DE2422089A1

DE2422089A1 - Remote sensor system with control signal generator - has cct for connecting supply signal source to sensors during operating cycle

Info

Publication number: DE2422089A1
Application number: DE2422089A
Authority: DE
Inventors: Clayton H Vander Meer
Original assignee: Rapistan Inc
Current assignee: Rapistan Inc
Priority date: 1974-05-07
Filing date: 1974-05-07
Publication date: 1975-11-20

Abstract

The system has a supply source for periodic, energy carrying signals, and sensors including detectors of specified states at a point at a distance from the generator. It delivers signals representative of the detected state. The connecting circuit applies the periodic signals to the sensors for the power retransmission during at least a part of the working cycle, and the sensor signals representative of a detected state to the generator during another part of the working cycle. The connecting circuit has preferably only two conductors which connect the power pack and the generator to the sensors. It may have rectifiers in series with the conductors for connecting the periodic signals to the sensors, and from the latter to the generator.

Description

Anzeigesystem Die Erfindung bezieht sich auf Anzeigesysteme und richtet sich insbesondere auf ein System unter Verwendung von Fernabfühleinrichtungen, die an einen Steuerkreis gekoppelt sind. Display System The invention relates to and is directed to display systems in particular to a system using remote sensing devices that are coupled to a control circuit.

Auf vielen Anwendungsgebieten von -Steuereinrichtungen istes wünschenswert;, die Anwesenheit oder das Fehlen eines vorbestimmteh Zustandes an einem ferngelegenen Ort anzuzeigen.In many areas of application of control equipment it is desirable; the presence or absence of a predetermined condition at a distant one Place to display.

Bei Fördersystemen ist es beispielsweise häufig wuflschenswert, den Durchgang eines Gegenstandes auf einer Förderanlage an einer gegebenen Stelle festzustellen. Um dies zu erreichen, sind häufig fotoelektrische oder andere Abfühleinrichtungen in Abständen längs der Förderbahn angeordnet, die Signale liefern sollen, welche die Bewegung eines Gegenstandes längs des Förderers wiedergeben. Die so entwickelten Signale können zum Ablenken der Gegenstände, zur Steuerung der Fördergeschwindigkeit oder zur Steuerung anderer Funktionen verwendet werden, die beim Betrieb dieses Systems erwünscht sind.In the case of conveyor systems, for example, it is often desirable to have the Determine the passage of an object on a conveyor system at a given point. Photoelectric or other sensing devices are often used to achieve this arranged at intervals along the conveyor track to provide signals which reproduce the movement of an object along the conveyor. The so developed Signals can be used to deflect the objects, to control the conveyor speed or used to control other functions that occur when operating this System are desired.

Wenn mehrere Fernabfühleinrichtungen in einem Steuersystem verwendet werden, ist im allgemeinen eine zentral angeordnete Hauptsteuerung vorgesehen, an welche die Fernabfühleinriditungen gekoppelt sind. Die Hauptsteuerung enthält einen zentralen elektrischen Steuerkreis für das Fördersystem und häufig auch ein Arbeitspult zur Lieferung von sichtbaren Signalen an den Arbeiter. In vielen Einrichtungen ist es erforderlich, eine Vielzahl von Fernabfühleinrichtungen im Abstand längs eines Förderers auf eine solche Hauptsteuerung zu schalten, was verhältnismäßig lange Verbindungsleiter erforderlich macht.When several remote sensing devices are used in one control system a centrally located main control is generally provided on which the remote sensing devices are coupled. The main control contains one central electrical control circuit for the conveyor system and often also a work desk to deliver visible signals to the worker. In many establishments it is it required a multitude of remote sensing devices spaced along a To switch the conveyor to such a main control, which was a relatively long time Makes connecting conductor required.

Normalerweise liefert die Hauptsteuerung eine Leistung an die Fernabfühleinrichtungen und nimmt von diesen Nachrichtensignale auf. So erfordert eine solche Einrichtung einen gemeinsamen Leiter, der die Hauptsteuerunglit jeder Abfühleinrichtung verbindet, einen leistungsführenden Leiter zur Fortleitung von Leistung an die Fernabfühleinrichtungen und einen signalführenden Leiter zur Aufnahme von Informationen von jeder Fernabfühleinrichtung. In einigen Fällen sind mehr als diese drei minimal erforderlichen Leitungen erforderlich, wenn die Fernabfühleinrichtungen an die Hauptsteuerung angeschaltet werden sollen.Usually the main controller provides power to the remote sensing devices and picks up message signals from them. So requires such a facility a common conductor connecting the main control to each sensing device, a performance manager to transfer performance to the remote sensing devices and a signal-carrying conductor for receiving information from each remote sensing device. In some cases, more than these three minimum lines are required, if the remote sensing devices are to be connected to the main control.

Die Verwendung von wenigstens drei und häufig mehr Leitungen zur Verbindung der Hauptsteuerung mit jeder Fernabfühleinrichtung kann ziemlich kostspi\elig werden wegen der Kosten der Mehrfachleiter-Verbindungskabel. Wenn die Leistungsversorgungsleiter weggelassen werden, muß Jede FernabfUhleinrichtung individuell durch einen eigenen Netzteil gespeist werden, wodurch sich die Kosten der Einrichtung erhöhen.The use of at least three and often more lines for connection the main control with each remote sensing device can be quite expensive because of the cost of the multi-conductor interconnection cables. When the power supply ladder be omitted, each remote sensing device must be individually equipped with its own Power supply powered which increases the cost of the facility raise.

In diesem Falle sind noch wenigstens zwei signalführende Leiter für das Zusammenschalten der Abfühleinrichtungen mit der Hauptsteuerung erforderlich.In this case, there are still at least two signal-carrying conductors for the interconnection of the sensing devices with the main control is required.

Es ist infolgedessen wünschenswert, ein System zu schaffen,bei dem eine Hauptsteuerung die Arbeitsleistung'für eine oder mehrere Fernabfühleinrichtungen liefern und Signale mit einem Minimum an Verbindungsdrähten und teueren Steuerkreisen auf zunehmen vermag. Die Verwendung einer der Einsatz von Hochfrequenzverbindungsleitungen zwischen der Hauptsteuerung und Jeder Fernabfuhleinrichtung kann verwendet werden.. Eine Hochfrequenzverbindungsleitung zwischen der Hauptsteuerung und den Abfühleinrichtungen erfordert jedoch, daß jede Abfühleinrichtung ihren eigenen Empfänger und Sender aufweist. Die Kosten eines solchen Systems können beim Einbau prohibitiv werden, wenn mehrere Abfühleinrichtungen verwendet werden. Auch wird in vielen Einrichtungen oder Anlagen, wo eine Stahlkonstruktion vorliegt, die Ausbreitung der Signale zwischen der Hauptsteuerung und den Fernabfühleinrichtungen häufig unmöglich oder wenigstens nicht empfehlenswert.It is therefore desirable to provide a system in which a main control of the work performance for one or more remote sensing devices deliver and signals with a minimum of connecting wires and expensive control circuits able to increase. The use of one of the use of radio frequency interconnection lines between the main control and any remote sensing device can be used. A radio frequency link between the main controller and the sensing equipment however, requires each sensing device to have its own receiver and transmitter having. The cost of such a system can become prohibitive when installing, when multiple sensing devices are used. Also used in many establishments or systems where there is a steel structure, the propagation of signals between the main control and the remote sensing devices are often impossible or at least impossible not recommended.

Ein System unter Verwendung eines Paares von Leitungen für die Ubertragung von Leistung und Information auf dem gleichen Leitungspaar ist in der US-PS 3 451 052 beschrieben. Dieses System verwendet eine Gleichstromquelle, wobei die Information zwischen der Steuerstation und einer Fernabfühleinrichtung durch aperiodisches Öffnen oder Schließen eines stetigen Weges dazwischen und als Funktion der von der Abfühleinrichtung festgestellten Zustände übertragen wird. Obwohl ein solches System bei einer besonderen dort vorgeschlagenen Steuerung zweckmäßig sein kann, fehlt ihm die Anpassungsfähigkeit, die für komplexe Steuersysteme notwendig ist. Infolgedessen kann ein solches System wegen der ihm anhaftenden Einschränkungen für viele Anwendungsgebiete nicht in Betracht kommen.A system using a pair of wires for transmission of power and information on the same line pair is in U.S. Patent 3,451 052 described. This system uses a DC power source, with the information between the control station and a remote sensing device by aperiodic opening or closing a steady path therebetween and as a function of that of the sensing device determined states is transmitted. Although such a system at a special The control proposed there may be appropriate if it lacks the adaptability which is necessary for complex control systems. As a result, such a system can not considered for many areas of application because of the inherent limitations come.

Das System gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet einen ~Steuerkreis, der durch ein Paar von Leitern an einen oder ~mehrere FernabfUhlkreise gekoppelt ist. Während einer Hälfte jeder Periode wird die Leistung auf den Abfühlkreis übertragen, während während der verbleibenden halben Periode die Information vom Abfühikreis auf den Steuerkreis zurückgeführt -wird. Das System fragt also die Fernabfühleinrichtungen periodisch und in Abständen in Relation auf die Frequenz des verwendeten Erregerstromes ab. Ein solches System kann eine momentane Information auf sich rasch endende Zustände, die von der Abfuhleinheit abgetastet werden, liefern.The system according to the present invention uses a control circuit, coupled to one or more remote sensing circuits by a pair of conductors is. During one half of each period, the power is transferred to the sensing circuit, while during the remaining half period the information from the filling circuit is returned to the control circuit. The system asks the remote sensing devices periodically and at intervals in relation to the frequency of the excitation current used away. Such a system can provide momentary information on rapidly ending states, which are scanned by the sensing unit deliver.

Gemäß der Erfindung ausgebildete Systeme enthalten einen Steuerkreis, der an einen Abfühlkreis mit Hilfe eines Paares von Leitern gekoppelt ist. Der Steuerkreis enthält Einrichtungen zur Stromversorgung während einer halben Periode Jeder Periode des Erregerstromes zur Zuführung der Arbeitsleistung für den Abfühlkreis und Einrichtungen zur Aufnahme eines Signals vom Abfühlkreis während der verbleibenden halben Periode des Erregerstromes. Der Abfühlkreis enthält Einrichtungen zur Feststellung eines vorbestimmten Zustandes und zur Lieferung eines für ihn representativen Signals an die Leiter während abwechselnder Halbperioden jeder Periode. Systems designed according to the invention contain a control circuit, which is coupled to a sensing circuit by means of a pair of conductors. The control circuit contains means of supplying power for half a period of each period of the excitation current for supplying the work for the sensing circuit and facilities to receive a signal from the sensing circuit during the remaining half period of the excitation current. The sensing circuit contains means for determining a predetermined state and for the delivery of a signal representative of him to the ladder during alternate half-periods of each period.

Eine-Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, ein verbessertes System zum Abtasten von Zuständen an fernliegenden Orten zu schaffen. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Schaffung eines Steuerkreises, der an einen Fernabfühlkreis gekoppelt ist, um abwechselnd Leistung an den Fernabfühlkreis zu liefern und von ihm Informationen während periodisch abwechselnder Halbperioden aufzunehmen, wobei nur zwei Verbindungsleiter zum Einsatz kommen.One object of the present invention is thus to provide an improved To create a system for sensing conditions in remote locations. Another one The object of the present invention is to provide a control circuit that is connected to a Remote sensing circuit is coupled to alternate power to the remote sensing circuit and deliver information from it during periodically alternating half-periods take up, whereby only two connecting conductors are used.

Außerdem richtet sich die Erfindung auf die Schaffung eines Abfühlkreises, der auf Halbwellen eines Versorgungsstromes anspricht, um Leistung zu den Kreiselementen zu liefern, welche informationstragende Signale-während der anderen Halbwellen des Betriebes liefern. The invention is also directed to providing a Sensing circle, which responds to half-waves of a supply current in order to provide power to the circuit elements to deliver which information-carrying signals during the other half-waves of the Operation.

Diese und weitere Ziele der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung besonderer Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 ein elektrisches Schaltbild in Blockform zur WYdergabe einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 ein elektrisches Schaltbild in schematischer Darstellung für die Leistungsversorgung und einen der Steuerkreise sowie der Abfühlkreise nach Fig. 1; und in Fig. 3 die schematische Darstellung der elektrischen Wellenform der Spannung zwischen den beiden verbindenden Leitern während eines einzigen Arbeitszyklus.These and other objects of the present invention are evident from the following description of particular embodiments with reference to the drawings. The drawings show in Fig. 1 an electrical circuit diagram in block form for display an embodiment of the present invention; Fig. 2 is an electrical circuit diagram in a schematic representation for the power supply and one of the control circuits as well as the sensing circuits of Fig. 1; and in Fig. 3 the schematic representation of the electrical waveform of the voltage between the two connecting conductors during a single work cycle.

In Fig. 1 ist ein Hauptsteuerkreis 10 wiedergegeben, der an eine Vielzahl von Fernabfühlkreise 20 angeschlossen ist.In Fig. 1, a main control circuit 10 is shown, which is connected to a plurality of remote sensing circuits 20 is connected.

Es kann Jede beliebige Anzahl von Abfühlkreisen zur Anwendung kommen. Bei dem wiedergegebenen System werden 14 AbfUhlkreise verwendet, wobei nur die ersten beiden und der letzte Abfühlkreis angedeutet und mit dem Bezugszeichen 20a, 20b bzw. 20n bezeichnet sind. Der Leiter 12 ist für Jeden Fernabfühikreis 20 gemeinsam, während der Leiter 14 Jeden Abfühlkreis mit dem Hauptsteuerkreis getrennt verbindet. Die Leiter 14 sind durch Indizes\gekennzeichnet, die dem AbfUhlkreis entsprechen, an den sie angeschaltet sind. Der Hauptsteuerkreis 10 enthält einen Netzteil 16 und mehrere einzelne Steuerkreise 18, die Jeweils elektrisch mit dem Netzteil gekoppelt sind und einen einzelnen Leiter 14 auS-weisen, der zwischen dem einzelnen Steuerkreis und dem entsprechenden zugeordneten Abfühikreis gekoppelt ist.Any number of sensing circuits can be used. The system shown uses 14 sensing circuits, with only the first both and the last sensing circle indicated and with the reference numerals 20a, 20b and 20n, respectively. The head 12 is common for each remote collection group 20, while conductor 14 connects each sense circuit to the main control circuit separately. The conductors 14 are identified by indices \, which correspond to the sensing circle, to which they are switched on. The main control circuit 10 contains a power pack 16 and several individual control circuits 18, each electrically coupled to the power supply and have a single conductor 14 that between the individual control circuit and the corresponding assigned collection circuit is.

-jeder bfühlkreis 20 enthält Abfühleinrichtungen, die bei der wiedergegebenen Ausführungsform beispielsweise eine Lichtquelle 32 und ein Detektor 24 sind, der aus einer lichtempfindlichen Einrichtung im Abstand von der Lichtquelle besteht, so daß der optische Weg 23 dazwischen von einem festzustellenden oder zu erfassenden Objekt unterbrochen werden kann. Obwohl die bevorzugte Ausführungsform wiedergegeben ist als Abfühleinrichtung für den Durchgang eines Gegenstand des zwischen der Lichtquelle und der lichtempfindlichen Einrichtung, kann die Abfuhlvorrichtung selbstverständlich irgendeinen geeigneten Sensor für die Erfassung irgendeines besonderes Zustandes aufweisen, der erfaßt werden soll. So kann beispielsweise der Abfühlkreis den Druck, die-Temperatur, die Feuchtigkeit oder irgendwelche anderen physikalischen Eigenschaften erfassen.-Each sensing circuit 20 contains sensing devices that are used in the reproduced Embodiment, for example, a light source 32 and a detector 24, the consists of a light-sensitive device at a distance from the light source, so that the optical path 23 therebetween is to be determined or detected Object can be interrupted. Although the preferred embodiment is shown is used as a sensing device for the passage of an object between the light source and the photosensitive device, the sensing device may of course any suitable sensor for detecting any particular condition have to be detected. For example, the sensing circuit can measure the pressure, temperature, humidity, or any other physical property capture.

Die Hauptsteuerung und der Abfühlkreis gemäß der bevorzugten Ausfüiirungsform sind in einem nicht gezeichneten Förderersystem verwendet, bei dem beispielsweise ein Gegenstand sich längs eines vorbestimmten Ortes des Förderers bewegt und dabei den Lichtstrahl zwischen der Lichtquelle und dem Detektor unterbricht. Der Kreis liefert ein Signal, welches auf einen Nutzkreis 70 aufgegeben werden kann, der in geeigneter Weise an die Hauptsteuerung 10 gekoppelt ist, so daß eine gewünschte Steuerfunktion bewirkt wird, beispielsweise de Ablenkung des erfaßten Gegenstandes vom Förderer. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß auch andere Steuerfuntkionen, wie Etikettierung usw. in ähnlicher Weise gesteuert werden können, wenn man den Kreis gesäß der vorliegenden Erfindung einsetzt.The main controller and the sensing circuit according to the preferred embodiment are used in a conveyor system, not shown, in which, for example an object moves along a predetermined location of the conveyor and thereby interrupts the light beam between the light source and the detector. The circle supplies a signal which can be applied to a useful circuit 70, which in is suitably coupled to the main controller 10, so that a desired Control function is effected, for example de deflection of the detected object from the sponsor. It is readily apparent that other tax functions, like labeling etc. can be controlled in a similar way when using the Circle according to the present invention.

Die Hauptsteuerung 10 liefert Leistung an die entfernt angeordneten Abfühlvorrichtungen während einer Halbwelle jeder periodischen Arbeitswelle. Diese Leistung aktiviert die Kreise 20 sowie die zugeordneten Abfühleinrichtungen.The main controller 10 provides power to the remote ones Sensing devices during a half-wave each periodic working wave. This power activates the circuits 20 and the associated sensing devices.

Während der verbleibenden Halbwelle jeder Arbeitsperiode -werden informationstragende Signale von den Steuerkreisen von dem zugeschalteten Abfühlkreis empfangen. Diese einzigartige Schaltung, welche das Zusammenwirken zwischen Steuer-und Abfühlkreisen unter Verwendung von nur zwei Verbindungsleitern ermöglicht, wird nunmehr im Zusammenhang mit den Figuren 2 und 3 näher erläutert.During the remaining half-wave of each working period, information-carrying Receive signals from the control circuits from the connected sensing circuit. These unique circuit, which the interaction between control and sensing circuits using only two connecting conductors will now be made in context explained in more detail with FIGS. 2 and 3.

Fig. 2 zeigt einen Teil der Hauptsteuerung 10 und einen der Abfühlkreise 20 im einzelnen und man erkennt, daß der Netzteil 16 einen Transformator 26 mit einer Primärwicklung 27 aufweist, die an eine Wechselstromquelle 28 angeschlossen ist.Fig. 2 shows part of the main controller 10 and one of the sensing circuits 20 in detail and it can be seen that the power supply 16 has a transformer 26 a primary winding 27 which is connected to an alternating current source 28 is.

Die Sekundärwicklung 29 des Transformators 26 ist mit der einen Klemme 30 an den gemeinsamen Leiter 12 angeschlossen, der die Hauptsteuerung mit den Abfühlkreisen verbindet. Eine zweite Klemme 31 am anderen Ende der Sekundärwicklung 29 ist an einen Leiter 32 angeschlossen, der eine gemeinsame Sammelschiene für die Steuerkreise 18 bildet.The secondary winding 29 of the transformer 26 is connected to one terminal 30 connected to the common conductor 12, which is the main controller with the sensing circuits connects. A second terminal 31 at the other end of the secondary winding 29 is on connected to a conductor 32, which is a common busbar for the control circuits 18 forms.

Ein ein Rauschunterdrückungskondensator 34 ist parallel zur Transformatorsekundärwicklung geschaltet. Parallel zur Sekundärwicklung des Transformators 26 liegt außerdem ein Halbwellengleichrichterkreis bestehend aus einer Kombination aus einer Diode 36 und einem Filterkondensator 38. Der Von zu Kondensator 38 wird in der angegebenen Polarität aufgeladen und der Strom aus der Verbindungsstelle von Diode 36 und Kondensator 38 liefert den Arbeitsgleichstrom für die Kreise 18 über eine Versorgungsschiene 39. Der Leiter 39 erstreckt sich zu Jedem Steuerkreis 18 innerhalb der Hauptsteuerung 10.A noise suppression capacitor 34 is in parallel with the transformer secondary winding switched. There is also a parallel to the secondary winding of the transformer 26 Half-wave rectifier circuit consisting of a combination of a diode 36 and a filter capacitor 38. The From to capacitor 38 is indicated in FIG Polarity charged and the current from the junction of diode 36 and capacitor 38 supplies the working direct current for the circuits 18 via a supply rail 39. The conductor 39 extends to each control circuit 18 within the main controller 10.

Der Steuerkreis 18a, der identisch zu den verbleibenden Steuerkreisen der Hauptsteuerung ist, enthält eine erste Bçromsteuernde Diode 40, deren Anodenanschluß an den Leiter 32 gekoppelt ist, während der Kathodenanschluß an den Verbindungsleiter 14a geschaltet ist, um Versorgungsstrom zu liefern, der in Richtung des Teiles I1 dieser Figur fließt.The control circuit 18a, which is identical to the remaining control circuits the main control contains a first current-controlling diode 40, the anode connection of which is coupled to conductor 32, while the cathode terminal is coupled to the connecting conductor 14a is connected to deliver supply current in the direction of part I1 of this Figure flows.

Eine zweite Stromsteuerdiode 42 ist mit ihrer Anode an den Leiter 14a angeschaltet, wobei die Kathode in Reihe mit dem Kondensator 44 geschaltet ist, dessen von der Diode 42 abgewendete Klemme an den Leiter 32 angelegt ist. Die Diode 42 ermöglich einen Stromfluß des Signalstroms, der durch das Symbol I2 angedeutet ist, in Richtung des entsprechenden Pfeiles. A second current control diode 42 has its anode on the conductor 14a turned on, with the cathode connected in series with capacitor 44, whose terminal facing away from the diode 42 is applied to the conductor 32. The diode 42 enables a current flow of the signal current, which is indicated by the symbol I2 is in the direction of the corresponding arrow.

Die Verbindungsstelle der Diode 42 und des Kondensators 44 ist an die Basisklemme 52b eines Transistors 52 gelegt, der einen Teil einer Schmitt-Trigger-Schaltung 50 bildet. Wie weiter unten noch näher beschrieben, ändert der Strom 12 den Kondensator 44 zur Auslösung des Kreises 50. An die Basisklemme 52b ist ferner die Anode einer Diode 48 angeschaltet, deren Kathode an der Versorgungsschiene 39 liegt. Zwischen der Basisklemme 52b und dem Leiter 32 ist ein Widerstand 49 eingeschaltet. The junction of diode 42 and capacitor 44 is on the base terminal 52b of a transistor 52 which is part of a Schmitt trigger circuit 50 forms. As will be described in more detail below, the current I2 changes the capacitor 44 for triggering the circuit 50. The anode is also connected to the base terminal 52b Connected diode 48, the cathode of which is connected to the supply rail 39. Between the base terminal 52b and the conductor 32, a resistor 49 is switched on.

Der Schmitt-Trigger enthält einen zweiten Transistor 54 mit -einer Basis 54b, einem Kollektor 54c und einem Emitter 54e. The Schmitt trigger includes a second transistor 54 with one Base 54b, a collector 54c and an emitter 54e.

Die Emittoren 52e und 54e der Transistoren 52 bzw. 54 sind an die Sammelschiene über den Widerstand 50 geschaltet. The emitters 52e and 54e of the transistors 52 and 54 are connected to the Busbar connected across resistor 50.

Der Widerstand 55 schließt den Kollektor 52c des Transistors 52 an den Leiter 32. Der Kollektor 52c ist ferner an die Basis 54b des Transistors 54 über einen Widerstand 56 angeschaltet. Die Basis 54b liegt darüber hinaus an der Versorgungsleitung 39 über einen Widerstand 57. The resistor 55 connects the collector 52c of the transistor 52 the conductor 32. The collector 52c is also connected to the base 54b of the transistor 54 turned on via a resistor 56. The base 54b is also on the Supply line 39 through a resistor 57.

Der Kollektor 54c des Transistors 54 liefert ein Ausgangssignal, welches an das Tor 60gXeines spannungsempfindlichen Schalters 60 in Form eines Triacs gelegt wird. Das Triac 60 weist eine erste Klemme 62 auf, die an dem Verbindungsleiter 12 über ein Steuerrelais 63 geschaltet ist. Außerdem ist eine 2weite Ausgangsklemme 64 vorhanden, die unmittelbar an der Leitungsschiene 32 liegt. Wird das Triac durch das Ausgangssignal vom Schmitt-Trigger betätigt, so daß es während des Abtrageteils jedes Arbeitszyklus, wie oben beschrieben, leItendwird, dann wird das-Steuerrelais betätigt und schließt die Relaiskontakte 65, was wiederum dafür sorgt, daß ein elektrisches Signal an den Nutzkreis 70 abgegeben wird.The collector 54c of the transistor 54 provides an output signal which placed on the gate 60gX of a voltage-sensitive switch 60 in the form of a triac will. The triac 60 has a first terminal 62 on the connecting conductor 12 is switched via a control relay 63. There is also a 2-wide output terminal 64 present, which are directly connected to the Line rail 32 lies. If the triac is actuated by the output signal from the Schmitt trigger, so that it during the removal part of each working cycle as described above, then the control relay is actuated and closes the relay contacts 65, which in turn ensures that an electrical signal is emitted to the useful circuit 70.

Der Nutzkreis 70 kann irgendein beliebiger Nutzkreis für ewne Steuerfunktion für das Fördersystem sein, in welchem der Erfassungskreis Verwendung findet. So kann beispielsweise der Nutzkreis eine übliche Ablenksteuerung sein, die durch die Relaiskontakte 65 betätigt wird, um einen Gegenstand vom Förderer abzulenken, wenn er an einer bestimmten Stelle des Förderers festgestellt oder erfaßt wird. Wenn der Feststellkreis für andere Anwendungsgebiete Verwendung findet, dann wird die Steuerfunktion des Kreises 70 entsprechend dem besonderen Anwendungsgebiet variiert.The utility circle 70 can be any desired utility circle for a control function for the conveyor system in which the detection area is used. So For example, the useful circle can be a conventional deflection control that is controlled by the Relay contacts 65 is actuated to divert an object from the conveyor when it is determined or recorded at a certain point on the conveyor. if the locking circle is used for other areas of application, then the The control function of the circuit 70 varies according to the particular application.

Der Abfühlkreis 20rist an die Hauptsteuerung 10 und den zugeordneten Steuerkreis 18a mit Hilfe der Klemmen X-X und Y1-Y1 und die Verbindungsleiter 12 und 14a geschaltet. Die an den Leiter 14a geschaltete Klemme Y1 ist an die Anode einer dritten Stromsteuerdiode 72 geschaltet. Die Kathode der Diode 72 ist an die Verbindungsstelle des Widerstandes 73 und eines Kondensators 76 gekoppelt. Die von dieser Verbindungsstelle abgewandte Klemme des Widerstandes 73 ist an eine Licht quelle 74. angeschaltet, deren andere Klemme an den Leiter 12 über die Klemme X geschaltet ist. Die von der Verbindungs-Stelle mit dem Widerstand 73 abgewendete Klemme des KOndensators ist an die Verbindungsstelle der Dioden 78 und 80 geschaltet.The sensing circuit 20 is to the main controller 10 and the associated Control circuit 18a with the help of terminals X-X and Y1-Y1 and the connecting conductors 12 and 14a switched. Terminal Y1 connected to conductor 14a is to the anode a third current control diode 72 connected. The cathode of diode 72 is connected to the Junction of the resistor 73 and a capacitor 76 coupled. The from This connection point facing away from the terminal of the resistor 73 is to a light source 74. is switched on, the other terminal of which is connected to conductor 12 via terminal X is switched. The one facing away from the connection point with the resistor 73 The terminal of the capacitor is connected to the junction of the diodes 78 and 80.

Die Diode 78 ist eine Zener-Diode,deren Kathode an einer gemeinsamen Leitung 79 liegt, die wiederum an die Leitung 12 mit Hilfe der Klemme X des Kreises 20a geschaltet ist. Die Anode der Diode 80 ist an eine Klemme eines Kondensators 82 geschaltet, dessen andere Klemme an den Leiter 79 ange-~geschaltet ist. Wie später noch näher beschrieben werden soll, dienen die Dioden 78, 80 und der Kondensator 82 für die Zaw führung der Arbeitsleistung zur Betätigung'eines Verstärkerkreises 90 während wenigstens eines Teiles jedes Arbeitszyklus der Einrichtung.The diode 78 is a Zener diode whose cathode is connected to a common Line 79 is located, which in turn is connected to line 12 by means of terminal X of the circuit 20a is switched. the Anode of the diode 80 is connected to a terminal of a Capacitor 82 connected, the other terminal of which is connected to conductor 79 is. As will be described in more detail later, the diodes 78, 80 and are used the condenser 82 for the performance of the work for the actuation of one Amplifier circuit 90 during at least a portion of each operating cycle of the device.

Der Verstärker 90 weist einen Eingang 92 auf, welcher die am Widerstand 86 entwickelten Signale empfängt, dessen eine Klemme an die Anode der Diode 80 und dessen andere Klemme an den Emitter eines Fototransistors 84 gelegt ist. Der Kollektor des Fototransistors 84 ist an die Klemme X angeschaltet Die Lichtquelle 74 und der Fototransistor 84 können an der Fördererstrecke angeordnet werden, beispielsweise derart, daß ein längs des Förderers laufender Gegenstand 85 den Lichtweg 23 zwischen den Vorrichtungen schneidet. The amplifier 90 has an input 92 which corresponds to the resistor 86 receives developed signals, one terminal of which is connected to the anode of the diode 80 and the other terminal of which is connected to the emitter of a phototransistor 84. The collector of the phototransistor 84 is connected to the terminal X. The light source 74 and the Phototransistors 84 can be placed on the conveyor line, for example such that a running along the conveyor article 85 the light path 23 between the devices cuts.

Die Einrichtung kann einen Spiegel auf einer Seite des Förderers aufweisen, wobei dann die Bauteile 74 und 84 auf der anderen Seite sitzen. Wenn der Lichtweg vorübergehend durch -den-Gegenstand unterbrochen wird, nimmt die Leitfähigkeit des Fototransistors 84 zu, so daß ein Signal entsteht, wie es später noch näher unter der Überschrift "Arbeitsweise' erläutert werden soll. The device can have a mirror on one side of the conveyor have, with the components 74 and 84 then sitting on the other side. if the light path is temporarily interrupted by the object, the conductivity decreases of the phototransistor 84 to, so that a signal is produced, as it will be more detailed later should be explained under the heading "How it works".

Das Signal vom Transistor 84 gelangt zur Eingangsklemme 92 des Verstärkers 90, der einen Eingang PNP-Transistor 96 mit einer Basis 96b umfaßt, welcher an dem Eingang 92 angeschaltet ist. Der Emitter 96e liegt an der Leitung 79 und der Kollektor 96c ist unmittelbar an die Basis 98b eines zweiten PNP-Transistors 98 geRchaltet. Der Kollektor 98c des Transistors 98 liegt an der Basis des Transistors 96 über einen Kopplungswiderstand 97. Die Verbindungsstrecke des Kollektors 96c mit der Basis 98b ist an die Anode der Diode 80 über einen Widerstand 99 geschaltet. Der Kollektor des Transistors 98 ist außerdem an die Anode der Diode 80 über einen Widerstand 100 gelegt. The signal from transistor 84 is applied to input terminal 92 of the amplifier 90, which includes an input PNP transistor 96 with a base 96b which is connected to the Input 92 is switched on. The emitter 96e is on line 79 and the collector 96c is connected directly to the base 98b of a second PNP transistor 98. The collector 98c of transistor 98 is across to the base of transistor 96 a coupling resistor 97. The connection path of the collector 96c with the Base 98b is connected to the anode of diode 80 via resistor 99. Of the Collector of Transistor 98 is also connected to the anode of the diode 80 placed across a resistor 100.

Der Emitter 98e des Transistors 98 ist unmittelbar an die Basis 102b des Transistors 102 geschaltet, welcher an die Leitung 79 mit Hilfe eines Widerstandes 103 angeschaltet ist.The emitter 98e of the transistor 98 is directly connected to the base 102b of transistor 102, which is connected to line 79 with the aid of a resistor 103 is turned on.

Der Emitter 102 des Transistors 102 ist unmittelbar an die Leitung 79 geschaltet. Eine Diode 104 liegt zwischen dem Kollektor 102c und dem Emitter 102e des Transistors 102 in solcher Richtung, daß der Transistor gegen Sperrkippspannungen geschützt ist. Der Kollektor 102c des Transistors 102 ist außerdem an die Anode einer vierten Stromsteuerdiode 106 gelegt, deren Kathode an der Klemme Y1 des Kreises 20a liegt.The emitter 102 of the transistor 102 is directly on the line 79 switched. A diode 104 is between the collector 102c and the emitter 102e of the transistor 102 in such a direction that the transistor against blocking breakover voltages is protected. The collector 102c of transistor 102 is also connected to the anode a fourth current control diode 106, the cathode of which is connected to terminal Y1 of the circuit 20a lies.

Nach der kurzen Beschreibung der Steuer- und Abfühlkreise folgt nunmehr eine Beschreibung eines Arbeitszyklus des Kreises unter Bezugnahme auf die Figur 2 und 3.After the brief description of the control and sensing circuits now follows a description of a duty cycle of the circuit with reference to the figure 2 and 3.

Arbeitsweise Fig. 3 zeigt die Spannung an der Leitung 14 bezüglich der Leitung 12 während der ersten Hälfte jedes Arbeitszyklus (to-t1), >, während welcher Leistung den Fernabfühlkreisen zugeführt wird, und während der zweiten Halbwelle (t1t2) während jedes Arbeitszyklus, während-dessen die Information von den Abfühleinheiten übertragen wird. Der gestrichelte Teil zwischen t1 und t2 zeigt den Zustand, wo Licht auf. den Detektor 84 fällt, während der ausgezogene Teil angibt, daß ein Objekt 85den Lichtstrahl schneidet. Obwohl ein sinusförmiges 6Hz Erregersignal bei der bevorzugten Ausführungsform verwendet wird, können alle geeigneten Signale mit periodisch sich umkehrender Polarität in ähnlicher Weise verwendet werden. Auch das Gleichstrombezugssignal des Erregersignals braucht nicht null zu sein, wie es in Fig. 3 wiedergegeben ist. Operation Fig. 3 shows the voltage on line 14 with respect to of line 12 during the first half of each duty cycle (to-t1),>, during what power is supplied to the remote sensing circuits, and during the second half cycle (t1t2) during each working cycle, during-which the information from the sensing units is transmitted. The dashed part between t1 and t2 shows the state where Light up. the detector 84 falls while the solid part indicates that an object 85 intersects the beam of light. Although a sinusoidal 6Hz excitation signal in the Preferred embodiment used, all suitable signals can be periodically reversing polarity can be used in a similar manner. Also the DC reference signal of the excitation signal need not be zero, as is shown in FIG.

Zwischen t und t1 ist die Klemme 31 des Arbeitstransformators 26 bezüglich der Klemme 30 positiv und die Diode 40 ist in Vorwärtsrichtung betrieben, um den Strom E1 längs des Leiters 14 zu leiten, wie sich aus dem Diagramm ergibt.Between t and t1, the terminal 31 of the working transformer 26 is with respect to the terminal 30 is positive and the diode 40 is operated in the forward direction to the To conduct current E1 along conductor 14, as can be seen from the diagram.

Der Strom E1 fließt zur Klemme Y1 des Abfühlkreises 20a und durch die vorwärts betriebene Diode 72. An der Kathode der Diode 72 spaltet sich der Strom 11 in zwei Komponenten Ii und I1 " auf. Die Komponente Ill fließt durch den Widerstand 73 und die in Reihe geschaltete Lichtquelle 74, so daß die Lampe 74 aufleuchtet. Die Komponente 1111 fließt zum Kondensator 76 und lädt ihn in der angegebenen Polarität auf, und dann durch die vorwärtsbetriebene Zener-Diode 78 und von dort zurUck zur Leitung 12. Es ist darauf hinzuweisen, daß die Diode 78 in ihrem vorwärtsbetriebenen Zustand während der ersten Halbperiode der Arbeitsweise steht, um die negative Seite des Kondensators 76 an den Leiter 79 zu legen. Während der verbleibenden Halbwelle jedoch ist die Diode 78 als Avalanche-Diode betrieben, um die Spannung am Kondensator 82 zu regeln.The current E1 flows to the terminal Y1 of the sensing circuit 20a and through the forward-operated diode 72. The current splits at the cathode of the diode 72 11 in two components Ii and I1 ". The component III flows through the resistor 73 and the light source 74 connected in series so that the lamp 74 lights up. Component 1111 flows to capacitor 76 and charges it in the indicated polarity on, and then through the forward driven zener diode 78 and from there back to Line 12. It should be noted that diode 78 is in its forward mode State during the first half of the period of operation is on the negative side of the capacitor 76 to the conductor 79. During the remaining half-wave however, the diode 78 is operated as an avalanche diode to reduce the voltage across the capacitor 82 to regulate.

Man erkennt somit, daß während der Leistungshalbperiode Jeder Arbeitsperiode Strom durch die erste und dritte Strom steuerdiode fließt, um den Kondensator 76 aufzuladen und die -Leuchte 74 zum Aufleuchten zu bringen. Während der letzten Halbperiode, wenn die Dioden 40 und 42 wieder in Sperrichtung -sind, dann kehrt sich die Polarität der Klemme 51 auf 30 um, wie man während des Zeitraums t1-t2 erkennt. Der Kondensator 76 liefert ausreichend Strom zur Leuchte 74, um sie erleuchtet zu halten und erlaubt das Abtasten eines den Lichtstrahl 23 schneidenden Objekts. Der Kondensator 76 führt außerdem Strom zum Versorgungskondensator 82 (über die Diode 80) zu, welcher wiederum den Arbeitsstrom für den Verstärker 90 liefert.It can thus be seen that each working period during the power half-period Current flows through the first and third current control diodes to the capacitor 76 to charge and to bring the lamp 74 to light up. During the last half period, when diodes 40 and 42 are reverse-biased again, the polarity reverses of terminal 51 to 30 um, as can be seen during the period t1-t2. The condenser 76 provides sufficient power to light 74 to keep it illuminated and allowed the scanning of an object intersecting the light beam 23. The capacitor 76 leads also current to supply capacitor 82 (via diode 80) to which in turn supplies the operating current for the amplifier 90.

Falls der Lichtstrahl nicht unterbrochen wird, nimmt der Widerstand des Fototransistors 84 durch das Licht ab, das auf dessen lichtempfindliche Oberfläche fällt, und legt ein positiv laufende Signal auf den Leiter 12 an die Eingangsklemme 92 des Verstärkers 90. Dieses Signal schaltet den Transistor 96 aus, welcher den steuernden Basisstrom zum Transistor 98 verstärkt, der wiederum leitend gehalten wird, wie der Ausgangstransistor 102.If the light beam is not interrupted, the resistance decreases of the phototransistor 84 by the light falling on its photosensitive surface drops, and applies a positive going signal on conductor 12 to the input terminal 92 of the amplifier 90. This signal turns off the transistor 96, which the increasing the controlling base current to transistor 98, which in turn is kept conductive becomes like the output transistor 102.

Leitet der Transistor 102, dann fließt ein Strom E2 vom Emitter zum Kollektor des PNP-Transitors, wie es in der Schaltung angedeutet ist, und durch die in Vorwärtsrichtung betriebene vierte Stromsteuerdiode 106 und in der Verbindungsleitung 14 durch die verbundenen Klemmen Y1 zwischen den Kreisen.Conducts transistor 102, then a current E2 flows from the emitter to Collector of the PNP transistor, as indicated in the circuit, and through the fourth current control diode 106 operated in the forward direction and in the connecting line 14 through the connected terminals Y1 between the circles.

Der Strom I2 fließt durch die vorwärts betriebene zweite Stromsteuerdiode 42 zur Lieferung eines positiv laufenden Signals am Kondensator 44, das den Transistor 52 ausschaltet.The current I2 flows through the forward-operated second current control diode 42 to provide a positive going signal on capacitor 44, which the transistor 52 turns off.

Der Transistor 54 wird leitend gehalten, wobei er den Triac 6Oanschaltet. Das Wechselstromrelais 63 wird dann leitend, um den Schalter 65 in einer geschlossenen Stellung zu halten.The transistor 54 is kept conductive, turning on the triac 60. The AC relay 63 then becomes conductive to the switch 65 in a closed To hold position.

Es ist darauf hinzuweisen, daß das Relais 63 in ähnlicher Weise einen normalerweise geschlossenen Schalter aufweisen kann, der durch Betätigung-des Triac 60 geöffnet wird. Wird somit kein Objekt erfühlt, dann ist der Triac 60 leitend und es-entsteht ein erstes Signal an dem Nutzkreis 70 (während t1-t2) durch das Schließen der Schalterkontakte 65.It should be noted that the relay 63 in a similar manner may have normally closed switch operated by actuating the triac 60 is opened. If no object is thus sensed, then the triac 60 is conductive and a first signal is generated at the useful circuit 70 (during t1-t2) by the Closing the switch contacts 65.

Wenn jedoch während des zweiten Teiles Jedes Arbeitszyklus (d.h. t1-t2) ein Objekt den Lichtstrahl vorübergehend unterbricht, dann steigt der Widerstand der Vorrichtung 84 und verhindert eine Betätigung des Ausgangstransistors 102 des Verstärkers 90, wodurch die Erzeugung des Signalstroms I2 verhindert wird. Wie man aus Fig. 3 in voll ausgezogenen Linien erkennt, ist kein Signal an den Leitern 12 und 14 vorhanden und der Schmitt-Trigger 50 wird nicht ausgelöst, um das Triac 60 anzuschalten. Das Relais 63 bleibt deshalb unaktiviert, da das Triac 60 abschaltet. Da das Triac 60 nicht leitend ist, bewegen sich die Schalterkontakte 65 des Relais 63 aus ihrer geschlossenen Stellung in die normalerweise offene Stellung des Relais, wie sie dargestellt ist.However, if during the second part each duty cycle (i.e. t1-t2) an object temporarily interrupts the light beam, then the resistance increases of the device 84 and prevents actuation of the output transistor 102 of the Amplifier 90, whereby the generation of the signal current I2 is prevented. How one from Fig. 3 in full extension Detects lines, is no signal present on conductors 12 and 14 and the Schmitt trigger 50 is not triggered, to turn on the triac 60. The relay 63 therefore remains inactive because the triac 60 turns off. Since the triac 60 is non-conductive, the switch contacts move 65 of relay 63 from its closed position to the normally open position of the relay as shown.

Dadurch entsteht ein elektrisches Signal, welches dazu verwendet werden kann, den Nutzkreis zu steuern, wie es bereits früher erläutert worden ist, beispielsweise zur Ablenkung eines Gegenstandes o. dgl..This creates an electrical signal that can be used for this purpose can control the useful circle, as has already been explained earlier, for example to deflect an object or the like ..

Das System enthält verschiedene zusatzliche Steuerkreise und zugeordnete Abfühlkreise, wie es durch den gestrichelt gezeichneten Teil der Fig. 2 angedeutet ist. Der Verstärker im Abfühlkreis sowie der Schmitt-Trigger im Steuerkreis können durch entsprechende Kreise ersetzt werden, die die gewenschten FurdLtionen ausführen können. Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, daß ausreichend Strom vom Kondensator 76 zur Leuchte 74 fließt, der zusammen mit der thermischen Verzögerung der Leuchte die Leuchte in einem beleuchtet-en Zustand während des zweiten Teiles Jedes Arbeitszyklus hält, in welchem der Abfühlvorgang vor sich geht.The system contains various additional control groups and assigned Sensing circles, as indicated by the part of FIG. 2 shown in dashed lines is. The amplifier in the sensing circuit and the Schmitt trigger in the control circuit can be replaced by appropriate circles that carry out the desired furdLtionen can. It is important to note that there is sufficient current from the capacitor 76 to the lamp 74 flows, which together with the thermal delay of the lamp the lamp in an illuminated state during the second part of each work cycle holds in which the sensing process is going on.

Infolge der Sinusform der Erregerwelle ist erkennbar, daß die verschiedenen Steuerdioden während des gesamten Intervalls Jeder Halbarbeitswelle nicht leitend sind, jedoch für einen kürzeren oder längeren Zeitraum leitend sein können, abhängig von den verwendeten Kreisbauteilen sowie von der Natur des festzustellenden Gegenstandes. Der Leitungsversorgungskondensator 82 für den Verstärker 90 sowie die Ladtmgsspeichervorrichtung 76 laden sich während weniger Arbeitszyklen auf, um die Leistung für die Kreise zu liefern. Dies ermöglicht die Verwendung eines einzelnen Steuerkreise zusammen mit einer Vielzahl von ASfühlkreisen, falls dies erwünscht ist, durch synchrones wahlweises Koppeln der Abfühlkreise und Nutzkreise an den Steuerkreis. As a result of the sinusoidal shape of the exciter wave it can be seen that the various Control diodes not conductive during the entire interval of each half working wave are, but may be conductive for a shorter or longer period of time of the circular components used and of the nature of the object to be determined. The line supply capacitor 82 for the amplifier 90 as well as the charge storage device 76 charge in fewer duty cycles to provide more power for the circles to deliver. This enables a single control circuit to be used together with a large number of A sensing circuits, if desired, through synchronous Optional coupling of the sensing circuits and useful circuits to the control circuit.

Für den Fachmann ist erkennbar, daß sich verschieden Abänderungen vornehmen lassen. Diese Abänderungen umfassen beispielsweise die Betätigung des Systems mit Frequenzen oberhalb oder unterhalb der üblichen Netzleitungsfrequenz von 60 Hz und den Einsatz anderer Detektoreinrichtungen für die optischen Detektoren. Man kann auch Signale mit anderen Wellenformen, beispielsweise Rechteckwellen, zusammengesetzte Signale usw. verwenden. Auch Änderungen des Kreises lassen sich vornehmen, wenn man den wiedergegebenen Kreisbauelementen äquivalente Bauelemente verwendet.It will be apparent to those skilled in the art that there are various modifications have it done. These changes include, for example, the operation of the Systems with frequencies above or below the usual power line frequency of 60 Hz and the use of other detector devices for the optical detectors. You can also use composite signals with other waveforms, such as square waves Use signals, etc. Changes to the circle can also be made if components equivalent to the circular components shown are used.

Patentansorüche: Patent claims:

Claims

Claims 1. Sensing system with a generating device for the eugung of control signals, with supply devices for the production of signals carrying electrical energy periodically; with sensing devices including Means for determining predetermined conditions at one of the generating means remote location and to develop signals relevant to the determined condition Representative are, given by a circle for coupling the supply device to the sensing devices for applying the periodic Signals to the sensing device for relaying work performance during at least part of the duty cycle and for coupling signals from the sensing device and representative of a detected condition to the generating device during another part of a work cycle.

2. System according to claim 1, characterized in that the -circle has only one pair of conductors that support the power supply and the generating facilities connect to the sensing devices.

., 3. System according to claim 2, characterized in that the ~~~ circle unidirectional conductive devices in series with the conductors are switched and optionally conduct to couple the periodic signals to the Sensing devices and for coupling the signals from the sensing devices to the Producer facilities.

4. System according to claim 3, characterized in that the sensing devices a charge storage device attached to the circuit for receiving and storing electrical Energy from the signals from the utilities are coupled.

A system according to claim 4, characterized in that the sensing means are a Has amplifier connected to the sensing device and information carrying output signals in accordance with signals from the detectors supplies and to the charge storage devices for taking up work is coupled to these devices.

6. System according to claim 5, characterized in that the locking device a light source and a photosensitive device connected to the charge storage device is coupled to take up work.

7. System according to claim 6, characterized in that the light source and the light-sensitive device are arranged at a distance from one another and provide an interruptible light path between them.

8. The system of claim 1, wherein the periodic electrical energy a first half-wave and a second having different properties therefrom Having half-wave, characterized in that the sensing system with devices is provided for coupling the power pack to the sensing devices during the first half duty cycle, wherein the sensing device includes a sensing circuit, which receives the workload from the power supply during every first half duty cycle; that a control circuit is provided for the production of control signals on a address condition detected by the sensing devices; and that one Additional device is provided for coupling the sensing device to the generating device during the second half-wave of the transmission of information-carrying signals.

9. System according to claim 8, characterized in that the coupling devices and the additional coupling devices are a pair of conductors extending from the power supply and extends from the control circuit to the sensing means, and that at least two unidirectional conductive devices connected in series to the lines and are polarized in such a way that they produce signals with a first characteristic during the let through the first half-wave of the duty cycle and information-carrying signals with a second characteristic during the second half cycle of the duty cycle conduct.

10. System according to claim 9, characterized in that the half-wave has a first polarity and the second half-wave has a second polarity and the unidirectional devices are current control diodes, the one Current flow of the electrical supply line from the network circuit to the sensing devices during the first half cycle while allowing electrical signal flow from the sensing devices to the control device during the second half-wave conduct.

11. System according to claim 10, characterized in that the sensing circuit a light source, a light-sensitive one arranged at a distance from the light source Device and one to the light source, the photosensitive device and to the coupling device for receiving and delivering work for the Has sensing circuit connected charge storage device.

12. System according to claim 11, characterized in that the The sensing circuit includes an amplifier connected to the photosensitive device and provides output signals representative of the information detected are; and is connected to the charge storage device in order to perform work from there to record.

13. System according to claim 12, characterized in that the control circuit contains: a trigger circuit with an input terminal that connects to the additional coupling device is connected and with an output terminal; a voltage sensitive switch with a control terminal connected to the output terminal of the trigger circuit is; and a control relay in series with the voltage sensitive switch is switched and an output signal in response to actuation of the voltage sensitive Switch supplies.