DE2363156C3

DE2363156C3 - Device for supplying electrical energy to the steering stand of a remotely steerable missile

Info

Publication number: DE2363156C3
Application number: DE19732363156
Authority: DE
Inventors: Ralph 8000 Muenchen Juergenssen
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: JUERGENSSEN, RALPH, 8000 MUENCHEN, DE
Priority date: 1973-12-19
Filing date: 1973-12-19
Publication date: 1978-08-17
Also published as: DE2363156A1; DE2363156B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur elektrischen Energieversorgung des Lenkstandes eines fernlenkbaren Flugkörpers, dessen Zünd- und Lenkstromkreis Verbraucher mit unterschiedlichem Innenwiderstand sind, und die mit Hilfe einer Starttaste mehrfach für ein den Start- und Lenkvorgang eines Flugkörpers umfassendes Arbeitsspiel in Betrieb setzbar istThe invention relates to a device for supplying electrical energy to the steering stand of a remotely steerable missile, its ignition and steering circuit consumers with different internal resistance are, and with the help of a start button several times for the start and steering process of a Missile comprehensive work cycle can be put into operation

Ein solcher Lenkstand ist aus der DE-PS 11 50 286 bekannt Er besitzt unter anderem einen Lenksignalgenerator, dessen Signalgabe durch einen kardanisch gelagerten, im Ausmaße einer wahrgenommenen Abweichung des Flugkörpers von einer gewünschten Bahn zu bewegenden Lenkknüppel beeinflußbar ist, ferner einen Startsignalgenerator, der bei Betätigung einer Starttaste mindestens ein den StartvorgaJig des Flugkörpers auslösendes Signal liefert und eine die Einrichtung speisende Stromquelle, die in aller Regel ein gasdichter Kleinakku ist, der über eine Ladeeinrichtung ohne Rücksicht auf den Betriebszustand der Einrichtung und ohne Überwachung aufgeladen werden kann. Auch hs ist vorgesorgt daß bei falscher Polung der Ladeleitung ein Stromfluß durch die Ladeeinrichtung verhindert wird. Ferner kann die Ladeeinrichtung wahlweise mit einer Gleich- oder Wechselstromquelle verbunden werden, ohne daß hierbei Umschalter zu betätigen sind. Da die Kapazität solcher KJeinakkus gering ist, ist ein Programmwerk vorgesehen, das über ein Zeitwerk die von der Starttaste ausgelöste energieverzehrende Funktionszeit der Lenkeinrichtung auf die Zünd-, Start- und Lenkphase umfassende Betriebsdauer des zu lenkenden Flugkörpers beschränkt Füir den Start des Flugkörpers ist infolge der niederohmigen Zündpillen der Triebwerke ein energiereicher Startimpuls tiforderlich, während für den eigentlichen Lenkvorgang ein hochohmiger Verbraucher zu speisen istSuch a steering stand is from DE-PS 11 50 286 known He has, among other things, a steering signal generator, the signaling of which by a cardanic stored, to the extent of a perceived deviation of the missile from a desired one Track to be moved steering stick can be influenced, furthermore a start signal generator, which when actuated a start button at least one of the start presets Missile triggering signal supplies and a power source feeding the device, which is usually a is a gas-tight small battery that has a charging device can be charged regardless of the operating status of the device and without monitoring. Also hs it is ensured that in the event of incorrect polarity of the charging line, a current flow through the charging device is prevented will. Furthermore, the charging device can optionally be connected to a direct or alternating current source without having to operate a switch. Since the capacity of such KJeinakkus is small, is a Program mechanism provided, the energy-consuming Function time of the steering device on the ignition, start and steering phase comprehensive operating time of the Guiding missile limited. The launch of the missile is due to the low-resistance squibs the engines require a high-energy start impulse, while a high-resistance consumer is to be fed for the actual steering process

Vor der Inbetriebnahme des Lenkstandes wird mit Hilfe einer Prüftaste die Funktionsfähigkeit der Einrichtung überprüft, ehe über die Starttaste der Start eic ss zu lenkenden Flugkörpers ausgelöst wird. Hieran schließt sch der eigentliche Lenkvorgang an, um den gestarteten Flugkörper in sein Ziel zu lenken. Nach Ablauf der maximal möglichen Lenkzeit wird die Einrichtung über Handstellglied oder über eine selbsttätig wirkende Schaltvorrichtung in den Ruhestand überführt und dabei die Stromquelle abgeschaltetBefore the steering stand is put into operation, the functionality of the Device checked before the start via the start button eic ss missile to be guided is triggered. Here This is followed by the actual steering process in order to guide the launched missile into its target. To When the maximum possible driving time has elapsed, the device is activated via a manual control element or via a automatically operating switching device transferred into retirement and the power source switched off

Der schaltungstechnische Aufwand für die Stromquelle eines solchen Lenkstandes ist also relativ hoch. Ferner bereitet es Schwierigkeiten, die Stromquelle über einen Temperaturbereich von mindestens —40° bis mindestens +70° betriebsfähig zu halten. Auch die weitere Forderung iiner mindestens fünfjährigen Lagerfähigkeit bereitet erhebliche Schwierigkeiten. Ferner ist nicht auszuschließen, daß während des feldmäßigen Einsatzes einer solchen Lenkvorrichtung keine Möglichkeit vorhanden ist den Kleinakku aufzuladen. Die Lenkeinrichtung ist in einem solchen Falle nicht mehr betriebsbereit Schließlich sind beim Einsatz solcher Lenkstände in nicht industrialisierten Staaten leistungsfähige Kleinakkus oder Batterien nicht immer vorhanden.The circuit complexity for the power source of such a steering stand is therefore relatively high. Furthermore, it is difficult to use the power source over a temperature range of at least -40 ° to keep operational up to at least + 70 °. Also the further requirement of at least five-year-olds Storability causes considerable difficulties. Furthermore, it cannot be ruled out that during the There is no possibility of using such a steering device in the field using the small battery to charge. In such a case, the steering device is no longer ready for operation. Finally, the The use of such steering stands in non-industrialized countries does not have powerful small accumulators or batteries always present.

Bei sogenannten Zündmaschinen ist es bekannt als Stromquelle einen von einer Zugfeder über ein Getriebe angetriebenen Dynamo zu benutzen Der Zündstromstoß wird bei der einen Art dieser der Auslösung von Minen dienenden Zündvorrichtungen in dem Augenblick in die Zündleitung geschickt in dem die Zugfeder beim Aufziehen gerade ihre volle Spannung erreicht hat Bei der anderen Art wird der Zündstromstoß erst durch Betätigen eines besonderen, willkürlich von Hand ausgelösten Organs der vorher ausgezogenen Zündmaschine ausgelöst vergleiche DE-PS 8 76 565 bzw. OE-PS 196995.In so-called blasting machines it is known as a power source from a tension spring via a gear To use powered dynamo The ignition current surge is triggered by one type of this Mine-serving ignition devices sent into the ignition cable at the moment in which the tension spring has just reached its full voltage when pulling up. With the other type, the ignition current surge is only through Actuation of a special, arbitrarily manually triggered organ of the previously pulled out blasting machine triggered compare DE-PS 8 76 565 or OE-PS 196995.

Beiden Arten dieser Zündvorrichtungen ist gemeinsam, daß lediglich ein relativ kurzer einmaliger Zündimpuls zu erzeugen ist und daß die Innenwiderstände der angeschlossenen Verbraucher alle gleich sind. Vor jeder erneuten Benutzung einer solchen Minen-Zündvorrichtung muß der Federantrieb erneut aufgezogen werden. Hierzu sind in der Regel etwa ein bis zwei Umdrehungen eines mit dem Getriebe, an dem die Zugfeder angreift in Verbindung stehenden Antriebsrades oder einer Kurbel erforderlich.Both types of these ignition devices have in common that only a relatively short one-time Ignition pulse is to be generated and that the internal resistances of the connected consumers are all the same are. Before each new use of such a mine ignition device, the spring drive must be renewed be raised. For this purpose, about one to two revolutions of one with the gearbox are usually required the tension spring engages connected drive wheel or a crank is required.

Von Lenkständen werden aber neben den erwähnten kurzfristigen Zündimpulsen relativ hohen Energieinhalts auch über Zeiträume von bis etwa einer Minute Lenksignale niedrigen Energieinhalts gefordert, und zwar mehrmals nacheinander, ohne daß hierbei Zeit für Manipulationen an der Stromquelle vorhanden wäre.In addition to the short-term ignition pulses mentioned, steering stands also have a relatively high energy content Steering signals with low energy content are also required over periods of up to about one minute, and several times in succession, without there being any time to manipulate the power source.

Zwar ist aus der DE-PS 8 46 428 ein dynamo-elektrischer Federkraftantrieb bekannt dessen Federmotor nach dem Aufziehen mittels einer Kurve über eineA dynamo-electric spring force drive is known from DE-PS 8 46 428 whose spring motor after pulling it up by means of a curve over a

Klinke ein- und ausschaltbar ist. Diese Klinke dient jedoch lediglich der Erleichterung der Handhabung und nicht der Einleitung von Arbeitsspielen für die Stromversorgung von Verbrauchern unterschiedlichen Innenwiderstandes im Sinne des eingangs genannten Lenkstandes.Jack can be switched on and off. This latch is used but only to facilitate handling and not the initiation of work cycles for the power supply of different consumers Internal resistance in the sense of the steering position mentioned at the beginning.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten dynamo-elektrischen Federkraftantriebe zur Stromversorgung von Lenkständen für fernlenkbare Flugkörper, also für Verbraucher mit unterschiedlichem Innenwiderstand und Energiebedarf, geeignet zu machen und beide Einrichtungen aneinander anzupassen.The invention is based on the object known dynamo-electric spring force drives for Power supply of steering stands for remotely steerable To make missiles suitable for consumers with different internal resistance and energy requirements and to adapt both devices to one another.

Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß bei Verwendung eines dynamoelektrischen Federkraftantriebes eine fiber ein Aufzugsgetriebe spannbare Rohfeder bei Betätigung der Starttaste über ein entklinkbares Freuaufgetriebe einen Wechselstromgenerator antreibt, dessen Ausgang über einen Ladekondensator und einen Schaltregler nach Erreichen einer vorgegebenen Spannungsschwelle mit dem Zündstromkreis und unter der Steuerung eines die Dauer der Energielieferung an den Zündstromkreis begrenzenden Zeitwerkes über einen Spannungsdoppler mit dem Lenkstromkreis verbindbar ist 2sStarting from a device of the type mentioned at the outset, this object is according to the invention solved in that, when using a dynamo-electric spring force drive, a raw spring which can be tensioned via an elevator gear upon actuation of the The start button drives an alternating current generator via an unlockable freewheel gear, the output of which is via a charging capacitor and a switching regulator after reaching a predetermined voltage threshold the ignition circuit and, under the control of one, the duration of the energy delivery to the ignition circuit The limiting timer can be connected to the steering circuit via a voltage doubler for 2 seconds

Weiterbildende Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developing features of the invention emerge from the subclaims.

Durch die Erfindung wird eine wartungsfreie, von Temperaturschwankungen und von allen äußeren Stromquellen unabhängige Stromversorgung geschaffen, die an Verbraucher mit unterschiedlichem Innenwiderstand und Energiebedarf optimal anpaßbar und beliebig oft die für den Start eines Flugkörpers und die für seine Lenkung erforderliche elektrische Energie zu liefern in der Lage ist. Da anfänglich als einzige Last nur der Kondensator am Wechselstromgenerator anliegt, kann kurze Zeit nach dem Betätigen der Starttaste ein Zündimpuls mit hohem Energiegehalt abgegeben werden. Durch die Anordnung eines Schaltreglers wird die im Kondensator gespeicherte Energie schnell und vollständig entnommen. Nach dieser kurzfristigen Energieabnahme wird der Kondensator als glättendes Bauelement benutzt Die als mechanischer Energiespeicher verwendete Rollfeder liefert ein nahezu konstantes Nutzmoment über die gesamte Ablaufzeit Der angetriebene Wechselstromgenerator gibt daher während der Betriebszdt des Federwerkes eine annähernd gleich große Spannung ab. Da in Weiterbildung der Erfindung die Antriebstrommel der Rollfeder über ein eine Rutschkupplung aufweisendes Aufzugsgetriebe mit der als Handgriff ausgebildeten Kurbel verbunden ist, kann sie beim Aufziehen nicht durch übermäßige Kraftaufwendung zetstört werden and es erübrigt sich ein besonderer Tragegriff für den Transport des Lenkstandes.The invention makes a maintenance-free, from temperature fluctuations and from all external Power source independent power supply created, which can be optimally adapted to consumers with different internal resistance and energy requirements as often as required the electrical energy required for launching a missile and the electrical energy required for its guidance is able to deliver. Since initially the only load on the alternator is the capacitor, can emit an ignition pulse with a high energy content a short time after pressing the start button will. By arranging a switching regulator, the energy stored in the capacitor becomes fast and completely removed. After this short-term decrease in energy, the capacitor is called smoothing Component used The scroll spring used as a mechanical energy storage device delivers an almost constant Useful torque over the entire run-off time The driven alternator is therefore during the operating time of the spring mechanism is approximately the same great tension. Since in a further development of the invention, the drive drum of the scroll spring via a one Slipping clutch having elevator gear is connected to the crank designed as a handle, can they are not disturbed by excessive use of force when pulling them up and there is no need special handle for transporting the steering stand.

Durch eine wählbare Hebelanordnung ist für das Auslösen der Starttaste ein größerer Betätigungsdruck notwendig als für das Auslösen der Prüftaste, so daß damit eine gewisse Bedienungssicherheit crzielbar ist Da das Schaltorgan ein Handschalter oder ein Schaltmagnet sein kann, ist auch hier ein manuelles oder ein selbsttätiges Ausschalten der Einrichtung möglich. Auch können die bei Lenkständen der eingangs genannten Art üblichen Bedienungsorgane beibehalten werden. s5A selectable lever arrangement means that there is a greater actuation pressure for triggering the start button necessary than for triggering the test button, so that so that a certain operational safety can be achieved. Since the switching element is a manual switch or a Can be switching magnet, manual or automatic switching off of the device is also possible here. The usual operating elements for steering stands of the type mentioned at the beginning can also be retained will. s5

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles beschrieben. Im einzelnen zeigt:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment described. In detail shows:

F i g. 1 ein Blockschaltbild einer Einrichtung zur elektrischen Energieversorgung eines Lenkstandes für fernlenkbare Flugkörper;F i g. 1 is a block diagram of a device for supplying electrical energy to a steering stand for remotely steerable missiles;

F i g. 2 eine teilweise im Schnitt dargestellte perspektivische Ansicht des Lenkstandes mit der Einrichtung nach F i g. 1;F i g. 2 shows a perspective view, partially in section, of the steering stand with the device according to FIG. 1;

Fig.3 eine Draufsicht auf die Unterseite eines Federwerkes für den Antrieb eines Wechselstromgenerators des Lenkstandes;Fig.3 is a plan view of the underside of a Spring mechanism for driving an alternating current generator of the steering stand;

Fig.4 eine Seitenansicht des Federwerkes nach Fig.3 in der Ruhelage von der Abtriebsseite aus gesehen;4 shows a side view of the spring mechanism according to 3 in the rest position from the output side seen;

F i g. 5 eine Seitenansicht der das Federwerk steuernden Schalthebel in der Arbeitslage undF i g. 5 shows a side view of the shift levers controlling the spring mechanism in the working position and FIG

F i g. 6 eine Draufsicht auf das Federwerk.F i g. 6 is a plan view of the spring mechanism.

Eine Einrichtung zur elektrischen Energieversorgung eines in F i g. 2 dargestellten Lenkstandes für fernlenkbare Flugkörper weist, wie F i g. 1 zeigt, zur Stromerzeugung einen von einer Starttaste 15 oder einer in Fig.2 dargestellten Prüftaste 13 einschaltbaren, von einem dabei ausgelösten Federwerk 38 über ein Getriebe 31 angetriebenen Wechselstromgenerator 98 auf. Mit seinem Ausgang ist eine Gleichrichtereinheit 3 und ein über einen Schalter 21 einschaltbarer Spannungsverdoppler 24 verbunden. Ober die Gleichrichisreinheit w'rd ein Kondensator 4 aufgeladen, dessen Ausgang ein Spannungsvergleichsglied 5, z. B. eine Zenerdiode, und ein Schalter 6, z. B. ein Thyristor, nachgeschaltet ist Der Ausgang des Schalters 6 führt zu einem ab Schaltregler wirkenden Spannungswandler 2, der mit dem hier nicht dargestellten Zündstromkreis des fernlenkbaren Flugkörpers als Verbraucher verbunden ist Ober einen Schalter 8 kann aber auch eine Fernlenksignale erzeugende, einen kardanisch gelagerten Lenkknüppel, in Fig.2 mit 12 bezeichnet, aufweisende Einheit 9 an den Ausgang des Kondensators 4 direkt geschaltet werden. Mit Hilfe des nur schematisch dargestellten Lenkknüppels 12 wird die nicht näher dargestellte, Lenksignale erzeugende Einheit 9 derart beeinflußt, daß in Abhängigkeit einer wahrgenommenen Abweichung eines hier ebenfalls nicht dargestellten, mit Hilfe der Lenkeinrichtung zu lenkenden Flugkörpers von einer gewünschten BaIm Lenksignale solcher Größe erzeugt werden,, die den Flugkörper auf die gewünschte Bahn zurückbringen. Die Lenksignale werden beispielsweise über eine nicht dargestellte Leitungsverbindung dem Flugkörper übermittelt Die Schalter 8 und 21 werden von einem Zettwerk 7 gesteuert das vom Ausgang des Schalters 6 gesteuert istA device for supplying electrical energy to a device shown in FIG. 2 shown steering station for remotely steerable missiles, as F i g. 1 shows, for power generation, one of a start button 15 or one in 2 illustrated test button 13 can be switched on, of an alternating current generator 98 driven via a gear 31 by a spring mechanism 38 triggered in the process on. A rectifier unit 3 and a voltage doubler 24 which can be switched on via a switch 21 are connected to its output. A capacitor 4 is charged via the rectification unit Output a voltage comparator 5, z. B. a Zener diode, and a switch 6, e.g. B. a thyristor, downstream is The output of switch 6 leads to a voltage converter 2 acting from the switching regulator, which is connected to the ignition circuit, not shown here, of the remotely steerable missile as a consumer A switch 8 can also be used to generate remote control signals, a gimbal-mounted steering stick, denoted by 12 in FIG. having unit 9 can be connected directly to the output of the capacitor 4. With the help of the only schematically shown steering stick 12 is the steering signals not shown, generating Unit 9 is influenced in such a way that, depending on a perceived deviation, one is also here not shown, with the help of the steering device to be steered missile from a desired BaIm Steering signals of such magnitude are generated, which bring the missile back on the desired path. The steering signals are transmitted to the missile, for example, via a line connection (not shown). The switches 8 and 21 are operated by a Zettwerk 7 controlled which is controlled by the output of the switch 6

Schließlich ist eine Prüfeinrichtung 25 vorgesehen, die mit den Ausgängen des Spannungswandlers 2 und der die Lenksignale erzeugenden Einheit 9 verbunden ist Ihre Anzeigelampen 26 und 27 zeigen die Betriebsbereitschaft der Einrichtung an.Finally, a test device 25 is provided which is connected to the outputs of the voltage converter 2 and the unit 9 generating the steering signals Their indicator lamps 26 and 27 indicate that the device is ready for operation.

Die oben beschriebene Einrichtung ist in einem mit einem Deckel 10 verschließbaren Gehäuse 11, vergleiche Fig.2, angeordnet Die Schaltglieder 2, 21, 24, 25 und 31 dienen dazu, die Einrichtung an die Gegebenheiten der jeweils angeschlossenen Verbraucher anzupassen.The facility described above is in one with a cover 10 closable housing 11, see FIG. 2, arranged The switching elements 2, 21, 24, 25 and 31 are used to adapt the device to the circumstances of the respective connected consumers.

Mit Hilfe der Prüftaste 13 kann die Funktionsfähig keit der Einrichtung überprüft werden. Die von einer am Gehäuse 11 beweglich gelagerten Sicherungskappe 14 (F i g. 2) verdeckte Starttaste 15 löst bei ihrer Betätigung in noch zu beschreibe.kder Weise ein Startsignal aus, das über ein gleichfalls nicht dargestelltes Anschlußkabel dem zu startenden Flugkörper übermittelt wird. FernerWith the help of the test button 13, the functional the facility to be checked. The securing cap 14, which is movably mounted on the housing 11 (F i g. 2) concealed start button 15 triggers a start signal when it is actuated in a manner still to be described is transmitted to the missile to be launched via a connecting cable, also not shown. Further

ist ein in Fig. 1 nicht dargestellter Wahlschalter 16 vorgesehen, mit dessen Hilfe z. B. vier gleichzeitig an die Einrichtung angeschlossene Flugkörper einzeln nacheinander als Verbraucher eingeschaltet werden können.is a selector switch 16 not shown in FIG. 1 provided, with the help of which z. B. four simultaneously connected to the device missiles individually one after the other can be switched on as consumers.

Ein als Tragegriff dienender Aufzugshebel 18 ist mit seinem als Kappe 19 ausgebildeten Lager auf einer in F i g. 2 nicht dargestellten Aufzugswelle des Federwerkes gelagTt und greift mit seinem vorderen Ende in einen Schlitz 20 eines Lagerbockes 22 ein. Schließlich ist im Gehäuse 11 ein Fenster 23 vorgesehen, durch das ein Zählwerk abgelesen werden kann. A lifting lever 18 serving as a handle is mounted with its bearing, designed as a cap 19 , on one of the bearings shown in FIG. 2, not shown, of the winding shaft of the spring mechanism and engages with its front end in a slot 20 of a bearing block 22 . Finally, a window 23 is provided in the housing 11 through which a counter can be read.

Das im Gehäuse 11 angeordnete Federwerk 38 weist, wie F i g. 3 zeigt, Gehäusewände 30 und 31 auf, die durch Traversen 32 und 33 im Abstand voneinander gehalten sind. In den Seitenwänden ist eine Antriebswelle 33 und eine Welle 37 mit Hilfe von Kugellagern drehbar gelagert. Auf der Antriebswelle 35 ist eine Antriebstrommel 36 und auf der Welle 37 ist eine Vorratstrommc! 38' einer Rollfeder 39 drchfcs: angeordnet Die etwa achtzig Windungen aufweisende Rollfeder ist, wie F i g. 6 zeigt, jeweils mittels im Querschnitt etwa kreisabschnittsförmigen Klemmstücken 40 und 41 auf den Naben 42 und 43 von Antriebsrolle und Vorratsrolle befestigt. Das Klemmstück 41 ist an der einen Seite als Anschlag 45 für einen Sperrhebel 46 ausgebildet, der auf einer Achse 48 gelagert ist und von einer Feder 49 gegen den Rollfederwickel gedrückt wird. The spring mechanism 38 arranged in the housing 11 has, as shown in FIG. 3 shows housing walls 30 and 31 which are held at a distance from one another by cross members 32 and 33. A drive shaft 33 and a shaft 37 are rotatably mounted in the side walls with the aid of ball bearings. A drive drum 36 is on the drive shaft 35 and a supply drum is on the shaft 37! 38 'of a scroll spring 39 drchfcs: arranged The scroll spring, which has about eighty turns, is, as shown in FIG. 6 shows, each fastened to the hubs 42 and 43 of the drive roller and supply roller by means of clamping pieces 40 and 41 which are approximately circular segment-shaped in cross section. The clamping piece 41 is designed on one side as a stop 45 for a locking lever 46, which is mounted on an axis 48 and is pressed by a spring 49 against the scroll spring coil.

Die Achse 48 ist zwischen den Gehäusewänden 30 und 31 gelagert und dient gleichzeitig als Lagerstelle für einen zweiarmigen Winkelhebel 50, vergleiche Fig.4, der mit seinem einen abgewinkelten Hebelarm 51 auf den Hebelarm 52 eines Klinken- oder Sperrhebels 43 einwirken kann, der mittels eines Stehbolzcns 54 an der Seitenwand 30 schwenkbar gelagert ist Eine Feder 55 greift am anderen Arm 56 des Klinkenhebels 53 an und hält diesen mit einem Sperrzahn in Eingriff mit der Verzahnung eines Sperrades 59, das mit der Antriebswelle 35 fest verbunden ist.The axis 48 is mounted between the housing walls 30 and 31 and also serves as a bearing point for a two-armed angle lever 50, see Fig Stehbolzcns 54 is pivotably mounted on the side wall 30. A spring 55 engages the other arm 56 of the ratchet lever 53 and holds it with a ratchet tooth in engagement with the teeth of a ratchet wheel 59 which is firmly connected to the drive shaft 35.

Der andere Arm 60 des Winkelhebels 50 weist eine Ausnehmung 62 auf. Hier ist mittels einer Schraube 63 die in Lagerbolzen 64 und 65 auf- und abbeweglich geführte, von einer Feder 66 in bezug auf F i g. 4 nach unten beaufschlagte Starttaste 15 eingehängt, die mit einem Vorsprung 67 unter den Arm 60 des Winkelhebels 50 greift. Die Feder 66 stützt sich einerseits am Lagerbolzen 65 und andererseits an einem Kragen 70 der Starttaste ab. Die Lagerbolzen 64 und 65 sind ebenfalls an der Seitenwand 30 befestigtThe other arm 60 of the angle lever 50 has a recess 62. Here, by means of a screw 63, which is guided up and down in bearing bolts 64 and 65, is supported by a spring 66 with respect to FIG. 4 downwardly actuated start button 15, which engages with a projection 67 under the arm 60 of the angle lever 50. The spring 66 is supported on the one hand on the bearing pin 65 and on the other hand on a collar 70 of the start button. The bearing pins 64 and 65 are also attached to the side wall 30

An der Starttaste 15 ist ein Schaltbügel 72 mittels einer Klemmverbindung 73 angeordnet Der im Querschnitt U-förm^:g ausgebildete Schaltbügel bildet einen Polschuh 74 für einen an der Seitenwand 30 befestigten Permanentmagneten 75. A switching bracket 72 is arranged on the start button 15 by means of a clamping connection 73. The switching bracket, which is U-shaped in cross-section ^: g, forms a pole piece 74 for a permanent magnet 75 fastened to the side wall 30.

Die Prüftaste 13 ist ebenfalls mittels zweier Lagerbolzen 77 und 78 an der Gehäusewand 30 auf- und abbeweglich gelagert, die gleichfalls von einer sich einerseits am Lagerbolzen 78 und andererseits an einem Kragen 80 der Prüftaste abstützenden Feder 79 in bezug auf F i g. 4 nach unten beaufschlagt ist Das Ende 81 der Prüftaste 13 ist ausgespart und bildet einen Vorsprung 82, der unter den Hebelarm 56 des Klinkenhebels 53 greiftThe test button 13 is also mounted so that it can move up and down on the housing wall 30 by means of two bearing bolts 77 and 78 , which are also supported by a spring 79 supported on the one hand on the bearing bolt 78 and on the other hand on a collar 80 of the test button with respect to FIG. The end 81 of the test button 13 is recessed and forms a projection 82 which engages under the lever arm 56 of the ratchet lever 53

Durch Bewegen der Prüftaste 13 in Richtung des Pfeiles 71 entgegen der Kraft der Feder 79 wird der Klinkenhebel 53 entgegen der Wirkung der Feder 55 außer Eingriff mit dem Sperrad 59 der Antriebswelle 35 gebracht Gleiches geschieht, wenn die Starttaste 15 in Richtung des Pfeües 85 bewegt wird, da hierbei über den Vorsprung 67 der Winkelhebel 50 entgegen dem Uhrzeigersinne um seine Drehachse 48 verschwenkt und über die Hebelarme 51 und 52 der Klinkenhebel 53 im Uhrzeigersinn um seine Drehachse 54 bewegt wird.
Mit der Antriebswelle 35 ist über einen Freilauf 99 (vergleiche Fig.3) ein Zahnrad 91 verbunden, das mit einem auf einer in der Seitenwand 30 gelagerten Achse 92 drehbar gelagerten Ritzel 94 kämmt Mit dem Ritzel ist ein Zahnrad 95 fest verbunden, das mit einem Antriebsritzel 96 eines über Stehbolzen 97 an der Gehäusewand 30 befestigten Wechselstromgenerators 98 kämmt. Die Welle 99 des Wechselstromgenerators 98 ist mit Hilfe zweier an der Seitenwand 30 befestigter Lager 100 und 101 fliegend gelagertBy moving the test button 13 in the direction of arrow 71 against the force of the spring 79, the ratchet lever 53 against the action of the spring out of engagement with the ratchet wheel 59 of the drive shaft housed 55 35 The same happens, when the start key is moved in the direction of Pfeües 85 15 , since in this case the angle lever 50 is pivoted counterclockwise about its axis of rotation 48 via the projection 67 and the ratchet lever 53 is moved clockwise about its axis of rotation 54 via the lever arms 51 and 52.
A gear wheel 91 is connected to the drive shaft 35 via a freewheel 99 (see FIG. 3) , which meshes with a pinion 94 rotatably mounted on a shaft 92 mounted in the side wall 30. Drive pinion 96 of an alternating current generator 98 fastened to the housing wall 30 via stud bolts 97 meshes. The shaft 99 of the alternator 98 is cantilevered with the aid of two bearings 100 and 101 fastened to the side wall 30

Die Antriebswelle 35 ist an der der Gehäusewand 31 zugewandten Seite über eine Rutschkupplung 104 mit einem Ritzel 103 fest verbunden. Ein auf einer in der Seitenwand 31 befestigten Achse gelagertes ZahnradThe drive shaft 35 is firmly connected to a pinion 103 on the side facing the housing wall 31 via a slip clutch 104. A toothed wheel mounted on a shaft fastened in the side wall 31

IAC £^£*ΐ?ΐΐ?ΐί ίϊΐΐΐ dCfTi R-itze! 1^^ nnti wi»ict pin wpitprpsIAC £ ^ £ * ΐ? Ϊ́ΐ? Ϊ́ί ίϊΐΐΐ dCfTi R-itze! 1 ^^ nnti wi »ict pin wpitprps

Ritzel 106 auf, mit dem ein weiteres Zahnrad 107 kämmt. Das Zahnrad 107 ist gemeinsam mit einem mit ihm verbundenen Klinkenrad 108 auf dem Zapfen 109 einer in der Seitenwand 31 mittels eines Flansches 110 drehbar gelagerten Welle Ul drehbar gelagert. Die Welle 111 weist an ihrem anderen Ende einen weiteren Lagerzapfen 112 auf, auf den die mit einer entsprechenden Bohrung 113 versehene Nabe 114 des schon erwähnte;. Aufzugshebels 18 aufgesteckt und über eine oder mehrere Paßfedern 115 mit der Welle 111 drehfest verbunden ist Mit der Welle 111 ist ferner eine drehbewegliche Schaltklinke 116 verbunden, die in das Klinkenrad 108 eingreift Der Aufzugshebel 18, die Welle 111, die Schaltklinke 116 und das Klinkenrad 108 bilden ein Zahnklinkenschaltwerk, durch das das Federwerk aufgezogen, also die Antriebstrommel 36 in F i g. 3 im Gegenuhrzeigersinne bewegbar istPinion 106 with which another gear 107 meshes. The gear 107 is rotatably mounted together with a ratchet 108 connected to it on the pin 109 of a shaft U1 rotatably mounted in the side wall 31 by means of a flange 110. At its other end, the shaft 111 has a further bearing journal 112 , onto which the hub 114 of the already mentioned , provided with a corresponding bore 113 , is attached. Plugged lift lever 18 and rotatably connected via one or more parallel keys 115 to the shaft 111 with the shaft 111 is a rotatable pawl 116 is further connected to the ratchet wheel 108 engages the lift lever 18, the shaft 111, the pawl 116 and the ratchet 108 form a ratchet mechanism through which the spring mechanism is drawn, that is to say the drive drum 36 in FIG. 3 is movable counterclockwise

Auf den Schmalseiten der Gehäusewände 30 und 31 ist mittels Stift-Schlitz-Verbindungen 120, 121 ein Schaltblech 122 (Fig.5) um eine feste Drehachse 123 On the narrow sides of the housing walls 30 and 31 there is a switch plate 122 (FIG. 5) around a fixed axis of rotation 123 by means of pin-slot connections 120, 121

«o drehbeweglich gelagert Eine Feder 124, die einerseits an der Seitenwand 31 und andererseits am Schaltblech 122 eingehängt ist versucht dieses im Gegenuhrzeigersinne zu bewegen. Das Schaltblech 122 weist an seinem äußeren rechten Ende (vergleiche Fig.5 unten) eine Schulter 125 auf, die an einer Platte 126 eines Schaltbolzens 127 anliegt, der von einer Feder 128 in Richtung des Pfeiles 129 beaufschlagt ist. Der Schaltbolzen 127 kann in einer in der Gehäuse wand 30 angeordneten Lagerbuchse 130 hin- und hergleiten und weist einen Ansatz 131 auf, der sich in den Schwenkbereich des Armes 51 des zweiarmigen He'.-sls 50, vergleiche auch Fig.4, unter dem Einfluß seiner Feder 128 dann bewegen kann, wem der zweiarmige Hebel 50 um seine Drehachse 48 durch die Starttaste 15 bn Gegenuhrzeigersinne verschwenkt ist Da hierbei gleichzeitig der Klinkenhebel 53 entgegen der Wirkung der Feder 55 außer Eingriff nut dem Sperrad 59 gebracht ist, wird dieser durch den Sduütbolzen 127 in seiner die Antriebstrommel 36 entsperrenden LageA spring 124, which is suspended on the one hand on the side wall 31 and on the other hand on the switching plate 122 , tries to move the latter in a counterclockwise direction. The switching plate 122 has at its outer right end (see FIG. 5 below) a shoulder 125 which rests on a plate 126 of a switching bolt 127 , which is acted upon by a spring 128 in the direction of arrow 129. The shift pin 127 may be a wall in the housing 30 arranged bearing bush slide to and fro and has a projection 131, which in the pivotal range of the arm 51 of the two-armed He 'sls 50, compare itself .- also FIG 130th 4, under the influence can move its spring 128 then whom the two-armed lever is pivoted about its axis of rotation 48 bn through the start key 15 counter-clockwise direction 50 this time, since at the same time, the ratchet lever 53 nut against the action of the spring 55 disengages the ratchet wheel is brought 59, this is determined by the Sduütbolzen 127 in its position unlocking the drive drum 36

M> gehalten. M> held.

Um den Schaltbolzen 127 aus seiner in Fig.f dargestellten Arbeitslage in die Ruhelage fiberfuhren ζτ können, trägt das Schahbtech 122 einen Schaltbolzer 132, der mit einer Nockenscheibe 133 zusammenwirkt To the shift pin 127 ζτ fiber traveled from its illustrated in Fig.f working position into the rest position can wearing Schahbtech 122 a Schaltbolzer 132, which cooperates with a cam disc 133

β'· Die Nockenscheibe ist Teil des schon genannter Wahlschalters 16 und mit der Schahachse 134 tesi verbunden. Beim Bewegen des Wahlschalters, beispiels weise in Richtung des Pfeiles 135, wird vermittels de β '· The cam disk is part of the already mentioned selector switch 16 and connected to the shaft 134 tesi . When moving the selector switch, for example, in the direction of arrow 135, de is mediated

Nockens 136 der Schuhboden 132 und damit das Schaltblech 122 um den Drehpunkt 123 im Uhrzeigersinne bewogt, so daß über die Schulter 125 der Schaltbolzen 127 entgegen der Kraft der Feder 128 und entgegen der Pfeilrichtung 129 bewegt wird. Damit ist der Schaltweg des doppelarmigen Hebels 50 wieder freigegeben, so daß dieser unter dem Einfluß der Feder 66 der S'_v..rttaste 15 seine in F i g. 4 dargestellte Lage wieder einr.'ehmen kann. Die Feder 55 kann daher auch ihren zugeordneten Klinkenhebel 53 wieder in Eingriff mit dem Sperrad 59 bringen. Cam 136 of the shoe bottom 132 and thus the switch plate 122 is moved clockwise around the pivot point 123 , so that the switch pin 127 is moved over the shoulder 125 against the force of the spring 128 and against the direction of the arrow 129 . The switching path of the double-armed lever 50 is thus released again, so that, under the influence of the spring 66 of the S ' _v ... rt button 15, it reaches its position in FIG. 4 position shown again. The spring 55 can therefore also bring its associated ratchet lever 53 back into engagement with the ratchet 59.

Auf der Antriebswelle 35 ist noch eine Riemenscheibe 140 (vergleiche Fig. 3 und 6) befestigt, die über einen Zahnriemen 141 ein Zählwerk 143 antrtibt, dessen Anzeige durch das schon erwähnte Fenster 23 im Gehäuse Il (vergleiche F i g. 2) für den Benutzer der Einrichtung sichtbar ist.On the drive shaft 35 , a belt pulley 140 (compare FIGS. 3 and 6) is attached, which drives a counter 143 via a toothed belt 141 , the display of which through the already mentioned window 23 in the housing II (compare FIG. 2) for the User of the facility is visible.

Schließlich sind als Mikroschalter ausgebildete, sogenannte Endschalter 150 und 152 (Fig. 4) vorgesehen, die über ihre Schaltnocken 153 und 154 von dem Kragen 70 bzw. 80 der Starttaste 15 bzw. der Prüftaste 13 betätigbar sind.Finally, so-called limit switches 150 and 152 (FIG. 4) designed as microswitches are provided, which can be actuated via their switching cams 153 and 154 from the collar 70 and 80 of the start button 15 and the test button 13, respectively.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende:The mode of operation of the arrangement described is as follows:

Nach Lösen des Aufzugshebels 18 aus seiner Verankerung im Schlitz 20 des Lagerbockes 22 kann dieser in Richtung des Pfeiles 17 bewegt und damit über das Zahnklinkenschaltwerk 111, 108, 116 und die Welle 37 die Rollfeder aufgezogen werden. Hierzu ist ein mehrfaches Bewegen des Aufzugshebels 18 notwendig. Die im \usgangszustand auf der Antriebstrommel 36 befindliche Rollfeder 39 wird dabei auf die Vorratstrommel 38' aufgewickelt. Unter Berücksichtigung des Freilaufes 90 und des in seiner Ruhestellung befindlichen Klinkenhebels 53 kann sich diese Bewegung abtriebsseitig nicht auswirken.After loosening of the winding lever 18 from its anchorage in the slot 20 of the bearing block 22 of this can in the direction of arrow 17 and thus moves over the toothed ratchet mechanism 111, 108, 1 16 and the shaft 37 are mounted the scroll spring. For this purpose, it is necessary to move the elevator lever 18 several times. The scroll spring 39 located on the drive drum 36 in the initial state is wound onto the supply drum 38 ' . Taking into account the freewheel 90 and the ratchet lever 53 in its rest position, this movement cannot have any effect on the output side.

Vor Auslösen eines Lenkvorganges kann die Funktionstüchtigkeit der Einrichtung durch Betätigen der Prüftaste 13 geprüft werden. Bei ihrem Niederdrücken wird über den Vorsprung 82 (F i g. 4) der Klinkenhebel 53 aus dem Sperrad 59 der Antriebstrommel bewegt, so daß diese unter der Einwirkung der aufgewickelten Rollfeder sich im Uhrzeigersinne zu bewegen beginnt. Über das schon beschriebene, ins Schnelle übersetzende Zahnradgetriebe 91 bis % wird der Wechselstromgenerator 98 (Fig.3) angetrieben und liefert die für die elektrische Überprüfung der Einrichtung — Prüfeinrichtung 25 in. F i g. 1 — notwendige elektrische Spannung. Bei Loslassen der Prüftaste bewegt sich diese unter dem Einfluß ihrer Feder 79 in die in Fig.4 dargestellte Ruhelage. Gleichzeitig bringt die Feder 55 den Klinkenhebel 53 mit dem Sperrad 59 wieder in Eingriff, so daß die Antriebstrommel stillgesetzt wird. Damit ist der Antrieb des Wechselstromgenerators auch stillgesetzt und die Energielieferung unterbrochen. Before triggering a steering process, the functionality of the device can be checked by pressing the test button 13. When it is pressed down, the ratchet lever 53 is moved out of the ratchet wheel 59 of the drive drum via the projection 82 (FIG. 4), so that the drive drum begins to move in a clockwise direction under the action of the coiled scroll spring. The alternating current generator 98 (FIG. 3) is driven via the already described, high-speed gear transmission 91 to%, and supplies the information required for the electrical checking of the device - test device 25 in FIG. 1 - necessary electrical voltage. When the test button is released, it moves under the influence of its spring 79 into the rest position shown in FIG. At the same time, the spring 55 brings the ratchet lever 53 into engagement with the ratchet wheel 59 again, so that the drive drum is stopped. Thus the drive of the alternator is also stopped and the energy supply is interrupted.

Zur Auslösung eines Lenkvorganges ist die Starttaste 15 zu betätigen. Um einen korrekten Schaltvorgang zu gewährleisten, muß infolge der beschriebenen Magnetsperre 74, 85 eine Schaltkraft vorbestimmter Höhe aufgebracht werden, ehe die Starttaste niederdrückbar ist Damit wird verhindert, daß durch unbeabsichtigtes Betätigen der Starttaste ein einen an die Einrichtung angeschlossenen Flugkörper auslösender Startimpuls erzeugt wird.To initiate a steering process, the start button 15 must be pressed. To ensure correct switching ensure, a switching force of a predetermined level must as a result of the magnetic lock 74, 85 described be applied before the start button can be depressed. This prevents unintentional Pressing the start button a start pulse that triggers a missile connected to the device is produced.

Beim Niederdrücken der Starttaste 15 wird über ihren Vorsprung 67 der zweiarmige Hebel 50 im Gegcnuhrzeigcrsinne bewegt, der mit seinem Hebelarm 51 den Klinkenhebel 53 um seine Drehachse 54 entgegen der Kraft der Feder 55 bewegt und damit die Antriebstrommel 36 freigibt. Mit dem Verschwenken des zweiarmigen Hebels 50 in die Arbeitsstellung ist der Schaltbolzen 127 freigegeben worden, so daß sich dieser unter dem Einfluß seiner Feder 128 in die in F i g. 5 dargestellte Wirklage bewegt, in der er ein Zurückschwenken des zweiarmigen Hebels 50 verhindert. Die Antriebstrommel kann sich daher für die Zeit, in der der Sperrbolzen sich in der in Fig. 5 dargestellten Lage befindet, frei bewegen. Der Wechselstromgenerator 98 wird daher über das schon erwähnte Zahnradgetriebe angetrieben und liefert die für die Erzeugung des Startimpulses und der Lenksignale erforderliche elektrische Energie. Da das Zeitwerk 7 (Fig. I) erst mit dem Beginn des Znndimniilses eingeschaltet wird, ist der Schalter 8 noch geöffnet. Als einzige Last liegt nun am Wechselstromgenerator der über den Gleichrichter 3 gespeiste Kondensator 4, so daß dieser sehr schnell aufgeladen werden kann und zwischen dem Drücken der Starttaste und dem noch zu beschreibenden Beginn des Zündimpulses nur kurze Zeit vergeht. Der Kondensator gibt seine Ladung dann ab, wenn eine durch das Spannungsvergleichsglied 5 vorgegebene Spannung erreicht ist. Über den nachfolgenden, als Schaltregler wirkenden Spannungswandler 2 wird die Entladung des Kondensators gesteuert, um ihn möglichst vollständig zu entladen. Hierdurch wird ein energiereicher Schaltimpuls erzeugt, der als Startimpuls dem Flugkörper zugeführt wird. Nach Ablauf der durch das Zeitwerk 7 bestimmten Zeit wird der Schalter 8 geschlossen. Nunmehr ist die Einrichtung 9 zur Erzeugung von Lenksignalen mit dem Kondensator 4 verbunden und wird mit geglätteter Spannung versorgt.When the start button 15 is depressed, the two-armed lever 50 is moved in the counterclockwise direction via its projection 67, which with its lever arm 51 moves the pawl lever 53 about its axis of rotation 54 against the force of the spring 55 and thus releases the drive drum 36. With the pivoting of the two-armed lever 50 into the working position, the switching pin 127 has been released so that it moves under the influence of its spring 128 into the position shown in FIG. 5 moved active position in which it prevents the two-armed lever 50 from pivoting back. The drive drum can therefore move freely for the time in which the locking pin is in the position shown in FIG. The alternating current generator 98 is therefore driven via the already mentioned gear transmission and supplies the electrical energy required to generate the start pulse and the steering signals. Since the timer 7 (FIG. I) is not switched on until the start of the Znndimniilses, the switch 8 is still open. The only load on the alternator is the capacitor 4 fed via the rectifier 3, so that it can be charged very quickly and only a short time elapses between pressing the start button and the beginning of the ignition pulse, which will be described later. The capacitor then releases its charge when a voltage specified by the voltage comparator 5 is reached. The discharge of the capacitor is controlled via the following voltage converter 2, which acts as a switching regulator, in order to discharge it as completely as possible. This generates a high-energy switching pulse that is fed to the missile as a start pulse. After the time determined by the timer 7 has elapsed, the switch 8 is closed. The device 9 for generating steering signals is now connected to the capacitor 4 and is supplied with a smoothed voltage.

Ist der Lenkvorgang abgeschlossen, so kann durch Betätigen des Wahlschalters 16, der an seiner Schaltwelle 134 die erwähnte Nockenscheibe 133 trägt, über das Schaltblech 122 der Schaltbolzen 127 außer Eingriff mit dem zweiarmigen Hebel 50 gebracht werden. Die Feder 55 zieht daher ihren Klinkenhebel 53 wieder in die in F i g. 4 dargestellte Ruhelage, so daß die Antriebstrommel 36 blockiert ist.When the steering operation is completed, the switching pin 127 can be disengaged from the two-armed lever 50 via the switching plate 122 by actuating the selector switch 16, which carries the cam disk 133 on its switching shaft 134 . The spring 55 therefore pulls its ratchet lever 53 back into the position shown in FIG. 4 shown rest position, so that the drive drum 36 is blocked.

Durch erneutes Betätigen der Starttaste kann ein neues Arbeitsspiel in der vorstehend beschriebenen Weise ausgelöst werden.By pressing the start button again, a new work cycle can be started in the one described above Way to be triggered.

Über das Zählwerk 143 werden die Umdrehungen der Antriebstrommel gezählt. Bei entsprechender Eichung dieses Zählwerkes kann daher der Benutzer der Einr.chtung die Anzahl der bereits getätigten Arbeitsspiele ablesen, die jeweils mehrere Umdrehungen der Antriebstrommel umfassen. Er erhält dadurch einen Hinweis auf das erneute Aufziehen des oben beschriebenen Federwerkes. The revolutions of the drive drum are counted via the counter 143. With the appropriate calibration of this counter, the user of the device can therefore read off the number of work cycles that have already been carried out, each of which comprises several revolutions of the drive drum. This gives him an indication of the renewed winding of the spring mechanism described above.

Das Schaltblech 122 kann selbstverständlich auch durch einen Schaltmagneten betätigt werden, um den Schaltbolzen 127 in die Ruhelage zu überführen. DieserThe switching plate 122 can of course also be actuated by a switching magnet to the Transfer switching pin 127 to the rest position. This Schaltmagnet wird zweckmäßigerweise über die nicht näher dargestellte elektronische Schaltung der Einrichtung gesteuert, so daß bei Ablauf der vorgegebenen Lenkzeit der Ablauf der Antriebstrommel selbsttätig unterbrochen wird.Shift solenoid is conveniently over the not electronic circuit shown in more detail of the device controlled, so that when the specified Driving time the sequence of the drive drum is automatically interrupted.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

t. Device for the electrical power supply of the steering position of a remotely steerable missile, the ignition and steering circuits of which are consumers with different internal resistance, and which can be put into operation with the help of a start button for a more comprehensive work cycle for the launch and steering process of a missile, characterized in that when used of a dynamo-electric spring-force drive, a scroll spring (39) that can be tensioned via an elevator gear (103-109, 116) when the start button (IS) is pressed Via a charging capacitor (4) and a switching regulator (2) after reaching a predetermined voltage threshold (Zener diode 5) with the ignition circuit and under the control of a timer (7) limiting the duration of the energy supply to the ignition circuit via a voltage doubler (24) with the steering circuit is connectable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the timer (7) switched on when the energy supply to the ignition circuit begins after completion of the steering circuit via switch (21,

8) connects to the alternator (98)

3. Device according to claim 1, characterized in that the elevator gear of the dynamo-electric spring force drive is connected via a slip clutch (104) to an elevator lever (18) designed as a handle

4. Device according to claim J, characterized in that the scroll spring (39) via a start button (15) and a test button (-3) unlockable and via a manual switch actuated switching means (ratchet lever 53, ratchet wheel 59) lockable gear (91, 94, 95, 96) is connected to the alternator (98)