DE2412246C3

DE2412246C3 - Device for the electrical transmission of the slide movements of a scanning machine to at least one copying machine tool

Info

Publication number: DE2412246C3
Application number: DE19742412246
Authority: DE
Inventors: Holger 8770 Lohr Krohn
Original assignee: Indramat Gesellschaft fuer Industrie Rationalisierung und Automatisierung
Current assignee: Rexroth Indramat GmbH
Filing date: 1974-03-14
Publication date: 1977-10-06

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur elektrischen Übertragung der Schlittenbewegungcn einer Abtastmaschine auf mindestens eine Kopierwerkzeugmaschine entsprechend dem Oberbegriff (Gattungsbegriff) des Anspruches I.The invention relates to a device for the electrical transmission of the carriage movements in a Scanning machine on at least one copying machine tool according to the generic term of claim I.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Gattung (GB-PS 12 46 895), wie sie beispielsweise bei Brennschneidmaschinen zum Einsatz kommen, werden die vom Fühler zu einem Analog-Digital-Wandler geleiteten Analog-Signale umgewandelt und als Digitalsignale unmittelbar den Schrittmotoren der Brennschneidmaschine zugeführt, um eine maßstabgetreue Nachbildung der Schablone am Werkstück zu erhalten. Vergrößerungen oder Verkleinerungen der Schabloncnnachbildung an den Werkstücken sind mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht herstellbar. Die Möglichkeit zur Vergrößerung oder Verkleinerung ist aber für die Praxis von erheblicher Bedeutung.In known devices of this type (GB-PS 12 46 895), such as those used in flame cutting machines are used, the analog signals sent from the sensor to an analog-digital converter converted and fed directly to the stepper motors of the cutting machine as digital signals, to obtain a true-to-scale replica of the template on the workpiece. Enlargements or reductions in the template replication on the workpieces are possible with these known devices not produceable. The possibility to enlarge or reduce is however for the practice of considerable importance.

Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die sowohl Vergrößerungen als auch Verkleinerungen der Nachbildung der Schablone an den Werkstücken mil relativ einfachen Mitteln ermöglicht.The object of the invention is therefore to provide a device of the type mentioned at the beginning create both enlargements and reductions of the replica of the stencil on the Workpieces with relatively simple means possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durcli die Lehre nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the teaching according to the characterizing part of claim 1 solved.

Durch die maßstäbliche Abänderung der Werkstücke gegenüber der Schablone ist beispielsweise in der Schuhindustrie für die Herstellung von Schuhleisten für verschiedene Schuhgrößen nur ein einziger Schuhleisten als Schablone bzw. Bezugsgröße erforderlich.By changing the scale of the workpieces compared to the template, for example, in the Shoe industry for the production of shoe lasts for different shoe sizes only a single shoe last required as a template or reference size.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 2, durch die eine: Spiegelung des Werkstückes gegenüber der Schablone zu erhalten ist. Dies bedeutet beispielsweise für die Schuhindustrie, daß mit einem Leisten als Schablone die Leisten paarweise und in verschiedenen Größen gelenkt werden können.An embodiment of the invention results from the features of claim 2, by means of which: mirroring of the workpiece compared to the template. For the shoe industry, for example, this means that with a bar as a template, the bars are steered in pairs and in different sizes can be.

Fin Ausfülirungsheispiel der Frimdung ist in der Zeichnung schema tisch dargestellt und wird nächste hend beschrieben.Fin execution example of the definition is in the The drawing is shown schematically and will be described next.

In der Figur ist mit I die als Führungsmaschine dienende Abtasimaschine und mit 2 die als Folgemaschine ausgebildete Kopierwerkzeugmaschine bezeichnet. Die Ablast- wie die Kopiermaschine weisen drei ίο .Schulten hl, 3Λ, 4.7. 4b, 5.7, 56 auf, die senkrecht zueinander von Antrieben b;>, bb, 7.7, 76, 8,7, 8/) zu verschieben sind. Am höhenverschiebbaren Schlitten 3,7 der Abtasimaschiue I, der als Antrieb 6,7 einen Gleichstrommotor aufweist, ist ein Kopierfühler 9 befestigt. Am entsprechenden höhenverstellbaren Schlitten .30 der Kopierwerkzeugmascliine 2 ist das von einem Fräskopf gebildete Werkzeug 10 angeordnet. Der Antrieb 66 des Schlittens 36 ist von einem Gleichstrom-Digitalmoior gebildet. Der l.iingsschlitien 4,7 der Abiastniaschinc trägt das Modell bzw. die Schablone 11 und wird von einem als Gleichstrommotor ausgebildeten Antrieb 7.7 verschoben. Der entsprechende Liings.schlilten 46 der Kopierwerkzeugmaschine trägt das Werkstück 12. Der Antrieb 76 des l.ängsschlii-In the figure, I denotes the scanning machine serving as the lead machine and 2 denotes the copying machine tool embodied as a follow-up machine. The Ablast- like the copier machine have three ίο. Schulten hl, 3Λ, 4.7. 4b, 5.7, 56, which are to be moved perpendicular to each other by drives b;>, bb, 7.7, 76, 8.7, 8 /). A copy sensor 9 is attached to the vertically displaceable carriage 3.7 of the Abtasi machine I, which has a direct current motor as a drive 6.7. The tool 10 formed by a milling head is arranged on the corresponding height-adjustable slide .30 of the copying tool machine 2. The drive 66 of the carriage 36 is formed by a direct current digital moior. The l.iingsschlitien 4,7 of the Abiastniaschinc carries the model or the template 11 and is moved by a drive 7.7 designed as a direct current motor. The corresponding longitudinal winder 46 of the copying machine tool carries the workpiece 12. The drive 76 of the longitudinal winder

tens besteht wie der Antrieb 66 für den höhenverschiebbaren Schlitten 36aus einem Gleiehstrom-Digitalmotor. Der Querschlitlen 5,7 der Abtastmaschine trägt den Längsschlitien 4,7 und wird ebenfalls wie letzterer von einem Gleichstrommotor als Antrieb 8,7 verschoben.At least, like the drive 66 for the height-adjustable slide 36, consists of a DC digital motor. The cross slide 5.7 of the scanning machine carries the Longitudinal slits 4,7 and, like the latter, is also moved by a DC motor as a drive 8,7.

Der entsprechende Querschlilten 50 der Kopierwerkzeugmascliine trägt den Längsschlitten 4b und wird von einem Gleiehstrom-Digitalmotor als Antrieb 86 verschoben. Die Abtastsignale 9<7 des Kopierfühlers 9 werden einer Kopierelektronik 13 zugeführt, in der diese in die drei Aniriebssignale 14, 15, 16 für die Antriebe 6.7, 7.;, 8,7 der Abtastmaschine aufgelöst werden. Mit den Antrieben 6,7, 7,7, 8,7 sind als Rotationsgeber ausgebildete digitale lnkrementalgeber 17,18,19 gekoppelt, die die Bewegung der Antriebe und damit die Bewegung der Schlitten in Impulse umsetzen. Diese Impulse werden über Leitungen 20, 21, 22 einem Interpolator 23 zugeführt. In dem Interpolator 23 werden die Impulse von jedem Antrieb getrennt in das geforderte Verhältnis umgewandelt durch Multiplikation mit einem Faktor kleiner oder größer als 1 und über eine Leitung 25 einer Digitalantriebselektronik 24 für die Gleichstrom-Digitalmotoren zugeführt. Die von den Gleichstrom-Digilalmotoren gebildeten Antriebe 66,76, 86 erhalten über Leitungen 26, 27, 28 Verstellimpulse von der Digkal-Antriebselektronik 24. Mit den Antrieben 66, 76, 86 sind digitale lnkrementalgeber 33, 34, 35 gekoppelt, deren Impulse über Leitungen 29, 30, 31 einer mit der Digital-Antriebselektronik 24 eine Baueinheit bildenden Positionsanzeige 32 zugeführt sind.The corresponding cross slide 50 of the copying tool machine carries the longitudinal slide 4b and is displaced by a DC digital motor as drive 86. The scanning signals 9 <7 of the copy sensor 9 are fed to a copy electronics 13, in which they are resolved into the three drive signals 14, 15, 16 for the drives 6.7, 7.;, 8.7 of the scanning machine. Digital incremental encoders 17, 18, 19 designed as rotation encoders are coupled to the drives 6, 7, 7, 7, 8, 7 and convert the movement of the drives and thus the movement of the carriages into pulses. These pulses are fed to an interpolator 23 via lines 20, 21, 22. In the interpolator 23, the pulses from each drive are converted separately into the required ratio by multiplication by a factor less than or greater than 1 and fed via a line 25 to digital drive electronics 24 for the direct current digital motors. The drives 66, 76, 86 formed by the direct current digial motors receive adjustment pulses from the Digkal drive electronics 24 via lines 26, 27, 28 Lines 29, 30, 31 are fed to a position indicator 32 which forms a structural unit with the digital drive electronics 24.

Die mit den Antrieben gekoppelten Digital-Inkrementalgeber geben beispielsweise pro eintausendstel Millimeter Schlittenweg einen Impuls ab. In dem Interpolator 23 können die von den Inkrementalgebern der Antriebe der Führungsmaschine zugeführten Impulse mit einem Faktor zwischen 0,01 und 9,99 multipliziert werden, bevor sie zu der Digital-Antriebselektronik 24 zur Umsetzung in Verstellimpulse für die Gleichstrom-Digitalmotoren weilergeleitet werden.The digital incremental encoders coupled with the drives emit an impulse for every thousandth of a millimeter of slide travel, for example. By doing Interpolator 23 can be supplied by the incremental encoders of the drives of the guide machine Pulses are multiplied by a factor between 0.01 and 9.99 before they are sent to the digital drive electronics 24 to convert it into adjustment pulses for the direct current digital motors.

Außerdem sind in dem Interpolator 23 nicht näher dargestellte Schalter vorgesehen, durch die die Impulskanäle für jeden Antrieb zu vertauschen sind, so daß sich je nach Stellung der Schalter die betreffenden SchlittenIn addition, switches, not shown in detail, are provided in the interpolator 23 through which the pulse channels have to be swapped for each drive so that, depending on the position of the switch, the relevant slide

der Kopierwerk/cugiiiaschine 2 mil den Schlitten der AbtaMmaschine 1 gleich oder gegcnsiuuig vl'i schieben (Spiegeln der liewegiingen). Die Gleichstrom-Digital motoren der kopiei werkzeugmaschine sind sii beschäl fen. dall sie aufgrund eines Versiellimpnlses einen Schritt ausführen und damit den Schlitten um einiaii sendMel Millimeier versrliieben. Somit ergibt sich eine tlirekle llmsei/iing der in der Abiastmaschine I er/engten und im Interpolator Γ:} mil einem l'aktor mullipli/ierlen Impulse in einsprechende Stellungen der Schlitten der K ο pier werk /eng ma sch inen.the copier / cugiii machine 2 mil the slide of the Push the chamfering machine 1 at the same time or in opposite directions (Mirroring the liewegiingen). The direct current digital The motors of the kopiei machine tool are sii shells fen. because they have a Versiellimplnlses Carry out a step and thus move the slide a little sendMel Millimeier rubbed together. Thus one results tlirekle llmsei / iing of the abiast machine I. he / narrowed and in the interpolator Γ:} with a l'aktor mullipli / ierlen impulses in corresponding positions of the Carriage of the K ο pier works / close-up machines.

Dadurch, da 1.1 die Abtaslniasi hine I aiisschheHlicli die Hi'wegiing des Km pci iuhlei's 4 über das Modell Il /u ermöglichen hai und deshalb weder eine Werksliickaul nahine noch eine llearbeuiinjjseinhcil aiiiueisen muH, kann sie masseaim, ginai, und dynamiscli hoch« eilig aiisgeiühn werden. Die als Roialionsgeber aiisgebilde len Inkremenlalgeber können selbsu ersiandli'h auch mil den nicht naher dargesielhen Kugeliiinlaiilspindeln tier Schlitten gekoppcli werden. I einer sind an Stelle ίο von Kolalionsgebein auch liikrenienialgeher in I orin von .Strichlinealen einsei/bar.As a result, 1.1 the divisions are included Hi'wegiing of the Km pci iuhlei's 4 about the model Il / u allow shark and therefore neither a factory gap Nahine another llearbeuiinjjbeihcil aiiiueisen must, can you masseaim, ginai, and dynamiscli high «in a hurry aiisgeihn. The aiisgebild as Roialionsgeber len incremental encoders can also be produced by themselves with the ball spindles, which are not shown in detail animal sled can be coupled. I am in place ίο from Kolalionsgebein also liikrenienialgeher in I orin of. line rulers einsei / bar.

llicr/u 1 Iilatt Zeichnungenllicr / u 1 Iilatt drawings

Claims

2 4 12 ?Λß2 4 12 ? Λ ß

Patent claims:

I. Device for electrical transmission of animal .Schlittenbewegung an electrical copy sensor and a scanning machine iiuf, which has a template and serves as a guide machine at least one copying machine tool as FoI-gemasehine, the carriage drives of the scanning machine with their movements in pulses converting! ncremental encoders are coupled, through the pulses of which are designed as digital drives Slide drives in one / one movement axes the copying machine tool are controllable, d a d u r c h g e k e η η / e i c Ii net that the SigiiaJfliis.sc of the pulses from the incremental encoder (17, 18, 19) on the scanning machine (I) to generate selectable scales in the individual axes of movement of the Kopierwerkzeugmascliine (2) via a Interpolator (2.3) are performed.

2. Device according to claim 1, characterized in that the signal flows of the pulses from the incremental components (17, (8, 19) on the Abla.snua.schim. '(I) for generating mirrored movements in the individual axes of movement of the copying machine tool (2nd ) via switches to swap the directions of movement of the slot drives (60, 7b, 8b) on the copying tool machine (2).