DE2412664A1

DE2412664A1 - VARIABLE POSITIVE DRIVE MECHANISM

Info

Publication number: DE2412664A1
Application number: DE19742412664
Authority: DE
Inventors: Donald H Hagen
Original assignee: HAGEN INTERNATIONAL Inc
Current assignee: HAGEN INTERNATIONAL Inc
Priority date: 1973-03-23
Filing date: 1974-03-16
Publication date: 1974-10-03
Also published as: JPS5035577A; IT1008448B; NL7403721A; AU6681374A

Description

Variabler positiver Antriebsmechanismus Die Erfindung betrifft einen variablen positiven Antriebsmechanismus. Variable Positive Drive Mechanism The invention relates to one variable positive drive mechanism.

Es sind bereits zahlreiche Mechanismen der erwähnten Art bekannt, welche unter anderem Getriebeschalteinrichtungen, einstellbare Keilriemenradeinrichtungen zur Steuerung des Antriebsradius angetriebener Riemen, Elemente zur Änderung der Drehzahl antreibender Einrichtungen und verschiedene andere Einrichtungen enthalten.Numerous mechanisms of the type mentioned are already known, which among other things gear shifting devices, adjustable V-belt pulley devices for controlling the drive radius of driven belts, elements for changing the Speed driving devices and various other devices included.

Bisher liegt indessen keine Einrichtung vor, welche eine totale Veränderbarkeit der Geschwindigkeitsübertragung ermöglicht, wenn eine positive Antriebseinrichtung, beispielsweise eine Kette oder dergleichen, verwendet wird. Dies trifft besonders dann zu, wenn eine solche Geschwindigkeitsänderung ohne Anhalten der Kraftübertragung durchgeführt werden soll.So far, however, there is no device that allows total variability speed transmission if a positive drive device, for example a chain or the like is used. This is particularly true then to when such a speed change without stopping the power transmission should be carried out.

Aufgabe der Erfindung ist demzufolge die Schaffung einer positiven Antriebseinrichtung mit unbegrenzter Veränderbarkeit des über setzungsverhältnisses unter Anwendung von Ketten bzw. positiven Mechanismen, welche eine Geschwindigkeitsänderung in einer gänzlich freien Auswahl ermöglichen, ohne daß der Mechanismus zwecks Erzielung dieser Geschwindigkeitsänderung angehalten werden maß.The object of the invention is therefore to create a positive one Drive device with unlimited variability of the transmission ratio using chains or positive mechanisms, which change the speed in a completely free choice, without the mechanism for the purpose of Achieving this change in speed must be halted.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß es nicht erforderlich ist, eine Kette oder dergleichen in einem kontinuierlichen Kreisweg anzutreiben,und daß ferner individuelle Eettenantriebsabschnitte günstig angeordnet ausgerichtet werden können,um eine änderung im Steigungsdurchmesser zwischen einem Antriebs- und Abtriebs-Kettenzahnrad aufzunehmen, indem mehrere günstig ausgelegte Antriebsglieder verwendet werden und diese von und durch verschiedene radial angeordnete Stellen bewegt werden.The invention is based on the knowledge that it is not necessary is to drive a chain or the like in a continuous circular path, and that further individual Eettenantriebsabschnitts aligned favorably arranged can be used to change the pitch diameter between a drive and output sprocket to include multiple conveniently designed drive links are used and these from and through various radially arranged locations be moved.

Die Erfindung schafft einen variablen positiven Antriebsmechanismus, welcher eine unbegrenzte Anderung in den Antriebstlbersetzungsverhältnissen zwischen einem angetriebenen Kettenzahnrad und einem Antriebs-Kettenzahnrad ermöglicht, wobei eine Anpassungsfähigkeit zur Wahl von übersetzungsverhältnissen in eire- unbeschränkten Vielfalt gegeben ist.The invention provides a variable positive drive mechanism, which allows an unlimited change in the drive ratios between allows a driven sprocket and a drive sprocket, wherein an adaptability to the choice of gear ratios in eire unrestricted Diversity is given.

Die Erfindung schafft ferner einen solchen Mechanismus unter Verwendung positiver Antriebs-Verbindungseinrichtungen zwischen den treibenden und angetriebenen Teilen. Die Erfindung schafft weiterhin einen Mechanismus der erwähnten Art, bei welchem auswählbce Geschwindigkeitsänderungen erzielbar sind, ohne daß die tbertragungseinrichtung angehalten werden muß. Der erfindungsgemäße Mechanismus gewährleistet positive Geschwindigkeitssteigerungen und -reduzierungen, während die positiven Antriebskennwerte der Einheit erhalten bleiben. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es auch möglich, gewählte Geschwindigkeiten zwischen einem Antriebs- und Abtriebsglied zu erzielen, während die positiven Antriebskennwerte dazwischen erhalten bleiben und die gewählten Geschwindigkeiten ohne Getriebeübertragungen und dergleichen erzielt werden. Der Erfindungsgegenstand umfaßt auch Elemente zur Aufrechterhaltung der notwendigen Antriebsbeziehung zwischen dem antreibenden und dem angetriebenen Glied.The invention also provides such a mechanism using positive drive connection devices between the driving and driven Share. The invention also provides a mechanism of the type mentioned which selectable speed changes can be achieved without the transmission device must be stopped. The mechanism according to the invention ensures positive increases in speed and reductions while maintaining the positive drive characteristics of the unit stay. With the device according to the invention it is also possible to use selected speeds to achieve between a drive and output member, while the positive drive parameters in between are retained and the selected speeds without gear transmissions and the like can be achieved. The subject matter of the invention also includes elements for Maintaining the necessary drive relationship between the driving and the driven link.

Insgesamt schafft die Erfindung einen unbegrenzt variablen Antriebsmechanismus für positive Antriebseinrichtungen, beispielsweise Ketten und dergleichen. Dieser Mechanismus umfaßt ein erstes antreibendes Glied zur Aufnahme einer Eingangsdrehenergie mit mehreren daran vorgesehenen einzelnen Antriebsmechanismen zwecks Herbeiführung eines Eingriffs mit dem Verbindungs- und Antriebselement zur übertragung von Energie zu einem angetriebenen Element. Die einzelnen Antriebsmechanismen sind auf diesem Antriebsglied radial beweglich gegenüber dem Mittelpunkt so auslenkbar, daß eine Geschwindigkeitssteuerung und Antriebssteuerung für den verbindenden Mechanismus aufrechterhalten werden kann.Overall, the invention creates an infinitely variable Drive mechanism for positive drive devices such as chains and the like. This Mechanism includes a first driving member for receiving rotational input energy with several individual drive mechanisms provided thereon for the purpose of bringing about an engagement with the connection and drive element for the transmission of energy to a driven element. The individual drive mechanisms are on this Drive member radially movable relative to the center point so deflectable that a Speed control and drive control for the connecting mechanism can be sustained.

Die Auslenkung der einzelnen Mechanismen wird gesteuert, um eine Steigerung der Geschwindigkeitsübertragung oder eine Reduzierung derselben zu ermöglichen.The deflection of the individual mechanisms is controlled in order to increase it speed transmission or a reduction of the same.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnungen naher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 den mechanischen Grundaufbau des Erfindungsgegenstandes zur Ermöglichung unbegrenzt variabler Geschwindigkeitsänderungen, in schematischer Darstellung, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Teils einer erfindungsgemäßen Einrichtung im vertikalen Axialschnitt, Fig. 3 die Einrichtung von Fig. 2 in perspektivischer Ansicht, Fig. 4 die Einrichtung von Fig. 2, 3 in Seitenansicht längs der Linie 4-4 von Fig. 2, Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 von Fig. 2.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings. The figures show: FIG. 1 the basic mechanical structure of the subject matter of the invention to enable it unlimited variable speed changes, in a schematic representation, Fig. 2 shows an embodiment of part of a device according to the invention in the vertical Axial section, FIG. 3 the device from FIG. 2 in a perspective view, FIG. 4 shows the device of FIGS. 2, 3 in side view along the line 4-4 of FIG. 2, FIG. 5 shows a section along the line 5-5 of FIG. 2.

Gemäß Fig. 1 ist ein Antriebsglied 10 vorgesehen, welches Kreisform haben kann oder auch nicht, jedoch zumindest in bestimmten Bereichen eine radiale Ausdehnung aufweist, die sich von einem allgemein zentral gelegenen Zapfen 11 erstreckt, welcher als Eingang für eine Drehbewegung dient. Beispielsweise kann das Antriebsglied 10 die Form einer allgemein kreisartigen Scheibe aufweisen, die auf einer drehbeweglich angetriebenen Kraftübertragungswelle sitzt, so daß die Scheibe Rotationsenergie übertragen kann.According to Fig. 1, a drive member 10 is provided which has a circular shape may or may not have, but at least in certain areas a radial one Has extent extending from a generally centrally located pin 11, which serves as an input for a rotary movement. For example can the drive member 10 have the shape of a generally circular disc, the seated on a rotatably driven power transmission shaft, so that the disc Can transmit rotational energy.

Um Rotationsenergie zu übertragen, muß eine Abtriebseinheit vorgesehen sein, die in Fig. 1 als Attriebsglied 12 im Abstand von dem Antriebsglied 10 veranschaulicht ist. Dieses Glied 12 ist in beliebiger Weise drehbar angeordnet, wobei zwischen dem Antriebsglied 10 und dem Abtriebsglied 12 eine Verbindung vorliegen muß. Der Erfindungsgedanke umfaßt die Veränderbarkeit eines positiven Antriebsmechanismus, wobei zwischen dem Antriebsglied 10 und dem Abtriebsglied 12 eine Kette 13 oder ein ähnliches Element vorgesehen ist. Um die richtige Spannung zwischen dem Antriebsglied 10 und dem Abtriebsglied 12 aufrecht zu erhalten, wenn die wirksame Antriebslänge der Verbindungsein richtung bzw. Kette 13 verändert wird, ist eine kontinuierlich wirksame Spanneinrichtung 14 vorgesehen. Obgleich die besondere Ausbildung dieser Spanneinrichtung verändert werden kann, besteht diese grundsätzlich aus einem ersten Glied 15, welches gegen das Verbindungselement bzw. die Kette 13 anliegt, einem zweiten Glied 16, welches gegen das Verbindungselement bzw. die Kette 13 anliegt, und einem Lagerelement 17, an welchem beide vorangehend crwähnten Glieder angebracht sind, wobei das Verbindungsclement bzw die Kette 13 dazwischen eingefädelt ist und das Element 17 beispielsweise durch ein Fcderglied 18 vorgespannt ist, um koeiinuierlich eine Spannkraft auf das Verbindungselement bzw./Kettc 13 zu übertragen. Um eine Spannung des Verbindungselementes bzw. der Kette 13 zu erreichen, ist es erforderlich, das Lagerelement 17 schwenkbar zu lagern, so daß das Verbindungselement bzw. die Kette 13 wirksam aus einer geradlinigen Verbindung zwischen dem Antriebs- und Abtriebsglied abgelenkt wird. Diese Federbelastungs- und -spannungswirkung wird erzielt, wenn sich die Spannung an dem Verbindungselement bzw. der Kette 13 ändert.In order to transfer rotational energy, an output unit must be provided which is illustrated in FIG. 1 as a drive member 12 at a distance from the drive member 10 is. This member 12 is rotatably arranged in any way, with between the drive member 10 and the output member 12 must be connected. Of the The concept of the invention includes the variability of a positive drive mechanism, wherein between the drive member 10 and the output member 12 is a chain 13 or a similar element is provided. To get the right tension between the drive link 10 and the output member 12 upright when the effective drive length the connecting device or chain 13 is changed, is a continuous effective clamping device 14 is provided. Although the special training of this Clamping device can be changed, this basically consists of a first Link 15, which rests against the connecting element or the chain 13, a second link 16, which rests against the connecting element or the chain 13, and a bearing element 17 to which both of the aforementioned links are attached are, wherein the connecting element or the chain 13 is threaded in between and the element 17 is biased, for example by a spring member 18, in order to be continuous to transmit a tension force to the connecting element or / Kettc 13. To a To achieve tension of the connecting element or the chain 13, it is necessary to to mount the bearing element 17 pivotably so that the connecting element or the Chain 13 effectively consists of a straight connection between the drive and output links is distracted. This spring loading and tensioning effect is achieved when the tension on the connecting element or the chain 13 changes.

Um Geschwindigkeitsänderungen von dem Antriebsglied 10 zu dem Abtriebsglied 12 herbeizuführen, wenn ein Verbindungselement, insbesondere die Kette 13, verwendet wird, ist es erforderlich, den Radius des Verbindungselementes bzw. der Kette 13 in Berührung mit dem Abtriebsglied 10 zu verändern. Um dies zu bewirken, werden nach einem Gedanken der Erfindung mehrere einzelne Verbindungselement-Berührungsglieder radial um das Antriebsglied 10 angeordnet Im Falle der Ausbildung des Verbindungselementes in Form der Kette 13 sind diese Berührungsglieder in irgendeiner Form eines in Segmente aufgeteilten, partiell drehbaren Kettenzahnradgliedes ausgebildet oder, wie in Fig. 1 dargestellt, in Form eines vollen Kettenzahnradgliedes mit der gleichen Unterteilung wie das Verbindungsglied bzw. die Kette 13. In diesem Fall wird bei Anwendung der vollen Kreiskonfiguration die Verwendung voll kreisförmiger Zahnradglieder 20 nahegelegt.To speed changes from the drive member 10 to the Output link 12 bring about when a connecting element, in particular the chain 13, is used it is necessary to adjust the radius of the connecting element or the chain 13 to change in contact with the output member 10. To make this happen, be According to one aspect of the invention, several individual connecting element contact members arranged radially around the drive member 10 in the case of the formation of the connecting element in the form of chain 13, these contact links are in some form one in segments split, partially rotatable sprocket link or, as in Fig. 1, in the form of a full sprocket link with the same subdivision like the connecting link or the chain 13. In this case, when using the full circular configuration suggests the use of fully circular gear members 20.

Gemäß weiteren überlegungen betreffend die Ausbildung und den Betrieb dieser Kettenzahnradglieder, wobei unter dem Begriff "Eettenzahnrad" im vorliegenden Fall entweder eine volle Kreiskonfiguration oder eine Segmentform zu verstehen ist, sollen die Kettenzahnradglieder im gleichen Bogenabstand um die verschiedenen erzielbaren Umfangsbahnen des Antriebsgliedes 10 angeordnet sein; zur Erzielung eines glatten Betriebes und einer Kontinuität der Berührung des Verbindungsgliedes bzw. der Kette 13 müssen zumindest drei derartige Glieder vorgesehen sein.According to further considerations regarding training and operation these sprocket links, under the term "Eettenzahnrad" in the present If either a full circle configuration or a segment shape is to be understood, should the sprocket links in the same arc distance to the different achievable Be arranged circumferential tracks of the drive member 10; to achieve a smooth Operation and a continuity of contact of the link or chain 13 at least three such links must be provided.

Wenn lediglich zwei solche Glieder vorgesehen sind, würde die Kraftübertragung ungleichmäßig. Je größer die Anzahl der Glieder 20 ist, die verwendet werden, desto gleichmäßiger wird die Kraftübertragung; die Gesamtzahl verwendbarer Glieder 20 hängt von den gesamten zur Verfügung stehenden physikalischen Abmessungen ab.If only two such links are provided, the power transmission would unevenly. The greater the number of links 20 that are used, the more the power transmission becomes more even; the total number of usable links 20 depends on the total available physical dimensions.

Eine andere Betrachtung beim Betrieb dieser Kettenzahnradglieder 20 bezieht sich auf deren Richtwirkung. Wie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispicl ergibt, ist es zur Erzielung sowohl einer Zunahme als auch einer Abnahme der Übertragungsgeschwindigkeit erforderlich, daß dicse Kettenzahnräder 20 in einer Richtung zur Eraftübertragung befähigt sind, während sie bei Bewegung in der Gcgendrehrichtung sich in einem neutralen oder "8berlauf"-Zustand befinden Im Falle von Fig. 1 müssen die Eettenzahnräder 20, wenn das Antriebsglied 10 in Uhrzeigerrichtung angetrieben wird und damit die Kettenzannräder 20 dementsprechend ablaufen, von einer Gegenuhrzeigerdrehung abgehalten werden. Um dies zu erreichen, stehen verschiedene Sperrlaufnaber ('tEinweg-Lager") zur Verfügung, die das-leisten. Durch Anwendung eines solchen Freilauflagers ist es möglich, das Antriebsglied 10 kontinuierlich in Uhrzeigerrichtung anzutreiben und diese in Uhrzeigerrichtung erzielte Energie auf das Abtriebsglied 12 zu übertragen; sollte - beispielweise im Fall eines Fahrrades -die Rotationsenergie zu dem Antriebsglied-10 unterbrochen werden und das Abtriebsglied 12 seine Drehung fortsetzen, wobei das Verbindungsglied bzw. die Kette 13 in Uhrzeigerrichtung angetrieben wird, so überläuft das Verbindungsglied bzw. die Kette 13 die Kettenzahnräder 20. Mit diesem Freilaufaufbau ergibt eine Wiedereinführung von Rotationsenergie zu dem Antriebsglied 10 in den Kcttenzahnrädern erneut einen Wiedereingriff des Verbindungsgliedes bzw. der Kette 13 nebst Antrieb derselben in Uhrzeigerrichtung Auf diese Weise ist es alsdann möglich, einen 'fNeutralzustandX' zu erreichen oder das Antriebsglied In in Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen, ohne eine Wirkung auf den Betrieb des Verbindungselementes bzw der Kette 13 auszuüben.Another consideration in the operation of these sprocket links 20 relates to their directivity. As can be seen from the illustrated Ausführungsbeispicl it is to achieve both an increase and a decrease in the transmission speed required that thicse sprockets 20 in one Direction to Power transmission are capable while they are moving in the reverse direction of rotation are in a neutral or "overflow" state. In the case of FIG the gear wheels 20 when the drive member 10 is driven clockwise is and thus the sprocket wheels 20 run accordingly, from a counterclockwise rotation be held. To achieve this, there are various locking hubs ('t one-way bearings ") available who do that. By using such a free-wheel bearing it is possible to drive the drive member 10 continuously in a clockwise direction and to transmit this clockwise energy to the output member 12; should - for example in the case of a bicycle - the rotational energy to the drive member-10 be interrupted and the output member 12 continue its rotation, the Link or chain 13 is driven clockwise, so overflows the connecting link or the chain 13, the sprockets 20. With this freewheel structure results in a reintroduction of rotational energy to the drive member 10 in the Kcttenzahnwheels again re-engagement of the connecting link or the chain 13 together with its clockwise drive In this way it is then possible to to achieve a 'fneutralstatusX' or the drive element In in a counterclockwise direction to rotate without affecting the operation of the connecting element or the chain 13 exercise.

Die Hauptwirkung der Kettenzahnräder 20 liegt in ihrer Fähigkeit, gegenüber dem axialen Eingang des Antriebsgliedes 10 zentral ausgelenkt zu werden. Um-irgendeine Geschwindigkeitsänderung zwischen dem Antriebsglied 10 und dem Abtriebsglied 12 zu erzielen, muß eine Xnderung in der radialen Antriebsdimension zwischen den beiden vorliegen. Es ist mit anderen Worten erforderlich, entweder die Antriebsdimension des Antriebsgliedes 10 zu steigern oder die Abmessung des Abtriebsgliedes 12 zu reduzieren. Insoweit ist es erfindungsgemäß möglich, die Abmessung des Antriebselementes 10 zu verändern, indem einfach die Stellen der KettenzahnrOder 20 radial verschoben werden. Es versteht sich, daß die gleiche abmessungsmäßige Verschiebung auch entweder auf das Antriebs- oder Abtriebsglied angewendet werden könnte, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. Dies ist lediglich dann @@reichbar, wenn entweder vollständig kreisförmige Kttenzahnräder oder Kettenzahnradsegmente mit der Teilung dUs Vcrbindu-ngsgliedes bzw. der Kette 13 übereinstimmend dcs verwendet werden und wenn ferner zum Zwecke eines richtigen Betriebes die Zunahme oder Abnahme in allgemein kreisförmiger Weise erfolgen kann, so daß ein ähnlicher Abstand von dem Mittelpunkt 11 für diese verschiedenen Kettenzahnradelemente aufrechterhalten wird, Eine der widtigsten überlegungen für den Erfindungsgedanken liegt darin, daß es für eine positive Antriebsverbindungseinrichtung, beispielsweise eine Kette, nicht notwendig ist, um das Antriebsglied oder das Abtriebsglied völlig kreisförmig zu verlaufen. Dies ergibt sich aus einer Betrachtung von Fig. 1, der zufolge eine Kette verwendet wird, um das Verbindungselement darzustellen; dieses Verbindungselement ist in der Lage 9 von sich selbst aus eine geradlinige Konfiguration zwischen den Lager- und Antriebs-Kettenrädern 20 zu bilden.The main effect of the sprockets 20 is their ability to to be deflected centrally with respect to the axial input of the drive member 10. To-any speed change between the drive member 10 and the driven member 12 must be a change in the radial drive dimension between the both are available. In other words it is required either the drive dimension of the drive member 10 to increase or the dimensions of the output member 12 to to reduce. To that extent it is possible according to the invention to change the dimensions of the drive element 10 can be changed by simply shifting the positions of the chain cogs 20 radially will. It will be understood that the same dimensional shift also either could be applied to the drive or output member without the inventive concept to leave. This is only achievable if either completely circular Chain gears or sprocket segments with the pitch of the connecting link or the chain 13 are used accordingly dcs and if further for the purpose proper operation increases or decreases in a generally circular manner can be done so that a similar distance from the center 11 for these different Maintaining sprocket elements is one of the most adverse considerations for the idea of the invention lies in the fact that for a positive drive connection device, for example a chain, is not necessary to the drive link or the driven link to run completely circular. This results from a consideration of Fig. 1, according to which a chain is used to represent the connecting element; this connecting element is in position 9 a straight line by itself Form configuration between the bearing and drive sprockets 20.

Es versteht sich, daß verschiedene Mittel zur Einstellung und Bewegung dieser Kettenzahnräder in Radialrichtung verwendet werden können. Mechanische, elektrische oder hydraulische Mittcl können verwendet werden, um die radialc und zusammenhängende Bewegung sowohl in Einwärts- als auch in Auswärts richtung dicser Kettenzalinräder sicherzustellen.It is understood that various means of adjustment and movement these sprockets can be used in the radial direction. Mechanical, electrical or hydraulic means can be used to make the radialc and contiguous Movement in both inward and outward direction of these sprocket wheels to ensure.

Gemäß Fig. 3 ist ein erstes Gehäuse 21 mit einer Basis 22 oder einem anderen Anbringungselement versehen, um die Einheit zu lagern Eina Antriebswelle 23 ist drehbar mit einer Eettenzahnrad-Tragplatte 10 verbunden, welche mehrere Kettenzahnräder 20 aufnimmt. Mehrere radial verlaufende Schlitze 24 sind an der Platte 10 vorgesehen, um eine radiale Bewegung der Kettenzahnräder 20 zu ermöglichen. Ein Abdeckring 25 ist an dem Gehäuse 21 mittels Befestigungselementen 26 angebracht, um die Einheit richtig abzudecken Eine Steuerwelle 27 verläuft quer in das Gehäuse, um beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die radiale Bewegung der Kettenzahnräder zu steuern.According to Fig. 3 is a first housing 21 with a base 22 or a another mounting element is provided to support the unit on a drive shaft 23 is rotatably connected to a Eettenzahnrad carrier plate 10, which several sprockets 20 picks up. Several radially extending slots 24 are provided on the plate 10, to allow radial movement of the sprockets 20. A cover ring 25 is attached to the housing 21 by fasteners 26 to the unit to cover properly A control shaft 27 runs transversely in the housing, around the radial movement of the sprockets in the present embodiment to control.

Der wirkungsmäßige Aufbau dieser Einheit ergibt sich insbesondere aus Fig. 2 und 5. Gemäß Fig. 2 umfaßt das Gehäuse 21 einen allgemein in Bangsrichtung verlaufenden zylindrischen Teil, um einen inneren Hohlraum zu bildet; ein geschlosscnes Ende 28 nimmt ein erstes Antriebswellenlager 29 mit Abdeckelementen 30 auf, um das Lager 29 abzuschließen. Das andere Ende des Gehäuses 21 bildet einen radial nach außen verlaufendeii Flansch 31, um dc-n Abdeckring 25 aufzunehmen. Eine Lagerschulter 32 ist innerhalb des Gehäuses 21 vorgesehen, um in Anlage dagegen ein zweites Lagerglied 33 anzubringen. Innerhalb der Lagerschulter 32 ist ein nach innen gerichteter Ring 34 in einem Stück mit dem Gehäuse 21 ausgebildet. Ein Bremsmaterialring 35 ist an einer ersten Seite des Ringes 34 vorgesehen.The effective structure of this unit results in particular of Figs. 2 and 5. Referring to Fig. 2, the housing 21 includes a generally in the direction of Bangs extending cylindrical portion to define an internal cavity; a closed one End 28 receives a first drive shaft bearing 29 with cover elements 30 to the Complete camp 29. The other end of the housing 21 mimics a radially external flange 31 to receive cover ring 25. A bearing shoulder 32 is provided within the housing 21 in order to be in contact with a second bearing member 33 to be attached. Within the bearing shoulder 32 is an inwardly directed ring 34 formed in one piece with the housing 21. A brake material ring 35 is on a first side of the ring 34 is provided.

Um die Radialbewegung der einzelnen Kettenzahnräder 20 zu steuern, sind diese an Steuerwellen 40 angebracht, die mit vergrößerten Abschnitten 40a, 4Ob versehen sind, um die Antriebaplatte 10 dazwischen aufzunehmen. Lediglich einer dieser erweiterten Abschnitte muß auswahlmäßig von der Welle 40 crlt formbar sein, um eine Anbringung durch die Schlitze 24 zu ermöglichen. Ein erster in Längsrichtung verlauf ender Abschnitt 41 ist an den Wellen 40 vorgesehen, wobei dieser Abschnitt die radiale Bewegung der Wellen 40 und der von diesen aufgenommUnen Zahnräder 20 in Verbindung mit einer Steuerplatte 50 steuert.To control the radial movement of the individual sprockets 20, are these attached to control shafts 40, which with enlarged sections 40a, 4Ob are provided to accommodate the drive plate 10 therebetween. Just one these extended sections must be selectively malleable from the shaft 40 crlt, to allow attachment through slots 24. A first in the longitudinal direction extending portion 41 is provided on the shafts 40, this portion the radial movement of the shafts 40 and the gears 20 received by them in connection with a control plate 50 controls.

Die Antriebsplatte 10 ist drehbar innerhalb des erwähnten Lagers 33 angeordnet und mit der Antriebswelle 27 über eine Scheibenfcder 42 oder dergleichen drehfest verriegelt. Ein Kupplung oder ein ähnliches Rribungselement in Form eines kreisförmigen Ringes 43 ist an der rückwärtigen oder inneren Seite der Antriebsplatte 10 vorgesehen.The drive plate 10 is rotatable within the aforementioned bearing 33 arranged and connected to the drive shaft 27 via a disk field 42 or the like locked in rotation. A coupling or similar friction element in the form of a circular ring 43 is on the rear or inner side of the drive plate 10 provided.

Wie vorangehend erwähnt wurdc-, sind die einzelnen Kettenzahnräder 20 frei um die Wellen 40 in einer Richtung drehbar, während eine Drehung in der Gegenrichtung durch Anwendung eines -t>arlauflagers oder dergleichen verhindert wird.As mentioned above, the individual sprockets are sprockets 20 freely rotatable about the shafts 40 in one direction, while rotation in the Opposite direction by using a -t> arlauflager or the like is prevented.

Die Steuerplatte 50 ist um die Antriebswelle 27 mittels eines Axiallagers 51 drehbar gelagert und so festgelegt, daß ihre Umfangskante zwischen dem Bremsring 35 und dem Kupplungsmaterial 43 liegt. Wenn demzufolge die Steuerplatte 50 gegen das Kupplungsmaterial gedrückt wird, so führt dies zu einer Drehung der Platte 50 mit der Antriebsplatte 10; eine Zurückziehung der Platte in Anlage mit dem Bremsmaterial 35 führt zum Anhalten der Drehung. Ein Element 52 zur Bewirkung dieses Vorganges umfaßt ein erstes verschiebbares Gabelglied 53 in Zuordnung zu der Steuerwelle 27, dessen anderes Endc lose ein Lagerglied 54 hält, das zwischen den radial verlaufenden Flanschen 54a, 54b gehalten ist, die an einem nach rückwärts verlaufenden Abschnitt 55 der Steuerplatte 50 vorgesehen sind. Gemäß Fig. 2 bewirkt eine Gegenuhrzeigerdrehung der Welle 27 eine Bewegung der Platte 50 in eine Bremst oder Anhaltestellung, während die Drehung in Uhrzeigerrichtung eine Bewegung der Platte 50 in Anlage mit der Antriebsplatte 10 zwecks Drehung mit derselben hervorruft. Um die Platte 50 positiv gegen die Platte 10 anzuhalten, ist eine Druckfeder 56 zwischen eincm gewählten Abschnitt dieser Platte 50 und der Innenseite des Gehäuseendes 28 vorgesehen. Festlegungselemente, beispielsweise in Form eines Ringes 28a, halten das Vorspannungsglied 56 in der richtigen Betriebsstellung.The control plate 50 is around the drive shaft 27 by means of an axial bearing 51 rotatably mounted and set so that its peripheral edge between the brake ring 35 and the coupling material 43 is. Accordingly, if the control plate 50 against When the coupling material is pushed, the plate 50 rotates with the drive plate 10; retraction of the plate into contact with the braking material 35 stops the rotation. An element 52 for effecting this process comprises a first displaceable fork member 53 in association with the control shaft 27, the other Endc loosely holds a bearing member 54 between the radially extending Flanges 54a, 54b is held on a rearward portion 55 of the control plate 50 are provided. Referring to Fig. 2, it causes a counterclockwise rotation of the shaft 27 a movement of the plate 50 in a braking or stopping position, while the clockwise rotation moves the plate 50 into engagement with the drive plate 10 for the purpose of rotation with the same causes. To the plate 50 positive against the plate 10 to stop, a compression spring 56 is between a selected section of these Plate 50 and the inside of the housing end 28 is provided. Fixing elements, for example in the form of a ring 28a, hold the biasing member 56 in the correct operating position.

Die Steuerplatte 50 sowie die Elemente zur radialen Bewegung der Kettenzahnräder 20 sind in Pig. 5 veranschaulicht. Demzufolge ist eine kontinuierliche Stcuernut 60 in der nach vorn weisenden Fläche der Platte 50 ausgebildet, wobei dic; sich erstreckenden Teile 41 der Wellen 40 darin aufgenommen werden und verlaufen.The control plate 50 and the elements for the radial movement of the chain sprockets 20 are in Pig. 5 illustrates. As a result, there is a continuous guide groove 60 formed in the forward facing surface of plate 50, where dic; themselves extending parts 41 of the shafts 40 are received therein and extend.

Solange sich die Steuerplatte 50 und die Antriebsplatte 10 bei.As long as the control plate 50 and the drive plate 10 at.

gleicher Geschwindigkeit bewegen, verbleiben die sich.erstreckenden Steuerelemente 41 und die Welle 40 in einer ortsfesten Stellung. Sollte irgendeine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen diesen Platten auftreten, wenn beispielsweise die Steuerplatte gegenüber dem Bremsglied 35 gebremst wird, während die Antriebsplatte ihre Drehung fortsetzt, so wird die kontinuierlich kreisförmige Spiralnut ortsfest gehalten, wobei die zur Aufnahm der Kettenzahnräder 20 dienende Antricbsplatte die Kettenzahnräder in den Schlitzen 24 nach außen treibt. Da die Kettenzahnräder 20 lediglich in einer Richtung umlaufen können, treiben si während einer solchen G~schwindigkeitsänd(rung fortgesetzt das Verbindungselement an. Um die Geschwindigkeit zu vermindern oder den radialen Abstand der Kettenzahnräder 20 zu reduzieren, ist es lediglich notwendig, die relative Geschwindigkeit zwischen der Antriebsplatte 10 und der Steuerplatte 50 zu reduzieren. Da die Kettenzahnräder wiederum in einer Richtung umlaufen, kann dies erreicht werden, indem die Steuerplatte 50 gebremst wird, während die Antriebaplatte 10 in einer normalen Bückwärtsrichtung gedreht wird.move at the same speed, the ones that are extending remain Control elements 41 and the shaft 40 in a fixed position. Should be any Speed difference between these plates occur when, for example the control plate is braked relative to the braking member 35, while the drive plate if its rotation continues, it becomes continuous circular Spiral groove held stationary, the serving to accommodate the sprockets 20 Drive plate drives the sprockets in the slots 24 to the outside. Since the Sprockets 20 can only rotate in one direction, they drive during such a speed change, the connecting element continues reduce the speed or the radial distance between the sprockets 20, it is only necessary to adjust the relative speed between the drive plate 10 and the control plate 50 to reduce. As the sprockets In turn, revolving in one direction, this can be achieved by turning the control plate 50 is braked while the drive plate 10 is in a normal reverse direction is rotated.

Der Grund zur Erzielung dieser radialen Verschiebung ist alsdann die Steuerung der relativen Geschwindigkeit der beiden Platten. Die Relativgeschwindigkeit zur Steigerung oder Reduzierung der radialen Stellungen und damit die übertragene Geschwindigkeit hängen von der Richtung der kreisförmigen Spiralnut und der Anderungsgeschwindigkeit der radialen Einstellung ab; daher hängt die Gcschwindigkeitsübertragung von den Bcdingungcn der relativen Geschwindigkeit zwischen den Platten 10 und 50 ab. Es können jedoch auch andere Elemente zur Steuerung der relativen Gcschwindigkeiten dieser Platten und damit zur Steuerung des Ausmasses der Geschwindigkeitsänderung verwendet werden.The reason for achieving this radial displacement is then that Control of the relative speed of the two plates. The relative speed to increase or reduce the radial positions and thus the transferred Speed depend on the direction of the circular spiral groove and the rate of change the radial setting from; therefore the speed transmission depends on the Conditional on the relative speed between the plates 10 and 50. It however, other elements for controlling the relative speeds can also be used these plates and thus to control the extent of the speed change be used.

Obgleich vorangehend eine Spiralnut 60 beschrieben wurde, ver steht es sich, daß die gleiche Wirkungsweise durch einen Zahnkranz rund um den Umfang der Platten erzielt werden könnte, wobei die Kettenzahnräder an radial angeordneten Gewindestangen angebracht sind und ein Ritzel an einem Ende derselben vorgesehen ist, um einen Eingriff mit den Zahngrenzen herbeizuführen. Bei dieser Ausbildungsform bewirkt eine Anderung der relativen Geschwindigkeiten der Platten eine Drehung der Gewindestangen, indem eine Drehung der Kettenzihnradlagerungen um diese Stangen verhindert wird und die Kettenzahnräder sich demzufolge längs der Gewindestangen bewegen.Although a spiral groove 60 has been described above, ver stands it turns out that the same mode of action is achieved by a ring gear around the circumference of the plates could be achieved with the sprockets on radially arranged Threaded rods are attached and a pinion is provided at one end thereof is to engage the tooth boundaries. With this form of training a change in the relative speeds of the disks causes the Threaded rods by allowing the sprocket bearings to rotate around these rods is prevented and the sprockets themselves consequently along the Move the threaded rods.

Obgleich vorangehend ein Aufbau mitnahr als einer steuerbaren Platte beschrieben wurde, kann auch ein Aufbau mit einer einzigen Platte durchgeführt werden, wobei gewisse Stellglieder, beispielsweise Hydraulikzylinder, für jedes Kettenzahnrad verwendet werden, um dieses zu verschieben. Es können elektrische oder andere Elemente verwendet werden, um die Kettenzahnradlagerungen in ihre verschiedenen radialen Stellungen anzutreiben; sogar die Ausnutzung der Zentrifugalkraft in Verbindung mit darauf ansprechenden Federn oder dergleichen kann zur Einstellung der Kettenzahnräder verwendet werden Durch die Elemente zur Verschiebung der radialen Stellung der zum Antrieb des Antriebs elementes notwendigen Glieder wird damit eine unbeschränkte Steuerung der Geschwindigkeitsübertragung eines positiven Antriebselementes bewirkt Dies Verschiebung kann erreicht werden, während die Energieübcrtragung aufrechterhalten wird; die B-triebsrichtung spielt hierbei kein Rolle; auch spielt es keine Rollt, ob der Erfindungsgedanke auf den Antriebsteil oder den Abtriebsteil bzw. angetricbenen Teil angewendet wird Durch Verwendung von Kettenzahnrädern oder Kettenzahnradscgmenten , die auf das verbindende Kettenglied angepaßt sind, und durch die Fähigkeit dieser Kettenzahnräder, sich frei in einer Richtung zu bewegen, drehen sie sich automatisch in die richtige Stellung, um in einen richtigen Eingriff mit der Kette zu gelangen.Although previously a structure with almost a controllable plate a single plate assembly can also be carried out, with certain actuators, such as hydraulic cylinders, for each sprocket used to move this. It can be electrical or other elements used to set the sprocket bearings in their different radial To drive positions; even the exploitation of centrifugal force in connection with responsive springs or the like can be used to adjust the sprockets be used by the elements to shift the radial position of the to Drive the drive element necessary links is thus an unlimited Control of the speed transmission of a positive drive element causes This shift can be achieved while the energy transfer is maintained will; the B drive direction does not matter here; it doesn't matter whether the idea of the invention applies to the drive part or the output part or angetric levels Part is applied by using sprockets or sprocket wheels which are adapted to the connecting chain link, and by the ability of this Sprockets, moving freely in one direction, rotate automatically in the right position to get into proper engagement with the chain.

Claims

1. Device for changing the speed or RPM of a driven member connected to the device, the device being a The drive element is interposed and a positive drive connection element is characterized by a first rotatable mounting member (10) having elements (Shaft 11) for connection to a source of rotational energy, at least one pair individual drive elements (Kettenz wheels 20), which are positive on the connecting element (Chain 13) attack in order to drive this, the drive elements (chain sprockets 20) are mounted radially displaceably on the attachment member (10), and elements for moving and adjusting the individual drive elements 2 device according to claim 1, characterized in that there are more than two individual drive elements (chain sprockets 20) at equal arc intervals around the attachment link (10).

30 Device according to one of claims 1, 2, characterized that the individual drive elements (sprockets 20) only in one direction are rotatably mounted on the Anbringgliecl (10), while a rotation in the other direction is blocked. 4 Device according to one of claims 1 - 3, characterized marked indicates that the displacement elements means for simultaneous displacement of the individual drive elements (sprockets 20) include to the same time increasing or decreasing radial distances. Device according to one of the claims 1 - 4, characterized by radial guide elements (slots 24) on the attachment: member (10) to the individual drive elements (sprockets 20) in the radial direction to move 6 device according to one of claims 1 - 5, thereby gekenr draws, that the connecting element comprises a chain (13) and that the individual drive elements Sprocket segments that engage the chain for driving the same 7. Device according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the connecting element comprises a chain (13) and that the individual drive elements are circular sprocket links associated with the chain for driving the same are to be brought into engagement.

8. Device according to one of claims 1 - 7, characterized in that that the drive elements (sprockets 20) rotatably on guide and fixing shafts (40) are arranged that a radial guide (24) for each of the drive elements (Sprockets 20) is provided that a second control member (50) rotatable next to mounted on the first attachment member (10) and with means formed thereon (spiral groove 60) is provided for engagement with the drive elements to their radia le position control, wherein the control member for rotation with the first member in a first State is established and means for controlling the relative speed between the first and second links are provided in a second position, with elements to control the radial position of the individual drive elements (chain sprockets 20), which is based on changes in the relative speeds of the first and second Member are designed to be responsive to the individual elements radially inward or to move outside, are provided.

9 Device according to claim 8, characterized in that the guide shafts (40) extend through the first link (10) for engagement with the control link (50) to bring about and the radial adjustment of the Fülirungswellen as well as those on it Attached to move the chain sprockets (20).

10. Device according to one of claims 8, 9, characterized in that that the second control member (50) is circular Spiral groove in Arrangement on the front face for engagement with the drive elements (sprockets 20).

11. Device according to one of claims 8-10, characterized in that that the individual drive elements (sprockets 20) several at the same radial distance include located elements.

12. Device according to one of claims 9-11, characterized in that that the individual drive elements (sprockets 20) are freely rotatable in one direction around the guide and fixing shafts (40) are arranged while in the other Direction a positive drive transmission is provided.