DE2364339A1

DE2364339A1 - Height levelling suspension strut - operated in conjunction with regulated axle and with variable floating piston

Info

Publication number: DE2364339A1
Application number: DE2364339A
Authority: DE
Inventors: Burckhard Becker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1973-12-22
Filing date: 1973-12-22
Publication date: 1975-06-26

Abstract

A simple, economic form of height levelling suspension for the front wheels of the vehicle is obtained by having the rear axle controlled by height sensors as normal, and with special suspension elements on the front wheels. These have floating pistons whose position is set w.r.t. the control pressure in the rear axle units, and have the effect of regulating the front wheel suspension in relation to that of the rear wheels. Two more inputs to the front suspension units have high and low pressure connections so that the units are self regulating about the set point w.r.t. movements on the front suspension.

Description

Y O L K S W A G E N W E R K
AktiengesellschaftYOLKSWAGENWERK
Corporation

5180 Wolfsburg5180 Wolfsburg

Unsere Zeichen: K 161OOur reference: K 161O

1702-pt-gn-ti 20.12.731702-pt-gn-ti 12/20/73

NiveaureglerLevel controller

Die Erfindung bezieht sich auf einen Niveauregler für eine Niveauregeleinrichtung, welche an nur einer Achse eines Kraftfahrzeuges den Über- oder Unterdruck in Kolbenzylindereinheiten oder Unter- "bzw. Überdruckbehältern, die zur Einstellung d*es Niveaus des Fahrzeugaufbaus zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugachse angeordnet sind, in Abhängigkeit von der Höhe des Fahrzeugaufbaus an der anderen Fahrzeugachse steuert.The invention relates to a level controller for a Level control device which controls the overpressure or underpressure in piston-cylinder units on only one axle of a motor vehicle or vacuum "or overpressure tanks, which are used to adjust the level of the vehicle body between the vehicle body and vehicle axle are arranged, depending on the height of the vehicle body on the other vehicle axle controls.

Eine derartige Niveauregeleinrichtung ist beispielsweise in der DT-OS 1 937 163 beschrieben. Gegenüber solchen bekannten Eegeleinrichtungen, bei denen das Fahrzeugniveau· durch je einen eigenen, der Yorder- und der Hinterachse eines Fahrzeuges zugeordneten Regler beeinflußt wird, weist diese bekannte Regeleinrichtung den wesentlichen Vorteil auf, daß-sie billig undSuch a level control device is described in DT-OS 1 937 163, for example. Compared to such well-known Control devices in which the vehicle level is assigned controller is influenced, this known control device the main advantage on that-they are cheap and

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wenig aufwendig ist. Im Vergleich zu anderen bekannten Niveauregeleinrichtungen, "bei denen nur einer Fahrzeugachse, insbesondere der Hinterachse, ein" Niveauregler zugeordnet ist, besitzt diese bekannte Regeleinrichtung den Torteil, daß auch Höhenänderungen an der nicht geregelten Achse bei der Niveauregelung berücksichtigt werden.is not very expensive. Compared to other known level control devices, "in which only one vehicle axle, in particular the rear axle, is assigned a" level controller this known control device the gate part that also changes in height on the non-regulated axis in the level control must be taken into account.

Ausgehend von einer derartigen bekannten Niveauregeleinrichtung, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für eine derartige Regeleinrichtung einen geeigneten, möglichst unkomplizierten Niveauregler zu schaffen.Based on such a known level control device, the invention is based on the object of providing a suitable, as uncomplicated as possible a control device for such a control device To create level regulators.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Zylinder mit einer an der Mantelfläche angeordneten ersten Öffnung, die mit einer Überdruck- oder Unterdruckquelle verbunden ist, mit einer ebenfalls an der Mantelfläche angeordneten zweiten Öffnung, die mit den Kolbenzylindereinheiten oder Unter- bzw. Überdruckbehältern verbunden ist und mit einer an der Stirnfläche angeordneten dritten Öffnung, die mit einer von der Höhe des Fahrzeugaufbau an der anderen Fahrzeugachse abhängigen Druckquelle verbunden ist, durch einen im Zylinder geführten Steuerkolben, der mittels eines an der Radaufhängung befestigten Mitnehmers axial verschiebbar ist, und durch einen ebenfalls im Zylinder geführten, axial verschiebbaren Schwimmkolben, der hutförmig über den Steuerkolben gestülpt ist und in seinem der zweiten und dritten Öffnung benachbarten Bereich zwei axial gegeneinander versetzt angeordnete, durch die Schwimmkolbenwandung hindurchführende Steuerbohrungen aufweist, wobei der Steuerkolben mit einer umlaufende!Ringnut versehen ist, über die je nach Stellung der beiden Kolben innerhalb des Zylinders eine durchgehende Druckverbindung zwischen der ersten öffnung und der zweiten Öffnung herstellbar ist.According to the invention, this object is achieved by a cylinder with a first opening which is arranged on the lateral surface and which is connected to an overpressure or underpressure source a second opening which is also arranged on the lateral surface and which connects to the piston-cylinder units or lower or Is connected to overpressure containers and arranged on the end face of a third opening which is connected to one of the Height of the vehicle body is connected to the other vehicle axle-dependent pressure source, through an in the cylinder guided control piston which is axially displaceable by means of a driver attached to the wheel suspension, and by a axially displaceable floating piston also guided in the cylinder, which is put in the shape of a hat over the control piston and in its region adjacent to the second and third opening, two axially offset from one another, through which Has control bores leading through the floating piston wall, the control piston being provided with a circumferential ring groove is, via which, depending on the position of the two pistons within the cylinder, a continuous pressure connection between the first opening and the second opening can be produced.

Vorzugsweise besitzt entweder die Innenwandung des Zylinders an den Stellen der ersten und zweiten Öffnung oder die Auß,en-Preferably either the inner wall of the cylinder at the points of the first and second opening or the outer, end

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wandung des Schwimmkolbens an den Stellen der beiden Steuerbohrungen je eine Längsnut, durch die trotz einer Axialverschiebung des Schwimmkolbens eine Verbindung zwischen der ersten Öffnung und der einen Steuerbohrung bzw. der zweiten Öffnung und der anderen Steuerbohrung gewährleistet ist.wall of the floating piston at the points of the two control bores one longitudinal groove each through which despite an axial displacement of the floating piston a connection between the first opening and the one control bore or the second Opening and the other control hole is guaranteed.

In Weiterbildung der Erfindung sind die beiden Steuerbohrungen im Schwimmkolben in der Weise axial gegeneinander versetzt angeordnet, daß die als Steuerkante wirkende Unterkante der Ringnut einerseits mit der Oberkante der einen Steuerbohrung und andererseits mit der TJnterkante der anderen Steuerbohrung fluchtet.In a further development of the invention, the two control bores in the floating piston are arranged axially offset from one another in such a way that that acting as a control edge lower edge of the annular groove on the one hand with the upper edge of a control bore and on the other hand with the lower edge of the other control bore flees.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß im unteren Bereich des Zylinders nach Art eines Stoßdämpfers eine flüssigkeits-, vorzugsweise ölgefüllte Dämpferkammer angeordnet.ist und daß der Steuerkölben innerhalb der Dämpferkammer mit einem mit der Zylinderwandung abschließenden Dämpfungsring versehen ist, wobei vorzugsweise in der Wandung der Dämpferkammer oder des Dämpfungsringes eine als Bypass'wirkende Nut angeordnet ist.Another advantageous embodiment of the invention is characterized is characterized in that in the lower region of the cylinder, like a shock absorber, a liquid, preferably oil-filled Damper chamber is arranged and that the control piston is provided within the damper chamber with a damping ring terminating with the cylinder wall, preferably in the wall of the damper chamber or the damping ring is arranged as a bypass' acting groove.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten. Ausführungsbeispieles werden die Erfindung und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung erläutert. ·Using one shown in the drawing. Embodiment the invention and advantageous developments the invention explained. ·

In der Zeichnung zeigen .Show in the drawing.

Figur 1 eine schematische tJbersichtsdarstellung einer nur auf die Hinterachse eines Fahrzeuges wirkendenNiveauregeleinrichtung mit einem aii der Vorderachse befestigten Niveautaster,Figure 1 is a schematic overview representation of one only The level control device acting on the rear axle of a vehicle with a level button attached to the front axle,

Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für den erfindungsgemäßen Niveauregler undFigure 2 shows an embodiment for the level controller according to the invention and

Figur 3 eine schematische Darstellung einer vorteilhaften druckmäßigen Verbindung des Niveautasters mit dem Niveauregler.Figure 3 is a schematic representation of an advantageous pressure-wise Connection of the level button with the level controller.

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ϊτα. Figur 1 ist zum besseren Verständnis des erfindungsgemäßen Niveaureglers in schematischer Darstellung die Niveauregeleinrichtung eines Kraftfahrzeuges gezeigt, bei dem nur eine Fahrzeugachse mit einem Niveauregler versehen ist, welcher bei der Regelung jedoch mit Hilfe eines an der anderen Fahrzeugachse montierten Niveautasters auch die Höhe des Fahrzeugaufbaus im Bereich der anderen Fahrzeugachse berücksichtigt. Die beiden Hinterräder 19 des Fahrzeuges sind über die beiden Längslenker 21 mit je einer Torsionsfeder 20 verbunden. Diese Feder übernimmt die eigentliche Abfederung des Fahrzeugaufbaus. Zwischen dem Hinterachsrohr 22 und dem nicht weiter dargestellten Fahrzeugaufbau sind die beiden Unterdruckbehälter 23 angeordnet. Je nach dem in diesen Behältern herrschenden Unterdruck ist der Abstand zwischen dem Fahrzeugaufbau und- dem Hinterachsrohr 22 größer oder kleiner. Der Druck in diesen Unterdruckbehältern 23 wird durch den erfindungsgemäßen Niveauregler 25 geregelt. Eine erste Öffnung 2 dieses Niveaureglers ist über eine Druckquellenleitung 31 mit einer Unterdruckquelle 29, nämlich dem Ansaugrohr des Motors, verbunden. Eine zweite Öffnung 3 des Niveaureglers -25 ist über die Druckleitungen 28 mit den beiden Unterdruckbehältern 23 verbunden. Die Höhe des Fahrzeugaufbaus im Bereich der "Vorderräder 24 wird dem Niveauregler 25 mittels eines an der vorderen Radaufhängung 27 angreifenden Niveautasters 2.6 signalisiert. Zu diesem Zwecke ist der Niveautaster 26 über eine Niveautasterleitung 32 mit einer dritten Öffnung 4 des Niveaureglers 25 verbunden. Wie Figur 2 zeigt, besteht der erfindungsgemäße Niveauregler 25 aus einem Zylinder, einem darin geführten Steuerkolben und einem hutförmig über den Steuerkolben gestülpten Schwimmkolben. Die Lage des Steuerkolbens und des Schwimmkolbens zueinander und innerhalb des Zylinders wird durch die Höhe des Fahrzeugaufbaus im Bereich der Hinterräder 19 einerseits und durch die Höhe des Fahrzeugaufbaus im Bereich der Vorderräder 24 andererseits beeinflußt. Die Lage des Steuerkolbens wird mittels eines am Längslenker 21 der Hinterachse befestigten Mitnehmers Θ eingestellt. Die Lage des Schwimmkolbens im Zylinder des Niveau- ϊτα. Figure 1 shows the level control device of a motor vehicle in a schematic representation for a better understanding of the level controller according to the invention, in which only one vehicle axle is provided with a level controller, which, however, also controls the height of the vehicle body in the area with the help of a level button mounted on the other vehicle axle the other vehicle axle is taken into account. The two rear wheels 19 of the vehicle are each connected to a torsion spring 20 via the two trailing arms 21. This spring takes over the actual cushioning of the vehicle body. The two vacuum tanks 23 are arranged between the rear axle tube 22 and the vehicle body, which is not shown further. Depending on the negative pressure prevailing in these containers, the distance between the vehicle body and the rear axle tube 22 is larger or smaller. The pressure in these vacuum tanks 23 is regulated by the level controller 25 according to the invention. A first opening 2 of this level regulator is connected via a pressure source line 31 to a negative pressure source 29, namely the intake pipe of the engine. A second opening 3 of the level regulator -25 is connected to the two vacuum tanks 23 via the pressure lines 28. The height of the vehicle body in the area of the "front wheels 24" is signaled to the level controller 25 by means of a level button 2.6 engaging the front wheel suspension 27. For this purpose, the level button 26 is connected to a third opening 4 of the level controller 25 via a level button line 32. As in FIG shows, the level controller 25 according to the invention consists of a cylinder, a control piston guided therein and a hat-shaped floating piston slipped over the control piston on the other hand, influences the height of the vehicle body in the area of the front wheels 24. The position of the control piston is adjusted by means of a driver Θ attached to the trailing arm 21 of the rear axle.

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reglers 25 wird mittels des an der vorderen Radaufhängung 27 befestigten Niveautasters 26.bestimmt. Dieser besteht im Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus einem Zylinder mit einem darin befindlichen Steuerkolben, dessen Lage innerhalb des Zylinders mittels eines mit der vorderen Radaufhängung 27 verbundenen Mitnehmers verändert wird. Dieser Niveautaster 26 ist so ausgebildet, daß sich das Kammervolumen seiner flüssigkeits-, vorzugsweise ölgefüllten Druckkammer beim Einfedern der Vorderachse vergrößert.. Dies führt über die Niveautasterleitung 32 an der vorerwähnten dritten Öffnung 4 des Niveaureglers zu einer Druckminderung, so daß sich die Lage des Schwimmkolbens innerhalb des Zylinders entsprechend ändert. Man erkennt, daß zwar nur der Hinterachse'des Fahrzeuges ein Niveauregler 25 zugeordnet ist, daß das Niveau der Hinterachse aber trotzdem so gesteuert wird, daß es beim Einfedern der Vorderachse ebenfalls entsprechend"absinkt. Als Übertragungsmittel zwischen dem Niveautaster 26 und dem Niveauregler 25 ist Öl gewählt worden, weil eine entsprechende Le.itungsverlegung besonders einfach ist. Als Übertragungsmittel zwischen der 'Unterdruckquelle 29» dem Ansaugrohr des Motors, und dem Niveauregler 25» bzw. zwischen dem Niveauregler 25 und den an der Hinterachse angeordneten Unterdruckbehältern 23 ist Luft vorgesehen.controller 25 is controlled by means of the on the front wheel suspension 27 attached level switch 26. intended. This exists in the exemplary embodiment essentially consists of a cylinder with a control piston located therein, the position of which is within the Cylinder connected to the front suspension 27 by means of a Driver is changed. This level button 26 is designed in such a way that the chamber volume of its fluid, preferably oil-filled pressure chamber increases during compression of the front axle enlarged. This leads via the level button line 32 at the aforementioned third opening 4 of the level controller to a pressure reduction, so that the position of the floating piston within the cylinder changes accordingly. It can be seen that only the rear axle of the vehicle is assigned a level controller 25 that is the level of the rear axle but it is still controlled in such a way that it also drops accordingly when the front axle is compressed. As a transmission medium between the level button 26 and the level controller 25 Oil was chosen because it is particularly easy to lay the cables accordingly. As a transmission medium between the 'vacuum source 29 »the intake pipe of the engine and the level regulator 25 »or between the level controller 25 and the vacuum tanks 23 arranged on the rear axle, air is provided.

In Figur 2 sind die Einzelheiten des erfindungsgemäßen Niveaureglers 25 dargestellt. Der Niveauregler 25 besteht aus einem Zylinder 1 mit verschiedenen Öffnungen. Eine erste Öffnung 2, die mit einer Überdruck- oder Unterdruckguelle 29, im Beispiel gemäß Figur 1 mit dem Ansaugrohr des Motors, verbunden ist, ist im oberen Bereich des Zylinders an der Mantelfläche angeordnet. Im gleichen Bereich des Zylinders ist ebenfalls an der Mantelfläche eine zweite Öffnung 3 angeordnet, welche mit den Kolbenzylindereinheiten oder gemäß Figur 1 Unter- bzw.. Überdruckbehältern 23 verbunden ist. Eine dritte Öffnung 4 ist an der Stirnfläche des Zylinders 1 angeordnet. Diese Öffnung ist gemäß Figur über die Niveautasterleitung 32 mit dem Niveau taster 26, also mi"tIn Figure 2 are the details of the level controller according to the invention 25 shown. The level controller 25 consists of a cylinder 1 with various openings. A first opening 2, which is connected to an overpressure or underpressure source 29, in the example according to FIG. 1 with the intake pipe of the engine arranged in the upper area of the cylinder on the lateral surface. In the same area of the cylinder is also on the lateral surface a second opening 3 is arranged, which is connected to the piston-cylinder units or according to Figure 1 vacuum or. Overpressure containers 23 is connected. A third opening 4 is arranged on the end face of the cylinder 1. This opening is according to the figure on the level button line 32 with the level button 26, so with "t

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einer von der Höhe des Fahrzeugaufbaus an der anderen Fahrzeugachse abhängigen Druckquelle, verbunden. Im Zylinder 1 ist ein in Längsrichtung verschiebbarer Steuerkolben 5 geführt.. Me Verschiebung erfolgt mittels eines an der Radaufhängung befestigten Mitnehmers 6. Ein Schwimmkolben 7, der ebenfalls im Zylinder 1 axial verschiebbar geführt ist, ist hutförmig über den Steuerkolben 5 gestülpt. Der Schwimmkolben J weist in seinem der zweiten und dritten Öffnung 3 und 4 benachbarten Bereich zwei axial gegeneinander versetzt angeordnete, durch die Schwimmkolbenwandung hindurchführende Steuerbohrungen 8 und 9 auf. Der Steuerkolben 5 ist mit einer umlaufenden Hingnut 10 versehen, über die je nach Stellung des Steuerkolbens 5 und des Schwimmkolbens 7 innerhalb des Zylinders 1 eine durchgehende Druckverbindung zwischen der mit der Unterdruckquelle 29 verbundenen ersten Öffnung 2 und der mit den an der Hinterachse angeordneten Unterdruckbehältern 23 verbundenen zweiten Öffnung 3 hergestellt wird. Die Außenwandung des Schwimmkolbens 7 besitzt an den Stellen, wo,die beiden Steuerbohrungen 8 bzw. 9 angeordnet sind, je eine Längsnut 11 bzw. 12. Durch diese beiden Längsnuten ist gewährleistet, daß unabhängig von der Axialverschiebung des Schwimmkolbens 7 stets eine Verbindung zwischen der ersten Öffnung 2 im Zylinder 1 und der Steuerbohrung 8 im Schwimmkolben 7 bzw. zwischen der zweiten Öffnung 3 im Zylinder 1 und der Steuerbohrung 9 im Schwimmkolben 7 besteht. Der gleiche Effekt könnte natürlich auch erzielt werden, wenn die · Innenwandung des Zylinders 1 an den Stellen der ersten und zweiten Öffnungen 2 und 3 mit entsprechenden Längsnuten versehen wird. Die beiden Steuerbohrungen 8 und 9 im Schwimmkolben 7 sind axial in der Weise gegeneinander versetzt angeordnet, daß die als Steuerkante wirkende Unterkante der Ringnut 10 einerseits mit der Oberkante der Steuerbohrung 8 und andererseits mit der Unterkante der Steuerbohrung 9 fluchtet. In dieser Stellung, die gerade in Figur 2 dargestellt ist, sind die beiden Steuerbohrungen 8 und 9» und damit die beiden Öffnungen 2 und 3 voneinander getrennt. Erst wenn der Steuerkolben 5 im Verhältnis zum Schwimmkolben 7 nach untena pressure source dependent on the height of the vehicle body at the other vehicle axle. A longitudinally displaceable control piston 5 is guided in cylinder 1. The displacement takes place by means of a driver 6 attached to the wheel suspension. In its area adjacent to the second and third openings 3 and 4, the floating piston J has two control bores 8 and 9 which are axially offset from one another and which extend through the floating piston wall. The control piston 5 is provided with a circumferential hanging groove 10, via which, depending on the position of the control piston 5 and the floating piston 7 within the cylinder 1, a continuous pressure connection between the first opening 2 connected to the vacuum source 29 and the one with the vacuum tanks 23 arranged on the rear axle connected second opening 3 is produced. The outer wall of the floating piston 7 has at the points where the two control bores 8 and 9 are arranged, each a longitudinal groove 11 and 12. These two longitudinal grooves ensure that regardless of the axial displacement of the floating piston 7 there is always a connection between the first opening 2 in the cylinder 1 and the control bore 8 in the floating piston 7 or between the second opening 3 in the cylinder 1 and the control bore 9 in the floating piston 7. The same effect could of course also be achieved if the inner wall of the cylinder 1 is provided with corresponding longitudinal grooves at the locations of the first and second openings 2 and 3. The two control bores 8 and 9 in the floating piston 7 are axially offset from one another in such a way that the lower edge of the annular groove 10 acting as a control edge is aligned on the one hand with the upper edge of the control bore 8 and on the other hand with the lower edge of the control bore 9. In this position, which is just shown in Figure 2, the two control bores 8 and 9 'and thus the two openings 2 and 3 are separated from each other. Only when the control piston 5 is down in relation to the floating piston 7

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verschoben wird, wird durch die Ringnut 10 eine Verbindung zwischen den beiden Steuerbohrungen 8 und 9 hergestellt. Im unteren Bereich des Zylinders 1 ist nach Art eines Stoßdämpfers eine flüssigkeits-, vorzugsweise ölgefüllte Dämpferkammer 15 angeordnet. Der Steuerkolben 5 ist innerhalb der Dämpferkammer 15 mit einem mit der Zylinderwandung abschließenden Dämpfungsring 14 versehen* so daß die Bewegungen des Steuerkolbens 5 innerhalb des Zylinders 1 gedämpft erfolgen. In der Wandung der Dämpferkammer 15 ist eine als Bypass wirkende Nut 15 angeordnet. Der gleiche Effekt würde natürlich auch erzielt werden, wenn eine entsprechende Mut im Dämpfungsring 14 vorgesehen werden würde. Nur angedeutet und nicht näher bezeichnet ist ein im Dämpfungsring.14 befindlicher Stift, welcher, in die Nut der Dämpferkammer 15 eingreift und somit verhindert, daß der Steuerkolben 5 innerhalb des Zylinders 1 verdreht wird. In ähnlicher Weise wird auch., der Schwimmkolben 7gegen ein Verdrehen gesichert, um die Lage der einander zugeordneten Bohrungen und Öffnungen sicherzustellen. Der an der Radaufhängung befestigte Mitnehmer 6 ist innerhalb des Steuerkolbens 5 zwischen zwei mit diesem verbundenen Federn 16 und 17 gelagert. Zwischen dem Steuerkolben 5 und dem Mitnehmer 6 besteht daher nur eine federnde Verbindung, so daß der Mitnehmer 6 mit der Radaufhängung schwingen kann, während der Steuerkolben 5 aufgrund seiner Massenträgheit und der durch den in der Dämpfungskammer 15 befindlichen Dämpfungsring 14 verursachten Flüssigkeitsdämpfung weitgehend in seiner Lage beharrt. Durch diese Maßnahme werden durch die Fahr-, bahn bedingte Fahrzeugschwingungen vom Niveauregeler ferngehalten. Gegen äußere Verschmutzungen ist der Niveauregler durch eine nicht näher bezeichnete Dichtungsstulpe zwischen Mitnehmer 6 und Zylinder 1 geschützt. Dicht unterhalb der Ringnut 10 des Steuerkolbens 5 ist im übrigen noch eine durch die Kolbenwandung hindurchführende Belüftungsbohrung 18 angeordnet, über welche die mit den Unterdruckbehältern 25 in Verbindung stehende zweite Öffnung 5 des Zylinders 1 mit der Außenatmosphäre verbunden werden kann, wenn sich die Belüftungsbohrung 18 mit der zugehörigen Steuerbohrung im Schwimmkolben 7 deckt.is moved, a connection is established through the annular groove 10 made between the two control bores 8 and 9. In the lower region of the cylinder 1 there is a liquid, preferably oil-filled damper chamber in the manner of a shock absorber 15 arranged. The control piston 5 is inside the damper chamber 15 with a flush with the cylinder wall Damping ring 14 provided * so that the movements of the control piston 5 within the cylinder 1 are damped. A groove 15 acting as a bypass is arranged in the wall of the damper chamber 15. The same effect would of course also be achieved if a corresponding courage would be provided in the damping ring 14. Only indicated and unspecified is a pin located in the damping ring. 14 which, engages in the groove of the damper chamber 15 and thus prevents the control piston 5 from being rotated within the cylinder 1. In a similar way, the floating piston 7 is also prevented from rotating secured to ensure the location of the associated holes and openings. The one attached to the suspension Driver 6 is within the control piston 5 between two springs 16 and 17 connected to this are mounted. Between the control piston 5 and the driver 6 therefore only exist one resilient connection, so that the driver 6 can swing with the wheel suspension, while the control piston 5 due to its inertia and the liquid damping caused by the damping ring 14 located in the damping chamber 15 is largely in persists in its position. Through this measure, the driving, Vehicle vibrations caused by the railway are kept away from the level controller. The level regulator is not protected against external soiling Specified sealing cuff between driver 6 and cylinder 1 protected. Just below the annular groove 10 of the control piston 5 is also arranged through the piston wall through ventilation hole 18, via which the with the vacuum containers 25 communicating second opening 5 of the cylinder 1 can be connected to the outside atmosphere, if the ventilation bore 18 coincides with the associated control bore in the floating piston 7.

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Die Punktionsweise des erfindungsgemäßen Niveaureglers ist folgende. Bei unbelastetem Fahrzeug steht der Fahrzeugaufbau einen gewissen Betrag über der normalen Niveaulage. Me Lage des Steuerkolbens 5 und des Schwimmkolbens 7 innerhalb des Zylinders 1 ist in diesem Falle gerade so, daß die Ringnut 10 die beiden Steuerbohrungen 8 und 9 überdeckt, so daß eine Verbindung zwischen der Öffnung 2 und der Öffnung 3 gegeben ist. Die Niveauregelung selbst beginnt erst, wenn der Motor des Kraftfahrzeuges gestartet ist. Da das Ansaugrohr des Motors, die Unterdruckquelle 29, über die Druckquellenleitung 31, die erste Öffnung 2, die Steuerbohrung 8, die Ringnut 10, die Steuerbohrung S, die zweite Öffnung 3 und die Druckleitungen 28 mit den an der Hinterachse angeordneten Unterdruckbehältern 23 verbunden ist, wird der Druck in diesen Behältern nach dem Starten des Motors entsprechend dem am Ansaugrohr herrschenden Druck abgesenkt. Der Fahrzeugaufbau und die Hinterachse 22 werden daher über die Unterdruckbehälter zusammengezogen. Das Niveau des Fahrzeugaufbaus wird also gesenkt. Dabei wird der Steuerkolben 5 durch den an der Radaufnahme befestigten Mitnehmer 6 innerhalb des Zylinders 1 nach oben gedrückt. Die gegenseitige Zuordnung des Schwimmkolbens und des Steuerkolbens 5 wird dadurch verändert. Sobald die Unterkante der Ringnut 10 die mit der ersten Öffnung 2, und damit mit der Unterdruckquelle 29, verbundene Steuerbohrung 8 schließt," d. h. oberhalb ihrer Oberkante steht, wird die Verbindung zwischen der Unterdruckquelle 29 und den Unterdruckbehältern 23 unterbrochen. Die Niveauregelung ist dann abgeschlossen und das Fahrzeug steht auf dem gewünschten Niveau. Wenn die Hinterachse da.her zusätzlich belastet wird und dadurch der Fahrzeugaufbau im Bereich der Hinterachse absinkt, dann drückt der Mitnehmer 6 den Steuerkolben 5 innerhalb des Zylinders 1 weiter nach oben. Dadurch wird die dicht unterhalb der Ringnut 10 angeordnete Belüftungsbohrung 18 mit der Steuerbohrung 9 Deckung gebracht, wodurch eine Verbindung zwischen der Außenatmosphäre und den Unterdruckbehältern 23 hergestellt wird'.The puncture method of the level regulator according to the invention is as follows. When the vehicle is unloaded, the vehicle body is a certain amount above the normal level. The position of the control piston 5 and the floating piston 7 within the cylinder 1 is in this case just such that the annular groove 10 covers the two control bores 8 and 9, so that a connection between the opening 2 and the opening 3 is given. The level control itself only begins when the engine of the motor vehicle has started. Since the intake pipe of the engine, the vacuum source 29, is connected via the pressure source line 31, the first opening 2, the control bore 8, the annular groove 10, the control bore S, the second opening 3 and the pressure lines 28 to the vacuum tanks 23 arranged on the rear axle , the pressure in these containers is reduced after the engine has been started according to the pressure prevailing at the intake pipe. The vehicle body and the rear axle 22 are therefore drawn together via the vacuum tank. The level of the vehicle body is thus lowered. In the process, the control piston 5 is pushed upwards within the cylinder 1 by the driver 6 attached to the wheel mount. The mutual assignment of the floating piston and the control piston 5 is thereby changed. As soon as the lower edge of the annular groove 10 closes the control bore 8 connected to the first opening 2 and thus to the negative pressure source 29, ie is above its upper edge, the connection between the negative pressure source 29 and the negative pressure containers 23 is interrupted. The level control is then completed and the vehicle is at the desired level. If the rear axle is additionally loaded and the vehicle body sinks in the area of the rear axle as a result, the driver 6 pushes the control piston 5 within the cylinder 1 further upwards Annular groove 10 arranged ventilation bore 18 with the control bore 9 brought cover, whereby a connection between the outside atmosphere and the vacuum containers 23 is established '.

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Es findet daher ein Druckausgleich statt, d. h. der Druck innerhalb der Unterdrückt) ehält er 23 .wird erhöht und damit der Abstand zwischen Fahrzeugaufbau und Hinterachse vergrößert. Dies geschieht solange, bis die Deckung zwischen der Belüftungsbohrung 18 und der Steuerbohrung 9 infolge des Absinkens des Steuerkolbens 5 wieder aufgehoben und damit die Trennung zwischen Außenatmospbäre und Uhterdruckbehältern wiederhergestellt ist. "There is therefore a pressure equalization, i. H. the pressure inside the suppressed) he holds 23. is increased and with it the distance between the vehicle body and the rear axle enlarged. This continues until the coverage between the ventilation hole 18 and the control hole 9 as a result of the sinking of the Control piston 5 is canceled again and thus the separation between the outside atmosphere and Uhterdruckbehältern restored is. "

Bei nachträglicher Belastung der Vorderachse wird der im Bereich der Torderachse angeordnete Niveautaster 26 beaufschlagt. Wie aus Figur 1 zu erkennen ist, wird beim Einfedern der Vorderachse das Kammervolumen des Niveautasters 26 vergrößert. Das hat zur Folge, daß über die Niveautasterleitung 32 Öl aus dem Niveauregler 25, und zwar das zwischen Zylinder 1 und Schwimmkolben 7 befindliche Öl, abgesaugt wird. Dadurch wird der hutförmige Schwimmkolben 7 nach oben gedrückt. In Figur 2 hat der Schwimmkolben 7 gerade seine oberste Stellung erreicht. In^ Figur 1 ist jedoch erkennbar, daß zwischen Schwimmkolben 7 und Zylinder 1 eine ölgefüllte Kammer besteht. Durch das Nach-Oben-Drüeken des Schwimmkolbens 7 gerät die mit der ersten Öffnung 2 verbundene Steuerbohrung 8 wiederum in den Bereich der Ringnut 10, wodurch erneut eine Niveauregelung beginnt. Durch die nachträgliche Belastung der Vorderachse ist die Lage des Fährzeugauf baus im Bereich der Vorderachse zu tief bzw. im Bereich der Hinterachse zu hoch. .Der Fahrzeugaufbau muß daher im Bereich der Hinterachse entsprechend abgesenkt werden. Da die Steuerbohrung 8, wie erwähnt, infolge der nachträglichen Belastung der Vorderachse wieder in den Bereich der Ringnut 10 gelangt ist, ist wieder eine durchgehende Druckverbindung zwischen der Unterdruckquelle 29 und den Unterdruckbehältern 23 hergestellt. Infolgedessen werden die Unterdruckbehälter 23 wieder zusammengezogen und der Fahrzeugaufbau im Bereich der Hinterachse sinkt ab. Sobald die Steuerkante, d. h. die Unterkante der Ringnut 10, wieder, die Steuerbohrung 8 im Schwimmkolben 7 schließt, hat der Fährzeug-If the front axle is subsequently loaded, the level button 26 arranged in the area of the front axle is acted upon. As can be seen from FIG. 1, when the front axle is compressed the chamber volume of the level switch 26 is increased. This has the consequence that over the level sensor line 32 oil from the Level regulator 25, namely that between cylinder 1 and floating piston 7 located oil, is sucked off. This pushes the hat-shaped floating piston 7 upwards. In Figure 2, the Floating piston 7 has just reached its uppermost position. In ^ Figure 1 can be seen, however, that between the floating piston 7 and Cylinder 1 consists of an oil-filled chamber. By pushing upwards of the floating piston 7, the control bore 8 connected to the first opening 2 again comes into the area of the annular groove 10, whereby a level control starts again. Due to the subsequent Load on the front axle, the position of the vehicle structure is too low in the area of the front axle or in the area of the Rear axle too high. The vehicle body must therefore be lowered accordingly in the area of the rear axle. Because the control hole 8, as mentioned, due to the subsequent loading of the front axle has reached the area of the annular groove 10 again, there is again a continuous pressure connection between the vacuum source 29 and the vacuum container 23 is made. As a result, the vacuum containers 23 are pulled together again and the vehicle body in the area of the rear axle sinks. As soon the control edge, d. H. the lower edge of the annular groove 10, again, the control bore 8 closes in the floating piston 7, the vehicle has

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- ίο -- ίο -

aufbau die neue Niveaulage eingenommen.construction assumed the new level position.

t.t.

Durch die Größe der als Bypass wirkenden Wut 15 in der Dämpfer-.kämmer 13 ist es möglich, die Regelzeit des Niveaureglers zu bestimmen. Da bei dynamischer Achsbelastung durch Kurvenfahrten, Bremsen, Anfahren oder Einfedern der Räder, keine Regelung einsetzen soll, erscheint es zweckmäßig, diese Hut so auszubilden, daß sich eine Regelzeit von etwa 30 Sekunden ergibt. Selbstverständlich kann, wenn es für zweckmäßig erachtet wird, auch ein anderer Wert gewählt werden. Durch die vorgeschlagene Bemessung dürfte eine Regelung selbst bei langgezogenen Autobahnkurven vermieden werden. . -Due to the size of the rage 15 in the damper chamber, which acts as a bypass 13 it is possible to adjust the control time of the level controller determine. Since there is no control used in the case of dynamic axle loads due to cornering, braking, starting or deflection of the wheels should, it seems appropriate to design this hat so that there is a control time of about 30 seconds. Of course a different value may be chosen if deemed appropriate. By the proposed dimensioning Regulation should be avoided even in the case of long motorway curves. . -

In Figur 3 ist eine besonders vorteilhafte druckmäßige Verbindung zwischen dem an der Vorderachse montierten Niveautaster 26 und dem Niveauregler 25 dargestellt. Mit dieser Anordnung wird eine von der Außenatmosphäre unabhängige Zwangssteuerung des hutförmigen Schwimmkolbens 7 bewirkt. Zu diesem Zweck ist zusätzlich zu den in Figur 2 dargestellten drei Öffnungen im Zylinder 1 eine zusätzliche vierte Öffnung 33 i^m Zylinder 1 vorgesehen, welche unterhalb des Sehwimmkolbens 7 mündet. Diese vierte Öffnung 33 ist über eine Druckleitung 34 mit einer flüssigkeits-, vorzugsweise ölgefüllten zweiten Druckkammer des an der anderen Fahrzeugachse montierten Niveautasters 26 verbunden. Das Kammervolumen dieser zweiten Druckkammer verändert sich beim Ein- und Ausfedern der zugeordneten Achse im umgekehrten Sinne wie das der ersten Druckkammer, welche über die Niveautasterleitung 32 mit der oberhalb des Schwimmkolbens 7 mündenden Öffnung 4 verbunden ist. Man erkennt, daß der Kolben im Niveautaster 26. beim Einfedern dieser Achse nach oben geht, wodurch sich das Kammervolumen der unteren Kammer vergrößert und das Kammervolumen der zweiten, d. h. der oberen Kammer, verkleinert. Dadurch wird der Schwimmkolben 7 im Niveauregler 25 ebenfalls nach oben gedrückt. Beim Ausfedern der Vorderachse bewegt sich der Kolben im Niveautaster 26 entsprechend nach unten, wodurch die'In Figure 3, a particularly advantageous pressure connection between the level switch 26 mounted on the front axle and the level controller 25 is shown. With this arrangement, a forced control of the hat-shaped floating piston 7 is effected, which is independent of the outside atmosphere. To this end, in addition to those shown in Figure 2, three openings in the cylinder 1 an additional fourth opening 33 is provided i ^m cylinder 1, which opens below the Sehwimmkolbens. 7 This fourth opening 33 is connected via a pressure line 34 to a fluid, preferably oil-filled second pressure chamber of the level switch 26 mounted on the other vehicle axle. The chamber volume of this second pressure chamber changes during compression and rebound of the assigned axle in the opposite direction to that of the first pressure chamber, which is connected to the opening 4 opening above the floating piston 7 via the level sensor line 32. It can be seen that the piston in the level switch 26 goes up when this axis is compressed, whereby the chamber volume of the lower chamber increases and the chamber volume of the second, ie the upper chamber, decreases. As a result, the floating piston 7 in the level controller 25 is also pushed upwards. When the front axle rebounds, the piston in level switch 26 moves downwards accordingly, whereby the '

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Volumina der "beiden Druckkammern sich im umgekehrten Sinne wie zuvor verändern und der,Schwimmkolben 7 im Niveauregler 25 entsprechend nach unten gedrückt wird.Volumes of the "two pressure chambers are in the opposite sense Change as before and the, floating piston 7 in the level controller 25 is pressed down accordingly.

Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Niveaureglers ist es in einfacher Weise möglich, hei allen Beladungszuständen eine parallele Fahrzeugaufbaustellung zum Boden einzuhalten, so daß eine zusätzliche Leuchtweitenregelung nicht erfoderlich ist.With the help of the level regulator according to the invention, it is easier It is possible to keep the vehicle body position parallel to the ground in all load conditions, see above that an additional headlight range control is not necessary.

Me Erfindung wurde anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert, in dem zwischen dem Fahrzeugaufbau und der Hinterachse Unterdruckbehälter vorgesehen sind. In gleicher Weise können ohne grundsätzliche Veränderung der Erfindung selbstverständlich auch Überdruckbehälter o.a. verwendet werden. Dann muß die erste Öffnung des Niveauregl-ers selbstverständlich statt mit einer TJnterdruckquelle mit einer Überdruckquelle verbunden sein und die beiden Steuerbohrungen im Schwimmkolben müßten in der Weise axial gegeneinander versetzt sein, daß die Unterkante der Ringnut einerseits mit der Unterkante der mit der tJberdruckquelle verbundenen Steuerbohrung und andererseits mit der Oberkante der mit den Überdruckbehältern verbundenen Steuerbohrung fluchtet. Das Regelprinzip bliebe das gleiche. Jedoch würde die Regelung selbst nicht durch Zusammenziehen, sondern durch Auseinanderdrücken des Fahrzeugaufbaus und der Fahrzeugachse erfolgen. . -Me invention was explained using an exemplary embodiment, in the vacuum tank between the vehicle body and the rear axle are provided. In the same way, of course, without fundamentally changing the invention overpressure containers or similar can also be used. Then she has to first opening of the level regulator instead of with a negative pressure source can be connected to a positive pressure source and the two control bores in the floating piston would have to be axially offset from one another in such a way that the lower edge of the Ring groove on the one hand with the lower edge of the pressure source connected control bore and on the other hand with the upper edge of the control bore connected to the overpressure tanks flees. The principle of control would remain the same. However, the scheme itself would not be contracted, but rather by pushing the vehicle body and the vehicle axle apart take place. . -

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Claims

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A η 'proverbs

ι 1. Level controller for a level control device which is connected to only ^ "■ 'an axle of a motor vehicle the overpressure or underpressure in piston-cylinder units or vacuum or overpressure containers, which are arranged between the vehicle body and the vehicle axle to adjust the level of the vehicle body, depending on the height of the vehicle body at the controls another vehicle axle, indicated by a. Cylinder (1) with one arranged on the lateral surface first opening (2), which is connected to an overpressure or underpressure source (29), with one also on the jacket. second opening (3) located on the surface> the one with the piston-cylinder units or vacuum or overpressure containers (23) is connected, and with one arranged on the end face third opening (4) »the one with one of the height of the vehicle body is connected to the other vehicle axle (27) dependent pressure source (26),

by a control piston (5) guided in the cylinder (1) is axially displaceable by means of a driver (6) attached to the wheel suspension,

and through an axially displaceable floating piston (7) which is also guided in the cylinder (1) and which is slipped over the control piston (5) in the shape of a hat and in its area adjacent to the second and third opening (3> 4), through two axially offset from one another has control bores (S, 9) leading through the floating piston wall, the control piston (5) being provided with a circumferential annular groove (1O) via which, depending on the position of the two pistons (5, 7) within the cylinder (1), a continuous pressure connection _t

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can be produced between the first opening (2) and the second opening (3). ...

2. level controller according to claim 1, characterized in that that either the inner wall of the cylinder (1) at the points of the first and second openings (2, 3) or the outer wall of the floating piston (7) at the points of the two control bores (8, 9.) Js a longitudinal groove (-11, 12) which despite an axial displacement of the floating piston (7) a connection between the first opening (2) and the one control bore (8) or the second opening (3) and the other control bore (9) is guaranteed.

3. Level controller according to claim 1, characterized in that the two control bores (8, 9) in the floating piston (7) in are arranged axially offset from one another, that acting as a control edge lower edge of the annular groove (1O) on the one hand with the upper edge of one control bore

(8) and on the other hand with the lower edge of the other control bore (9) is aligned.

4 · level controller according to claim 1, characterized in that the two control bores (8, 9) in the floating piston (7) in are arranged axially offset from one another in such a way that the lower edge of the annular groove acting as a control edge (10) on the one hand with the upper edge of one control hole

(9) and on the other hand with the lower edge of the other control hole (8) aligns.

5. Level controller according to one of claims 1 to 4 »characterized in that in the lower region of the cylinder (1) in the manner of a shock absorber, a liquid, preferably oil-filled damper chamber (13) is arranged and that the Control piston (5) within the damper chamber (13) with a provided with the cylinder wall closing damper ring (14) is.

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-H--H-

6. Level controller according to claim 5 »characterized in that in the wall of the damper chamber (13) or the Damping ring (14) a groove acting as a bypass (15) is arranged. .

7. level controller according to one of claims 1 "to 6, characterized characterized in that the driver (6) engages resiliently within the control piston (5).

8. Level controller according to claim 7 »characterized in that the driver (6) between two with the control piston (5) connected springs (16, 17) is mounted.

9. Level controller according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that just below the annular groove (1O) of the control piston (5) there is arranged a ventilation bore (18) which extends through the piston wall and via which the second opening (5) of the cylinder (i) with the outside atmosphere is connected when the ventilation hole (18) with the associated control hole (9) in the floating piston (7) covers.

10. Level controller according to one of claims 1 to 9 »characterized in that that both the control piston (5) and the

The floating piston (7) is secured against twisting.

11. Level controller according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the third opening (4) in the cylinder (1) opening above the floating piston (7) via a pressure line (32) with the fluid, preferably oil-filled pressure chamber of one mounted on the other vehicle axle Level button (26) is connected, the chamber volume of which changes when the associated axle is compressed and rebounded.

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12. Level controller according to claim 11, characterized in that to achieve an independent of the outside atmosphere Forced control of the floating piston (7) in the cylinder (1) one below the floating piston (7) opening fourth opening (33) is provided, which via a pressure line (34) ^ i t of a liquid, preferably The oil-filled second pressure chamber of the level switch (26) mounted on the other vehicle axle is connected, the volume of the chamber changes during compression and rebound of the assigned axle in the opposite direction to that of the first Pressure chamber changed.

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