DE2413496C3

DE2413496C3 - Speed controller for a turntable

Info

Publication number: DE2413496C3
Application number: DE19742413496
Authority: DE
Inventors: Charles D. Greenwood Ind. Boltz jun. (V.StA.)
Original assignee: RCA Corp
Current assignee: RCA Corp
Priority date: 1973-03-20
Filing date: 1974-03-20
Publication date: 1977-01-27

Description

elativen Geschwindigkeit zwischen Platte und Abaststift, die durch Exzentrizitäten der Platte und des 'JattenteUers und durch Herstellungsfehler der Platte verursacht werden, äußern sich am Abtaststift ein-)der mehrmals pro Umdrehung. So wiederholen sich :. B. die Geschwindigkeitsabweichungeu, die durch ;ine exzentrische Anordnung der Piatte verursacht werden, bei einer Plattendrehzahl von 450 U/min mit einer Frequenz von 7,5 Hertz. Geschwindigkeitsfehler, die durch zwei Herstellungsfehler (z. B. zwei Kratzer) pro Rille verursacht werden, wiederholen sich mit einer Frequenz von 15 Hertz (bei einer Plattendrehzahl von 450 U/min) usw. Anders ausgedrückt, treten solche Geschwindigkeitsfehler mit der Umlauffrequenz (z. B. 7,5 Hertz bei einer Plattendrehzahl von 450 U/min) oder darüber auf. Die als zweites erwähnten Geschwindigkeitsfehler, die durch Schwankungen der Eingangsleistung und der Belastung des Plattenteller-Antriebsmotors, sowie durch Verschleiß und Beanspruchungen des Antriebssystems für den Plattenteller verursacht werden, treten bevorzugt bei Frequenzen unterhalb der Umlauffrequenz auf. Im folgenden sollen Fehler, deren Frequenz unterhalb der Umlauffrequenz liegen, als »niederfrequente Fehler« und Fehler, deren Frequenz bei oder über der Umlauffrequenz liegen, als »hochfrequente Fehler« bezeichnet werden.elative speed between plate and scanning pin, which is determined by eccentricities of the plate and the 'JattenteUers and manufacturing defects in the plate can be seen in the stylus several times per revolution. So repeat:. B. the speed deviation eu caused by ; an eccentric arrangement of the plate can be caused at a plate speed of 450 rpm with a frequency of 7.5 Hertz. Speed errors caused by two manufacturing defects (e.g. two Scratches) are caused per groove, repeat with a frequency of 15 Hertz (at a disk speed of 450 rpm) etc. In other words, such speed errors occur with the Orbital frequency (e.g. 7.5 Hertz at a plate speed of 450 rpm) or above. As the second mentioned speed error caused by fluctuations in input power and load of the platter drive motor, as well as wear and tear on the drive system for the turntable, occur preferentially at frequencies below the rotational frequency on. In the following, errors with a frequency below the orbital frequency are referred to as »low-frequency Errors «and errors, the frequency of which is at or above the rotational frequency, as» high-frequency Errors «.

In der DT-OS 2 312965 ist ferner bereits ein kombinierter Geschwindigkeitsregler vorgeschlagen, der ein Regelsystem für niederfrequente Fehler und ein Regelsystem für hochfrequente Fehler enthält. Als Regelsystem für die niederfrequenten Fehler kann eine Einrichtung verwendet werden, bei der die ungeregelte Drehzahl des Plattentellers und damit der Platte oberhalb der für einwandfreies Arbeiten des Videoplattensystems erforderlichen Drehzahl liegt. Die Drehzahl wird dann durch eine Plattentellerbremse auf die Solldrehzahl eingeregelt. Die Bremse wird durch ein Fehlersignal gesteuert, das diese im Sinne einer Verringerung der Drehzahlfehler ein- und ausschaltet. Das Fehlersignal entspricht den Abweichungen der mittleren Ist-Drehzahl (also der Drehzahl nach Herausmittelung der hochfrequenten Fehler) der Platte von ihrer Solldrehzahl.In DT-OS 2 312965 there is also a combined one Speed controller proposed a control system for low frequency errors and a Contains control system for high frequency errors. As a control system for the low-frequency errors a device can be used in which the uncontrolled speed of the turntable and thus the The disk is above the speed required for the video disk system to work properly. The speed is then regulated to the target speed by a turntable brake. The brake is controlled by an error signal that turns this on and off in the sense of reducing the speed error turns off. The error signal corresponds to the deviations from the mean actual speed (i.e. the speed after averaging out the high-frequency errors) of the disk from its target speed.

Ein Drehzahl- oder Geschwindigkeitsregler des oben geschilderten Typs vermag zwar in allgemeinen die mittlere Drehzahl der Platte durch Kompensation der niederfrequenten Fehler auf der Solldrehzahl zu halten. Infolge der Trägheit des Plattentellerantriebs ist jedoch eine wirksame Ansprache dieses Regelsystems auf die hochfrequenten Fehler nicht möglich.A speed or speed controller of the type described above is capable in general the mean speed of the disk by compensating for the low-frequency errors on the target speed keep. Due to the inertia of the turntable drive, however, this control system is an effective response on the high-frequency errors not possible.

Als Regelsystem für die hochfrequenten Fehler läßt sich bei einem solchen Geschwindigkeitsregler andererseits mit Vorteil eine Einrichtung verwenden, wie sie in der US-PS 3711641 beschrieben ist. Bei dieser Einrichtung wird ein Fehlersignal erzeugt, das der Abweichung des Augenblickswertes der Relativgeschwindigkeit zwischen der Platte und dem Abtaststift von der mittleren Geschwindigkeit zwischen diesen Bauelementen entspricht. Die Lage des Abtaststiftes bezüglich der Platte wird dann durch einen von diesem Fehlersignal gesteuerten Wandler so verändert, daß die Geschwindigkeitsabweichungen weitestgehend vermieden werden.As a control system for high-frequency errors On the other hand, in such a speed controller, it is advantageous to use a device such as it is described in US Pat. No. 3,711,641. At this Device, an error signal is generated, which is the deviation of the instantaneous value of the relative speed between the platen and the stylus at the mean speed between them Components corresponds. The position of the stylus with respect to the plate is then determined by one of these Error signal controlled converter changed so that the speed deviations largely be avoided.

Bei einem kombinierten Geschwindigkeitsregler wird also ein Regelsystem für die niederfrequenten Geschwindigkeitsfehler verwendet, um die mittlere Geschwindigkeit (bzw. Drehzahl) der Platte auf der Sollgeschwindigkeit (bzw. Solldrehzahl) zu halten und wird ein Regelsystem für hochfrequente Geschwindigkeitsfehler verwendet, um Abweichungen des augenblicklichen Ist-Wertes der RelativgeschwindigkeitIn the case of a combined speed controller, there is therefore a control system for the low-frequency Speed error used to determine the mean speed (or rotational speed) of the disk on the Maintain target speed (or target speed) and becomes a control system for high-frequency speed errors used to detect deviations from the instantaneous actual value of the relative speed

zwischen der Platte und dem Abtaststift von der mittleren Geschwindigkeit auszuregeln.between the plate and the stylus to regulate from the medium speed.

Bei einem kombinierten Geschwindigkeitsregler dieser Art ist es jedoch schwierig, im Nichtgleichgewichtszustand, also bei Übergangsbedingungen, störende Wechselwirkungen zwischen den Teilsystemen zu verhindern.With a combined speed control of this type, however, it is difficult, in the non-equilibrium state, to So in transition conditions, disruptive interactions between the subsystems to prevent.

Welche Probleme im Nichtgleichgewichtszustand bei einem kombinierten Geschwindigkeitsregler auftreten können, sei am Beispiel eines kombinierten Geschwindigkeitsreglers erläutert, der die oben erwähnten Teilsysteme in Kombination enthält. Bei Verwendung dieser speziellen Kombination werden die Fehlersignale für beide Teilsysteme aus einer zeitbestimmenden Information oder TaktinformationWhat problems occur in the non-equilibrium state with a combined speed control can be explained using the example of a combined speed controller that includes the above-mentioned Contains subsystems in combination. When using this special combination will be the error signals for both subsystems from time-determining information or clock information

ao (z. B. den Horizontalsynchronisierimpulsen) erzeugt, die in den aufgezeichneten Signalen (die z. B. der NTSC-Norrn entsprechen können) enthalten sind. Diese Signale stehen erst dann zur Verfügung, wenn der Abtaststift in die Information enthaltende Rilleao (e.g. the horizontal synchronization pulses) generated, which are contained in the recorded signals (which may correspond to the NTSC standard, for example). These signals are only available when the stylus enters the groove containing the information

»5 eingreift und zwischen der Platte und dem Abtaststift eine Relativbewegung erzeugt wird. Nach dem anfänglichen Einschalten eines Videoplattenspielers werden daher die Signale erst dann gewonnen, wenn der Stift richtig in die die Information enthaltende»5 engages and between the plate and the follower pin a relative movement is generated. After initially turning on a video disc player therefore, the signals are only obtained when the pen is correctly inserted into the one containing the information

Rille eingesetzt und die Platte bezüglich des Stiftes in Bewegung gesetzt worden ist. Da die zeitbestimmende Information während dieser Übergangszeit fehlt, besteht für das Regelsystem für den niederfrequenten Fehler keine Möglichkeit, die Geschwindigkeitsfehler festzustellen. Wenn keine Information über den Geschwindigkeitsfehler vorliegt, kann der Zustand des Regelsystems für den niederfrequenten Fehler willkürlich sein. Beim Einschalten des Videoplattenspielers kann sich dann z. B. das RegelsystemGroove inserted and the plate has been set in motion with respect to the pin. Since the time-defining Information missing during this transition period exists for the control system for the low-frequency Errors no way to determine the speed errors. If no information about the speed error is present, the state of the control system for the low-frequency Failure to be arbitrary. When you turn on the video disc player, z. B. the control system

für den niederfrequenten Fehler in demjenigen Zustand befinden, in dem die Bremse angezogen ist. Wenn sich das Regelsystem für den niederfrequenten Fehler zu Beginn der Wiedergabe in dem Zustand befindet, in dem die Bremse angezogen ist, bleibt die Bremse bis zum Abspielen von Signalen von der Platte angezogen, obgleich die Istgeschwindigkeit der Platte unter der Sollgeschwindigkeit liegt. Dies verhindert u. U. überhaupt, daß die Platte jemals ihre Sollgeschwindigkeit annimmt und kann außerdem zu Be-for the low-frequency fault are in the state in which the brake is applied. If the control system for the low frequency error at the beginning of playback is in the state in which the brake is applied, the brake remains until signals from the disk are played attracted, although the actual speed of the plate is below the target speed. This prevents possibly even that the plate ever adopts its target speed and can also lead to

Schädigungen des Plattentellermechanismus führen. Ein Merkmal des Erfindungsgegenstandes besteht darin, das Regelsystem für die niederfrequenten Fehler in Abwesenheit von Signalen am Ausgang des Abtaststiftes außer Betrieb zu setzen.Damage the turntable mechanism. There is a feature of the subject matter of the invention therein, the control system for the low frequency errors put out of operation in the absence of signals at the output of the follower pen.

Bei einem Bildplattensystem, das den oben angegebenen typischen kombinierten Geschwindigkeitsregler enthält, verläuft der chronologische Ablauf der verschiedenen Vorgänge im allgemeinen wie folgt: Der Videoplattenspieler wird eingeschaltet, die Bremsen des Regelsystems für den niederfrequenten Fehler werden gelöst, der Plattenteller und die Platte drehen sich mit der Freilauf drehzahl, die oberhalb dei Solldrehzahl liegt (da die Bremsen gelöst sind), unc die Abtastarmanordnung wird abgesenkt, so daß dei Abtaststift in die die Information enthaltende RiIU der Platte eingreifen kann. Wenn der Abtaststift an fänglich auf die Platte abgesenkt wird, neigt dii Kunststoffplatte infolge ihrer Elastizität dazu, deiIn an optical disk system that has the typical combined speed controller noted above contains, the chronological sequence of the various processes is generally as follows: The video disc player is switched on, the brakes of the control system for the low-frequency one Errors are resolved, the platter and the plate rotate at the freewheel speed that is above the Set speed is (since the brakes are released), unc the scanning arm is lowered so that the Stylus in which the information-containing RiIU of the plate can engage. When the stylus is on is initially lowered onto the plate, the plastic plate tends, due to its elasticity, to the

Abtaststift prellen zu lassen, wobei sogenannte »Auf- rungsbeispiel der Erfindung enthält,To let the stylus bounce, whereby so-called »contains an example of the invention,

Setzschwingungen« entstehen. Während dieser Zeit- Fig. 2 eine der Einrichtung gemäß Fig. 1 enthal-Settling vibrations «arise. During this time, FIG. 2 contains one of the device according to FIG.

spanne besteht die Möglichkeit, daß das Regelsystem tene Synchronisierimpulsabtrennschaltung, die zumspan there is the possibility that the control system tene synchronizing pulse separating circuit, which for

für den hochfrequenten Fehler eine falsche zeitbe- Abtrennen von zeitbestimmender Information infor the high-frequency error an incorrect time-separating time-determining information in

stimmende Taktinformation enthält und zwar erstens 5 Form regelmäßig wiederkehrender Synchrohisierim-contains correct timing information, namely firstly 5 forms of regularly recurring synchronization

wegen der über der Sollgeschwindigkeit der Platte lie- pulse dient,because of the pulse serves above the target speed of the plate,

genden Freilaufgeschwindigkeit, zweitens wegen der Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung eines Aufsetzschwingungen des Abtaststiftes und drittens Bildplattenspielers, bei der jedoch ein Ausführungswegen der Einschwingvorgänge im Ausgang des Re- beispiel einer Schaltungsanordnung zur Steuerung des gelsystems für den hochfrequenten Fehler. Dies kann ¹⁰ zeitlichen Ablaufes der Vorgänge in einem kombizu willkürlichen und abrupten Reaktionen des Regel- nierten Geschwindigkeitsregler, der ein Regelsystem systems für den hochfrequenten Fehler und damit zu für den niederfrequenten Fehler und ein Regelsystem heftigen Auslenkungen des Abtastarmes führen, die für den hochfrequenten Fehler enthält, genauer dar-Beschädigungen sowohl des Abtaststiftes als auch der gestellt ist,
Platte verursachen können. ¹S Fig. 4 eine graphische Darstellung des zeitlichenSecondly, because of FIG. 3, a representation corresponding to FIG. 1 of a touchdown vibrations of the stylus and thirdly video disk player, in which, however, one execution path of the transient processes in the output of the example of a circuit arrangement for controlling the gel system for the high-frequency error. This can be ¹⁰ time sequence of operations in a kombizu arbitrary and abrupt reactions of the control-defined speed regulator system, a control system for the high-frequency error and perform the scan arm thus for the low frequency errors and a control system sharp deflections, which contains the high-frequency error , more precisely, damage to both the stylus and the is posed,
Plate can cause. ¹ S Fig. 4 is a graphical representation of the temporal

Der vorliegenden Erfindung liegt dementsprechend Verlaufes von Signalen, die beim Betrieb der Syn-The present invention is accordingly the course of signals that occur during operation of the syn-

die Aufgabe zugrunde, solche störende Wechselwir- chronisierimpulsabtrennschaltung gemäß Fig. 1 undthe task underlying such interfering intercurrent chronisierimpulsabtrennschluss circuit according to FIG. 1 and

kungen zwischen den beiden Regelsystemen eines 2 auftreten undcuttings occur between the two control systems of a 2 and

Geschwindigkeitsreglers zu vermeiden. Fig. 5 eine graphische Darstellung des zeitlichenTo avoid cruise control. Fig. 5 is a graph of the time

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 ^ao Verlaufes von Signallen, wie sie bei einem Bildplattenangegebene Erfindung gelöst. spieler gemäß Fig. 1 und 3 beim Ablauf der verschie- This object is achieved by ^ao in claim 1. course of Signallen, as achieved in an optical disc The preceding invention. player according to Fig. 1 and 3 during the course of the various

Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfin- denen Funktionen in dem kombinierten Geschwindung sind in den Unteransprüchen unter Schutz ge- digkeitsregler auftreten,
stellt. Der ⁱⁿ Fig· 1 beispielsweise dargestellte Bildplat-Further developments and refinements of the invention functions in the combined speed are included in the subclaims under protection of speed regulators,
represents. The ^{image plate shown in} FIG. 1 as an example

Der Geschwindigkeitsregler gemäß der Erfindung ^a5 tenspieler enthält eine Grundplatte, auf der ein Plat-The speed controller according to the invention ^a 5 th player contains a base plate on which a plate

enthält also eine Einrichtung zur Folgesteuerung der tenteller 10 drehbar gelagert ist. Der dargestelltethus contains a device for sequential control of the tenteller 10 is rotatably mounted. The one shown

Regelsysteme, durch die eine unerwünschte Wechsel- Bildplattenspieler ist für die Verwendung in einemControl systems by which an unwanted removable video disc player is for use in a

wirkung der Regelsysteme bei Übergangszuständen Bildplattensystem bestimmt, wie es z. B. in der bereitsEffect of the control systems in transitional states Image disk system determines how it is z. B. in the already

vermieden wird. erwähnten DT-OS 2213920 beschrieben ist. Dieis avoided. mentioned DT-OS 2213920 is described. the

Ein typischer Geschwindigkeitsregler gemäß der 3° Oberfläche des Plattentellers 10 dient zur Lagerung Erfindung enthält also folgendes: Ein Regelsystem für einer Platte (Bildplatte) 11. Die Bildplatte enthält den niederfrequenten Fehler, das die mittlere Ge- eine Rille mit aufgezeichneter Information, die mittels schwindigkeit oder Drehzahl der Platte auf der Sollge- eines Abtaststiftes 12, der eine leitende Fläche entschwindigkeit oder Solldrehzahl hält. Ferner ist eine hält, abgetastet werden kann. Der Plattenteller wird Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Fehlersi- 35 durch einen Antriebsmechanismus angetrieben, der gnals entsprechend der Abweichung der momentanen einen Motor 13 enthält, den Plattenteller 10 antreibt relativen Istgeschwindigkeit zwischen der Platte und und dadurch eine Relativbewegung zwischen der dem Abtaststift von der mittleren Geschwindigkeit Platte 11 und dem Abtaststift 12 erzeugt. Die Videoder Platte vorgesehen, die mit einem Wandler gekop- information ist in geometrischen Änderungen am Bopelt ist. Der Wandler verstellt die Lage des Abtaststif- 4° den der glatten spiralförmigen Rille der Platte enthaltes bezüglich der Platte derart, daß das Fehlersignal ten. Die Oberfläche der Platte enthält eine Schicht möglichst klein wird. Das Arbeiten des Regelsystems aus elektrisch leitfähigem Material, die vorzugsweise für den niederfrequenten Fehler und des Wandlers mit einer dünnen Schicht aus dielektrischem Material wird durch eine Steuervorrichtung verzögert, die auf überzogen ist. Der Abtaststift 12 mit der leitenden das Fehlen von abgespielten Signalen am Ausgang des 45 Fläche greift in die spiralförmige Rille ein und bildet Abtaststiftes anspricht. Die Steuervorrichtung er- mit dem leitfähigen Material und der dielektrischen möglicht beim Auftreten von abgespielten Signalen Schicht der Platte einen Kondensator. Wenn sich die am Ausgang des Abtaststiftes das Arbeiten des Regel- Platte dreht, treten an dem in der Rille laufenden Absystems für den niederfrequenten Fehler und die taststift 12 Kapazitätsschwankungen infolge der geo-Schaltungsanordnung zum Erzeugen des Fehlersi- 5» metrischen Änderungen am Boden der spiralförmigen gnals. Es ist ferner eine Anordnung vorgesehen, um Rille auf. Die Kapazitätsänderungen, die die aufgeden Betrieb des Wandlers bezüglich der Freigabe des zeichnete Videoinformation darstellen, werden einei Regelsystems für den niederfrequenten Fehler und Signalverarbeitungsschaltung 14 zugeführt, die eir der Schaltungsanordnung für die Erzeugung des Feh- Videosignalgemisch Hefen, das einein nicht darge lersignals weiter zu verzögern, so daß sich das Regel- 55 stellten, konventionellen Fernsehempfänger zur Wiesystem für den hochfrequenten Fehler stabilisieren dergabe zugeführt werden kann,
und die mittlere Geschwindigkeit der Platte auf die Die in Fig. 1 dargestellte Einrichtung enthält en Sollgeschwindigkeit einregeln kann, bevor der Wand- Regelsystem 15 für den niederfrequenten Geschwür ler in Berrieu gesetzt wird. digkeitsfehler, um die mittlere Geschwindigkeit de;A typical speed controller according to the 3 ° surface of the turntable 10 is used for the storage invention thus contains the following: A control system for a disk (optical disk) 11. The optical disk contains the low-frequency error, the middle ge a groove with recorded information, which means speed or speed of the disk on the set point of a stylus 12 holding a conductive surface or set speed. There is also a holds that can be scanned. The turntable is driven by a drive mechanism for generating an error, which contains a motor 13 corresponding to the deviation of the momentary, the turntable 10 drives the actual relative speed between the platter and thereby a relative movement between the stylus and the medium speed platter 11 and the stylus 12 generated. The video or disk is provided, which is coupled with a transducer in geometric changes to the Bopelt. The transducer adjusts the position of the scanning pin 4 ° containing the smooth spiral groove of the plate with respect to the plate in such a way that the error signal is th. The surface of the plate contains a layer as small as possible. The operation of the control system made of electrically conductive material, which is preferably for the low frequency error and the transducer with a thin layer of dielectric material is delayed by a control device that is coated on. The stylus 12 with the conductive the absence of played signals at the output of the 45 surface engages in the spiral groove and forms the stylus responds. The control device with the conductive material and the dielectric layer of the plate enables a capacitor when played signals occur. If the working of the control plate rotates at the output of the follower pen, the absystem running in the groove for the low-frequency error and the feeler pin 12 capacity fluctuations as a result of the geo-circuitry for generating the error occur - 5 »metric changes at the bottom of the spiral-shaped gnals. An arrangement is also provided for grooving. The changes in capacitance, which represent the additional operation of the converter with regard to the release of the recorded video information, are fed to a control system for the low-frequency error and signal processing circuit 14, which further delay the circuitry for generating the faulty composite video signal so that the standard 55 set, conventional television receiver can be fed to the signal system for stabilizing the high-frequency error,
and the mean speed of the plate to which the device shown in FIG. 1 contains a set speed before the wall control system 15 for the low-frequency ulcer is set in Berrieu. speed error to get the mean speed de;

Der Erfindungsgedanke wird im folgenden an Hand &> Platte auf der vorgegebenen Geschwindigkeit zu haiThe idea of the invention is explained below with reference to &> Plate at the given speed too shark

der Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter ten. Dieses System kann in der oben beschriebeneithe description of exemplary embodiments under ten. This system can be described in the above

Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Es Weise aufgebaut sein (siehe z. B. USA-PatentamnelExplained in more detail with reference to the drawing. It can be constructed in a manner (see e.g. USA-Patentamnel

zeigt dung Serial No. 284 SlO). Bei einem solchen Systenshows serial no. 284 SlO). With such a system

Fig. 1 eine teilweise als Blockschaltbild gezeich- erzeugt der Antriebsmechanismus für den PlattentelFig. 1 is a partially drawn as a block diagram generates the drive mechanism for the turntable

nete, schematische Darstellung eines Videoplatten- 6$ ler eine Relativbewegung zwischen der Platte und dennete, schematic representation of a video disc - 6 $ ler a relative movement between the disc and the

spielers, der zum Abspielen eines Videosignalgemi- Abtaststift, deren Geschwindigkeit oberhalb der Sollplayer who plays a video signal mixed stylus whose speed is above the target

sches von einer Bildplatte dient und einen kombinier- geschwindigkeit liegt, wie sie für eine ordnungsgefrom an optical disk and a combination speed is as it is for an orderly one

ten Geschwindigkeitsregler gemäß einem Ausfüh- mäße Wiedergabe der aufgezeichneten Signale geforth speed controller according to one embodiment, playback of the recorded signals is required

dert wird. Die Istgeschwindigkeit wird mittels eines auf den Plattenteller wirkenden Bremssystems 17 auf die Sollgeschwindigkeit eingeregelt. Wenn der Abtaststift richtig in die die Information enthaltende Rille eingesetzt ist und zwischen der Platte und dem Abtaststift eine Relativbewegung erzeugt wird, treten an der Ausgangselektrode des Abtaststiftes Kapazitätsänderungen entsprechend einem Videosignalgemisch auf, das regelmäßig wiederkehrende Synchronisationsanteile enthält. Die regelmäßig wiederkehrenden Synchronisationsanteile enthalten typischerweise Horizontalsynchronisierimpulse (im folgenden kurz »Zeilenimpulse«) und Vertikalsynchronisierimpulse (im folgenden kurz »Bildimpulse«). Wenn die Relativgeschwindigkeit zwischen der Platte und dem Abtaststift der Sollgeschwindigkeit entspricht, haben die von der Platte abgespielten Zeilenimpulse die Zeilenfrequenz (z.B. 15734 Hz) eines konventionellen Fernsehempfängers. Wenn die Istgeschwindigkeit zwischen Platte und Abtaststift größer oder kleiner »° als die Sollgeschwindigkeit ist, ist die Frequenz der von der Platte abgespielten Zeilenimpulse größer bzw. kleiner als die Zeilenfrequenz. Die Abweichung der Istfrequenz (der abgespielten Zeilenimpulse) von der Bezugsfrequenz (z. B. 15 734 Hz) wird zur Erzeugung ^a5 eines Fehlersignals verwendet. Bei der Einrichtung gemäß Fig. 1 ist für die Erzeugung eines Fehlersignals, das die Abweichung der mittleren Geschwindigkeit der Platte von der Sollgeschwindigkeit darstellt, eine Fehlersignalschaltung 16 vorgesehen. Das 3«> Bremssystem, das durch das Fehlersignal gesteuert wird, verändert die Geschwindigkeit der Platte in einem solchen Sinne, daß das Fehlersignal möglichst klein wird.is changed. The actual speed is regulated to the target speed by means of a braking system 17 acting on the turntable. If the stylus is correctly inserted into the groove containing the information and a relative movement is generated between the plate and the stylus, capacitance changes occur at the output electrode of the stylus corresponding to a composite video signal which contains regularly recurring synchronization components. The regularly recurring synchronization components typically contain horizontal synchronization pulses (hereinafter referred to as “line pulses” for short) and vertical synchronization pulses (hereinafter referred to as “image pulses” for short). If the relative speed between the disk and the stylus corresponds to the target speed, the line pulses played back from the disk have the line frequency (eg 15734 Hz) of a conventional television receiver. If the actual speed between the disk and the stylus is greater or less than the target speed, the frequency of the line pulses played by the disk is greater or less than the line frequency. The deviation of the actual frequency (of the played line pulses) from the reference frequency (e.g. 15 734 Hz) is used to generate ^a 5 of an error signal. In the device according to FIG. 1, an error signal circuit 16 is provided for generating an error signal which represents the deviation of the mean speed of the disk from the target speed. The 3 «> braking system, which is controlled by the error signal, changes the speed of the disk in such a way that the error signal is as small as possible.

Die Einrichtung gemäß Fig. 1 enthält ferner ein Regelsystem 18 für hochfrequente Fehler, die außerhalb des Einflußbereiches des Regelsystems 15 für niederfrequente Fehler liegen. Dieses Regelsystem 18 kann z. B. entsprechend der US-PS 3711641 ausgebildet sein und eine Schaltungsanordnung 19 enthalten, der die Zeilenimpulse zugeführt werden, die du ch den Abtaststift 12 von der Platte 11 abgespielt worden sind, und das ein Fehlersignal entsprechend der Abweichung der augenblicklichen Istgeschwindigkeit zwischen der Platte und dem Abtaststift von der mittleren Geschwindigkeit der Platte erzeugt. Das Fehlersignal steuert einen Wandler 20, der die Lage des Abtaststiftes bezüglich der Platte im Sinne einer Verringerung des Fehlersignals verändert.The device according to FIG. 1 also contains a control system 18 for high-frequency errors that are outside the area of influence of the control system 15 for low-frequency errors. This rule system 18 can e.g. B. formed according to US-PS 3711641 be and contain a circuit arrangement 19 to which the line pulses are supplied, the you ch the stylus 12 have been played from the disk 11, and an error signal accordingly the deviation of the instantaneous actual speed between the plate and the stylus from the mean speed of the plate. The error signal controls a transducer 20 that controls the location of the stylus with respect to the plate in the sense of reducing the error signal.

Das am Ausgang der SignalverarbeitungsschaltungThat at the output of the signal processing circuit 14 erscheinende Videosignalgemisch wird einer Synchronisierimpuls-Abtrennschaltung 21 zugeführt. Durch die Abtrennschaltung wird die zeitbestimmende Information entsprechend den Zeilen- und Bildimpulsen vom Videosignalgemisch abgetrennt. Die Zeilenimpulse werden sowohl der Fehlersignalschaltung 16 im Regelsystem 15 für die niederfrequenten Fehler als auch der Schaltungsanordnung 19 im Regelsystem für die hochfrequenten Fehler zugeführt. Das Alisgangssignal der Fehlersignalschaltung &> 16 betätigt das Bremssystem 17. Das Ausgangssignal der Schaltungsanordnung 19 steuert den Wandler 20.The composite video signal appearing in FIG. 14 is supplied to a sync pulse separating circuit 21. The time-determining information corresponding to the line and Image pulses separated from the composite video signal. The line pulses are sent both to the error signal circuit 16 in the control system 15 for the low-frequency errors and to the circuit arrangement 19 fed into the control system for the high-frequency errors. The output signal of the error signal circuit &> 16 actuates the brake system 17. The output signal of the circuit arrangement 19 controls the converter 20.

Die BiJdimpulse von der Abtrennschaltung 21 werden einer Entladestufe 24, die in einer Steuerschaltung 76 enthalten ist, zugeführt, welche ihrerseits mit einem Kondensator 25 verbunden ist. In der Abwesenheit von Büdünpuisen lädt sich der Kondensator 25 über einen mit einer Betriebsspannungsquelle gekoppelten Widerstand 26 auf und die resultierende Spannung steuert eine erste Schwellwertschaltung 27. Beim Auftreten eines Bildimpulses schließt die Entladestufe 24 den Kondensator 25 nach Masse kurz und verhindert dadurch ein Ansprechen der ersten Schwellwertschaltung 27. Das Regelsystem 15 für den niederfrequenten Fehler wird durch den Betriebszustand der ersten Schwellwertschaltung 27 gesteuert, das heißt, daß dieses Regelsystem außer Betrieb gesetzt wird, wenn die erste Schwellwertschaltung 27 nicht anspricht. Das Ausgangssignal der ersten Schwellwertschaltung 27 wird ferner einem Kondensator 28 zugeführt. Wenn die erste Schwellwertschaltung 27 infolge des Vorhandenseins von Bildimpulsen nicht anspricht, lädt sich der Kondensator 28 über einen mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelten Widerstand 29 auf und die resultierende Spannung betätigt eine zweite Schwellwertschaltung 30. Wenn dagegen die Bildimpulse fehlen und die erste Schwellwertschaltung 27 arbeitet, wird der Kondensator 28 nach Masse überbrückt, so daß die zweite Schwellwertschaltung 30 nicht ansprechen kann. Die zweite Schwellwertschaltung 30 betätigt eine Torschaltung 31, die mit der Schaltungsanordnung 19 und dem Wandler 20 in Reihe geschaltet ist und leitet, wenn die zweite Schwellwertschaltung 30 angesprochen hat; d«e Torschaltung 31 sperrt jedoch und schaltet den Wandler 20 ab, wenn die zweite Schwellwertschaltung 30 nicht angesprochen hat. The image pulses from the separation circuit 21 are fed to a discharge stage 24, which is contained in a control circuit 76, which in turn is connected to a capacitor 25. In the absence of Büdünpuisen, the capacitor 25 charges via a resistor 26 coupled to an operating voltage source and the resulting voltage controls a first threshold value circuit 27. When an image pulse occurs, the discharge stage 24 shorts the capacitor 25 to ground, thereby preventing the first threshold value circuit 27. The control system 15 for the low-frequency error is controlled by the operating state of the first threshold value circuit 27, that is, this control system is put out of operation if the first threshold value circuit 27 does not respond. The output signal of the first threshold value circuit 27 is also fed to a capacitor 28. If the first threshold value circuit 27 does not respond due to the presence of image pulses, the capacitor 28 is charged via a resistor 29 coupled to the operating voltage source and the resulting voltage actuates a second threshold value circuit 30. If, on the other hand, the image pulses are absent and the first threshold value circuit 27 is working, the capacitor 28 bridged to ground, so that the second threshold value circuit 30 cannot respond. The second threshold circuit 30 actuates a gate circuit 31 which is connected in series with the circuit arrangement 19 and the converter 20 and conducts when the second threshold circuit 30 has responded; However, the gate circuit 31 blocks and switches off the converter 20 if the second threshold value circuit 30 has not responded.

Beim Fehlen von Bildimpulsen während einer Zeitspanne 7, (die z. B. dem Fehlen von vier aufeinanderfolgenden Bildimpulsen, also beispielsweise etwa ¹Z₁₅ see entsprechen kann) lädt sich der über den Widerstand 26 mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelte Kondensator 25 auf eine Spannung auf, die ausreicht, um die erste Schwellwertschaltung 27 ansprechen i'nd die zweite Schwellwertschaltung 30 abschalten zu lassen, so daß dadurch sowohl das Regelsystem 15 für die niederfrequenten Fehler als auch das Regelsystem 18 für die hochfrequenten Fehler außer Funktion gesetzt werden.If there are no image pulses during a period of time 7 (which can correspond, for example, to the absence of four successive image pulses, for example about ¹ Z ₁₅ seconds), the capacitor 25, which is coupled to the operating voltage source via the resistor 26, charges up to a voltage, which is sufficient to respond to the first threshold value circuit 27 and to turn off the second threshold value circuit 30, so that both the control system 15 for the low-frequency errors and the control system 18 for the high-frequency errors are disabled.

Der erste Bildimpuls, der an der Entladestufe 24 eintrifft, bewirkt ein Kurzschließen des Kondensators 25 nach Masse und dadurch ein Abschalten der ersten Schwellwertschaltung 27, so daß a) das Regelsystem 15 für die niederfrequenten Fehler arbeiten kann und b) der Kondensator 28 sich über den mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelten Widerstand 29 aufladen kann. Innerhalb einer Zeitspanne T₂ (z. B. eine Sekunde) nach der Freigabe des Regelsystems 15 für die niederfrequenten Fehler lädt sich der Kondensator 28 auf eine Spannung auf, die ausreicht, um die zweite Schwellwertschaltung 30 ansprechen zu lassen und dadurch den Wandler 20 freizugeben. The first image pulse, which arrives at the discharge stage 24, causes the capacitor 25 to be short-circuited to ground and thereby the first threshold value circuit 27 to be switched off, so that a) the control system 15 can work for the low-frequency errors and b) the capacitor 28 is connected via the can charge resistor 29 coupled to the operating voltage source. Within a period of time T ₂ (e.g. one second) after the release of the control system 15 for the low-frequency errors, the capacitor 28 charges to a voltage that is sufficient to make the second threshold circuit 30 respond and thereby release the converter 20 .

In Fig. 2 ist die in Fig. 1 nur als Block dargestellte Synchronisierimpuls-Abtrennschaitung genauer dargestellt. Das Videosignalgemisch vom Ausgang der in Fig. 2 nicht dargestellten Signalverarbeitungsschal- tung 14 wird über einen Kondensator 32 der Basis eines Transistors 33 zugeführt. Die Basis d«s Transistors 33 wird mit Hilfe von Widerständen 34 und 35 vorgespannt. Zwischen den Emitter des Transistors 33 und eine Betriebsspannungsquelle, die beispielsweise eine Spannung von +15 V liefert, ist ein Gegenkopplungswiderstand 36 geschaltet. Zwischen Masse und dem Kollektor des Transistors 33 liegt ein Arbeitswiderstand 37. Die am Kollektor des Transistors 33 auftretenden Signale werden über einen Kon- In Fig. 2, the synchronizing pulse separation circuit shown in Fig. 1 only as a block is shown in more detail. The composite video signal from the output of the signal processing circuit 14 (not shown in FIG. 2) is fed to the base of a transistor 33 via a capacitor 32. The base of the transistor 33 is biased with the aid of resistors 34 and 35. A negative feedback resistor 36 is connected between the emitter of transistor 33 and an operating voltage source, which supplies a voltage of +15 V, for example. Between ground and the collector of the transistor 33 there is a load resistor 37. The signals appearing at the collector of the transistor 33 are transmitted via a contact

609 684 326609 684 326

densator 39 auf die Basis eines Transistors 38 gekoppelt, die mit Hilfe von Widerständen 40 und 41 vorgespannt ist. Zwischen Masse und den Emitter des Transistors 38 ist eine Klemmdiode 42 geschaltet, die den Basisemitterübergang des Transistors 38 gegen einen Durchbruch infolge von übermäßiger Beaufschlagung in Sperrichtung schützt. Zwischen die Basis und den Kollektor des Transistors 38 ist eine Diode 43 geschaltet, die eine Sättigung des Transistors 38 verhindert. Der Kollektor des Transistors 38 ist über einen Arbeitswiderstand 44 mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelt. Vom Kollektor des Transistors 38 werden die Signale über die Parallelschaltung eines Kondensators 45 und eines Widerstandes 46 der Basis eines Transistors 47 zugeführt, deren Vorspannung mit Hilfe der Widerstände 44 und 46 und eines Widerstandes 48 erzeugt wird. Der Transistor 47 ist mit seinem Emitter an Masse angeschlossen und mit seinem Kollektor an eine erste Klemme eines Arbeitswiderstandes 49, an einen Integrierkondensator 50 und an einen Kopplungswiderstand 51 angeschlossen. Die zweite Klemme des Widerstandes 49 ist mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelt. Die zweite Klemme des Kopplungswiderstandes 51 ist an die Basis eines Transistors 52 angeschlossen. Der Transistor 52 ist mit seinem Emitter an Masse und mit seinem Kollektor an die ersten Klemmen eines Arbeitswiderstandes 53, eines Kopplungswiderstandes 54 und eines Kopplungskondensators 55 angeschlossen. Die zweite Klemme des Arbeitswiderstandes 53 ist mit der Bctriebsspannungsquelle gekoppelt. Die zweite Klemme des Kopplungswiderstandes 54 ist mit der Basis eines Transistors 56 gekoppelt, die über einen zur Vorspannung dienenden Widerstand 57 mit Masse verbunden ist. Der Emitter des Transistors 56 ist mit Masse und der Kollektor dieses Transistors über einen Arbeitswiderstand 58 mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelt. Der Kollektor des Transistors 56 ist über einen Widerstand 59 mit der Basis eines Transistors 60 verbunden. Zwischen die Basis des Transistors 60 und Masse ist ein Integrierkondensator 61 geschaltet. Der Kollektor des Transistors 60 ist über einen Arbeitswiderstand 62 mit der Betriebsspannungsquelle verbunden. Die am Kollektor des Transistors 60 auftretenden Signale werden einer Klemme Nr. 1 eines Verknüpfungsgliedes 63 zugeführt. Die den Bildimpulsen entsprechende zeitbestimmende Information, die an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes auftritt, wird einer Ausgangsklemme 23 und über einen Verzögerungskondensator 64 den Klemmen Nr. 1 und 3 eines Verknüpfungsgliedes65zugeführt. Ander Ausgangsklemme 23 steht die zeitbestimmende Information (z. B. die Bildimpulse) für die in den Fig. 1 und 3 dargestellte Schaltungsanordnung zur Verfügung, um den zeitlichen Ablauf der Vorgänge in dem kombinierten Fehlerkombinations- oder Regelsystem zu steuern. Zwischen die Verbindung der Klemme Nr. 1 und 3 des Verknupfungsgliedes 65 und Masse ist ein Verzögerungswiderstand 66 geschaltet. Die an der Klemme Nr. 2 des Verknupfungsgliedes 65 auftretenden Ausgangssignale werden der Klemme Nr. 3 des Verknupfungsgliedes 63 und einer Klemme Nr. 2 eines Verknupfungsgliedes 67 zugeführt. capacitor 39 coupled to the base of a transistor 38 which is biased by means of resistors 40 and 41. A clamping diode 42 is connected between the ground and the emitter of the transistor 38 and protects the base-emitter junction of the transistor 38 against breakdown as a result of excessive loading in the reverse direction. A diode 43, which prevents the transistor 38 from saturating, is connected between the base and the collector of the transistor 38. The collector of transistor 38 is coupled to the operating voltage source via a load resistor 44. From the collector of transistor 38, the signals are fed via the parallel connection of a capacitor 45 and a resistor 46 to the base of a transistor 47, the bias voltage of which is generated with the aid of resistors 44 and 46 and a resistor 48. The emitter of the transistor 47 is connected to ground and its collector is connected to a first terminal of a load resistor 49, to an integrating capacitor 50 and to a coupling resistor 51. The second terminal of the resistor 49 is coupled to the operating voltage source. The second terminal of the coupling resistor 51 is connected to the base of a transistor 52. The transistor 52 has its emitter connected to ground and its collector connected to the first terminals of a load resistor 53, a coupling resistor 54 and a coupling capacitor 55. The second terminal of the load resistor 53 is coupled to the operating voltage source. The second terminal of the coupling resistor 54 is coupled to the base of a transistor 56, which is connected to ground via a resistor 57 used for biasing. The emitter of transistor 56 is coupled to ground and the collector of this transistor is coupled to the operating voltage source via a load resistor 58. The collector of the transistor 56 is connected to the base of a transistor 60 via a resistor 59. An integrating capacitor 61 is connected between the base of transistor 60 and ground. The collector of transistor 60 is connected to the operating voltage source via a load resistor 62. The signals appearing at the collector of the transistor 60 are fed to a terminal no. The time-determining information corresponding to the image pulses, which occurs at terminal no. 2 of the logic element, is fed to an output terminal 23 and via a delay capacitor 64 to terminals no. The time-determining information (e.g. the image pulses) for the circuit arrangement shown in FIGS. 1 and 3 is available at output terminal 23 in order to control the timing of the processes in the combined error combination or control system. A delay resistor 66 is connected between the connection of terminal no. 1 and 3 of the link 65 and ground. The output signals appearing at the No. 2 terminal of the link 65 are supplied to the No. 3 terminal of the link 63 and to a No. 2 terminal of a link 67.

Die zweite Klemme des Kondensators 55 ist mit der Basis eines Transistors 68 gekoppelt. Die Basis des Transistors 68 ist außerdem über eine »negative« Clipper- oder Begrenzerdiode 69 mit Masse verbunden. Der Transistor 68 ist mit seinem Emitter an Masse und mit seinem Kollektor an die ersten Klemmen eines Beschleunigungs- oder Versteilerungskondensators 70 und von Arbeitswiderständen 71 und 72 angeschlossen. Die zweite Klemme des Versteüerungskondensators 70 ist mit der Basis des Transistors 52 gekoppelt. Die zweite Klemme des Arbeitswiderstandes 71 ist mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelt, und die zweite Klemme des Arbeitswiderstandes 72 liegt an Masse. Die am Kollektor des Transistors 68 auftretenden Signale werden der Klemme Nr. 1 eines Verknüpfungsgliedes 73 zugeführt. Die an einer Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 73 auftretenden Signale werden einer Klemme Nr. 3 des Verknüpfungsgliedes 67 über einen Verzö- The second terminal of capacitor 55 is coupled to the base of a transistor 68. The base of transistor 68 is also connected to ground via a "negative" clipper or limiter diode 69. The transistor 68 has its emitter connected to ground and its collector connected to the first terminals of an acceleration or steepening capacitor 70 and of load resistors 71 and 72. The second terminal of steering capacitor 70 is coupled to the base of transistor 52. The second terminal of the working resistor 71 is coupled to the operating voltage source, and the second terminal of the working resistor 72 is connected to ground. The signals appearing at the collector of transistor 68 are fed to terminal no. The signals appearing at a terminal no. 2 of the logic element 73 are transmitted to a terminal no. 3 of the logic element 67 via a delay.

¹S gerungskondensator 74 zugeführt Zwischen die Klemme Nr 3 des Verknüpfungsgliedes 67 und Masse ist ein Veriögerungswiderstand 65 geschaltet. Die zeitbestimmende Information entsprechend den Zeilenimpulsen, die an der Klemme Nr. 1 des Verknüp- ¹ S gerungskondensator 74 supplied between the terminal No. 3 of the logic element 67 and ground, a delay resistor 65 is connected. The time-determining information corresponding to the line pulses that are applied to terminal no.

^ao fungsgliedes 67 zur Verfügung steht, wird einer Ausgangsklemme 22 und einer Klemme Nr. 3 des Verknüpfungsgliedes 73 zugeführt. Die Ausgangsklemme 22 liefert die zeitbestimmende Information (z. B. die Zeilenimpulse) an die Fehlersignalschaltung ^ao voltage element 67 is available, an output terminal 22 and a terminal no. 3 of the logic element 73 is supplied. The output terminal 22 supplies the time-determining information (e.g. the line pulses) to the error signal circuit

^a5 16 im Regelsystem für den niederfrequenten Fehler und an die Schaltungsanordnung 19 im Regelsystem für den hochfrequenten Fehler in den Einrichtungen gemäß Fig. 1 und 3. Die Arbeitsweise der Synchronisierimpuls-Abtrennschaltung 21 gemäß Fig. 2 wird ^a 5 16 in the control system for the low-frequency error and to the circuit arrangement 19 in the control system for the high-frequency error in the devices according to FIGS

3" weiter unten an Hand von Fig. 4 erläutert werden. Typische Werte für die verschiedenen Schaltungselemente der Abtrennschaltung 21 gemäß Fig. 2 sind am Ende der Beschreibung aufgeführt.3 ″ will be explained further below with reference to FIG. Typical values for the various circuit elements of the isolating circuit 21 according to FIG. 2 are am Listed at the end of the description.

In Fig. 3 ist die in Fig. 1 nur in Blockform dargestellte Steuerschaltung 76, die den zeitlichen Ablauf der Funktionen des kombinierten Geschwindigkeitsreglers steuert, genauer dargestellt. Die an der Ausgangsklemme 23 der Abtrennschaltung 21 auftretenden Bildimpulse werden einer Reihenschaltung ausIn FIG. 3, the control circuit 76, shown only in block form in FIG. 1, controls the timing the functions of the combined speed controller controls, shown in more detail. The one at the output terminal 23 of the separation circuit 21 occurring image pulses are a series circuit

Widerständen 77 und 78 zugeführt. Mit der Verbindung dieser Widerstände 77 und 78 ist die Basis eines Transistors 79 gekoppelt, dessen Emitter mit Masse und dessen Kollektor über eine Reihenschaltung aus einem Widerstand 80 und dem Widerstand 26 mit der Betriebsspannungsquelle verbunden ist. Zwischen die Verbindung der Widerstände 80 und 26 einerseits und Masse andererseits ist der Kondensator 25 geschaltet. In positiver Richtung verlaufende Impulse am Widerstand 78 lassen den Transistor 79 leiten, der dann dieResistors 77 and 78 supplied. With the connection of these resistors 77 and 78 is the basis of one The transistor 79 is coupled, the emitter of which is connected to ground and the collector of which is connected in series a resistor 80 and the resistor 26 is connected to the operating voltage source. Between the Connection of resistors 80 and 26 on the one hand and ground on the other hand, capacitor 25 is connected. In the positive direction running impulses at the resistor 78 let the transistor 79 conduct, which then the

so im Kondensator 25 gespeicherte Ladung entlädt.so stored in the capacitor 25 charge discharges.

Mit der Verbindung des Kondensators 25 und des Widerstandes 26 ist die Basis eines Transistors 81 gekoppelt, dessen Kollektor durch eine Reihenschaltung aus Widerständen 82 und 83 mit der Betriebsspan-With the connection of the capacitor 25 and the resistor 26, the base of a transistor 81 is coupled, the collector of which is connected to the operating voltage by a series connection of resistors 82 and 83.

nungsquelle verbunden ist. Die Spannung am Kon densator 25 steuert den Transistor 81 auf oder zu je nachdem ob die BUdimpulse fehlen oder vorhander sind. Durch das Schalten des Transistors 81 wird eii Transistor 84 gesteuert. Der Transistor 84 ist mit sei nem Emitter an die Betriebsspannungsquelle ange schlossen, seine Basis ist mit der Verbindung der Wi derstände 82 und 83 verbunden und sein Kouekto ist nah der Fehlersignalschaltung 16 des Regelsystem 15 und einer Reihenschaltung aus Widerständen 81 power source is connected. The voltage at the Kon capacitor 25 controls the transistor 81 on or off depending on whether the BUd pulses are missing or present . Switching transistor 81 controls transistor 84. The transistor 84 is connected with its emitter to the operating voltage source, its base is connected to the connection of the resistors 82 and 83 and its Kouekto is close to the error signal circuit 16 of the control system 15 and a series circuit of resistors 81

«5 und 86 verbunden. An die Verbindung der Wider stände 85 und 86 ist die Basis eines Transistors 8* angeschlossen. Der Emitter des Transistors 87 ist mi Masse verbunden and der Kollektor des Transistor«5 and 86 connected. To the connection of the cons Stands 85 and 86, the base of a transistor 8 * is connected. The emitter of transistor 87 is mi Ground connected to the collector of the transistor

<r<r

ist an die Verbindung eines Widerstandes 88 mit dem Widerstand29 verbunden. Die Basis eines Transistors 89 ist über die Reihenschaltung aus den Widerständen JZSmKkSS mit einer weiteren Betriebsspannungsquelle (-+5 V) verbundenJDer Kondensator 28 ist zwischen die Basis des Transistors 89 und Masse geschaltet. Der Emitter des Transistors 89 liegt an Masse und der Kollektor des Transistors ist über eine Reihenschaltung aus Widerständen 90 und 91 mit der ersten Betriebsspannungsquelle ( + 15 V) gekoppelt. Solange an der " Klemme 23 ein Bildimpuls vorhanden ist, sind die Transistoren 81,84 und 87 gesperrt und der Kondensator 28 kann sich über die Reihenschaltung aus den Widerständen 29 und 88 aufladen. Die am Kondensator 28 liegende Spannung steuert den Transistor 89 ¹S auf bzw. zu, je nachdem ob die Bildimpulse vorhanden sind oder nicht.is connected to the junction of a resistor 88 with the resistor 29. The base of a transistor 89 is connected to a further operating voltage source (- + 5 V) via the series circuit of the resistors JZSmKkSS. The capacitor 28 is connected between the base of the transistor 89 and ground. The emitter of the transistor 89 is connected to ground and the collector of the transistor is coupled to the first operating voltage source (+ 15 V) via a series connection of resistors 90 and 91. As long as at the "terminal 23, a frame pulse is present, the transistors 81,84 and 87 are blocked and the capacitor 28 can be charged via the series circuit of the resistors 29 and 88 thereof. The voltage across the capacitor 28 controls the transistor 89 ¹ S to or to, depending on whether the image pulses are present or not.

Das Schalten des Transistors 89 läßt einen Transistor 92 leiten oder sperren. Der Transistor 92 ist mit seiner Basis an die Verbindung der Widerstände 90 »° und 91, mit seinem Emitter an die Betriebsspannungsquelle ( + 15 V) und mit seinem Kollektor an die Basis des Transistors 31 angeschlossen. Der Transistor 31 liegt in Reihe mit der Schaltungsanordnung 19 im Regelsystem 18 für die hochfrequenten Fehler »5 und dem Wandler 20. Beim Vorhandensein von Bildimpulsen kann sich der Kondensator 28 aufladen und dadurch die Transistoren 89, 92 und 31 aufsteuern, so daß der Wandler 20 arbeiten kann. Wenn andererseits vier aufeinanderfolgende Bildimpulse fehlen, wird der Kondensator 28 nach Masse kurzgeschlossen, so daß die Transistoren 89,92 und 31 gesperrt werden und der Wandler 20 außer Betrieb gesetzt wird. Die Arbeitsweise der Steuerschaltung 76 wird weiter unten noch unter Bezugnahme auf Fig. 5 näher erläutert werden. Typische Werte für die verschiedenen Schaltungselemente der in Fig. 3 dargestellten Einrichtung sind am Ende der Beschreibung angegeben.Switching the transistor 89 causes a transistor 92 to conduct or block. The transistor 92 is with its base to the connection of the resistors 90 »° and 91, with its emitter to the operating voltage source (+ 15 V) and with its collector the base of transistor 31 is connected. The transistor 31 is in series with the circuit arrangement 19 in the control system 18 for the high-frequency errors »5 and the converter 20. In the presence of image pulses, the capacitor 28 can be charged and thereby turning on the transistors 89, 92 and 31 so that the converter 20 can operate. On the other hand, if four consecutive image pulses are missing, the capacitor 28 is short-circuited to ground, so that the transistors 89, 92 and 31 are blocked and the converter 20 is taken out of service. The mode of operation of the control circuit 76 is explained in greater detail below with reference to FIG. 5 will. Typical values for the various circuit elements of the device shown in FIG. 3 are given at the end of the description.

Im folgenden soll nun die Arbeitsweise der in F i g. 2 genauer dargestellten Abtrennschaltung 21 unter Bezugnahme auf die in Fig. 4 dargestellten Signalverläufe näher erläutert werden. Das Videosignalgemisch, das an der Basis des Transistors 33 in Fig. 2 erscheint, ist durch die Kurve A dargestellt und enthält Bildkomponenten sowie regelmäßig wiederkeh- rende Komponenten (die Zeilen- und Bildimpulse). Das Signalgemisch wird durch den Transistor 33 nichtlinear verstärkt, indem die negativen Teile (die regelmäßig wiederkehrenden Signalanteile) in einem größeren Ausmaß verstärkt werden als die weniger negativen und positiven Teile. Am Kollektor des Transistors 33 entsteht dadurch ein Signal, wie es durch die Kurve S dargestellt ist, das über den Kondensator 39 auf die Basis des Transistors 38 gekoppelt wird. Das am Kollektor des Transistors 38 auftretende Signal ist durch die Kurve C dargestellt, es wird der Basis des Transistors 47 zugeführt. Am Kollektor des Transistors 47 würde ein Signal auftreten, wie es durch die Kurve D dargestellt ist, wenn der Kondensator 50 nicht vorhanden wäre. Beim Fehlen von Synchronisierimpulsen leitet der Transistor 47 und hält den Kondensator 50 entladen. Während der Dauer der Synchronisierimpulse wird der Transistor 47 jedoch gesperrt und der Kondensator 50 kann sich durch den mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelten Widerstand 49 aufladen, so daß am Kondensator 50 eine Spannung entsteht, wie sie in der Kurve E dargestellt ist. Wenn die Ladung des Kondensators 50 einenIn the following, the operation of the in F i g. Separation circuit 21 shown in more detail in FIG. 2 will be explained in more detail with reference to the signal curves shown in FIG. The composite video signal which appears at the base of transistor 33 in FIG. 2 is represented by curve A and contains picture components as well as regularly recurring components (the line and picture pulses). The composite signal is amplified non-linearly by the transistor 33, in that the negative parts (the regularly recurring signal components) are amplified to a greater extent than the less negative and positive parts. This creates a signal at the collector of transistor 33, as shown by curve S, which is coupled to the base of transistor 38 via capacitor 39. The signal appearing at the collector of transistor 38 is shown by curve C; it is fed to the base of transistor 47. A signal as shown by curve D would appear at the collector of transistor 47 if capacitor 50 were not present. In the absence of synchronization pulses, the transistor 47 conducts and keeps the capacitor 50 discharged. During the duration of the synchronization pulses, however, the transistor 47 is blocked and the capacitor 50 can be charged through the resistor 49 coupled to the operating voltage source, so that a voltage as shown in curve E arises across the capacitor 50. When the charge on capacitor 50 has a vorgegebenen Wert übersteigt, leitet der Transistor 52 und bleibt leitend, solange die seiner Basis zugeführte Spannung oberhalb eines bestimmten, der vorgegebenen Ladung des Kondensators 50 entsprechenden Wertes bleibt. Am Kollektor des Transistors 52 tritt eine Spannung entsprechend der Kurve F auf. Wie aus dieser Kurve ersichtlich ist, spricht der Transistor 52 auf relativ kurzdauernde Störimpulse und die Ausgleichsimpulse nicht an und er leitet daher nur während der Zeilen- und Bildimpulse.exceeds a predetermined value, the transistor 52 conducts and remains conductive as long as the voltage supplied to its base remains above a certain value corresponding to the predetermined charge of the capacitor 50. At the collector of the transistor 52 a voltage corresponding to the curve F occurs. As can be seen from this curve, the transistor 52 responds to relatively short-duration interference pulses and does not apply the compensation pulses and therefore only conducts during the line and image pulses.

Die am Kollektor des Transistors 52 auftretende Spannung entsprechend der Kurve F wird einer Differenzierschaltung zugeführt, die aus dem Kondensator 55, der Diode 69 und dem Basisemitterübergang des Transistors 68 besteht. Das Ausgangssignal der Differenzierschaltung ist durch die Kurve K dargestellt und wird der Basis des Transistors 68 zugeführt. Man beachte, daß die Differenzierschaltung in negativer und in positiver Richtung verlaufende Impulse entsprechend den Vorderflanken bzw. Rückflanken der zugeführten Spannung gemäß Kurve F liefert. Die in positiver Richtung verlaufenden Impulse, die den Rückflanken der Schwingung F entsprechen, lassen den Transistor 68 leiten und erzeugen am Kollektor dieses Transistors ein Ausgangssignal entsprechend der Kurve L. Wenn die Spannung entsprechend der Kurve L der Klemme Nr. 1 des Verknüpfungsgliedes 73 zugeführt wird, ändert sich das Ausgangssignal an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 73 von 0 Volt auf + 5 Volt. Dies bewirkt, daß die kapazitiv auf die Klemme Nr. 3 des Verknüpfungsgliedes 67 gekoppelte Spannung sich von etwa 0 Volt auf + 5 Volt ändert. Wenn die an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 67 gleichzeitig mit der positiven Spannung an der Klemme Nr. 3 den Wert von + 5 Volt hat, ändert sich die Ausgangsspannung an der Klemme Nr. 1 des Verknüpfungsgliedes 67 on +5 Volt auf 0 Volt. Der Verzögerungskondensator 74 und der Verzögerungswiderstand 75 sind so gewählt, daß sie eine Zeitkonstante von etwa 5 μ& ergeben, ein Zeitintervall, das der Dauer eines Zeilenimpulses entspricht. Die Folge aus den 5^s-Impulsen, die an der Klemme Nr. 1 des Verknüpfungsgliedes 67 auftritt, ist in der Kurve M dargestellt; die Impulse haben Vorderflanken, die mit den Rückflanken der sie auslösenden Zeilenimpulse zusammenfallen. Die zeitbestimmende Information entsprechend den Zeilenimpulsen, die an der Klemme Nr. 1 des Verknüpfungsgliedes 67 auftritt, wird der Fehlersignalschaltung 16 und der Schaltungsanordnung 19 der Einrichtungen gemäß Fig. 1 und 3 zugeführt.The voltage appearing at the collector of the transistor 52 in accordance with the curve F is fed to a differentiating circuit which consists of the capacitor 55, the diode 69 and the base-emitter junction of the transistor 68. The output of the differentiating circuit is represented by curve K and is applied to the base of transistor 68. It should be noted that the differentiating circuit supplies pulses running in negative and positive directions corresponding to the leading and trailing edges of the applied voltage according to curve F. The running in the positive direction pulses corresponding to the trailing edges of oscillation F, guided on the transistor 68 and produce at the collector of said transistor an output signal corresponding to the curve L. If the voltage according to the curve L of the clamp no. 1 of the logic element is fed 73 , the output signal at terminal no. 2 of the logic element 73 changes from 0 volts to +5 volts. This has the effect that the capacitively coupled voltage to terminal no. 3 of the logic element 67 changes from approximately 0 volts to +5 volts. If the value of +5 volts at terminal no. 2 of logic element 67 at the same time as the positive voltage at terminal no. 3, the output voltage at terminal no. 1 of logic element 67 changes from +5 volts to 0 volts . The delay capacitor 74 and the delay resistor 75 are chosen so that they result in a time constant of about 5 μ & , a time interval which corresponds to the duration of a line pulse. The sequence of the 5 ^ s pulses that occurs at terminal no. 1 of the logic element 67 is shown in curve M ; the pulses have leading edges which coincide with the trailing edges of the line pulses which trigger them. The time-determining information corresponding to the line pulses which occurs at terminal no. 1 of the logic element 67 is fed to the error signal circuit 16 and the circuit arrangement 19 of the devices according to FIGS.

Die am Kollektor des Transistors 52 auftretenden Signale (Kurve F) werden außerdem über den Widerstand 54 der Basis des Transistors 56 zugeführt Der Transistor 56 leitet in Abwesenheit von Synchronisierimpulsen und hält dann den Kondensator 61 entladen. Während der Dauer von Synchronisierimpulsen ist der Transistor 56 gesperrt und der Kondensator 61 kann sich durch die mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelten Widerstände 58 und 59 aufladen. Die Spannung am Kondensator 61 ist durch die Kurve G dargestellt. Die verhältnismäßig schmalen Impulse, die den Zeilenimpulsen entsprechen, haben eine ungenügende Dauer, am eine Aufladung des Kondensators bis zu einer Spannung ermöglichen, bei der der Transistor 60 leitend wird. Die relativ breiteren Bildimpulse ergeben jedoch ein Zeitintervall ausreichender Dauer, um eine Aufladung des Kondensa- The signals (curve F) appearing at the collector of the transistor 52 are also fed to the base of the transistor 56 via the resistor 54. The transistor 56 conducts in the absence of synchronization pulses and then keeps the capacitor 61 discharged. During the duration of the synchronization pulses, the transistor 56 is blocked and the capacitor 61 can be charged through the resistors 58 and 59 coupled to the operating voltage source. The voltage across capacitor 61 is shown by curve G. The relatively narrow pulses which correspond to the line pulses have an insufficient duration to allow the capacitor to be charged up to a voltage at which the transistor 60 becomes conductive. The relatively wider image pulses, however, result in a time interval of sufficient duration to allow the condensate to be charged.

tors 61 auf einen Wert zu ermöglichen, bei dem der Transistor 60 leitend wind. Am Kollektor des Transistors 60 tritt dementsprechend eine Spannung entsprechend der Kurve H auf. Wenn der Transistor 60 leitet, weicht die Spannung an seinem Kollektor von 5 VqIt ab und dieselbe Spannungsänderung tritt an der Klemme Nr. 1 des Verknüpfungsgliedes 63 auf. Die Spannung 0 an der Klemme 1 des Verknüpfungsgliedes 63 bewirkt, daß sich die Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 63 von 0 Volt auf 5 Volt ändert. An der Klemme 2 des Verknüpfungsgliedes 63 treten in positiver Richtung verlaufende Impulse (Kurve I) entsprechend den Bildimpulsen auf, die über die Ausgangsklemme 23 auf die Basis des Transistors 79 (Fig. 3) gekoppelt werden. Die Änderung der Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 63 (Fig. 4) wird ferner Klemmen Nr, 1 und 3 des Verknüpfungsgliedes 65 in Fig. 2 über den Kondensator 64 aufgedrückt und bewirkt, daß sich die Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 65 von 5 Volt auf 0 Volt ändert. Die Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 65 (Kurve J in Fig. 4) bleibt für eine Dauer von etwa 500 μβ, die durch die Zeitkonstante des Kondensators 64 und des Widerstandes 66 bestimmt wird, auf dem Wert 0. Danach kehrt die Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 65 auf den Ruhewert von 5 Volt zurück. Während der Zeitspanne, in der die Spannung an der Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 65 0 Volt beträgt, wird auch die Klemme Nr. 2 des Verknüpfungsgliedes 67 auf dem Wert 0 Volt gehalten. Hierdurch wird das Auftreten eines Ausgangssignals (z. B. der Zeilenimpulse) des Verknüpfungsgliedes 67 für eine Zeitspanne (beispielsweise 500 ßs) nach dem Erscheinen eines Bildimpulses am Transistor 60 gesperrt. Die mit dem Vorhandensein einer Gruppe von Bildimpulsen zusammenfallende Sperrung des Verknüpfungsgliedes 67 ist wünschenswert, um zu verhindern, daß eine falsche zeitbestimmende Information ein fehlerhaftes Arbeiten der Regelsysteme 15 und 18 für die niederfrequenten bzw. hochfrequenten Fehler verursacht. Die Regelsysteme 15 und 18 sind nämlich so ausgelegt, daß sie nur dann einwandfrei arbeiten, wenn sie zeitbestimmende Information entsprechend den Zeilenimpulsen empfangen.gate 61 to enable a value at which the transistor 60 is conductive. A voltage corresponding to curve H accordingly occurs at the collector of transistor 60. When transistor 60 conducts, the voltage at its collector deviates from 5 VqIt and the same voltage change occurs at terminal no. The voltage 0 at terminal 1 of logic element 63 causes the voltage at terminal no. 2 of logic element 63 to change from 0 volts to 5 volts. At terminal 2 of the logic element 63, pulses running in the positive direction (curve I) occur corresponding to the image pulses which are coupled via the output terminal 23 to the base of the transistor 79 (FIG. 3). The change in the voltage at terminal no. 2 of the logic element 63 (Fig. 4) is also applied to terminals no.1 and 3 of the logic element 65 in Fig. 2 via the capacitor 64 and causes the voltage at the terminal no. 2 of the logic element 65 changes from 5 volts to 0 volts. The voltage at terminal no. 2 of the logic element 65 (curve J in FIG. 4) remains at the value 0 for a period of approximately 500 μβ, which is determined by the time constant of the capacitor 64 and the resistor 66 Voltage at terminal no. 2 of the logic element 65 back to the quiescent value of 5 volts. During the period in which the voltage at terminal no. 2 of logic element 65 is 0 volts, terminal no. 2 of logic element 67 is also held at the value 0 volts. As a result, the occurrence of an output signal (for example the line pulses) of the logic element 67 is blocked for a period of time (for example 500 μs) after the appearance of an image pulse at transistor 60. The blocking of the logic element 67, which coincides with the presence of a group of image pulses, is desirable in order to prevent incorrect time-determining information from causing incorrect operation of the control systems 15 and 18 for the low-frequency or high-frequency errors. The control systems 15 and 18 are designed so that they only work properly if they receive time-determining information corresponding to the line pulses.

Nun soll die Arbeitsweise der Steuerschaltung 76 gemäß Fig. 3 unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben werden: Die in positiver Richtung verlaufenden Synchronisierimpulse (Kurve T) entsprechend den Bildimpulsen lassen den Transistor 79 (Fig. 3) leiten und entladen den Kondensator 25 nach Masse. Am Kollektor des Transistors 79 erscheint eine Spannung entsprechend der Kurve N (Fig. 5). Wenn während eines Zeitintervalles T₁ keine Bildimpulse auftreten, lädt sich der über den Widerstand 26 mit der Betriebsspannungsquelle gekoppelte Kondensator 25, wie Kurve P zeigt, auf einen Wert auf, der ausreicht, um den Transistor 81 leiten zu lassen. Eine Einschaltdauer Γ, (etwa Vjj s) entsprechend dem Ausfall von vier aufeinanderfolgenden Bildimpulsen ist vorgesehen, um eine fehlerhafte Betätigung der Steuerschaltung beim Ausfall von bis zu drei aufeinanderfolgenden Bildimpulsen zu verhindern, was durch verschiedene Plattenfehler verursacht werden kann. Die Kurven Q, R und S zeigen den Verlauf der an den Kollektoren der Transistoren 81, 84 bzw. 87 auftretenden Signale. Das der Kurve R entsprechende SiNow, the operation of the control circuit is 76 of Figure 3 with reference to FIG be described. 5:. The running in the positive direction synchronizing pulses (curve T) corresponding to the image pulses make the transistor 79 (FIG. 3) guide and discharge the capacitor 25 to ground . A voltage corresponding to curve N (FIG. 5) appears at the collector of transistor 79. If no image pulses occur during a time interval T ₁ , the capacitor 25, which is coupled to the operating voltage source via the resistor 26, charges, as curve P shows, to a value which is sufficient to allow the transistor 81 to conduct. A duty cycle Γ, (approximately Vjj s) corresponding to the failure of four successive image pulses is provided in order to prevent erroneous actuation of the control circuit in the event of failure of up to three successive image pulses, which can be caused by various disk defects. The curves Q, R and S show the course of the signals appearing at the collectors of the transistors 81, 84 and 87, respectively. The Si corresponding to the curve R gnal am Kollektor des Transistors 84 wird der Fehlei Signalschaltung 16 des Regelsystems 15 für de niederfrequenten Fehler gemäß Fig. 1 und 3 zugt führt.gnal at the collector of transistor 84 is the incorrect signal circuit 16 of the control system 15 for de low-frequency errors according to FIGS. 1 and 3 added leads.

Der erste Bildimpuls, der an der Basis des Transi store 79 eintrifft, läßt diesen Transistor leiten, wo durch der Kondensator 25 nach Masse kurzgeschlos sen wird. Die Transistoren 81, 84 und 87 werdei gesperrt, so daß sich der Kondensator 28 über die mi der Betriebsspannungsquelle verbundenen Wider stände 29 und 88 aufladen kann, wie durch dii Kurve Tin Fig. 5 dargestellt ist. Wenn derTransisto 84 gesperrt ist, ändert sich die Spannung am Kollekto von einem positiven Wert auf 0, was wiederum da;The first image pulse that occurs at the base of the transi store 79 arrives, lets this transistor conduct, where short-circuited by the capacitor 25 to ground will sen. The transistors 81, 84 and 87 are blocked, so that the capacitor 28 via the mi the operating voltage source connected resistors 29 and 88 can be charged, as by dii Curve Tin Fig. 5 is shown. When the Transisto 84 is blocked, the voltage at the collector changes from a positive value to 0, which in turn is there;

*5 Regelsystem 15 für den niederfrequenten Fehler be triebsbereit macht. Nach einer Zeitspanne T₂ (bei spielsweise eine Sekunde) hat sich der Kondensatoi 28 auf eine Spanung aufgeladen, die ausreicht, un die Transistoren 89, 92 und 31 aufzusteuern. Die Si* 5 Makes control system 15 ready for operation for the low-frequency error. After a period of time T ₂ (for example one second) the capacitor 28 has been charged to a voltage which is sufficient to turn on the transistors 89, 92 and 31. The SI

ao gnale an den Kollektoren der Transistoren 89,92 unc 31 sind durch die Kurven U, V bzw W dargestellt Der Transistor 31 ist mit der Schaltungsanordnung 19 und dem Wandler 20 des Regelsystems für die hochfrequenten Fehler in Reihe geschaltet.Ao signals at the collectors of the transistors 89, 92 and 31 are represented by the curves U, V and W , respectively. The transistor 31 is connected in series with the circuit arrangement 19 and the converter 20 of the control system for the high-frequency errors.

as Wenn also am Ausgang der Synchronisierimpuls Abtrennschaltung 21 während einer Zeitspanne ent sprechend vier aufeinanderfolgenden Bildimpulser keine Synchronisierimpulse auftreten, werden praktisch sofort sowohl die Fehlersignalschaltung 16 imas If the synchronization pulse is at the output Separation circuit 21 during a period of time accordingly four successive image pulses no synchronization pulses occur, both the error signal circuit 16 in the Regelsystem 15 für die niederfrequenten Fehler als auch der Wandler 20 im Regelsystem 18 für die hochfrequenten Fehler außer Betrieb gesetzt. Wenn Zeilenimpulse am Ausgang der Abtrennschaltung 21 erscheinen, werden sie sowohl der FehlersignalschaltungThe control system 15 for the low-frequency errors and the converter 20 in the control system 18 for the high-frequency errors are put out of operation. When line pulses appear at the output of the clipper circuit 21, they become both the error signal circuit

16 im Regelsystem 15 für den niederfrequenten Fehler als auch der Schaltungsanordnung 19 im Regelsystem 18fürden hochfrequenten Fehler zugeführt. Die Sperrung des Regelsystems ILS für den niederfrequenten Fehler verhindert, daß es auf die Zeilenimpulse16 in the control system 15 for the low-frequency error as well as the circuit arrangement 19 in the control system 18 for the high-frequency error. the Blocking the control system ILS for the low-frequency error prevents it from being applied to the line pulses anspricht, bis es durch das Auftreten eines Bildimpulses freigegeben wird. Die Schaltungsanordnung 19 erzeugt gewöhnlich beim Eintreffen von Zeilenimpulsen von der Abtrennschaltung 21 ein Ausgangssignal, sie wird jedoch erst für eine Betätigung des Wandlers 20responds until it is released by the appearance of an image pulse. The circuit arrangement 19 usually generates when line pulses arrive an output signal from the disconnection circuit 21, but it is only used for actuation of the transducer 20 freigegeben, nachdem ein vorgegebenes Zeitintervall T₁ nach der Freigabe des Regelsystems 16 für den niederfrequenten Fehler verstrichen ist. Beim Auftreten eines Bildimpulses wird die Schaltungsanordnung 16 und damit das Regelsystem 15 für den niederfre-released after a predetermined time interval T _{1 has} elapsed after the release of the control system 16 for the low-frequency error. When an image pulse occurs, the circuit arrangement 16 and thus the control system 15 for the low-frequency

5» quenten Fehler praktisch augenblicklich in Betrieb gesetzt. Das Arbeiten des Wandlers 20 wird jedoch in bezug auf die Freigabe des Regelsystems 15 für den niederfrequenten Fehler und die Schaltungsanordnung 19 im Regelsystem 18 verzögert, um a) eine5 »quent errors in operation practically immediately set. The operation of the converter 20 is, however, in relation to the release of the control system 15 for the low-frequency error and the circuit arrangement 19 in the control system 18 is delayed by a) one Stabilisierung der Ansprache der Schaltungsanordnung 19 und b) eine Einregelung der mittleren Geschwindigkeit der Platte auf die Sollgeschwindigkeit zu ermöglichen, bevor der Wandler 20 arbeiten kann. Die Schaltungselemente der beschriebenen Schal-So tungsanordnungen können beispielsweise folgende Werte haben:Stabilization of the response of the circuit arrangement 19 and b) a regulation of the mean speed of the plate to the target speed before the converter 20 can operate. The circuit elements of the circuit arrangements described can for example be as follows Have values:

A. Fig. 2 (Kondensatoren): Kondensator 32 50 μΈ A. Fig. 2 (capacitors): capacitor 32 50 μΈ

Kondensator 39 6 800 μΈ Kondensator 45 180 pFCapacitor 39 6 800 μΈ capacitor 45 180 pF

Kondensator 50 3 900 uF Capacitor 50 3 900 uF

ISIS

ISO pFISO pF

100 ji100 ji

β. Fi£- 2 <WiderstSnde>: WideKawndMβ. Fi £ - 2 <resistance>: WideKawndM

Widerstand 37 Widerstand**Resistance 37 resistance **

Widerstand 44Resistance 44

θ,?5 5>3Gθ,? 5 5> 3G

Widerstand 49 Widerstand Sl Widerstand S3 Widerstand $4 Widerstands? Widerstand 58 Widerstand 59 ^v Widerstand «2 Widerstand 6* Widerstand 71 Widerstand 72 Widerstand 75Resistor 49 Resistor Sl Resistor S3 Resistor $ 4 Resistor? Resistor 58 Resistor 59 ^v Resistor «2 Resistor 6 * Resistor 71 Resistor 72 Resistor 75

20,00 kOhm 5,30 kOhm20.00 kOhm 5.30 kOhm

10,00 kOhtn 0,20 kOhm 5,10 kOhm 0.47 kOhm 5.10 kOhm 1.50 kOhm 0,47 kOhm10.00 kOhm 0.20 kOhm 5.10 kOhm 0.47 kOhm 5.10 kOhm 1.50 kOhm 0.47 kOhm

C Fig. 2 (Dioden): Dioden 42,69 IN914 Diode 43 INi>0C Fig. 2 (Diodes): Diodes 42,69 IN914 Diode 43 INi> 0

»5»5

SoSo

«7 und 73 E.«7 and 73 E.

SN7400SN7400

47,51. «8,3* und«47.51. «8.3 * and«

F. Fi$. 3 Kondensator 28F. Fi $. 3 capacitor 28

10 jkF 100 F10 jkF 100 F

G.F% Widerstand 77 Widerstand TS Widemaad β· Widerstand 2* Widerstand 29 Widerstand 82 Widerstand 83 Widerstand 85 Widerstand 8* Widerstand 88 Widerstand 9* Widerstand 91G.F% resistance 77 resistance TS Widemaad β Resistor 2 * Resistor 29 Resistor 82 Resistor 83 Resistor 85 Resistor 8 * Resistor 88 Resistor 9 * Resistance 91

(Widerstände): UOQkÖbm I.OOVOtan(Resistors): UOQkÖbm I.OOVOtan

51,51,

47,00 kOhm 35,00 kOhni47.00 kOhm 35.00 kOhm

22,00 kOhm 3J4O kOhm 1,00 kOhm 3.30 kOhm 5.60 kOhm22.00 kOhm 3J4O kOhm 1.00 kOhm 3.30 kOhm 5.60 kOhm

H Fig. 3 (Transistoren); Transistoren 84,92 2N4250 Transistoren 79.81. 87 und 89H Fig. 3 (transistors); Transistors 84.92 2N4250 Transistors 79.81. 87 and 89

Hierzu 5 Bla» ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Geschwindigkeitsregler für einen Plattenspieler, welcher eine in eine spiralförmige Rille einer Platte einsetzbare Abtastvorrichtung zum Erzeugen eines Ausgangssignals, das einem in der Rille aufgezeichneten Signal entspricht, und ferner einen Antrieb zum Erzeugen einer Relativbewegung zwischen der Rille und der Abtastvorrichtung enthält, wobei für die Relativbewegung eine vorgegebene Sollgeschwindigkeit gefordert ist, mit einem ersten Regelsystem für die Piattendrehzahl, welches die mittlere Istgeschwindigkeit zwischen Abtastvorrichtung und Rille im wesentlichen auf der Sollgeschwindigkeit hält, wenn es in Betrieb gesetzt ist, ferner mit einem zweiten, das erste unterstützenden Regelsystem, das eine auf das Ausgangssignai ansprechende Schaltungsanordnung zum Erzeugen eines Fehlersignals entsprechend den Abweichungen der momentanen Istgeschwindigkeit zwischen Rille und Abtastvorrichtung von der Sollgeschwindigkeit liefert und mit einem Wandler, der mit dieser Schaltungsanordnung gekoppelt ist und die Lage der Abtastvorrichtung bezüglich der Rille im Sinne einer Kompensation der Abweichungen verstellt, gekennzeichnet durch eine auf das Vorhandensein von abgespielten gespeicherten Signalen im Ausgangssignal der Abtastvorrichtung (12) ansprechende Anordnung (76), die das Arbeiten des Wandlers (20) bezüglich des Arbeitsbeginns des ersten Regelsystems (15) zur Einregelung der mittleren Istgeschwindigkeit zwischen Platte und Abtastvorrichtung auf im wesentlichen die Sollgeschwindigkeit und zur Stabilisierung der das Fehlersignal erzeugenden Schaltungsanordnung (19) vor dem Arbeitsbeginn des Wandlers verzögert.1. Speed controller for a turntable, which one in a spiral groove a disk insertable scanning device for generating an output signal that is one in the Groove recorded signal corresponds, and further contains a drive for generating a relative movement between the groove and the scanning device, wherein a relative movement specified target speed is required, with a first control system for the plate speed, which is the mean actual speed between the scanning device and the groove essentially maintains the setpoint speed when it is put into operation, further with a second, the first supporting control system, which is a responsive to the output signal circuit arrangement for generating an error signal corresponding to the deviations in the current actual speed between the groove and the scanning device from the target speed and with a converter, which is coupled to this circuit arrangement, and the position of the scanning device adjusted with respect to the groove in the sense of a compensation of the deviations, marked by an on the presence of played stored signals in the output signal of the Scanning device (12) appealing arrangement (76), the work of the transducer (20) with respect to the start of work of the first control system (15) to regulate the average actual speed between the plate and the scanning device essentially the setpoint speed and to stabilize the one that generates the error signal Circuit arrangement (19) delayed before the converter begins to work.

2. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (76) beim Auftreten der aufgezeichneten Signale im Ausgangssignal der Abtastvorrichtung (12) das erste Regelsystem (15) sowie die Schaltungsanordnung (19) zum Erzeugen des Fehlersignals in Betrieb setzt.2. Speed controller according to claim 1, characterized in that the arrangement (76) when the recorded signals appear in the output signal of the scanning device (12) the first control system (15) and the circuit arrangement (19) for generating the error signal in Operation continues.

3. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wandler eine die Abtastvorrichtung (12) tragende Halterungsvorrichtung enthält, die eine Korrekturbewegung entsprechend dem Fehlersignal von der Schaltungsanordnung (19) auszuführen vermag.3. Speed controller according to claim 1, characterized in that the converter has a Scanning device (12) contains supporting device carrying a corrective movement able to perform according to the error signal from the circuit arrangement (19).

4. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Regelsystem eine Vorrichtung (13) zum Antrieb der Platte (11) mit einer Freilauf geschwindigkeit, die über der Sollgeschwindigkeit liegt, und eine durch das Fehlersignal gesteuerte Vorrichtung (17) zum Bremsen des Speichermediums in einem solchen Ausmaß, daß das Fehlersignal möglichst klein gehalten wird, enthält.4. Speed controller according to claim 1, characterized in that the first control system includes a device (13) for driving the plate (11) with a freewheeling speed that is above the target speed, and one by the Error signal controlled device (17) for braking the storage medium in such a The extent to which the error signal is kept as small as possible contains.

5. Geschwindigkeitsregler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung (76) das erste Regelsystem (15) sowie den Wandler (20) außer Betrieb setzt, wenn am Ausgang der Abtastvorrichtung (12) keine aufgezeichneten Signale auftreten.5. Speed controller according to claim 2, characterized in that the arrangement (76) the first control system (15) and the converter (20) put out of operation when the output of the Scanning device (12) no recorded signals occur.

Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitsregler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a speed controller according to the preamble of claim 1.

Es sind Bildplattensysteme bekannt, bei denen die Videoinformation durch geometrische Änderungen im Boden einer glatten spiralförmigen Rille in der Oberfläche einer Platte aufgezeichnet werden. Die Oberfläche der Platte enthält eine Schicht aus elektrisch lejtf ähigem Material, die vorzugsweise mit einerThere are optical disc systems are known in which the Video information through geometric changes in the bottom of a smooth spiral groove in the Surface of a disk can be recorded. The surface of the plate contains a layer of electrically conductive material, preferably with a

dünnen Schicht aus einem dielektrischen Material überzogen ist. Die spiralförmige Rille wird mittels eines Stiftes abgetastet, der eine elektrisch leitende Fläche hat, die zusammen mit dem elektrisch leitfähigen Material und der dielektrischen Schicht der Platte ei-thin layer of a dielectric material is coated. The spiral-shaped groove is scanned by means of a pen which has an electrically conductive surface which, together with the electrically conductive Material and the dielectric layer of the plate

¹S nen Kondensator bildet Wenn die Platte in Umdrehung versetzt wird, treten an einem Rand der leitenden Fläche des Stiftes, während dieser in der Plattenrille läuft, Kapazitätsänderungen auf, die ihre Ursache in den geometrischen Änderungen im Boden ¹ S nen capacitor forms When the plate is set in rotation, capacitance changes occur at one edge of the conductive surface of the pin while it is running in the plate groove, which is caused by the geometric changes in the soil

der spiralförmigen Rille haben. Die Kapazitätsänderungen, die aufgezeichnete Videoinformation (die z. B. der NTSC-Norm entsprechen kann) darstellen, werden einer Signalverarbeitungsschaltung zugeführt, die ein elektrisches Ausgangssignal liefert, mit demof the spiral groove. The capacity changes, the recorded video information (the z. B. can correspond to the NTSC standard) are fed to a signal processing circuit, which provides an electrical output signal with which

^a5 ein konventioneller Fernsehempfänger zur Wiedergabe der aufgezeichneten Information gespeist werden kann. Videoplattensysteme, die auf der Basis von Kapazitätsänderungen arbeiten, sind z. B. aus der DT-OS 2213920 bekannt. ^a 5 a conventional television receiver can be fed to reproduce the recorded information. Video disk systems that operate on the basis of changes in capacity are e.g. B. from DT-OS 2213920 known.

Der die leitende Fläche enthaltende Stift ist am freien Ende eines Abtastarmes angebracht. Der Abtastarm ist an seinem anderen Ende frei schwenkbar an einem Trägerteil gelagert, das an einer Halterungsvorrichtung für den Abtastann befestigt ist. Die HaI-The pin containing the conductive surface is attached to the free end of a scanning arm. The scanning arm is freely pivotable at its other end mounted on a support part which is attached to a mounting device for the scanner. The shark

terungsvorrichtung für den Abtastarra enthält gewöhnlich einen Vorschubmechanismus, mit dem die Abtastarmanordnung mit der richtigen zeitlichen Beziehung bezüglich der Drehzahl der Platte quer über diese bewegt werden kann. Der Vorschubmechanission device for the scanning arra usually includes a feed mechanism with which the Scan arm assembly with the correct timing relationship with the speed of rotation of the disk across this can be moved. The feed mechanism mus bewegt den Abtaststift radial nach innen in Rich tung auf die Drehachse der Scheibe, um eine im wesentlichen tangentiale Abtastung der Rille zu gewährleisten, bei der die Anstellung der leitenden Fläche des Stiftes in der Rille verhältnismäßig konmus moves the stylus radially inward in Rich direction on the axis of rotation of the disk to a substantially tangential scan of the groove ensure that the employment of the conductive surface of the pin in the groove is relatively con stant gehalten werden kann.can be kept constant.

Bei Bildplattensystemen der in der DT-OS 2213 920 beschriebenen Art soll die Relativbewegung zwischen der Platte und dem Abtaststift eine vorgegebene Geschwindigkeit (z. B. entsprechend einerIn the case of optical disc systems of the type described in DT-OS 2213 920, the relative movement should a predetermined speed (e.g. corresponding to a Drehzahl von 450 U/min) haben, drmit eine einwandfreie Reproduktion der aufgezeichneten Signale gewährleistet ist. Durch eine einwandfreie Konstruktion und genaue Herstellung der Platte und des Plattenspielers lassen sich zwar GeschwindigkeitsfehlerSpeed of 450 rpm), allowing perfect reproduction of the recorded signals is guaranteed. A faultless construction and precise manufacture of the disk and the turntable can allow speed errors relativ klein halten, die verbleibenden, regellosen Geschwindigkeitsfehler reichen jedoch immer noch aus, um die Bildqualität merklich zu beeinträchtigen, z. B. durch Lageschwankungen des Bildes (»Zittern«). Außerdem entstehen durch den beim Gebrauch unKeep it relatively small, but the remaining random speed errors are still sufficient to noticeably affect the image quality, e.g. B. by fluctuations in the position of the image ("tremors"). In addition, the un vermeidlichen Verschleiß des Plattenspielers zusätzli che Geschwindigkeitsfehler.avoidable wear of the turntable additional che speed errors.

Die störenden Geschwindigkeitsfehler haben verschiedene Ursachen: Exzentrizitäten der Platte und des Plattentellers, Fehler bei der Herstellung derThe disturbing speed errors have various causes: eccentricities of the plate and of the turntable, manufacturing error Platte, Schwankungen der Speisespannung des Plattentellerantriebs,, Belastungsänderungen, Verschleiß und andere Beanspruchungen des Plattentellerantriebs, um nur einige zu nennen. Die Fehler in derPlate, fluctuations in the supply voltage of the turntable drive, changes in load, wear and other turntable drive loads, to name a few. The errors in the