DE2419730C3

DE2419730C3 - Machine for removing burrs on curved surfaces

Info

Publication number: DE2419730C3
Application number: DE19742419730
Authority: DE
Inventors: losif Abramowitsch; Krasner Efim Elewitsch; Dunaewsky Wladimir Israilewitsch; Slawyansk; Kireew Iwan Nikititsch Tscherepowets; Almen (Sowjetunion)
Original assignee: Filial Wsesojusnowo Nautschno-Issledowatelskowo I Projektno-Konstruktorskowo Instituta Metallurgitscheskowo Maschinostroenia, Slawyansk (Sowjetunion)
Priority date: 1973-05-17
Filing date: 1974-04-24
Publication date: 1977-10-20

Description

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fassung (10) mit dem Messer (1) und die Anpreßvorrichtung (14) in einem Gehäuse (9) eingeschlossen sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the socket (10) with the knife (1) and the pressing device (14) are enclosed in a housing (9).

3. Maschine nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (9) mit der Fassung (10), dem Messer (1) und der Anpreßvorrichtung (14) quer zur Werkstücklaufrichtung in der Richtung ihrer Neigungsachse nachgiebig gelagert3. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the housing (9) with the Version (10), the knife (1) and the pressing device (14) transversely to the workpiece running direction in the Mounted resiliently towards their axis of inclination

4. Maschine nach Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpreßvorrichtung in Form einer Rolle (14) ausgeführt ist, deren Achse an einem Rahmen (15) angeordnet ist, der im Gehäuse (9) gelenkig befestigt ist, wobei die Rolle (14) an ihrer Seitenfläche eine Ringnut aufweist, deren Profil dem Profil des sich an ihr abstützenden Teils des zu bearbeitenden Werkstücks entspricht.4. Machine according to claims 1 and 2, characterized in that the pressing device in the form a roller (14), the axis of which is arranged on a frame (15) which is in the housing (9) is articulated, the roller (14) having an annular groove on its side surface, the profile of which the Corresponds to the profile of the part of the workpiece to be machined that is supported on it.

5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (14) am Rahmen (13) längs ihrer Drehachse verschiebbar angeordnet ist.5. Machine according to claim 4, characterized in that that the roller (14) on the frame (13) is arranged displaceably along its axis of rotation.

6. Maschine nach den vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche (N) des Messers (1) eine Rotationsfläche zweier Ordnung darstellt, deren Erzeugende beschrieben ist durch die Gleichungen a _r TPapnseitieen Lage des Messers und des tXuSef Werkstück. Führungsronen vorgesehen, welche vor und hinter der Fassung mit dem mI«p angeordnet sind. Diese Führungsrollen haben die Sc nSSte aufzunehmen, welche das Werkstück von der Schneidkante abzudrücken suchen Von ,hnen hängt die Genauigkeit ab, mit der der Grat abgenom^m Dalistelle der Berührung zwischen Werkstück und _c-u crnllpn in einigem Abstand von dem Angnffs-S¹S Uss ^Werkstück liegt wirken auf das WerkstiLkTm Bereich der Schneidzone Biegebeanspru-Wertcstuw π _henden Verformungen fuhren,6. Machine according to the preceding claims, characterized in that the inner surface (N) of the knife (1) represents a surface of rotation of two orders, the generatrix of which is described by the equations a _r TPapnseitieen position of the knife and the tXuSef workpiece. Guide crowns are provided, which are arranged in front of and behind the socket with the mI «p. These guide rollers have to take the Sc nSSte which seek to pull the trigger, the workpiece from the cutting edge by, hnen depends on the accuracy with which the burr abgenom ^m Dali Telle of contact between the workpiece and _c -u crnllpn at some distance from the Angnffs-S ¹ S U ss ^ the workpiece is acting on the workpiece in the area of the cutting zone, bending stress values _cause deformations,

wdche abhängen"Ton der Größe der abstoßenden c Vollkräfte und der Entfernung zwischen Schneidöleη^ Untersfützungsstelle durch die Führungen Wenn das Werkstück in der Beanspruchungsnchtung keine große Steifigkeit aufwe.stw.ed.es be. der Stellung von Halbzeugen für Turbander oder ¥urb nenschaufeln der Fall sein kann, so kann es zu erhSen Ungenauigkeiten der Gratabnahme kommen die so weit gehen können, daß e.ne Bearbe.tungwdche depend "tone of the size of the repulsive c full forces and the distance between cutting oils η ^ Support point through the tours If the workpiece does not have a high degree of rigidity in terms of stress. the Provision of semi-finished products for turbander or turbine blades can be the case, so it can too Your inaccuracies in the removal of burrs come so far that a processing

X_K = X _K =

R_k - R₁₁ (1 - sin v) ,r, 1 j R _k - R ₁₁ (1 - sin v) , r, 1 j

- —" —1/1 - cos" ν cos² - - "-1/1 - cos" ν cos ²

^ct8 '/ - ^ct 8 '/ -

cos λ ■ coscos λ ■ cos

⁵° ⁵ °

5555

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine vlaschine zum Entfernen des Grats an gekrümmten Dberflächen langgestreckter bandförmiger metallischer Werkstücke mit einem ringförmigen Messer, dessen Schneidkante an der Übergangsstelle der Innenfläche £U einer Stirnfläche gebildet ist, wobei das Messer in ;iner im Maschinengestell angeordneten Fassung jrciiantrcibbar und unter einem Winkel in Vorschubrichiung des das Messer durchgreifenden Werkstücks geneigt gehalten ist. Eine solche Maschine ist aus der US-Patentschrift 20 76 062 bekannt.The present invention relates to a machine for removing burrs on curved burrs The surfaces of elongated, band-shaped metallic Workpieces with an annular knife, the cutting edge of which is at the transition point of the inner surface £ U of an end face is formed, the knife in ; in a holder arranged in the machine frame, jrciiantrcibbar and at an angle in the direction of advance of the workpiece reaching through the knife is held inclined. Such a machine is from the US Pat. No. 20 76 062 is known.

Bei dieser bekannten Ausbildung sind zur Aufrechter-In this known training are to maintain

Es kommt n..«u. u« bei steifen WerkstuckenIt comes n .. «u. u «for stiff workpieces

Abweichungen derselben von der geraden Form also Säbelgkeit, oder Abweichungen yon der vorgegebenen Quer SnH«form dadurch zu Änderungen der Emschn tiefe des Messers und damit zur Verschlechterung der Qualität des Gratentfernens uhren, als die Erstellung der Einschnittiefe vor Beginn der Bearbeituig duSeführt wird und dann unverändert bleibtDeviations of the same from the straight form Sabbath, or deviations from the given transverse shape, lead to changes in the Emschn depth of the knife and hence the deterioration in the quality of burr removal than that Creation of the cutting depth before starting work duS is managed and then remains unchanged

Ähnliches gilt für eine weitere, aus der deutschen Offenlegungsschrift 20 57 765 bekannte Maschine zur Entgratung geschweißter Rohre, bei welcher die Faiung mit dem Messer rechtwink hg zur DurchziehrVhtuni des Werkstücks orientiert .st. Hier wird eine konstante Einschneideüefe des Messers ιη das Werkstück dadurch angestrebt, daß ein Gleichgewicht hergestellt wird zwischen der Andrückkraft des Messers an das Werkstück und der dem Schneidvorgang entgegenwirkenden Widerstandskraft Da jedoch die Widerstandskraft beim Schneiden nicht nur von der Breite des abzuschneidenden Grats, sondern auch von der Qualität bzw. dem Schärfezustand der Schneidkante des Messers, die sich während der Bearbeitung verändert, abhängt, kann eine zuverlässig gleichbleibende Gratentfernung nicht erreicht werden, und es besteht die Gefahr eines Einschneidens des Messers in das eigentliche Werkstückmaterial.The same applies to another machine known from German Offenlegungsschrift 20 57 765 Deburring of welded pipes, in which the Faiung with the knife at right angles to the pull-through of the workpiece oriented .st. Here is a constant Einneideüefe the knife ιη the workpiece aimed at that a balance is established between the pressure of the knife on the workpiece and the resistance force counteracting the cutting process Resistance when cutting not only depends on the width of the burr to be cut, but also from the quality or the sharpness of the cutting edge of the knife that changes during processing changes, depends, a reliably constant burr removal cannot be achieved, and there is the risk of the knife cutting into the actual workpiece material.

Bei beiden bekannten Ausbildungen ist der hohle innere Querschnitt des Messers durch eine geradlinige Erweiterung gebildet, d. h, die freie Fläche des Messers hat die Form eines Kegelstumpfes. Eine solche Messerform kann einem durch die Führungsvorrichtungen erzwungenen Einschneiden in das Material des Werkstücks keinen Widerstand entgegensetzen.In both known designs, the hollow inner cross-section of the knife is straight Extension formed, d. h, the free surface of the knife has the shape of a truncated cone. Such Knife shape can cut into the material of the forced by the guide devices Do not offer any resistance to the workpiece.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, unter Vermeidung der beschriebenen Nachteile eine Maschine zum Entfernen des Grats an gekrümmten Oberflächen langgestreckter bandförmiger metallischer Werkstücke zu schaffen, bei der unter zuverlässiger Vermeidung eines Einschneidens in das Material de: Werkstücks eine präzise Gratentfernung möglich wird. Ausgehend von der eingangs beschriebenen Ausbildung wird zur Lösung dieser Aufgabe er!uidun_esge„.a,: vorgeschlagen, daß innerhalb des Messers mit de, Fassung eine Anpreßvorrichtung für das Werkstuck ai die Innenfläche des Messers vorgesehen ist, welch«The object of the present invention is to create a machine for removing the burr on curved surfaces of elongated band-shaped metallic workpieces while avoiding the disadvantages described, in which a precise burr removal is possible while reliably avoiding cutting into the material of the workpiece. Starting from the beginning described embodiment is to solve this problem it! Uidun _e proposed sge ".a ,: that the inner surface of the blade is provided within the blade with de, amended a pressing device for the workpiece ai what"

durch eine hyperbelförmige Erweiterung des hohlen inneren Querschnitts des Messers gebildet ist Bei einer solchen Ausbildung geschieht das Anpressen des Werkstücks an die Schneidkante auf der Höhe der Schneidzone, so daß die Einschneidetiefe des Messers zuverlässig festlegbar ist, so daß einerseits der Grat vollständig abgenommen wird und andererseits ein Einschneiden in das Grundmaterial des Werkstücks vermieden wird. Dabei wirkt die Formgebung des hohlen inneren Messerquerschnitts, der das Werkstück längs einer Linie berührt, in dem Sinne der Verhinderung eines EinSchneidens in das Grundmaterial des Werkstücks mit.is formed by a hyperbolic expansion of the hollow inner cross-section of the knife Such training happens the pressing of the workpiece against the cutting edge at the height of the Cutting zone, so that the cutting depth of the knife can be reliably determined, so that on the one hand the burr is completely removed and, on the other hand, cutting into the base material of the workpiece is avoided. The shape of the hollow inner knife cross-section, which is the workpiece, has an effect here touches along a line, in the sense of preventing cutting into the base material of the Workpiece with.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Ausbildung kann darin gesehen werden, daß Messer und Werkstück ein kinematisches Paar bilden und durch den Reibschluß zwischen beiden ein Antrieb auch entbehrlich ist Wenn das Werkstück zwangsweise durch das Messer gezogen wird, so wird dieses hierdurch in Drehung versetzt, so daß ein Messerdrehantrieb entfallen kann; oder es wird das Messer zwangsweise drehangetrieben, wodurch das Werkstück durchbewegt wird, ohne einen eigenen Linearantrieb haben zu müssen. Dabei sind die Bewegungsgeschwindigkeit des Werkstücks und die sichergestellt, daß es auch bei beliebigen Andrückkräften des Werkstücks nicht zu einem Einschneiden des Messers in das Material des Werkstücks selbst kommen kann.Another advantage of the proposed design can be seen in the fact that the knife and workpiece Form a kinematic pair and the frictional engagement between the two means that a drive can also be dispensed with the workpiece is forcibly pulled by the knife, this is set in rotation as a result, see above that a rotary knife drive can be omitted; or the knife is forcibly driven in rotation, whereby the Workpiece is moved through without having to have its own linear drive. There are those Movement speed of the workpiece and which ensures that it is also with any contact pressure of the workpiece, the knife does not cut into the material of the workpiece itself can.

Die Erfindung wird nachfolgend durch die Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below through the description of exemplary embodiments with reference to the drawings further explained. It shows

F i g. 1 das bekannte Prinzip des Zusammenwirkens zwischen Messer und Werkstück in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 the known principle of the interaction between knife and workpiece in perspective Depiction,

Fig. 2 die Seitenansicht von Fig. 1, teilweise geschnitten,FIG. 2 shows the side view of FIG. 1, partially in section,

F i g. 3 die Ansicht nach Pfeil M von F i g. 2,F i g. 3 shows the view according to arrow M of FIG. 2,

Fig.4 die relative Lage von Schneidkante und Werkstück,Fig. 4 the relative position of the cutting edge and workpiece,

Fig.5 eine Maschine zur Entfernung des Grats von der gekrümmten Oberfläche eines Walzprofils, wobei dieses durch eine Zugvorrichtung durch die Maschine bewegt wird,Fig. 5 shows a machine for removing the burr from the curved surface of a rolled section, this being carried by a pulling device through the machine is moved,

Fig.6 ein Messer mit Fassung im achsrechten Schnitt,Fig. 6 a knife with a setting in the axial section,

Fig.7 die Anpreßvorrichtung der Maschine im Schnitt,7 shows the pressing device of the machine in section,

F i g. 8 eine Maschine zur Entfernung des Grates vonF i g. 8 a machine for removing the burr from

BewegugggMovement

Drehgeschwindigkeit des Messers automatisch aufein- 25 der gekrümmten Oberfläche eines Walzprofils, wobei i dh d Vhliß d M hi di F i d M dhtibbar istSpeed of rotation of the knife automatically on one of the curved surface of a rolled section, wherein i ie d Vhliss d M hi di F i d M dhtibable

ander abgestimmt, wodurch der Verschleiß des Messers verringert wird.matched to one another, which reduces the wear and tear on the knife.

Es ist zweckmäßig, wenn die Fassung mit dem Messer und die Anpreßvorrichtung in einem Gehäuse eingeschlossen sind.It is useful if the socket with the knife and the pressing device are enclosed in one housing are.

Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn das Gehäuse mit der Fassung, dem Messer und der Anpreßvorrichtung quer zur Werkstücklaufrichtung in der Richtung ihrer Neigungsachse nachgiebig gelagert ist. Bei einer solchen Ausbildung kann das ganze Gehäuse einer eventuellen Säbeligkeit des Werkstücks folgen, so daß ein Einfluß auf die in der Schneidzone wirkenden Kräfte ausgeschlossen ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zwei Entgratungsmaschinen der vorgehier die Fassung mit dem Messer drehantreibbar ist,It is also useful if the housing with the socket, the knife and the pressing device is mounted resiliently transversely to the workpiece running direction in the direction of its axis of inclination. At a Such training, the whole housing can follow a possible saber-like shape of the workpiece, so that an influence on the forces acting in the cutting zone is excluded. This is particularly true of Advantage if two deburring machines that can be driven in rotation with the knife,

F i g. 9 schematisch die Draufsicht auf eine Anlage aus zwei Entgratungsmaschinen zur Entgratung eines Werkstücks an zwei einander gegenüberliegendenF i g. 9 schematically shows the top view of a system made up of two deburring machines for deburring one Workpiece on two opposite one another

30 Seiten.30 pages.

Das bekannte Prinzip der Gratentfernung besteht darin, daß, wie in Fig. 1 bis 3 gezeigt, ein hier im Querschnitt hanteiförmiges, zur Herstellung von Kraftfahrzeugtürbändern bestimmtes Werkstück 3 durch einThe well-known principle of burr removal is that, as shown in Fig. 1 to 3, a here im Cross-section of a dumbbell-shaped workpiece 3 intended for the production of motor vehicle door hinges through a

ringförmiges Messer 1 bewegt wird. Die Schneidkante 2 des Messers ist gebildet an der Kreuzung seiner Innen- und seiner Stirnfläche. Das Werkstück 3 ist im Innern des Messers unter einem solchen Winkel λ angeordnet, daß der Kreisumfang der Schneidkante in derannular knife 1 is moved. The cutting edge 2 of the knife is formed at the intersection of its inner and its face. The workpiece 3 is arranged inside the knife at such an angle λ, that the circumference of the cutting edge in the

schlage'nen Art hintereinandergeschaltet sind, um vom 40 Projektion in Richtung der Längsachse des Werkstücks --■---' ■·--'· ^J- ^ -¹-— eine Ellipse darstellt, deren Krümmung an derschlage'nen type are connected in series to project from the 40 projection in the direction of the longitudinal axis of the workpiece - ■ --- '■ · -' · ^J - ^ - ¹ -— represents an ellipse whose curvature on the

Werkstück einander gegenüberliegende Grate abzunehmen. Remove burrs opposite one another on the workpiece.

Zur zuverlässigen Fixierung der Lage des Werkstücks während des Entgratens ist es zweckmäßig, wenn die Anpreßvorrichiung in Form einer Rolle ausgeführt ist, deren Achse an einem Rahmen angeordnet ist, der im Gehäuse gelenkig befestigt ist, wobei die Rolle an ihrer Seitenfläche eine Ringnut aufweist, deren Profil dem Profil des sich auf es stützenden Teils des zu bearbeitenden Werkstücks entspricht. Wenn, wie es weiter zweckmäßig ist, die Rolle am Rahmen längs Drehachse verschiebbar angeordnet ist, so kann bei Bedarf die Lage des Werkstücks während der Bearbeitung verändert werden.To reliably fix the position of the workpiece during deburring, it is useful if the Anpreßvorrichiung is designed in the form of a roller, the axis of which is arranged on a frame in the Housing is articulated, the roller having an annular groove on its side surface, the profile of which the Corresponds to the profile of the part of the workpiece to be machined which is supported on it. If like it It is further expedient for the roller to be arranged displaceably on the frame along the axis of rotation, so can at If necessary, the position of the workpiece can be changed during machining.

Schließlich stellt die hyperbelförmige Erweiterung des hohlen inneren Querschnitts des Messers zweckmäßigerweise eine Rotationsfläche zweiter Ordnung dar, deren Erzeugende beschrieben ist durch die Gleichungen Finally, the hyperbolic expansion of the hollow inner cross-section of the knife is expedient represents a second-order surface of revolution, the generatrix of which is described by the equations

X» =X »=

sin 7sin 7

si πsi π

- cos- cos

cos² cos ²

Y_c = (R_k - R₁₁) ctg ν - R₁₁ cos λ ■ cos,, Y _c = (R _k - R ₁₁ ) ctg ν - R ₁₁ cos λ ■ cos ,,

cos λcos λ

Durch diese, Rotationsbambinoid genannte Fläche ist Bearbeitungsstelle mit der Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche zusammenfällt oder dieser maximal nahe ist.This area is called the rotational bambinoid Processing point coincides with the curvature of the surface to be processed or this maximum is close.

Dem Werkstück 3 wird eine fortschreitende Bewe gung gemäß Pfeil A und dem Messer 1 eine Drehbewegung gemäß Pfeil B erteilt. Durch deren Zusammenwirkung wird der Grat 4, der über die Grenzen der Schneidkante 2 hinausragt, kontinuierlich abgeschert.The workpiece 3 is given a progressive movement according to arrow A and the knife 1 a rotary movement according to arrow B. As a result of their interaction, the burr 4, which protrudes beyond the limits of the cutting edge 2, is continuously sheared off.

Die in Fig. 5 gezeigte Maschine zur Entfernung des Grats hat ein Gestell 5 mit seitlich nachgiebigen Lagerungen in Form von Rollen 6 und Prismen 7. In diesen sind Zapfen 8 eines Gehäuses 9 eingesetzt, inThe machine shown in Fig. 5 for removing the Grats has a frame 5 with laterally flexible bearings in the form of rollers 6 and prisms 7. In these pins 8 of a housing 9 are used in

welchem eine Fassung 10 mit dem in ihr eingespannten Messer 1 drehbar angeordnet ist. Die Befestigung des Messers 1 an der Fassung geschieht mittels Schrauber 11 (F ig. 6).which a version 10 with the clamped in it Knife 1 is rotatably arranged. The attachment of the knife 1 to the socket is done by means of a screwdriver 11 (Fig. 6).

Das Messer ist in Form eines Ringes mit einer Schneidkante 2 an der Kreu2.ung seiner Innenfläche Λ und seiner Stirnfläche Tausgeführt. Die Innenfläche de: Ringes stellt einen Teil der Oberfläche eines Rotations bambinoidsdar.The knife is in the form of a ring with a cutting edge 2 at the intersection of its inner surface Λ and its front face Tausführung. The inner surface de: Ring represents part of the surface of a rotary bambinoid.

Die Fassung 10 ist im Gehäuse 9 mit Hilfe vor Kegelrollen 12 sowie zylindrischen Rollen 13 gehaltenThe socket 10 is held in the housing 9 with the aid of tapered rollers 12 and cylindrical rollers 13

Im Innern des Messers ist eine Anpreßvorrichtung ir Form einer Rolle 14 angeordnet. Diese AnpreßvorrichA pressing device in the form of a roller 14 is arranged in the interior of the knife. This Anpreßvorrich

tung 14 ist an einem Rahmen 15 befestigt, der midevice 14 is attached to a frame 15, the mi

seinem unteren Teil im Gehäuse 9 gelenkig befestigt ist, während an seinem oberen Teil die Kolbenstange 16 eines Kraftzylinders 17 angreift, der die Anpreßvorrichtung 14 im Sinne des Andrückens des Werkstücks an die Schneidkante 2 des Messers beaufschlagt. Die Anpreßvorrichtung 14 und der Kraftzylinder 17 sind ebenfalls im Gehäuse 9 untergebracht.its lower part is articulated in the housing 9, while the piston rod 16 is attached to its upper part a power cylinder 17 engages, which the pressing device 14 in the sense of pressing the workpiece against the Cutting edge 2 of the knife is applied. The pressing device 14 and the power cylinder 17 are also housed in the housing 9.

Die Anpreßvorrichtung 14 ist am Rahmen 15 auf einer Achse 18 (F i g. 7) angeordnet. Zur Verschiebbarkeit der Anpreßvorrichtung längs ihrer Drehachse gemäß Pfeilen C und D ist das eine Ende der Achse 18 mit einem Gewinde versehen, wodurch diese mit Hilfe von Muttern 19 zusammen mit der Anpreßvorrichtung 14 in bezug auf den Rahmen 15 verschoben werdenThe pressing device 14 is arranged on the frame 15 on an axis 18 (FIG. 7). In order to displace the pressing device along its axis of rotation as indicated by arrows C and D , one end of the axis 18 is provided with a thread, whereby it is moved with the aid of nuts 19 together with the pressing device 14 with respect to the frame 15

Unter dem Messer 1 ist eine Stützrolle 20 (F ι g. 5) angeordnet, die an einem Ständer 21 befestigt ist, der in das Gehäuse 9 eingebaut ist.Under the knife 1 is a support roller 20 (Fig. 5) arranged, which is attached to a stand 21 which is built into the housing 9.

Zum Neigen der Fassung 10 mit dem Messer 1 in bezug auf die Längsachse des Werkstücks 3 ist an einem der Zapfen 8 ein Zahnsektor 22 mit auf ihm aufgetragener Skala befestigt. Im Eingriff mit dem Sektor 22 befindet sich ein Ritzel 23, das im Prisma 7 gelagert ist.To tilt the socket 10 with the knife 1 with respect to the longitudinal axis of the workpiece 3 is on a the pin 8 is attached to a toothed sector 22 with a scale applied to it. In engagement with the In sector 22 there is a pinion 23 which is mounted in the prism 7.

Zur Fixierung des Drehungswinkels des Gehäuses mit der Fassung und dem Messer dient eine Schraube 24, die den Zapfen 8 im Prisma 7 einspannt. Am Prisma 7 ist auch ein Drehungswinkelanzeiger 25 des Zahnsektors 22 angeordnet.A screw 24 is used to fix the angle of rotation of the housing with the socket and the knife clamps the pin 8 in the prism 7. On the prism 7 there is also a rotation angle indicator 25 of the tooth sector 22 arranged.

Vor und hinter dem Gehäuse 9 sind Zugvorrichtungen angeordnet, die aus einer oberen Leerlaufrolle 27 und einer unteren Antriebsrolle 28 bestehen, die auf dem Gestell 26 befestigt und in Gehäusen 29 angeordnet sind. Die Rollen 28 der Zugvorrichtungen werden von einem Elektromotor 30 über ein Getriebe 31 in Drehung versetzt. Bei dieser Ausbildung ist ein Drehantrieb des Fassung 10 mit dem Messer 1 entbehrlich, da das zwangsweise durchgezogene Werkstück durch den Reibschluß mit dem Messer dessen Drehung herbeiführt. In front of and behind the housing 9 traction devices are arranged, which consist of an upper idler roller 27 and a lower drive roller 28, which is fastened on the frame 26 and arranged in housings 29 are. The rollers 28 of the pulling devices are rotated by an electric motor 30 via a gear 31 offset. In this training, a rotary drive of the holder 10 with the knife 1 is unnecessary, since the forcibly drawn workpiece through the frictional engagement with the knife brings about its rotation.

Eine Abwandlung der Maschine mit einem Antrieb zur Drehung des Messers ist in F i g. 8 dargestellt. In dieser Maschine ist die Seitenfläche der Fassung 10 verzahnt ausgeführt, und mit ihr kämmt ein Zahnrad 32, das über eine Welle 33 von einem Hydraulikmotor 34 in Drehung versetzt wird. Bei dieser Ausbildung ist ein Antrieb zum Durchziehen des Werkstücks entbehrlich.A modification of the machine with a drive for rotating the knife is shown in FIG. 8 shown. In this machine, the side surface of the socket 10 is designed to be toothed, and meshes with a gear 32, which is set in rotation by a hydraulic motor 34 via a shaft 33. In this training there is a Drive for pulling through the workpiece is unnecessary.

Der Betrieb einer oder mehrerer der beschriebenen Maschinen in einer Fertigungsstraße (F i g. 9) verläuft wie folgt. Die Werkstücke — Walzprofilbänder — werden auf ein Aufnahmegestell gelegt, von wo sie mit Hilfe eines Kettenförderers 36, der von einem Antrieb 37 in Bewegung versetzt wird, Stück für Stück auf einen Rollgang 38 umgeladen werden, auf dem sie zu der Zugvorrichtung 39 befördert werden. Das vordere Ende des Bandes wird von den Rollen der Zugvorrichtung erfaßt und einer ersten Maschine 40 zur Abnahme des Grats zugeführt.
Vor dem Betriebsbeginn wird durch Drehung des Zahnsektors 22 mit Hilfe des Ritzels 23 der zur Bearbeitung erforderliche Neigungswinkel des Messers 1 zur Längsachse des zu bearbeitenden Werkstücks 3 eingestellt und mit Hilfe der Schraube 24 in dieser Lage fixiert. 1st das vordere Ende des Werkstücks 3 zwischen der Anpreßvorrichtung 14 und der Schneidkante 2 des Messers 1 durchgelaufen, schaltet sich automatisch der Kraftzylinder 17 ein, mit dessen Hilfe das Werkstück an die Schneidkante 2 angedrückt wird. ίο Die erforderliche Lage des Werkstücks 3 während des Bearbeitungsvorgangs wird durch Verschiebung der Anpreßvorrichtung 14 längs ihrer Drehachse eingestellt, wobei sich auf diese Lagerung der der zu bearbeitenden Oberfläche gegenüberliegende Teil des Werkstücks stützt.The operation of one or more of the machines described in a production line (FIG. 9) proceeds as follows. The workpieces - rolled profile strips - are placed on a receiving frame, from where they are reloaded piece by piece onto a roller table 38 with the aid of a chain conveyor 36, which is set in motion by a drive 37, on which they are conveyed to the pulling device 39. The front end of the tape is gripped by the rollers of the pulling device and fed to a first machine 40 for removing the burr.
Before the start of operation, the required angle of inclination of the knife 1 to the longitudinal axis of the workpiece 3 to be machined is set by rotating the toothed sector 22 with the aid of the pinion 23 and is fixed in this position with the aid of the screw 24. If the front end of the workpiece 3 has passed between the pressing device 14 and the cutting edge 2 of the knife 1, the power cylinder 17 automatically switches on, with the aid of which the workpiece is pressed against the cutting edge 2. ίο The required position of the workpiece 3 during the machining process is set by shifting the pressing device 14 along its axis of rotation, the part of the workpiece opposite the surface to be machined being based on this mounting.

Bei der weiteren fortschreitenden Bewegung des Werkstücks 3 in der Richtung gemäß Pfeil A kommt es zur Drehung des Messers 1 in der Fassung 10, wodurch der Grat von einer Seite des Walzprofil-Werkstücks entfernt wird. Nach dem Austritt des vorderen Werkstückendes aus der Maschine 40 wird es von einer zweiten Zugvorrichtung 41 erfaßt, die zur Zuführung zu einer zweiten, ähnlichen Maschine 42 zur Entgratung der anderen Profilseite dientWith the further progressive movement of the workpiece 3 in the direction according to arrow A , the knife 1 rotates in the holder 10, as a result of which the burr is removed from one side of the rolled profile workpiece. After the front end of the workpiece has emerged from the machine 40, it is gripped by a second pulling device 41, which is used to feed a second, similar machine 42 for deburring the other side of the profile

Nach dem Austritt des hinteren Endes des Werkstücks 3 aus der Maschine 40 wird die Anpreßvorrichtung 14 mit Hilfe des Kraftzylinders 17 von der Schneidkante des Messers abgeführt, und die Anlage ist zur Bearbeitung eines nächsten Werkstücks bereit. Nach Durchlaufen der beiden Maschinen 40 und 42 wird das Werkstück von einer in Bewegungsrichtung dritten Zugvorrichtung 43 auf einen Abfuhrrollgang 44 geführt, von wo es von einem Abstreifer 45 in eine Rinne 46 abgeworfen wird.After the exit of the rear end of the workpiece 3 from the machine 40, the pressing device 14 removed with the help of the power cylinder 17 from the cutting edge of the knife, and the system is ready to machine the next workpiece. After passing through the two machines 40 and 42 the workpiece is transferred from a third pulling device 43 in the direction of movement to a discharge roller table 44 out, from where it is dropped by a scraper 45 into a channel 46.

Wenn sich in der Rinne ein Paket mit einem Gewicht von 3-5 Tonnen angesammelt hat, wird es gebunden und von einem Kran zum Versand weggeschafft.When a package weighing 3-5 tons has accumulated in the channel, it is tied and carried away by a crane for shipping.

Die Geschwindigkeit der fortschreitenden Bewegung des Werkstücks während der Bearbeitung in der beschriebenen Fertigungsstraße beträgt etwa 1 m/sek, wobei die Arbeitsleistung 20 t/h erreicht. Es können jedoch auch größere Leistungen bis zu 3 m in der Sekunde und mehr verwirklicht werden.The speed of the progressive movement of the workpiece during machining in the The production line described is about 1 m / sec, with the work rate reaching 20 t / h. It can however, greater performances of up to 3 m per second and more can also be achieved.

Der Betrieb der in Fig.8 gezeigten Maschine mit drehangetriebener Fassung verläuft in prinzipiell ähnlicher Weise. Das Werkstück wird zugeführt und von der Anpreßvorrichtung 14 an die Schneidkante 2 des Messers 1 angedrückt Die Drehung des Messers 1 mit der Fassung 10 mittels des Zahnrades 32 wird von Hydraulikmotor 34 herbeigeführt. Dank der Zusam menwirkung der Schneidkante des sich drehender Messers mit dem zu bearbeitenden Werkstück erhäl dieses eine fortschreitende Bewegung, in deren Verlau der Grat von einer seiner Seiten abgeschert wird. Zur Bearbeitung von Werkstücken, die einen Grat a: beiden Seiten des Querschnittsprofils besitzen, win hinter der ersten eine zweite Maschine aufgestellt, i welcher die andere Seite auf dieselbe Weise entgrate wird.Operation of the machine shown in Fig.8 with rotationally driven version runs in a basically similar way. The workpiece is fed and pressed by the pressing device 14 against the cutting edge 2 of the knife 1 The rotation of the knife 1 with the socket 10 by means of the gear 32 is brought about by the hydraulic motor 34. Thanks to the togetherness effect of the cutting edge of the rotating knife with the workpiece to be machined this one progressive movement in the course of which the ridge is sheared from one of its sides. For machining workpieces that have a ridge a: on both sides of the cross-sectional profile, win A second machine is set up behind the first, which deburrs the other side in the same way will.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Machine for removing the burr on curved surfaces of elongated band-shaped metallic workpieces with an annular knife, the cutting edge of which is formed at the transition point of the inner surface to an end face, v / obei the knife in a holder arranged in the machine frame can be rotated and at an angle in the feed direction of the workpiece reaching through the knife is held inclined, characterized in that a pressing device (14) for the workpiece (3) on the inner surface (N) of the knife (1) is provided inside the knife (1) with the mount (10), which is formed by a hyperbolic expansion of the hollow inner cross-section of the knife