body (20), that the piston is initially movable in dependence on the pressure of the control pressure medium, the in the control chamber on one side (27) of the piston acts around the free end (30) to let the approach cooperate with the fourth valve body that thereby the pressure medium flow connection between the first outlet channel and the second Outlet channel is interrupted that the piston is then further movable to together to move with him the fourth valve body in the direction of a position in which the supply of the actuating pressure medium from the inlet port to the first outlet port is dosed, and that the pressure medium thus brought into effect at the first outlet channel pressure on the other surface (26) of the piston against the control pressure medium pressure acts in the control chamber through which the relevant other side (27) of the piston is applied. 42. Ventil nach Anspruch 34, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse ein Ventilsitz (141; 215) vorhanden ist, der den genannten Kanal umgibt, und mit dem der genannte weitere Ventilkörper (149; 239) zusammenarbeitet, und daß der genannte weitere Ventilkörper zur Anlage an dem zugehörigen Ventilsitz bringbar ist, um beim Einschalten des genannten einen Elektronagneten das Steuerdruckmittel in der Steuerkaminer (35) einzuschließen.42. Valve according to claim 34, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing a valve seat (141; 215) is present, the said Surrounds channel, and with which said further valve body (149; 239) cooperates, and that said further valve body to attach to the associated Valve seat can be brought to an electron magnet when switching on said to include the control pressure medium in the control chamber (35). 43. Ventil nach Anspruch 36, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse zwei Auslaßventilsitze (121, 121a; 229, 229a) vorhanden sind, die die Auslaßkanäle ungeben, und mit denen die Auslaßventilkörper zusammenarbeiten, daß in dem Gehäuse ein weiterer Ventilsitz (141; 215) vorhanden ist, der den genannten Strömungskanal umgibt, und mit dem der genannte weitere Ventilkörper zusammenarbeitet, daß der genannte eine Auslaßventilkörper und der genannte weitere Ventilkörper jeweils so betätigbar sind, daß sie von einem der Auslaßventilsitze abgehoben bzw. zur Anlage an dem genannten weiteren Ventilsitz gebracht werden, sobald der genannte eine Elektromagnet eingeschaltet wird, und daß der genannte andere Auslaßventilkörper beim Einschalten des anderen Elektromagneten von dem weiteren Ventilsitz abgehoben wird.43. Valve according to claim 36, characterized in that it is n -z e i c h n e t that there are two outlet valve seats (121, 121a; 229, 229a) in the housing, which uneven the outlet channels and with which the outlet valve bodies cooperate, that in the housing another valve seat (141; 215) is present, the said Surrounds the flow channel, and with which the said further valve body cooperates, that said one outlet valve body and said further valve body, respectively are actuated so that they are lifted from one of the exhaust valve seats or to the plant be brought to said further valve seat as soon as said one electromagnet is switched on, and that said other exhaust valve body when switched on of the other electromagnet is lifted from the further valve seat. 44. Ventil nach Anspruch 43, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu den Elektromagneten (127, 127a; 219, 219a) zwei Polstücke (135, 135a; 221, 221a) gehören, die in den Gehäuse unterstützt sind und mindestens einen Teil der Auslaßkanäle bilden, und daß die Auslaßventilsitze (121, 121a; 229,, 229a) an den Polstücken ausgebildet sind.44. Valve according to claim 43, characterized in that it is n -z e i c h n e t that for the electromagnets (127, 127a; 219, 219a) two pole pieces (135, 135a; 221, 221a) that are supported in the housing and at least part of the Form exhaust channels, and that the exhaust valve seats (121, 121a; 229 ,, 229a) to the Pole pieces are formed. 45. Ventil nach Anspruch 44, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß in den beiden Pol stücken zwei Ventilschäfte (233, 233a) bewegbar sind, und daß die Quslaßventilkörper von den Ventilschäften getragen werden, um mit den Auslaßventilsitzen zusammenzuarbeiten.45. Valve according to claim 44, characterized in that that in the two pole pieces two valve stems (233, 233a) are movable, and that the outlet valve bodies are carried by the valve stems to communicate with the outlet valve seats to work together. 46. Ventil nach Anspruch 45, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der genannte weitere Ventilkörper (239) von einem der Ventilschäfte (233a) getragen wird und von dem genannten einen Auslaßventilkörper abgewandt ist um mit dem weiteren Ventilsitz (215) zusammenzuarbeiten.46. Valve according to claim 45, characterized in that it is n -z e i c h n e t that said further valve body (239) from one of the valve stems (233a) is carried and facing away from said one outlet valve body to with cooperate with the further valve seat (215). 47. Ventil nach Anspruch 46, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß zu den Elektromagneten zwei Spulen (240, 240a) gehören, die jeweils mindestens einen Teil des zugehörigen Pol stücks umschließen, daß in den Spulen Anker (245, 245a) zum Betätigen der Ventilschäfte bewegbar sind, daß die Anker so bewegt werden, daß sie durch magnetische Kräfte in Anlage an den Pol stücken gehalten werden, wenn die Elektromagnete eingeschaltet werden, um die zugehörigen Spulen zu erregen, und daß die Bewegung der Anker bewirkt, daß die Ventilschäfte ebenfalls bewegt werden, um die Auslaßventilkörper und den weiteren Ventilkörper zu betätigen.47. Valve according to claim 46, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the electromagnets have two coils (240, 240a), each at least enclose part of the associated pole piece that armature (245, 245a) can be moved to actuate the valve stems so that the armatures are moved that they are held pieces by magnetic forces in contact with the pole when the electromagnets are turned on to energize the associated coils, and that the movement of the armature causes the valve stems to move as well, to actuate the outlet valve body and the further valve body. 48. Ventil nach Anspruch 34, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse Kammern (205, 205a) vorhanden sind, in denen die ESektromagnete (219, 219a) angeordnet sind, und daß sich die Kammern allgemein in einer Ebene erstrecken, die diejenige Ebene schneidet, in der die Achse der Relaiseinrichtung (25) verläuft.48. Valve according to claim 34, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing chambers (205, 205a) are present in which the E electromagnet (219, 219a) are arranged, and that the chambers extend generally in a plane, which intersects that plane in which the axis of the relay device (25) runs. 49. Steuer- bzw. Regelventil für eine Blockierschutzeinrichtung zur Verwendung bei einer Fahrzeugbremsanlage, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Steuerkanal (163; 211) vorhanden ist, daß in dem Gehäuse eine Relaiseinrichtung (25) bewegbar ist, die zusammen mit dem Gehäuse eine mit dem Steuerkanal verbundene Steuerkammer (35) abgrenzt, daß die Relaiseinrichtung allgemein in Abhängigkeit von dem Druck eines Steuerdruc'znittels in der Steuerkammer betätigbar ist, um zu bewirken, daß durch das Gehäuse hindurch ein Bremsenbetätigungs-Druckmittel der Bremsanlage zugeführt wird, daß in dem Gehäuse mit der Steuerkammer ein Auslaßkanal (125; 225a, 231a, 205a, 261a) verbunden ist, daß ein Elektromagnetventil (127; 219a) vorhanden ist, das in Abhängigkeit von einem vorbestimmten Betriebszustand eingeschaltet wird, um die Steuerdruckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem Steuerkanal und der Steuerkammer sowie zwischen dem Auslaßkanal und der Steuerkammer zu steuern, und daß das Elektromagnetventil auf das Auftreten des vorbestiemten Betriebszustandes anspricht, um die Strömungsverbindung zwischen dem Stel: er kanal und der Steuerkammer zu unterbrechen und so das darin auf die Relaiseinrichtung wirkende Steuerdruckmittel einzuschließen, und um außerdem eine Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem Auslaßkanal und der Steuerkammer herzustellen, um das eingeschlossene Steuerdruckmittel aus der Steuerkammer entweichen zu lassen.49. Control or regulating valve for an anti-lock device for Use in a vehicle brake system, therefore not shown, that a control channel (163; 211) is present, that in the housing a relay device (25) is movable, which together with the housing is connected to the control channel Control chamber (35) delimits that the relay device is generally dependent can be actuated by the pressure of a control pressure in the control chamber in order to cause a brake actuation pressure medium to pass through the housing Brake system is supplied that in the housing with the control chamber an outlet channel (125; 225a, 231a, 205a, 261a) is connected that a solenoid valve (127; 219a) is present, which is switched on as a function of a predetermined operating state is to the control pressure fluid flow connection between the control channel and to control the control chamber as well as between the outlet channel and the control chamber, and that the solenoid valve on the occurrence of the pre-bred Operating state responds to the flow connection between the Stel: he canal and to interrupt the control chamber and so that in it on the relay device to include acting control pressure medium, and also to a pressure medium flow connection between the outlet channel and the control chamber to produce the enclosed Allow control pressure medium to escape from the control chamber. 50. Ventil nach Anspruch 49, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse zwischen dem Steuerkanal und der Steuerkammer bzw. zwischen dem Auslaßkanal und der Steuerkammer ein erster Ventilsitz bzw. ein zweiter Ventilsitz (141, 121; 215, 229a) vorhanden sind, daß zu dem Elektromagnetventil Ventilkörper (149, 145; 239, 238a) gehören, die normalerweise an dem zweiten Ventilsitz anliegen und von dem ersten Ventilsitz abgehoben sind, und daß die Ventilkörper in Richtung auf eine Stellung bewegbar sind, bei der sie an dem ersten Ventilsitz anliegen, um das Steuerdruckmittel in der Steuerkammer einzuschließen, bzw. in Richtung auf eine Stellung, in der sie von dem zweiten Ventilsitz abgehoben sind, um das in die Steuerkammer eingeschlossene Steuerdruckmittel über den Auslaßkanal entweichen zu lassen.50. The valve according to claim 49, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing between the control channel and the control chamber or between the outlet channel and the control chamber a first valve seat and a second valve seat, respectively (141, 121; 215, 229a) are present that to the solenoid valve valve body (149, 145; 239, 238a), which normally rest against the second valve seat and are lifted from the first valve seat, and that the valve body in direction can be moved to a position in which they rest against the first valve seat, to include the control pressure medium in the control chamber, or in the direction of a position in which they are lifted from the second valve seat to the Control pressure medium enclosed in the control chamber escape via the outlet channel permit. 51. Ventil nach Anspruch 50, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse mit der Steuerkammer ein weiterer Auslaßkanal (125a; 225, 231, 205, 261) verbunden ist, daß in dem Gehäuse ein weiteres Elektromagnetventil (127a; 219) angeordnet ist, das in Abhängigkeit von einem anderen vorbestimmten Betriebszustand eingeschaltet wird, um eine Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem weiteren Auslaßkanal und der Steuerkammer zu steuern, und daß das weitere Magnetventil beim Auftreten des anderen vorbectimmten Betriebszustandes eingeschaltet wird, um eine Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem weiteren Auslaßkanal und der Steuerkammer (25) herzustellen und so das in der Steuerkammer eingeschlossene Steuerdruckmittel entweichen zu lassen.51. Valve according to claim 50, characterized in that it is n -z e i c h n e t that in the housing with the control chamber another outlet channel (125a; 225, 231, 205, 261) is connected that a further solenoid valve (127a; 219) is arranged, depending on another predetermined operating state is switched on to a pressure medium flow connection between the further To control the outlet channel and the control chamber, and that the further solenoid valve at Occurrence of the other vorbectimmten operating state is switched to a Pressure medium flow connection between the further outlet channel and the control chamber (25) and so the control pressure medium enclosed in the control chamber escape allow. 52. Ventil nach Anspruch 51 dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß in dem Gehäuse zwischen der Steuerkammer (35) und dem weiteren Auslaßkanal ein dritter Ventilsitz (121a; 229) angeordnet ist, daß zu dem weiteren Isfagnetventil ein weiterer Ventilkörper (145a; 238) gehört, der normalerweise gegen den dritten Ventilsitz vorgespannt ist, und daß der weitere Ventilkörper in Richtung auf eine Stellung bewegbar ist, bei der er von dem dritten Ventilsitz abgehoben ist, um eine Druckmittel-Strömungsverbindung zwischen dem genannten weiteren Auslaßkanal und der Steuerkammer herzustellen und so das in der Steuerkammer eingeschlossene Steuerdruckmittel entweichen zu lassen, sobald das weitere itTiagnetventil eingeschaltet wird.52. Valve according to claim 51, characterized by g e k e n n -z e i c h n e t, that in the housing between the control chamber (35) and the further outlet channel third valve seat (121a; 229) is arranged that to the further Isfagnetventil another valve body (145a; 238) belongs, which is normally against the third Valve seat is biased, and that the further valve body in the direction of a Position is movable in which it is lifted from the third valve seat to a Pressure medium flow connection between said further outlet channel and to produce the control chamber and so the control pressure medium enclosed in the control chamber to escape as soon as the additional itTiagnet valve is switched on. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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