DE2418578A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ADDITIONAL EQUIPMENT ON TRACTOR MACHINES - Google Patents
METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING ADDITIONAL EQUIPMENT ON TRACTOR MACHINESInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Zusatzgeräten an Zugmaschinen.Method and device for controlling additional devices on tractors.
UX9 vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eins Vorrichtung zur Steuerung von Zusatzgeräten an Zugmascninan. Genauer gesagt bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtungzur Steuerung der auf ein Zusatzgerät einer Zugmaschine ausgeübten Zugkraft.UX9 present invention relates to a method and one device for controlling additional devices on Zugmascninan. More specifically, the invention relates to a Method and apparatus for controlling the on an auxiliary device pulling force exerted by a tractor.
t£s gibt drei Möglichkeiten, ein Zusatzgerät an einerZugmaschine anzubringen.There are three ways to attach an additional device to a tractor to attach.
Ein Zusatzgerät kann von Rädern gebragen und mittels einer Zugstange hinter der Zugmaschine hergezogen warden. In diesem Fall kann der Tiefgang des Zusatzgerätes durch einen hydrau-An additional device can be carried by wheels and pulled behind the tractor by means of a pull rod. In this In this case, the draft of the additional equipment can be
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lischen Zylinder gesteuert werden, der van der hydraulischen Kraftanlage auf der Zugmaschine betätigt wird.The hydraulic cylinder is controlled by the hydraulic power system on the tractor.
Bei einem anderen System kann das Zusatzgerät durch eine herkömmliche Dreigliederaufhängung an einer Zugmaschine montiert sein, wobei Kraftbetätigte, z.B. hydraulische Hubeinrichtungen vorgesehen sind, durcn die das Zusatzgerät vom Boden abgehoben oder zu einer gewünschten Tiefe in den Boden gesenkt werden kann.In another system, the attachment can be attached to a tractor by a conventional three-link suspension be mounted, with power operated, e.g. hydraulic lifting devices are provided by the the accessory device lifted from the ground or to a desired depth in the Ground can be lowered.
Bei einem weiteren System wird ein "Zusatzgerät an seiner Vordarseite teilweise unter Verwendung der unteren beiden Glieder einer dreigliedrigen Aufhängung getragen, während es an seinem hinteren Ende durch eine an dem Zusatzgerät selbst angebrachte Einrichtung getragen wird. Die Eindringtiefe des Zusatzgerätes kann dadurch gesteuert werden, daß die Vorderseite des Zusatzgerätes durch die hydraulische Kraftanlage auf der Zugmaschine angehoben wird= Eine andere oder zusätzliche Steuerung kann durch einen oder mehrere hydraulische Zylinder erzielt werden, die an dem Zusatzgerät angebracht sind unddurch die hydraulische Anlage auf der Zugmaschine angetrieben werden.In another system, an "attachment" is installed on its front end using the lower two in part Links of a three-link suspension, while it is carried at its rear end by one on the attachment itself attached facility is worn. The depth of penetration of the attachment can be controlled by the front of the additional device is lifted by the hydraulic power system on the tractor = another or additional one Control can be achieved through one or more hydraulic cylinders attached to the attachment and are driven by the hydraulic system on the tractor.
Neben der Tiefeneinstellung des Zusatzgerätes ist es ebenfalls wünschenswert, in der Lage zu sein, die Eindringtiefe des Zusatzgerätes oder Werkzeuges bei der Arbeit zu ändern. Beispielsweise kann es erforderlich sein, ein Zusatzgerät auf einer konstanten Tiefe zu halten, wenn sich dia auf das Zusatzgerät ausgeübte Zugkraft gemäß der Motorkraft der Zugmaschine ändert. In anderen Fällen, in denen dis maximale Kraft der Zugmaschine verwendet wird, kann die auf ein Zusatzgerät ausgeübte Zugkraft durch eine Einrichtung geändert werden, die von einer Füllvorrichtung betätigt wird, die die von der Zugmaschine ausgeübte Zugstangenkraft fühlt. In den Fällen, in dsnan das Zusatzgerät zumindest teilweise von einer dreigliedrigen Aufhängung getragen wird, kann dieIn addition to the depth adjustment of the additional device, it is also desirable to be able to change the penetration depth of the attachment or tool while working. For example, it may be necessary to hold an attachment at a constant depth when dia is on the Additional equipment changes the pulling force exerted according to the engine power of the tractor. In other cases where dis maximum Force of the tractor is used, the pulling force exerted on an attachment can be changed by a device which is operated by a filling device that feels the pulling rod force exerted by the tractor. In those cases in dsnan the additional device at least partially is supported by a tripartite suspension, the
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Fühlvorrichtung an dem vorderen Ende des oberen Gliedes oder an den vorderen Enden der unteren Glieder der dreigliedrigen Aufhängung eingesetzt sein. In jüngerer Vergangenheit ist ein System entwickelt worden, durch das die Zugstangenkraft der Zugmaschine mittels einer Drehmoment- Fühlvorrichtung gefühlt wird, die zwischen dem Getriebe und der Hinterachse der Zugmaschine eingesetzt ist.Sensing device at the front end of the upper link or at the front ends of the lower links of the tripartite Suspension be used. More recently, a system has been developed through which the pulling rod force of the tractor by means of a torque Feeling device is felt, which is used between the gearbox and the rear axle of the tractor is.
Es ist ersichtlich, daß alle oben erwähnten Verfahren der Zugkraftsteuerung darauf beruhen, daß die Steuereinrichtung so eingestellt wird, daß sie eine bestimmte, gleichbleibende Zugstangenkraft ergibt. Dies hat den Nachteil, daß beim Heraufschalten in einen höheren Gang, wie es unter bestimmten dedingungen erforderlich sein kann, die Steuereinrichtung geändert werden muß, da die Grenzwerte des gefühlten Parameters, die für einen bestimmten Gang eingestellt sind, für den höheren Gang nicht anwendbar sind und die in dem höheren Gang zur Verfugung stehende maximale Zugkraft nicht einstellungsgemäß sein kann. Ferner kann die Steuervorrichtung in dem unteren Gang eine geeignete Empfindlichkeit, aber für den höheren Gang eine ungeeignete Empfindlichkeit haben.It can be seen that all of the above-mentioned methods of traction control are based on the control device is set so that it gives a certain, constant pull rod force. This has the disadvantage that when Shift up to a higher gear, as may be necessary under certain conditions, the control device must be changed because the limit values of the perceived parameter, which are set for a certain gear, are not applicable for the higher gear and the maximum pulling force available in the higher gear is not can be according to the setting. Furthermore, the control device a suitable sensitivity in the lower gear but an unsuitable sensitivity in the higher gear to have.
üaher besteht die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe in der Schaffung einer Anlage zur Zugkraftsteuerung, die in jedem G .ig in gleichem Maß wirksam und empfindlich ist,There is also the one on which the present invention is based Task in creating a system for traction control that is equally effective and sensitive in every level,
Ferner soll erfindungsgemäß eine Anlage zur Zugkraftsteuerung geschaffen werden, die in gleicher Weise auf ein Zusatzgerät anwendbar ist, das von einer Zugmaschine getragen, teilweise getragen oder gezogen wird.Furthermore, according to the invention, a system for traction control be created, which is equally applicable to an accessory that is carried by a tractor, partially being carried or pulled.
Uie Erfindung betrifft eine Anlage zur Zugkraftsteuerung, die auf dem Drehmoment des Zugmaschinenmotors beruht,.wobeiUie invention relates to a system for traction control, which is based on the torque of the tractor engine, where
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das Drehmoment des Motors sich erhöht, wenn die* Llrehzahl des Motors sinkt und umgekehrt. Dies setzt natürlich voraus, daiB der Motor so geregelt ist, daB er mit einer bestimmten Drehzahl läuft, die von dem Fahrer der Zugmaschine verstellbar sein kann. Wenn also das Jrehmoment erhöht wird, ruft dies eine messbare Wirkung auf die Motordrehzahl hervor, die von dem Fliehkraftregler oder jeder anderen geeigneten Drehzahlmess vorrichtung feststellbar ist.the torque of the motor increases when the speed of the engine sinks and vice versa. Of course, this presupposes that the motor is regulated in such a way that it operates at a certain speed Speed is running, which can be adjusted by the driver of the tractor. So when the torque is increased, calls this has a measurable effect on engine speed, determined by the governor or any other appropriate Speed measuring device is detectable.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Steuerung einer Zugmaschine geschaffen, die ein Zusatzgerät aufweist, das gemäß seiner Zugkraft eine Last auf die Zugmaschine ausübt, und dessen Zugkraft durch eine strömungsmittelbütätigte Einrichtung geändert wird, dadurch gekennzeichnet, daß Abweichungen der Motordrehzahl der Zugmaschine über bestimmte obere und untere Grenzwerte hinaus gefühlt werden und bei Feststellung derartiger Abweichungen ein Signal zu einer Ventileinrichtung zur Betätigung dsr druckmittelbetätigten Einrichtunggeschickt wird, so daß, wenn die Motordrehzahl über die obere Grenze ansteigt, die druckmittelbetätigte Einrichtung das Zusatzgerät oder Werkzeug weiter in den Boden senkt, und wenn die Motordrehzahl unter den unteren Grenzwert absinkt, die druckmittelbetätigte Einrichtung das Zusatzgerät oder Werkzeug auf eine geringere Eindringtiefe in den Boden anhebt.According to the present invention, a method for controlling a tractor is provided, which is an attachment has, which exerts a load on the tractor according to its tensile force, and its tensile force by a fluid operated device is changed thereby characterized in that deviations in the engine speed of the tractor above certain upper and lower limit values are felt and when such discrepancies are detected, a signal is sent to a valve device for actuation dsr pressurized device is sent, so that, if the engine speed rises above the upper limit, the fluid-operated device, the additional device or tool further lowers into the ground, and when the engine speed drops below the lower limit value, the pressure medium-actuated Facility raises the attachment or tool to a shallower depth of penetration into the ground.
Die Erfindung sieht ferner eine Steuervorrichtung für ein Zusatzgerät oder Werkzeug einer Zugmaschine vor, die eine druckmittelbetätigte Einrichtung zur Änderungder Zugkraft des Zusatzgerätes, eine Ventileinrichtung zur Steuerung der Zufuhr von Druckmittel zur Betätigung dieser Einrichtung, eine Drehzahlfüh!vorrichtung zur Feststellung von Abweichungen der Drehzahl eines Zugmaschinenrnotors über bestimmte obere und untere Grenzwerte hinaus, und Mittel umfaßt, die die ürehzahlfühlvorrichtung mit der Ventileinrichtung verbinden, wobei das Signal derart ist, daß· bei einem Ansteigen der Mator-The invention also provides a control device for a Additional device or tool of a tractor that has a pressure medium-operated device for changing the pulling force of the additional device, a valve device for controlling the supply of pressure medium to actuate this device, a speed monitoring device for determining deviations the speed of a tractor engine beyond certain upper and lower limits, and comprises means which the speed sensing device with the valve device, the signal being such that when the Mator-
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drehzahl über den oberen Grenzwert hinaus die druckmittelbetätigte Einrichtung das Zusatzgerät oder Werkzeug in den Boden senkt, und wenn die Motordrehzahl unter den unteren Grenzwert absinkt, die druckmittelbetätigte Einrichtung das Werkzeug oder Zusatzgerät anhebt.speed above the upper limit value, the pressure medium-actuated Facility lowers the attachment or tool in the ground and when the engine speed is below the lower Limit value drops, the fluid-operated device lifts the tool or accessory.
Jas Zusatzgerät kann vollständig an der Zugmaschine von einem Gestänge getragen werden, und in diesem Fall kann die druckmittelbetätigte Einrichtung ein in dem Gestänge angeordneter hydraulischer Zylinder sein. Im Falleeines nachgezogenen oder teilweise von der Zugmaschine getragenen Zusatzgerätes oder Werkzeuges, kann die druckmittelbetätigte Einrichtung ein hydraulischer Zylinder sein, der an dem Zusatzgerät oder Werkzeug sitzt.Jas attachment can be carried entirely on the tractor by a linkage, and in this case the pressure medium-actuated device be a hydraulic cylinder arranged in the linkage. In the case of a traced or an additional device or tool partially carried by the tractor, the pressure medium-actuated Device be a hydraulic cylinder that sits on the attachment or tool.
In einer Ausführungsfarm dar Erfindung kann die Drehzahlf ühlvorrichtung Teil eines Kraf tstof f einspri.tzreglers oder ein Teil sein, das von diesem bewegt wird. Indiesem Fall kann die ürehzahlfühlvorrichtung einen Wandler umfassen, der ein elektrisches Signal zur Betätigung der Ventileinrichtung erzeugt.In one embodiment of the invention, the speed sensing device Be part of a fuel injection regulator or a part that is moved by it. In this case you can the speed sensing device comprise a converter that has a generated electrical signal for actuating the valve device.
In einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die Drehzahlfühlvorrichtung ein mechanisches Umdrehungszählwerk, das in bekannter Weise mit Zugmaschinenmotoren verwendet wird, und vorzugsweise umfaßt die ürehzanlfühlvorrichtung wieder einen Wandler zur Erzeugung eines elektrischen Signals zur Betätigung der Ventileinrichtung.In another embodiment of the invention, the speed sensing device is a mechanical revolution counter that is known to be used with tractor engines, and preferably the speed sensor device again comprises a converter for generating an electrical signal for Actuation of the valve device.
In einer weiteren Ausführungsforrn der Erfindung ist die ürehzahlf ühlvorrichtung ein elektronischerLJmdrehungszähler oder Tachometer.In a further embodiment of the invention is the speed sensor an electronic speed counter or tachometer.
Die von der ürehzahlfühlvorrichtung zur Verfugung stehende Energie ist normalerweise sehr klein, und es kann zweckmäßig sein, das Steuersignal mittels eines Doppelwirkungs-The one available from the speed sensing device Energy is usually very small and it can be useful to control the control signal by means of a double-action
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relais dsr Ventileinrichtung zu übermitteln, um ein Stromsignal von genügend hoher Energie zur Betätigung der Ventileinrichtung hervorzurufen, die vorzugsweise elektrisch betätigt wird.relay dsr valve device to transmit a current signal of sufficiently high energy to actuate the valve device cause, which is preferably operated electrically.
Die Ventileinrichtung kann ein durch einen Elektromagneten betätigtes Ventil umfassen. ■The valve device can comprise a valve actuated by an electromagnet. ■
Vorzugsweise ist die Drehzahlfühlvorri.chtungmit einer verstellbaren Einrichtung ausgerüstet, wodurch die bestimmten oberen und unteren Grenzwerte für verschiedene Motordrehzahlen eingestellt werden können. Auf diese Weiss können der Betriebsbereich und die Empfindlichkeit der Vorrichtung verstellt werden.Preferably the speed sensing device is adjustable Facility equipped, whereby the specific upper and lower limit values for different engine speeds can be adjusted. On this basis, the operating range and the sensitivity of the device can be determined adjusted.
Beispielsweise kann es erwünscht sein, die Clotordrehzahl auf oder um die Drehzahl für maximale Motbrkraft einzustellen, und dann die verstellbare Einrichtung so zu ändern, daß ein elektrisches Signal zum Anheben des Zusatzgerätes oder Werkzeuges an oder nahe an der Drehzahl übermittelt wird, die dem maximalen Drehmoment des Motors entspricht.For example, it may be desirable to adjust the rotor speed on or to set the speed for maximum engine power, and then to change the adjustable device so that an electrical signal for lifting the attachment or Tool is transmitted at or close to the speed that corresponds to the maximum torque of the motor.
Die Erfindung schafft ferner eine Zugmaschine, die mit einer Steuervorrichtung der oben beschriebenen Art ausgerüstet ist.The invention also provides a tractor which is equipped with a control device of the type described above.
Besondere Ausführungsbeispiele der Steuervorrichtungen für die Zusatzgeräte oder Werkzeuge von Zugmaschinen gemäß der vorliegenden Erfindung werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denenSpecial embodiments of the control devices for the attachments or tools of tractors according to the present invention are referred to below described on the accompanying drawings, in which
Figur leine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform einer Vorrichtung zur Steuerung der durch ein Zugmaschinenzusatzgerät oder -Werkzeug ausgeübten Zugkraft ist undFigure is a schematic representation of a first embodiment of a device for controlling the through is a tractor attachment or tool, and
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Figur 2 die schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform einer Vorrichtung zur Steuerung der von einem Zugmaschinenzusatzgerät oder -Werkzeug ausgeübten Zugkraft ist.Figure 2 shows the schematic representation of a second embodiment a device for controlling the from a tractor attachment or tool tensile force exerted.
In den Zeichnungen, in denen gleiche Teile mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind, ist schematisch eine Zugmaschine gezeigt, an der ein Zusatzgerät oder -Werkzeug durch-ein herkömmliches Gestänge befestigt ist, und die mit einer hydraulischen Anlage einschließlich eines hydraulischen Betätigungszylinders 1o zum Anheben und Senken des Zusatzgerätes 2o gegenüber dem Boden versehen ist.In the drawings, in which like parts are denoted by like reference numerals, a tractor is schematically shown shown, to which an attachment or tool is attached by a conventional linkage, and the with a hydraulic system including a hydraulic one Actuating cylinder 1o is provided for raising and lowering the additional device 2o with respect to the ground.
Der hydraulische Zylinder 1o wird durch ein elektromagnetisch betätigtes Ventil 11 betätigt, das Teil eines Hydraulikkreises 12 bildet, der einen Vorratstank 13 und eine Pumpe 14 umfaßt, die von dem Motor 15 der Zugmaschine angetrieben wird.The hydraulic cylinder 1o is operated by an electromagnetically operated valve 11 which is part of a hydraulic circuit 12 forms which comprises a storage tank 13 and a pump 14 which is driven by the engine 15 of the tractor.
Der Zugmaschinenmotor 15 ist mit einer Drehzahlfühlvorrichtung 16 ausgerüstet, die von jeder geeigneten Art sein kann, die ein elektrisches Signal erzeugt, das der Drehzahl des Motors proportional ist.The tractor engine 15 is provided with a speed sensing device 16, which may be of any suitable type generating an electrical signal indicative of the speed of the Motor is proportional.
Bei der ersten Ausführuqesform der Erfindung umfaßt die Vorrichtung 16 ein bewegliches Teil des Kraftstoffeinspritzraglers 21, in diesem Beispiel das Kraftstoffschieberteil Verstellbare Grenzschalter 23 sind so an dem Regler angebracht, daß sie die Bewegungsgrenzen des Kraftstoffschieberteils 22 (und damit die oberen und unteren Grenzwerte der Motordrehzahl) bestimmen, an denen ein Signal übertragen w i rd.In the first embodiment of the invention, the device comprises 16 is a moving part of the fuel injection fan 21, in this example the fuel slide part.Adjustable limit switches 23 are attached to the regulator in such a way that that they limit the movement of the fuel slide part 22 (and thus the upper and lower limit values of the engine speed) determine at which a signal is transmitted will.
In der zweiten Ausführungsform der Erfindung ist die Vorrichtung 16 mit einem elektronischen Tachometer 18 verbunden, der das elektrische Signal von der DrehzahlfühlvorrichtungIn the second embodiment of the invention the device is 16 connected to an electronic tachometer 18, which receives the electrical signal from the speed sensing device
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in ein mechanisches Signal umwandelt, das einen sichtbaren Zeiger betätigt, und umfaßt ferner einen Wandler, der ein elektrisches Signal zu dem Ventil 11 schickt, wenn die Motordrehzahl über bestimmte obere und untere Grenzwerte hinausgeht. Verstellbare Grsnzschalter, die an den Tachometer angebracht sind und mit der Drehzahlfühlvorrichtung verbunden sind, bestimmen die oberen und unteren Motordrehzahlen, bei denen ein Signal übermittelt wi rd.into a mechanical signal that is visible Pointer actuated, and further comprises a transducer which sends an electrical signal to the valve 11, when the engine speed exceeds certain upper and lower limits. Adjustable limit switches that are attached to the speedometer and are connected to the speed sensing device, determine the upper and lower engine speeds at which a signal is transmitted.
tine elektrische Schaltung 17 verbindet die Drehzahlfühlvorrichtung 16 und das elektromagnetisch betätigte Ventil 11, das den hydraulischen Zylinder 1o betätigt, so daß das übermittelte Signal das Ventil 11 veranlaßt, den hydraulischen Zylinder 1o dahingehend zu betätigen, daß das Werkzeug oder Zusatzgerät gesenkt oder gehoben wird.An electrical circuit 17 connects the speed sensing device 16 and the solenoid operated valve 11 which operates the hydraulic cylinder 1o so that the transmitted signal causes the valve 11 to operate the hydraulic cylinder 1o to the effect that the tool or attachment is lowered or raised.
In beiden Ausführungsfarmen der Erfindung wir.d das von dem Wandler dem Ventil 11 zugeführte elektrische Signal durch ein elektrisches Relais 19 in der Schaltung17 so verstärkt, daß das Stromsignal ausreichende Energie zur Betätigung des Ventils hat.In both embodiments of the invention we do that of the Converter to the valve 11 supplied electrical signal amplified by an electrical relay 19 in the circuit 17 so that that the current signal has sufficient energy to operate the valve.
Für den Betrieb wird der Motor der Zugmaschine so eingestellt, daß er mit einer bestimmten Drehzahl läuft, und die Schalter der Vorrichtung werden so eingestellt, daß sie die oberen und unteren Grenzwerte der Motorarehzahl einstallen, innerhalb derer sie gehalten werden soll. Der Tiefgang bzw. die Zugkraft des Zusatzgerätes oder Werkzeuges wird ebenfalls auf eins bestimmte Tiefet η dem Boden eingestellt.For operation, the engine of the tractor is set so that it runs at a certain speed, and the Switches of the device are set in such a way that they adjust the upper and lower limit values of the motor number, within which it is to be kept. The draft or the pulling force of the additional device or tool is also set to a certain depth η the ground.
Wenn das Zusatzgerät oder Werkzeug auf ein Hindernis trifft, das die auf die Zugmaschine ausgeübte Bremskraft erhöht, nimmt die Drehzahl des Motors ab. Falls die Motordrehzahl unter den unteren festgesetzten Grenzwert fällt, übermitteltIf the attachment or tool encounters an obstacle that increases the braking force on the tractor, the engine speed decreases. If the engine speed falls below the lower set limit
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die ürehzahlfühlvorrichtung 16 über den Stromkreis 17 und das Relais 19 ein Signal, das das Ventil 11 betätigt, um den Zylinder 1o zu veranlassen, das Werkzeug oder Zusatzgerät anzuheben, bis die Motordrehzahl wieder auf ihren gewünschten Wert ansteigt.the speed sensing device 16 via the circuit 17 and relay 19 a signal that operates valve 11 to cause cylinder 1o to be the tool or attachment to increase until the engine speed rises again to its desired value.
Wenn umgekehrt das Werkzeug oder das Zusatzgerät auf ■übermäßig geringen Widerstand trifft, nimmt die von dem Zusatzgerät auf die Zugmaschine ausgeübte Bremskraft ab, und die Motordrehzahl steigt an. Wenn die Motordrehzahl über den oberen festgesetzten Grenzwert ansteigt, bewirkt die Steuervorrichtung eine Senkung des Zusatzgerätes oder Werkzeuges, bis die Motordrehzahl auf den eingestellten Wert absinkt.Conversely, if the tool or accessory is set to ■ excessive encounters little resistance, the braking force exerted by the attachment on the tractor decreases, and the engine speed increases. When the engine speed rises above the upper set limit, the Control device reduces the additional device or tool until the engine speed reaches the set value sinks.
Ein Vorteil dieser Vorrichtung zur Steuerung der Zugkraft und des Tiefganges des Zugmaschinenzusatzgerätes besteht darin, daß sie leicht, einfach und wirtschaftlich ist.There is an advantage of this device for controlling the pulling force and the draft of the additional tractor unit in that it is light, simple and economical.
Fernerkönnen die Einzelteile der Steuervorrichtung beliebig angeordnet werden, da die Teile durch hydraulische Leitungen und elektrische Drähte miteinander verbunden sind.Furthermore, the individual parts of the control device can be arranged as desired, since the parts are connected by hydraulic lines and electric wires are connected to each other.
Nachdem anfänglichen Einstellen der Steuervorrichtung ist ferner ihre Tätigkeit zur Hebung und Senkung des Zusatzgerätes oder Werkzeuges gemäß der Motordrehzahl unabhängig von Umschaltungen des Ganges nach oben oder unten. Es ist möglich, die Steuervorrichtung so einzustellen, daß die Zugmaschine mit einer festen, gleichbleibenden Motordrehzahl läuft und damit mit einer konstanten BodengBschwindigkeit. Dies ist wünschenswert in den Fällen, in denen die Zugmaschine mit einer Drehzahl laufen soll, die einen optimalen Kraftstoffverbrauch zur Folge hat, oder mit einer Drehzahl, die ein Mindestmaß an Vibration oder Geräusch hervorruft, oder wenn die Aufrechterhaltung einer konstanten Bodengeschwindigkeit wichtig für die besondere Arbeit ist, die mit dem Zusatzgerät oder Werkzeug ausgeführt wird.After the initial setting of the control device, its function is also to raise and lower the attachment or tool according to the engine speed regardless of gear shifts up or down. It is possible to adjust the control device so that the tractor runs with a fixed, constant engine speed and thus with a constant ground speed. This is desirable in those cases in which the tractor is to run at a speed that is optimal Results in fuel consumption, or at a speed that causes a minimum level of vibration or noise, or when maintaining a constant ground speed is important for the particular work that is being performed with the attachment or tool.
rKzeug ausgetatool exchanged
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| FR (1) | FR2226099A1 (en) |
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-
1974
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- 1974-04-17 FR FR7413367A patent/FR2226099A1/fr not_active Withdrawn
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| US12022753B2 (en) | 2018-04-27 | 2024-07-02 | Prinoth Gmbh | Attachment device for use with a carrier vehicle, and method of operating the attachment device |
Also Published As
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