DE2365341B2

DE2365341B2 - EXPENSIVE EQUIPMENT FOR THE RETURN OF EXHAUST GAS INTO THE INTAKE LINE OF A MIXED COMPRESSING COMBUSTION ENGINE

Info

Publication number: DE2365341B2
Application number: DE19732365341
Authority: DE
Inventors: Uwe Dipl.-Ing.; Frohberg Günther;Klotzbach Peter Dipl.-Ing.; 4040 Neuss; Kuhlen Ernst 4156 Willich; Rössel Helmut 4040 Neuss Engels
Original assignee: Ausscheidung aus: 23 23 515 A. Pierburg Autogerätebau KG, 4040 Neuss
Priority date: 1973-05-10
Filing date: 1973-05-10
Publication date: 1976-08-19
Also published as: DE2365341A1

Description

Die Erfindung betrifft pine Steuereinrichtung für die Rückführung von Auspuffgas in die Ansaugleitung einer gemischverdichtenden Brennkraftmaschine, bei der die Menge des rückgeführten Auspuffgases durch ein ein Ventil in einer Rückführungsleitung betätigendes Stellgerät beeinflußt wird, das als Führungsgröße einen in der Ansaugleitung der Brennkraftmaschine herrschenden und über eine Steuerlcitung zugeführten Gasdruck verwendet, wobei das Stcllgerät eine mit einem Stellglied des Ventils verbundene Steuermembran besitzt, die eine Kammer in Abschnitte unterteilt, Hi denen ein durch die Führungsgröße verursachter Differenzdruck wirksam ist, im Leitungszug der Steuerlciiung ein Mchrwegeventil so angeordnet und • iispcbildet ist. daß ein Steuerdriickraum des Slcllgerätes wahlweise von Unterdruck oder Atmospharendurck beaufschlagt ist. und die Stellung des Mehrwegeventils zumindest mittelbar von der Stellung einer in der Ansaugleitung angeordneten Dosiereinrichtung für die Verbrennungsluft bzw. das Brennstoff-Luft-Gemisch abhängt.The invention relates to pine control device for the return of exhaust gas into the intake line of a Mixture-compressing internal combustion engine, in which the amount of recirculated exhaust gas by a Valve in a return line actuating actuator is influenced, the one as a reference variable prevailing in the intake line of the internal combustion engine and supplied via a control line Gas pressure is used, the control device having a control membrane connected to an actuator of the valve which divides a chamber into sections, Hi where one caused by the reference variable Differential pressure is effective, a flow control valve is arranged in the control line and • iispc is formed. that a control pressure chamber of the lock device is acted upon either by negative pressure or atmospheric pressure. and the position of the multi-way valve at least indirectly from the position of a metering device arranged in the suction line for the Combustion air or the fuel-air mixture depends.

Mit der Rückführung von Auspuffgas in die Ansaugleitung wird bekanntlich in erster Linie eine Senkung der Brennraumtemperatur bezweckt, um >o damit die Bildung von Stickoxyden zu vermindern. Außerdem werden unverbrannt gebliebene Bestandteile der Auspuffgase erneut der Verbrennung zugeführt.As is well known, the return of exhaust gas into the intake line is primarily a The purpose of lowering the combustion chamber temperature is to> o reduce the formation of nitrogen oxides. In addition, components of the exhaust gases that have remained unburned are returned to the combustion process.

In der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 20 34 930 ist bereits eine Steuereinrichtung dargestellt und beschrieben worden, bei der die Menge des zurückgeführten Auspuffgases die Stellgröße ist.In the German Offenlegungsschrift No. 20 34 930 is a control device has already been shown and described, in which the amount of the returned Exhaust gas is the manipulated variable.

Sie wird beeinflußt durch ein Stellgerät, das als Führungsgröße im Leerlaufbetrieb den stromauf der Gemischdosiereinrichtung eines Vergasers vorhandenen Gasdruck, im Halblast- und Vollastbetrieb den in der Ansaugleitung stromab der Gemischdosiereinrich tung vorhandenen Gasdruck und im Übergangsbetrieb einen aus beiden Drücken resultierenden Mischdruck verwendet.It is influenced by an actuator which, as a reference variable in idle operation, is the upstream of the Mixture metering device of a carburetor existing gas pressure, in half load and full load operation the in the suction line downstream of the mixture metering device existing gas pressure and in transition mode a mixed pressure resulting from both pressures is used.

¹S Die bekannte Steuereinrichtung arbeitet ausschließlich in einem eng begrenzten Gebiet, das sich von Leistungen etwas oberhalb der Leerlaufleistung bis zu höchstens mittleren Leistungen der Brennkraftmaschine erstreckt. Nachteilig ist. daß die Eingabe der Führungsgröße lediglich von der Stellung der Gemischdosiereinrichtung abhängig ist. ¹ S The known control device works exclusively in a narrowly delimited area, which extends from powers somewhat above idle power to at most average powers of the internal combustion engine. Is disadvantageous. that the input of the reference variable is only dependent on the position of the mixture metering device.

In der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 22 21 152 ist eine Steuereinrichtung der eingangs erwähnten Art dargestellt, bei der im Leitungszug der Steuerleitung ein Mehrwegeventil angeordnet ist, das pneumatisch durch den drehzahlabhängigen Venturiunterdruck betätigt wird und dessen Stellgerät nur eine Membran und auch nur einen Steuerdruckraum besitzt. Nachteilig ist hierbei, daß das Stellgerät nur an eine einzige Druck- bzw. Unterdruckquelle angeschlossen werden kann, was eine feinfühlige Steuerung selbst dann verhindert, wenn zur Dämpfung der Druckschwankungen ein Behälter angeordnet ist, weil eine direkte Steuerung durch andere, für den Betriebszustand der Brcnnkraftmaschine charakteristische Unterdruckquellen ausgeschlossen ist.In the German Offenlegungsschrift No. 22 21 152 is a control device of the type mentioned is shown, in which in the line of the control line a Multi-way valve is arranged, which is pneumatically operated by the speed-dependent Venturi vacuum and its actuator has only one membrane and only one control pressure chamber. Is disadvantageous here that the actuator can only be connected to a single pressure or vacuum source, what A sensitive control even prevents the use of a container to dampen the pressure fluctuations is arranged because a direct control by others, for the operating state of the internal combustion engine characteristic negative pressure sources is excluded.

Die FR-PS 21 36 284 zeigt eine Einrichtung, bei der der Abgasstrom durch eine feste kalibrierte öffnung in zwei Teilströme aufgeteilt wird, die jeweils in eine Zone atmosphärischen Druckes münden sollen, wobei der der kalibrierten öffnung entnommene Tcilstrom vollständig zurückgeführt wird, sobald ein ein Ventil in der Rückführleitung betätigendes Stellgerät in seiner oberen Membrankammer von einem über dem Atmosphärendruck liegenden Abgasdruck beaufschlagt wird, wodurch die atmosphärische Belüftung einer unteren Membrankammer, die über eine mittlere Membrankammer erfolgt, unterbunden wird und der dadurch wirksam werdende Saugrohrdruck über die untere Membran das Ventil öffnet. Der Abgasdruck wird über Steuerleitungen in Abhängigkeit vom Druck im Saugrohr stromauf und stromab der Drossclcinrichtung unter Berücksichtigung der Maschinentemperatur der oberen Membrankammer aufgeschaltet. Die unmittelbare Verwendung des Abgases als Steuergröße kann zur Verschmutzung der Steuerleitungen und Kalibrierungen führen, wodurch sich die Rückführratc unkontrollierbar verändert. Aus der US-PS 37 13 428 ist eine AbgasrückführungFR-PS 21 36 284 shows a device in which the exhaust gas flow through a fixed, calibrated opening in two substreams is divided, each of which should open into a zone of atmospheric pressure, the the Tcilstrom removed from the calibrated opening is completely returned as soon as a valve is inserted into the Return line actuating actuator in its upper diaphragm chamber from one above atmospheric pressure lying exhaust pressure is applied, whereby the atmospheric ventilation of a lower Membrane chamber, which takes place via a middle membrane chamber, is prevented and thus effective The valve opens through the lower membrane as the suction pipe pressure is generated. The exhaust pressure is controlled via control lines depending on the pressure in the intake manifold upstream and downstream of the throttle device, taking into account the machine temperature of the upper diaphragm chamber. The immediate use the exhaust gas as a control variable can lead to contamination of the control lines and calibrations, whereby the return rate changes in an uncontrollable manner. From US-PS 37 13 428 an exhaust gas recirculation is

im mittleren Teillastbereich bekannt bei der ein i?oppelmembranventil einerseits von dem Druck an der Drosselklappenkante in der Leerlaufstellung und andererseits vom Saugrohrdruck beaufschkft wird Aus der DT- PS 7 16 357 ist bereits ein Steuergerät mit zwei 5 Membranen unterschiedlicher aktiver Flächengröße bekannt.Known in the middle partial load range in which an i? oppel diaphragm valve on the one hand depends on the pressure at the Throttle valve edge in the idle position and on the other hand acted upon by the intake manifold pressure is off the DT-PS 7 16 357 is already a control unit with two 5 membranes of different active area sizes known.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Steuereinrichtung für die Rückführung von Auspuffgas für einen größeren Leistungsbereich zu schaffen und dabei zugleich die Steuerung feinfühliger und besser an den jeweiligen thermischen und/oder mechanischen Betriebszustand edr Brennkraftmaschine angepaßt zu gestalten.The invention has the object of providing a control device for the recirculation of exhaust gas for a larger power range and at the same time at the same time, the control is more sensitive and better suited to the respective thermal and / or mechanical operating state to make edr internal combustion engine adapted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst. daß im Stellgerät mit Abstand zur -ersten- Steuermembran eine zweite Steuermembran angeordnet ist, die mit der ersten Steuermembran starr oder duich eine mit einem Freilauf versehene Kupplung verbunden ist. wobei die aktive Fläche der ersten Steuermembran größer ist als die aktive Fläche der zweiten Steuenmembran. ein durch die erste Steuermembran begrenzter, der zweiten Steuermembran abgewandter Steuerdruckraum zumindest in bestimmten Betriebsbereichen der Maschine wahlweise von dem stromauf oder dem stromab der Dosiereinrichtung in der Saugleitung herrschenden Druck beaufschlagt ist und ein zwischen den Steuermembranen befindlicher Steuerdruckraum von dem stromab der Dosiereinrichtung herrschenden Druck beaufschlagbar ist und das Mehrwegeventil einem der beiden Steuerdruckräume vorgeschaltet; ist.This object is achieved according to the invention. that in the actuator at a distance from the -first- control diaphragm a second control membrane is arranged, which is rigid or duich with the first control membrane is connected to a clutch provided with a freewheel. wherein the active area of the first control membrane is larger than the active area of the second control membrane. a control pressure chamber which is delimited by the first control membrane and faces away from the second control membrane at least in certain operating areas of the machine either from the upstream or the downstream of the metering device in the suction line prevailing pressure is applied and between the control pressure chamber located downstream of the metering device Pressure can be applied and the multi-way valve is connected upstream of one of the two control pressure chambers; is.

Zweckmäßig besitzt jede Steuermembran mindestens eine in Schließrichtung des Stellgerätes vorgespannte Membranfeder. Wenn der zwischen den Membranen gelegene Steuerdruckraum vom Druck stromab der Dosiereinrichtung für die Verbrennungsluft bzw. das Brennstoff-Luftgemisch und der oberhalb der ersten Steuermembran gelegene Steuerdruckraum, vom Druck stromauf der genannten Dosiereinrichtung beaufschlagt ist. ergibt sich folgender Vorteil:Each control membrane expediently has at least one prestressed in the closing direction of the actuating device Diaphragm spring. If the located between the diaphragms control pressure chamber of the pressure downstream of the Metering device for the combustion air or the fuel-air mixture and the one above the first Control diaphragm located control pressure chamber, acted upon by the pressure upstream of said metering device is. the following advantage results:

Weil die erste Steuermembran einen größeren aktiven Flächeninhalt hat als die zweite Steuermembran, wird bei steigendem Druck im Ansaugrohrabschnitt stromab der Dosiereinrichtung, d. h. mit steigender Maschinenleistung, eine ansteigende Abgasmenge zurückgeführt, weil die gegen die Wirkung der Membranfeder nach oben bzw. außen ausweichende erste Membran gegebenenfalls zunächst die beide Membranen verbindende Kupplung wirksam macht und dann das Dosierglied in eine weiter geöffne'e Stellung zieht.Because the first control diaphragm has a larger active surface area than the second control diaphragm, is with increasing pressure in the suction pipe section downstream of the metering device, i. H. with increasing Machine power, an increasing amount of exhaust gas recirculated because the against the effect of the Diaphragm spring upwardly or outwardly deflecting first diaphragm, optionally initially both of them Makes the coupling connecting the diaphragms effective and then moves the metering member into a wider open position pulls.

Als Führungsgrößen zum Steuern des Mehrwegeventils kommen z. B. die Stellung der Dosiereinrichtung für die Verbrennungsluft (Drosselklappenstellung), über Thermofühler aufgenommene Temperaturen (Kühlmitteltemperatur, Maschinentemperatur, Umgebungstemperatur) und die durch einen Zündimpulszähler aufgenommene Maschinendrehzahl in Frage.As reference variables for controlling the multi-way valve come z. B. the position of the metering device for the combustion air (throttle position), temperatures recorded by thermal sensors (coolant temperature, Machine temperature, ambient temperature) and that recorded by an ignition pulse counter Machine speed in question.

Sofern das Mehrwegeventil als Elektromagnetventil ausgebildet ist, werden die Führungsgrößen zweckmä- Oo ßig in elektrische Größen oder Impulse verwandelt, die mittels eines elektronischen Steuergerätes verarbeitet und in zur Betätigung des Mehrwegeventils geeignete elektrische Signale umgewandelt werden. Dabei können alle bekannten Möglichkeiten der Signalmischung und Programmierung ausgenutzt werden.If the multi-way valve is designed as an electromagnetic valve, the reference variables are expediently Oo is transformed into electrical quantities or impulses processed by means of an electronic control unit and suitable for actuating the multi-way valve electrical signals are converted. All known possibilities of signal mixing and Programming can be exploited.

Wenn das Mehrwegeventil als pneumatisch betätigtes Membranventil ausgebildet ist. beschränkt sich dieIf the multi-way valve is designed as a pneumatically operated diaphragm valve. is limited

Auswahl der Fuhrungsgrößen auf pneumatische oder hydraulische Strömungs- und Druckzustände an ausgewählten Punkten der Brennkraftmaschine.Selection of the guide variables on pneumatic or hydraulic flow and pressure conditions on selected ones Points of the internal combustion engine.

Bei zweckmäßiger Anordnung der Druckentnahmeöffnung im Bereich der als Drosselklappe ausgebildeten Gemischdosiereinrichtung kann die Dosiereinrichtung selbst als Mehrwegeventil für die wahlweise Beaufschlagung des über der oberen bzw. äußeren Steuermembran gelegenen Steuerdruckraums dienen.If the pressure extraction opening is expediently arranged in the area of the throttle valve Mixture metering device can use the metering device itself as a multi-way valve for the optional application of the control pressure chamber located above the upper or outer control diaphragm.

Die Erfindung hat insbesondere den Vorteil, daß die Steuerung der Auspuffgasrückführung feinfühliger und besser an den jeweiligen thermischen und mechanischen Betriebszustand der Brennkraftmaschine angepaßt ist als bei bekannten Anordnungen und daß eine direkte Steuerung des Steügerätes durch mehr als eine für den Betriebszustand der Brennkraftmaschine charakteristische Unterdruckquelle ermöglicht ist, wobei durch ein im Leitzungszug der Steuerleitung angeordnetes Mehrwegeventil eine weitere von den Betriebsdaten der Brennkraftmaschine abhängige Steuermöglichkeit gegeben ist.The invention has the particular advantage that the control of the exhaust gas recirculation is more sensitive and is better adapted to the respective thermal and mechanical operating state of the internal combustion engine than in known arrangements and that a direct control of the control unit by more than one for the Operating state of the internal combustion engine characteristic vacuum source is made possible, with a Multi-way valve arranged in the control line cable line Another control option that is dependent on the operating data of the internal combustion engine is given is.

In der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 21 48 %8 ist zwar bereits ein Stellgerät mit zwei Membranen dargestellt und beschrieben. Das Stellgerät dient hier jedoch der Brennstoffbemessung und wird weder von dem stromauf der Dosiereinrichtung für die Verbrennungsluft herrschenden nach dem an Entnahmeoffnungen am Rand der als Drosselklappe ausgebildeten Dosiereinrichtung sich beim Überstreichen des Klappenrandes einstellenden Unterdruck angesteuert. Die zweite Steuerdruckkammer dient bei der bekannten Anordnung vielmehr ausschließlich der Kompensation des schwankenden atmosphärischen I .uftdrucks.In German Offenlegungsschrift No. 21 48% 8 is although an actuator with two membranes has already been shown and described. The actuator is used here However, the fuel metering and is neither of the upstream of the metering device for the combustion air prevailing after the intake openings on the edge of the designed as a throttle valve Dosing device is controlled when the underpressure is swept over the edge of the flap. the Rather, the second control pressure chamber serves exclusively for compensation in the known arrangement the fluctuating atmospheric pressure.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den F i g. 1 bis 5 der Zeichnung dargestellt. Sie werden in den folgenden Abschnitten beschrieben und erläutert.Several embodiments of the invention are shown in FIGS. 1 to 5 of the drawing. You will be in described and explained in the following sections.

F i g. I zeigt schematisch ein Beispiel der Erfindung für eine Brennkraftmaschine mit Vergaser.F i g. I schematically shows an example of the invention for an internal combustion engine with a carburetor.

Der Zylinder 21, in dem der Kolben 22 angeordnet ist. umschließt den Brennraum 23. Die Gemischzuführung geschieht über das Einlaßventil 24. Die Auspuffgase verlassen über das Auslaßventil 25 den Brennraum 23.The cylinder 21 in which the piston 22 is arranged. encloses the combustion chamber 23. The mixture feed takes place via the inlet valve 24. The exhaust gases leave the combustion chamber 23 via the outlet valve 25.

Die Gemischbildung geschieht im Vergaser 84. Die Gemischmenge wird durch die willkürlich verstellbare Dosiereinrichtung 29 zugemessen. Das Gemisch gelangt über die Ansaugleitung 30 in die Brennkraftmaschine. Die Auspuffgase verlassen die Brennkraftmaschine über die Auspuffleitung 31 und den Schalldämpfer 32.The mixture is formed in the carburetor 84. The amount of mixture is arbitrarily adjustable Metering device 29 metered. The mixture reaches the internal combustion engine via intake line 30. The exhaust gases leave the internal combustion engine via the exhaust line 31 and the silencer 32.

Über die Leitungen 33 und 34 wird ein Teil der Auspuffgase aus der Auspuffleitung 31 in die Ansaugleitung 30 stromab der Dosiereinrichtung 29 zurückgeführt. Via the lines 33 and 34, some of the exhaust gases are released from the exhaust line 31 into the intake line 30 returned downstream of the metering device 29.

Im Zuge der Leitungen 33 und 34 ist das Ventil des Stellgeräts 101 angeordnet, das in F i g. 2 näher näher dargestellt ist. Gemäß der Fig. 2 umschließt eine Membrandose 102 den Steuerdruckraum 103, der nach unten durch die Steuermembran 104 abgeschlossen ist. Unterhalb der Steuermembran 104 befindet sich der Steuerdruckraum 105, der von einem Gußgehäuse 106 umgeben ist. Der Steuerdruckraum 105 ist nach unten durch eine zweite Steuermcmbran 107 abgeschlossen. Unterhalb der Steuermcmbran 107 befindet sich der atmosphärisch belüftete Bezugsdruckraum 108, der von dem Blcchgehäuse 109 umgeben ist. Der obere Rand des Blechgehäuses 109 umklammert den Rand der Steuer membran 107 und den unteren Rand des Gußgehäus'.'s 106. Der Rand der Membrandose 102 umklammert den Rand der Steuermembran 104 und den oberen Rand tiesIn the course of the lines 33 and 34, the valve of the Actuating device 101 is arranged, which is shown in FIG. 2 is shown in more detail. According to FIG. 2 encloses a Diaphragm box 102 forms the control pressure chamber 103, which is closed at the bottom by the control diaphragm 104. The control pressure chamber 105, which is formed by a cast housing 106, is located below the control diaphragm 104 is surrounded. The control pressure chamber 105 is closed at the bottom by a second control membrane 107. The atmospherically ventilated reference pressure space 108 is located below the control membrane 107, which is provided by the block housing 109 is surrounded. The top of the Sheet metal housing 109 clasps the edge of the control membrane 107 and the lower edge of the cast housing 's 106. The edge of the diaphragm box 102 clasps the edge of the control membrane 104 and the upper edge ties

Gußgehäuses 106. Die Steuermembran 104 hai einen größeren aktiven Flächeninhalt als die Steuermembran 107. Cast housing 106. The control membrane 104 has a larger active surface area than the control membrane 107.

Das Blcchgehäuse 109 ist mit dem Ventilgehäuse 110 verbunden. An der Verbindungsstelle ist die Führungsbuchse 111 angebracht. The block housing 109 is connected to the valve housing 110 . The guide bush 111 is attached to the connection point.

Die Membrandose !02 besitzt einen Anschlußstutzen 112 zum Anschluß der Steucrleitung 113 (gemäß Fig. 1). Im Innern der Membrandose 102 befindet sich die Membranfeder 114. die sich unten gegen den Membranteller 115 und oben gegen den Federteller 116 abstützt. Die Vorspannung der Mtmbranfeder 114 ist mittels der Stellschraube 117. die durch die Kontermutter 118 gesichert werden kann, einstellbar.The diaphragm box 02 has a connection piece 112 for connecting the control line 113 (according to FIG. 1). Inside the diaphragm box 102 is the diaphragm spring 114, which is supported at the bottom against the diaphragm plate 115 and at the top against the spring plate 116 . The bias of the membrane spring 114 can be adjusted by means of the adjusting screw 117, which can be secured by the lock nut 118.

Die Stcuermembran 104 ist unlöslich mit den Membrantellern 115 und 119 und mit dem Kupplungsstück 120 verbunden. Im oberen Teil des Gußgehäuses 106 ist der Federteller 121 befestigt, gegen den sich die Membranfeder 122 abstützt und der gleichzeitig als unterer Anschlag für den Membrantelkr 119 dient.The control membrane 104 is inseparably connected to the membrane plates 115 and 119 and to the coupling piece 120 . In the upper part of the cast housing 106 , the spring plate 121 is fastened, against which the diaphragm spring 122 is supported and which at the same time serves as a lower stop for the diaphragm shell 119.

Die Steuermembran 107 ist unilöslich mit den Membrantellern 123 und 124. mit dem Kupplungsstück 125 und der Membranstangc 126 verbunden. Das Kupplungsstück 125 greift hakenartig so über einen vorspringenden Rand 127 des Kupplungsstücks 120. daß in der Ruhelage beide Kupplungsstücke getrennt sind. Sobald im Steuerdruckraum 103 ein niedrigerer Druck als der Atmosphärendruck herrscht, wird die Steuermembran 104 gegen die Kraft der Membranfeder 114 angehoben, wobei nach dem Durchlaufen einer Frcilaufstrecke das Kupplungsstück 120 das Kupplungsstück 125 und somit auch die Membranstange 126 mitnimmt, sofern nicht auch im Steuerdruckraum 105 ein niedriger Druck herrscht, weil über den Anschlußstutzen 128 ein unter dem Atmosphärendruck liegender Steuerdruck zugeführt wird.The control diaphragm 107 is inseparably connected to the diaphragm plates 123 and 124, to the coupling piece 125 and the diaphragm rod 126. The coupling piece 125 engages like a hook over a projecting edge 127 of the coupling piece 120 so that both coupling pieces are separated in the rest position. As soon as the pressure in the control pressure chamber 103 is lower than atmospheric pressure, the control diaphragm 104 is raised against the force of the diaphragm spring 114 , with the coupling piece 120 taking the coupling piece 125 and thus also the diaphragm rod 126 with it, provided that it is not also in the control pressure chamber 105 after it has passed through a continuous path The pressure is low because a control pressure which is below atmospheric pressure is supplied via the connection piece 128.

Das Ventilgehäuse 110 trägt seitlich einen Austriusstutzen 129. Der untere Rand des Gehäuses ist um eine Lochblende 130 gebördelt, an der zugleich der Eintrittsstutzen 131 befestigt ist.The valve housing 110 carries an outlet connector 129 on the side. The lower edge of the housing is flanged around a perforated screen 130 , to which the inlet connector 131 is also attached.

Am unteren Ende der Membranstange 126 ist mittels der Mutter 132 der aus zwei Teilen 133 und 134 bestehende Ventilkegel befestigt. Der Ventilkegel 134 ist dabei mit balliger Oberfläche ausgeführt und beweglich gelagert. In Schließstellung paßt er sich gut an den inneren Rand der Lochblende 130 an. The valve cone, which consists of two parts 133 and 134 , is fastened to the lower end of the diaphragm rod 126 by means of the nut 132. The valve cone 134 is designed with a spherical surface and is movably supported. In the closed position, it adapts well to the inner edge of the perforated diaphragm 130 .

Vom Anschlußstutzen 128 des Steuerdruckraums 105 führt gemäß Fig. 1 eine Steuerleitung 135 zum Mehrwegeventil 136. Das Mehrwegventil ist selbst als pneumatisch betätigtes Steuergerät ausgebildet. Als seine Führungsgröße dient hier der jeweils in der Ansaugleitung 30 herrschende Druck, der über die Steuerleitung 137 im Steuerdruckraurri 138 zur Wirkung kommt. Der Steuerdruckraum 138 ist nach oben durch die Steuermembran 139 abgeschlossen, die durch die einstellbar vorgespannte Membranfeder 140 vorbelastet ist.1, a control line 135 leads from the connection piece 128 of the control pressure chamber 105 to the multi-way valve 136. The multi-way valve itself is designed as a pneumatically operated control device. The pressure prevailing in the suction line 30, which comes into effect via the control line 137 in the control pressure chamber 138, is used here as its reference variable. The control pressure chamber 138 is closed at the top by the control diaphragm 139 , which is preloaded by the adjustably pretensioned diaphragm spring 140 .

Das Gehäuse 141 des Mehrwegeventils 136 ist in drei weitere Räume unterteilt, nämlich den atmosphärisch belüfteten Bezugsdruckraum 14Z den Mischdruckraum 143 und den Unterdruckraum 144. The housing 141 of the multi-way valve 136 is divided into three further spaces, namely the atmospherically ventilated reference pressure space 14Z, the mixed pressure space 143 and the negative pressure space 144.

Die Steuermembran 139 ist mit de" Membranstange 145 verbunden, an der zwei Ventilkegel befestigt sind Der Ventilkegel 146 ist so angeordnet daß er im Ruhezustand den Bezugsdruckraum 142 gegen den Mischdruckraum 143 absperrt. Der Ventilkegel 147 ist dagegen so angeordnet, daß im Ruhezustand der Unterdruckraum 144 mit dem Mivrhdruckraum 143 verbunden ist.The control membrane 139 is connected to de "diaphragm rod 145, are attached to the two valve cone, the valve cone 146 is arranged so that it shuts off in the idle state the reference pressure chamber 142 to the mixing pressure chamber 143rd The valve cone 147 is, however, arranged so that in the rest state of the vacuum space 144 is connected to the Mivrhdruckraum 143 .

Ks besteht dann eine Verbindung von dem Gebic stromauf der geschlossenen Dosiereinrichtung 29 übei die Stcuerleitungen 113 und 148, den UnterdruckraunThere is then a connection from the Gebic upstream of the closed metering device 29 via the control lines 113 and 148, the vacuum chamber

144. den Mischraum 143 und die Steucrleitung 135 zun Sieuerdruckraum 105 des Stellgerätcs 101. 144. the mixing chamber 143 and the control line 135 to the control pressure chamber 105 of the actuator 101.

Sobald der Druck im Steucrdruckraum 138 de; Mchrwegevcntils 136 genügend klein ist. zieht dii Steuermembran 139 den Ventilkegel 147 in diiAs soon as the pressure in the control pressure chamber 138 de; Mchrwegevcntils 136 is sufficiently small. the control diaphragm 139 pulls the valve cone 147 into dii

ίο Schließstellung und den Ventilkegel 146 in die Öffnungsslellung. Dann ist der Unterdruckraum 144 gegen den Mischdruckraum 143 abgesperrt und e· besteht eine Verbindung von der Atmosphäre über der Bezugsdruckraum 142,den Mischdruckraum 143 und die Steuerleitung 135 zum Steuerdruckraum 105 de? Stellgerätes 101. ίο the closed position and the valve cone 146 in the open position. Then the negative pressure chamber 144 is blocked from the mixed pressure chamber 143 and there is a connection from the atmosphere via the reference pressure chamber 142, the mixed pressure chamber 143 and the control line 135 to the control pressure chamber 105 de? Actuator 101.

Diese Variante der Erfindung gestattet eine fcir abgestufte und an die Belriebszustände der Brennkraft maschine angepaßte Rückführung der Auspuffgase ohne daß eine elektrische Hilfsenergie oder Zusatzgeräte benötigt werden.This variant of the invention allows a graded and adapted to the operational states of the internal combustion power Machine-adapted recirculation of the exhaust gases without the need for auxiliary electrical energy or additional devices are needed.

Während des Leerlaufbetriebes ist die Dosiereinrichtung 29 fast geschlossen. Die Mündung der Steucrleitung 113 liegt noch stromauf der Dosiereinrichtung 29 Dort herrscht jetzt ein Druck, der nur wenig unterhalt des Atmosphärendruckes liegt. Dieser verhältnismäßig hohe Druck kommt im Steucrdruckraum 103 de* Stellgerätcs 101 so zur Wirkung, daß die Steuermem bran 104 in ihrer unteren Ruhelage verharrt. Stromab der Dosiereinrichtung 29 herrscht dagegen ein verhältnismäßig geringer Druck, der über die Steuerleitung 137 im Steuerdruckraum 138 des Mehrwegeventils 136 se zur Wirkung kommt, daß der Ventilkegel 147 in Schließstellung und der Ventilkegel 146 in Öffnungsstcllung steht. Es besteht daher eine Verbindung von der Atmosphäre über den Bezugsdruckraum 142. den Mi&chdruckraum 143 und die Steuerieitung 135 zum Steuerdruckraum 105 des Stellgerätes 101. Hierdurch bedingt steht auch die zweite Steuermembran 107 in der unteren Ruhestellung und das Ventil des Stellgeräts 101 ist geschlossen.During the idling operation, the metering device 29 is almost closed. The mouth of the control line 113 is still upstream of the metering device 29 There is now a pressure which is only slightly below atmospheric pressure. This relatively high pressure comes into effect in the Steucrdruckraum 103 de * Stellgerätcs 101 so that the Steuermem bran 104 remains in its lower rest position. Downstream of the metering device 29, on the other hand, there is a relatively low pressure which comes into effect via the control line 137 in the control pressure chamber 138 of the multi-way valve 136 se, so that the valve cone 147 is in the closed position and the valve cone 146 in the open position. There is therefore a connection from the atmosphere via the reference pressure chamber 142, the pressure chamber 143 and the control line 135 to the control pressure chamber 105 of the actuator 101. As a result, the second control membrane 107 is also in the lower rest position and the valve of the actuator 101 is closed.

Während des unteren Teillastbetriebes ist die Dosiereinrichtung 29 so weit geöffnet, daß die Mündung der Steuerleitung 113 nun stromab der Dosiereinrichtung liegt. Dadurch kommt im Steuerdruckraum 103 des Stellgerätes 101 ein niedriger Druck zur Wirkung, der aber bereits höher ist als der während des Leerlaufbetriebes in der Ansaugleitung 30 vorhandene Druck.
Dieser Druck kommt auch im Steuerdruckraum 138 des Mehrwegeventils 136 so zur Wirkung, daß nun der Ventilkegel 147 in Schließstellung steht. Dadurch wird eine Belüftung des Steuerdruckraums 105 erreicht.During the lower partial load operation, the metering device 29 is open so far that the opening of the control line 113 is now downstream of the metering device. As a result, a low pressure comes into effect in the control pressure chamber 103 of the actuating device 101 , which, however, is already higher than the pressure present in the suction line 30 during idling operation.
This pressure also comes into effect in the control pressure chamber 138 of the multi- way valve 136 so that the valve cone 147 is now in the closed position. Ventilation of the control pressure chamber 105 is thereby achieved.

Durch den im Steuerdruckraum 103 vorhandenen Unterdruck wird die Steuermembran 104 so weit angehoben, bis der Membranteller 115 am Gehäuse der Membrandose 102 zur Anlage kommL Über die Kupplungsstücke 120 und 125 wird die Membranstange 126 und mit ihr der zweiteilige Ventilkegel entsprechend angehoben, so daß eine begrenzte Abgasrückströmung einsetzt (Stellung I des Stellgerätes 101). By the present in the control pressure chamber 103 under pressure, the control membrane 104 is raised until the diaphragm plate 115 to the housing of the diaphragm cell 102 for conditioning kommL via the coupling pieces 120 and 125, the diaphragm rod is raised accordingly and with it, 126 of the two-piece valve plug, so that a limited Exhaust gas return flow begins (position I of actuator 101).

Während des oberen Teillastbetriebes ist die Dosier einrichtung 29 weiter geöffnet. Dadurch steigt der Druck in der Ansaugleitung 30 so weit ar, daß die Kraft der Membranfeder 140 den auf die Steuermembran 139 des Mehrwegeventils 136 wirkenden Steuerdruck überwindet und den Ventilkegel 146 in Schließstellung bewegt. Jetzt besieht eine Verbindung von der Ansaugleitung 30 über die Steuerleitungen 113 und 148. During the upper part-load operation, the metering device 29 is further open. As a result, the pressure in the suction line 30 rises so far that the force of the diaphragm spring 140 overcomes the control pressure acting on the control diaphragm 139 of the multi -way valve 136 and moves the valve cone 146 into the closed position. There is now a connection from the suction line 30 via the control lines 113 and 148.

den Unterdruckraum 144. den Mischdruckrauin 143 und die Steuerleitung 135 /um Sleuerdiuckraum 105 des Sieilgeräies 101. Der im Steuerdruckraum 105 vorhandene Sieuerdruek ist gegenüber dem Atmosphärendruck noch immer niedrig genug, um die Steuermembran 107 mehr oder weniger weil anzuheben, wobei der /weiteilige Ventilkegel seine maximale Öffnungsstcllung erreichen kann (Stellung Il des Stellgerätes 101). Hierbei steht die Steuermembran 104 in der unteren Ruhelage, weil sie von beiden Seiten mit einem Steuerdruck gleicher Höhe beaufschlagt wird.the vacuum space 144. the Mischdruckrauin 143 and the control line 135 / um Sleuerdiuckraum 105 of Sieilgeräies 101. The presence of the control pressure chamber 105 Sieuerdruek is over the atmospheric pressure is still low enough to the control membrane 107 more or less because to lift, wherein the / wide-piece poppet its can reach maximum opening position (position II of the actuator 101). Here, the control membrane 104 is in the lower rest position because it is acted upon from both sides with a control pressure of the same level.

Wahrend des Vollastbetriebs steigt der Druck in der Ansaugleitung noch weiter an. Die Druckdifferenz gegen den Atmosphärendruck ist jetzt so gering, daß die Kraft der Membranfeder 122 den auf die Stcucrmcmbran 107 des Stellgerätcs 101 einwirkenden Steuerdruck überwindet, so daß die Steuerniembran 107 in der unteren Ruhestellung und der Vcntilkegelleil 134 in der Schließstellung steht. l^:.inc Auspuffgasrückführtmg ist jetzt nicht mehr möglich.During full-load operation, the pressure in the suction line continues to rise. The pressure difference against atmospheric pressure is now so small that the force of the diaphragm spring 122 overcomes the control pressure acting on the control pressure arm 107 of the actuator 101 , so that the control diaphragm 107 is in the lower rest position and the valve cone element 134 is in the closed position. l ^: .inc exhaust gas recirculation is no longer possible.

Die Übergänge vom Leerlaufbetrieb über den unteren und oberen Tcillastbetrieb zum Vollastbetrieb und umgekehrt geschehen fließend und ebenso fließend ist auch die entsprechende Steuerung der rückgeführten Auspuffgasmenge.The transitions from idling operation via the lower and upper Tc load operation to full load operation and vice versa happens fluently and the corresponding control of the returned ones is just as fluid Exhaust gas quantity.

F.inc etwas von der in Fig. I dargestellten Erfindungsvarianlc abweichende Ausführung ist in F i g. 3 gezeichnet.F.inc some of the invention variance shown in Fig a different version is shown in FIG. 3 drawn.

F.s handelt sich wieder um ein Anwendungsbeispiel der Erfindung für eine Brennkraftmaschine mit Vergaser. Die Teile der Brennkraftmaschine wurden bereits weiter oben zu Fig. 1 erläutert. Als Stcllgerät 10! wird eine Ausführung nach F i g. 2 gewählt, als Mchrwegeventil 63 eine Ausführung als elektromagnetisch betätigtes Mehrwegeventil.Fs is again an application example of the invention for an internal combustion engine with a carburetor. The parts of the internal combustion engine have already been explained above in relation to FIG. 1. As a plug-in device 10! an embodiment according to FIG. 2 was chosen, the valve 63 was an electromagnetically operated multi-way valve.

Wie in Fig. 1 führt auch hier eine Steuerleitung 113 vom Steuerdruckraum 103 zum Gebiet unmittelbar stromauf der geschlossenen Dosiereinrichtung 29. Abweichend von der Darstellung gemäß F i g. I führt die Steuerleilung 135 vom Stcuerdruckraum 105 zum elektromagnetisch betätigten Mehrwegeventil 63. An der Betätigungswelle der willkürlich verstellbaren Dosiereinrichtung 29 ist eine Kurvenscheibe 151 befestigt, die einen elektrischen Schalter 152 steuert, der bei geschlossener und nahezu geschlossener Dosiereinrichtung 29. wie dargestellt, geschlossen ist. Der Betätigungsstromkreis ist vom Messcanschluß 153 über die Akkumulatorenbatterie 154. den Schalter 152. die Leitung 155. die nicht dargestellte Betätigungsspule des Mehrwegeventils 63 und den Masseanschluß 156 geschlossen, wobei der ins Freie führende Rohrstutzen 82 mit der Steuerleitung 135 verbunden, die vom Speieher 157 kommende Steuerleitung 158 dagegen abgesperrt ist. Da jetzt im Steuerdruckraum 105 Atmosphärendruck herrscht, bleibt das Ventil des Stellgeräts 101 geschlossen. Das ist ζ. Β während des Leerlaufbeiriebes der Fall, weil dann auch über die Steuerleitung 113 ein nur wenig vom Atmosphärendruck abweichender Druck in den Steuerdruckraum 103 gelangt. As in FIG. 1, here too a control line 113 leads from the control pressure chamber 103 to the area immediately upstream of the closed metering device 29. In a departure from the representation according to FIG. I leads the control line 135 from the control pressure chamber 105 to the electromagnetically operated multi- way valve 63. A cam 151 is attached to the actuating shaft of the arbitrarily adjustable metering device 29 , which controls an electrical switch 152 , which is closed when the metering device 29 is closed and almost closed, as shown. The actuation circuit is closed from the measuring connection 153 via the accumulator battery 154, the switch 152, the line 155, the actuating coil (not shown) of the multi-way valve 63 and the ground connection 156, whereby the pipe socket 82 leading into the open is connected to the control line 135, the one coming from the accumulator 157 Control line 158, however, is shut off. Since there is now atmospheric pressure in the control pressure chamber 105, the valve of the actuator 101 remains closed. That is ζ. This is the case during idle operation, because a pressure that differs only slightly from atmospheric pressure then also enters the control pressure chamber 103 via the control line 113.

Während des unteren Teillastbetnebes ist die Dosiereinrichtung 29 so weit geöffnet, daß die Mündung der Steuerleitung 113 stromab der Dosiereinrichtung 29 liegt. Dadurch kommt im Steuerdruck raum 103 des Stellgerätes 101 ein verhältnismäßig niedriger Druck zur Wirkung. Dadurch wird die Steuermembran 104 so weit angehoben, daß eine begrenzte Abgasrückführung einsetzt (Stellung I des Stellgerätcs 101). Der Schalter 152 ist während des unteren Teillaslbetriebes noch geschlossen. During the lower part-load operation, the metering device 29 is open to such an extent that the opening of the control line 113 is located downstream of the metering device 29. As a result, a relatively low pressure comes into effect in the control pressure chamber 103 of the actuator 101. As a result, the control membrane 104 is raised so far that a limited exhaust gas recirculation begins (position I of the actuator c 101). The switch 152 is still closed during the lower partial shutter operation.

Während des oberen I eillastbeli iebes ist die Dosiereinrichtung 29 weiter geöffnet. Die Kurvenscheibe 151 s hat jetzt den Schalter 152 geöffnet, so daß die Betäligungssptile des Mehrwegeventils 63 stromlos ist. Das bewirkt die Absperrung des Rohrstut/ens 82 und die Verbindung der Steuerleitung 158 mit der Steuerlcitung 135. Der zuvor im Speicher 157 mittels desDuring the upper load exposure, the metering device 29 is still open. The cam 151 s has now opened the switch 152 , so that the actuation valve of the multi-way valve 63 is de-energized. This causes the shut-off of the pipe socket 82 and the connection of the control line 158 to the control line 135. The previously stored in the memory 157 by means of the

ίο in der Steuerleitung 159 befindlichen Rückschlagventils 160 gespeicherte Unterdruck kommt dadurch im Stcuerdruckraum 105 zur Wirkung, was zur Folge hat. daß der Ventilkegel in die maximale Öffnungssiellung gezogen wird (Stellung Il des Stellgerätcs 101). ίο In the check valve 160 located in the control line 159 negative pressure comes into effect in the control pressure chamber 105 , which has the consequence. that the valve cone is pulled into the maximum opening position (position II of the actuator c 101).

Während des Vollastbetriebes ist die Dosiereinrichtung 29 so weit geöffnet.daß die Kurvenscheibe 151 den Schalter 152 wieder freigibt, der sich dabei selbsttätig schließt. Sobald der Stromkreis geschlossen ist. wird der Stcuerdruckraum 105 wieder mit Hilfe des Mehrwege ventils 63 belüftet. Da auch der Druck in der Ansaugleitung 30 und damit im Sleuerdruckraum 103 so weit angestiegen ist. daß die Kraft der Membranfeder den auf die Steuermembran 104 des Stellgeräies 101 einwirkenden Steuerdruck überwindet, bewegt sich der Ventilkegel in die Schließstellung.During full load operation, the metering device 29 is open so wide that the cam 151 releases the switch 152 again, which closes automatically. As soon as the circuit is closed. the control pressure chamber 105 is ventilated again with the aid of the multi-way valve 63. Since the pressure in the suction line 30 and thus in the pressure chamber 103 has also risen so much. that the force of the diaphragm spring overcomes the control pressure acting on the control diaphragm 104 of the actuator 101 , the valve cone moves into the closed position.

Parallel /um Sehalter 152 ist über die Leitungen 161 und 162 der Thermoschalter 163 geschaltet. lir öffnet sich erst dann, wenn die Brennkraftmaschine eine bestimmte, vorher eingestellte Temperatur übersehrei- tet. Dadurch ist gewährleistet, daß eine Auspuffgasrückführung erst dann einsetzt, wenn die Brennkraftmaschine genügend erw ärmt ist.The thermal switch 163 is connected in parallel to / around Sehalter 152 via the lines 161 and 162. lir only opens when the internal combustion engine exceeds a specific, previously set temperature . This ensures that exhaust gas recirculation only begins when the internal combustion engine is sufficiently heated.

Fig.4 zeigt schematisch ein anderes Beispiel der Erfindung für eine Brennkraftmaschine mit einem Gleichdruckvergaser 251. bei dem im Raum 252 stromauf der Dosiereinrichtung 29 in allen Betriebs/uständen ein Unterdruck etwa gleichbleibender Höhe vorhanden istFIG. 4 schematically shows another example of the invention for an internal combustion engine with a constant pressure carburetor 251. In the space 252 upstream of the metering device 29 there is a negative pressure of approximately constant level in all operating states

Die dargestellten Teile der Brennkraftmaschine selbst wurden weiter oben bereits zu F i g. 1 beschrieben, so daß hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht Im Zuge der Leitungen 33 und 34 ist das Ventil des Stellgeräts 253 angeordnet, das in F i g. 5 näher dargestellt ist.The illustrated parts of the internal combustion engine itself have already been referred to above in relation to FIG. 1, so that it does not need to be discussed in more detail here. In the course of the lines 33 and 34 , the valve of the actuating device 253 is arranged, which is shown in FIG. 5 is shown in more detail.

Gemäß F i g. 5 umschließt eine Membrandose 254 den Steuerdruckraum 255. der nach unten durch die Steuermembran 256 abgeschlossen ist. Unterhalb der Steuermcmbran 256 bcFindet sich der Stcucrdruckraum According to FIG. 5, a diaphragm box 254 encloses the control pressure chamber 255, which is closed off at the bottom by the control membrane 256 . The printing space is located below the control membrane 256 bc

257. der von einem Gußgehäuse 258 umgeben ist. Der Sleuerdruckraum 257 ist nach unten durch eine zweite Steuermembran 259 abgeschlossen. Unterhalb dei Steuermembran 259 befindet sich der atmosphärisch belüftete Bezugsdruckraum 260. der von dem Blechge häuse 261 umgeben ist. Der obere Rand de? Blechgehäuses 261 umklammert den Rand der Steuer membran 259 und den unteren Rand des Gußgehäuse! 257. which is surrounded by a cast housing 258 . The pressure chamber 257 is closed at the bottom by a second control membrane 259. Below the control diaphragm 259 is the atmospherically ventilated reference pressure chamber 260, which is surrounded by the sheet metal housing 261. The upper edge of the? Sheet metal housing 261 clasps the edge of the control membrane 259 and the lower edge of the cast housing!

258. Der Rand der Membrandose 54 umklammert der Rand der Steuermembran 256 und den oberen Rand de: Gußgehäuses 258- Die Steuermembran 256 hat einei258. The edge of the diaphragm box 54 clasps the edge of the control diaphragm 256 and the upper edge of the: Cast housing 258- The control diaphragm 256 has a größeren aktiven Flächeninhalt als die Steuermembrat 259.larger active area than the control membrane 259.

Mittels der Schrauben 41 und 42 ist das BlechgehäusiThe sheet metal housing is secured by means of the screws 41 and 42

261 unter Beilage der Dichtung 43 und der Führungs platte 44 mit dem Gußgehäuse 45 verbunden, das al261 with the enclosure 43 and the guide plate 44 connected to the cast housing 45, the al

Ventilgehäuse dient.Valve housing is used. Die Steuermembran 256 ist mit den MembrantellenThe control diaphragm 256 is with the diaphragm cells

262 und 263 und mit der Membranstangc 264 verbunder Ober eine Distanzhülse 265 sind die Teile 256, 262, 26262 and 263 and connected to the membrane rod 264 The parts 256, 262, 26 are located above a spacer sleeve 265

ίοίο

und 264 sliirr und unlöslich mit der /weiten Steuermem brau 259 und ihren Menibrantellern 266 und 267 verbunden.and 264 slivering and insoluble with the wide control meme brau 259 and their Menibran plates 266 and 267 tied together.

Am unteren linde der Membranslange 264 ist mittel· der Mutter 53 der aus zwei Teilen 54 und 55 bestehende Ventilkegel befestigt. Der Ventilkegelieil 55 ist dabei mil balliger Oberfläche ausgeführt und beweglich gel.igen. In Schließstellung paßt er sich gin an den Rand 56 der I .ochblende 57 an.On the lower linden of the membrane length 264 is medium the nut 53 of the valve cone consisting of two parts 54 and 55 is attached. The valve cone part 55 is included Executed with a spherical surface and flexible gel. In the closed position it adapts itself to the edge 56 of the I .ochblende 57 on.

.Stromauf des Ventilkegels befindet sich die Lintrittsöffnung 58. stromab der Sammelraum 59 mit der Atistrillsöffnung 60. Vom Slcuerdruckrauni 255 fuhrt ein Rohrstutzen 268 und vom Steuerdnickraum 257 ein Rohrstutzen 269 nach außen. Im Innern der Membran dose 254 befindet sich die Membranfeder 49, die sich unten gegen den Mcmbrantcllcr 262 und oben gegen den Federteller 50 abstüt/t. Die Vorspannung der Membranfeder 49 ist mittels der Stellschraube 51, die durch die Kontermutter 52 gesichert werden kann, einstellbar.The inlet opening is located upstream of the valve cone 58. Downstream of the collecting space 59 with the Atistrill opening 60. From the Slcuerdruckrauni 255 leads a pipe socket 268 and from the control thickening chamber 257 Pipe socket 269 to the outside. Inside the diaphragm box 254 is the diaphragm spring 49, which is at the bottom against the Mcmbrantcllcr 262 and at the top against the spring plate 50. The bias of the Diaphragm spring 49 is by means of the adjusting screw 51, which can be secured by the lock nut 52, adjustable.

Gemäß F i g. 4 führt eine Steuerleitung 270 vom Sieuerdruckraum 257 des .Stellgerätes 25? zu dem stromab der Dosiereinrichtung 29 gelegenen Abschnitt der Ansaugleitung 30. tine weitere Steuerleitung 271 führt vom Slcuerdruckrauni 255 zum Mehrwegeventil 63. Das Mehrwegeventil 63 ist selbst ein elektromagnetisch betätigtes Stellgerat. Als seine FühningsgröUen dienen der durch den Thermofühler 64 aufgenommene charakteristische thermische und der durch den Schalter 65 aufgenommene charakteristische mechanische Zustand der Brennkraftmaschine. Der Schaller 65 kann aber auch ein Drehzahlaufnehmcr sein.According to FIG. 4 leads a control line 270 from Sieuerdruckraum 257 of the .actuator 25? in addition A section of the suction line 30 located downstream of the metering device 29 is a further control line 271 leads from the Slcuerdruckrauni 255 to the multi-way valve 63. The multi-way valve 63 is itself an electromagnetic one actuated actuator. As his spring sizes serve the characteristic thermal sensed by the thermal sensor 64 and that through the switch 65 recorded characteristic mechanical state of the internal combustion engine. The Schaller 65 can but also be a speed pickup.

Die in elektrische Größen oder Impulse verwandelten Führungsgrößen werden über die elektrischen Leitungen 66 und 67 an das elektronische Steuergerat 68 weiiergelcitei. dort verarbeitet und in zur Betätigung des Mchrwegevcntils 63 geeignete elektrische Signale umgewandelt, die dem Mehrwegeventil 63 über die elektrische Leitung69 zugeführt werden.The reference variables, which are converted into electrical variables or impulses, are transmitted via the electrical lines 66 and 67 to the electronic control unit 68 weiiergelcitei. processed there and in for actuation of the Mchrwegevcntils 63 converted suitable electrical signals that the multiway valve 63 via the electrical line69 are supplied.

Die Signalverarbeitung des elektronischen Steuergerätes 68 ist in Verbindung mit der Schaltung und Anordnung des Mehrwegeventils 63 so eingerichtet, daß der Sieuerdruckraum 255 während des Lccrlaufbctriebes. oberhalb des oberen TeillaMbereiches und während des Vollastbetriebes über die Steuerleitung 27i und den ins Freie führenden Rohrstutzen 82 belüftet ist. Wahrend des unteren und oberen Teillastbetriebcs ist der Steuerdrurkrauni dagegen über die Steucrleitungen 271 und 272 mit dem dann stromab der Dosiereinrichtung 29 liegenden Abschnitt der Ansaugleitung 3C verbunden. (In Γ i g. 4 isi die Dosiereinrichtung ii geschlossenem Zustand gezeichnet, so daß die Stein-rleitung 272 stromauf der geschlossenen Dosiereinrieh· lung 29 mündet.)The signal processing of the electronic control unit 68 is set up in connection with the circuit and arrangement of the multi-way valve 63 so that the pressure chamber 255 during the oil operation. above the upper part of the LAM area and during full load operation via the control line 27i and the pipe socket 82 leading into the open air is ventilated. During the lower and upper part-load operation the Steuerdrurkrauni on the other hand via the control lines 271 and 272 with the section of the suction line 3C then located downstream of the metering device 29 tied together. (In Γ i g. 4 the metering device ii drawn closed state, so that the stone rleitung 272 opens upstream of the closed metering device 29.)

Während des Leerlaufbetriebes ist der Steuerdruckraum 255 belüftet. Im Steuerdruckraum 257 herrsclii dagegen ein verhältnismäßig niedriger Druck. Da die obere Steuermembran 256 eine größere aktive Oberfliiehe hat als die untere Steuermembran 259. bleibt der Ventilkegel in der Ruhelage geschlossen. Line Rückführung von Auspuffgas findet nicht statt.The control pressure chamber is during idle operation 255 ventilated. On the other hand, a relatively low pressure in the control pressure chamber 257 herrsclii. Since the upper control membrane 256 has a larger active surface than the lower control membrane 259. remains the Valve cone closed in the rest position. Line recirculation of exhaust gas does not take place.

Während des unteren und oberen Teillastbetriebes herrscht zu beiden Seiten der Steuermembran 256 ein Differenzdruck, der aus der unterschiedlichen Stellung der Dosiereinrichtung 29 resultiert, wobei aber stels der Steuerdruck im Steuerdruckraum 255 hoher ist als im Steuerdruckraum 257. Zunächst wird Hot/ des im Steuerdruckraum 257 -zunächst vorhandenen verhältnismäßig niedrigen Druckes das Stellgerät 253 nur wenig geöffnet. Bei steigender Masehinenlasi wird das Stellgerät 253 trotz, des im Steuerdruckraum 257 steigenden Druckes zunehmend geöffnet, weil die Druckdifferenz zu beiden Seiten der Steuermembran 256 sich abbaut und die aktive Fläche der Steueimembran 256 größer ist als die aktive Fläche der Steuermembran 259.During the lower and upper partial load operation, the control diaphragm 256 prevails on both sides Differential pressure resulting from the different position of the metering device 29, but the stels Control pressure in control pressure chamber 255 is higher than in control pressure chamber 257. First, Hot / des is im Control pressure chamber 257-initially relatively low pressure, the actuator 253 only slightly opened. With increasing Masehinenlasi that will Actuator 253 opened increasingly in spite of the increasing pressure in the control pressure chamber 257 because the Pressure difference on both sides of the control diaphragm 256 decreases and the active surface of the control diaphragm 256 is larger than the active area of the control membrane 259.

Unterhalb des Vollastbereiches wird das .Stellgerät 253 schließlich wieder zunehmend geschlossen, well der Druck in der Ansaugleitung 30 sich dem Atmosphären druck nähen. Während des Vollastbetriebes selbst isi der Steuerdruckraum 255 belüftet, so daß der Ventilkegel unabhängig von dem dann noch im Steuerdruck raum 257 vorhandenen Druck in die geschlosseneBelow the full load range, the actuator 253 is finally increasingly closed again because of the Pressure in the suction line 30 to sew the atmospheric pressure. During full load operation itself isi the control pressure chamber 255 is ventilated so that the valve cone is still in the control pressure regardless of the pressure room 257 existing pressure in the closed

Ruhelage zurückgeht.Rest position decreases.

Diese Erfindungsvariante hat den besonderen Vorteil. daß während des Tcillastbetricbcs im Stcucrdruckrauni 255 des Stellgerätes 253 ein nahezu konstanter Steuerdruck herrscht und somit auch kein Druckspei-This variant of the invention has the particular advantage. that during the work in the printing room 255 of the actuator 253 there is an almost constant control pressure and therefore no pressure storage

eher benötigt wird. Auch bei dieser Variante ist der Thermofühler 64 in Verbindung mit dem elektronischen Steuergerät 68 und dem Mehrwegever.til 63 in der Lage. unabhängig von dem jeweiligen Betriebszustand der Brennkraftmaschine die Belüftung des Steuerdruck-rather is needed. In this variant too, the Thermal sensor 64 in connection with the electronic control unit 68 and the Mehrwegever.til 63 in the position. regardless of the respective operating state of the internal combustion engine, the ventilation of the control pressure

raums 255 so lange aufrechtzuerhalten und die Ruckführung der Auspuffgase zu unterbinden, bis die Brennkraftmaschine eine Mindcstiemperauir überschritten hat.to maintain room 255 and to prevent the recirculation of the exhaust gases until the Internal combustion engine exceeded a minimum temperature Has.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Control device for the return of exhaust gas into the suction line of a mixture-compressing Internal combustion engine, in which the amount of recirculated exhaust gas through a valve in a feedback line actuating actuator is influenced, which as a reference variable in the Intake line of the internal combustion engine prevailing and supplied via a control line Gas pressure is used, the actuator having a control diaphragm connected to an actuator of the valve possesses, which divides a chamber into sections in which one is controlled by the reference variable caused differential pressure is effective, in the control line a multi-way valve is so is arranged and designed that a control pressure chamber of the actuating device optionally from negative pressure or atmospheric pressure is applied. and the position of the multi-way valve, at least indirectly on the position of a metering device for the combustion air arranged in the suction line or the fuel-air mixture depends, characterized in that im Actuator (85, JOl, 253) at a distance from the - first - control diaphragm (104, 256) a second control diaphragm (107, 259) is arranged, which is rigidly connected to the first control membrane or by a with a Freewheel provided clutch (120, 125) is connected, the active surface of the first control membrane is larger than the active area of the second control membrane, one through the first control membrane limited control pressure chamber (103, 255) facing away from the second control meter, at least in certain operating areas of the machine either from the upstream or downstream of the Metering device (29) is applied in the suction line and a pressure between the Control diaphragms located control pressure chamber (105, 257) from the downstream of the metering device The pressure prevailing can be acted upon and the multi-way valve (63, 136) is one of the two control pressure chambers is upstream.

2. Control device according to claim I. characterized in that the metering device (29) even as a multi-way valve for the optional application of the above the first control membrane («04; 256) located control pressure space (103; 255) is used.