DE2414516C3

DE2414516C3 - Video disc player with a spring-loaded bearing coupling for the scanner

Info

Publication number: DE2414516C3
Application number: DE19742414516
Authority: DE
Inventors: Byron Kent Indianapolis Ind. Taylor (V.St.A.)
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1973-03-26
Filing date: 1974-03-26
Publication date: 1977-10-13

Description

Die Erfindung betrifft ein Lager für einen Abtastarm. insbesondere eine Kupplung für ein federbelastet Abtastarmlager, welches sich für elektronische und mechanische Erfordernisse eines Bildplattenspielers eignet.The invention relates to a bearing for a scanning arm. in particular a coupling for a spring-loaded scanning arm bearing, which is suitable for electronic and mechanical requirements of a video disc player is suitable.

Bei gewissen Bildplattensystemen wird die Videoinformation mit Hilfe geometrischer Veränderungen des Bodens einer glatten Spiralnut auf der Oberfläche einer Platte aufgezeichnet. Die Plattenoberfläche enthält eine Schicht leitenden Materials, welches vorzugsweise mit einem dünnen Überzug dielektrischen Materials überzogen ist. Ein in der Spiralnut gleitender Abtaststift weist eine leitende Oberfläche auf, die zusammen mit dem leitenden Material und dem dielektrischen Überzug der Platte einen Kondensator bildet. Wenn sich die Platte dreht, fühlt ein Ende der leitenden Oberfläche des Abtaststiftes beim Gleiten in der Plattenrille Kapazitätsänderungen ab, die infolge der geometrischen Veränderungen am Rillenboden auftre-In certain video disk systems, the video information is generated with the help of geometrical changes in the Recorded at the bottom of a smooth spiral groove on the surface of a disk. The plate surface contains a Layer of conductive material, which is preferably covered with a thin coating of dielectric material is. A tracer pen sliding in the spiral groove has a conductive surface which, together with the conductive material and the dielectric coating of the plate forms a capacitor. When as the platen rotates, one end of the conductive surface of the stylus feels as it slides in the Plate groove changes in capacitance that occur as a result of the geometric changes on the groove bottom.

ten. Die kapazitiven Änderungen, welche die aufgezeichnete Videoinformation darstellen, werden umgeformt und einem üblichen Fernsehempfänger zur Wiedergabe zugeführt. Das Konzept einer sich verändernden Kapazität ist aus der DT-OS 22 13 920 bekannt.The capacitive changes that represent the recorded video information are transformed and fed to a conventional television receiver for reproduction. The concept of a changing Capacity is known from DT-OS 22 13 920.

Der Abtastslift mit der leitenden Oberfläche ist am freien Ende eines Abtastarmes befestigt. Am anderen Ende ist der Abtastarm frei an einem Tragteil gelagert, das an einem Trägeraufbau für den Abtastarm befestigt ist. Dieser Trägeraufbau enthält wünschenswerterweise einen geeigneten Vorschubmechanismus, welcher den Abtastarm in geeigneter zeitlicher Beziehung zur Drehgeschwindigkeit der Platte über diese verschiebt,The scanning lift with the conductive surface is attached to the free end of a scanning arm. At the other At the end, the scanning arm is freely supported on a support part which is attached to a support structure for the scanning arm is. This carrier structure desirably includes a suitable advancement mechanism which allows the Moves the scanning arm over the plate in a suitable temporal relationship to the rotational speed of the plate,

so daß die Stellung der !eilenden Flache des Abtastsliftes in der Rille relativ konstant gehalten wird.so that the position of the moving surface of the scanning lift in the groove is kept relatively constant.

Bei Vidcoplatiensystemen dieser Art möchte man die relative Bewegung zwischen Platte und Abtaststift auf einer vorbestimmten Geschwindigkeit (beispielsweise 450 U/min) halten, damit die aufgezeichnete Information genau wiedergegeben wird. Obgleich sich durch präzise Konstruktion und Herstellung von Platte und Wiedergabegerät Geschwindigkeitsanderungen minimal halten lassen, verbleiben dennoch unkontrollierbare zyklische Abweichungen, die genügend groß sind, um die Bildqualität bemerkenswert zu beeinträchtigen (beispielsweise indem sie ein Zittern verursachen). Zyklische Gesehwindigkeitsabweichungen können verschiedene Ursachen haben, beispielsweise Exzentri/itäten der Platte und des Plattentellers, Fehler bei der Plattenherstellung, um nur wenige aufzuzählen. Abweichungen aus solchen Ursachen treten beim Abiasistilt einmal pro Umdrehung auf. Beispielsweise treten Gesehwindigkeitsabweichungen infolge von Kx/entrizitäten bei der Plattenaul'lage mit einer 1 requenz von 7,5 Hz auf (bei einer Plattendrehzahl von 450 I l/min).With Vidcoplatiensystemen of this kind one would like the relative movement between platen and stylus at a predetermined speed (for example 450 rpm) so that the recorded information is reproduced accurately. Although through precise design and manufacture of disk and playback device, speed changes minimal let hold, there still remain uncontrollable cyclical deviations that are large enough to noticeably affect the image quality (for example, by causing tremors). Cyclical speed deviations can be different Causes, for example eccentricities of the disk and the turntable, errors in the Record making, to name a few. Deviations from such causes occur with the Abiasistilt once per revolution. For example, deviations in speed occur as a result of Kx / entricities in the case of the Plattenaul'lage with a frequency of 7.5 Hz (at a plate speed of 450 l / min).

Drehzahlabweiehungen, die durch zwei Plaitenlehlei pro Rille auftreten (beispielsweise zwei Kratzer) treten mit einer Frequenz von !5Hz auf (bei einer Plaitendrehzahl von 450 U/min) und so weiter. Im US-Patent 37 1 1 641 vom Ib. Januar 1973 ist ein System zur Kompensierung zyklischer Dreh/ahlfehler beschrieben, bei dem die Position des Abtaststifies in der Rille in tangcntialer Rillenrichtung am Punkt des Eingriffs ^o zwischen Abtaststift und Rille verändert wird. Dazu dient ein Tragteil für das Abtastarmlager, auf welches man eine Korrekturbewegung unter Steuerung durch zyklische Drehzahlfchler einwirken läßt. Für einen zufriedenstellenden Betrieb eines derartigen Geschw indigkeitskcrrektursystems muß die dem Tragteil des Abtastarmlagers erteilte Bewegung auf den Abtaststift mit einer möglichst geringen Phasenverzögerung bei der Fehlerfrcquenz übertragen werden. Es ist daher wünschenswert, daß die Kopplung zwischen Abtaststift und Tragteil relativ steif in Tangentialrichtung der Rille am Punkt des Eingriffs ist.Speed deviations caused by two Plaitenlehlei occur per groove (e.g. two scratches) occur with a frequency of! 5Hz (with a Plate speed of 450 rpm) and so on. In U.S. Patent 3,711,641 to Ib. January 1973 is a system to compensate for cyclic rotation errors, in which the position of the scanning stifies in the groove in tangential groove direction at the point of engagement ^ o is changed between the stylus and the groove. A support part for the scanning arm bearing is used for this purpose a correction movement is allowed to act under the control of cyclical speed variators. For one satisfactory operation of such a speed correction system the movement imparted to the support part of the scanning arm bearing on the scanning pin must have the lowest possible phase delay the error frequency are transmitted. It is therefore desirable that the coupling between stylus and the support member is relatively rigid in the tangential direction of the groove at the point of engagement.

Die dem Abtastarmlager durch das Kompensationssystem erteilte zyklische Bewegung hat Abnutzungen und ein Einreißen der zusammenpassenden Lagerllächen zur Folge, wodurch bei der Übertragung der Bewegung ein toter Gang eintritt. Es ist daher erwünscht, daß die Lagerkupplung sich selbst einstellt, so daß Abnutzungen und Einrisse der zusammenwirkenden Oberflächen kompensiert werden.The scanning arm bearing through the compensation system Bicycling has wear and tear on the matching bearing surfaces as a result, whereby a dead gear occurs in the transmission of the movement. It is therefore it is desirable that the bearing coupling adjusts itself, so that wear and tear of the cooperating Surfaces are compensated.

Bei Videoplattensystemen wird eine brauchbare Bandbreite für Schwarzweiß- und Farbwiedergabe dadurch erreicht, daß man die Drehzahl der Platte wesentlich höher (beispielsweise 450 U/min) wählt als für übliche Tonwiedergabezwecke (33'/j U/min). Bei einer vorgegebenen Anzahl von Fehler pro Rille steigt mit zunehmender Drehzahl die Frequenz der Störungen, welchen sich der Abtastarmaufbau bei einer genauen Abtastung gegenübersieht. Diese Störungen treten hauptsächlich in zwei Richtungen rechtwinklig zur tangentialen Richtung der Rille im Eingriffspunkt auf. Die relativ hohen Drehzahlen bei Videoplattensystemen lassen daher einen empfindlichen Abtastarmaufbau wünschenswert erscheinen.Video disk systems have a useful bandwidth for black and white and color reproduction achieved by the fact that the speed of the plate is much higher (for example 450 rpm) than for normal sound reproduction purposes (33 '/ j rpm). For a given number of defects per groove, it increases with increasing speed, the frequency of the disturbances, which the scanning arm with a facing exact scanning. These disturbances occur mainly in two directions at right angles to the tangential direction of the groove at the point of engagement. The relatively high speeds of video disk systems therefore make a sensitive scanning arm structure desirable.

Die Spieldauer einer Platte hängt von der Rillcndichte (Rillen pro Zentimeter) und von der Drehzahl der Platte ab. Für eine vorgegebene Plattendrehzahl läßt sich eine längere Spieldauer durch eine hohe Rillendich· te erreichen, die jedoch zu schmalen Rillen führt. |e schmaler jedoch die Rillen sind, desto mehr neigt der Abiastarm dazu aus der Rille herauszusprengen und über die Rillen der Platte zu rutschen. Bei einer gegbenen Rillenbreite läßt sich diese Neigung durch eine Verringerung des vom Lager aufgebrachten Torsionswiderslandes herabsetzen. Eine hohe Drehzahl und eine hohe Rillendichte, wie sie in Videoplattensystemen verwendet wird, läßt einen niedrigen Torsionswiderstand des Lagers wünschenswert erscheinen.The playing time of a record depends on the groove density (Grooves per centimeter) and on the speed of the plate. For a given disk speed, leaves a longer cycle time can be achieved through a high groove density, which however leads to narrow grooves. | e However, the narrower the grooves, the more the abia arm tends to burst out of the groove and to slide over the grooves of the plate. With a given groove width, this inclination can be passed through reduce a reduction in the torsional backlash exerted by the bearing. A high speed and high groove density, such as used in video disk systems, leaves low torsional resistance of the camp appear desirable.

Es ist auch im Sinne einer leichteren Untersuchung oder eines Auswechselns des Abiaststiftes wünschenswert, daß die Lagerarmanordnung ein praktisch momentanes Abnehmen des Lagerarms von dem ihn tragenden Bauteil ohne komplizierte Demontage von Komponenten ermöglicht. Ls ist ebenso wünschenswert, daß die Anordnung ein leichtes Wiederhineingleiten des Abtastarmes in die richtige Betriebslage auch durch einen Laien derart erlaubt, daß die Wahrscheinlichkeit von Fehlausrichiungen, die zu einer Beeinträchtigung der Wiedergabe führen können, minimal wird.It is also desirable for easier examination or replacement of the abiast pin, that the support arm assembly a practically instantaneous removal of the support arm from him load-bearing component without complicated dismantling of components. Ls is also desirable that the arrangement also makes it easy for the scanning arm to slide back into the correct operating position so allowed by a layman that the probability of misalignment leading to impairment playback becomes minimal.

Hs ist auch von Vorteil, eine Abtastarmlageranordnung zu schaffen, die eine Normierum; und Modulbauweise ermöglicht, die sich mit preiswerten Massenprudukt ions verfahren verträgt.Hs is also an advantage, a scanning arm bearing arrangement to create a norm; and modular construction which is compatible with inexpensive mass production processes.

Bei einem Videoplaitenssstcm, bei dem die Information in einer spiralförmigen Rille auf der Oberfläche einer Plane aufgezeichnet ist und nut Hilfe eines in der Rille gleitenden Stilles abtastbar ist. wenn zwischen Plane und Stift eine relative Bewegung besteht, wird erlindungsgemäß eine federbelastete Abtastarmlagerkupplung vorgesehen. Am Lagerende des Abtastarmes ist ein Lagerstift mit einem praktisch kreisförmigen Querschnitt befestigt, der in einem Tragtol in einer Öffnung aufgenommen wird, deren Abmessungen nur ein teilweises Hineingleiten ermöglicht, und dem Zusammenwirken mit dem Lagerstift eine ringförmige Oberfläche bietet. Die Abmessung der Öffnung in Tangentialrichtung der Rille am Eingriffspunkt zwischen Abtaststift und Rille wird durch eine Fedcrbelastung bestimmt, welche eine freie Hin- und Herbewegung zwischen Lagerstift und Abtastarm in Richtung der Platte und in Gegenrichtung ermöglicht, so daß ein Ausgleich von Welligkeiten der Plattenoberfläche möglich ist und gleichzeitig die ringförmigen Oberflächen der Öffnung in ständigem Eingriff mit der Umfangsflächen des Lagerstiftes bleiben. Das Tragtei ist an dem den Abiastarm tragenden Aufbau befestigt der am Chassis des Videoplattenspielers angelenkt ist.In the case of a Videoplaitenssstcm in which the information is recorded in a spiral groove on the surface of a tarpaulin and with the help of one in the Groove sliding still is palpable. if there is a relative movement between the tarpaulin and the pen, will In accordance with the invention, a spring-loaded scanning arm bearing coupling is provided. At the bearing end of the scanning arm is a bearing pin with a practically circular cross-section attached, which is in a Tragtol in a Opening is received, the dimensions of which only allow partial sliding in, and the Offers an annular surface in cooperation with the bearing pin. The dimension of the opening in The tangential direction of the groove at the point of engagement between the follower pin and groove is determined by a spring load determines which is a free reciprocating motion between the bearing pin and scanning arm in the direction of the plate and in the opposite direction, so that a compensation of undulations of the plate surface is possible and at the same time the annular surfaces of the opening in constant engagement with the The peripheral surfaces of the bearing pin remain. The carrying part is attached to the structure carrying the abia arm which is hinged to the chassis of the video disc player.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kanr für den Abtastarm vorzugsweise ein rohrförmiges Tei aus leitendem Material verwendet werden, wobei da¹ freie Ende des Abtastarmes abgeflacht ist, um die vertikale Nachgiebigkeit des Abtastarmaufbaus zi vergrößern und gleichzeitig eine leitende Verbindung zwischen einer leitenden Oberfläche des Abtaststiftc! und dem Rest des Abiastarmes darzustellen.According to a further feature of the invention kanr for the scanning arm can be preferably used a tubular Tei of conductive material, since ¹ free end of the scan arm is flattened to the vertical compliance zi enlarge the Abtastarmaufbaus while a conductive connection between a conductive surface of the Abtaststiftc! and the rest of the abias arm.

Die Aufgabe und die Vorteile der Erfindung stellet sich für den Fachmann aus der folgenden eingehenderei Beschreibung und den zugehörigen Zeichnungen nocl genauer dar. Es zeigt:The object and the advantages of the invention will become apparent to those skilled in the art from the following in more detail Description and the accompanying drawings nocl in more detail. It shows:

F i g. I eine teilweise gebrochene perspektivisch! Ansicht eines Vidcoplattensystems gemäß einer Ausfüh rungsform der Erfindung zur Veranschaulichung de Abtav.armariordnung. die von ihrem Trägeraufbai abgenommen ist,F i g. I a partially broken perspective! View of a video disk system according to one embodiment Form of the invention to illustrate de Abtav.armariordnung. that of their carrier structure is removed,

F i g. 2 eine teilweise geschnittene perspektivisch! Ansicht einer Ausführungsform der fcderbelastcteiF i g. 2 a partially cut perspective! View of an embodiment of the load factor

Abtastarmlagerkupplung gemäß F i g. 1,Sampling arm bearing coupling according to FIG. 1,

Fig. 3 einen Teilschnitt der Kupplung gemäß der LinieX-XderFig. 2,3 shows a partial section of the coupling according to FIG Line X-X of Fig. 2,

Fig.4 eine Seitenansicht eines Lagerstiftes, der sich zur Verwendung bei der Kupplung gemäß den Fig. 1 bis 3 eignet,4 is a side view of a bearing pin, which suitable for use in the coupling according to FIGS. 1 to 3,

Fig. 5a, b und c eine Seitenansicht, eine Draufsicht und eine Endansicht eines Abtastarmtragteilcs, das sich zur Verwendung bei dem Lager gemäß den F i g. 1 bis 3 eignet,Fig. 5a, b and c a side view, a plan view and is an end view of a sensing arm support member suitable for use with the bearing of FIGS. 1 to 3 suitable,

Fig. 6a, b und c eine Seitenansicht, eine Endansicht und eine Draufsicht eines Federtcils, welches sich für das federbelastet Abtastarmlager gemäß den F i g. 1 bis 3 eignet,Figures 6a, b and c are a side view, an end view and a plan view of a spring part which is suitable for the spring-loaded scanning arm bearing according to FIGS. 1 to 3 suitable,

Fig. 7 einen Teilschnitt einer anderen Ausführungsform der federbelasteten Abtastarmlagerkupplung. 7 shows a partial section of another embodiment of the spring-loaded scanning arm bearing coupling.

Fig. 1 läßt einen Teil einer Anordnung mit einem Chassis 1 erkennen, auf dem ein Plattenteller 2 sich drehen kann. Der Aufbau eignet sich für ein Videoplattensystem, wie es in der eingangs erwähnten DT-OS 22 13 920 beschrieben ist.Fig. 1 shows part of an arrangement with a chassis 1 on which a turntable 2 is can turn. The structure is suitable for a video disk system as mentioned in the opening paragraph DT-OS 22 13 920 is described.

Die Oberfläche des Plattentellers 2 eignet sich zur Halterung der Platte 3. Ein Motor und ein nicht dargestellter Antriebsmechanismus treibt den Plattenteller 2 mit einer vorbestimmten Drehzahl an, wenn der Plattenspieler in Betrieb genommen wird. Die Drehbewegung des Plattentellers 2 wird auf die Platte 3 über einen Reibungskontakt zwischen Plattenteller 2 und Platte 3 übertragen. In Form geometrischer Veränderungen des Grundes einer glatten Spiralrillc 4 an der Oberfläche der Platte 3 sind Videoinformationen enthalten. Die Plattcnobcrfläche weist eine Schicht aus leitendem Material auf und ist vorzugsweise mit einer dünnen Schicht dielektrischen Materials überzogen. Ein Abtaststift 5, der in die Rille 4 eingesetzt wird, hat eine leitende Oberfläche, die zusammen mit dem leitenden Material und der dielektrischen Schicht der Platte einen Kondensator bildet. Wenn eine relative Bewegung zwischen Abtaststift 5 und Platte 3 vorliegt, treten zwischen der leitenden Oberfläche des Abtaststiftes 5, wenn er in der Rille 4 gleitet, kapazitive Änderungen infolge der geometrischen Veränderungen des Rillcngrundes auf. Die Kapazitätsänderungen werden mit Hilfe der leitenden Oberfläche des Abtastsliftes 5 und eines leitenden Abtastarmes 6 zu einer geeigneten Signalverarbcitungsschaltung übertragen. Die Einzelheiten der leitenden Verbindung zwischen dem Abtaststift 5 und dem Ablastarm 6 werden später anhand der Fig. 2 und 3 noch beschrieben. Der Ausgang der Signalverarbcitungsschaltung ist an einen üblichen Fernsehempfänger zur Bildwiedergabe angeschlossen. The surface of the turntable 2 is suitable for holding the disk 3. One motor and one not illustrated drive mechanism drives the turntable 2 at a predetermined speed when the Turntable is put into operation. The rotary movement of the turntable 2 is transferred to the platter 3 transmit a frictional contact between turntable 2 and disk 3. In the form of geometric changes of the bottom of a smooth spiral groove 4 on the surface of the disk 3 is video information contain. The plate surface has a layer of conductive material and is preferably with a thin layer of dielectric material coated. A stylus 5 inserted into the groove 4 has one conductive surface, which together with the conductive material and the dielectric layer of the plate form a Capacitor forms. If there is relative movement between stylus 5 and plate 3, step between the conductive surface of the stylus 5 when it slides in the groove 4, capacitive changes as a result of the geometric changes in the bottom of the groove. The capacity changes are with Help the conductive surface of the scanning lift 5 and a conductive scanning arm 6 to a suitable Signal processing circuit transmitted. The details of the conductive connection between the Follower pin 5 and the discharge arm 6 will be described later with reference to FIGS. 2 and 3. the The output of the signal processing circuit is connected to a conventional television receiver for displaying images.

Das andere Ende des Ablastarmcs 6 isl ständig in einen Abtastarmhalter 7 eingesetzt, der mit Hilfe einer fcdcrbelasletcn Lagcrkupplung 13 an einen Trägeraufbau für den Abtastarm gekoppelt ist. Diese bildet den Kernpunkt der Erfindung und wird noch genauer beschrieben.The other end of the ablast arm 6 is always in a scanning arm holder 7 is used which, with the aid of a bearing coupling 13, is attached to a support structure is coupled for the scanning arm. This forms the core of the invention and will be even more precise described.

Der Trägeraufbau für den Ablastarm enthält ein Gesehwindigkcitsrcgclsystem 8, welches an einem qucrlaufcndcn Antriebsmechanismus montiert ist. Dieser bewirkt, daß das die Abiastarmanordnung tragende Gesehwindigkeitsregclsystem 8 radial nach innen auf den Drehpunkt der Plalle zu verschoben wird. Diese Querbewegung der Abtastannanordnung sorgt für eine seitliche Spurfühnmg ties Abtastsliftes 5 in der Rille 4 in geeigneter zeitlicher Beziehung zur Drehung der Pintle. Jegliche Abweichung der seitlichen Spiirfühning wird durch eine seitliche Bewegung des Abtastarms 6 an der Lagerkupplung 13 kompensiert. Bei Bildplattensystemen können die wenig widerstandsfähigen Wandungen der relativ schmalen Rillen der Platte nicht mit genügender Sicherheit dazu verwendet werden, die Abtastarmanordnung um das Lager über die gesamte mit Aufzeichnung versehene Oberfläche der Platte zu ziehen. Auch bei Videosystemen, die nach dem Prinzip variabler Kapazität arbeiten, ist es für eine genaueThe support structure for the ablast arm contains a Gesehwindigkcitsrcgclsystem 8, which is attached to a Qucrlaufcndcn drive mechanism is mounted. This has the effect that the abia arm arrangement supporting Geseh Temposregclsystem 8 is shifted radially inward towards the pivot point of the Plalle. This Transverse movement of the scanning arrangement ensures a lateral tracking of the scanning lift 5 in the groove 4 in appropriate temporal relationship to the rotation of the pintle. Any deviation of the lateral spirals will be compensated by a lateral movement of the scanning arm 6 on the bearing coupling 13. With optical disc systems the less resistant walls of the relatively narrow grooves of the plate can not with Sufficient security can be used to put the scanning arm assembly around the bearing over the entire to draw recorded surface of the plate. Even with video systems that work according to the principle working variable capacity, it is for accurate

ίο Wiedergabe erwünscht, daß die leitende Oberfläche des Abtaststiftes 5 in einer praktisch konstanten Stellung zur Rille gehalten wird. Der Querverschiebungsantriebsmechanismus erfüllt diese Forderungen, indem das Lagerendc des Abtastarmes 6 in richtiger zeitlicher Beziehung zu dem in der Rille 4 gleitenden Abtaststift verschoben wird, so daß die Längsachse des Abtastarmes immer praktisch tangential zur Rille im Eingriffspunkt gehalten wird. ίο Reproduction desired that the conductive surface of the Follower pin 5 is held in a practically constant position to the groove. The lateral displacement drive mechanism meets these requirements by the storage endc of the scanning arm 6 in the correct time Relation to the sliding pin in the groove 4 is shifted so that the longitudinal axis of the scanning arm is always kept practically tangential to the groove at the point of engagement.

Als Beispiel zur Vcranschaulichung kann das Vorschubregelsystem 8 von der Art sein, wie es in der US-Patentschrift Nr. 37 11641 vom Ib. |anuar 1973 beschrieben ist. Hierbei werden die zyklischen Geschwindigkeitsabweichungen der Relativgeschwindigkeit zwischen Platte 3 und Abtaststift 5 dadurch kompensiert, daß die Lage des Abtaststiftes gegenüber der Platte verändert wird. MiiHilfc einer Schallung wird ein Fchlcrsignal erzeugt, welches ein Maß für die Abweichung der Ist-Geschwindigkeit von einer vorbestimmten Soll-Geschwindigkeit ist. Eine auf das Fehlcrsignal ansprechende Übertragungsvorrichtung erteilt der Lagcrkupplung 13 des Abtastarmes eine Bewegung derart, daß die Gcschwindigkcitsabweichungen minimal werden.The feed control system can be used as an example for visualization 8 of the type described in U.S. Patent No. 37,11641 issued to Ib. | January 1973 is described. Here, the cyclical speed deviations from the relative speed compensated between plate 3 and follower pin 5 in that the position of the follower pin opposite the plate is changed. With the help of a sounding system a Fchlcrsignal is generated which is a measure of the deviation of the actual speed from a predetermined one Target speed is. A transmission device responsive to the error signal gives the bearing coupling 13 of the scanning arm a movement such that the speed deviations become minimal.

Eine kastenförmige Abschirmung 9, die mit dem Vorschubrcgclsystcm 8 verbunden ist, umschließt die Abtastarmanordnung. In der Betriebslage ragt der Abtastarm 6 durch eine Öffnung 10 in der Unterseite der Abschirmung 9, so daß der Abtaststift 5 in der Rille 4 der Platte 3 gleiten kann. In der Ruhelage hall eine schwenkbar gelagerte Zcntriergabcl 11 für den Ablastarm dessen freies Ende. Wenn der Abtasiarm 6 mil Hilfe der Zcntriergabel 11 außer Eingriff mil der Rille gehoben wird, was von Hand oder automatisch erfolgen kann, gleitet der Ablasiarm infolge seines Gewichtes in die Mitte des V-förmigen Schützes 12 der Zcntriergabel. Wird der Ablastarm 6 zur Wiedergabe abgesenkt, dann bewirkt der V-förmige Schütz 12, daß der Abtaststift 5 sich praktisch zentrisch absenkt und weich in die spiralförmige Nut 4 hincingleitet, derart, daß die Wahrscheinlichkeil einer Fehlausrichlung minimal gehalten wird. In der Betriebslage sieht die Zentriergabel 11 nicht in Berührung mit dem Abtasiarm 6, so daß dieser sich frei in seinem Lager drehen kann.A box-shaped shield 9, which is connected to the feed mechanism 8, encloses the Scanning arm assembly. In the operating position, the scanning arm 6 protrudes through an opening 10 in the underside of the Shield 9 so that the stylus 5 can slide in the groove 4 of the plate 3. In the rest position one echoes pivotably mounted Zcntriergabcl 11 for the Ablastarm its free end. When the abbot arm 6 With the aid of the Zcntriergabel 11 disengaged from the Groove is lifted, which can be done by hand or automatically, the Ablasiarm slides as a result of it Weight in the middle of the V-shaped contactor 12 of the Zcntriergabel. If the Ablastarm 6 for playback lowered, then causes the V-shaped contactor 12 that the stylus 5 is lowered practically in the center and glides smoothly into the spiral groove 4, in such a way that that the probability wedge of misalignment is kept to a minimum. In the operating position, the centering fork 11 does not see in contact with the Abtasiarm 6 so that it can rotate freely in its bearing.

Die F i g. 2 und 3 stellen eine bevorzugte Ausfiihrungsform der Erfindung dar. Die federbelastete Lagerkupplung 13 für den Abtastarm weist einen Lagerstifl 15 auf, der mit seinem einen Ende ständig ir den I laller 7 für den Abtastarm eingesetzt isl. D ei Lagerstifl 15 steckt mil seinem anderen Ende in einen Sackloch 16 im Lagerteil 17. Der Durchmesser de: Sackloches 16 ist etwas größer (beispielsweise 0,1 mm als der Durchmesser des entsprechenden Teiles de l.agerstifles 5. Eine allgemein U-förmige Feder 18 au einem geeigneten flachen Material ist mit einetThe F i g. 2 and 3 represent a preferred embodiment of the invention. The spring-loaded bearing coupling 13 for the scanning arm has a bearing pin 15, one end of which is constantly inserted into the Ialler 7 for the scanning arm. The other end of the bearing pin 15 is inserted into a blind hole 16 in the bearing part 17. The diameter of the blind hole 16 is slightly larger (for example 0.1 mm than the diameter of the corresponding part of the bearing pin 5. A generally U-shaped spring 18 on a suitable flat material is united with

ft;, Schenkel ständig in das Trngleil 17 hineingesteckt. IX andere Schenkel der Feder 18, der vorzugsweise m einem Radius geformt isl, welcher dem der zugeordin ten Oberfläche des Lngerstillcs 15 entspricht, driiclft ;, legs constantly inserted into the Trngleil 17. IX other legs of the spring 18, which is preferably m a radius is formed, which is that of the associated th surface of the longer style 15 corresponds, driicl

24 U 51624 U 516

den Lagerstift und den Abtasiarm 6 (welcher den Stift trägt) ständig gegen die Plattenoberfläche. Das von der Feder 18 auf den im Sackloch 16 gelagerten Abtaststift 23 ausgeübte Drehmoment wird durch ein gleich großes und entgegengesetzt gerichtetes Drehmoment ausgeglichen, das erstens im Betriebsfalle durch die Platte 3 aufgebracht wird und zweitens im Ruhezustand von der Zentriergabel 11 aufgebracht wird. Der Durchmesser des entfernten Ausschnittes der Feder 18 ist etwas größer (beispielsweise 0,05 mm) als der Durchmesser des entsprechenden Teils des Lagerstiftes 15. Ein Kippen des Abtastarmes 6 um eine imaginäre Achse, die durch eine gerade Verbindungslinie zwischen der Mitte des Sackloches 16 und der Abtaststiftspitze gebildet wird, wird durch zwei parallele Führungswände verhindert, die durch innere Oberflächen des Lagerteils 17 gebildet werden und an denen die Außenkanten der Feder 18 glatt gleiten können. Der Abstand dieser Führungswände ist geringfügig größer (beispielsweise 0,05 mm) als die Breite der Feder 18. Das Tragteil 17 ist an einem beweglichen Bauteil des Vorschubregelsystems 8 angebracht, welches an dem Mechanismus für die Querbewegung montiert ist.the bearing pin and the Abtasiarm 6 (which carries the pin) constantly against the disk surface. That of the Spring 18 exerted on the follower pin 23 mounted in the blind hole 16 is determined by an equally large torque and counterbalanced torque, first in the case of operation by the plate 3 is applied and secondly is applied by the centering fork 11 in the resting state. The diameter of the removed section of the spring 18 is slightly larger (for example 0.05 mm) than the diameter of the corresponding part of the bearing pin 15. A tilting of the scanning arm 6 about an imaginary axis, the formed by a straight connecting line between the center of the blind hole 16 and the stylus tip is prevented by two parallel guide walls, which are caused by inner surfaces of the bearing part 17 are formed and on which the outer edges of the spring 18 can slide smoothly. The distance of this Guide walls is slightly larger (for example 0.05 mm) than the width of the spring 18. The support part 17 is attached to a movable component of the feed control system 8, which is attached to the mechanism for the transverse movement is mounted.

Die Fig. 2 und 3 zeigen weiterhin Details der leitenden Verbindung zwischen Abtaststift 5 und Abtastarm 6. Der Abtaststift 5 ist in eine öffnung eingesetzt, die an dem abgeflachten Ende des Abtastarms 6 vorgesehen ist, und diese Teile sind am Verbindungspunkt zusammengelötet. Wie bereits angedeutet, ist es für eine genaue Wiedergabe der aufgezeichneten Signale erwünscht, daß die Abtastarmanordnung erstens in zwei Richtungen senkrecht zur Tangentialrichtung der Rille im Eingriffspunkt nachgiebig sein soll und zweitens gleichzeitig relativ steif in Tangentialrichtung der Rille im Eingriffspunkt sein soll. Das abgeflachte Ende des Abiastarms vergrößert die Nachgiebigkeit der Abtastarmanordnung in senkrechter Richtung zur Plattenoberfläche und erlaubt gleichzeitig eine relativ steife Ausbildung in Tangentialrichtung der Rille im Eingriffspunkt. Das abgeflachte Ende des Abtastarms 6 ergibt diese mechanischen Funktionen und bewirkt gleichzeitig eine leitende Verbindung zwischen der leitenden Oberfläche des Abtaststiftes 5 und der restlichen Länge des leitenden Abtastarmes. Eine solche Verbindung ist von Bedeutung, wenn der Abtastarm nicht nur die mechanische Aufgabe einer guten Abtaststiftlagerung hat, sondern auch zusätzlich eine elektrische Aufgabe als Innenleiter einer Übertragungsleitung übernimmt, wie es bei einem Videoplaltcnspicler gemäß DT-OS 23 50 873 der Fall ist.2 and 3 further show details of the conductive connection between stylus 5 and Scanning arm 6. The scanning pin 5 is inserted into an opening at the flattened end of the scanning arm 6 is provided and these parts are soldered together at the connection point. As already indicated, For accurate reproduction of the recorded signals, it is desirable that the scanning arm assembly first, compliant in two directions perpendicular to the tangential direction of the groove at the point of engagement should be and secondly at the same time should be relatively stiff in the tangential direction of the groove at the point of engagement. The flattened end of the Abiastarm increases the compliance of the scanning arm assembly in the vertical Direction to the plate surface and at the same time allows a relatively stiff design in the tangential direction the groove at the point of engagement. The flattened end of the scanning arm 6 provides these mechanical functions and at the same time creates a conductive connection between the conductive surface of the stylus 5 and the remaining length of the conductive sensing arm. Such a connection is important when the Sensing arm not only has the mechanical task of good stylus support, but also an additional one an electrical task as the inner conductor of a transmission line takes over, as is the case with a Videoplaltcnspicler according to DT-OS 23 50 873.

Fig.4 läßt erkennen, daß der Lagerslift 15 einen Haltcstift 20, einen Schaft 21, einen konischen Abschnitt 22 und einen Zylinderteil 23 aufweist. Das abgeschrägte Ende 24 des Haltestiftes 20 erleichtert dessen Einsetzen in das im Armhaltcr 7 vorgesehene Loch. Der Hnltestift4 shows that the storage lift 15 is a Retaining pin 20, a shaft 21, a conical section 22 and a cylinder part 23. The beveled The end 24 of the retaining pin 20 makes it easier to insert it into the hole provided in the arm holder 7. The pencil

20 sitzl in einem Preßsitz, in dieser öffnung, so daß keine Relativbewegung zwischen dem Lagerstift 15 und dem Abtastarmhaltcr möglich ist. Eine Schulter 25 am Schaft20 Sitzl in a press fit, in this opening, so that none Relative movement between the bearing pin 15 and the scanning arm holder is possible. A shoulder 25 on the shaft

21 stößt gegen die Oberfläche des Abtastarmhaltcrs 7, durch welchen der Haltcstift 20 hindurchgesteckt ist. Der Zylinderteil 23 weist eine praktisch halbkugelförmige Spitze 26 auf, die glatt in dem Sackloch 16 ruht.21 strikes against the surface of the scanning arm holder 7, through which the Haltcstift 20 is inserted. The cylinder part 23 has a practically hemispherical shape Tip 26, which rests smoothly in the blind hole 16.

Die Fig. 5a, 5b und 5c zeigen in drei Ansichten das Traglcil 17. Es hat zwei parallele Fiihrungswlindc 27 und 28, eine Rückwand 29 und eine Unterwand 30. Die Unterwand 30 ist mit einer V-förmigen konischen Ausnehmung 31 ausgebildet, welche in das Sackloch 16 hineinragt, dessen Bodenfläche halbkugclförmig ausgebildet ist. Die Spitze 26 des Lagerstiftes 13 ruht leicht auf der halbkugelförmigen Bodenfläche des Sackloches 16. Die Rückwand 29 ist an dem beweglichen Teil des Vorschubregelsystems 8 angebracht. Die Rückwand 29 hat einen Schlitz, in den ein Schenkel der U-förmigen Feder 18 ständig eingesetzt ist. Die Innenflächen der parallelen Führungswände 27 und 28 haben einen Abstand, der etwas größer (beispielsweise 0,05 mm) ist als die Breite der Feder, die an ihnen gleitet. DieFIGS. 5a, 5b and 5c show that in three views Traglcil 17. It has two parallel guide windings 27 and 28, a rear wall 29 and a lower wall 30. The lower wall 30 is conical with a V-shaped Recess 31 is formed, which protrudes into the blind hole 16, the bottom surface of which is hemispherical is. The tip 26 of the bearing pin 13 rests lightly on the hemispherical bottom surface of the blind hole 16. The rear wall 29 is attached to the movable part of the feed control system 8. The back wall 29 has a slot into which one leg of the U-shaped spring 18 is continuously inserted. The inner surfaces of the parallel guide walls 27 and 28 have a distance that is slightly larger (for example 0.05 mm) than the width of the spring that slides on them. the

ίο Führungswalze 28 und 29 erlauben eine seitliche Bewegung (parallel zur Oberfläche der Platte) des Abtastarmes 6, ohne die Drehbewegung des Lagerstiftes 15 in der öffnung 16 zu behindern. Die Führungswände 27 und 28 erlauben auch eine Vertikalbewegung (in Richtung auf die Plattenoberfläche und von ihr weg) des Abtastarmes 6, wenn der Lagerstift 15 in dem federbelasteien Sackloch 16 des Tragteiles 17 sich hin und her bewegen kann. Die Führungswände 27 und 28 verhindern aber ein Kippen des Abtastarmes 6 um eine imaginäre Achse durch die Mitte des Sackloches 16 und die Abtaststiftspitze. Dieses Merkmal der Kippverhinderung ermöglicht, daß die leitende Oberfläche des Abtaststiftes in einer praktisch konstanten Lage zur Rille verbleibt, was für eine exakte Wiedergabe der aufgezeichneten Signale erwünscht ist.ίο Guide rollers 28 and 29 allow a lateral Movement (parallel to the surface of the plate) of the scanning arm 6 without the rotational movement of the bearing pin 15 to obstruct the opening 16. The guide walls 27 and 28 also allow one Vertical movement (in the direction of the plate surface and away from it) of the scanning arm 6 when the Bearing pin 15 can move back and forth in the spring-loaded blind hole 16 of the support part 17. the However, guide walls 27 and 28 prevent the scanning arm 6 from tilting about an imaginary axis through the Center of the blind hole 16 and the stylus tip. This tipping prevention feature enables that the conductive surface of the stylus remains in a practically constant position to the groove, what for an exact reproduction of the recorded signals is desired.

Die Fig. 6a, 6b und 6c zeigen drei Ansichten der U-förmigen Feder 18. Ein Schenkel der Feder 18 isl ständig in den Schlitz 32 eingesetzt, der in der Rückwand 29 des Tragteils 17 ausgebildet ist. Der andere Schenkel der Feder 18 ist vorzugsweise mit einem Radius ausgebildet, welcher der zugehörigen Oberfläche des Lagerschlitzes 15 entspricht und drückt ständig gegen diesen Lagerstift, so daß der Abtastarm 6 in Richtung auf die Plattenoberfläche gedruckt wird. Die Feder bewirkt hauptsächlich drei Funktionen. Erstens liefert sie eine Spurkraft zwischen Abtaststift und Rille, ohne zur Masse des Abtastarmes einen zusätzlichen Beitrag zu liefern. Zweitens sorgt sie für eine relativ flexible und dennoch feste Lagerung des Abtasistiftes (und damit der Abtaslarmanordnung) durch Kompensation des Spieles (beispielsweise 0.1 mm) zwischen Lagerstift 15 und Tragteil 17. Das Spiel zwischen dem Zylinderteil 23 und dem Sackloch 16 ist vorgesehen, damit erstens eine freie seitliche und vertikale Bewegung des Abtastarmes 6 infolge der Dreh- bzw. Hin- und Herbewegung des Lagerstiftes möglich ist und zweitens ein relativ leichtes momentanes Hineinfallen des Lagerstiftes in das Tragteil 17 für eine richtige6a, 6b and 6c show three views of the U-shaped spring 18. One leg of the spring 18 isl constantly inserted into the slot 32 which is formed in the rear wall 29 of the support part 17. the other legs of the spring 18 is preferably formed with a radius that corresponds to the associated Surface of the bearing slot 15 corresponds and constantly presses against this bearing pin, so that the scanning arm 6 is printed towards the plate surface. The spring has three main functions. First it provides a tracking force between the stylus and the groove without adding any additional force to the mass of the scanning arm Contribution to deliver. Second, it ensures a relatively flexible, yet firm, storage of the tablet pen (and thus the Abtaslarmanordnung) by compensating for the play (for example 0.1 mm) between Bearing pin 15 and support part 17. The play between the cylinder part 23 and the blind hole 16 is provided, thus firstly a free lateral and vertical movement of the scanning arm 6 as a result of the rotary or Back and forth movement of the bearing pin is possible and, secondly, a relatively easy momentary dropping into it of the bearing pin in the support part 17 for a correct

so Betriebsweise möglich ist. Es wird sich im Laufe des Betriebs auch ein gewisses zusätzliches Spiel einstellen wenn die zusammenwirkenden Oberflächen sich während der normalen Funktion abnutzen. Drittens crlaubi die Feder eine freie Hin- und Herbewegung dci Lagcrstiflcs 15 und des Abtastarmes 6 in Richtung aiii die Platte und von ihr weg zum Ausgleich vor Oberflächcnfehlcrn der Platte (wie Kratzer, Verwerfungen usw.) ohne daß dadurch eine Phasenvcrzögerunj: der Korrekturbewegung auftritt, welche dem Abtaststift 5 über das Tragteil 17 durch das Vorschubregelsystem f erteilt wird. Wenn sich der Lagerslift 15 bei dci Anpassung an Wenigkeiten der Plattenobcrflächc hir und her bewegt, dann verändert sich die horizontale Projektion der zusammenwirkenden Oberflächen de!so operating mode is possible. It will develop over the course of the There is also some additional play if the interacting surfaces move during operation wear out due to normal function. Third, the spring can move freely to and fro Lagcrstiflcs 15 and the scanning arm 6 in the direction of aiii the plate and away from it to compensate for surface defects on the plate (such as scratches, warpage etc.) without thereby causing a phase delay of the correction movement occurring which the stylus 5 is issued via the support part 17 by the feed control system f. If the storage lift 15 is at dci Adjustment to a few of the plate surface moves back and forth, then the horizontal changes Projection of the interacting surfaces de!

Lagerstiftes kontinuierlich, und damit wird eint Anpassung erforderlich, wenn die Korrekturbewegung ohne Phasen verzögerung durch das Tragteil Ii übertragen werden soll.Hinge pin continuously, and thus an adjustment is required when the corrective movement to be transmitted through the support part Ii without a phase delay.

709 641/334709 641/334

Da die Achse der Nachgiebigkeit der Feder 18 parallel zur Richtung liegt, in welcher die Korrekturbewegung übertragen wird (längs einer Linie tangential zur Rille im Eingriffspunkt mit dem Abtaststift) werden diese Forderungen zufriedenstellend erfüllt.Since the axis of compliance of the spring 18 is parallel to the direction in which the corrective movement (along a line tangential to the groove at the point of engagement with the follower pen) these requirements are satisfactorily met.

F i g. 7 zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht einer anderen Ausführungsform der federbelasteten Lagerkupplung für den Abtastarm. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugsziffern wie in den F i g. 1 bis 6 bezeichnet. Die Ausführungsform gemäß F i g. 7 unterscheidet sich hauptsächlich von derjenigen gemäß Fig. 2 durch die folgenden Punkte. Erstens ist bei der Ausführungsform gemäß F i g. 2 der Lagerstift 15 in ein Sackloch 16 eingesetzt, während er bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 in einem durchgehenden Loch 16 sitzt, wobei die Umfangsoberflächen des konischen Abschnittes 22 mit den ringförmigen Flächen der öffnung zusammenwirkt. Es hat sich gezeigt, daß bei der Ausführungsform gemäß Fig. 7 der Lagerstift 15 dazu neigt, in der öffnung 16 zu klemmen und dadurch wird die Fähigkeit des Abiastarmes 6 (und damit des Abtaststiftes 5) vermindert, sich Wellen der Plattenoberfläche genau anzupassen. Diese verringerte Nachgiebigkeit des Abtastarms 6 hat die Übertragungseigenschaften des Wiedergabegerätes nachteilig beeinflußt. Die Ausführungsform gemäß F i g. 2 löst dieses Klemmproblem, so daß die Wiedergabeeigenschaften des Gerätes verbessert werden. Zweitens ist der Abtastarmhalter gemäß Fig. 2 so gebogen, daß die Achse des Lagerstiftes 15 praktisch mit der Achse des Sacklochcs 16 zusammenfällt, so daß ein Herausspringen und Gleiten über die Rillen minimal gehalten wird. Die Ausführungsform gemäß Fig. 7 zeigt diese Merkmale nicht. Drittens ist gemäß Fi g. 2 ein Schenkel der Feder 18 in einen Schlitz eingesetzt, der im Tragteil 17 vorgesehen ist, das seinerseits an den beweglichen Teil des Vorschubregelsystems 8 befestigt ist. Gemäß F i g. 7 ist dieser Schenkel der Feder 18 direkt an den beweglichen Teil des Vorschubregelsystems 8 angebracht. Die Ausführungsform gemäß Fig. 2 erleichtert die Herstellung und die Aufgabe der Lagerkupplung für den Abtastarm im Vergleich zu der Ausführungsform gemäß Fig. 7.F i g. 7 shows a partially sectioned view of another embodiment of the spring-loaded bearing coupling for the scanning arm. Identical parts are given the same reference numerals as in FIGS. 1 to 6 designated. The embodiment according to FIG. 7 differs mainly from that according to Fig. 2 by the following points. First is the Embodiment according to FIG. 2, the bearing pin 15 is inserted into a blind hole 16, while in the embodiment 7 sits in a through hole 16, the peripheral surfaces of the conical Section 22 cooperates with the annular surfaces of the opening. It has been shown that the Embodiment according to FIG. 7, the bearing pin 15 tends to jam in the opening 16 and thereby becomes the ability of the Abiastarmes 6 (and thus of the stylus 5) diminishes, waves of the plate surface adjust exactly. This reduced compliance of the scanning arm 6 has the transmission properties of the playback device adversely affected. The embodiment according to FIG. 2 solves this clamping problem, so that the reproduction properties of the device are improved. Second is the scanning arm holder 2 bent so that the axis of the bearing pin 15 practically with the axis of the blind hole c 16 collapses so that jumping out and sliding over the grooves is minimized. the The embodiment according to FIG. 7 does not show these features. Third, according to FIG. 2 one leg of the spring 18 inserted into a slot which is provided in the support part 17, which in turn is attached to the movable part of the feed control system 8 is attached. According to FIG. 7 is this leg of the spring 18 directly to the movable part of the feed control system 8 attached. The embodiment according to FIG. 2 facilitates the manufacture and the task of the bearing coupling for the scanning arm in comparison to the embodiment according to FIG. 7.

Beide dargestellten Ausführungsformen der Erfindung haben jedoch eine Reihe von Vorteilen, die nachstehend angeführt sind. Die Gewichtsverteilung und die Geometrie der Abiastarmanordnung ist so, daß in der Betricbsposition die den Schwerpunkt der Ablastarmanordting und das Lagerzentrum (also das Zentrum des Loches 16 verbindende Linie praktisch parallel zur Richtung der Bewegung verläuft, welche dtr Abiastarmanordnung durch das Vorschubregelsystcm 8 erteilt wird. Dieses Merkmal verhindert, daß der mit dem Abtastarm verbundene Lagerslift 15 aus dem Tragteil 17 herausgedrückt wird, wobei Platte und Abtaststift beschädigt würden.However, both illustrated embodiments of the invention have a number of advantages are listed below. The weight distribution and the geometry of the abia arm assembly is such that In the operational position the focus of the Ablastarmanordting and the storage center (i.e. the Center of the hole 16 connecting line runs practically parallel to the direction of movement, which dtr Abia arm arrangement is issued by the feed control system 8. This feature prevents the with the storage lift 15 connected to the scanning arm is pushed out of the support part 17, with plate and The stylus would be damaged.

ίο Wie bereits erwähnt muß für einen zufriedenstellenden Betrieb des Vorschubregelsystems 8 die dem Tragteil 17 des Abtastarmlagers erteilte Bewegung mit einer minimalen Phasenverzögerung bei den Fehlerfrequenzen auf den Abtaststift 5 übertragen werden. Wie F i g. 3 zeigt, wird die Bewegung durch das Vorschubregelsystem 8 auf das Tragteil 17 übertragen. Die ringförmigen Oberflächen der öffnung im Tragteil 17 stehen ständig in Berührung mit dem Umfang des Lagerstiftes 15 und daher tritt bei der auf den Lagerstift übertragenen Bewegung eine minimale Phasenverzögerung auf. Die Bewegung des Lagerstiftes wird auf den Abtaststift 5 über den Abtastarmhalter 7 und den Abtastarm 6 übertragen.
Das Merkmal der Selbstjustierung der Lagerkupplung für den Abtastarm resultiert daraus, daß die zusammenwirkenden Lagerflächen sich abnutzen, die zylindrische Spitze 26 des Lagerstiftes 15 automatisch tiefer in die öffnung 16 hineinragt und dabei Lagerspiel ausgleicht. Es hat sich gezeigt, daß nach einem ursprünglichen Einstellen der Abtastarmanordnung in die richtige Lage keine nachfolgenden Justierungen mehr notwendig werden.As already mentioned, for a satisfactory operation of the feed control system 8, the movement imparted to the support part 17 of the scanning arm bearing must be transmitted to the scanning pin 5 with a minimal phase delay at the error frequencies. Like F i g. 3 shows, the movement is transmitted to the support part 17 by the feed control system 8. The annular surfaces of the opening in the support part 17 are constantly in contact with the circumference of the bearing pin 15 and therefore a minimal phase delay occurs in the movement transmitted to the bearing pin. The movement of the bearing pin is transmitted to the follower pin 5 via the follower arm holder 7 and the follower arm 6.
The feature of self-adjustment of the bearing coupling for the scanning arm results from the fact that the interacting bearing surfaces wear out, the cylindrical tip 26 of the bearing pin 15 automatically protrudes deeper into the opening 16 and thereby compensates for bearing play. It has been shown that after the scanning arm has been originally set into the correct position, subsequent adjustments are no longer necessary.

Die Lagerkupplung für den Abtastarm stellt eine Anordnung dar, welche in zwei Richtungen senkrecht zur Tangentialrichtung der Rille im Eingriffspunkt nachgiebig ist, in Tangentialrichtung jedoch relativ steil ist. Infolge der geringen Masse der Abtastarmanordnung reagiert diese feinfühlig auf — sowohl vertikale al< auch seitliche — Fehler in der Plattenoberfläche wie Verwerfungen und Exzentrizitäten. Da das Lager nui einen geringen Torsionswiderstand bietet, wird dk Tendenz, daß die Abtastarmanordnung aus der RiIk herausspringt und über die Platte rutscht, herabgesetzt Der Mechanismus ist selbstjustiercnd und seine simph Konstruktion kommt dem Erfordernis niedriger Mas scnproduktionskosten entgegen.The bearing coupling for the scanning arm represents an arrangement which is perpendicular in two directions is flexible to the tangential direction of the groove at the point of engagement, but relatively steep in the tangential direction is. As a result of the low mass of the scanning arm arrangement, it reacts sensitively to - both vertical and al < also lateral - defects in the plate surface such as warping and eccentricities. Since the camp is nui offers a low torsional resistance, the tendency will be that the scanning arm assembly out of the RiIk pops out and slides over the plate, lowered The mechanism is self-adjusting and its simph Construction meets the requirement of low mass production costs.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Video turntable with a chassis, a turntable mounted on this rotatably, the has a surface suitable for receiving a plate, the plate having a spiral-shaped Is provided with a groove in which information is recorded, with a stylus which is inserted in the spiral groove is used to retrieve the information with a scanning lift supporting scanning arm and a support structure supporting the scanning arm, which is attached to the chassis is articulated, and marked with a spring-loaded bearing coupling for the scanning arm d ti rc h a bearing pin (15) on the scanning arm (6) is attached and has a practically circular cross-section, through a with the support structure for the scanning arm (6) connected support part (17), which has an opening (16) with such dimensions that the Hinge pin (15) can only partially slide in, and annular surfaces for a smooth interaction with the bearing pin (15), and by one with the bearing pin (15) and the support part (17) coupled spring (18), which the bearing pin (15) in the opening (16) in a direction tangential to the groove in the engagement point between the follower pin (5) and Groove (4) spring-loaded so that the follower pin (5) on the plate (3) and away from her to Adaptation to warping of the Plattenoberflachc during playback can move while at the same time the annular surfaces of the opening (16) in constant contact with the bearing pin (15) remain.

2. Video disc player according to claim 1, characterized in that the spring (18) is generally U-shaped from a suitable flat, resilient material and that one leg in the support part (17) is inserted, while the other leg in a curved, the bearing pin (15) contacting surface which is designed such that it follows the shape of the relevant Adjusts surface of the bearing pin (15).

3. Video disc player according to claim 1, characterized in that the scanning arm (6) at an angle is oriented to the direction of the spring load, such that one by the spring (18) on the Hinge pin (15) exerted force is transmitted to the follower pin (5) that the follower pin at the Play is pressed into the groove (4).

4. Video disc player according to claim I, characterized in that the supporting part (17) means (27, 28) to prevent tilting of the scanning arm (6) about an imaginary axis which is through a straight line is formed through the center of the opening (16) in the support part (17) and one Point runs where the follower pin (5) engages in the spiral groove (4), and that this means two parallel Include guide walls (27, 28), the distance between which is slightly greater than the width of the other leg the spring (18) and which allow a smooth sliding movement with the edges of this leg.

5. Video disc player according to claim 1, characterized in that for the relative movement between the stylus (5) and the disk (3) for accurate reproduction of the recorded information predetermined speed is required and that a support structure supporting the scanning arm (6)

furthermore a converter device for changing the position of the support part (17) in the tangential direction to the groove (4) at the point of engagement between the stylus (5) and groove, such that the Relative speed is kept at the desired value.

6. Video disc player according to claim 1, characterized in that the bearing pin (15) on the scanning arm (6) is fixed in that the scanning arm holder (7) is provided with openings into which suitably formed ends of the bearing pin (15) and the scanning arm (6) are used, and that the Sampling arm holder (7) is bent so that it is practically perpendicular to the bearing pin (15) when playing to the plalten surface stop.

7. Video disc player according to claim I, characterized in that the Abiastarm (6) is an annular Has part made of conductive material, one end of which is flattened, that the stylus (5) on the flattened end of the annular member is attached, and that the flattened end is relative is oriented to the surface of the turntable (2). that there are surface warping of the plate can rotate around an axis of rotation that is practically parallel to the plate surface.

8. Video disc player according to claim 7, characterized in that the stylus (5) has a conductive one Surface and that the flattened end of the tubular part has a conductive connection forms between the surface of the stylus and the remainder of the tubular member.