DE2360809A1 - Rotating installation operating with liquid pressure - has clutch unit with axis inclined towards gear and drive shafts - Google Patents

Rotating installation operating with liquid pressure - has clutch unit with axis inclined towards gear and drive shafts

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    • F04C15/0057Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
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    • F04C15/0073Couplings between rotors and input or output shafts acting by interengaging or mating parts, i.e. positive coupling of rotor and shaft

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Abstract

Rotating installation operating with liquid pressure has a housing having cogwheel teeth inside part of a relatively stationary construction unit working together with a construction unit with outer teeth arranged in mesh and having at least one tooth less than the unit with inner teeth. A drive shaft has a rigid bearing in the axial housing opening extending axially from the construction unit with outer teeth and having a rotation connection with it. There is an enlarged head on the gear shaft extending axially at a distance from the rotor and an enlarged inner head on the drive shaft and a clutch unit the axis of which is inclined towards the axis of both gear and drive shafts. The heads and clutch unit have teeth in mesh of a diameter considerably larger than the diameter of the axial opening in the rotor.

Description

Hugh Louis McDermott, Minneapolis, 61ol Ashcroft Avenue, (Minn.) VcSt.A=Hugh Louis McDermott, Minneapolis, 61ol Ashcroft Avenue, (Minn.) VcSt.A =

"Mit Flüssigkeitsdruck arbeitende Drehvorrichtung""Rotary device working with liquid pressure"

Die Erfindung bezieht sich auf eine mit Flussigkeitsdmck arbeitende Drehvorrichtung. ·The invention relates to a fluid rotating device. ·

Mit Flüssigkeitsdruck arbeitende Drehvorrichtungen derart, daß ein innen gezahntes Bauteil mit einen außen gezahnten Bauteil zusammenarbeitet, sind bekannt. Bei diesen Vorrichtungen ist die.Antriebswelle in der Achse des stationär angeordneten gezahnten Bauteiles vorgesehen·und exzentrisch : au dem drehbar gelagerten gezahnten Bauteil-angeordnet,, wobei Rotary devices operating with fluid pressure such that an internally toothed component cooperates with an externally toothed component are known. In these devices, the drive shaft is provided in the axis of the stationary toothed component and is eccentric : on the rotatably mounted toothed component, where

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die Drehachse des drehbar gelagerten gezahnten Bauteiles eine Kreisbahn um die Achse des stationär ausgebildeten gezahnten Bauteiles beschreibt«. Das die Kreisbahn beschreibende und drehende Bauteil is"fc mit der Antriebswelle durch eine Verbindungsvorrichtung gekuppelt, die eine Achse aufweist, die zur Achse des gezahnten Bauteiles schräggerichtet ist, und die Zähne an ihren einander gegenüberliegenden Enden weisen einen im allgemeinen längsgerichteten, schiebenden und känmienden Eingriff mit den Zähnen des sich drehenden und die Kreisbahn beschreibenden Bauteiles an der Antriebswelle auf.the axis of rotation of the rotatably mounted toothed component has a circular path around the axis of the toothed component, which is designed to be stationary Component describes «. The rotating component describing the circular path is "fc" with the drive shaft through a Coupled connecting device which has an axis which is directed obliquely to the axis of the toothed component, and the teeth at their opposite ends have a generally longitudinal, sliding one and meshing engagement with the teeth of the rotating one and the component describing the circular path on the drive shaft.

Aufgrund der Größenbegrenzungen in diesen durch Flüssigkeitsdruck angetriebenen Drehvorrichtungen,· insbesondere bezüglich der Fußdurchmesser der äußeren Zähne des außen gezahnten Bauteiles, ist die zentrale Zahnausnehmung in diesen außen gezahnten drehenden Bauteilen sehr klein, wenn die Zähne miteinander im Eingriff stehen. Die geringe Größe der Zähne dieser Bauteile ebenso wie die Zähne des damit kämmenden Kupplungsgliedes machen diesen Verbindungsbereich zu dem Verschleißbereich der ganzen Vorrichtung, wobei außerordentlich hohe Verschleißerscheinungen auftreten. Der frühzeitige Verschleiß dieser Teile in diesem Bereich nacht es notwendig, daß sehr . oft die Vorrichtung auseinandergebaut werden muß und der Ersatz von abgeschliffenen oder gebrochenen Teilen notwendig wird.Due to the size limitations in these fluid pressure driven rotating devices, particularly with respect to the root diameter of the outer teeth of the externally toothed component is the central tooth recess in these outside Toothed rotating components very small when the teeth are together are engaged. The small size of the teeth of these components as well as the teeth of the coupling member meshing with them make this connection area the wear area of the entire device, with extremely high Signs of wear and tear occur. The premature wear these parts in this area night it necessary that very much. often the device must be disassembled and the Replacement of abraded or broken parts becomes necessary.

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Ein wesentlicher» Gegenstand der vorliegenden Erfindung -ist das Vorsehen eines druckflüssigkeitsgetriebenen Drehaggregates mit wesentlich größeren Festigkeitseigenschaften der einzelnen Bauteile bei einer vorgegebenen Größe', wobei diese Festigkeit: wesentlich größer ist als die der bisher bekannten Einrichtungen. An essential object of the present invention is the provision of a hydraulic fluid-driven rotary unit with significantly greater strength properties of the individual Components at a given size ', where this strength is: is much larger than that of the previously known facilities.

Ein anderer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist das. Vorsehen eines druckflüssigkeitsgetriebenen Drehaggregatess das höhere Verschleißfestigkeiten' als die bisher bekannten. Einrichtungen aufweist. ■ -Another object of the present invention is the. Provision of a pressure fluid driven rotary unit s known the higher wear resistances' than previously. Has facilities. ■ -

Zur Lösung dieser der Erfindung zugrundeliegenden technischen Aufgabe wird eine druckflüssigkeitsgetriebene Drehvorrichtung vorgeschlagen mit einem Gehäuse, das eine Kammer definiert mit einem innen gezahnten .Bauteil, welches eine Umfangswandung der'Kammer bildet j einem außen gezahnten Bauteil, das einen ' Zahn weniger aufweist als das innen gezahnte Bauteil und kämmend mit dem innen gezahnten Bauteil aber exzentrisch dazu in Verbindung steht, einer Getriebewelle, die starr mit dem .außen gezahnten Bauteil verbunden ist und sich in axialer Richtung von diesen aus erstreckt, eine Antriebswelle, die drehbar in dein Gehäuse in der Achse des innen gezahnten Bauteiles gelagert ist, wobei- schließlich ein Kupplungselement vorgesehen ist, das mit vergrößerten einander gegenüberliegenden Endteilen versehen ist. Die Getriebewelle und die Antriebs- : To solve this technical problem on which the invention is based, a hydraulic fluid-driven rotary device is proposed with a housing that defines a chamber with an internally toothed component that forms a peripheral wall of the chamber j an externally toothed component that has one tooth less than the inside Toothed component and meshing with the internally toothed component but eccentrically connected to it, a gear shaft that is rigidly connected to the .außen toothed component and extends in the axial direction from this, a drive shaft that rotates in the housing in the axis of the internally toothed component is mounted, finally a coupling element is provided which is provided with enlarged opposite end parts. The gear shaft and the drive :

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welle weisen diametral vergrößerte Endbereiche auf, die im Bereich der einander gegenüberliegenden Enden des Kupplungselementes angeordnet sind, und zwar entfernt von den Zähnen des außen gezahnten Bauteiles, wobei dieses Kupplungselement und die verbreiterten Wellenenden ineinander eingreifende Antriebsflächen aufweisen, wodurch die Rotation der Getriebewelle bzw. der Antriebswelle auf das andere Bauteil übertragen wird.shaft have diametrically enlarged end regions that are in the Area of the opposite ends of the coupling element are arranged, namely away from the teeth of the externally toothed component, this coupling element and the widened shaft ends engaging one another Have drive surfaces, whereby the rotation of the transmission shaft or the drive shaft is transferred to the other component.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen dabei inAn embodiment of the invention is based on the following of the drawings. The drawings show in

Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine druckflüssigkeitsgetriebene Drehvorrichtung gemäß der Erfindung, wobei einige Teile weggebrochen sind und andere Teile im Schnitt dargestellt sind,'Fig. 1 is a side view of a hydraulic fluid-driven Rotating device according to the invention, with some parts broken away and other parts in Section are shown, '

Fig. 2Fig. 2

u. 3 in größerem Maßstab Querschnitte gemäß der Linie 2-2 bzw. 3-3 in Fig. 1 und in3 and 3 on a larger scale, cross-sections along line 2-2 and 3-3 in Fig. 1 and in

Fig. 4 eine Ansicht gemäß Fig. 1 auf eine abgeänderte Ausführungsform. FIG. 4 shows a view according to FIG. 1 of a modified embodiment.

,In den Fig. 1 bis 3 ist mit 1 allgemein ein Gehäuse bezeichnet, das mehrere Gehäuseteile 2, 3, 4 und 5 aufweist, wobei das Gehäuseteil 5 eine Endwandung 6 schafft. Das Gehäuseteil 2 schafft eine gegenüberliegende Endwandung .7, die eine öffnung 8 aufweist. An einer Seite besitzt das Gehäuseteil 2 eine zweite öffnung 9, wobei die öffnungen 8 und 9 Ein- und Auslaßcffnungen sind, die untereinander beliebig gewählt werden, In Figs. 1 to 3, 1 generally denotes a housing, which has a plurality of housing parts 2, 3, 4 and 5, the housing part 5 creating an end wall 6. The housing part 2 creates an opposite end wall .7 which has an opening 8 has. The housing part 2 has a second opening 9 on one side, the openings 8 and 9 being inlet and outlet openings which can be chosen arbitrarily among each other

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können. Die Gehäuseteile 2 bis 5 sind in axialer Ausrichtung durch eine Vielzahl von umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordnete Maschinenschrauben 10 starr miteinander verbunden.can. The housing parts 2 to 5 are in axial alignment by a plurality of circumferentially spaced from one another arranged machine screws 10 rigidly connected to one another.

Die Gehäuseteile 2, 3 und 4 arbeiten derart zusammen, daß eine Rotorkammer 11 geschaffen wird ( Fig. 2), wobei das Gehäuseteil 3 eine Vielzahl von umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordnete Innenzähne 12 aufweist. Bei der ih den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform sind sieben Innenzähne 12 vorgesehen. Ein außen gezahnter Rotor 13 ist innerhalb der Kammer 11■angeordnet, wobei der Rotor 13 eine Vielzahl von umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordnete Zähne 14· aufweist, die so ausgebildet sind, daß sie im kämmenden Eingriff mit den Innenzähnen 12 gelangen können. Die Zähne weisen eine Anzahl auf, die um "eins" kleiner als die Anzahl der Innenzähne 12 ist und diese Zähne arbeiten mit den Innen-, zähnen 12 so zusammen, daß die Rotorkammer 11 in Kammerabschnitte 15 unterteilt wird, die sich abwechselnd vergrößern und verkleinern, wenn der außen gezahnte Rotor 13 innerhalb der Rotorkammer 11 umläuft. Während eines solchen Umlaufes des außen gezahnten Rotors 13 führt dieser Rotor eine Kreisbahnbewegung aus, wobei die Achse dieser Kreisbahn um die Achse des innen gezahnten Bauteiles des Gehäuseteiles 3 umläuft., In dem Gehäuseteil 2 sind umschaltbar^ Ventilmittel vorgesehen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind, um Flüssigkeit zu dem als Expansionskammer dienenden Kammerabschnitt 15 zu führen und Flüssigkeit aus dem sich verkleinernden Kammerabschnitt ,15The housing parts 2, 3 and 4 work together in such a way that a rotor chamber 11 is created (Fig. 2), the Housing part 3 a plurality of circumferentially spaced from one another having arranged internal teeth 12. In the embodiment shown in the drawings, there are seven internal teeth 12 provided. An externally toothed rotor 13 is arranged within the chamber 11 ■, the rotor 13 having a plurality of circumferentially spaced apart teeth 14 · which are designed so that they in the meshing Can engage with the internal teeth 12. The teeth have a number that is "one" less than the number the internal teeth 12 and these teeth work with the internal teeth 12 together so that the rotor chamber 11 is divided into chamber sections 15 is divided, which alternately increase and decrease when the externally toothed rotor 13 within the Rotor chamber 11 revolves. During such a revolution of the externally toothed rotor 13, this rotor moves in a circular path from, the axis of this circular path revolving around the axis of the internally toothed component of the housing part 3. In the housing part 2 switchable ^ valve means are provided, which are not shown in the drawing, to the liquid to the as To guide expansion chamber serving chamber section 15 and Liquid from the shrinking chamber section, 15

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während der drehenden und eine Kreisbogenbewegung ausführenden Bewegung des außen gezahnten Rotors sicherzustellen. Solche Ventilmittel sind allgemein bekannt und stellen daher nicht den wesentlichen Gegenstand der Erfindung dar, so daß sie auch niqht näher erläutert werden.to ensure during the rotating and a circular arc movement executing movement of the externally toothed rotor. Such Valve means are well known and therefore do not constitute the essential subject matter of the invention, so that they also not be explained in more detail.

Eine Antriebswelle 16 erstreckt sich axial nach außen durch eine axiale öffnung 17 in der Endwandung 6 des Gehäuses 1A drive shaft 16 extends axially outward through an axial opening 17 in the end wall 6 of the housing 1

in axialer Ausrichtung mit dem innen gezahnten Bauteil oder Gehäuseteil 3. Innerhalb des Gehäuseteiles 5 ist die Antriebswelle so ausgebildet, daß ein diametral vergrößerter zylindrischer Kopf 18 geschaffen wird5 der ein zylindrisches Hülsenteil 19 schafft, wobei der Kopf 18 und das Hülsenteil 19 drehbar in dem Gehäuseteil 5 über entsprechende Rollenlager 2o gelagert ist. Die Rollenlager 20 sind üblicher Art und werden in entsprechenden Käfigen 21 und 22 gehalten, wobei der Käfig 21 in seiner axialen Ausrichtung durch entsprechende Abstandsmittel 2 3 gelagert wird.in axial alignment with the internally toothed component or housing part 3. Inside the housing part 5, the drive shaft is designed so that a diametrically enlarged cylindrical head 18 is created 5 which creates a cylindrical sleeve part 19, the head 18 and the sleeve part 19 rotatable in the Housing part 5 is mounted on corresponding roller bearings 2o. The roller bearings 20 are of the usual type and are held in corresponding cages 21 and 22, the cage 21 being supported in its axial alignment by corresponding spacing means 23.

Die Mittel für die wirksame Verbindung des außen gezahnten Rotors 13 mit der Antriebswelle 16 umfas.sen einen Getriebeschaft 24 und ein Kupplungselement 25. Der außen gezahnte Rotor 13 ist mit einer axialen Öffnung ausgerüstet, in der umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordnete Hocken oder FedernThe means for the effective connection of the externally toothed The rotor 13 with the drive shaft 16 comprises a gear shaft 24 and a coupling element 25. The externally toothed rotor 13 is equipped with an axial opening in the circumferential spaced squats or springs

26 vorgesehen sind, die mit entsprechenden Iiocken oder Federn26 are provided with corresponding loops or springs

27 auf dem Getriebeschaft 24 zusammenarbeiten, wobei die Getriebewelle 24 vorzugsweise 'it Preßsitz in die entsprechende Öffnung ini Rotor eingeführt :;: ., Obgleich dies nicht besonders dargestellt ist, kann vorausgesetzt werden, daß ein Ende27 work together on the gear shaft 24, the Gear shaft 24 preferably 'it press fit into the corresponding Opening ini rotor introduced:;:., Although not particularly is shown, it can be assumed that an end

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der Getriebewelle 2 4 wirksam mit der Ventileinrichtung innerhalb des Gehäuseteiles 2 verbunden ist, so daß dadurch eine wirksame Ventilsteuerung für die Vorrichtung erreicht wird.the transmission shaft 2 4 effective with the valve device is connected within the housing part 2, so that thereby an effective valve control for the device is achieved will.

Die Getriebewelle 24 erstreckt sich durch eine öffnung 28 im Gehäuseteil 4-, wobei die öffnung, 28 koaxial mit dem innen gezahnten Gehäuseteil 3 und der Antriebswelle 16 ausgerichtet ist. Die Öffnung 28 weist einen Durchmesser auf, der etwas kleiner ist als der Durchmesser der Zähne 14 am Rotor 13, so daß der.Rotor 13 die öffnung 2 8 zu allen Zeiten während seiner umlaufenden und die Kreisbahn beschreibenden Bewegung innerhalb der Rotorkammer 11 abdeckt (Fig. 2).The transmission shaft 24 extends through an opening 28 in the housing part 4-, the opening 28 being coaxial with the inside toothed housing part 3 and the drive shaft 16 aligned is. The opening 28 has a diameter which is slightly smaller than the diameter of the teeth 14 on the rotor 13, so that der.Rotor 13 the opening 2 8 at all times during covers its circumferential and circular path describing movement within the rotor chamber 11 (Fig. 2).

Axial außerhalb der öffnung 2 8 weist die Getriebewelle einen diametral vergrößerten Kopf 29 auf, der in der Ausnehmung aufgenommen wird,· die durch das Hülsenteil 19 geschaffen wird. Der Kopf 2S ist so ausgebildet, daß eine axiale Ausnehmung mit umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordneten Innenzähnen 30 geschaffen wird. Die Innenzähne. 30 kämmen axial gleitend mit den zugeordneten Zähnen 31 an einem Ende des Kupplungselementes 25. Am gegenüberliegenden Ende weist das Kupplungselement 2 5 im Abstand umfangsmäßig voneinander entfernte Außenzähne 32 auf, die den Innenzähnen 31 entsprechen und die mit den zugeordneten Innenzähnen 33· kämmen, die innerhalb einer axialen Ausnehmung 34 in dem Kopf 18 vorgesehen sind, wobei die Innenzähne 33 im wesentlichen identisch mit denAxially outside the opening 28, the gear shaft has a diametrically enlarged head 29, which is received in the recess created by the sleeve part 19 will. The head 2S is designed so that an axial Recess with circumferentially spaced inner teeth 30 is created. The internal teeth. 30 comb axially sliding with the associated teeth 31 at one end of the coupling element 25. At the opposite end the coupling element 2 5 at a distance from one another circumferentially removed external teeth 32, which correspond to the internal teeth 31 and which mesh with the associated internal teeth 33 provided within an axial recess 34 in the head 18 are, the internal teeth 33 are substantially identical to the

_.. Q —_ .. Q -

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Innenzähnen 30 sind. Die versetzte Anordnung zwischen den Köpfen 18 und 29 bewirkt, daß das Kupplungselement 25 axial ausgerichtet auf einer Achse ist, die schräg zu den Achsen der Antriebswelle 16 und der Getriebewelle 24 liegt, wie dies deutlich aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die Zähne 30 bis 33 sind so geformt, daß, wenn die Umlaufbewegung der Getriebewelle 24 erfolgt oder wenn eine Drehbewegung der Antriebswelle 16 aufgegeben wird, die Innenzähne 31 und die Außenzähne 32 des Kupplungselementes 25 an der schwingenden und axial gleitenden Bewegung teilnehmen, relativ zu ihren zugeordneten Zähnen 30 und 33.Internal teeth 30 are. The offset arrangement between the heads 18 and 29 causes the coupling element 25 is axially aligned on an axis which is inclined to the axes of the drive shaft 16 and the gear shaft 24, as can be clearly seen from FIG. The teeth 30 to 33 are shaped so that when the orbital movement of the Gear shaft 24 takes place or when a rotational movement of the drive shaft 16 is given up, the internal teeth 31 and the External teeth 32 of the coupling element 25 take part in the oscillating and axially sliding movement, relative to their associated teeth 30 and 33.

Durch Einsatz der Getriebewelle 24, die starr auf dem außen gezahnten Rotor angeordnet ist, wobei diese Welle einen innen verzahnten Kopf aufweist, dessen innerer Durchmesser wesentlich größer als die mit IJut und Federn versehene öffnung in dem außen gezahnten Rotor 13 ist, werden zusammenarbeitende Zähne 3o und 31 geschaffen, die wesentlich größere Stärke und miteinander in Kontakt stehende Oberflächenbereiche aufweisen, wie das bisher möglich x?ar.By using the gear shaft 24, which is rigidly arranged on the externally toothed rotor, this shaft having an inside has toothed head, the inner diameter of which is significantly larger than the opening provided with IJut and springs is in the externally toothed rotor 13, cooperating teeth 3o and 31 are created, the much larger Have thickness and surface areas in contact with one another, as was previously possible x? Ar.

Weiterhin wird aufgrund der Tatsache des festen Sitzes zwischen, dem außen gezahnten Rotor 13 und der Getriebewelle 24 eine straffere Verbindung erreicht, ohne daß an den Federn-26 und 27 Verschleißerscheinungen auftreten können.Furthermore, due to the fact of the tight fit between, the externally toothed rotor 13 and the gear shaft 24 achieved a tighter connection without the springs-26 and 27 Signs of wear and tear can occur.

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Bei der abgeänderten Ausfuhrungsform gemäß Fig. M- ist ein langgestrecktes Gehäuse 35 vorgesehen, das Gehäuseteile 2', 31, 4' und 36 aufweist, wobei die Gehäuseteile 21, 3' und 4' identisch mit den Gehäuseteilen 2 s 3 und 4 des vorher beschriebenen Ausführungsbeispieles sind.In the modified embodiment according to FIG. M-, an elongated housing 35 is provided which has housing parts 2 ', 3 1 , 4' and 36, with housing parts 2 1 , 3 'and 4' being identical to housing parts 2 s 3 and 4 of the previously described embodiment.

Das Gehäuseteil 3f enthält einen außen gezahnten Rotor 13', der dem Rotor 13 identisch entspricht. Die Gehäuseteile 2', 3', 4' und 36 sind stumpf aneinander in der gleichen Weise festgelegt=, wie bei dem Gehäuse 1, d.h. also durch Maschinenschrauben 10'. ·The housing part 3 f contains an externally toothed rotor 13 ', which corresponds to the rotor 13 identically. The housing parts 2 ', 3', 4 'and 36 are butt-attached to one another in the same way = as in the case of the housing 1, that is to say by means of machine screws 10'. ·

Das Gehäuseteil 36 ist so ausgebildet, daß es einen relativ großen Querteil 37 und einen relativ schmalen Querteil, der auch als Nabe 38 bezeichnet werden kann, besitzt. Die Nabe 38 enthält Rollenlager 39, die drehbar eine Antriebswelle 40 aufnehmen, die mit dem innen gezahnten Gehäuseteil 3f axial ausgerichtet ist. Die Rollenlager 39 sind in dem entsprechenden Abstand durch ringförmige Abstandshalter 41 gelagert. Das Gehäuseteil 36 arbeitet mit dem Gehäuseteil 4' zusammen, um ■ eine große Kammer 42 zu bilden, in welche die Antriebswelle 40 vorsteht. Das innere Ende der Antriebswelle 40 ist so ausgebildet, daß ein vergrößerter, außen gezahnter Kopf 43 geschaffen wird, der innerhalb der Kammer 42 liegt. Eine ringförmige Verschleißplatte 44 ist zwischen denv Kopf 43 und derThe housing part 36 is designed in such a way that it has a relatively large transverse part 37 and a relatively narrow transverse part, which can also be referred to as the hub 38. The hub 38 contains roller bearings 39 which rotatably receive a drive shaft 40 which is axially aligned with the internally toothed housing part 3 f. The roller bearings 39 are supported by annular spacers 41 at the appropriate distance. The housing part 36 cooperates with the housing part 4 'in order to form a large chamber 42 into which the drive shaft 40 protrudes. The inner end of the drive shaft 40 is configured to provide an enlarged, externally toothed head 43 that lies within the chamber 42. An annular wear plate 44 is between the head 43 and the

ι ι

benachbarten ringförmigen Wandung des Gehäuseteiles 36 vorgesehen, wobei die ringförmige Wandoberflache mit" 45 bezeichnet ist. ■adjacent annular wall of the housing part 36 is provided, the annular wall surface being denoted by “45” is. ■

- Io -- Io -

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Eine mit Nut und Federn ausgerüstete Getriebewelle 46 ist mit Preßsitz in den außen gezahnten'Rotor 13' eingesetzt und springt durch eine öffnung 28' in das Gehäuseteil 4' vor, wobei die Getriebewelle 46 innerhalb der Kammer 42 mit einem, außen gezahnten Kopf 47 endet, der dem Kopf 43 auf der Antriebswelle 40 entspricht. Eine ringförmige Verschleißplatte 48 ist zwischen dem Kopf 47 und der benachbarten Fläche des1 Gehäusteiles 4' angeordnet.A gear shaft 46 equipped with grooves and tongues is inserted with a press fit into the externally toothed 'rotor 13' and protrudes through an opening 28 'into the housing part 4', the gear shaft 46 ending inside the chamber 42 with an externally toothed head 47 which corresponds to the head 43 on the drive shaft 40. An annular wear plate 48 is arranged between the head 47 and the adjacent surface of the 1 housing part 4 '.

Aus der Zeichnung ist zu ersehen, daß die Wellen 4o und 46 seitlich gegeneinander aber parallel versetzt sind in der gleichen Weise wie die Wellen 16 und 24, wobei die Köpfe 43 und 47 durch ein rohrförmigen Kupplungselement 49 miteinander verbunden sind, das Innenzähne 5o aufweist, die sich in Längsrichtung erstrecken und gleitend mit den Außenzähnen an den Köpfen 43 und 47 zusammenarbeiten. Die einander gegenüberliegenden Enden des rohrförmigen Kupplungselementes 49 sind in der Lage, an den Verschleißplatten 44 und 48 anzuliegen, um damit die axialen Bewegungen des Kupplungselementes 49 zu begrenzen. Das rohrförmige Kupplungselement 49 arbeitet in der gleichen Weise wie das Kupplungselement 25, wobei die Anordnung derart ist, daß die Zähne 43, 47 und 5o wesentlich größere Stärke und Verschleißflachen aufweisen als bisher benutzte Kupplungselemente, die zwischen die Antriebswelle und die außen gezahnten Getriebebauteile eingebaut Viaren.From the drawing it can be seen that the shafts 4o and 46 are laterally offset from one another but parallel in the same way as the shafts 16 and 24, the heads 43 and 47 being connected to one another by a tubular coupling element 49 are connected having internal teeth 5o extending longitudinally and slidably with the external teeth on heads 43 and 47 work together. The opposite ends of the tubular coupling element 49 are able to rest against the wear plates 44 and 48 in order to limit the axial movements of the coupling element 49. The tubular coupling element 49 operates in the same way as the coupling element 25, the arrangement being such that the teeth 43, 47 and 5o have significantly greater strength and wear surfaces than previously used coupling elements that are installed between the drive shaft and the externally toothed transmission components Viaren.

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Es wurde herausgefunden, daß mit der Getriebeverbindung,
wie sie in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, eine wesentlich längere Lebensdauer in einer druckflüssigkeitsgetriebenen Vorrichtung erreicht ivird.
It was found that with the gear connection,
As shown in FIGS. 1 and 4, a substantially longer service life is achieved in a device driven by pressurized fluid.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern es sind demgegenüber im Rahmen der Erfindung liegende Abänderungen möglich. : Of course, the invention is not restricted to the exemplary embodiments shown, but modifications within the scope of the invention are possible. :

PatentansprücheClaims

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0-9 825/04350-9 825/0435

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: l.J Mit Flüssigkeitsdruck arbeitende Drehvorrichtung mit einem Gehäuse, das ein innen gezahntes, relativ stationäres Bauteil aufweist und ein damit zusammenarbeitendes außen gezahntes Bauteil, das wenigstens einen Zahn weniger als das innen gezahnte Bauteil besitzt und innerhalb des innen gezahnten Bauteils mit diesem kämmend angeordnet ist und eine Dreh- und Kreisbahnbewegung beschreibt, wobei die Achse des außen gezahnten Bauteiles eine Kreisbahn um die Achse des innen gezahnten Bauteiles beschreibt, das außen gezahnte Bauteil eine axiale Öffnung besitzt und in dem Gehäuse eine Antriebswelle auf der Achse des innen gezahnten Bauteiles drehbar gelagert ist, gekennzeichnet durch eine Getriebewelle (24), die starr in der Axialöffnung gelagert ist und sicn axial von dem außen gezahnten Bauteil (13) mit diesem auf Drehung verbunden erstreckt, einen vergrößerten Kopf (29) an der Getriebewelle (24), der sich axial, aber im Abstand von dem Rotor (13) erstreckt, einen vergrößerten Innenkopf (18) auf der Antriebswelle · (16) und ein Kupplungselement (25), dessen Achse schräg zur Achse der Getriebewelle (24) und der Antriebswelle (16) ausgerichtet ist, wobei die Köpfe (29 und 16) und das Kupplungselement (25) miteinander kämmende Zähne (30, 31; '32, 33) aufweisen, deren Durchmesser wesentlich größer • als der Durchmesser der axialen öffnung in dem Rotor (13)lJ rotating device working with fluid pressure with a housing which has an internally toothed, relatively stationary component and a cooperating externally toothed component which has at least one tooth less than the internally toothed component and is arranged within the internally toothed component in a meshing manner with the latter and a Describes rotary and circular motion, the axis of the externally toothed component describing a circular path around the axis of the internally toothed component, the externally toothed component having an axial opening and a drive shaft rotatably mounted in the housing on the axis of the internally toothed component, marked through a gear shaft (24) which is rigidly mounted in the axial opening and extends axially from the externally toothed component (13) connected to it in rotation, an enlarged head (29) on the gear shaft (24) which extends axially but at a distance from the rotor (13), an enlarged inner head (1 8) on the drive shaft (16) and a coupling element (25), the axis of which is aligned obliquely to the axis of the gear shaft (24) and the drive shaft (16), the heads (29 and 16) and the coupling element (25) together meshing teeth (30, 31; '32, 33), the diameter of which is significantly larger than the diameter of the axial opening in the rotor (13) iet 609825/0435 iet 609825/0435 lot· . - 13 - lot ·. - 13 - - 13 -- 13 - 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der in dem Rotor (-13) vorgesehenen axialen Öffnung eine Vielzahl von umfangsmäßig im Abstand voneinander angeordnete Nocken oder Federn (26) vorgesehen sind und die Getriebeitfelle (24) ebenfalls mit Nocken oder Federn (27) ausgerüstet ist., die mit den Nocken oder Federn (26) innerhalb der axialen Öffnung zusammenarbeiten, wobei die miteinander kämmenden Zähne (3o, 31; 32, 33) der durch das Kupplungselement (25) miteinander verbundenen Köpfe (29, 18) wesentlich größere Umfangsabmessungen und radiale Abmessungen aufweisen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the axial opening provided in the rotor (-13) a plurality of circumferentially spaced cams or springs (26) are provided and the gearheads (24) also with cams or springs (27), which cooperate with the cams or springs (26) within the axial opening, the intermeshing teeth (3o, 31; 32, 33) of the heads (29, 18 ) have significantly larger circumferential dimensions and radial dimensions. 509825/0435509825/0435 LeerseiteBlank page
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0565746B1 (en) * 1991-03-01 1996-09-18 Sarcos, Inc. Magnetic eccentric motion motor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0565746B1 (en) * 1991-03-01 1996-09-18 Sarcos, Inc. Magnetic eccentric motion motor

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