DE2413607A1 - Movement clutter suppression device - is for the video range of a coherent quadrature radar system - Google Patents

Movement clutter suppression device - is for the video range of a coherent quadrature radar system

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Abstract

The suppression is realised by further processing of amplitudes of the input signal in-phase and quadrature components in accordance with the output signal of a channel evaluating their phase relations. This channel contains at its input a device for continuous determination of their instantaneous phase relations. It is connected to a subtraction circuit whose one input is connected to a delay line and whose delay time is equal to the radar period, and to an amplitude threshold whose output signal is the signal to be further processed. A further subtraction circuit with two inputs is provided between the above subtraction circuit and the amplitude threshold, whose one input is connected to a further delay line with a different delay time corresponding to the radar range resolution.

Description

Anordnung zur Unterdrückung von Clutter in einem Quadrat urradarsystem" Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Unterdrückung von Bewegt-Olutter im Videobereich eines kohärenten Quadraturradarsystems durch Weiterverarbeitung der Amplituden der zwei Komponenten (In-Phase-Signal und Quadratursignal) des Eingangssignals dieser Anordnung nach Maßgabe des Ausgangssignals eines ihre Phasenlagen auswertenden Kanals, in dem eingangsseitig eine Einrichtung zur laufenden Ermittlung der Augenblicksphasenlagen dieser Eingangssignale vorgesehen ist, in dem an diese Einrichtung eine Subtraktionsschaltung angeschlossen ist, deren einem Eingang eine Verzögerungsleitung (Verzögerungszeit = Radarperiode) vorgeschaltet ist, und in dem an die Subtraktionsschaltung eine Amplitudenschwelle angeschlossen ist, deren Ausgangssignal das zur Weiterverarbeitung maßgebliche Ausgangssignal ist. Arrangement for the suppression of clutter in a square radar system " The invention relates to an arrangement for suppressing moving utterance in the video sector of a coherent quadrature radar system by processing the amplitudes of the two components (in-phase signal and quadrature signal) of the input signal of this Arrangement according to the output signal of a channel evaluating its phase positions, in which on the input side a device for the ongoing determination of the instantaneous phase positions these input signals is provided in that a subtraction circuit is connected to this device is connected, one input of which has a delay line (delay time = Radar period) is connected upstream, and in which to the subtraction circuit an amplitude threshold is connected, the output signal of which is used for further processing the relevant output signal is.

Eine Anordnung dieser Art ist bekannt und zur näheren Erläuterung in Form eines Blockschaltbildes in Figur 1 gezeigt. Eingangsseitig werden diesgAnordnung über zwei Kanäle I und Q die zwei Komponenten des die Padarinformation enthaltenden Video-Signals zugeführt, nämlich das In-Phase-Signal und das Quadratursignal des Quadraturradarsystems. Diese zwei Signalkomponenten werden in zwei getrennten Signalzweigen weiterverarbeitet, die eingangs-und ausgangsseitig zusammengefaßt sind. Der eine dieser Signalzweige enthält eingangsseitig eine Schaltung 1 zur Bildung des Betrages der beiden Signalkomponenten, während der andere dieser beiden Signaizweige eingangsseitig eine Einrichtung 2 zur laufenden Ermittlung der Augenblicksphasenlagen der zwei Signalkomponenten enthält. Diese Einrichtung 2 ist bsw. ein Nur-Lesespeicher (ROM = Read-Only-Memory). Die Ausgangssignale dieser Einrichtung 2 sind ein 92ß für die Eingangs-Signalphasen, sie entsprechen den Winkellferten.An arrangement of this type is known and for a more detailed explanation shown in the form of a block diagram in FIG. These are arranged on the input side via two channels I and Q the two components of the one containing the padar information Video signal supplied, namely the in-phase signal and the quadrature signal of the Quadrature radar system. These two signal components are in two separate signal branches further processed, which are combined on the input and output side. The one this signal branch contains a circuit 1 on the input side for forming the amount of the two signal components, while the other of these two signal branches is on the input side a device 2 for the ongoing determination of the instantaneous phase positions of the two Contains signal components. This facility 2 is BSW. a read-only memory (ROM = Read-only memory). The output signals of this device 2 are a 92β for the Input signal phases, they correspond to the angular values.

Diese Eingangssignale der Einrichtung 2 gelangen auf eine Subtraktionsschaltung 3 mit zwei Eingängen. Dem einen dieser Eingänge werden sie direkt zugeführt, während dem anderen dieser Eingänge eine Verzögerungsleitung 4- vorgeschaltet ist, deren Verzögerungszeit gleich der Radarperiode gewählt ist. Der Subtraktionsschaltung 3 folgt eine Amplitudenschwelle 5, deren Ausgangssignal das zur Weiterverarbeitung der den Kanälen I und Q in Komponentenform zugeführten Signale maßgebliche Signal ist. Mit 6 ist der Generator des Schwellenwertes dieser Amplitudenschwelle bezeichnet. Bei der gezeigten bekannten Anordnung wird dieser Schwellenwert konstant gehalten. Am Ausgang der in Figur 1 gezeigten Anordnung befindet sich eine Torschaltung 7, die in Abhängigkeit vom Ausgangssignal der Amplitudenschwelle 5 der Ausgangssignale der Schaltung 1 zur Weiterverarbeitung am Ausgang 8 freigibt oder nicht.These input signals of the device 2 reach a subtraction circuit 3 with two entrances. They are fed directly to one of these inputs, while the other of these inputs is preceded by a delay line 4- Delay time is chosen equal to the radar period. The subtraction circuit 3 is followed by an amplitude threshold 5, the output signal of which is used for further processing of the signals fed to channels I and Q in component form is. The generator of the threshold value of this amplitude threshold is denoted by 6. In the known arrangement shown, this threshold value is kept constant. At the output of the arrangement shown in Figure 1 is a gate circuit 7, which depends on the output signal of the amplitude threshold 5 of the output signals the circuit 1 for further processing at the output 8 releases or not.

Nachteilig am beschriebenen Stand der Technik ist seine Eigenschaft, außer Fest-Clutter nur Clutter zu unterdrücken, dessen Bewegungsgeschwindigkeit relativ zu derjenigen sehr gering ist, die häufig bei Wetter-Clutter wie bei ausgeehnten Regengebieten oder bei Düppel-Clutter auftritt.The disadvantage of the state of the art described is its property except fixed clutter only suppress clutter, its moving speed is very low relative to that common in weather clutter as in extended In rainy areas or with chaff clutter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung der einleitend genannten Art dahingehend zu verbessern, daß auch ausgedehnte Clutter-Gebiete mit derart hohen Bewegungsgeschindigkeiten relativ zum Radarsystem unterdrückt werden können.The invention is based on the object of an arrangement of the introductory to improve the type mentioned, that also extensive clutter areas be suppressed with such high movement speeds relative to the radar system can.

Die Erfindung besteht bei einer Anordnung gemäß der Einleitung darin, daß zwischen die Subtraktionsschaltung und die Amplitudenschwelle eine weitere Subtraktionsschaltung mit zwei Eingängen eingefügt ist, deren einem Eingang eine weitere Verzögerungsleitung mit einer allerdings unterschiedlichen Verzögerungszeit vorgeschaltet ist, die der Radarentfernungsauflösung entspricht.In an arrangement according to the introduction, the invention consists in that between the subtraction circuit and the amplitude threshold another subtraction circuit is inserted with two inputs, one input of which is a further delay line is connected upstream with a delay time, however, which is different Corresponds to radar range resolution.

Anhand der in den Figuren 2 bis 5 gezeigten Blockschaltbilder werden im folgenden Ausführungsbeispiek der Erfindung näher beschrieben.With the aid of the block diagrams shown in FIGS described in more detail in the following exemplary embodiment of the invention.

Das Ausführungsbensplel der Erfindung gemäß Figur 2 unterscheidet sic-h vom Stand der Technik, wie er anhand der Figur 1 oben beschrieben ist, durch die Einfügung einer weiteren Verzögerungsleiwtung 9 und einer weiteren Subtraktionsschaltung 10 zwischen der Subtraktionsschaltung 3 und der Amplitudenschwelle 5. Die Subtraktionsschaltung 10 weist wiederum zwei Eingänge auf. Die Verzögerungszeit der Verzögerungsleitung 9 entspricht der Radarentfernungsauflösung im Gegensatz zur Verzögerungszeit der Verzögerungsleitung 4, die gleich einer Radarperiode gewählt ist.The embodiment of the invention according to FIG. 2 differs sic-h from the prior art, as described above with reference to FIG. 1 the insertion of a further delay line 9 and a further subtraction circuit 10 between the subtraction circuit 3 and the amplitude threshold 5. The subtraction circuit 10 again has two inputs. The delay time of the delay line 9 corresponds to the radar range resolution as opposed to the delay time of Delay line 4, which is chosen equal to one radar period.

Bei einem Impuls-Radarger.it üblicher Art ohne Pulskopression entspricht die Radarentternungsauflösung bekanntlich der Irpulslänge, während bei einem Impuls-Radargerät mit Pulskompression die Radarentfernungsauflösung der Sende-Impulsdauer, dividiert durch den Pulskompressionsfaktor, entspricht.With a pulse radarger.it corresponds to the usual type without pulse compression The radar diversion resolution is known to be the Irpulse length, while with a pulse radar device with pulse compression divides the radar range resolution of the transmit pulse duration by the pulse compression factor.

Bei einer Pxadarpulskompression mit Binärphasenkodierung entspricht die Radarentfernungsauflösung der Subpulsdauer.In the case of a Pxadar pulse compression with binary phase coding the radar range resolution of the subpulse duration.

ei all diesen Betriebsverfahren, das heißt, bei allen Radarverfahren mit und ohne Pulskompression der verschiedensten Arten ist die Erfindung anwendbar.ei all of these operating procedures, that is, all radar procedures the invention can be used with and without pulse compression of the most varied of types.

Bei Arnendung einer Pulskompression wird die Kompressionseinrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung vor die Stufen 1 urid 2 vorgeschaltet.When pulse compression is used, the compression device the arrangement according to the invention upstream of the stages 1 and 2 upstream.

Un sowohl Festziel- als auch Bewegt-Olutter über einen weiten Geschwindigkeitsbereich unterdrücken zu können, ist bei einer Weiterbildung der Erfindung zusätzlich ein zweikanaliges Festziel-MTI-Filter vorgesehen, dcs in den Eingangskanälen der zwei Komponenten I und Q liegt und in jedem dieser Eingangskanäle aus je einer Subtraktionsstufe besteht, deren einen Eingang die Signalkomponente unverzögert und deren anderem Eingang die gleiche Signalkomponente über eine Verzögerungsleitung zugeführt wird, deren Verzögerungszeit gleich der Radarperiode ist. Diese Weiterbildung der Erfindung ist im Blockschaltbild der Figur 3 dargestellt.Un both fixed target and moving-oleo over a wide range of speeds to be able to suppress is an additional development of the invention two-channel fixed target MTI filter provided, dcs in the input channels of the two Components I and Q are located and in each of these input channels from a subtraction stage exists, one input of which is the signal component without delay and the other one The same signal component is fed to the input via a delay line, whose delay time is equal to the radar period. This development of the invention is shown in the block diagram of FIG.

Den Stufen 2 und 1 ist in den Kanälen für die Signale I und Q je eine der Subtraktionsstufen 11 und 12 sowie je eine der Verzögerungsleitungen 13 und 14 vorgeschaltet.There is one in each of the channels for the signals I and Q in stages 2 and 1 of the subtraction stages 11 and 12 and one of the delay lines 13 and 14 upstream.

Sofern diese Weiterbildung der Erfindung gemäß Figur 3 in einem Radargerät mit Pulskompressionen eingesetzt wird, ist aus Dynamikgründen vorteilhaft dieses Festziel-MTI-Filter vor die Kompressionseinrichtung zu schalten.If this development of the invention according to Figure 3 in a radar device is used with pulse compression, this is advantageous for reasons of dynamics To connect the fixed target MTI filter before the compression device.

Bei Clutter-Bedingungen, die ein relativ breites Clutter-Frequenzspektrum hervorrufen, ergibt sich am Ausgang der Subtraktionsschaltung 10 eine Phasenfluktuation, deren Ausmaß so groß werden kann, daß zielbedingte Phasenfluktuationen am Ausgang der Subtraktionsschaltung 10 durch die Clutter-Flu};tuation verschleiert oder unter Umständen völlig zugedeckt werden, was die Falschalarmwahrscheinlichkeit erhöht.In clutter conditions that have a relatively broad clutter frequency spectrum cause, there is a phase fluctuation at the output of the subtraction circuit 10, the extent of which can become so great that target-related phase fluctuations at the output of the subtraction circuit 10 is obscured or undercut by the clutter fluctuation Completely covered up under certain circumstances, which increases the likelihood of false alarms.

Dieser Nachteil wird durch die Ausführungsform der Erfindung gemäß der Figur 4 weitgehend vermieden. Erreicht wird dieser Effekt im Prinzip durch eine Integration der Fluktuationen am Ausgang der Subtraktionsschaltung 3 über eine Zeit, die einem Vielfachen der Radarentfernungsauflösung entspricht.This disadvantage is accentuated by the embodiment of the invention 4 largely avoided. This effect is achieved in principle by a Integration of the fluctuations at the output of the subtraction circuit 3 over a period of time, which corresponds to a multiple of the radar range resolution.

Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Figur 8 ist diese Integration durch eine Summation angenähert, indem eine Mehrzahl n, bsw. 15, Verzögerungsleitungen 151 bis 15n in Serie geschaltet sind, indem jeder dieser Verzögerungsleitungen 151 bis 15n eine Subtraktionsstufe zugeordnet ist, die die Differenz zwischen dem Eingangs- und Ausgangssignal der ihr zugeordneten Verzögerungsleitungen bildet, indem weiterhin an den Ausgang jeder dieser Subtraktionsstufen eine der betragsbildenden Schaltungen, die in Figur 4 durch Gleichrichteranordnungen 171 bis 17 symbolisiert sind, angeschlossen ist, indem ferner eine Summationsschaltung 18 vorgesehen ist, inden schließlich an dem Ausgang der Sum.mationsschaltung 18 eine Divisionsschaltung 19 liegt, die die durch die Summationsschaltung 18 ermittelte Summe durch n dividiert, wobei n der Divisionsschaltung 19 in gezeigten Beispiel von einem Speicher 20 zugeführt wird, und indem endlich der Amplitudenschwelle 5 ihr Eingangssignal vom Ausgang möglichst der mittleren der n betragsbildenden Schaltungen, im gezeigten Beispiel vom Ausgang der Gleichrichteranordnung 172, zugeführt wird, während der Äusg ng der Divisionsschaltung 19 mit denjenigen Eingang der Amplitudenschl-elle 5 verbunden ist, dessen Signal den Schwellwert bestimmt.In the exemplary embodiment of the invention according to FIG. 8, this integration is approximated by a summation by adding a plurality n, bsw. 15, delay lines 151 to 15n are connected in series by each of these delay lines 151 a subtraction stage is assigned to 15n, which is the difference between the input and forms output signal of its associated delay lines by continuing at the output of each of these subtraction stages one of the absolute value-forming circuits, which are symbolized in Figure 4 by rectifier arrangements 171 to 17, connected is by further providing a summing circuit 18, inden finally at the output of the summation circuit 18 is a division circuit 19 which dividing the sum determined by the summation circuit 18 by n, where n the division circuit 19 is supplied from a memory 20 in the example shown in FIG is, and finally by the amplitude threshold 5 its input signal from the output if possible the middle of the n circuits forming the amount, in the example shown from the output of the rectifier arrangement 172, while the output of the division circuit 19 is connected to that input of the amplitude key 5 whose signal determines the threshold value.

In manchen Einsatzfällen ist es bei der Anordnung nach Figur 4 nachteilig, daß die Torschaltung 7 bei durchzuschaltendem Nutzzielechosignal, das ihr von der Stufe 1 zugeführt werden zweimal nacheinander schaltet, was darauf zurückzuführen ist, daß ein sich ursprünglich nur in einer Auflösungszelle befindendes Nutzzielecho nach der Subtraktionsstufe auf zwei Auflösungszellen verbreitet wird.In some applications it is disadvantageous with the arrangement according to FIG. that the gate circuit 7 with durchzusaltendem useful target echo signal that you from the Level 1 are fed twice in succession, which is attributed to it is that a useful target echo originally only located in a resolution cell after the subtraction stage is spread to two resolution cells.

Dadurch werden sowohl die Zielentfernungsgenauigkeit als auch die Zielauflösung um die Hälfte reduziert.This will improve both the target range accuracy and the Target resolution reduced by half.

Bei der-Weiterbildung der Erfindung gemäß Figur 5 ist eine zusätzliche Summationsschaltung 21 vorgesehen, die an den Eingang der ersten sowie an den Ausgang der ersten und jeder weiteren der Verzögerungsleitungen 151 bis 15n angescnlossen ist. Auch am Ausgang dieser Summationsschaltung 21 liegt eine Divisionsschaltung 22 mit zugehörigem Speicher 23 für den Divisor -n. Im Unterschied zu der Anordnung zu der Figur 4 sind weiterhin die Subtraktionsschaltungen zwar gleich ausgebildet wie die Subtraktionsschaltungen i6 bis 16n, sie sind jedoch in die Schaltung andersartig eingefügt, indem jeweils an den Eingang der ersten sowie an den Ausgang der ersten und jeder weiteren der Verzögerungsleitungen 151 bis 15n je ein Eingang dieser Subtraktionsschaltungen 24i bis ^4 i angeschlossen ist, während der jeweils andere Eingang dieser Subtraktionsschaltungen am Ausgang der Divisionsstufe 22 liegt.In the development of the invention according to Figure 5 is an additional Summing circuit 21 is provided, which is applied to the input of the first and to the output the first and each subsequent one of the delay lines 151 to 15n is. A division circuit is also located at the output of this summation circuit 21 22 with associated memory 23 for the divisor -n. In contrast to the arrangement The subtraction circuits are also designed in the same way as in FIG. 4 like the subtraction circuits i6 to 16n, but they are different in circuit inserted by each to the input of the first and to the output of the first and each further delay line 151 to 15n has one input each of these subtraction circuits 24i to ^ 4 i is connected, while the other input of these subtraction circuits is at the output of the division stage 22.

Claims (4)

PatentansprücheClaims 1. Anordnung zur Unterdrückung von Bewegt-Clutter im Videobereich eines kohärenten Quadraturradarsystems durch Weiterverarbeitung der Amplituden der zwei Komponenten- (In-Phase-Signal und Quadratursignal) des Eingangssignals dieser Anordnung nach Maßgabe des Ausgangssignals eines ihre Phasenlagen auswertenden Kanals, in dem eingangsseitig eine Einrichtung zur laufenden Ermittlung der Augenblicksphasenlagen dieser Eingangssignale vorgesehen ist, in dem an diese Einrichtung eine Subtraktionsschaltung angeschlossen ist, deren einem Eingang eine Verzögerungsleitung (Verzögerungszeit = Radarperiode) vorgeschaltet ist und indem an-die Subtraktionsschaltung eine Amplitudenschwelle angeschlossen ist, deren Ausgangssignal das zur Weiterverarbeitung maßgebliche Ausgangssignal ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Subtraktionsschaltung () und die Amplitudenschwelle (5) eine weitere Subtraktionsschaltung (10) mit zwei Eingängen eingefügt ist, deren einem Eingang eine weitere Verzögerungsleitung (9) mit einer allerdings unterschiedlichen Verzögerungszeit vorgeschaltet ist, die der Radarentfernungsauflösung entspricht.1. Arrangement for suppressing moving clutter in the video area of a coherent quadrature radar system by processing the amplitudes of the two components (in-phase signal and quadrature signal) of the input signal of this Arrangement according to the output signal of a channel evaluating its phase positions, in which on the input side a device for the ongoing determination of the instantaneous phase positions these input signals is provided in that a subtraction circuit is connected to this device is connected, one input of which has a delay line (delay time = Radar period) and by adding an amplitude threshold to the subtraction circuit is connected, whose output signal is the decisive output signal for further processing is, characterized in that between the subtraction circuit () and the amplitude threshold (5) a further subtraction circuit (10) with two inputs is inserted, whose an input another delay line (9) with a different one Delay time is connected upstream, which corresponds to the radar range resolution. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Subtraktionsschaltung mit der weiteren Yerzögerungsleitung durch folgende Anordnung realisiert ist: a) es sind eine Mehrzahl n, beispielsweise fünfzehn, Verzögerungsleitungen (151 bis 15 ), deren Verzögerungs-1 n zeit jeweils gleich der Radarentfernungsauflösung ist, in Serie geschaltet.2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the further Subtraction circuit with the further delay line by the following arrangement is realized: a) there are a plurality n, for example fifteen, delay lines (151 to 15), whose delay time is equal to the radar range resolution is connected in series. b) jeder dieser Verzögerungsleitungen ist eine Subtraktionsstufe (16 bis 16n) zugeordnet, die die Differenz zwischen dem Eingangs- und Ausgangssignal der ihr zugeordneten Verzögerungsleitung bildet.b) each of these delay lines is a subtraction stage (16 to 16n), which is the difference between the input and output signal the delay line assigned to it. c) an den Ausgang jeder dieser Subtraktionsstufen ist eine betragsbildende Schaltung (17 bis 17n), beispielsweise eine Gleichrichteranordnung, angeschlossen d) es ist eine Summationsschaltung (18) vorgesehen, die die Ausgangssignale der betragsbildenden Schaltungen summiert e) am Ausgang der Summationsschaltung liegt eine Divisi onsschaltung (19), die die Summe durch n dividiert f) die Amplitudenschwelle bezieht einerseits ihr Eingangssignal vom Ausgang möglichst der mittleren der n betragsbildenden Schaltungen und andererseits ihr den Schwellwert bestimmendes Signal vom Ausgang der Divisionsschaltung c) at the output of each of these subtraction stages is an absolute value Circuit (17 to 17n), for example a rectifier arrangement, connected d) a summing circuit (18) is provided which the output signals of the sum-forming circuits summed up e) is at the output of the summation circuit a division circuit (19) which divides the sum by n f) on the one hand, the amplitude threshold draws its input signal from the output as far as possible the middle of the n absolute value-forming circuits and, on the other hand, you the threshold value determining signal from the output of the division circuit 3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Subtraktionsschaltung mit der weiteren Verzögerungsleitung durch folgende Anordnung realisiert ist: a) es sind eine Mehrzahl n, beispielsweise fünfzehn, Verzögerungsleitungen (151 bis 15 ), deren Verzögerungs-1 n zeit jeweils gleich der Radarentfernungsauflösung ist, in Serie geschaltet b) an den Eingang der ersten (15 ) sowie an den Ausgang der ersten und jeder weiteren dieser in Serie geschalteten Verzögerungsleitungen ist ein Eingang einer gemeinsamen Summationsschaltung (21) angeschlossen c) am Ausgang dieser Summationsschaltung (21) liegt eine Divisionsschaltung (22), die die Summe durch n dividiert d) am Eingang der ersten sowie an den Ausgang der ersten und jeder weiteren dieser Verzögerungsleitungen ist je ein Eingang einer Subtraktionsschaltung zwei bis 24 ) angeschlossen, deren jeweils anderer Eingang n+1 am Ausgang der Divisionsschaltung liegt e) an den Ausgang jeder dieser Subtraktionsstufen ist eine betragsbildende Schaltung (171 bis 17n+1), beispielsweise eine Gleichrichteranordnung, angeschlossen f) es ist eine Summationsschaltung (18) vorgesehen, die die Ausgangssignale der betragsbildenden Schaltungen summiert g) am Ausgang der Summationsschaltung liegt eine Divisionsschaltung (19), die die Summe durch n dividiert h) die Amplitudenschwelle (5) bezieht einerseits ihr Eingangssignal vom Ausgang möglichst der mittleren (172) der n betragsbildenden Schaltungen und andererseits ihr den Schwellwert bestimmendes Signal von Ausgang der Divisionsschaltung (19) 3. Arrangement according to claim 1, characterized in that the further subtraction circuit with the further Delay line is realized by the following arrangement: a) there are a plurality n, for example fifteen, delay lines (151 to 15) whose delay-1 n time is the same as the radar range resolution, connected in series b) to the input of the first (15) as well as to the output of the first and each further of these series-connected delay lines is an input of a common one Summation circuit (21) connected c) at the output of this summation circuit (21) is a division circuit (22) which divides the sum by n d) at the entrance of the first and at the exit of the first and each of these Delay lines are each one input of a subtraction circuit two to 24 ), whose other input n + 1 at the output of the division circuit e) at the output of each of these subtraction stages is an absolute value Circuit (171 to 17n + 1), for example a rectifier arrangement, connected f) a summing circuit (18) is provided which the output signals of the sum-forming circuits summed g) is at the output of the summation circuit a division circuit (19) which divides the sum by n h) the amplitude threshold (5) draws its input signal from the output as far as possible from the middle (172) of the n circuits forming the amount and, on the other hand, theirs determining the threshold value Signal from output of division circuit (19) 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein zweikanaliges Festziel-}TI-Filter, das in den Eingangskanälen der zwei Signal-Komponenten (I, Q) (In-Phase-Signal und Quadratursignal) liegt und in jedem dieser Eingangskanäle aus je einer Subtraktionsschaltung (11,12) mit zwei Eingängen besteht, deren einem Eingang die zugehörige Signalkomponente unverzögert und derem anderen Eingang die gleiche Signalkomponente über je eine Verzögerungsleitung (13,14) (Verzögerungszeit = Radarperiode) zugeführt wird.4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized by a two-channel fixed target} TI filter, that in the input channels of the two signal components (I, Q) (in-phase signal and Quadrature signal) and in each of these input channels from a subtraction circuit (11,12) consists of two inputs, one input of which is the associated signal component instantaneously and its other input the same signal component via one each Delay line (13,14) (delay time = radar period) is supplied.
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DE19742413607 Expired DE2413607C2 (en) 1974-03-21 1974-03-21 Arrangement for the suppression of signals from moving interference targets in a quadrature radar system

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FR2625326A1 (en) * 1984-05-18 1989-06-30 Thomson Csf Processor of noisy coherent signals for Doppler radar systems

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