DE2421304A1

DE2421304A1 - PARALLEL AND IN-AXIS ROTARY PISTON MACHINE, IN PARTICULAR POWER MACHINE OR PUMP, WITH COMBINATION

Info

Publication number: DE2421304A1
Application number: DE19742421304
Authority: DE
Inventors: Nils Einar Swedberg
Original assignee: Eaton Corp
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1973-05-03
Filing date: 1974-05-02
Publication date: 1974-11-14
Also published as: DK135391B; JPS5027101A; DK135391C; CA1012412A

Description

Parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschine. Parallel and internal-axis rotary piston machine.

insbesondere Kraftmaschine oder Pumpe, mit Kämmeingriff Die Erfindung betrifft eine parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschine und befaßt sich insbesondere mit einer Druckausgleichsanordnung für parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschinen, bei denen die Zähne des einen der beiden die Verdrängervorrichtung bildenden Zahnräder als Rollen ausgeführt sind Parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschinen weisen ein ringförmiges innenverzahntes Außenzahnrad auf, in dem ein außen verzahntes Innenzahnrad exzentrisch angeordnet ist. Das Innenzahnrad hat im allgemeinen einen Zahn weniger als das Außenzahnrad. Innen- und Außenzahnrad bilden zusammen eine Anzahl von Verdrängerzellen, die sich vergrößern und verkleinern, wenn das eine Zahnrad eine Hypozykloid-Umlaufbewegung um die Achse des anderen Zahnrades ausführt. Um bei derartigen Maschinen einen günstigen volumetrischen Wirkungsgrad aufrechtzuerhalten, muß ein Lekken zwischen hochdruckseitigen Verdrängerzellen und niederdruckseitigen Verdrängerzellen verhindert werden. Infolgedessen ist die Passung zwischen den miteinander kämmenden Zähnen kritisch; Die Zähne des einen Zahnrades müssen präzise ausgebildet sein, um für einen genauen Sitz bezüglich der Zähne des anderen Zahnrades zu sorgen. Bei Abnutzung der Zähne wird das Spiel zwischen den Zahnrädern übermäßig groß. Es kommt zu einem Lecken; der Wirkungsgrad fällt ab. Ein übermäßig großes Spiel kann auch bei hoheren Drücken auftreten, wenn das Außenzahnrad unter dem Einfluß des Druckes ausgeweitet wird. in particular a prime mover or pump, with meshing engagement. The invention relates to a parallel and inner-axis rotary piston machine and is concerned in particular with a pressure equalization arrangement for parallel and internal-axis rotary piston machines, in which the teeth of one of the two gears forming the displacement device Parallel and internal-axis rotary piston machines are designed as rollers an annular internally toothed external gear in which an externally toothed internal gear is arranged eccentrically. The internal gear generally has one tooth less than the external gear. Internal and external gear together form a number of displacement cells, which enlarge and shrink when the one gear makes a hypocycloid orbital motion executes around the axis of the other gear. To get a cheap To maintain volumetric efficiency, there must be a leak between the high-pressure side Displacement cells and low-pressure side displacement cells are prevented. Consequently the fit between the meshing teeth is critical; the Teeth of a gear must be precisely designed in order for an accurate Fit in relation to the teeth of the other gear. When the teeth wear out the backlash between the gears becomes excessive. There is a licking; the efficiency drops. Excessive play can also occur at higher pressures occur when the external gear is expanded under the influence of pressure.

Es wurde bereits versucht, diese enge Passung zwischen den Zahnrädern dadurch zu vermeiden, daß die Zähne des Außenzahnrades von drehbaren zylindrischen Rollen oder Walzen gebildet werden, die in entsprechenden Kammern des Außenzahnrades lose gelagert sind. Es wurden dann Mittel vorgesehen, die die Rollen nach innen gegen die Zähne des Innenzahnrades vorspannen, um für einen Druckausgleich und für eine Abdichtung der Maschine zu sorgen.Attempts have already been made to make this close fit between the gears thereby avoiding that the teeth of the external gear of rotatable cylindrical Rollers or rollers are formed in corresponding chambers of the external gear are loosely stored. Means were then provided that the roles inward pretension against the teeth of the internal gear in order to equalize pressure and for to ensure a sealing of the machine.

Bei einer dieser Druckausgleichsanordnungen wird unter hohem Druck stehendes Druckmittel ausgehend von einer Druckmittelquelle ständig der Kammer hinter jeder Rolle zugeführt. Bei einer solchen Ausbildung ist jedoch der volumetrische Wirkungsgrad wegen des konstanten Leckens beträchtlich herabgesetzt, das auftritt, wenn die Rollen mittels eines unter hohem Druck stehenden Druckmittels ständig unter Vorspannung bleiben.One of these pressure equalization arrangements is under high pressure standing pressure medium starting from a pressure medium source constantly behind the chamber fed to each roll. With such a training, however, the volumetric Efficiency significantly reduced because of the constant leakage that occurs when the rollers are constantly under pressure by means of a pressurized medium Preload remain.

Bei einer anderen Anordnung wird die Druckdifferenz zwischen benachbarten hochdruck- und niederdruckseitigen Verdrängerzellen ausgenutzt, um hinter der im Bereich dieser Zellen angeordneten Rolle einen Druckgradienten aufzubauen. Der Druckgradient übt eine resultierende Kraft aus, die die Rolle gegen einen mit ihr kämmenden Zahn des Innenzahn ades vorspannt, um auf diese Weise die Hochdruck-Verdrängerzellen gegen die Niederdruck-Verdrängerzellen abzudichten Wie im einzelnen aus den US-PSen 3 289 602 und 3 460 481 bekannt'ist, wurden Rollen in /erfindung mit etwas größer bemessenen Kammern vorgesehen wobei das zwischen Kammerwand und Rolle vorhandene Spiel zur Bildung eines Druckgradienten ausgenutzt wurde, wenn die Rolle sich gegen die eine Seite der Kammer anlegt. Es zeigte sich jedoch. daß die so gebildete resultierende Ausgleichskraft des Druckgradienten weder die Größe noch die Richtung aufweist, die für eine wirksame Abdichtung der Verdrängerzellen erwünscht sind Wird das Spiel zwischen Rolle und Kammer so weit vergrößert. daß eine ausreichende Dichtkraft ausgebildet wird, erreicht das Spiel einen sc hohen Wert, daß sich die Rollen verschieben und damit die erwünschten geometrischen Eigenschaften der parallel- und innenachsigen Verdrängervorrichtung verlorengehen. Außerdem wird jeweils nur eine Rolle wirksam vorgespannt, während der Metall-Metall-Kontakt der übrigen Rollen in den betreffenden Kammern zu dem Reibungswiderstand der Verdrängervorrichtung beiträgt.In another arrangement, the pressure difference between adjacent high-pressure and low-pressure side displacement cells are used to move behind the im Area of these cells arranged role to build up a pressure gradient. The pressure gradient practices a resultant force from which the roller is against one with their meshing tooth of the inner tooth ades pretensioned in this way to the high-pressure displacement cells to seal against the low-pressure displacement cells As detailed in the US patents 3,289,602 and 3,460,481 are known, roles in / invention were slightly larger sized chambers provided with the existing between the chamber wall and role Game to create a pressure gradient was used when the role is against on one side of the chamber. However, it showed. that the resultant so formed The equalizing force of the pressure gradient has neither the magnitude nor the direction, which are desired for an effective seal of the displacer cells becomes the game between the roller and the chamber enlarged so far. that a sufficient sealing force is formed the game reaches a sc high value that the roles shift and thus the desired geometric properties of the parallel and inner axes Displacer device get lost. In addition, only one role takes effect at a time biased, while the metal-to-metal contact of the remaining roles in the relevant Chambers contributes to the frictional resistance of the displacement device.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydrostotishe Druckausgleichsanordnung für Verdrängerzellen bildende Rollen einer parallel- und innenachsigen Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff zu schaffen, die eine genau bemessene Radialausgleichskraft hinter bestimmten Rollen ausübt, die während des Arbeitsspiels nacheinander zwischen benachbarten Verdrängerzellen mit unterschiedlichem Druck zu liegen kommen während gleichzeitig der vorgesehene geometrische Aufbau der Verdrängervorrichtung erhalten bleibt und außerdem für eine Druckpolsterung hinter Rollen benachbart niederdruckseitigen Verdrängerzellen gesorgt wird Es soll eine symmetrische Druckverteilung im Bereich eines Teiles der druckbeaufschlagten Kammern ausgebildet werden. Im Interesse der Geometrie der Verdrängervorrichtung soll das Spiel zwischen Rolle und Kammer klein gehalten sein.The invention is based on the object of a hydrostotic pressure compensation arrangement For rollers forming displacement cells of a parallel and internal-axis rotary piston machine with meshing to create a precisely measured radial balancing force behind Exercises certain roles during the work cycle successively between neighboring Displacer cells come to rest with varying pressures during at the same time the intended geometric structure of the displacement device is obtained remains and also for a pressure padding behind rollers adjacent low-pressure side Displacement cells are taken care of. There should be a symmetrical pressure distribution in the area a part of the pressurized chambers can be formed. In the interest of The geometry of the displacement device should make the play between the role and the chamber small be held.

Die erfindungsgemäße parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff weist ein innenverzahntes Außenzahnrad auf, in dem ein außenverzahntes Innenzahnrad sitzt. Ein im Maschine nengehäuse untergebrachter Steuerdrehschieber läßt Druckmittel zu den von den beiden Zahnrädern gebildeten Verdrängerzellen gelangen und von diesen Zellen abströmen. Die Zähne des Außenzahnrades sind von Rollen gebildet, von denen jede lose innerhalb einer Kammer sitzt, deren Durchmesser etwas größer als derjenige de Rolle le ist. In jeder der Kammern sind mehrere Ausnehmungen ausgebildet. Zwei dieser Ausnehmungen nehmen eine Dichtleiste lose auf, die unter Druckeinfluß radial nach innen oder nach außen bewegt werden kann Die Ausnehmungen sind mittels einer Rollentragflöche oder eines Steges voneinander getrennt und stehen über Nuten oder Vertiefungen miteinander in Verbindung, die um die Tragflächen herum oder durch diese hindurch reichen Die Ausnehmungen und die darin befindlichen Dichtleisten sind so ausgebildet und angeordnet, daß ein vorbestimmter, im wesentlichen hydrostatische Druck aufgebaut wird der die Rolle bezug lich der zugehörigen Kammer nach außen preßt wenn die Rolle zw,-schen einer Hochdruck- und einer Niederdruck-Verdrängerzelle liegt.The parallel and inner-axis rotary piston machine according to the invention meshing has an internally toothed external gear in which an externally toothed Internal gear sits. A rotary control valve housed in the machine housing lets pressure medium reach the displacement cells formed by the two gears and drain from these cells. The teeth of the external gear are formed by rollers, each of which sits loosely within a chamber, the diameter of which is slightly larger than the one de Rolle is. Several recesses are formed in each of the chambers. Two of these recesses take a sealing strip loosely, which is under the influence of pressure can be moved radially inwards or outwards a roller support surface or a web separated from each other and stand over grooves or depressions in communication with each other, around or through the airfoils these pass through the recesses and the sealing strips located therein are designed and arranged so that a predetermined, substantially hydrostatic Pressure is built up which the role Lich the associated chamber to the outside presses when the roller between a high-pressure and a low-pressure displacement cell lies.

In dieser Stellung wird die de: Niederdruck-Verdrängerzelle kehrte Dichtleiste radial nach innen in Dichtei.ngriff mit der Ro.!-le gepreßt, während die der Hochdruckverdrängerzeile zugekehrte Dichtleiste nach außen gedrückt wird Die erhaltene Druckverteilung ist über einen Teil der Kammer symmetrisch. so daß eine res@ tierende Kraft erhalten wird, die eine vorbestlmmte Richtung ni und von ausreichender Größe ist um hochdruckseitige Verdrängerzellen in wirksamer Weise gegenüber niederdruckseitigen Verdrängerzellen abzudichten Gelangt während des Arbeitsspiels die unter Druck stehende Kammer in eine Stellung zwischen zwei auf Niederdruck liegenden Verdrängerzellen, verschiebt der in der Kammer herrschende Druck die außen sitzende Dichtleiste nach innen in Dichteingriff mit der RoiL le, wodurch ein Hochdruckpolster in Form eines Dr-uckmittelvllms gebildet wird, der die Reibung zwischen der Kammerwand und de: Rolle herabsetzt.In this position the de: low-pressure displacement cell is reversed Sealing strip pressed radially inwards into sealing engagement with the roller, while the sealing strip facing the high-pressure displacement line is pressed outwards The pressure distribution obtained is symmetrical over part of the chamber. so that a res @ ting force is obtained which has a predetermined direction ni and from of sufficient size is effective around high pressure side displacer cells to be sealed against displacement cells on the low pressure side the pressurized chamber in a position between two lying at low pressure Displacement cells, the pressure prevailing in the chamber shifts the pressure outside Sealing strip inwardly in sealing engagement with the roller, creating a high-pressure cushion is formed in the form of a pressure medium volume, which reduces the friction between the chamber wall and de: role lowers.

Die Rollentragflächen und die Nuten oder vertieften Zonen erlauben es den Rollen, innerhalb eng passender Kammern die günstigste geometrische Lage beizubehalten, obwohl die Ausnehmungen für das große ("Ubermäßige") Spiel sorgen, das erforderlich ist, um eine zweckentsprechende hydrostatische resultierende Ausgleichskraft auszubilden.The roller bearing surfaces and the grooves or recessed zones allow it gives the roles the most favorable geometric position within tightly fitting chambers to be retained, although the recesses provide for the large ("excessive") play, that is necessary to achieve an appropriate hydrostatic resulting balancing force to train.

Der Erfindungsgegenstand wird im folgenden an Hand von sführungsbeispielen näher erläutert. In den beiliegenden Zeichn-ingen zeigen: Figur 1 einen Schnitt einer parallel- und innenachsigen Rotaticnskolbenmaschine mit Kämmeingriff, Figur 2 eine axiale Stirnansicht des Innen- und des Außenzahnrads entsprechend der Linie 2-2 der Figur 1 Figur 3 eine Abwicklung einer Rollenkammer entsprechend der Linie 3-3 der Figur 2 Figur 4 in größerem Maßstab eine Stirnansicht einer innerhalb einer Kammer sitzenden Rolle, Figur 5 eine perspektivische Ansicht einer Dichtleiste und Figur 6 eine Ansicht ähnlich Figur 4 für eine abgewandelte Ausbildung einer Rollenkammer.The subject matter of the invention is illustrated below with the aid of examples explained in more detail. The accompanying drawings show: FIG. 1 a section a parallel and inner-axis rotary piston machine with meshing engagement, figure Figure 2 is an axial end view of the internal and external gears according to the line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 shows a development of a roller chamber according to the line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4, on a larger scale, shows an end view of one within a Chamber seated roller, Figure 5 is a perspective view of a sealing strip and FIG. 6 shows a view similar to FIG. 4 for a modified design of a roller chamber.

Der grundsätzliche Aufbau einer parallel- und innenachsigen Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff der vorliegend betrachteten Art ist beispielsweise aus der US-PS 3 572 983 bekannt Entsprechend Figur 1 weist die Maschine ein Gehäuse 2 mit Druckmitteleinlaß und -auslaß 4.6 auf, die über Durchlässe 7a und 7b eines Steuerdrehschiebers 7 mit Druckmittelkanälen 8a und 8b eÄ-ner Zwischenplatte oder Trennwand 8 in Verbindung stehen, wodurch in bekannter Weise ein kommutatorartiger Druckmlttelverteilerschieber gebildet wird Der Steuerdrehschieber 7 steht über eine kerbverzahnte Gelenkwelle 9 mit einem Innenzahnrad 10 in Antriebsverbindung. Ein Außenzahnrad 12, in dem das Innenzahnrad 10 exzentrisch angeordnet ist, bildet einen Teil des Gehäuses 2 Innen- und Außenzahnrad bilden zusammen eine Anzahl -von sich vergrößernden und verkleinernden Verdrängerzellen 14, die an ihrem einen axialen Ende mit den Kanälen 8a und 8h der Zwischenpiatte 8 in Verbindung stehen Das Außenzahnrad 12 weist mehrere in Axialrichtung durchgehende Kammern 16 auF In jeder dieser Kammern ist eine zylindrische Walze oder Rolle 18 drehbar gelagert Die Kammern haben halbzylindrische Form und bilden in Axialrichtung verlaufende Ausnehmungen 20 von denen jede eine Dichtleiste 21 aufnimmt.The basic structure of a parallel and internal-axis rotary piston machine with meshing engagement of the type under consideration is for example from US-PS 3 572 983 known According to FIG. 1, the machine has a housing 2 with a pressure medium inlet and outlet 4.6, which through passages 7a and 7b a control rotary valve 7 with pressure medium channels 8a and 8b eÄ-ner intermediate plate or partition 8 in connection stand, whereby a commutator-like Druckmlttelverteilerschieber in a known manner The rotary control valve 7 stands over a splined cardan shaft 9 with an internal gear 10 in drive connection. An external gear 12 in which the Internal gear 10 is arranged eccentrically, forms part of the housing 2 internal and external gear together form a number of increasing and decreasing ones Displacement cells 14, which at one axial end with the channels 8a and 8h of the Intermediate plates 8 are connected. The external gear 12 has several in the axial direction continuous chambers 16 on each of these chambers is a cylindrical roller or roller 18 rotatably mounted. The chambers have a semi-cylindrical shape and form Recesses 20 running in the axial direction, each of which has a sealing strip 21 records.

Figur 2 zeigt ein Außenzahnrad 12 mit N zähnebildenden Rollen 18 und ein Innenzahnrad 10 mit N-1 Zähnen 26. Bei der veranschaulichten Ausführungsform ist N gleich 7 und dementsprechend N-1 gleich 6. Die Exzentrizität von Außenzahnrad 12 und Innenzahnrad 10 ergibt sich aus dem Abstand zwischen der Achse 32 des AuBenzahnrades und der Achse 28 des Innenzahnrades. In Umfangsrichtung ve.-teilt sind N halbzylindrische, in Axialrichtung verlaufende Kammern 16 vorgesehen, die sich zum Innenraum des Außenzahnrades 12 hin öffnen. Jede der Kammern 16 nimmt eine zylindrische Rolle 18 lose auf; diese Rollen sind mit den Buchstaben A bis G bezeichnet.Figure 2 shows an external gear 12 with N tooth-forming rollers 18 and an internal gear 10 having N-1 teeth 26. In the illustrated embodiment N equals 7 and accordingly N-1 equals 6. The eccentricity of the external gear 12 and internal gear 10 result from the distance between the axis 32 of the external gear and the axis 28 of the internal gear. Divided in the circumferential direction are N semi-cylindrical, axially extending chambers 16 are provided, which extend to the interior of the external gear 12 open. Each of the chambers 16 loosely receives a cylindrical roller 18; these Roles are labeled with the letters A to G.

Die Rollen 18 bilden zusammen mit den Zähnen 26 des Innenzohnrades die mit a bis g bezeichneten Verdrängerzellen 14.The rollers 18 together with the teeth 26 form the internal gear the displacement cells 14 labeled a to g.

Innen- und Außenzahnrad 10, 12 arbeiten insoweit in der üblichen Weise miteinander. Das heißt, bei unverdrehbar festgehaltenem Außenzahnrad 12 führt das Innenzahnrad 10 eine Hypozykloid-Umlaufbewegung innerhalb des Außenzahnrades 12 aus, wobei der Mittelpunkt des Innenzahnrades einen Kreis 34 um den Mittelpunkt 57 des Außenzahnrades beschreibt. Der Radius dieses Kreises ist gleich der Exzentrizität der beiden Zahnräder. Bei dieser Bewegung des Innenzahnrades werden die Verdrängerzellen a bis g geöffnet und geschlossen, während das Innenzahnrad in Umfangsrichtung eine Strecke zurücklegt, die einer Zahnteilung entspricht.Internal and external gears 10, 12 work in the usual way together. That is, if the external gear 12 is held so that it cannot rotate, this will result Internal gear 10 a hypocycloid orbital motion within the external gear 12 off, the center of the internal gear being a circle 34 around the center 57 of the external gear describes. The radius of this circle is equal to the eccentricity of the two gears. During this movement of the internal gear, the displacement cells become a to g open and closed, while the internal gear in the circumferential direction a Covered a distance that corresponds to a tooth pitch.

Der Steuerdrehschieber verbindet jeweils drei Verdrängerzellen mit der Hochdruckseite und drei Verdrängerzellen mit der Niederdruckseite der Maschine, während die siebte Verdrängerzelle neutral ist und auf einem Druck zwischen dem Hoch- und dem Niederdruck liegt. Bei der in Figur 2 veranschaulichten Stellung trennt die die Achsen 32 und 28 von Außen- und Innenzahnrad enthaltende Exzentrizitätsebene Y-Y die hochdruckseitigen Verdrängerzellen b, c und d von den niederdruckseitigen Verdrängerzellen e, f und g, während die Verdrängerzelle a momentan neutral ist. Die Exzentrizitätsebene Y-Y rotiert mit einer Winkelgeschwindigkeit, die gleich der Umlaufgeschwindigkeit des Innenzahnrades 10 ist. Wenn daher das Innenzahnrad um einen Zahn in Richtung des Pfeiles 36 weitergelaufen ist, was einem Einsatz der Maschine als Motor entspricht, hat sich auch die Exzentrizitätsebene Y-Y gedreht; sie halbiert nunmehr die Rolle C und die Verdrängerzelle g. Die Verdrängerzellen c, b und a sind jetzt mit der Hochdruckseite der Maschine verbunden, während die Verdrängerzellen d, e und f an die Niederdruckseite angeschlossen sind. Alle auf der einen Seite der Exzentrizitätsebene Y-Y liegenden Verdrängerzellen vergrößern sich also, während sich alle auf der anderen Seite der Exzentrizitätsebene befindlichen Verdrängerzellen verkleinern.The control rotary valve connects three displacement cells with each the high pressure side and three displacement cells with the low pressure side of the machine, while the seventh displacer cell is neutral and at a pressure between the High and low pressure. In the position illustrated in Figure 2 separates the plane of eccentricity containing the axes 32 and 28 of the external and internal gears Y-Y the high-pressure side displacement cells b, c and d from the low-pressure side Displacement cells e, f and g, while the displacement cell a is momentarily neutral. The plane of eccentricity Y-Y rotates at an angular velocity that is the same the rotational speed of the internal gear 10 is. Therefore, when the internal gear has moved on by one tooth in the direction of arrow 36, which is a use of the Machine as a motor, also has the eccentricity level Y-Y rotated; it now halves the role C and the displacement cell g. The displacer cells c, b and a are now connected to the high pressure side of the machine, while the Displacement cells d, e and f are connected to the low pressure side. All on enlarge the displacement cells lying on one side of the plane of eccentricity Y-Y So while everyone is on the other side of the plane of eccentricity Shrink displacer cells.

Über den Steuerdrehschieber sind alle sich vergrößernden und verkleinernden Verdrängerzellen mit dem Einlaß bzw. dem Auslaß 4,6 des Gehäuses verbunden.All enlarging and reducing are via the control rotary valve Displacement cells connected to the inlet and the outlet 4,6 of the housing.

Entsprechend den Figuren 3 und 4 sind die im Querschnitt kreisförmigen Kammern 16 des Außenzahnrads 12 durch einen Radius R bestimmt, der nur sehr geringfügig größer als der Radius R1 der Rollen 18 ist. Der Radius R erstreckt sich über einen Winkelbereich von mehr als 1800, um die Rollen 18 lose in den betreffenden Kammern zu halten. Die profilierte Wandung jeder Kammer weist zwei in Axialrichtung verlaufende Ausnehmungen 20 auf, die symmetrisch in Abstand von der Kammermittellinie 39 liegen und, wie gezeigt, einen rechteckigen Querschnitt haben1 der von einer Innenwand 31, einer Außenwand 33 und einer Rückwand 35 begrenzt ist.According to FIGS. 3 and 4, they are circular in cross section Chambers 16 of the external gear 12 determined by a radius R, which is only very slightly is greater than the radius R1 of the rollers 18. The radius R extends over a Angular range of more than 1800, around the rollers 18 loose in the relevant chambers to keep. The profiled wall of each chamber has two axially extending Recesses 20 which are symmetrically spaced from the chamber center line 39 and, as shown, have a rectangular cross-section 1 that of an inner wall 31, an outer wall 33 and a rear wall 35 is limited.

Zwischen den Innenwänden 31 der Ausnehmungen 20 befindet sich eine gekrümmte Rollentragfläche oder ein Steg 22 (Figur 3). Die Ausnehmungen 20 stehen über Nuten oder Vertiefungen 24 miteinander in Verbindung, die bei der veranschaulichten Ausführungsform um die Rollentragfläche 22 herumlaufen. Von der Außenwand 33 jeder Ausnehmung 20 geht eine Kammervorderkanten-Tragfläche 38 ab, di sich in das Innere des Außenzahnrades öffnet und die mit der Rollentragfläche 22 radial ausgerichtet ist. Vertiefungen oder Kanäle 25 in den Tragflächen 38 sorgen für eine Verbindung zwlschen den benachbarten Verdrängerzellen 14 und den Ausnehmungen 20. Versuche ergaben, daß bei der veranschaulichten Ausführungsform mit einem eingeschlossenen Winkel X von mindestens 900 z,wi schen den Innenwänden 31 der Ausnehmungen 20, die eine Winkelbreite Y von mindestens 300 haben, eine leistungsfähige Ausgieirhs-oder Kompensationsanordnung erhalten wird. Die Lage und Ausbildung der Stege 22 und der Kanäle 25 läßt sich variieren, wodurch von der veranschaulichten Form abweichende geometrische Ausgestaltungen erhalten werden, bei denen die Ausnehmungen 20 miteinander und mit den Verdrängerzellen 14 in Verbindung stehen.Between the inner walls 31 of the recesses 20 there is one curved roller support surface or a web 22 (Figure 3). The recesses 20 are via grooves or depressions 24 in connection with one another, which is illustrated in FIG Embodiment run around the roller support surface 22. From the outer wall 33 each Recess 20 goes from a chamber leading edge airfoil 38, ie opens into the interior of the external gear and that with the roller support surface 22 is aligned radially. Depressions or channels 25 in the wings 38 provide for a connection between the adjacent displacement cells 14 and the recesses 20. Tests have shown that in the illustrated embodiment with one included Angle X of at least 900 z, between the inner walls 31 of the recesses 20, the have an angular width Y of at least 300, a powerful pouring or Compensation arrangement is obtained. The location and training of the webs 22 and the Channels 25 can be varied, thereby deviating from the illustrated shape geometric configurations are obtained in which the recesses 20 with one another and are in communication with the displacement cells 14.

Innerhalb jeder Ausnehmung 20 sitzt eine Dichtleiste 21, dle vc,rzugsweise aus einem Werkstoff gefertigt ist, dessen Abrieb- und Dichteigenschaften im wesentlichen denjenigen von Aluminium oder Messing entsprechen. Wie aus Figur 5 hervorgeht, sind die Dichtleisten keilförmig ausgebildet. Sie weisen eine gekrümmte Fläche 49, eine Innenfläche 51, eine Außenfläche 53 und eine Rückseite 55 auf. Die Flächen 49, 51 53 und 55 können in und außer Kontakt mit der Rolle 18 bzw. den Wänden 31, 33 und 35 der betreffenden Ausnehmung gebracht werden Die axiale Länge der Dichtleiste ist etwas kürzer als die Tiefe des Außenzahnrades 12, so daß sich die Dichtleiste in radialer Richtung bewegen kann, ander-erseits aber ein Auslecken von in der Ausnehmung 20 befindlichem Druckmittel zu einer Verdrängerzelle 14 über die Kanäle 25 in der Tragfläche 38 vermieden wird, wenn die Dichtleiste in der Abdichtsteliung steht.A sealing strip 21, dle vc, preferably sits within each recess 20 is made of a material whose abrasion and sealing properties are essentially correspond to those of aluminum or brass. As can be seen from Figure 5, are the sealing strips are wedge-shaped. They have a curved surface 49, a Inner surface 51, an outer surface 53 and a rear side 55. The surfaces 49, 51 53 and 55 can be in and out of contact with the roller 18 and the walls 31, 33 and 35 of the recess in question are brought The axial length of the sealing strip is slightly shorter than the depth of the external gear 12, so that the sealing strip can move in the radial direction, but on the other hand a leakage of in the recess 20 located pressure medium to a displacement cell 14 via the Channels 25 in the wing 38 is avoided when the sealing strip in the Abdichtsteliung stands.

Die Lage der Rolle D in der zugehörigen Kammer 16 wird durch die Druckdifferenz zwischen den Verdrängerzellen d und e sowie durch die Vorspannkraft bestimmt, die der mit der Rolle D kämmende Zahn 26 des Innenzahnrades ausübt. Eine Analyse der in der Kammer herrschenden und an der Rolle D angreifenden Kräfte läßt erkennen, daß die Lage der Rolle zunächst von der Richtung der von dem Zahn des Innenzahnrades auf die Rolle ausgeübten Kraft bestimmt wird, die sich ändert, wenn sich das Innenzahnrad gegenüber dem Außenzahnrad bewegt, da die Rolle D zwischen einer Hochdruck- und einer Niederdruck-Verdrängerzelle steht. Die Rolle sucht infolgedessen innerhalb der Kammer unterschiedliche Stellungen einzunehmen. Dem wird bei bekannten Maschinen in gewissem Umfang durch den hydrostatischen Druckgradienten entgegengewirkt, der in dem freien Raum zwischen der Umfangsfläche der Rolle und der Innenwand der Kammer ausgebildet wird und der je nach dem Druck und der Größe der von dem Zahn des Innenzahnrades ausgeübten Kraft über eine gewisse Strecke um die Rolle her-umreicht. Die vom Innenzahnrad ausgeübte Kraft führt zur- Bildung einer Dicht- oder Berührungslinie die den Umfangsteil der Rolle bestimmt, im Bereich dessen der hydrostatische Druckgradient auftritt. Der Druck selbst verschiebt die Berührungslinie mit Bezug auf eine Stellung, die sie andernfalls einnehmen würde. Bei den bekannten Lösungen ist jedoch der innerhalb dieses freien Raumes auftretende hydrostatische Druckgradient nicht ausreichend, um die Rolle in die günstigste Ausgleichsstellung vorzuspannen und in dieser Stellung zu halten.The position of the roller D in the associated chamber 16 is determined by the pressure difference between the displacement cells d and e and determined by the pretensioning force that the tooth 26 of the internal gear, which meshes with the roller D, exercises. An analysis of the Forces prevailing in the chamber and acting on role D can be seen that the position of the roller initially depends on the direction of the tooth of the internal gear force exerted on the roller is determined, which changes as the internal gear changes moves with respect to the external gear, since the roller D between a high pressure and a low-pressure displacement cell. As a result, the role seeks within to take up different positions of the Chamber. This is the case with known machines counteracted to a certain extent by the hydrostatic pressure gradient, the in the free space between the peripheral surface of the roller and the inner wall of the chamber is formed and depending on the pressure and size of the tooth of the internal gear exerted force around the role over a certain distance. The one from the internal gear exerted force leads to the formation of a seal or line of contact that surrounds the peripheral part the role in which the hydrostatic pressure gradient occurs. The pressure itself shifts the line of contact with respect to a position that otherwise would take it. In the known solutions, however, is the inside hydrostatic pressure gradient occurring in this free space not sufficient to pretension the role in the most favorable equalization position and to hold in this position.

Entsprechend Figur 4 legt sich die Rolle D gegen die Tragfläche 38 der Kammer auf der Seite der Niede rdruckve rd räng erzelle e 3n; sie liegt von der Tragfläche 38 auf der Seite der Hochdruckverdrängerzelle d um einen Abstand Z (bei der veranschaulic^,ten Ausführungsform in der Größenordnung von 12 bis 26 pm) entfernt. Die se Stellung der Rolle wird aufrechterhalten, solange sich die Rolle D zwischen einer Hochdruck- und einer Niederdruckverdrängerzelle befindet. Diese Stellung wird eingenommen, weil der in der Verdrängerzelle d herrschende hohe Druck die der Verdrängerzelle d zugekehrte Dichtleiste 21 nach hinten in die zugehörige Ausnehmung 20 preßt. Dagegen wird die der Niederdruck-Verdrängerzelle e benachbarte andere Dichtleiste 21 in Dichteingriff mit der Rolle D gedrückt, weil die Außenfläche 53 der Dichtleiste dem Niederdruck und die Innenfläche 51 der Dichtleiste dem Hochdruck ausgesetzt ist. Sucht sich die Ber-ührungslinie infolge der von dem Zahn des Innenzahnrades ausgeübten Kraft zwischen die Ausnehmung gen 20 zu legen, reicht der hydrostatische Druck in der betretfenden Ausnehmung 20 und dem dem Umfangsteil der Rolle D benachbarten Abschnitt des Steges 24, der andernfalls abgedichtet würde as.According to FIG. 4, the roller D rests against the support surface 38 the chamber on the side of the low-pressure valve 3n; it lies from of the wing 38 on the side of the high pressure displacement cell d by a distance Z (in the illustrated embodiment on the order of 12 to 26 pm) removed. This position of the role is maintained as long as the Roller D is located between a high pressure and a low pressure displacement cell. This position is taken because of the high prevailing in the displacer cell d Pressure the sealing strip 21 facing the displacement cell d backwards into the associated Recess 20 presses. In contrast, the one adjacent to the low-pressure displacement cell e other sealing strip 21 pressed into sealing engagement with the roller D because the outer surface 53 of the sealing strip to the low pressure and the inner surface 51 of the sealing strip to the high pressure is exposed. Looks for the line of contact due to the tooth of the internal gear To place the force exerted between the recess 20, the hydrostatic one is sufficient Pressure in the entering recess 20 and that adjacent to the peripheral part of the roller D. Section of the web 24 that would otherwise be sealed as.

um die Rolle D nach innen vorzuspannen und einen hydrostatischen Druck zwischen den Oberflächen von Rolle und Kammer auszubilden Dies ergibt sich noch deutlicher aus der vektoriellen Umfangskraftverteilung gemäß Figur 4, die eine Addition der Drücke darstellt die axial entlang der Tiefe der Rolle D wirken. Die veranschaulichte Kraftverteilung stellt im wesentlichen eine gleichfärmige radiale Belastung dar, die um den Umfang der Rolle D ausgehend von der der Niederdruck-Verdrängerzelle e benachbarten Ausnehmung 20 herumreicht und die eine konstante resultierende Kraft 42 ergibt, die größer ist und wesentlich günstiger orientiert ist als die resultierende Kraft bei bekannten Lösungen. Figur 4 zeigt keine Kraft im Bereich der der Niederdruck-Verdrångerzelle e benachbarten Tragfläche 38, obwohl ein Lager- oder Schmie<-mittelfilm vorhanden ist, weil die Dichtleiste 21 verhindert, daß diese Zone mit Hochdruck beaufschlagt wird. Bei Drehung dr Rolle D kann der Schmiermittelfilm eine hydrodynamische Kraft entwickeln; falls jedoch eine solche Kraft auftritt, ist sie im Vergleich zu den hydrostatischen Kräften ohne Belang.to bias the roller D inward and apply hydrostatic pressure to be formed between the surfaces of the roller and the chamber more clearly from the vectorial circumferential force distribution according to FIG. 4, which is an addition represents the pressures acting axially along the depth of the roller D. The illustrated Force distribution is essentially a uniform radial load around the circumference of the roller D starting from the recess adjacent to the low-pressure displacement cell e 20 reaches around and which results in a constant resultant force 42, the greater is and is oriented much more favorably than the resulting force in known Solutions. FIG. 4 shows no force in the area of the low-pressure displacement cell e adjacent wing 38, although a bearing or lubricant film is present is because the sealing strip 21 prevents this zone from being subjected to high pressure will. When the roller D rotates, the lubricant film can exert a hydrodynamic force to develop; however, if such a force occurs, it is compared to the hydrostatic forces are irrelevant.

Während Figur 4 die Druckverteilung hinter der Rolle D veranschaulicht, wenn diese zwischen Hochdruck- und Niederdruckzonen steht, befindet sich die Rolle D vollkommen innerhalb einer Niederdruckzone, wenn das Innenzahnrad 10 sich um einen Zahn weite'-bewegt. Bei der plötzlichen Druckumkehrung bewirkt der in der Stellung nach Figur 4 hinter der Rolle herrschende Hochdrucks daß sich die zurückgeschobene Dichtleiste 21 radial nach innen bewegt und ein Teil des unter hohem Druck stehenden Druckmittels hinter der Rolle eingeschlossen wird. Der in dieser Stellung hinter der Rolle D herrschende Druck ist mindestens kurzzeitig Zähne lich demjenigen nach Figur 4, mit der Ausnahme, daß der Druck im Bereich der Vorderkante benachbart der Verdrängerzelle D entfällt. Infolgedessen tritt eine verhältnismäßig hohe Teilkraft auf, die angesichts der Symmetrie der Druckverteilung radial einwärts in Richtung auf den Mittelpunkt des Außenzahnrades 12 gerichtet ist.While Figure 4 illustrates the pressure distribution behind the roller D, if this is between high pressure and low pressure zones, the roller is located D completely within a low pressure zone when the internal gear 10 is around a Tooth wide'-moved. When the pressure is suddenly reversed, the in the position According to Figure 4 behind the role prevailing high pressure that the pushed back Sealing strip 21 moved radially inward and part of the high pressure Pressure medium is included behind the roller. The one behind in this position the pressure prevailing on the role D is at least briefly teeth Lich after the one Figure 4, with the exception that the pressure in the area of the leading edge adjacent the Displacement cell D is omitted. As a result, there is a relatively high partial force on, which given the symmetry of the pressure distribution radially inward towards the center of the external gear 12 is directed.

Die resultierende Kraft 42 spannt also das Innenzahnrad 10 ausreichend nach unten vor und bewirkt, daß der Zahneingriff an den Punkten 44, 46 der Rollen G bzw A erfolgt. Die Hochdruckverdrängerzellen b, c und d sind gegenüber den Niederdruckverdrängerzellen e, f und g abgedichtet. Die Verdrängervorrichtung ist in diesem Augenblick ausgeglichen. Außerdem befindet sich hinter den Rollen E, F und möglicherweise G ein Polster, vorzugsweise hydraulisches Polster, aus unter hohem Druck stehendem Druckmittel, das die Reibung zwischen den Rollen und den zugehörigen Kammern herabsetzt und den Wirkungsgrad der Maschine verbesse-rt. Dadurch, daß Druckmittel an den Dichtleisten 21 vorbei und an den axialen Enden der Kammern ausleckt, sinkt zwar der Druck im Laufe der Zeit ab. Das Innenzahnrad führt jedoch eine im Vergleich zur Drehbewegung der Abtriebswelle 30 rasche Kreisbewegung aus, so daß das Druckmittel hinter den niederdruckseitigen Rollen im wesentlichen auf dem hohen Druck bleibt, obwohl in der in Figur 2 veranschauw lichten Stellung des Innenzahnrades der Druck hinter der Rolle E größer als der Druck hinter der Rolle G ist.The resulting force 42 therefore tensions the internal gear 10 sufficiently downward and causes the meshing at points 44, 46 of the rollers G or A takes place. The high pressure displacement cells b, c and d are opposite to the low pressure displacement cells e, f and g sealed. The displacer is balanced at this point. There is also a cushion behind the rollers E, F and possibly G, preferably hydraulic cushion, made of pressurized fluid, which reduces the friction between the rollers and the associated chambers and the Improved machine efficiency. The fact that pressure medium on the sealing strips 21 and leaks past the axial ends of the chambers, the pressure in the Over time. However, the internal gear leads a compared to the rotary movement the output shaft 30 from rapid circular motion, so that the pressure medium behind the rolls on the low pressure side essentially remains at the high pressure, although in the clear position of the internal gear shown in Figure 2, the pressure behind of roller E is greater than the pressure behind roller G.

Figur 6 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform der die Rollen aufnehmenden Kammern. Dabei sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Bei dieser Ausführungsform ist eine dritte Ausnehmung 43, die keine Dichtleiste enthält, in Kammermitte vorgesehen, um für einen schnelleren Druckaufbau hinter der Rolle zu sorgen. Im übrigen stimmt die Druckverteilung mit derjenigen nach Figur 4 überein. Außerdem können die Dichtleisten 45 aus einem abriebfesten nachgiebigen Werkstoff, beispielsweise Polytetrafluoräthylen, gefertigt und V-formig ausgebildet sein, um dafür zu sorgen, daß sich die Dichtleiste unter Druck selbst gegen die Rolle 18 anpreßt. Dadurch wird die Abdichtwirkung verbessert.FIG. 6 shows a modified embodiment of the one receiving the rollers Chambers. Corresponding components are provided with the same reference numerals. In this embodiment there is a third recess 43 which is not a sealing strip contains, Provided in the middle of the chamber to allow for faster pressure build-up to worry behind the role. Otherwise the pressure distribution agrees with that according to Figure 4. In addition, the sealing strips 45 can be made of an abrasion-resistant compliant material, such as polytetrafluoroethylene, manufactured and V-shaped be designed to ensure that the sealing strip under pressure itself presses against the roller 18. This improves the sealing effect.

Während bei der vorstehenden Beschreibung angenommen wur-de, daß die Rotationskolbenmaschine als Motor mit in Richtung des Pfeils 36 kreisendem Innenzahnrad verwendet wird, versteht es sich, daß im Hinblick auf den symmetrischen Aufbau der Kammern die beschriebene Radialausgleichsanordnung auch dann zufriedenstellend arbeitet, wenn das Innenzahnrad 10 in umgekehrter Richtung kreist, so daß sich dementsprechend die Abtriebswelle in der anderen Richtung dreht. Der erläuterte Radialdruckausgleich eignet sich im übrigen in gleicher Weise auch für Rotationskolbenpumpen.While in the preceding description it was assumed that the Rotary piston machine as a motor with internal gear rotating in the direction of arrow 36 is used, it goes without saying that in view of the symmetrical structure of the Chambers the radial compensation arrangement described also works satisfactorily, when the internal gear 10 revolves in the reverse direction, so that accordingly the output shaft rotates in the other direction. The explained radial pressure compensation is also suitable for rotary piston pumps in the same way.

Die Größe und Richtung der resultierenden Kraft 42 ergeben sich aus der speziellen Kraftverteilung, für die hinter der Rolle 18 gesorgt wird und die über den Kammerumfang hinweg zwischen den Ausnehmungen 20 im wesentlichen symmetrisch ist. Diese symmetrische Druckverteilung wird nicht nachteilig beeinflußt, wenn zusätzliche Ausnehmungen in gleichem Abstand von der Kammermitte vorgesehen werden.The size and direction of the resulting force 42 result from the special force distribution which is provided behind the roller 18 and which substantially symmetrically over the chamber circumference between the recesses 20 is. This symmetrical pressure distribution is not adversely affected if additional Recesses are provided at the same distance from the center of the chamber.

Die beschriebene Kombination von Dichtleisten und Ausnehmungen arbeitet im übrigen auch dann zufriedenstellend, wenn die Ausnehmungen hinter den Rollen von einer zweckentsprechenden Hochdruckquelle aus ständig mit Hochdruck beaufschlagt werden Die Dichtleisten 21 bewegen sich in einem solchen Falle nach innen in die Dichtstellung und verhindern eine Verbindung zwischen der Druckzone hinter den Rollen und der Druckzone in den Verdrängerzellen 14.The described combination of sealing strips and recesses works otherwise also satisfactory if the recesses behind the rollers constantly exposed to high pressure from an appropriate high pressure source The sealing strips 21 move in such a case inward into the Sealing position and prevent a connection between the pressure zone behind the rollers and the pressure zone in the displacement cells 14.

Auf die beschriebene Weise wird also eine Radialdruckausgleichsanordnung für eine druckmittelbetätigte parallel- und innenachsige Rotationskolbenmaschine mit Kämmeingriff erhalten, bei der eine vorbestimmte Rollen-Kammer-Ausbildung mit Ausnehmungen und darin sitzenden Dichtleisten vorgesehen ist, um Druck hinter die als Zähne dienenden Rollen zu leiten und auf diese Weise für eine vorbestimmte Druckverteilung zu sorgen, die die Rollen wirkungsvoll derart vorspannt, daß Innen- und Außenzahnrad in dichtem Kämmeingriff gehalten werden und außerdem für ein Druckmittelpolster hinter anderen Rollen gesorgt wird, um den Leistungsgrad der Maschine zu verbessern.A radial pressure compensation arrangement is thus created in the manner described for a pressure medium operated parallel and internal axis rotary piston machine obtained with meshing engagement in which a predetermined roller-chamber training with Recesses and sealing strips seated therein is provided to pressure behind the to guide rollers serving as teeth and in this way for a predetermined pressure distribution to ensure that the rollers are effectively biased so that internal and external gears be kept in tight meshing engagement and also for a pressure fluid cushion behind other roles is taken care of in order to improve the efficiency of the machine.

Claims

Expectations

4) Parallel and inner-axis rotary piston machine, in particular Power machine or pump, with meshing, with e1-nem external gear, the several has substantially semi-cylindrical chambers each of which is substantially one receives cylindrical roller or roller, characterized in that the chambers (16) a profiled surface with suitable for receiving sealing elements (21) Recesses (20) and a roller support surface lying between the recesses (22) and a sealing element (21) is arranged in each of the recesses, which can be placed against the roller (18).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the AD5 recesses (20) symmetrically with respect to the chamber center line (39) at a mutual distance lie apart.

3 machine according to claim 1 or 2, characterized in that the profiled chamber surface has recesses (24) through which the recesses (20) are in communication with each other.

4. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that that the recesses (20) have a substantially rectangular cross-section and the sealing element (21) has a wedge-shaped cross section.

5. Pressure medium compensation device for a parallel and internal axis Rotary piston machine, in particular a prime mover or pump, with meshing engagement, with an internally toothed ring-shaped external gear, which on its inner surface with provided a plurality of spaced apart, axially directed chambers which loosely accommodate the rollers or rollers forming the teeth of the external gear, as well as with an external internal gear that has fewer teeth than the external gear wheel has and is arranged eccentrically within the external gear, with external and internal gear together form expanding and reducing displacement cells, characterized in that each of the chambers (16) has a plurality of axially directed Recesses (20) is provided, which are at a symmetrical distance from the center line (39) the chamber lie that a sealing strip (21) sits within the recesses, and that means (24) are provided via which pressure can be transmitted between the recesses is.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that a sealing strip (21) is arranged in the two recesses (20) from the chamber center line (39) have the greatest distance.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the seal bar (21) between a retracted Ste treatment and a sealing position displaceable and a sealing strip is in the sealing position when the associated recess (20) is adjacent to a low-pressure side displacement cell (14).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the chambers (16) arc-shaped curved roller support surfaces (22) which the recesses (20) separate from each other as well as oppositely lying circular arc-shaped outer ones Have wings (38), each of the outermost recess reach to the inner wall of the external gear (12) and with the roller bearing surfaces (22) are aligned radially.

9. Apparatus according to claim 8, characterized by recesses (25) in the outer wings (38), over which the displacement cells (14) with the the outermost recess (20) come into connection, as well as depressions (24i in the roller support surface (22) which connect the recesses (20) to one another 10. Rotary piston machine with a housing having inlets and outlets, a arranged therein annular internally toothed external gear and an externally toothed Internal gear whose number of teeth is smaller than that of the external gear is and that by forming a plane of eccentricity containing the axes of the gearwheels eccentrically seated within the external gear, with one of the gears several re essentially semi-cylindrical chamber-n has d; -the teeth of the gear take up forming, essentially cylindrical rollers or cylinders, and where the teeth of the gears with the formation of enlarged Ve-dr-angz cells on one side of the plane of eccentricity and shrinking displacement cells on the other side of the plane of eccentricity, if the one 7ahnrad executes a circular motion around the axis of the other gear, as well with a control valve which is in communication with the inlet and the outlet and about the ver lying on one side of the eccentricity plane.

pusher cells with the high pressure side as well as those on the other side the displacement cells lying on the plane of eccentricity with the low-pressure side of the Machine connected are characterized by having a compensating device is provided, the one momentarily between a high pressure displacer cell and a The low-pressure displacement cell pretensions the lying roller (18) by applying a pressure around the chamber center line (39) in a symmetrical distribution over a rope of the circumferential surface the chamber (16) exercises such that the Rol le in the direction of the low-pressure displacement cell is biased, and the symmetrical distribution for a pressure build-up behind Rolling ensures the adjacent low-pressure displacement cells on one side of the Eccentricity level lie.

11. Machine according to Claim 10, characterized in that the compensating device has a plurality of axially extending recesses (20) within the chamber (16), the 'exceptions are symmetrical with respect to the center line (39) of the chamber are distributed on the peripheral surface of the chamber 'and a sealing strip (21) within of the two recesses furthest away from the chamber center line.

12. Machine according to claim 11, characterized in that between's adjacent recesses (20) roller support surfaces (22) are provided and adjacent Recesses (20) in connection with one another via recesses (24) in the roller support surfaces stand that the chamber further- diametrically opposed outer wings (38) forms the outermost recess to the inner wall of the External gear (12), and that the outer wings with recesses (25) are provided, over 'the adjacent displacer cells (14) with the furthest external recess come into connection.

13 Machine according to claim 12, characterized in that the depressions (25) in each outer support surface (38) channels in the axial ends of the external gear (12) and the sealing strips (21) essentially over the full axial width of the external gear.

L e r s e i t e