DE2414013C3

DE2414013C3 - Circuit arrangement for achieving automatic grid coverage for a color television camera

Info

Publication number: DE2414013C3
Application number: DE19742414013
Authority: DE
Inventors: Robert Adams Burlington NJ.; Monahan John Francis Quincy DL; Dischert (V.St.A.)
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1974-03-22
Publication date: 1977-05-12

Description

ίο Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung wie sie im Anspruch 1 vorausgesetzt ist.The invention relates to a circuit arrangement as it is assumed in claim 1.

Aus der DT-OS 1941237 ist eine Schaltungsan Ordnung zur Erzielung einer automatischen Raster deckung für eine Farbfernsehkamera mit mehrererFrom the DT-OS 1941237 is a circuit connection Order to achieve an automatic grid coverage for a color television camera with several

»5 Bildaufnahmeröhren bekannt, bei welcher die verschiedenfarbigen Teilraster mit Hilfe einer Regelschaltung zur Deckung gebracht werden, indem die Ausgangssignale zweier Teilbilder verschiedener Farben aufnehmender Kameras unter Einführung bestimmter Verzögerungen miteinander verglichen werden und aus dem Vergleichsergebnis eine Fehlerspannung abgeleitet wird, die dann zur Lagekorrektur des Abtaststrahls derjenigen Aufnahmeröhre verwendet wird, deren Raster mit dem als Bezugsraster dienenden Raster einer anderen Aufnahmeröhre zur Dekkung gebracht werden soll. Der Rastervergleich wird in der Horizontalen und der Vertikalen periodisch durchgeführt.»5 image pick-up tubes known, in which the different colored Sub-grid can be brought to congruence with the help of a control circuit by the Output signals of two partial images of different colors recording cameras with the introduction of certain Delays are compared with one another and an error voltage from the comparison result is derived, which is then used to correct the position of the scanning beam of that pickup tube whose grid is used as a reference grid of another receiving tube to cover should be brought. The grid comparison is periodic in the horizontal and vertical accomplished.

Durch toleranzbedingte Unterschiede zwischen den einzelnen, die verschiedenen Farbsignale übertragenden Übctragungsschaltungen können jedoch fälschlicherweise Fehlerspannungen erzeugt werden, die einen Deckungsfehler vortäuschen, der tatsächlich nicht vorhanden ist. Die bekannten Korrekturschaltungen können nicht unterscheiden, ob ein »Fehler« von Schaltungstoleranzen oder von tatsächlichen Fehldekkungen der Raster herrühren. Wird daher ein Fehlersignal abgeleitet, das seine Ursache nicht in einer Rasterfehldeckung hat, sondern durch Fehler der Schaltungsparameter bedingt ist, dann hat ein solches Fehlersignal zur Folge, daß die zunächst richtige Rasterdeckung fälschlicherweise »korrigiert« wird, so daß dadurch erst sekundär eine Rasterfehldeckung herbeigeführt wird.Due to tolerance-related differences between the individual ones that transmit the different color signals However, transmission circuits can erroneously Error voltages are generated which simulate a misregistration that is actually not is available. The known correction circuits cannot distinguish whether an "error" of Circuit tolerances or from actual misconfiguration of the grid. Therefore becomes an error signal derived, which is not caused by a grid misregistration, but by an error in the Circuit parameters is conditioned, then such an error signal has the consequence that the initially correct grid coverage is erroneously "corrected", so that a raster misregistration is only secondary is brought about.

Die Aufgabe der Erfindung besieht nun darin, Auswirkungen von Parameterabweichungen der Schaltung auf den Regelvorgang zu verhindern, welche trotz primär richtiger Rasterdeckung unerwünschte Fehlerspannungen erzeugen, die dann sekundär zu einer Fehldeckung der Raster führen.The object of the invention now consists in the effects of parameter deviations in the To prevent switching to the control process, which is undesirable despite primarily correct grid coverage Generate fault voltages, which then lead to a secondary misregistration of the grid.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Wird beispielsweise durch toleranzbedingte Unterschiede zwischen den Übertragungsschaltungen fürIs for example due to tolerance-related differences between the transmission circuits for

das Blau- und Rotsignal und der Übertragungsschaltung für das in diesem Falle als Bezug dienende Grünsignal auch bei tatsächlicher Rasterdeckung eine unerwünschte Fehlerspannung erzeugt, dann bewirkt die erfindungsgemäße Schaltung in einem Eichbetriebszustand durch einen Vergleich der Horizontal- und Vertikalkomponenten des als Bezug dienenden Grünsignals mit sich sielbst die Erzeugung einer Eichspannung, deren Größe durch die Schaltungstoleranzen, Instabilitäten, Alterungserscheinungen von Bauteilen usw. bedingt ist und die dazu dient, derartigethe blue and red signal and the transmission circuit for the green signal used as a reference in this case creates an undesirable error voltage even with actual grid coverage, then causes the circuit according to the invention in a calibration mode by comparing the horizontal and Vertical components of the green signal used as a reference with itself the generation of a calibration voltage, their size due to the circuit tolerances, instabilities, aging phenomena of components etc. is conditional and which serves to such

Fehler in der auf Grund tatsachlicher Rasterfehldekkungen erzeugten Fehlerspannung zu kompensieren.Error in the due to actual grid mismatches to compensate generated error voltage.

Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter-Developments of the invention are in the sub-

ansprüchen gekennzeichnet.claims.

Bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung werden nicht nur die Horizontal- und Vertikalkoaiponenten des Rot- und Blausignals mit dem als Bezug dienenden Grünsignal automatisch verglichen, sondern zusätzlich werden die Horizontal- und Vertikalkomponenten des Grünsignals, wie sie an verschiedenen Stellen der Schaltung auftreten, periodisch miteinander verglichen. Mit Hilfe des zusätzlichen Vergleichs werden Toleranzen oder andere Fehler, die auch bei korrekter Deckung der Farbkomponenten zu Fehlerspannungen führen können, kompensiert. Durch diese periodische Selbsteichung erfolgt ständig eine Korrektur auch solcher Fehler, die während des Betriebs auftreten, und die bei einem einmaligen anfänglichen Eichen nicht erfaßt werden können.In a special embodiment of the invention, not only the horizontal and vertical components are used the red and blue signal is automatically compared with the green signal used as a reference, but additionally the horizontal and vertical components of the green signal as they are at different Make the circuit occur periodically compared with each other. With the help of the additional Comparison will be tolerances or other errors that occur even with correct coverage of the color components can lead to fault voltages, compensated. This periodic self-calibration takes place continuously a correction also of those errors that occur during operation and those with a one-off initial one Oak trees cannot be detected.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Darstellungen eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below with reference to the representations of an exemplary embodiment. Show it

Fig. 1 a und 1 b ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung und1 a and 1 b show a block diagram of the circuit arrangement according to the invention and

Fig. 2 und 3 Signalformen, die an verschiedenen Stellen der Schaltung gemäß Fig. 1 a und 1 b für den Zustand der Rasterdeckung bzw. einer Rasterfehldeckung auftreten.Fig. 2 and 3 waveforms which at different points in the circuit according to FIGS. 1 a and 1 b for the State of grid coverage or a grid mismatch occur.

Bei der beschriebenen Schaltungsanordnung wird zur Selbsteichung ein Grünsignal verwendet. Dieses Grünsignal wird verzögert, um zwei Komponenten zu erhalten, nämlich ein »frühes« Grünsignal und ein »spätes« Grünsignal. Diese Komponenten werlen mit Komponenten des Rot- oder Blausignals zusammengefaßt, um sowohl für die Horizontal- als auch die Vertikalkomponenten jeweils ein Summensignal und ein Differenzsignal zu erzeugen. Nach Kombination zur Erzeugung weiterer Signale für die Verarbeitung sind alle einzelnen Farbinformationen verloren, und nur die Übergangsinformationen bleiben übrig. Wenn man die resultierenden Horizontal- bzw. Vertikalfarbkomponenten dann voneinander subtrahiert, dann entsteht eine Wellenform, die im Falle einer Fehlüberdeckung nicht flächensymmetrisch ist, jedoch bei richtiger Deckung flächensymmetrisch ist. Die Wellenform kann anschließend integriert werden, um eine Gleichspannung zur Modifizierung der Zentrierspannungen innerhalb des Ablenksystems zu erhalten. In the circuit arrangement described, a green signal is used for self-calibration. This Green signal is delayed in order to have two components, namely an "early" green signal and a "Late" green signal. These components are combined with components of the red or blue signal, to add a sum signal and for both the horizontal and vertical components to generate a difference signal. After combining to generate additional signals for processing all individual color information is lost and only the transition information remains. When the resulting horizontal or vertical color components are then subtracted from one another, then a waveform arises which, in the case of a misregistration, is not symmetrical in area, however with correct coverage is symmetrical in area. The waveform can then be integrated, to obtain a DC voltage to modify the centering voltages within the deflection system.

Die Schaltung enthält drei Verstärker 10, 11 und 12, die eine Multiplikation mit dem Faktor 4 durchführen, und zwei weitere Verstärker 13 und 14, die jeweils eine Multiplikation mit dem Faktor 2 durchführen. Der Ausgang jedes der Verstärker 10 bis 14 liegt am Eingang einer gesonderten Pufferstufe 20 bis 24, wobei die von den Verstärkern zu den Pufferstufen gelangenden Signale jeweils der Wirkung einer Klemmschaltung 30 bis 34 unterliegen. In einer Ausführungsform der Erfindung erhält der Verstärker 10 von einem Punkt der Kameraschaltung an einer Eingangsklemme 40 ein Grünsignal, während die Verstärker 11 und 12 an den Eingangsklemmen 41 und 42 Grünsignale empfangen, die demgegenüber um eine bzw. zwei Horizontalperioden 1T und 2 T verzögert sind. Die Verstärker 13 und 14 erhalten über die Eingangsklemmen 43 bzw. 44 Komponenten des Rotbzw. Blausignals direkt von den Videosignalverarbeitungsstufen ohne zwischendurch eingeführte Verzögerung, jedoch mit einem etwa zweifach so hohem Signalpegel, und aus diesem Grund müssen die Ein eangsverstärker verschieden ausgelegt werden.The circuit contains three amplifiers 10, 11 and 12, which carry out a multiplication by a factor of 4, and two further amplifiers 13 and 14, which each carry out a multiplication by a factor of 2. The output of each of the amplifiers 10 to 14 is at the input of a separate buffer stage 20 to 24, the signals passing from the amplifiers to the buffer stages each being subject to the action of a clamping circuit 30 to 34. In one embodiment of the invention, amplifier 10 receives a green signal from one point in the camera circuit at an input terminal 40, while amplifiers 11 and 12 receive green signals at input terminals 41 and 42, which are delayed by one or two horizontal periods 1 T and 2 T, respectively are. The amplifiers 13 and 14 receive via the input terminals 43 and 44 components of the Rotbzw. Blue signal directly from the video signal processing stages without any delay introduced in between, but with a signal level about twice as high, and for this reason the input amplifiers must be designed differently.

Ferner sind drei einpolige Horizontal/Vertikal-Umschalter 50 bis 52 vorhanden. Der Anschluß »!« des Schalters 50 ist direkt mit dem Ausgang der Pufferstufe 21 verbunden, während der Anschluß »2« des Schalters 50 direkt mit dem Ausgang der Pufferstufe 20 verbunden ist. Der Anschluß »1« des Schalters 51 ist über ein Verzögerungsnetzwerk 56, welches eine Verzögerung von 280 ns bewirken kann, mit dem Ausgang der Pufferstufe 21 verbunden. Der AnschlußThere are also three single-pole horizontal / vertical switches 50 to 52 available. The connection "!" Of switch 50 is directly connected to the output of the buffer stage 21, while the connection "2" of switch 50 is connected directly to the output of the buffer stage 20 is connected. Terminal "1" of switch 51 is through a delay network 56, which is a Delay of 280 ns with the Output of the buffer stage 21 connected. The connection

ίο »2« des Schalters 51 ist über ein Dämpfungsnetzwerk 58, welches der Anpassung an den in der Verzögerungsleitung 56 erlittenen Verlust an Signalamplitude dient, mit dem Ausgang der Pufferstufe 22 verbunden. Der Anschluß »3« des Schalters 50 liegt an einem Eingang einer Summierschaltung 60, während der Anschluß »3« des Schalters 51 über einen Inverter 62 an einem Eingang einer ähnlichen Summierschaltung 61 liegt.ίο "2" of switch 51 is via a damping network 58, which is the adaptation to the loss of signal amplitude suffered in delay line 56 is connected to the output of the buffer stage 22. Terminal "3" of switch 50 is connected to one Input of a summing circuit 60, while the connection "3" of switch 51 via an inverter 62 is at an input of a similar summing circuit 61.

Ahnlich wie beim Schalter 51 ist auch der Anschluß »1« des Schalters 52 über ein Verzögerungsnetzwerk (im vorliegenden Fall eine Schaltung66 mit geringerer Verzögerungszeit, z. B. von 140 ns) und über einen ersien einpoligen Eichumschalter 68 mit dem Ausgang der Pufferstufe 21 verbunden. Wenn der Schalter 68 so eingestellt ist, daß seine Anschlüsse »1« und »3« miteinander verbunden sind, dann gelangt das Ausgangssignal der Pufferstufe 21 über das Verzögerungsnetzwerk 66 ;:um Anschluß »1« des Schalters 52. Wenn hingegen die Anschlüsse »2« und »3« des Schalters 68 miteinander verbunden sind, dann liegt der Anschluß »1 κ des Schalters 52 über das Verzögerungsnetzwerk 616 am Ausgangsanschluß »3« eines einpoligen »Rot/Blau«-Umschalters 70. Der Anschluß »1« dieses letztgenannten Schalters 70 ist direkt mit dem Ausgang der Pufferstufe 23 verbunden, während der Anschluß »2« des Schalters 70 direkt mit dem Ausgang der Pufferstufe 24 verbunden ist. Zwischen dem Anschluß »3« des Eichumschalters 68 und dem Anschluß »2« des Schalters 52 liegt ein zweites Dämpfungsnetzwerk 72, welches so ausgelegt ist, daß das von Schalter 68 auf den Anschluß »2« des Schalters 52 gekoppelte Signal die gleiche Amplitude hat wie das Signal, welches über das Verzögerungsnetzwerk 66 auf den Anschluß »1« gekoppelt wird.Similar to switch 51, terminal "1" of switch 52 is via a delay network (in the present case a circuit 66 with a lower Delay time, e.g. B. of 140 ns) and a first single-pole calibration switch 68 with the output the buffer stage 21 connected. When switch 68 is set so that its terminals "1" and "3" are connected to one another, then the output signal of the buffer stage 21 is passed through the delay network 66;: around connection "1" of switch 52. If, on the other hand, connections "2" and "3" of the Switch 68 are connected to one another, then the connection »1 κ of switch 52 is via the delay network 616 at output connection "3" of a single-pole "red / blue" changeover switch 70. The connection "1" of this last-mentioned switch 70 is connected directly to the output of the buffer stage 23, while terminal "2" of switch 70 is directly connected to the output of buffer stage 24. Between the connection "3" of the calibration switch 68 and the connection "2" of the switch 52 there is a second one Attenuation network 72, which is designed in such a way that the switch 68 to connection "2" of the Switch 52 coupled signal has the same amplitude as the signal which is via the delay network 66 is coupled to connection "1".

Der Ausgangsanschluß »3« des Schalters 52 ist erstens direkt mit einem zweiten Eingang der Summierschaltung 61 und zweitens über einen Inverter 74 mit dem zweiten Eingang der Summierschaltung 60 verbunden. Zwei Klemmschaltungen 76 und 77 sind an die Ausgänge der Schaltungen 60 und 61 angeschlossen.The output connection "3" of switch 52 is firstly directly connected to a second input of the summing circuit 61 and secondly connected to the second input of the summing circuit 60 via an inverter 74. Two clamping circuits 76 and 77 are connected to the outputs of the circuits 60 and 61.

Um die Deckung zwischen der Horizontalkompo-To ensure the coverage between the horizontal composite

nenle eines als Bezug dienenden Grünsignals und dernenle of a green signal serving as a reference and the

Horizontalkomponente des Rotsignals zu prüfen, werden die Schalter 50, 51, 52 und 70 so eingestellt, daß jeweils ihre Anschlüsse »1« und »3« miteinander verbunden sind, während im Schalter 68 die Anschlüsse »2« und »3« miteinander verbunden werden. Somit gelangt das an der Klemme 41 zugeführte, um IT verzögerte Grünsignal über den Schalter 50 zu ei-To check the horizontal component of the red signal, switches 50, 51, 52 and 70 are set to that their connections "1" and "3" are connected to one another, while in switch 68 the connections »2« and »3« are connected to one another. Thus, the supplied at the terminal 41 comes to IT delayed green signal via switch 50 to

6" nem Eingang der Summierschaltung 60. Dieses Signal wird im folgenden als »frühes Grünsignal« (G,) bezeichnet. Das an der Klemme 41 zugeführte Signal wird ferner nach Verzögerung im Netzwerk 56 über den Schalter 51 auf einen Eingang der Summierschaltung 61 gegeben. Dieses Signal, welches im folgenden als »spätes Grünsignal« (G₁) bezeichnet wird, bekommt durch die Wirkung des Inverters 62 entgegengesetzte Polarität. Das an der Eingangsklemme 43 zu- 6 "at the input of the summing circuit 60. This signal is referred to below as the" early green signal "(G,). The signal fed to the terminal 41 is also applied to an input of the summing circuit 61 via the switch 51 after a delay in the network 56. This signal, which is referred to below as the “late green signal” (G ₁ ) , is given opposite polarity by the action of the inverter 62. The input terminal 43

geführte Rotsignal gelangt über die Schalter 52, 68 und 70 und das Netzwerk 66 zum zweiten Eingang der Summierschaltung 61, wo es ein Signal (S) mit geringerer Verzögerung als das »späte Grünsignal« (G,) darstellt. Das Signal gelangt ferner zum zweiten Eingang der Summierschaltung 60, wo es infolge der Wirkung des Inverters 74 eine gegenüber dem »frühen Grünsignal« (G,) entgegengesetzte Polarität hat. Zur aufeinanderfolgenden Umschaltung zwischen den Positionen »rot«, »blau«, »horizontal« und »vertikal« der Schalter 50 bis 52 und 70 werden geeignete logische Schaltungen verwendet, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Die Schalter 50 und 52 enthalten Filternetzwerke, um zu einer Zeit die Horizontalkomponenten eines zugeführten Signals und zu anderer Zeit die Vertikalkomponenten eines zugeführten Signals durchzulassen. In der Zeichnung sind diese Filternetzwerke aus Gründen der Übersichtlichkeit jedoch nicht gesondert dargestellt.The guided red signal reaches the second input of the summing circuit 61 via the switches 52, 68 and 70 and the network 66, where it represents a signal (S) with a shorter delay than the "late green signal" (G,). The signal also reaches the second input of the summing circuit 60, where, as a result of the action of the inverter 74, it has a polarity which is opposite to that of the "early green signal" (G 1). Suitable logic circuits, which are not shown in the drawing, are used to switch between the positions “red”, “blue”, “horizontal” and “vertical” of switches 50 to 52 and 70. The switches 50 and 52 contain filter networks to pass the horizontal components of an input signal at one time and the vertical components of an input signal at another time. In the drawing, however, these filter networks are not shown separately for reasons of clarity.

Das Signal S, das frühe Girünsignal G, und das späte Grünsignal G₁ sind mit den Kurvenzügen α bzw. b bzw. c in Fig. 2 dargestellt, und zwar speziell für den Fall, daß die Horizontalkomponenten des Rotund Grünsignals korrekt miteinander in Deckung sind. Der Ausgang der Summierschaltung 60, d. h. das Signal (G_e-S) ist mit dem Kurvenzug d in Fig. 2 dargestellt, während der Ausgang der Summierschaltung 61 (S-G₁) mit dem Kurvenzug e in dieser Figur gezeigt ist. Für die Vertikalkomponenten des Rot- und Grünsignals sehen im Falle einer richtigen Deckung die entsprechenden Kurvenzüge genauso aus wie in Fig. 2. Das frühe Grünsignal G_e wird von der Eingangsklemme 40 erhalten, während das späte Grünsignal G₁ jedoch von der Eingangsklemme 42 erhalten wird.The signal S, the early green signal G, and the late green signal G ₁ are shown with the curves α and b and c in FIG . The output of the summing circuit 60, ie the signal (G _e -S) is shown with the curve d in FIG. 2, while the output of the summing circuit 61 (SG ₁ ) is shown with the curve e in this figure. See for the vertical components of the red and green signal in the case of a right cover the corresponding curves same as in Fig. 2. The early green signal G _e is obtained from the input terminal 40, while the late green signal G is obtained, however from the input terminal 42 ₁ .

In der Fig. 1 sind außerdem zwei Detektorschaltungen 80 und 82, zwei Integratoren 84 und 86 und zwei Verstärker 88 und 89 dargestellt. Jede der beiden Detektorschaltungen 80 und 82 enthält zwei gegensinnig gepolte Gleichrichter 80tf, 806 bzw. 82a, 82b. Während die Anode des Gleichrichters 80 a und die Kathode des Gleichrichters 82« mit dem Ausgang der Summierschaltung60 verbunden sind, sind die Anode des Gleichrichters 826 und die Kathode des Gleichrichters 80fe mit dem Ausgang der Summierschaltung 61 verbunden. Zwei weitere Summierschaltungen 90 und 91 koppeln die den Summierschaltungen 60, 61 abgewandten Enden der Gleichrichter, wobei die Summierschaltung 90 außerdem noch eine Phasenumkehrung durchführt. Zwei Widerstände 95 und 96 verbinden die Ausgänge der Summierschaltungen 90 und 91 mit einem gemeinsamen Anschluß 93, mit welchem der Anschluß »3« eines zweiten einpoligen Eichumschalters 98 verbunden ist.Also shown in FIG. 1 are two detector circuits 80 and 82, two integrators 84 and 86 and two amplifiers 88 and 89. Each of the two detector circuits 80 and 82 contains two rectifiers 80tf, 806 and 82a, 82b with opposite polarity. While the anode of the rectifier 80a and the cathode of the rectifier 82 'are connected to the output of the summing circuit 60, the anode of the rectifier 826 and the cathode of the rectifier 80fe are connected to the output of the summing circuit 61. Two further summing circuits 90 and 91 couple the ends of the rectifiers facing away from the summing circuits 60, 61, the summing circuit 90 also reversing the phase. Two resistors 95 and 96 connect the outputs of the summing circuits 90 and 91 to a common connection 93, to which connection "3" of a second single-pole calibration switch 98 is connected.

Der Anschluß »1« des Schalters 98 ist über einen Integrator 84 und einen Verstärker 88 mit dem negativen Eingang eines ersten Vergleichers 100 und mit dum positiven Eingangeines zweiten Vergleichers 102 verbunden. In ähnlicher Weise ist der Anschluß »2« des Schalters 98 über den Integrator 86 und den Verstärker 89 mit dem positiven Eingang des Vergleichers 100 und dem negativen Eingang des Vergleichers 102 verbunden. Bei den angegebenen Polaritäten erscheint am Ausgang der Summierschaltung 90 das mit der Wellenform / in Fig. 2 gezeigte Signal, während am Ausgang der Summierschaltung 91 das mit der Wellenform g dargestellte Signal erscheint. Die Differenz zwischen diesen beiden Signalen, die am gemeinsamen Anschluß 93 erscheint, ergibt die in Fig. Ί dargestellte Wellenform h. Terminal "1" of switch 98 is connected to the negative input of a first comparator 100 and to the positive input of a second comparator 102 via an integrator 84 and an amplifier 88. Similarly, terminal “2” of switch 98 is connected to the positive input of comparator 100 and the negative input of comparator 102 via integrator 86 and amplifier 89. With the polarities indicated, the signal shown with the waveform / in FIG. 2 appears at the output of the summing circuit 90, while the signal shown with the waveform g appears at the output of the summing circuit 91. The difference between these two signals appearing at the common terminal 93, the waveform shown in Fig. Ί results h.

Wenn die Anschlüsse »2« und »3« des Schalter; 98 miteinander verbunden sind und wenn das er wähnte Differenzsignal im Integrator 86 integrier wird, um entweder eine positive oder eine negative Ausgangsgleichspannung zu erzeugen, dann kann einer der Vergleicher 100,102 dazu herangezogen wer den, ein Ausgangssignal zu erzeugen, welches dkIf the connections »2« and »3« of the switch; 98 are connected to one another and if the difference signal he mentioned is integrated in the integrator 86 in order to generate either a positive or a negative DC output voltage, then one of the comparators 100, 102 can be used to generate an output signal which dk

xo Zentrierspannung für den Abtaststrahl der Aufnahmeröhre in der einen Richtung verstellt, während dei andere Vergleicher dazu herangezogen werden kann die Zentrierspannung in entgegengesetzter Richtung zu verstellen. Im speziellen Fall der Fig. 2, welche die Verhältnisse bei korrekter Deckung zwischen R01 und Grün zeigt, liefert der Integrator 86 eine Null· spannung, so daß von den Vergleichern 100,102 keir Steuersignal geliefert wird.xo centering voltage for the scanning beam of the pickup tube adjusted in one direction, while the other comparator can be used to adjust the centering voltage in the opposite direction. In the special case of FIG. 2, which shows the relationships when R01 and Green are correctly matched, the integrator 86 supplies a zero voltage, so that no control signal is supplied by the comparators 100, 102.

Die Fig. 3 zeigt demgegenüber den Fall einer Unsymmetrie, wo die Vergleicher ein Steuersignal zui Änderung der Zentrierspannung liefern. Im Fall dei Fig. 3 wird am Ausgang des Vergleichers 102 ein Signal erzeugt, welches den Zählerstand in einem Binärzähler unter Erzeugung einer weniger positiverIn contrast, FIG. 3 shows the case of asymmetry, where the comparators supply a control signal for changing the centering voltage. In the case of FIG. 3, a signal is generated at the output of the comparator 102 , which shows the counter reading in a binary counter while generating a less positive one

Zentrierspannung vermindert. Wenn statt dessen dei Energieinhalt der positiven Halbwelle den Energieinhalt der negativen Halbwelle übersteigen würde, dann würde der Vergleicher 100 an seinem Ausgang ein Signal liefern, welches den Zählerstand erhöht und eine positivere Zentrierspannung für den Elektronenstrahl hervorruft.Centering tension reduced. If instead the energy content of the positive half-wave would exceed the energy content of the negative half-wave, then the comparator 100 would deliver a signal at its output which increases the count and produces a more positive centering voltage for the electron beam.

Es läßt sich erkennen, daß die Vorgänge ähnlich sind, wenn der Schalter 70 so eingestellt ist, daß sein Anschluß »3« statt des von der Klemme 43 kommenden Rotsignals das von der Klemme 44 kommende Blausignal erhält. Wie bereits erwähnt, können diese Vorgänge nacheinander und automatisch in dieser Reihenfolge ablaufen: Zunächst Horizontalkomponentenvergleich gegen das Rotsignal und dann gegenIt can be seen that the operations are similar when the switch 70 is set to be Connection »3« is the one coming from terminal 44 instead of the red signal coming from terminal 43 Receives blue signal. As already mentioned, these operations can be performed sequentially and automatically in this one Sequence run: First horizontal component comparison against the red signal and then against

das Biausignal, anschließend Vertikalkomponentenvergleich gegen das Rotsignal und dann gegen das Blausignal.the bi-signal, then vertical component comparison against the red signal and then against the blue signal.

Wie es in den vorstehenden Abschnitten bereits angedeutet wurde, liefert der Integrator 86 eine NuIlspannung, wenn das Probesignal, das frühe Grünsignal und das späte Grünsignal den mit den Wellenformen α, 6, c in Fig. 2 dargestellten Verlauf haben. In diesem Fall wird von den Vergleichern 100,102 kein Steuersignal geliefert. Wegen toleranzbedingter Un-As has already been indicated in the preceding sections, the integrator 86 supplies a zero voltage when the sample signal, the early green signal and the late green signal have the course shown by the waveforms α, 6, c in FIG. In this case, no control signal is supplied by the comparators 100, 102. Due to tolerance-related problems

terschiede der verschiedenen Schaltungsteile, ferner wegen Alterungseinflüssen, unterschiedlicher Stabilität u. dgl. besteht jedoch die Möglichkeit, daß trotz der sich durch die drei besagten Wellenformen zeigenden genauen Deckung Differenzspannungen auftreten, was zur fälschlichen Erzeugung eines Korrektursignals durch den einen oder anderen Vergleicher 100 bzw. 102 führt. Die Ablenkschaltung reagiert dann zur Ausregelung dieser scheinbaren Fehlüberdeckung, auch wenn tatsächlich kein solcher Fehler vorliegt.Differences in the various circuit parts, also due to aging effects, different stability and the like, however, there is the possibility that, despite the exact congruence shown by the three waveforms mentioned, differential voltages occur, which leads to the incorrect generation of a correction signal by one or the other comparator 100 or 102 leads. The deflection circuit then reacts to compensate for this apparent misalignment, even if there is actually no such error.

Um einer solchen Situation abzuhelfen, enthält die erfindungsgemäße Anordnung eine Eichschaltung, weiche das Rot- oder Blausignal durch ein zeitlich im wesentlichen synchrones Grünsignal ersetzt. Das Be-To remedy such a situation, the arrangement according to the invention contains a calibration circuit, soft replaced the red or blue signal by a temporally essentially synchronous green signal. The loading

zugs-Grünsignal wird auf diese Weise statt mit dem Rot- oder Blausignal praktisch mit sich selbst verglichen, und die durch diesen Vergleich gewonnene integrierte Spannung ist somit ein »Fehlersignal«, welchesIn this way, the train green signal is practically compared with itself instead of the red or blue signal, and the integrated voltage obtained by this comparison is thus an "error signal" which

allein von den Unterschieden in den Verstärker-, Klemm- und Zeitschaltungen der Steuereinrichtung herrührt, denn das Grünsignal kann keinen Dekkungsfehler mit sich selbst haben.solely from the differences in the amplifier, clamping and timing circuits of the control device because the green signal cannot have a misalignment with itself.

Zum besagten Zweck werden die Eichumschalter 68 und 98 periodisch so gesteuert, daß ihr Anschluß »1« mit ihrem Anschluß »3« verbunden ist, wenn die erwähnten Eichungen vorgenommen werden sollen. Obwohl der Pegel des mit dem Bezugssignal zu vergleichenden Eingangssignals (von der Klemme 41) diesmal halb so groß ist wie das Signal von den Klemmen 43 oder 44, ist die Amplitude des dem Anschluß »1« des Schalters 68 zugeführten Signals genauso groß wie die Amplitude des dem Anschluß »2« dieses Schalters zugeführten Signals, weil die Verstärkungs- »5 faktoren der Verstärker 11, 13 und 14 entsprechend gewählt wurden. Wie man leicht einsehen kann, liefert der Integrator 84 dann eine Gleichspannung vom Wert 0, wenn alle Komponenten in den beiden Vergleichskanälcn während dieses Augenblicks, wo das Grünsignal mit sich selbst verglichen wird, auf gleiche Weise arbeiten. Jede Abweichung im Übertragungsverhalten des einen oder anderen Kanals führt zur Erzeugung einer positiven oder negativen Spannung am Ausgang des Integrators 84. Je nach der Polarität die- *5 ser Ubertragungsfehlerspannung wird vom Vergleicher 100 oder vom Vergleicher 102 ein Signal erzeugt.For the said purpose, the calibration switches 68 and 98 are periodically controlled so that their connection "1" is connected to its connection "3" if the calibrations mentioned are to be carried out. Although the level of the input signal to be compared with the reference signal (from terminal 41) this time half the size of the signal from terminals 43 or 44, is the amplitude of the terminal "1" of switch 68 is the same size as the amplitude of the "2" terminal of this Switch supplied signal because the gain »5 factors of the amplifiers 11, 13 and 14 accordingly were chosen. As can be easily seen, the integrator 84 then provides a DC voltage from Value 0 if all components in the two comparison channels during this moment where the Green signal compared to itself will work in the same way. Any deviation in the transfer behavior one or the other channel leads to the generation of a positive or negative voltage on the Output of the integrator 84. Depending on the polarity, the- * 5 This transmission error voltage is generated by the comparator 100 or the comparator 102, a signal.

Durch Zeitschachtelung des Rot- oder Blausignals mit diesem zu vergleichenden Ersatz-Grünsignal kann eine Eichspannung durch die Integratoren 84, 86 erzeugt und festgehalten werden, welche mit den Steuersignalen, die beim Vergleich mit dem Rot- oder Blausignal erhalten werden, addiert oder subtrahiert werden kann. Wenn Unterschiede oder Abweichungen im Übertragungsverhalten auf diese Weise berücksichtigt werden, wird die Gesamtgenauigkeit der Erfassung von Deckungsfehlern verbessert. Dies folgt aus der Erkenntnis, daß irgendwelche »Fehlerspannungen«, die sich beim Vergleich eines bestimmten Farbsignals mit sich selbst einstellen, nur auf unterschiedliches Übertragungsverhalten der Vergleichskanäle zurückzuführen sind. By time nesting the red or blue signal with this substitute green signal to be compared a calibration voltage can be generated and recorded by the integrators 84, 86, which with the control signals, which are obtained when comparing with the red or blue signal, added or subtracted can be. If differences or deviations in the transfer behavior are taken into account in this way the overall misregistration detection accuracy is improved. This follows from the knowledge that any "error tensions" that arise when comparing a certain Adjust the color signal with itself, can only be traced back to the different transmission behavior of the comparison channels.

Wie bereits erwähnt, kann man das Einsetzen des Grünsignals als Vergleichssignal an Stelle des Rotoder Blausignals auf der Basis einer Zeitschachtelung durchführen. Das heißt genauer gesagt, der Vergleich zwischen den Horizontalkomponenten des als Ersatz dienenden Grünsignals und des als Bezug dienenden Grünsignals kann jeweils vor dem Vergleich zwichen den Horizontalkomponenten des Rotsignals und des Bezugs-Grünsignals und dem sich daran anschließenden Vergleich zwischen dem Blausignal und dem Bezugs-Grünsignal stattfinden. In ähnlicher Weise kann man die Eichung der Vertikalkomponenten durchführen, indem man zunächst die Vertikalkomponenten des als Ersatz dienenden Grünsignals und des als Bezug dienenden Grünsignals miteinander vergleicht bevor die Vertikalkomponenten des Rotsignals unc des Bezugs-Grünsignals miteinander verglichen werden und bevor dann die Veitikalkomponenten de; Blausignals und des Bezugs-Grünsignals miteinandei verglichen werden.As already mentioned, you can use the green signal as a comparison signal instead of the red or Carry out a blue signal on the basis of a time nesting. More precisely, that means the comparison between the horizontal components of the substitute green signal and that of the reference Green signal can in each case before the comparison between the horizontal components of the red signal and the Reference green signal and the subsequent comparison between the blue signal and the reference green signal take place. The vertical components can be calibrated in a similar way, by first looking at the vertical components of the substitute green signal and the as The reference green signal compares with each other before the vertical components of the red signal unc of the reference green signal are compared with one another and then before the Veitikalkomponenten de; Blue signal and the reference green signal are compared with each other.

Bei der dargestellten Schaltung werden zur Durchführung der Deckungsvergleiche vier Fernseh-Teilbilder herangezogen, zwei Teilbilder für die Farbrastersignalintegration und zwei Teilbilder für die Bezugsvorgabe. Die gewählte Reihenfolge ist in dei untenstehenden Tabelle 1 angegeben, worin »H-Eich« die Eichung durch Vergleich der Horizontalkomponenlen des Grünsignals mit sich selbst bedeutet, »V-Eich« die Eichung durch Vergleich dei Vertikalkomponenten des Grünsignals mit sich selbst bedeutet und worin »H-R«, »Η-B«, »V-R> < und »V-B« die Vergleiche der Horizontalkomponenten des Rot- und dann des Blausignals mit dem Bezugs-Grünsignal und die Vergleiche der Vertikalkomponenter des Rot- und dann des Blausignals mit dem Bezugs-Grünsignal bedeuten.In the circuit shown, four television fields are used to carry out the coverage comparisons used, two partial images for the color raster signal integration and two partial images for the Reference specification. The order chosen is given in Table 1 below, in which "H-Eich" the calibration by comparing the horizontal components of the green signal with itself means "V-calibration" the calibration by comparison of the Vertical components of the green signal with itself means and where "H-R", "Η-B", "V-R> <and "V-B" the comparisons of the horizontal components of the red and then the blue signal with the reference green signal and comparing the vertical components of the red and then the blue signals with the reference green signal mean.

table

1. H-Eich1. H calibration 9. V-Eich9. V calibration 2. H-R2. H-R 10. V-R10. V-R 3. H-Eich3. H calibration 11. V-Eich11. V-calibration 4. H-R4. H-R 12. V-R12. V-R 5. H-Eich5. H calibration 13. V-Eich13. V-calibration 6. H-B 6. HB 14. V-B14. V-B 7. H-Eich7. H calibration 15. V-Eich15. V-calibration 8. H-B8. H-B 16. V-B16. V-B

Sobald diese Integrationen alle durchgeführt sind, können die Integratoren 84 und 86 wieder zurückgestellt bzw. gelöscht werden, so daß mit der nächsten Vergleichsreihe begonnen werden kann.Once these integrations have all been performed, integrators 84 and 86 can be reset or deleted so that the next comparison series can be started.

Obwohl nicht gesondert gezeigt, können die logischen Steuersignale zur Betätigung der Schalter 50 bis 52,68,70 und 98 der Fig. 1 zeitlich so aufeinander abgestimmt sein, daß die Vergleiche in der mit der Tabelle 1 gezeigten zeitgestaffelten Form stattfinden. An Hand der Wellenformen der Fig. 2 und 3 läßt sich erkennen, daß die richtige Deckung dann vorhanden ist, wenn die Vorderflanken des »frühen Grünsignals« und des »späten Grünsignals« im wesentlichen gleichen zeitlichen Abstand von der Vorderflanke des Rot- oder Blau-»Probensignals« haben. Wie es weiter oben ausgeführt wurde, werden die »frühen« und »späten« Signale von in den Videoschaltungen auftretenden Signalen abgeleitet, wenn auch mit verschiedenen Verzögerungen.Although not shown separately, the logic control signals for actuating the switches 50 to 52, 68, 70 and 98 of FIG be coordinated so that the comparisons take place in the time-staggered form shown in Table 1. From the waveforms of FIGS. 2 and 3 it can be seen that the correct coverage is then present is when the leading edges of the "early green signal" and the "late green signal" are essentially the same time distance from the leading edge of the red or blue "sample signal". How to continue As stated above, the "early" and "late" signals become from appearing in the video circuits Signals derived, albeit with different delays.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 709 613/274 For this purpose 2 sheets of drawings 709 613/274

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for achieving an automatic Grid coverage for a color television camera with at least two image pickup tubes, in which a first (e.g. red or blue) and a second (e.g. green) signal correspond to a first or second color content of a scene can be derived and also from the second signal third and fourth signals leading or lagging compared to the second derived and reproducing a grid misregistration from these signals by means of a comparison circuit Error signal is obtained that at least one of the image pickup tubes for raster shift in the sense of a cover Grid are supplied, characterized in that the comparison circuit (Fig. 1) can be switched to a calibration mode (switch 68, 98), in which the second signal (green) instead of the first signal (red or blue) for comparison with the third signal (green leading, Fig. 2b) and fourth signal (green trailing, Fig. 2a) for obtaining a calibration signal for Compensation of parameter deviations of the circuit is used.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the comparison circuit Time differences between corresponding parts of the horizontal components of the evaluates the first and third signals and the first and fourth signals.

3. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the comparison circuit Time differences between corresponding parts of the vertical components of the evaluates the first and third signals and the first and fourth signals.

4. Circuit arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the first signal contains the red and / or blue information and that the second signal contains the green information contains.

5. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the comparison circuit contains the following assemblies:

a circuit (60, 74) which delivers a fifth signal (d) by subtracting the first signal (α) from the third signal (b),

a circuit (61, 62) which by subtracting the fourth signal (c) from the first signal (α) a provides sixth signal (s),

a circuit (80a, SOb, 90) which delivers a seventh signal (/) by subtracting the sixth signal (e) from the fifth signal (d),

a circuit (82a, 82b, 91) which delivers an eighth signal (g) by subtracting the fifth signal (d) from the sixth signal ("),

a circuit (90, 95, 96) which delivers a ninth signal (h) by subtracting the eighth signal (g) from the seventh signal (/),

an integration and subtraction circuit (84, 86, 100, 102) which generates the calibration signal from a comparison of the energy content of the positive and negative half-waves of the ninth signal (h).

6. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching i the calibration operating status before the grid coverage is carried out in periodic sequence with the this takes place.