DE2408954A1

DE2408954A1 - Support framework for porter's trolley - has auxiliary frame with three sets of wheels to assist negotiation of steps

Info

Publication number: DE2408954A1
Application number: DE19742408954
Authority: DE
Inventors: Constantin Koszics
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-02-25
Filing date: 1974-02-25
Publication date: 1975-09-04

Abstract

Although designed to allow negotiation of steps, the trolley is also unsable on a normal plane surface, and is of simple construction. There are a pair of main wheels on a bracket at the base of the trolley and this can be pivoted between ends tops by a lever. The auxiliary frame is fixed to the main bracket and carries three pairs of wheels or rollers with centres at 120 degree spacing. There is a single centre wheel. As the trolley is pulled against the step, the auxiliary wheels pivot the trolley up and over the edge.

Description

Fahrgestell, insbesondere Lastkarre Die Erfindung betrifft ein Fahrgestell, insbesondere Lastkarre, zur Befahrung von Treppen. Chassis, in particular a truck The invention relates to a chassis, in particular a barrow for use on stairs.

Stufenbefahrbare Fahrgestelle sind schon in einigen Ausführungen bekannt, zum Beispiel in Verbindung mit zwei- oder vierrädrigen Transportkarren, Kinderwagen, etc. z. B.Chassis accessible by steps are already known in some designs, for example in connection with two- or four-wheeled trolleys, prams, etc. z. B.

(USA-Patentschrift 2 363 636). Der den bekannten Ausführungen zugedachte Effekt, auch schwer beladen Hindernisse,, wie größere Bodenunebenheiten, Querrinnen, Bordsteinkanten oder Treppenstufen, ohne große Kraftanstrengung, Holpern und schadhaften Stößen überwinden zu können, wird leider nicht erreicht, Fahrgestelle mit Kurbelachsen zum Beispiel erfordern möglichst lange Kurbelarme zur Treppenbefahrung. Die maximale Auslegung der Kurbelarmlänge führt indessen zu einer so tiefen, bodennahen Anordnung der Kurbelwellen bzw. Achsen, daß ein Anstoßen oder Auflaufen dieser Teile beim Treppenbefahren auf den Treppenkanten die Folge ist. Höchst schwierig gestaii:et sich dies insbesondere bei schwerbeladenen Fahrgestellen mit Luftbereifung und häufig anzutreffenden abgenutzten, ausgebrochenen Treppenkanten. Fahrgestelle dieser Art haben sich daher in der Praxis als unzulänglich oder unbrauchbar erwiesen.(U.S. Patent 2,363,636). The one intended for the known versions Effect, even heavily loaded obstacles, such as larger uneven floors, transverse channels, Curbs or steps, without great effort, bumps and damaged Unfortunately, being able to overcome bumps will be not reached, chassis with crank axles, for example, require the longest possible crank arms for climbing stairs. The maximum design of the crank arm length, however, leads to such a deep, close to the ground Arrangement of the crankshafts or axles that a bump or run-up of these parts when driving on stairs on the edges of the stairs is the result. Very difficult gestaii: et This is particularly the case with heavily loaded chassis with pneumatic tires and often encountered worn, broken stair nosings. Chassis of this type have therefore proven to be inadequate or useless in practice.

Ferner sind auch schon stufenbefahrbare Fahrgestelle bekannt, mit einem mit der Drehung der Haupträder über ein Kurbelgetriebs verbundenen Hebelstützen-Mechanismus (.DOS 2 117 536.0 und DOS 2 230 708). Diese Fahrgestelle werden zwar den gestellten Anforderungen vollauf gerecht, sind jedoch in ihrer Konstruktion zu aufwendig. Furthermore, chassis that can be driven on steps are also known, with a fulcrum mechanism connected to the rotation of the main wheels via a crank gear (.DOS 2 117 536.0 and DOS 2 230 708). These chassis are the ones provided The requirements fully meet, but are too complex in their construction.

Außerdem sind noch stufenbefahrbare Lastkarren bekannt, bei denen die Haupträder rundum mit einer Art Satellitenrädern versehen sind. Auch dleso Fahrgestelle eignen sich ebensowenig wie die eingangs beschriebenen Fahrgestelle zur Treppenbefahrung. Der hierzu erforderliche Kraftaufwand ist nicht geringer, als bei ganz normalen Lastkarren und die Stöße beim Überwinden der Treppenkanten treten eher noch vermehrt auf. In addition, barrows that can be driven on steps are known in which the main wheels are provided with a kind of satellite wheels all around. Also dleso chassis are just as unsuitable as the chassis described above for climbing stairs. The effort required for this is no less than with normal ones Barrows and the bumps when negotiating the edges of the stairs occur more often on.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrgestell, insbesondere Lastkarre, zum Befahren von Treppen zu schaffen, das sich sowohl für den praktischen Cebrauch für und ohne Treppenbefahrung gleichermaßen gut eignet, einfach in seinem Aufbau und beanspruchungsfest ist.The invention is based on the object of a chassis, in particular Load cart, for climbing stairs, which is suitable for both practical use Use for and without climbing stairs is equally suitable, simply in its own right Structure and is resistant to stress.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß den Rädern in Zugrichtung ein Hilfsfahrwerk vorgeschaltet ist mit einem parallel zur Achse der Rädar verlaufenden Achse und einem darauf angeordneten Drehkörper, auf dem seinerseits in gleichen Winkelabständen und gleicham Radialabstand von der Achse mchrere Walzen bzw. Räder gelagert wind.This object is achieved according to the invention in that the wheels an auxiliary landing gear is connected upstream in the pulling direction with one parallel to the axis the wheel running axis and a rotating body arranged on it, on which in turn at equal angular distances and equal at the radial distance from the axis several rollers or wheels stored wind.

Auf diese Weise erhält man sowohl eine funktionstüchtige als auch eine einfache und stabile Bauform eines gattungsgemäßen Fahrgesteils, das sich sowohl für als auch ohne Treppenbefahrung gleichermaßen gut eignet. Infolge der erfindungsgemäßen Vorschdtung des Hilfsfahrwerkes überwindet das Fahrgestell das Treppenhindernis in einer die Treppenkanten förmlich überspielenden Rotation des Hilfsfahrwerkes mit einhergehender Entlastung der Haupträder und infolge Vorverlagerung der Hebelachse des Gesmtfahrgestelles von der Hauptradachse auf die vorgeschaltete Achse des Hilfsfahrwerkes. Infolgedessen läßt sich auch schweres Transportgut, wie Öfen, Rühlschränke, Säcke, Getränke-Kistenstapel und Raumaterial, ohne groben körperlichen Kraftautwand über Treppen, Bordsteinkanten, Bodenunebenheiten, Querrinnen und ähnliche Hinder@isse leicht hinwegrollen,gleich, ob vorhandene Radpneus zu wenig aufgepumpt oder ausgebrochene Treppenkanten ein ebenengleiches Befahren mit beiden Rädern nicht ermöglichen.This way you get a working as well a simple and stable design of a generic chassis that is both Equally suitable for as well as without using stairs. As a result of the invention The chassis overcomes the staircase obstacle in advance of the auxiliary chassis in a rotation of the auxiliary landing gear that literally plays over the edges of the stairs with accompanying relief of the main wheels and as a result of shifting the lever axis forward of the entire chassis from the main wheel axis to the upstream axis of the auxiliary chassis. As a result, heavy goods such as ovens, refrigerators, sacks, Stacks of drinks crates and room materials without any major physical strength Stairs, curbs, uneven floors, transverse gutters and similar obstacles roll away easily, regardless of whether there are any Bike tires too little inflated or broken stair nosing, it is not possible to drive on the same level with both wheels enable.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung können die Raupträder auf Hebel schwenkbar gelagert sein, derart, daß die Räder in einem Bereich wischen zwei Anschlägen aus einer etwa parallelen Lage zum Fahrgestell-Rahmen bis in eine Stellung pendeln, in der die Laufkreisebene der Räder und des Hilfsfahrwerkes etwa parallel zum Fahrgestell-Rahmen verläuft. Demzufolge ist der Abstand der Achse der Haupträder von der Achse des Hilfsfahrwerkes variabel mit einhergehender in variabler Veränderung der Hebelverhältnisse bei der Verlagerung der gesamten Fahrgestell-Last von der Haupträderachso auf die Hilfsfahrwerkachse. Durch diese Variabilität wird besagtes Hebelverhältnis so beeinflußt, daß sich sowohl beim Treppenbefahren als auch beim ebenen gleichen Fahren eine noch günstigere Lastverteilung und damit eine noch größere Verringerung dar aufzuwendenden Kraft ergibt, Eine weitere, besonders funktionsgünstige Ausführungsform der Erfindung ergibt sich dadurch, daß das Hilfsfahrwerk drei Räder aufweist, wobei sich diese nicht überschneiden und die zwischen den Rädern ergebenden Lücken zumindest teilweise von einem weiteren, auf der Hilfsfahrwerkachse gelagerten Drehkörper überbrückt sind.According to an advantageous development of the invention, the crawler wheels be pivoted on levers so that the wheels wipe in one area two stops from an approximately parallel position to the chassis frame to one Commute position in which the running circle level of the wheels and the auxiliary landing gear is approximately runs parallel to the chassis frame. Accordingly, the distance of the axis is the Main wheels from the axis of the auxiliary chassis variable with accompanying in variable Change in leverage when shifting the entire chassis load from the main wheel axle to the auxiliary chassis axle. This variability becomes said lever ratio so influenced that both when climbing stairs as even when driving on the same level, an even more favorable load distribution and thus a even greater reduction in the force to be applied results, another, particularly Functionally favorable embodiment of the invention results from the fact that the auxiliary landing gear has three wheels, which do not overlap and those between the wheels resulting gaps at least partially from another on the auxiliary landing gear axis mounted rotating body are bridged.

Die Erfindung ist in der nachfolgenden Beschreibung mit zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigend Fig. 1 die perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerks in Form einer Lastkarre in Grundstellung, Fig. 2 den Aufriss dieser Lastkarre, Fig. 3 den Seitenriss dieser Lastkarre, Fig. 4-10 vereinfachte Funktionsdarstellungen der Lastkarre in der Ausgangs-Ruhestellung und in verschiedenen Bewegungsphasen, Fig.11 die Perspektive einer zweiten Variante des erfindungsgemäßen Fahrgestelles in Form einer Lastkarre, Fig.12 den Aufriss dieser zweiten Variante, Fig. 13 den Seitenriss der zweiten Variante, Fig. 14-21 vereinfachte Funktionsdarstellungen der zweiten Variante.The invention is in the following description with two exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing, Fig. 1 shows the perspective View of a chassis according to the invention in the form of a truck in the basic position, Fig. 2 is the front elevation of this truck, Fig. 3 is the side elevation of this truck, Fig. 4-10 simplified functional representations of the hand truck in the initial rest position and in different phases of movement, FIG. 11 the perspective of a second variant of the chassis according to the invention in the form of a truck, FIG. 12 the front view of this second variant, FIG. 13 the side elevation of the second variant, FIGS. 14-21 simplified functional representations of the second variant.

Das in Form einer Lastkarre veranschaulichte Fahrgestell besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 1 mit einem Griffbügel lat weiteren Griffen oder Stützen ib, einer Stand- und Beladeplatte lt und einem Paar Haupträdern 2 auf einer Achse 3. Diese Achse ist an einem rahmenfesten Trägerstück 4 gelagert.The chassis illustrated in the form of a truck consists of essentially from a frame 1 with a handlebar lat other handles or supports ib, a stand and loading plate lt and a pair of main wheels 2 on one axle 3. This axis is mounted on a support piece 4 fixed to the frame.

Den Haupträdern 2 ist auf demselben Trägerstück 4 4 ein Hilfsfahrwerk H zugeordnet. Dieses weist eine feste oder drehbare, parallel zur Achse 3 verlaufende Achse S auf, auf der ein Drehkdrper 6 in Sternform angebracht ist. Beim Ausführungsbeispiel sind zwei solcher sternförmiger Drehkörper 6 innerhalb des Rahmens 1 ig. 2) vorgesehen. Die beiden Drehkörper 6 sind noch durch -Achsen 7 miteinander verbunden, auf denen Walzen oder Räder 8 gleichen Durchmessers gelagert sind. Auf diese Weise. rotieren die Räder 8 um sich salbst und um ihre Achse 5. Der Durchmesser der Räder 8 ist so gewählt, daß sich diese nicht überschneiden, so daß jeweils eine Lücke L zwischen den Rädern 8 verbleibt. Diese Lücke wird etwa bis zu der gezeigten Höhe von einem weiteren Drehkörper 9, zum Belspiel einer Walze oder einem weiterem Rad, ausgefüllt, das ebenfalls auf der Achse 5 sitzt und selbst drehbar ist oder aber gegebenenfalls an der Drehung der Achse 5 teilnimmt.The main wheels 2 is on the same support piece 4 4 an auxiliary chassis Assigned to H. This has a fixed or rotatable, parallel to the axis 3 running Axis S on which a rotating body 6 is attached in a star shape is. In the exemplary embodiment, two such star-shaped rotating bodies 6 are inside of the frame 1 ig. 2) provided. The two rotating bodies 6 are still through axes 7 connected to one another, on which rollers or wheels 8 of the same diameter are mounted are. In this way. the wheels 8 rotate around themselves and around their axis 5. The diameter of the wheels 8 is chosen so that they do not overlap, so that in each case a gap L remains between the wheels 8. This gap is about up to the height shown by a further rotating body 9, for Belspiel a roller or another wheel, filled in, which is also on the axis 5 and itself is rotatable or optionally takes part in the rotation of the axis 5.

Die Räder 8 sind, wie dargestellt, vorzugsweise 3eweils paarweise auf den Achsen 7 angeordnet. Die Abstände zwischen der Achse 5 von der Achse 4 der Haupträder 2 und der Laufkreisdurchmesser D des Hilfsfahrwerkes sind in Abstimmung mit den geltenden Treppen-Abmessungen gewählt, derart, daß das Hilfsfahrwerk mindestens mit einem der Räder 8 und die Haupträder bei der Treppenbefahrung entsprechend der aus Fig. 9 ersichtlichen Bewegungsphase noch Platz bzw. Auflage auf einer Treppe finden können, Der sich aus dem Abstand der Achsen 5 und 2 und dem Halbmesser der Räder 8 ergebende Laufkreis D ist vorzugsweise etwas größer als dar Durchmesser der Haupträder 2 und so gehalten, daß eW sich unterhalb der Rahmen-Unterseite U bewegt. Der Abstand der Achse 5 des Hilfsfahrwerkes von der Unterseite U des Fahrgestellrahmens 1 ist vorzugsweise größer, als der entsprechende Abstand der Achse 3 der Haupträder 2.The wheels 8 are, as shown, preferably 3 in pairs arranged on the axes 7. The distances between the axis 5 from the axis 4 of the Main wheels 2 and the running circle diameter D of the auxiliary chassis are coordinated selected with the applicable staircase dimensions, such that the auxiliary landing gear at least with one of the wheels 8 and the main wheels when ascending the stairs according to the from Fig. 9 apparent movement phase still space or support on a staircase The result of the distance between axes 5 and 2 and the radius of the The running circle D resulting in the wheels 8 is preferably somewhat larger than the diameter the main wheels 2 and held so that eW below the underside of the frame U moves. The distance between the axis 5 of the auxiliary chassis and the underside U of the chassis frame 1 is preferably greater than the corresponding distance between the axis 3 of the main wheels 2.

Die Wirkungsweise der vorbeschriebenon Lastkarre ist folgende: Erfaßt man die Karre in der in den Fig. 1 -4 gezeigten aufrechten Ruhestellung, - in der nur dia Haupträder 2 Bodenkontakt haben, während das Hilfsfahrwerk auf seiner Achse 5 aufgehängt frei über die @äder 2 schwebt, - so neigt sich der Rahmen 1 mit einhergehend vom Boden abhebender Beladeplatie 1c etwa in die aus Fig. 5 ersichtliche Fahrstellung für ebene Fortbewegung. Das Hilfsfahrwerk hat auch dabei keinen Kontakt mit dem Boden. ist dagegen eine Treppenbewahrung vorgesehen, so läuft im Zuge der in Pfeil-Richtung angedeuteten Zugkraft Z eines der Räderpaare 8 auf die Treppenfläche T 1 auf. Infolge des dabei entstehenden Widerstandes rotiert das an die Treppenfläche T 1 anstoßende Radpaar ßa zunächst etwas im Gegen-Uhrzeigersinne unter gleichzeitiger Mitverdrehung der übrigen Räder 8 im Uhrzeigersinne bis das darüber gelagerte Räderpaar 8b von oben her auf der Treppenfläche T 1 aufsetzt. Bei dem sich danach vollziehenden geringen Roll-Hub, während dem noch die Gesamtlast der Karre auf der Achse 3 der Haupträder 2 ruht, erreicht auch das Räderpaar 8a die Treppenkante K (Fig. 6). Erst wenn bei weiter anhaltendem Zug des Räderpaar 8a die Treppenkante K überwunden hat und auf der Treppenfläche T 2 ausrollt, stützt sich die Karre mit ihrer Gesamtlast auf der Achse 7 des Räderpaares 8a ab, um die Last gleich darauf auf die Achse 5 zu verlagern. Währenddessen hebt das entlastete Haupträderpaar 2 von der unteren Treppe ab, wobei auch das Räderpaar 8b nunmchr eine geringe Strecke auf der ansteigenden Treppenfläche abrollt (Fig.The mode of operation of the truck described above is as follows: Detected one the cart in the upright rest position shown in Figs. 1-4, - in the only the main wheels 2 have contact with the ground, while the auxiliary landing gear is on its axis 5 hangs freely over the veins 2 - so the frame 1 inclines with it Loading platform 1c that lifts off the ground approximately in the driving position shown in FIG. 5 for level locomotion. The auxiliary landing gear has no contact with the Floor. if, on the other hand, a staircase is provided, then runs in the direction of the arrow indicated tensile force Z of one of the pairs of wheels 8 on the stair surface T 1. As a result of the resulting resistance rotates that abutting the stair surface T 1 Wheel pair ßa initially a little counter-clockwise with simultaneous rotation of the remaining wheels 8 in a clockwise direction until the pair of wheels 8b of up on the stair surface T 1 touches down. In the minor one that takes place afterwards Roll-Hub, during which the total load of the cart is still on axis 3 of the main wheels 2 rests, the pair of wheels 8a also reaches the stair nosing K (Fig. 6). Only when at continued train of the pair of wheels 8a has overcome the stair nosing K and on the stair surface T 2 rolls out, the cart rests with its total load on the Axis 7 of the pair of wheels 8a in order to immediately shift the load onto the axis 5. Meanwhile, the relieved pair of main wheels 2 lifts off the lower stairs, with also the pair of wheels 8b now a short distance on the rising stair surface unrolls (Fig.

7), um schließlich auch die Treppenkante K z" überrollen (Fig. 8) Damit einhergehend läuft auch das Haupträder paar 2 auf der Kante K auf und überrollt diesa. Die Gesamtlast verlagert sich damit wieder aur" Haupträder 2.7) to finally roll over the edge of the stairs K z "(Fig. 8) As a result, the pair of main wheels 2 also run onto the edge K and roll over them thisa. The total load is thus shifted back to "main wheels 2".

Das Überrollen einer Treppe ist somit mit minimalem Kraftaufwand in einem Wechselspiel zwischen Haupt- und Hilfsfahrwerk und ohne schädliche Stöße ermöglicht. Bei weiter anhaltendem Zug wiederholt sich dann die Überfahrung der nächsten Stufe in der schon beschriebenen Weise, Unterschiedlich von der vorbesdhriebenen. Variante weist die in den Fig. 11 bis 21. dargestellte Ausführungsform einer Lastkarre pendelnde Haupträder 2 auf. Zu diesem Zweck sind die Haupträder 2 bzw. die Achse 3 auf Je einem Hebel 10 angebracht, die jeweils an zwei Achsen 11 des Rahmens 1 angelenkt sind. Die schwenkbaren Haupträder 2 pendeln in einem Winkelbereich, der von zwei Ansch@ägen 13, 12 am Rahmen 1 bestimmt ist. Der eine Anschlag 12 ist der aufrechten Ruhestellung (Fig. 11 -und der normalen Bewegung der Lastkarre (Fig. 15) zugeordnet. Dabei überschneiden sich die Haupträder 2 mit dem Hilfsfahrwerk mehr als bei der Variante nach den Fig. 1 10. Infolgedessen ist einerseits auch der Abstand der Radauflegepunkte zwischen den Haupträdern 2 und dem jeweils auf der Treppenfläche T 2 aufgelaufenen Radpaar 8 kürzer (Fig. 20). Andererseits ist aber durch den einmal kürzeren und einmal längeren Abstand der Achsen 3 und 5 voneinander im Wechselspiel zwischen Haupt- und Htlfsfahrwerk auch das Hebelvarhältnis am Rahmen 1 veränderlich gemacht. Der längere Achsabstand ergibt sich in der entgegengesetzten Pendelstellung der Rader 2, wenn das Hebelpaar 10 am Anschlag 13 anliegt (Fig. 19 20). Darin bildet das Hebelpaar einen verlängerten Hebelarm des Rahmens 1.Rolling over a staircase can be done with minimal effort allows an interplay between main and auxiliary landing gear and without damaging impacts. If the train continues, the crossing of the next step is repeated in the way already described, different from the one described above. variant has the embodiment shown in FIGS. 11 to 21 of a pendulum truck Main wheels 2 on. For this purpose, the main wheels 2 and the axle 3 are on each a lever 10 attached, each hinged to two axes 11 of the frame 1 are. The swiveling main wheels 2 oscillate in an angular range of two Considerations 13, 12 on the frame 1 is determined. One stop 12 is the upright rest position (Fig. 11 - and assigned to the normal movement of the truck (Fig. 15). Overlap the main wheels 2 with the auxiliary chassis more than in the variant according to FIGS. 1 10. As a result, on the one hand, the distance between the wheel support points is also between the main wheels 2 and the pair of wheels that have accumulated on the stair surface T 2 8 shorter (Fig. 20). On the other hand, it is because of the shorter and the longer one Distance of axes 3 and 5 from each other in the interplay between main and auxiliary landing gear also made the lever ratio on the frame 1 variable. The longer center distance results in the opposite pendulum position of the wheels 2 when the lever pair 10 rests against the stop 13 (Fig. 19 20). In it, the pair of levers forms an extended one Lever arm of the frame 1.

Die Wirkungsweise der Lastkarre nach der zweiten Variante ist folgende: Wenn die Karre in die Fahrstellung gemäß Fig. 15 zur normalen Fortbewegung auf gerader Fläche schräg gestellt wird, @ängt das Hilfsfahrwerk frei, ohne Bodenkontakt am Rahmen 1. ist eine Treppenbefahrung vorgesehen, trifft eines der Räderpaare 8a direkt auf der ansteigenden Treppenfläche T 1 auf. Dabei rollt das Räderpaar 8a etwas nach unten ab und verdreht dabei die übrigen Räderpaare 8 int Uhrzeigersinn so lange, bis sich das Räderpaar 8b auf der Treppenkante K von oben her aufsetzt (Fig, 16). Im weiteren Verlauf rollt das Räderpaar 8u auf der Treppenfläche T 2 entlang, bis auch der zuslitzliche Drehkörper 9 darauf aufgleitet (Fig. 17). In dieser Phase wird die bislang auf die Haupträder bzw. auf der Achse 3 ruhende Last auf das Hilfsfahrwerk verlagert. In der Folge wird das Räderpaar 8a und die entlasteten Haupträder 2 von der Treppe abgehoben (Fig. 18), wonach letztere durch ihr Eigengewicht und infolge Gleitreibung in die in Fig. 19 gezeigte Anschlagstellung auspendeln. Von da an bedarf es lediglich einer kleinen Schwenkbewegung des Rahmens 1 in die aus Fig. 20 ersichtlic Neigungslage, uta die Räder 2 zu der von dem Hilfsfahrwerk erklommenen Treppe mühelos und stoßfrei hinaufpendeln zu lassen. Danach wiederholt sich bei weiterer Treppenbefahrung das vorbeschriebene Wechselspiel der Gewichtsverlagerung zwischen dem Haupt- und Hilfsfahrwerk.The mode of operation of the truck according to the second variant is as follows: When the cart is in the driving position shown in FIG. 15 for normal locomotion on a straight line If the surface is inclined, the auxiliary trolley hangs freely without touching the ground Frame 1. If a flight of stairs is provided, one of the pairs of wheels 8a hits directly on the rising stair surface T 1. The pair of wheels 8a then rolls a little from the bottom and rotates the remaining pairs of wheels 8 int clockwise as long as until the pair of wheels 8b touches down on the stair nosing K from above (FIG. 16). in the further on, the pair of wheels 8u rolls on the stair surface T 2 along until the additional rotating body 9 slides on it (FIG. 17). In this phase, the one that has been resting on the main wheels or on the axis 3 so far Load shifted to the auxiliary landing gear. As a result, the pair of wheels 8a and the relieved main wheels 2 lifted off the stairs (Fig. 18), after which the latter through their own weight and due to sliding friction in the stop position shown in FIG commute. From then on, all that is required is a small pivoting movement of the frame 1 in the inclination position seen in FIG. 20, uta the wheels 2 to that of the auxiliary landing gear The staircase you have climbed to swing up effortlessly and smoothly. Then repeated The above-described interplay of shifting weight changes when further climbing stairs between the main and auxiliary landing gear.

Claims

1. Chassis, in particular a truck, for climbing stairs, characterized in that the wheels (2) have an auxiliary chassis in the pulling direction (Z) (H) is connected upstream, with a parallel ur axis (3) of the wheels (2) Axis (5) and a thrust body (6) arranged thereon, on which in turn in the same Angular distances and the same radial distance from the axis of several Walzon or wheels (8) stored bind.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that the wheels (2) are pivotably mounted on lever (10) in such a way that the wheels are in one area between two stops (12, 13) from an approximately parallel position (A - Fig. 10) to Swing the chassis frame (1) to a position (B - Fig. 13) in which the points of contact the running circles of the wheels (2) and the auxiliary chassis are approximately on the same level (B), which runs parallel to the chassis frame.

3. Chassis according to claim 1 or 2, characterized} that the auxiliary landing gear (H) has three wheels (which do not overlap and the gaps between the wheels at least partially from one further rotating body mounted on the axis (5) is bridged.