DE2422480A1 - Hydrostatic vehicle transmission system - has control system damper throttle bypassed by valve at low pressure - Google Patents

Hydrostatic vehicle transmission system - has control system damper throttle bypassed by valve at low pressure

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DE2422480A1
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Abstract

The hydraulic adjusting rams for the pump and/or motor are returned automatically by springs to the starting position on cessation of pressure in their control system, which is connected to a constant-volume pump and a regulating unit for the flow to the return pipe. A damping throttle is provided in the pipe to the arms, and parallel to this is a non-return valve opening in the opposite direction to that in which the pump delivers. Also in parallel with the damping unit is a valve bypassing it under servo-control below a predetermined control pressure. A valve can be provided, held open by a spring and closed by the pressure on the ram side. A pressure switch can be provided after the damping unit, connected to an electromagnet valve control unit.

Description

daß auch bei kleinen Steuerdrücken im Steuerkreis relativ kurze Schaltzeiten ermöglicht werden.that even with small control pressures in the control circuit relatively short switching times be made possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in Parallelschaltung zu der Dämpfungseinrichtung ein diese unterhalb eines vorbestimmten Steuerdruckes durch Vorsteuerung kurzschließendes Ventil vorgesehen ist.The object is achieved according to the invention in that in parallel connection to the damping device this below a predetermined control pressure valve short-circuited by pilot control is provided.

Das Ventil ist bei kleinem Steuerdruck geöffnet und dient zur überbrücken der Dämpfungseinrichtung, so daß durch diese keine wesentlichen Schaltverzögerungen entstehen. Erst bei einem auf einen vorbestimmten Wert angestiegenen Steuerdruck schließt das Ventil und setzt damit die Dämpfungseinrichtung in Wirkung.The valve is open when the control pressure is low and is used for bridging the damping device, so that there are no significant switching delays develop. Only when the control pressure has risen to a predetermined value closes the valve and thus activates the damping device.

In Weiterbildung der Erfindung ist ein im Öffnungssinn federbelastetes und vom stellzylin~derseitigen Druck im Schließsinn vorgesteuertes Ventil angeordnet.In a further development of the invention is a spring-loaded in the opening direction and arranged by the pressure on the adjusting cylinder side in the closing direction pilot operated valve.

Ferner kann die Erfindung so ausgeführt sein, daß hinter der Dämpfungseinrichtung an den Steuerkreis ein Druckschalter angeschlossen ist, der mit einem elektromagnetischen Steuerorgan des Ventils in Verbindung steht.Furthermore, the invention can be designed so that behind the damping device A pressure switch is connected to the control circuit with an electromagnetic Control member of the valve is in communication.

In der Zeichnung ist ein in der nachfolgenden Beschreibung erläutertes Ausführungsbeispiel einer Einrichtung gemäß der Erfindung vereinfacht dargestellt.In the drawing is one which is explained in the following description Embodiment of a device according to the invention shown in simplified form.

Hydrostatisches Fahrzeuggetriebe Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Fahrzeuggetriebe mit einem in seiner Fördermenge bzw. seinem Schluckvermögen verstellbaren Primär- und/oder Sekundärteil, dessen bzw. deren hydraulische Stellzylinder bei Druckentlastung selbsttätig durch Federkraft in Richtung ihrer Ausgangsstellung verstellt werden und an einen Steuerkreis angeschlossen sind, der sowohl mit der Druckleitung einer Konstantpumpe als auch zur Einstellung eines Steuerdruckes durch ein Steuerorgan mit dem Rücklauf verbindbar ist, wobei in der zu den Stellzylinden führenden Leitung als Dämpfungseinrichtung ein Drosselorgan und parallel dazu ein entgegen der Förderrichtung der Konstantpumpe öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist. Hydrostatic Vehicle Transmission The invention relates to a hydrostatic vehicle transmission with one in its delivery rate or its absorption capacity adjustable primary and / or secondary part, its or their hydraulic actuating cylinder when the pressure is relieved, automatically by spring force in the direction of its starting position adjusted and connected to a control circuit that is connected to both the Pressure line of a fixed displacement pump as well as for setting a control pressure a control element can be connected to the return, with the to the Stellzylinden leading line as a damping device and a throttle body parallel to it arranged opposite to the conveying direction of the fixed displacement pump opening check valve is.

Die Dämpfungseinrichtung in der Versogungsleitung der Stellzylinder hat die Aufgabe, beim Betrieb des hydrostatischen Getriebes in diesem auftretende Schwingungen, deren Ursache auf Last- oder übersetzungsänderungen zurückgeht, zu vermeiden. Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei dieser bekannten Einrichtung bei sehr kleinen Steuerdrücken der Druckaufbau in den Stellzylindern nur langsam erfolgt, was zu Schaltverzögerungen führt.The damping device in the supply line of the actuating cylinder has the task of occurring during the operation of the hydrostatic transmission in this Vibrations, the cause of which can be traced back to load or gear ratio changes avoid. However, it has been shown that in this known device very low control pressures the pressure build-up in the actuating cylinders takes place only slowly, which leads to switching delays.

Es liegt die Aufgabe vor, unter Vermeidung des geschilderten Nachteils eine Dämpfungseinrichtung bei einem hydrostatischen Getriebe der eingangs umrissenen Art in der Weise zu verbessern, Eine Kraftmaschine 1 ist mit ihrer Abtriebswelle 2 sowohl mit einer Konstantpumpe 3 als auch mit einer verstellbaren Hydropumpe 4 gekoppelt, die den Primärteil eines stufenlos regelbaren hydrostatischen Getriebes 5 bildet. Zur Verstellung der Hydrppumpe 4 in der Fördermenge und Förderrichtung ist ein doppeltwirkender hydraulischer Stellzylinder 6 vorgesehen, dessen in neutraler Mittelstellung dargestellter Kolben 7 am Stell-glied 8 der Hydropumpe 4 angreift. Die Hydropumpe 4 ist durch Leitungen 10 und 11 im geschlossenen Kreislauf mit einem verstellbaren Hydromotor 12 verbunden, der als Sekundärteil des hydrostatischen Getriebes 5 dient. Am Hydromotor 12 greift an dessen Stellglied 13 ein in einem hydraulischen Stellzylinder 14 geführter Kolben 15 an.The task at hand is to avoid the disadvantage described a damping device in a hydrostatic transmission of the initially outlined Way to improve in the way A prime mover 1 is with her Output shaft 2 with both a fixed displacement pump 3 and an adjustable one Hydraulic pump 4 coupled, which is the primary part of a continuously variable hydrostatic Transmission 5 forms. For adjusting the hydraulic pump 4 in terms of delivery rate and delivery direction a double-acting hydraulic adjusting cylinder 6 is provided, its in neutral Piston 7 shown in the middle position engages the actuator 8 of the hydraulic pump 4. The hydraulic pump 4 is through lines 10 and 11 in a closed circuit with a adjustable hydraulic motor 12 connected as a secondary part of the hydrostatic Gear 5 is used. The hydraulic motor 12 engages its actuator 13 in one hydraulic actuating cylinder 14 guided piston 15.

Die Konstantpumpe 3 dient zur Versorgung des Steuersystems des hydrostatischen Getriebes 5 mit Druckmittel und ist saugseitig mit einem Vorratsbehälter 18 für Druckmittel und druckseitig mit einer Leitung 19 verbunden, die über eine Blende 20 sowohl mit dem Stellzylinder 14 als auch durch eine abzweigende Leitung 21 mit einem Dreistellungsschieber 22 in Verbindung steht. Vom Dreistellungsschieber 22 führt eine Leitung 23 zum Vorratsbehälter 18 und zwei andere Leitungen 24 und 25 verbinden den Dreistellungsschieber 22 mit je einem Arbeitsraum im Stellzylinder 6. Parallel zur Blende 20 ist ein entgegen der Förderrichtung der Konstantpumpe 3 öffnendes Rückschlagventil 26 und ebenso ein Druckregelventil 18 angeordnet. Zwischen der Leitung 19 und dem Vorratsbehälter 18 befindet sich in einer vor der Blende 20 abzweigenden Leitung 29 ein verstellbares Drosselorgan 30, dessen Stellglied mit 31 bezeichnet ist. Ebenso ist zwischen die Leitung 19 und den Vorratsbehälter 18 zur Absicherung des Steuerkreises gegen Überlastung ein Druckbegrenzungsventil 32 geschaltet.The fixed displacement pump 3 is used to supply the control system of the hydrostatic Transmission 5 with pressure medium and is on the suction side with a reservoir 18 for Pressure medium and on the pressure side connected to a line 19, which is via a diaphragm 20 both with the adjusting cylinder 14 and through a branching line 21 with a three-position slide 22 is in communication. From the three-position slide 22 One line 23 leads to the storage container 18 and two other lines 24 and 25 connect the three-position slide 22 each with a working space in the actuating cylinder 6. Parallel to the diaphragm 20 is a fixed displacement pump opposite to the conveying direction 3 opening check valve 26 and also a pressure control valve 18 are arranged. Between the line 19 and the storage container 18 is located in a front of the diaphragm 20 branches Line 29 an adjustable throttle member 30, whose Actuator is designated by 31. Likewise is between the line 19 and the storage container 18 a pressure relief valve to protect the control circuit against overload 32 switched.

Bei Inbetriebnahme der Kraftmaschine 1 läuft deren Abtriebswelle 2 zunächst mit einer vorbestimmten Leerlaufdrehzahl um, und die Konstantpumpe 3 fördert dabei die der Leerlaufdrehzahl entsprechende Druckmittelmenge in die Leitung 19. Bei Einstellung des Drosselorgans 30 auf den größtmöglichen Drosselquerschnitt kann sich in der Leitung 19 und damit im gesamten Steuerkreis des hydrostatischen Getriebes 5 kein nennenswerter Druck aufbauen, so daß sich infolge der in den Stellzylindern 6 und 14 befindlichen Rückstellfedern die Hydropumpe 4 in der Nullförderstellung befindet, während der Hydromotor 12 auf sein größtes Hubvolumen eingestellt ist. Erhöht man die Drehzahl der Abtriebswelle 2 der Kraftmaschine 1 durch nicht dargestellte Mittel, so nlmmt selbstverständlich auch die Fördermenge der Konstantpumpe 3 zu. Wird nun das Drosselorgan 30 auf einen kleineren Drosselquerschnitt verstellt, so baut sich in der Leitung 19 und in dem dieser nachgeschalteten Leitungen des Steuerkreises sowie auch im Stellzylinder 14 ein vom eingestellten Drosselquerschnitt und von der Fördermenge der Konstantpumpe 3 abhängiger Steuerdruck auf.When the engine 1 is started up, its output shaft 2 runs initially at a predetermined idling speed, and the fixed displacement pump 3 promotes while the amount of pressure medium corresponding to the idling speed into line 19. When setting the throttle member 30 to the largest possible throttle cross-section can in the line 19 and thus in the entire control circuit of the hydrostatic transmission 5 do not build up any significant pressure, so that as a result of the in the actuating cylinders 6 and 14 located return springs the hydraulic pump 4 in the zero delivery position is located, while the hydraulic motor 12 is set to its largest stroke volume. If the speed of the output shaft 2 of the engine 1 is increased by not shown Medium, the delivery rate of the fixed displacement pump 3 naturally also increases. If the throttle member 30 is now adjusted to a smaller throttle cross-section, so builds up in line 19 and in the lines of the control circuit connected downstream of this as well as in the adjusting cylinder 14 from the set throttle cross-section and from the delivery rate of the fixed displacement pump 3 dependent control pressure.

Bei entsprec hender Vorwahl der Fahrtrichtung durch Verstellung des Dreistellungsschiebers 22 aus der gezeigten Neutralstellung in Richtung 'tVorwärts" oder "Rückwärts wirkt der Steuerdruck über den Dreistellungsschieber 21 je nach Einstellung durch die Leitung 23 bzw. 24 auf den Kolben 7 im Stellzylinder 6 ein. Die beiden Stellzylinder 6 und 14 stellen somit durch Verschwenken der Hydropumpe 4 und des Ilydromotors 12 ein entsprechendes ubersetzungsverhältnis im hydrostatischen Getriebe 5 ein, und das Fahrzeug wird je nach Drehmomentanforderung in der vorgewählten Fahrtrichtung beschleunigt.With the appropriate preselection of the direction of travel by adjusting the Three-position slide 22 from the shown neutral position in the direction 'tVorwärts " or "In reverse, the control pressure over-acts the three-position slide 21 depending on the setting through the line 23 or 24 on the piston 7 in the actuating cylinder 6 a. The two adjusting cylinders 6 and 14 thus set by pivoting the hydraulic pump 4 and the Ilydromotors 12 have a corresponding transmission ratio in the hydrostatic Gearbox 5 on, and the vehicle is in the preselected depending on the torque requirement Direction of travel accelerates.

Die in der Leitung 19 angeordnete Blende 20 bildet mit detn dazu parallel geschalteten Rückschlagventil 26 eine Dämpfungseinrichtung für die dieser nachgeschalteten Teile des Steuerkreises.The diaphragm 20 arranged in the line 19 forms parallel to it with detn connected check valve 26 a damping device for this downstream Parts of the control circuit.

Die Dämpfungseinrichtung 20, 26 hat die Aufgabe, Schwingungsneigungen, die bei Last- oder Übersetzungsänderungen auftreten können, zu vermeiden. Das Druckregelventil 28 hat bei Ausgangsstellung freien Durchgang und sperrt diesen erst bei einer vorbestimmten Höhe des Steuerdruckes. Hierdurch wird erreicht, daß sehr kleine Steuerdrücke durch Umgehung der Dämpfungseinrichtung 20, 26 über das Druckregelventil 28 unverz glich auf die Steuereinrichtung des hydrostatischen Getriebes 5 einwirken können. Auf diese Weise kommen auch kleine Steuerdrücke ohne Beeinflussung durch die Dämpfungseinrichtung 20, 26 voll zur Wirkung. Erst bei einer vorbestimmten Höhe des Steuerdruckes sperrt das Druckregelventil 28 den Durchgang, so daß dann die Dämpfungseinrichtung 20, 26 wirksam wird.The damping device 20, 26 has the task of reducing vibration tendencies, which can occur when the load or gear ratio changes. The pressure control valve 28 has free passage in the starting position and only blocks it at a predetermined one Control pressure level. This ensures that very small control pressures through Bypassing the damping device 20, 26 via the pressure control valve 28 immediately can act on the control device of the hydrostatic transmission 5. on In this way, even small control pressures are achieved without being influenced by the damping device 20, 26 fully effective. Only locks at a predetermined level of the control pressure the pressure control valve 28 the passage, so that then the damping device 20, 26 takes effect.

Claims (3)

P a t e n t a n s p r ü c h e P a t e n t a n s p r ü c h e Hydrostatisches Fahrzeuggetriebe mit einem in seiner Fördermenge bzw. seinem Schluckvermögen verstellbaren Primär- und/ /oder Sekundärteil, dessen bzw. deren hydraulische Stellglieder bei Druckentlastung selbsttätig durch Federkraft in Richtung ihrer Ausgangsstellung verstellt werden und an einem Steuerkreis angeschlossen sind, der sowohl mit der Druckleitung einer Konstantpumpe als auch zur Einstellung eines Steuerdruckes durch ein Steuerorgan mit dem Rücklauf verbindbar ist, wobei. in der zu den Stellzylindern führenden Leitung als Dämpfungseinrichtung ein Drosselorgan und parallel dazu ein entgegen der Förderrichtung der Konstantpumpe öffnendes Rückschlagventil angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß in Parallelschaltung zu der Dämpfungseinrichtung (20, 26) ein diese unterhalb eines vorbestimmten Steuerdruckes durch Vorsteuerung kurzschließendes Ventil (28) vorgesehen ist. Hydrostatic vehicle transmission with one in its delivery rate or its swallowing capacity adjustable primary and / or secondary part, its or their hydraulic actuators automatically by spring force when the pressure is released can be adjusted in the direction of their initial position and connected to a control circuit are, both with the pressure line of a fixed displacement pump and for setting a control pressure can be connected to the return through a control member, wherein. in the line leading to the actuating cylinders, a throttle element acts as a damping device and parallel to this, a check valve that opens against the conveying direction of the fixed displacement pump is arranged, characterized in that in parallel with the damping device (20, 26) a these below a predetermined control pressure by pilot control short-circuiting valve (28) is provided. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein im Öffnungssinn federbelastetes und vom stellzylinderseitigen Druck im Schließsinn vorgesteuertes Ventil angeordnet ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that one in the opening direction Spring-loaded and pilot-controlled by the pressure on the actuating cylinder side in the closing direction Valve is arranged. 3. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß hinter der Dämpfungseinrichtung an den Steuerkreis ein Druckschalter angeschlossen ist, der mit einem elektromagnetischen Steuerorgan des Ventils in Verbindung steht.3. Transmission according to claim 1, characterized in that behind the A pressure switch is connected to the control circuit, the damping device is in communication with an electromagnetic control element of the valve.
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