DE2402600C3 - Radio transmission system - Google Patents

Radio transmission system

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Description

Die Erfindung betrifft ein Funkübertragungssystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a radio transmission system according to the preamble of claim 1.

Ein solches System ist aus der DE-AS 1011016 bekannt Bei diesem bekannten System sind längs einer vorgegebenen Fahrspur in Abständen Sendeanlagen, die auf gleicher Frequenz arbeiten, aufgestellt, deren Funkfelder sich überlappen. In den Überlappungszonen sind Hilfsempfangsstationen aufgestellt, die feststellen, ob eine ortsbewegliche Funkstation innerhalb dieser Zone Funkverkehr abwickelt, und in diesem Falle das Abschalten einer der betreffenden Sendeanlagen veranlaßt, um Interferenzstörungen in der Überlappungszone zu vermeiden. Dieses System ist jedoch aufgrund der benötigten Hilfsempfänger sehr aufwendig, und auch nicht geeignet zur Übermittlung von Informationen an alle die Strecke befahrenden Verkehrsteilnehmer. Beim heutigen dichten Straßenverkehr, insbesondere auf Autobahnen und Fernstraßen, ist es zur Übermittlung von Verkehrsinformationen vielmehr notwendig, daß alle Übermittlungseinrichtungen entlang der Fahrspur gleichzeitig senden können.Such a system is from DE-AS 1011016 known In this known system, transmission systems, that work on the same frequency are set up whose radio fields overlap. In the overlap zones Auxiliary receiving stations are set up to determine whether a mobile radio station is within them Zone handles radio traffic, and in this case the shutdown of one of the transmission systems concerned caused in order to avoid interference disturbances in the overlap zone. However, this system is Very expensive due to the required auxiliary recipients, and also not suitable for the transmission of Information to all road users traveling on the route. With today's heavy traffic, especially on motorways and trunk roads, it is rather used to transmit traffic information necessary that all transmission devices along the lane can transmit at the same time.

Aus der DE-OS 19 49 351 ist ein Funktelefoniesystem bekannt, bei dem eine Reihe von Einzelstrahlern verwendet werden, um eine bestimmte Antennencharakteristik zu erzielen. Aufgrund des Verhältnisses zwischen Nutz- und Störreichweite von Funkfeldern und insbesondere auch wegen der Nebenzipfelbildung bei Richtantennen, vornehmlich im Meterwellenbereich, kann keinesfalls die Interferenz benachbarter Sendestationen ausgeschaltet werden. Hinzu kommt die Tatsache, daß eine definierte Richtcharakteristik mittels einer Anzahl von Einzelstrahlern nur erzielbar ist, falls bestimmte Phasenbeziehungen sowie eine bestimmte Abstandsstaffelung zwischen den Einzelantennen eingehalten werden, was — abgesehen von dem Aufwand — allein schon aufgrund vorgegebener Randbedingungen, wie z. B. Fahrbahnkrümmungen und -Unebenheiten, Ein- und Ausfahrten bzw. konstanter Abstand der Straßenbegrenzungspfosten, in die die Antennen möglichst integriert werden sollen, wohl schwerlich zu realisieren sein dürfte.From DE-OS 19 49 351 a radio telephony system is known in which a number of individual radiators can be used to achieve a certain antenna characteristic. Because of the relationship between the useful and interference range of radio fields and in particular also because of the formation of side lobes Directional antennas, primarily in the meter wave range, can in no way cause interference from neighboring broadcasting stations turned off. In addition, there is the fact that a defined directional characteristic by means of a Number of individual radiators can only be achieved if certain phase relationships and a certain one Staggered distances between the individual antennas are observed, which - apart from the effort - simply because of the given boundary conditions, such as B. lane curvatures and bumps, and exits or constant spacing of the road marking posts, in which the antennas as possible should be integrated, will probably be difficult to realize.

Weitere bekannte Systeme für eine energiemäßig dosierte und damit örtlich abgrenzbare Abstrahlung von HF-Trägerwellen längs einer Fahrspur verwenden HF-Schlitz- oder -Leckkabel, wie sie z. B. aus der DE-PS 10 44 199 oder der DE-AS 21 64 335 bekannt sind. Diese strahlenden Kabel müssen entlang der zu versorgenden Strecke so angeordnet werden, daß sie möglichst frei strahlen können. Eine derartige Anordnung des Kabels ist aber z. B. an Bundesstraßen oder Bundesautobahnen nach den behördlichen Vorschriften unzulässig.Further known systems for an energy-dosed and thus spatially delimitable radiation of HF carrier waves along a lane use HF split or leakage cables, as they are e.g. B. from DE-PS 10 44 199 or DE-AS 21 64 335 are known. These radiating cables must be along the line to be supplied Route can be arranged so that they can shine as freely as possible. Such an arrangement of the cable but is z. B. not permitted on federal highways or motorways according to official regulations.

Aus der DE-AS 17 62 741 ist auch ein Übertragungssystem bekannt, das ein gewöhnliches Koaxialkabel enthält, das längs der Fahrbahn verlegt ist, das auf der Außenseite des Koaxial-Außenleiters keine Induktionsfelder und Strahlungsfelder hervorruft, an das aber einzelne Leitungsstücke in Intervallen angekoppelt sind, die mit der Koaxialleitung parallel laufen und zurFrom DE-AS 17 62 741 a transmission system is known, which is an ordinary coaxial cable contains, which is laid along the roadway, which does not cause induction fields and radiation fields on the outside of the coaxial outer conductor, but which does individual line pieces are coupled at intervals that run parallel to the coaxial line and to

Erzeugung von Induktionsfeldern oder Strahlungsfeldern dienen. Auch ein derartiges System ist zur Installation an Straßen und Autobahnen ungeeignet, da zur Erzielung einer günstigen Abstrahlung die Leitungsstücke wiederum in einem M indes tabs tar>d über dem Boden verlegt werden müssen — was, wie oben bereits erwähnt, behördlich unzulässig ist — oder, sofern man Induktionswirkungen ausnutzt und die Leitungsstücke in die Fahrbahn einbettet, einen unverhältnismäßig hohen Installationsaufwand erfordert und zudem — wegen des Abriebes an den Fahrbahnen und wegen der in den Fahrbahndecken auftretenden Materialverschiebungen — nicht betriebssicher istGeneration of induction fields or radiation fields are used. Such a system is also used for Installation on roads and motorways unsuitable, since the line sections are again in a min. Tabs tar> d above the Floor have to be laid - which, as already mentioned above, is officially inadmissible - or, if one Exploits induction effects and embeds the pipe sections in the roadway, a disproportionate one Requires high installation effort and also - because of the abrasion on the roadways and because of the material shifts occurring in the road surface - is not operationally safe

Aus der DE-AS 12 92 206 ist eine Anlage zur induktiven Übertragung von Nachrichten bekannt, bei der die Induktionsschleife aus einfachen, zu beiden Seiten der Fahrbahn längs eingelassenen Drahtleitungen besteht mit Querverbindungen an den Enden, die du.ch gebohrte Löcher unter der Fahrbahn hindurchgeführt sind.From DE-AS 12 92 206 a system for the inductive transmission of messages is known in the induction loop made of simple wire lines embedded lengthways on both sides of the roadway consists of cross connections at the ends, which du.ch drilled holes under the carriageway are.

Aus der DE-OS 21 10 105 ist ein System zur drahtlosen Funkübertragung an Fahrzeuge bekannt, bei dem in der Mitte einer getrennte Fahrbahnen aufweisenden Straße, wie z. B. einer Autobahn, Sendeanlagen mit Richtstrahlantennen angeordnet sind, deren Richtdiagramme jeweils auf eine der Fahrspuren gerichtet sind. Solche Systeme sind ebenfalls nicht betriebssicher, da erfahrungsgemäß bei Unfällen die Mittelstreifen zwischen den Fahrbahnen in Mitleidenschaft gezogen werden, was man beim Fahren auf der Autobahn an den immer wieder zu sehenden Ausbeulungen an den Mittelleitplanken feststellen kann. Gerade zur Warnmeldung bei einem Verkehrsunfall sind jedoch derartige Nachrichtenübertragungssysteme bestimmt. Das System würde zumeist gerade dann ausfallen, wenn sein Einsatz besonders dringlich ist.From DE-OS 21 10 105 is a system for wireless radio transmission of vehicles is known, wherein comprising in the middle of a road separate carriageways such. B. a motorway, transmission systems with directional antennas are arranged, the directional diagrams are each directed to one of the lanes. Such systems are also not operationally reliable, since experience has shown that the median strips between the lanes are affected in the event of an accident, which can be seen from the bulges on the central guardrail that can be seen again and again when driving on the motorway. However, such message transmission systems are intended precisely for warning messages in the event of a traffic accident. The system would mostly fail precisely when its use is particularly urgent.

Eine Streckenversorgung in bekannter Weise durch einen Sender, dessen H F-Energie über eine diskrete Antenne abgestrahlt wird — womit Beeinträchtigungen des Systems durch Verkehrsunfälle weitgehend ausgeschaltet wären — ist unerwünscht, da hiermit die Sendeenergie, auch bei Verwendung von stark bündelnden Antennen, zu weit gestreut würde. Die gestellte Aufgabe, eine örtlich begrenzte Streckenversorgung zu erreichen, kann auch in der Weise gelöst werden, daß man viele diskrete Sender kleiner Leistung entlang der Strecke anordnet und diese Sender in Gleichwelle phasenkohärent moduliert betreibt. Die Gleichwellenaussendung ist jedoch nur störungsfrei in einem Streckenabschnitt zu empfangen, in welchem der gleiche Modulationsinhalt gesendet wird. Für einen Autobahn-Streckenfunk sollen jedoch unterschiedliche Informationen übertragen werden, um die Verkehrsteilnehmer entsprechend ihrer unterschiedlichen Standorte unterschiedlich beeinflussen zu können. Wenn auf der gleichen Trägerfrequenz unterschiedliche Modulationen übertragen werden, entstehen an jedem Übergangsbereich sehr unangenehme Empfangsstörungen. Diese Empfangsstörungen erstrecken sich über etwa zwei Drittel des Abstandes von der letzten Gleichwellenstation bis zu der ersten Gleichwellenstation mit neuem Modulationsinhalt. Aus diesem Grunde ist es notwendig, daß die aneinanderstoßenden End- und Anfangsstationen zweier Modulationsabschnitte, d. h. Streckenabschnitte, einen sehr kleinen Wirkungsbereich haben, womit die Störungszonen ebenfalls erträglich klein gehalten werden.A route supply in a known manner by a transmitter whose H F energy via a discrete Antenna is radiated - which largely eliminates impairment of the system due to traffic accidents would be - is undesirable, as this would reduce the transmission energy, even when using strongly bundling Antennas that would be spread too far. The task set to provide a locally limited route coverage can also be solved in such a way that there are many discrete transmitters of low power along the Arranges route and operates these transmitters modulated in phase coherently in single wave. The simulcast transmission can only be received without interference in a section of the route in which the the same modulation content is sent. For a motorway route radio, however, different Information is transmitted to the road users according to their different locations to be able to influence differently. When there are different modulations on the same carrier frequency are transmitted, very unpleasant reception interference occurs at every transition area. These Reception interference extends over about two thirds of the distance from the last single-frequency station up to the first single-frequency station with new modulation content. For this reason it is necessary that the abutting end and start stations of two modulation sections, d. H. Route sections, have a very small effective area, which means that the fault zones are also tolerably small being held.

Die Installation einer diskreten Sendeanlage für Gleichwellenbetrieb ist verhältnismäßig aufwendig wegen des erforderlichen Laufzeitausgleiches für die Modulation. Dieser Aufwand vervielfacht sich, wenn sehr viele kleine Sender in geringen Abständen aufgebaut werden, so daß unverhältnismäßig hohe Anlagen- und Installationskosten der Verwirklichung dieser technisch sonst brauchbaren Lösung entgegenstehen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe
The installation of a discrete transmission system for single-frequency operation is relatively complex because of the necessary delay time compensation for the modulation. This effort is multiplied when a large number of small transmitters are set up at short intervals, so that disproportionately high system and installation costs prevent the implementation of this technically otherwise useful solution.
The present invention has for its object

ίο zugrunde, ein Funkübertragungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, das eine gleichmäßige, dosierbare Ausleuchtung von vorgegebenen Streckenabschnitten mit H F-Energie sicherstellt bei gleichzeitiger Beachtung der baulichen Vorschriften, die beispielsweise für Einrichtungen auf Autobahnen bestehen, die Nachteile der vorgenannten Systeme jedoch nicht aufweistίο based on a radio transmission system of the initially Specify mentioned type that a uniform, meterable illumination of predetermined route sections with HF energy ensures while at the same time observing the building regulations, for example for facilities on motorways exist, but the disadvantages of the aforementioned systems do not having

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß längs der Fahrspur ein nichtstrahlendes Nachrichtenübertragungskabel verlegt ist, das in vorgegebene Streckenabschnitte unterteilt ist, daß an jedem Kabelabschnitt in unterschiedlichen Abständen längs des Kabels unter Zwischenschaltung von Dämpfungsgliedern Antennen angeschaltet sind und daß Dämp- fungsglieder und Antenneneigenschaften so aufeinander abgestimmt sind, daß bei gegebenen Senderleistungen das Funkfeld der Antennen eines Kabelabschnittes sich ständig nicht in die Funkfelder der Antennen der beiden benachbarten Kabelabschnitte erstreckt.This object is achieved according to the invention in that along the lane a non-radiating Communication cable is laid, which is divided into predetermined sections that at each Cable section at different distances along the cable with the interposition of attenuators antennas are connected and that attenuator Fungsglieder and antenna properties are coordinated so that with given transmitter power the radio field of the antennas of a cable section is constantly not in the radio fields of the antennas of the two extends adjacent cable sections.

Vorzugsweise sind die Sendeanlagen jeweils in der Mitte eines jeden Kabelabschnittes angeordnet. Obgleich es an sich nicht notwendig ist, sind vorzugsweise alle Sendeanlagen mit der gleichen Trägerfrequenz betrieben, denn durch die Erfindung sind StörungenThe transmission systems are preferably arranged in the middle of each cable section. Although it is not necessary per se, preferably all transmission systems are with the same carrier frequency operated, because by the invention are disturbances

J5 auch bei unterschiedlichen Modulationsgehalten in den einzelnen Abschnitten nahezu ausgeschlossen.J5 even with different modulation contents in the individual sections almost impossible.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sendeanlagen im UKW-Rundfunkbereich oder in dessen Nähe arbeiten, da dann zum Empfang der Nachrichten die in den anzusprechenden Fahrzeugen ohnehin zumeist vorhandenen Rundfunkempfänger herangezogen werden können. Dabei kann man auch in der Weise verfahren, daß die Sendeanlagen jeweils nach Art des Rundfunkstereo-Übertragungsverfahrens mit zwei unterschiedlichen Nachrichten auf dem gleichen Trägersignal moduliert sind. Mit einem solchen Verfahren ist es möglich, für die beiden verschiedenen Fahrtrichtungen verschiedene Anweisungen an die Fahrzeugführer zu übertragen, denn gewöhnlich interessiert einen Fahrzeugführer ja nicht, was die Gegenrichtung betrifft.It is particularly advantageous if the transmission systems are in the VHF broadcasting range or in its vicinity work, since then mostly those in the vehicles to be addressed to receive the messages anyway existing radio receivers can be used. You can also do this in the way proceed that the transmission systems each according to the type of radio stereo transmission method with two different Messages are modulated on the same carrier signal. With such a procedure it is possible to issue different instructions to the vehicle driver for the two different directions of travel because a driver is usually not interested in the opposite direction.

Zu diesem Zweck sind jeweils beide Nachrichtenkanäle mit einem gleichen Pilotton, der vorzugsweise außerhalb des Sprachfrequenzbandes liegt, moduliert. Wenn die Pilottöne in einander benachbarten Abschnitten unterschiedlich sind, dann kann aus der Feststellung dieses Unterschiedes in den Empfangsanlagen ein Schaltkriterium für die Auswahl des der Fahrtrichtung zugehörigen Nachrichtenkanals abgeleitet werden. Zur eindeutigen Festlegung sind hier zweckmäßigerweise drei verschiedene Pilottöne zu verwenden. Wenn diese z. B. mit den Buchstaben A, B und C bezeichnet sind, dann legt die Frequenzfolge A, B, C die eine Fahrtrichtung fest und die Frequenzfolge C, B, A die andere Fahrtrichtung. Diese Frequenzfolgen könnenFor this purpose, both communication channels are modulated with the same pilot tone, which is preferably outside the voice frequency band. If the pilot tones are different in adjacent sections, then a switching criterion for the selection of the message channel associated with the direction of travel can be derived from the detection of this difference in the receiving systems. It is advisable to use three different pilot tones for a clear definition. If this z. B. by the letters A, B and C are referred to, then the sequence of frequencies A, B, C determines the one direction and the frequency sequence C, B, A the other direction of travel. These frequency sequences can

b5 vom Empfänger mit einem Frequenzfolgeauswerter nach Passieren der ersten Informationsbereichs-Übergangsstelle erkannt werden, so daß die richtige Kanaleinstellung im Fahrzeug vorgenommen werdenb5 from the receiver with a frequency sequence evaluator are recognized after passing the first information area transition point, so that the correct Channel setting can be made in the vehicle

Gemäß der Erfindung sind unterschiedliche Abstände zwischen den einzelnen Antennen vorgesehen. Bedingt ist dies durch die Erkenntnis, daß jeweils in der Mitte eines jeden Streckenabschnittes, d. h. Kabelabschnittes, eine relativ gr >ße Sendeleistung von einer Antenne abgestrahlt werden kann. Diese Antenne kann eine größere Reichweite haben als die anderen Antennen, die dem benachbarten Streckenabschnitt näher liegen. Die von der Mitte aus gesehen nächsten Antennen rechts und links der Mitte strahlen dann mit verminderter Leistung, die nachfolgenden Antennen mit einer weiter verringerten Leistung und so fort. Zum Erreichen einer ausreichenden Ausleuchtung auf dem ganzen Streckenabschnitt müssen daher mit abnehmender abgestrahlter Leistung die Antennenabstände immer geringer werden. Alle Antennen strahlen dabei vorzugsweise ungerichtet ab. Die Einstellung der abzustrahlenden Leistung kann entweder über an den Antennen angeordnete Dämpfungsglieder oder auch, bei entsprechenden Dämpfungseigenschaften des Kabels, unmittelbar durch das Kabel vorgenommen werden. Damit bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 180 km/h eine halbminütige Nachricht mit hoher Wahrscheinlichkeit noch vollständig aufgenommen werden kann, sind die einzelnen Abschnitte etwa 3 km lang zu machen. Einen solchen Abschnitt sind etwa sieben Antennen als ausreichend zuzuordnen.According to the invention, different distances are provided between the individual antennas. Conditional is this through the knowledge that in each case in the middle of each route section, i. H. Cable section, a relatively large transmission power from an antenna can be radiated. This antenna can have a greater range than the other antennas, which are closer to the neighboring route section. The antennae closest to the center to the right and left of the center then radiate with reduced power, the following antennas with a further reduced performance and so on. To achieve sufficient illumination on the The distance between the antennas must therefore be reduced as the radiated power decreases throughout the entire route section keep getting smaller. All antennas radiate preferably in an omnidirectional manner. The setting of the The power to be emitted can either be via attenuators arranged on the antennas or with appropriate attenuation properties of the cable, carried out directly through the cable will. With a vehicle speed of 180 km / h a half-minute message with a high Probability can still be fully recorded, the individual sections are about 3 km to make long. About seven antennas can be assigned to such a section as sufficient.

Außer der Tatsache, daß das Speisekabel in der Erde längs der Fahrbahn verlegt werden kann, wo es gegen Beschädigungen weitgehend geschützt ist, und fernerhin dem Umstand, daß nur einige wenige Antennen zur Ausleuchtung eines Streckenabschnitts benötigt werden und diese an sicheren Plätzen installierbar sind, wodurch eine Beschädigung durch Unfälle in hohem Maße ausgeschlossen ist, hat das erfindungsgemäße Verfahren gegenüber den bekannten Anordnungen noch den Vorteil, daß es mit einer sehr geringen zu installierenden Senderleistung betriebsfähig ist. Werden zur Ausleuchtung infolge der hohen Dämpfung eines Schlitzkabels bei solchen Anordnungen Senderleistungen von einigen kW erforderlich, so arbeitet das erfindungsgemäße System mit Sendeleistungen, die im Bereich von wenigen Watt liegen. Die Gesamtkosten des Systems sind dadurch schon sehr viel kleiner als bei herkömmlichen Systemen. Auch erübrigt sich eine genaue Ausrichtung des Kabels in Richtung auf die Fahrbahn, wie es bei Schiitzkabeln erforderlich ist.Besides the fact that the feeder cable can be laid in the ground along the roadway where it is against Damage is largely protected, and also the fact that only a few antennas for Illumination of a route section are required and these can be installed in safe places, whereby damage due to accidents is excluded to a high degree, the method according to the invention has compared to the known arrangements still have the advantage that it has to be installed with a very low level of installation Transmitter power is operational. They are used for illumination as a result of the high attenuation of a slotted cable Transmitter powers of a few kW are required in such arrangements, so works according to the invention System with transmission powers that are in the range of a few watts. The total cost of the system are therefore much smaller than with conventional systems. An exact one is also unnecessary Alignment of the cable in the direction of the roadway, as is necessary with Schiitz cables.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist es möglich, die bisher als Sendersystem beschriebene Erfindung durch zusätzliche Einrichtung eines Empfängers im straßenseitigen System zu erweitern. Dieser Empfänger ist über Richtkoppler zusätzlich zum Sender an das zu den Antennen führende Leitungssystem angeschlossen. Dieser Empfänger kann zweckmäßigerweise auf einer Exklusivfrequenz der Sicherheitsbehörden abgestimmt sein und eine träger- oder rausch- oder tongesteuerte Aufschalteinrichtung aufweisen, die es ermöglicht, mit dem demodulierten Empfangssignal den Sender mit Vorrang vor der Modulationsleitung, die von einer entfernten Zentrale herkommt zu modulieren. Damit erhält man die Möglichkeit, daß Fahrzeuge der Polizei, der Feuerwehr oder des Unfalldienstes in besonderen Notfällen mit ihren Funkgeräten direkt über das erfindungsgemäße System zu den Verkehrsteilnehmern sprechen können, sowohl der Sender der Polizei o. ä. nicht im Frequenzbereich arbeitet, in dem die fahrzeugseitigen Empfangsanlagen betriebsereitIn a further development of the inventive concept, it is possible to use the one previously described as a transmitter system To expand the invention by additionally setting up a receiver in the roadside system. This In addition to the transmitter, the receiver is connected to the line system leading to the antennas via a directional coupler connected. This receiver can expediently be on an exclusive frequency of the security authorities be matched and have a carrier- or noise- or tone-controlled switching device that it allows the demodulated received signal to give priority to the transmitter over the modulation line that is sent by from a remote control center. This gives the possibility that vehicles of the Police, the fire brigade or the accident service in special emergencies with their radio devices directly to the road users via the system according to the invention can speak, both the police station or the like does not work in the frequency range in which the on-board receiving systems are ready for operation

Die Erfindung sei an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail using exemplary embodiments with reference to the drawings.

F i g. 1 zeigt eine Anordnung, wie sie zweckmäßigerweise für die Funkausleuchtung einer Autobahn mit abschnittsweiser Informationsübertragung (IX, 12 und /3) ausgeführt wird. Die Länge der Informationsabschnitte IX, /2 und /3 ist bestimmt z.B. von der Forderung, daß eine Durchsage von maximal 30 Sekunden von einem Fahrzeug, das sich mit 180 km/h über die Fahrbahn bewegt, zweimal vollständig aufgenommen werden soll. Bei diesem Beispiel erhält man die Mindestlänge eines Informationsabschnittes zu 3 km.F i g. 1 shows an arrangement as it is expediently carried out for radio coverage of a motorway with information transmission in sections (IX, 12 and / 3). The length of the information sections IX, / 2 and / 3 is determined, for example, by the requirement that an announcement of a maximum of 30 seconds from a vehicle moving at 180 km / h over the lane should be recorded twice in full. In this example, the minimum length of an information section is 3 km.

Jedem Informationsabschnitt, gemäß der Erfindung ein Kabelabschnitt mit den zugehörigen Antennen, ist ein Funksender S zugeordnet, der von einer Informationszentrale über Modulationsleitungen ML einen Nachrichteninhalt, den er abstrahlen soll, erhält. Die Informationsabschnitte können auch unterschiedlich lang gewählt werden und insbesondere auf die Gegebenheiten der Straße und Straßenführung sowie des Wegenetzes angepaßt werden. So ist es z. B. denkbar, die Informationsabschnitte räumlich so aufzuteilen, daß sie an Aus- und Einfahrten einer Autobahn oder an einer Landstraßenkreuzung einandergrenzen.Each information section, according to the invention a cable section with the associated antennas, is assigned a radio transmitter S which receives a message content that it is to emit from an information center via modulation lines ML. The information sections can also be selected to be of different lengths and, in particular, be adapted to the conditions of the road and road layout as well as the road network. So it is z. B. conceivable to spatially divide the information sections so that they border each other at the exits and entrances of a motorway or at a country road intersection.

F i g. 2 zeigt eine Anordnung eines einzelnen Informationsabschnittes gemäß der Erfindung. Die HF-Energie eines Senders 5 wird über ein HF-Kabel K und Auskoppelstellen AK den Antennen A zugeführt. Die Anordnung nach F i g. 2 ist dabei so gewählt, daß alle Sender symmetrisch bezüglich des Senders S angeordnet sind. Im Ausfuhrungsbeispiel nach Fig.2 ist in der Mitte des Kabelabschnittes keine Antenne angeordnet, es ist jedoch auch eine Anordnung möglich, bei der in der Mitte des Kabelabschnittes eine Antenne vorhanden ist. Die Gesamtzahl der Antennen wird damit ungerade. Wie F i g. 2 zeigt, sind die Abstände unter den einzelnen Antennen A mit zunehmendem Abstand vom Sender 5 abnehmend. Durch entsprechende Bemessung der Auskoppelglieder AK ist trotzdem dafür Sorge getragen, daß die Fahrbahn annähernd gleichmäßig mit H F-Energie ausgeleuchtet ist, zumindest aber so mit Hochfrequenz-Energie bestrahlt ist, daß an allen Punkten längs der Fahrbahn eine einwandfreie Nachrichtenübertragung zu den Fahrzeugen möglich ist.F i g. Fig. 2 shows an arrangement of a single information section according to the invention. The RF energy from a transmitter 5 is fed to the antennas A via an RF cable K and decoupling points AK. The arrangement according to FIG. 2 is chosen so that all transmitters are arranged symmetrically with respect to the transmitter S. In the exemplary embodiment according to FIG. 2, no antenna is arranged in the middle of the cable section, but an arrangement is also possible in which an antenna is present in the middle of the cable section. The total number of antennas becomes odd. Like F i g. 2 shows, the distances between the individual antennas A decrease with increasing distance from the transmitter 5. By appropriately dimensioning the coupling elements AK , care is taken that the road is almost evenly illuminated with HF energy, or at least irradiated with high-frequency energy in such a way that perfect message transmission to the vehicles is possible at all points along the road .

Die Auskopplung der H F-Energie aus dem Kabel erfolgt beispielsweise über Dosierglieder, wie sie in F i g. 3 dargestellt sind. In diesen Dosiergliedern ist ein Dosierwiderstand R angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, die Dämpfungseigenschaften des Kabels K so einzustellen, daß die Dosierwiderstände R entfallen können.The H F energy is decoupled from the cable, for example, via metering elements, as shown in FIG. 3 are shown. A metering resistor R is arranged in these metering members. However, it is also possible to adjust the damping properties of the cable K so that the metering resistors R can be omitted.

F i g. 4 zeigt eine Anordnung nach der Erfindung, die es ermöglicht, auf billigere Weise als der nach F i g. 3 dargestellten, einen dosierbaren Anteil der Energie aus den HF-Kabel K zu entnehmen und einer diskreten Antenne A zuzuführen. Nach diesem Ausführungsbeispiel wird das energieführende Kabel K auf einer Länge von etwa einem Achtel bis einem Viertel der Wellenlänge der auf dem Kabel übertragenen HF-Schwingung so aufgeschlitzt, daß der Außenleiter des Koaxialkabels auf etwa 25% des Außenumfanges entfernt ist Eine auf das derart vorbereitete Kabel K aufschiebbare Manschette M mit eingelegter Koppelschleife KS ist elektrisch z. B. über eine λ/2-Leitung L mit einer diskreten Antenne A verbunden.F i g. FIG. 4 shows an arrangement according to the invention which makes it possible, in a cheaper way than that according to FIG. 3 to take a metered portion of the energy from the RF cable K and feed it to a discrete antenna A. According to this embodiment, the energy-carrying cable K is slit over a length of about an eighth to a quarter of the wavelength of the RF oscillation transmitted on the cable so that the outer conductor of the coaxial cable is removed to about 25% of the outer circumference of the cable prepared in this way K slide-on cuff M with inserted coupling loop KS is electrically z. B. connected to a discrete antenna A via a λ / 2 line L.

Die diskreten Antennen A können nach Fig.5 beispielsweise in Form eines innen oder außenThe discrete antennas A can, for example, in the form of an inside or outside according to FIG

metallisierten Begrenzungspfahles üblicher BaiKnt für Autostraßen .lusgeführt sein. Der Begrenzungspf.ihl kann anstelle der Metallisierung auch mit einem flexiblen Innenleiter als Antenne ausgerüstet sein. Die Ankopplung der Antenne A im Begrenzungspfahl erfolgt wiederum über eine Yerbinduiigsleitung L, die zu dem in der Erde fverlegten Versorgungskabel Abführt.metallized boundary post usual BaiKnt for motorways .lus lead. Instead of metallization, the limit pole can also be equipped with a flexible inner conductor as an antenna. The coupling of the antenna A in the delimitation post takes place in turn via a connection line L, which leads to the supply cable laid in the ground.

Wie aus den Zeichnungen ersichtlich, entsteht ein System, das in hohem MaBe betriebssicher ist, da das Versorgungskabel in der Erde verlagbar ist. das andererseits aber die Umwelt nicht mehr belastet, als es durch die Stollenführung ohnehin schon der Rill ist. Durch die Verwendung von ohnehin vorhandenen oder vorzusehenden Begrcnzungspfählen als Antennen läßt sich der Insiallationsaufwand verringern.As can be seen from the drawings, the result is a system that is highly operationally reliable, since the Supply cable can be moved in the ground. which, on the other hand, does not pollute the environment any more than it does the crease is already there because of the tunnel guidance. The use of already existing or to be provided limiting posts as antennas allows the installation effort is reduced.

Wie bciciis ausgeführt, ist f:S VOil uci" Aufgabe liüi" iil vielen Fällen erforderlich, die beiden Fahrtrichtungen einer Straße mil unterschiedlichen Informationen zu versorgen. Das ist in bekannter Weise realisierbar, wenn man dafür zwei unterschiedliche IIF-Kanäle benutzt. Fig. 6 zeigt, wie man zwei HF-Sender Si und Sv in bekannter Weise über einen Richtkoppler RK an das HF-Kabal anschließt. Durchgeirennte Modulation der beiden Sender durch die NF-I.eitungen a und b kann eine richtungsabhängige Modulation auf zwei unterschiedlichen HF-Kanälen gegeben werden. Das hat jedoch den erheblichen Nachteil, daß der zu informierende Autofahrer möglicherweise irrtümlich den HF-Kanal für die Gegenfahrbahn eingestellt hat und eine flasche Information erhält. Dieser Irrtümern kann zwar in geeigneter Weise durch Aulsteilen entsprechender Hinweistafeln längs der Fahrbahn vorgebeugt werden, doch schlägt eine Weiterbildung der Erfindung ein System vor. wo — wie bereit erläutert — mil l'ilottönen unterschiedlicher Frequenz in den aufeinanderfolgenden Informaiiorisulischiiitten geniK net wird, wobei die I olgerichlung auch die Fahrtrichtung und damit den einzustellenden Kanal festlegt. Als Kanäle können dabei, wie bereits ausgelührt. die- beiden NF-Kanäle herangezogen weiden, wie sie bei der Rundfunksiereophonie übertragen werden. Die F i g. 7 zeigt ein Ausführungsbeispiel, das mit drei unterschiedlichen Pilottönen .4. B und C arbeitet. Zur Fahrtrichtung X gehört dann die Pilotlonfrequcnzfolge A, B. ('und zur Fahrtrichtung Ydie Pilotionfreqiienzfolge C. B. A. Fin Frequenzfolgeauswerter kann nach Passieren der ersten Informationsbereichs-Übergangsstelle durch das Fahrzeug automatisch in die 'ichtige Kanaleinstellung vornehn'icn.As stated in bciciis, f: S VOil uci "task liüi" iil many cases require that the two directions of travel on a road be supplied with different information. This can be achieved in a known way if you use two different IIF channels. 6 shows how two RF transmitters Si and Sv are connected to the RF cable in a known manner via a directional coupler RK. Through the separate modulation of the two transmitters through the LF lines a and b , direction-dependent modulation can be given on two different RF channels. However, this has the considerable disadvantage that the motorist to be informed may have mistakenly set the RF channel for the oncoming lane and receives a brief message. Although these errors can be prevented in a suitable manner by installing appropriate information boards along the roadway, a further development of the invention proposes a system. where - as already explained - l'ilot tones of different frequencies are used in the successive information circuits, the direction of travel also defining the direction of travel and thus the channel to be set. As already mentioned, the channels can be used. The two NF channels are used, as they are transmitted in broadcast radio. The F i g. 7 shows an exemplary embodiment which, with three different pilot tones .4. B and C works. Then belongs to the driving direction X, the Pilotlonfrequcnzfolge A, B. ( 'and to the direction Y, the Fin Frequenzfolgeauswerter Pilotionfreqiienzfolge CBA, after passing through the first information area-crossing point by the vehicle automatically in the'vornehn'icn portant channel setting.

Fs war bereiis ausgeführt worden, daß es in Frweiierung des Erfindungsgedankens möglich ist. die bisher als Sendersystem beschriebene Anordnung durch zusatzliche Fimichtung eines Empfängers im straßenseitigen System zu erweitern. Dieser Empfänger /; ist über den Richtkoppler RK ebenso wie der Sender San das Antennensystem angeschlossen (l: i g. 8). Zweckmäßigerweise ist eine Aiifschaiteinrichuing ASvorgesehen. die es ermöglicht, mit dem demodulierten Empfangssignal den Sender mit Vorrang vor der Modulation ;j. die über die Modulationsleiiung ML zum Sender gelangt, zu modulieren. Der Empfänger, der zweckmäßigerweise auf eine der Fxklusivfrequenzen für Feuerwehr. Polizei oder ähnliche Dienste abgestimmt ist, kann damit die Sendungen dieser Dienste, die über die Antennen A eingekoppelt werden, aufnehmen und über den Sender Swieder abstrahlen.It had already been stated that it is possible in accordance with the inventive idea. to expand the arrangement previously described as a transmitter system by additional orientation of a receiver in the roadside system. This recipient /; The antenna system is connected via the directional coupler RK as well as the transmitter San (l : i g. 8). A switching device AS is expediently provided. which makes it possible to use the demodulated received signal to give priority to the transmitter over the modulation; j. which reaches the transmitter via the modulation line ML to modulate. The recipient, who expediently on one of the exclusive frequencies for the fire brigade. Police or similar services is coordinated, the broadcasts of these services, which are coupled in via the antennas A , can thus record and broadcast via the transmitter Swieder.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Funkübertragungssystem zur streckenabschnittweisen Übermittlung von Nachrichten an auf einer vorgegebenen Fahrspur fahrende Fahrzeuge, ί bei dem jedem Streckenabschnitt eine Sendeaniage zugeordnet ist und bei dem zumindest zeitweise sich das Funkfeld der Antenne eines Streckenabschnitts nicht in die Funkfelder der Antenne der benachbarten Streckenabschnitte erstreckt dadurch ge- ίο kennzeichnet, daß längs der Fahrspur ein nichtstrahlendes Nachrichtenübertragungskabel (K) verlegt ist, das in vorgegebene Streckenabschnitte unterteilt ist, daß an jedem Kabelabschnitt in unterschiedlichen Abständen längs des Kabels unter Zwischenschaltung von Dämpfungsgliedern Antennen ^angeschaltet sind und daß Dämpfungsglieder und Antenneneigenschaften so aufeinander abgestimmt sind, daß bei gegebenen Senderleistungen das Funkfeld der Antennen eines Kabelabschnittes sich ständig nicht in die Funkfelder der Antennen der beiden benachbarten Kabelabschnitte erstreckt (F ig. 2).1. Radio transmission system for the transmission of messages to vehicles traveling on a given lane section by section, ί in which a transmission system is assigned to each section of the route and in which the radio field of the antenna of one section of the route does not extend at least temporarily into the radio fields of the antenna of the adjacent sections of the route. ίο indicates that a non-radiating communication cable (K) is laid along the lane, which is subdivided into predetermined route sections, that antennas are connected to each cable section at different distances along the cable with the interposition of attenuators ^ and that attenuators and antenna properties are matched to one another that with given transmitter powers the radio field of the antennas of a cable section does not continuously extend into the radio fields of the antennas of the two adjacent cable sections (Fig. 2). 2. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sendeanlagen (S) jeweils in der Mitte eines jeden Kabelabschnittes angeordnet sind (F i g. 2).2. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that the transmission systems (S) are each arranged in the middle of each cable section (F i g. 2). 3. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Sendeanlagen (S) mit der gleichen Trägerfrequenz betrieben sind (F ig. 2).3. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that all transmission systems (S) are operated with the same carrier frequency (F ig. 2). 4. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägerfrequenzen der Sendeanlagen (S) im UKW-Rundfunkbereich oder in dessen Nähe liegen (F i g. 2).4. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that the carrier frequencies of the transmission systems (S) are in the VHF broadcasting range or in the vicinity thereof (F i g. 2). 5. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Sendeanlagen (S) unterschiedlichen Nachrichteninhalt abstrahlen (F i g. 2).5. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that the different transmission systems (S) emit different message content (F i g. 2). 6. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Senöeanlage (S) nach Art des Rundfunkstereo-Übertragungsverfahrens mit zwei unterschiedlichen Nachrichten auf dem gleichen Trägersignal modulierbar ist (F i g. 2).6. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that the sensor system (S) can be modulated in the manner of the radio stereo transmission method with two different messages on the same carrier signal (F i g. 2). 7. Funkübertragungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils beide Nachrichtenkanäle mit einem gleichen Pilotton, vorzugsweise einem außerhalb des Sprachfrequenzband liegenden, moduliert sind, und daß die Pilottöne (A, B, C) in einander benachbarten Kabelabschnitten unterschiedlich sind (F i g. 7).7. Radio transmission system according to claim 6, characterized in that in each case both communication channels are modulated with the same pilot tone, preferably one lying outside the voice frequency band, and that the pilot tones (A, B, C) are different in adjacent cable sections (F i g 7). 8. Funkübertragungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß insgesamt 3 verschiedene Pilottonfrequenzen (A, B, C) in jeweils zyklischer Folge längs der Fahrspur verwendet werden (F i g. 7).8. Radio transmission system according to claim 7, characterized in that a total of 3 different pilot tone frequencies (A, B, C) are used in each cyclic sequence along the lane (F i g. 7). 9. Funkübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Antennen (A) Rundstrahlcharakteristik aufweist (F i g. 2).9. Radio transmission system according to claim 1, characterized in that some of the antennas (A) have omnidirectional characteristics (F i g. 2). 10. Funkübertragungssystem nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil der Antennen (A) eine Richtcharakteristik aufweist (F i g. 2).10. Radio transmission system according to claim I 1, characterized in that some of the antennas (A) have a directional characteristic (F i g. 2). 11. Funkübertragungssystem in Abwandlung eines solchen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachrichtenübertragungskabel (K) hinsiehtlieh seines Dämpfungsverlaufs so gewählt ist, daß unter Berücksichtigung der Antenneneigenschaften Dämpfungsglieder zwischen dem Kabelanschlußpunkt und der jeweiligen Antenne (A) entfallen können (F ig. 2).11. A radio transmission system as a modification of one according to claim 1, characterized in that the communication cable (K) is chosen with regard to its attenuation curve so that, taking into account the antenna properties, attenuators between the cable connection point and the respective antenna (A) can be omitted (Fig. 2) ). 12. Funkübertragungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß als Antennen (A) die üblichen Straßenbegrenzungspfosten herangezogen sind (F ig. 2).12. Radio transmission system according to claim 9, characterized in that the usual road delimitation posts are used as antennas (A) (Fig. 2).
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