DE2360530A1 - Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve - Google Patents

Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve

Info

Publication number
DE2360530A1
DE2360530A1 DE2360530A DE2360530A DE2360530A1 DE 2360530 A1 DE2360530 A1 DE 2360530A1 DE 2360530 A DE2360530 A DE 2360530A DE 2360530 A DE2360530 A DE 2360530A DE 2360530 A1 DE2360530 A1 DE 2360530A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
pressure
hydraulic
power
hydraulic system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2360530A
Other languages
German (de)
Inventor
Gerhard Lettmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
GL Rexroth GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GL Rexroth GmbH filed Critical GL Rexroth GmbH
Priority to DE2360530A priority Critical patent/DE2360530A1/en
Publication of DE2360530A1 publication Critical patent/DE2360530A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50536—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using unloading valves controlling the supply pressure by diverting fluid to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5151—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a pressure source and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/52—Pressure control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/528—Pressure control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The hydraulic system consists of output-controlled hydraulic pump, control units, and loads. It contains output controls, adjusted to the nominal output of the motor driving the pump. Actuation of the control units for the loads, simultaneously influences the adjustment of the output control for the hydraulic pump, and/or the pressure limiting valve for the hydraulic system. The control conduit from the pressure side of the pump, to the output control, contains a pressure reducing valve with hydraulic pressure adjustment. The size of the control pressur eto adjust the pressure of the reducing valve, is also determined, by the control pressure control unit, which actuates the hydraulic control.

Description

-G-.Jj-. Rexrotli GmbH *} *>Ω η C O Π 4.12.1973 ZODUOOU-G-.Jj-. Rexrotli GmbH *} *> Ω η CO Π December 4, 1973 ZODUOOU

Akte 121.175 : ·.>■"'File 121.175: ·.> ■ "'

Hydraulikanlage ." ", .Hydraulic system. "",.

Die Erfindung betrifft eine Hydraulikanlage .gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Bei den bekannten Hydraulikanlagen dieser Art ist deren maximale Leistung von der Einstellung desThe invention relates to a hydraulic system. According to the preamble of claim 1. In the known hydraulic systems of this type, their maximum performance depends on the setting of the

Dauerder/Nennleistung der Antriebsmaschine für die Pumpe bzw. Pumpen angepaßten Leistungsreglers festgelegt. Dasselbe gilt für die Einstellung des maximal in der Hydraulikanlage auftretenden Druckes. In vielen Einsatzfällen beispielsweise bei Hydraulikanlagen von Baggern ist es für bestimmte Arbeitsabläufe von Vorteil, wenn kurzzeitig die maximale Leistung' der Antriebs- . maschine für die Pumpen ausgenutzt werden kann. Dies gilt insbesondere bei Hydraulikanlagen großer Leistung beispielsweise in der Größenordnung von loo PS. -Duration / nominal power of the prime mover for the pump or pumps adapted power regulator. The same applies to the setting of the maximum that occurs in the hydraulic system Pressure. In many applications, for example in hydraulic systems of excavators, it is used for certain work processes Advantage if the maximum power of the drive. machine can be used for the pumps. this applies especially in the case of high-performance hydraulic systems, for example in the order of magnitude of 100 HP. -

So wäre es für Hydrobagger mit .summenleistungsgeregelten'Doppelpumpen, die durch Dieselmotor angetrieben werden, zur Verbesserung der Beschleunigung der Arbeitsbewegung "Schwenken" vorteilhaft, die Maximalleistung zur Druckerhöhung zu nutzen. Ebenso für die Arbeitsbewegung "Stiel einziehen" zur Erhöhung der Grableistung. Außerdem wäre es vorteilhaft, wenn zur ErhöhungThis is how it would be for hydraulic excavators with "total output-controlled" double pumps, which are driven by a diesel engine, advantageous for improving the acceleration of the work movement "swiveling", to use the maximum power to increase the pressure. Likewise for the work movement "pull in the handle" to raise it the burial. It would also be beneficial if to increase

durch Nutzung der Maximalleistung der Arbeitsgeschwindigkeit/das Fördervolumen der Pumpen über den eingestellten Wert des Leistungsreglers hinaus vergrößert werden könnte. Hierfür käme bei einem Bagger die Arbeitsbewegung "Ausleger heben" und "Stiel ausfahren" infrage.by using the maximum output of the working speed / the delivery volume of the pumps the set value of the power controller could also be increased. For an excavator, this would be the work movement "Boom up" and "Stick out" are in question.

509825/0403509825/0403

~2~ 236Ό530~ 2 ~ 236,530

Die Aufgäbe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Hydraulikanlage, insbesondere für Bagger zu schaffen, bei der die durch die. Antriebsmaschine für die Pumpen maximale installierte Leistung kurzzeitig für die verschiedenen Verbraucher heranzuziehen ist.The task of the invention is therefore to provide a hydraulic system, especially for excavators where the. Drive machine installed for the pumps maximum Power is to be used briefly for the various consumers.

Nach der Erfindung wird dies gemäß den Merkmalen des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 erzielt.According to the invention, this is according to the features of the characterizing Part of claim 1 achieved.

Durch die Erfindung ergibt sich insbesondere bei solchen Hydraulikanlagen, die neben summenleistungsgeregelten Doppelpumpen eine Konstantpumpe für einen weiteren Verbraucher beispielsweise das Drehwerk eines Hydraulikbaggers vorsehen, wobei diese Konstantpumpe die Steuerung des Leistungsreglers nicht beeinflußt, ein wirtschaftlicher Betrieb. Bei derartigen Anlagen wird in bekannter Weise der Leistungsregler auf einen Wert eingestellt, der der Spitzenleistung des Antriebsmotors abzüglich der maximalen Leistungsaufnahme für die Konstantpumpe entspricht. Da die Konstantpumpe bis zu 4o% der Nennantriebsleistung aufnimmt, muß die Einstellung für den Leistungsregler zwangsläufig unter der Nennleistung des Antriebsmotors liegen. In diesem Fall ist auch bei stillstehendem Drehwerk durch die Erfindung eine volle Ausnutzung der Motorleistung für die übrigen Verbraucher des Baggers gewährleistet.The invention results in particular in such hydraulic systems, In addition to total output-controlled double pumps, there is also a fixed displacement pump for another consumer, for example that Provide slewing gear of a hydraulic excavator, this fixed displacement pump not influencing the control of the power regulator economical operation. In such systems is known in Way, the power regulator is set to a value that is the peak power of the drive motor minus the maximum Power consumption for the fixed displacement pump. Since the fixed displacement pump consumes up to 40% of the nominal drive power, must the setting for the power controller is inevitably below the nominal power of the drive motor. In this case too is When the slewing gear is at a standstill, the invention enables full utilization of the engine power for the other consumers of the excavator guaranteed.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Figurenbeschreibung.Further details of the invention emerge from the subclaims as well as the following description of the figures.

— 3 —- 3 -

B0 9825/040 3
BAD ORiGiNAL B0 9825/040 3
BAD ORiGiNAL

: , 2380530 : , 2380530

vereinfachten
Die einzige Figur zeigt den/Sc'haltplan einer. Hydraulikanlagesimplified
The only figure shows the schedule of one. Hydraulic system

wie sie im Baggerbäu eingesetzt wird,. ..--'. ·how it is used in the excavator building. ..-- '. ·

In der Figur bezeichnet 1 die Antriebsmaschine, 2 eine regelbare Hydraulikpumpe und 3 eine kleine Konstantpumpe/ die mit der verstellbaren I-Iydropumpe 2 gekuppelt ist. Die Konstantpumpe 3 dient zur Versorgung der Steuergeräte mit Steueröl. An der ver- ■ steilbarenHydropumpe 2 greift die Kolbenstange 4a eines den Leistungsregler bildenden Anstellzylinders 4 an. Die den Kolben 4b des Anstellzylinders 4 in Richtung des kolbenseitigen Zylinder-' raumes 4c belastende Feder 5 weist einen hyperbolischen Kennlinienverlauf auf. Der kolbenseitige Zylinderraum 4c des Anstellzylinders Ist über ein Druckminderventil 6 sowie den Leitungsabschnitten 7a, 7b-mit der Druckleitung 8 der verstellbaren Hydropumpe 2 verbunden. Bei Beaufschlagung des kolbenseitigen Zylinderraumes 4c des Anstellzylinders 4 vom Druck der Steuerflüssigkeit, verschiebt sich.der Kolben mit Kolbenstange 4a im Sinne kleiner werdender Fördermenge der verstellbaren Hydropumpe Entsprechend verschiebt sich der Kolben 4b mit Kolbenstange 4a im Sinne größer werdender Fördermenge der veränderlichen Hydropumpe 2, wenn der im kolbenseitigen Zylinderraum 4c wirkende Druck der Steuerflüssigkeitgegenüber.-der Kraft der Feder 5 kleiner wird.' . ; . -In the figure, 1 designates the drive machine, 2 a controllable hydraulic pump and 3 a small fixed displacement pump which is coupled to the adjustable hydraulic pump 2. The fixed displacement pump 3 is used to supply the control units with control oil. The piston rod 4a of an adjusting cylinder 4, which forms the power regulator, acts on the displaceable hydraulic pump 2. The spring 5 loading the piston 4b of the adjusting cylinder 4 in the direction of the piston-side cylinder space 4c has a hyperbolic characteristic curve. The piston-side cylinder space 4c of the adjusting cylinder is connected to the pressure line 8 of the adjustable hydraulic pump 2 via a pressure reducing valve 6 and the line sections 7a, 7b. When the piston-side cylinder space 4c of the adjusting cylinder 4 is acted upon by the pressure of the control fluid, the piston with piston rod 4a shifts in the sense of decreasing delivery rate of the adjustable hydraulic pump the pressure of the control fluid acting in the piston-side cylinder space 4c in relation to the force of the spring 5 becomes smaller. . ; . -

Die Druckleitung 8 der verstellbaren Hydropumpe 2 führt zu einem Steuerblock 9, der drei Steuerschieber 9a., 9b, 9c aufweist. Bei diesen Steuerschiebern handelt es sich um hydraulisch betätigte 'The pressure line 8 of the adjustable hydraulic pump 2 leads to a Control block 9, which has three control slides 9a., 9b, 9c. at these control spools are hydraulically operated '

■'■- · ■, —4 '-* ■'■■>-:■ '-'■'■ ' ■ '■ - · ■, - 4 ' - * ■ '■■> -: ■ ' - '■' ■ '

6-Wegeschieber mit' drei Schaltstellungen. .In der gezeigten Ausgangsschaltstellung (Mittelstellung) dieser Steuerschieber v/ird das von der Hydraulikpumpe 2 in die Druckleitung= 8 geförderte Arbeitsmittel über die drei Steuerschieber sowie der Tankleitung und den Rücklauffilter 11 in den Tank T zurückgeführt. In die Leitung Io mündet ein Leitungsabschnitt loa, der mit dem Auslaß eines 'Druckbegrenzungsventils 12 in Verbindung steht, welches in der Druckleitung 13 der Konstantpumpe 3 angeordnet ist und damit den Steuerkreis gegen unzulässige Steuerdruckerhöhung schützt. Die Steuerdruckleitung 13 der Konstantpumpe 3 führt zu den Eingängen der einzelnen Steuerdruckregelgeräte 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b. Das Steuerdruckregelgeratepaar 14a, 14b ist zur Steuerung des Steuerschiebers 9a, das Steuerdruckregelgeratepaar 15a, 15b zur Steuerung des Steuerschiebers 9b und das Steuerdruckregelgeratepaar 16a, 16b zur Steuerung des Steuerschiebers 9c bestimmt. Zu diesem Zweck führen Steuerleitungen 14aa, 14bb, 15aa, 15bb, 16aa, 16bb zu den Steuerräumen der betreffenden Steuerschieber. Jedes Steuerregelgerätepaar wird von einem gemeinsamen Steuerhebel betätigt, wobei ein bestimmter Schwenkwinkel· des Steuerhebels einen bestimmten Steuerdruck des Steuerdruckregelgerätes entspricht, und um einen entsprechenden Betrag verschiebt sich jeweils auch der betreffende Steuerschieber aus seiner Mittellage in Richtung seiner einen oder anderen Endlage, in der der mit diesem Steuerschieber in Wirkverbindung stehende Verbraucher betätigt wird. ·6-way spool with three switch positions. .In the initial switch position shown (Middle position) of this control slide v / ird that conveyed by the hydraulic pump 2 into the pressure line = 8 Working fluid is returned to the tank T via the three control slides and the tank line and the return filter 11. In the Line Io opens into a line section loa, which is connected to the outlet a 'pressure relief valve 12 is in connection, which is arranged in the pressure line 13 of the fixed displacement pump 3 and so that the control circuit protects against impermissible increases in control pressure. The control pressure line 13 of the fixed displacement pump 3 leads to the inputs of the individual control pressure regulators 14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b. The control pressure regulating device pair 14a, 14b is for Control of the control slide 9a, the control pressure regulating device pair 15a, 15b for controlling the control slide 9b and the control pressure regulating device pair 16a, 16b intended for controlling the control slide 9c. For this purpose, control lines 14aa, 14bb, 15aa, 15bb, 16aa, 16bb to the control rooms of the relevant control slide. Each pair of control units is shared by a common Control lever actuated, whereby a certain swivel angle · of the control lever a certain control pressure of the control pressure regulator corresponds, and by a corresponding amount, the respective control slide moves out of it Middle position in the direction of one or the other end position in which the consumer which is in operative connection with this control slide is operated. ·

Am Steuerschieber 9a ist über die Arbeitsleitungen A, B als Verbraucher der Arbeitszylinder 17 für den Löffel,an dem Steuer- The working cylinder 17 for the spoon on which the control

• -S- • -S-

509825/CH03509825 / CH03

schieber 9b "über die Arbeitsleitungen M'i' B als Verbraucher der ArbeitszyliTider 18 für den Stiel ;iü:n& an dem Steuerschieber ;9c über die Arbeitsleitungen A, B als Verbraucher der Arbeitszylinder 19 /für das Schwenkwerlc eines ;B:aggers angeschlossen. In dem Steuerbloek 9 ist ferner das Druckbegrenzungsventil 2o für die'Hydraulikanlage vorgesehen. Der Auslaß des Druckbegrenzungsvehtils 2o steht über den Leitungsäbschnitt 21 mit der mit der Tankleitung Io in Verbindung stehenden Umgehungsleitung 22" in Verbindung.' Der Einlaß des Druckbegrenzuhgs vent ils 2o steht über den'Leitungsabschnitt 23 mit der Druckleitung 8 der verstellbaren Hydropumpe 2 in Verbindung. Die Druckeinstellung ders Druckbegrenzungsventils 2o erfolgt mitteis der Druckfeder 2.oa. Neben der Druckfeder 2oa ist der Schließkörper des DruckbegrenZUngs-' ventils zusätzlich vom'Steuerdruck des Steuerdruckregeigerätes ISb sowie der Steuerdruckregelgeräte 16a, 16b in Schließrichtung zu beaufschlagen, so daß sich die brückeinstelilung enfcsprechenä dieser zusätzlichen Steuerdruckbeaufsehlagung erhöht. Die betreffende Steuerleitung 26 äes Druckbegrenzungsventils2ö führt über ein ~ Wechsel ventil 23 zu der S teuer leitung 15bb.-des Steuerdruckregel-; gerätes 15b und über ein weiteres Wechselventil 24 zu den beiden " Steuerleitungen 16äa> 16bb der betreffenden Steuerdruckregelgeräte 16a, 16b. Bei Betätigung eines dieser Steuerdruckregelgeräte 15b, 16a, 16b wird somit der Schließkörper des Druckbegrenzungsventils 2o neben der Kraft der Feder^ 2oa zusätzlich von dem entsprechenden in den Steuerleitungen15bb bzw. 16aa,. 16bb herrschenden Steuerdruck in Schlie.ßrichtung beaufschlagt und damit die Druckeinstellung des Druckbegrenzuiigsventils 2o entsprechend -erhöht. : Bei ^eInAr [©ertätigung-iäes ^teu-erdruckregelgerätes 15b wird, der ;siehvhierjbe:i reinsifee^leniae rStejuerdruck dem slide 9b "via the working lines M'i ' B as a consumer of the ArbeitszyliTider 18 for the stick; iü : n & on the control slide; 9c via the working lines A, B as a consumer of the working cylinder 19 / for the pivoting of a; B: aggers connected. The pressure limiting valve 2o for the hydraulic system is also provided in the control block 9. The outlet of the pressure limiting valve 2o is connected via the line section 21 to the bypass line 22 "which is connected to the tank line Io." The inlet of the pressure relief valve 2o is connected to the pressure line 8 of the adjustable hydraulic pump 2 via the line section 23. The pressure setting of the pressure relief valve 2o takes place by means of the compression spring 2.oa. In addition to the compression spring 2oa, the closing body of the pressure limiting valve is also to be acted upon by the control pressure of the control pressure regulator ISb and the control pressure regulators 16a, 16b in the closing direction, so that the bridge setting increases in accordance with this additional control pressure application. The relevant control line 26 äes pressure relief valve 2ö leads via a ~ change valve 23 to the expensive line 15bb.-the control pressure regulator-; device 15b and via a further shuttle valve 24 to the two "control lines 16aa> 16bb of the relevant control pressure regulating devices 16a, 16b. When one of these control pressure regulating devices 15b, 16a, 16b is actuated, the closing body of the pressure limiting valve 2o, in addition to the force of the spring ^ 2oa, is activated by the corresponding control pressure in the control lines 15bb or 16aa, 16bb is applied in the closing direction and thus the pressure setting of the pressure limiting valve 2o is increased accordingly reinsifee ^ leniae rStejuerdruck dem

;;5 0;9.8;25 AO U 05; ; 5 0; 9.8; 25 AO U 05

' ■- 6 -'■ - 6 -

Steuerraum des Steuerschiebers 9b zugeführt./ so daß sieb - dieser in Richtung seiner Durchgangsstellung -verschiebt, in der ,ein Umlauf der Arbeitsflüssigkeit von der Verstellpumpe 2 über die Steuerblock-kanäle 25, 25b sowie über die Arbeitsleitung A der kolbenstangenseitige Zylinderraum 18a des ArbeitsZylinders 18 für den Stiel mit der Druckleitung 8 der Verstellpumpe 2 verbunden ist und der kolbenseitige,Zylinderraum 18b über die Arbeitsleitμng B sowie über den .. Steuerblockkanälen 22b·, 22 mit der zum Tank T führenden Leitung Io . in Verbindung steht. Damit führt der Arbeitszylinder 18 die Arbeitsbewegung "Stiel einziehen" aus. Dadurch,- daß die Steuerleitung 15bb des Steuerdruckregelgerätes 15b über den Leitungsabschnitt. 26a ; sowie über das .Wechselventil 23 mit der zum Druckbegrenzungs-. . ventil 2o führenden Steuerleitung 26 in Verbindung ;steht, wirkt auf den Schließkörper des Druckbegrenzungsventils 2o -neben der Kraft der Einstellfeder 2oa der in der Steuer;l.eiturig 15bb herrschende Steuerdruck und erhöht somit die Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventil s 2o. Eine Erhöhung der Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventils. 2o bewirkt in diesem Falle eine Erhöhung der .Grabkraft. Der Anstellzylinder 4 verstellt bei ansteigendem höherem Druck die verstellbare Hydropumpe 2 bis auf ihre festgelegte Mindest-FÖ,rder-~ menge, die durch die Einstellung des Regler· .auf die..Motornejinleistung festgelegt wurde. Bei weiterem Druckanstieg bleibt die Fördermenge der Pumpe konstant, aber ihre Aufnahmeleistung steigt, und damit neben der Grabkraft infolge der konstanten Grabgeschwindigkeit die Grableistung. Dieselben Verhältnisse ergeben sich bei Betätigung des Steuerdruckregelgerätes 16a oder 16b. In diesem Falle .wird der Steuerdruck von den Steuerleitungen 16aa oder 16bb sowie über die ,Weehselventile 24 und 23 über die S teuer leitung 26Control chamber of the control slide 9b supplied / so that the sieve - this moves in the direction of its through position - in which, a circulation of the working fluid from the variable displacement pump 2 via the control block channels 25, 25b and via the working line A of the piston rod-side cylinder chamber 18a of the working cylinder 18 for the stem is connected to the pressure line 8 of the variable displacement pump 2 and the piston-side cylinder chamber 18b via the Arbeitsleitμng B and via the .. control block channels 22b ·, 22 with the line Io leading to the tank T. communicates. The working cylinder 18 thus executes the “pull in handle” working movement. Characterized - that the control line 15bb of the control pressure regulator 15b via the line section. 26a ; as well as the .Walter valve 23 with the pressure relief. . valve 2o leading control line 26 in connection ; stands, acts on the closing body of the pressure relief valve 2o - in addition to the force of the adjusting spring 2oa, the control pressure prevailing in the control; l.eiturig 15bb and thus increases the pressure setting of the pressure relief valve s 2o. An increase in the pressure setting of the pressure relief valve. In this case, 2o causes an increase in the digging force. As the pressure increases, the adjusting cylinder 4 adjusts the adjustable hydraulic pump 2 up to its fixed minimum FÖ, rde r - quantity, which was fixed by the setting of the controller to the engine nejin power. With a further increase in pressure, the delivery rate of the pump remains constant, but its power consumption increases, and thus the digging power as well as the digging force due to the constant digging speed. The same conditions arise when the control pressure regulating device 16a or 16b is actuated. In this case, the control pressure from the control lines 16aa or 16bb and via the alternating valves 24 and 23 via the control line 26

— "7 —- "7 -

' von' from

dem Druckbegrenzungsventil 2o zur Lrhohung/dessen Druckeinstellungthe pressure relief valve 2o to increase / adjust its pressure

entsprechend . .-'"■.."■"----".-.■corresponding . .- '"■ .." ■ "----" .-. ■

/dem eingestellten Steuerdruck an denSteuerdruckregelgeräten 16a, 16b zugeführt. Bei Betätigung des Steuerschiebers 9c in die eine oder andere Schaltrichtung durch die Steuerdruckregelgeräte 16a, 16b wird durch die Erhöhung der Druckeinstellung des Druckbegrenzungsventils 2o Infolge des zusätzlich in Schließrichtung des Schließkörpers des Druckbegrenzungsventils 2o wirksamen Steuerdruckes eine Vergrößerung der Beschleunigung der Schwenkbewegung des Schwenkwerkes 19 erzielt. . / the set control pressure on the control pressure regulators 16a, 16b supplied. Upon actuation of the control slide 9c in the one or another switching direction through the control pressure regulators 16a, 16b is achieved by increasing the pressure setting of the pressure relief valve 2o as a result of the additional in the closing direction of the closing body of the pressure relief valve 2o effective Control pressure an increase in the acceleration of the pivoting movement of the pivot mechanism 19 is achieved. .

Die Einstellung des zwischen dem die Druckleitung 8 mit dem kölbenseitigen Zylinderraum 4c des Leistungsreglers 4 verbindenden Leitungsabschnitten 7a, 7b angeordneten Druckminderventils 6 ■'.· erfolgt durch die Einstellfeder' 6a und zusätzlich über die Steuerleitung 27 durch den in der zum Steuerschieber 9b führenden Steuerleitung 15aa wirkenden Steuerdruck bei Betätigung des Steuerdruckregelgerätes 15ä. Die über die Steuerleitung 27 dem Druckminderventil 6 zugeführte Steuerflüssigkeit beaufschlagt den Regelkolben desselben Im Sinne einer größer werdenden Druckminderung. Durch den im kölbenseitigen Zylinderraum 4c des als . Leistungsregler wirkenden Anstellzylinders 4 wirkenden Minderdruck, wird eine Verschiebung der Regelkürve des Leistungsreglers in Richtung größerer Leistung bewirkt, so daß bei einem bestimmten Betriebsdruck der Änstellzylinder.4 die Versteilpumpe.auf eine größere Fördermenge verstellt. Da bei Betätigung des Steuerdruckregelgerätes 15a der Steuerschieber den kölbenseitigen Zylinderraum 18b des den Stiel betätigenden Arbeltszylinders 18 mit der Hydropumpe und den kolbenstangetiseitigen Zylinderräum 18a mitThe setting of the between the pressure line 8 with the piston-side cylinder space 4c of the power regulator 4 connecting Line sections 7a, 7b arranged pressure reducing valve 6 '. · takes place through the adjustment spring 6a and additionally through the control line 27 through the one leading to the control slide 9b Control line 15aa acting control pressure when actuating the Control pressure regulator 15ä. The control fluid supplied to the pressure reducing valve 6 via the control line 27 is acted upon the control piston of the same in the sense of an increasing pressure reduction. By in the piston-side cylinder space 4c of the as. Power regulator acting adjusting cylinder 4 acting low pressure, becomes a shift in the control curve of the power regulator in the direction of greater power, so that at a given Operating pressure of the adjusting cylinder. 4 the adjusting pump. On a larger delivery rate adjusted. Since when the control pressure regulating device 15a is actuated, the control slide connects the piston-side cylinder space 18b of the working cylinder 18 actuating the stem with the Hydraulic pump and the piston rod side cylinder space 18a with

- 8 ■-■■ .
5098257040.3 /- 8 ■ - ■■.
5098257040.3 /

2360 5 3 G2360 5 3 G

mit dem Tank verbindet,- ergibt sich bei einer Verschiebung- der Leistungskurve des Leistungsreglers auf ein höheres Niveau ein schnelleres Ausfahren des Stieles. Je weiter der Steuerdruck in der Steuerleitung 15aa durch entsprechende Auslenkung des mit dem Steuerdruckregelgerät zusammenwirkenden nicht dargestellten Steuerhebels steigt und damit auch in der die zum Druckminderventil 6 führenden Steuerleitungen 27, um so weiter verschiebt sich die Leistungskurve der Leistungsregelung in Richtung größerer Leistung.connects to the tank, - results from a shift - the Power curve of the power regulator to a higher level a faster extension of the stick. The further the control pressure in the control line 15aa by a corresponding deflection of the not shown interacting with the control pressure regulator Control lever increases and thus also in which the control lines 27 leading to the pressure reducing valve 6 moves so further the power curve of the power control in the direction of greater power.

Während beim Schwenkantrieb 19 in beiden Richtungen eine Leistungserhöhung durch entsprechend höhere Einstellung des Druckes des Druckbegrenzungsventils 2o erfolgt, wird die Leistungserhöhung bei dem Arbeitszylinder 18 in der einen Arbeitsrichtung, nämlich beim Ausfahren der Kolbenstange,eine Leistungssteigerung durch Vergrößerung der Fördermenge und in der Gegenrichtung durch Erhöhung des Arbeitsdruckes erzielt. Der den Löffel betätigende Arbeitszylinder 17 arbeitet bei normal eingestelltem Leistungsregler also ohne zusätzliche Beaufschlagung des Druckminderventils 6 und auch ohne zusätzliche Druckbeaufschlagung des Druckbegrenzungsventils 2o, da dieses Gerät bereits unterhalb der Nennleistung der Antriebsmaschine 1 in wirtschaftlicher Weise arbeitet.While the swivel drive 19 in both directions an increase in performance through a correspondingly higher setting of the Pressure of the pressure relief valve 2o takes place, the power increase in the working cylinder 18 in the one working direction, namely when extending the piston rod, an increase in performance by increasing the delivery rate and in the opposite direction Increase in working pressure achieved. The working cylinder 17 actuating the bucket operates with the power regulator set normally so without additional loading of the pressure reducing valve 6 and also without additional pressurization of the pressure relief valve 2o, since this device is already below the rated power of the prime mover 1 works in an economical manner.

Die Erfindung ist nicht an das gezeigte Ausführungsbeispiel gebunden. Insbesondere können auch weitere Verbraucher bei entsprechender Vermehrung der Stückzahlen der SteuerschieberThe invention is not related to the embodiment shown bound. In particular, additional consumers can also be used with a corresponding increase in the number of pieces of the control slide

509825/0403509825/0403

73605307360530

vorgesehen werden und auch deren Leistung durch entsprechende Beeinflussung des Druckminderventils 6 bzw. des Druckbegrenzungsventils 2o bis an die Maximalleistung der Antriebsmaschine erhöht werden. -are provided and also their performance by appropriate Influencing the pressure reducing valve 6 or the pressure limiting valve 2o can be increased up to the maximum power of the prime mover. -

5 09825/04 0 35 09825/04 0 3

Claims (3)

.40. P a t e η t a η s ρ r ü c h e.40. P a t e η t a η s ρ r ü c h e 1./Aus leistungsgeregelter Hydropurape, Steuergeräten und lV' ■ die1./ From power-regulated hydropurape, control units and IV '■ the Verbrauchern bestehende Hydraulikanlage mit auf/Nennleistung des die Hydropumpe antreibenden Motors eingestellten Leistungsregler gekennzeichnet durch die gleichzeitige Beeinflussung der Einstellung des Leistungsregler s (4) für die Hydropumpe (2) und/oder des Druckbegrenzungsventils (2o) für die Hydraulikanlage bei Betätigung der Steuergeräte (9ar 9b, 9c) für die Verbraucher (17, 18, 19)Consumers existing hydraulic system with the power controller set to / nominal power of the motor driving the hydraulic pump, characterized by the simultaneous influencing of the setting of the power controller (4) for the hydraulic pump (2) and / or the pressure limiting valve (2o) for the hydraulic system when the control devices (9a) are actuated r 9b, 9c) for consumers (17, 18, 19) 2. Hydraulikanlage nach Anspruch 1 mit hydraulischer Betätigung der Steuergeräte für die Verbraucher gekennzeichnet durch hydraulische Beeinflussung der Einstellung des Leistungsreglers (4) und/oder des Druckbegrenzungsventils. (2o) von derselben Steuerflüssigkeit wie die die Verbraucher (17, 18, 19) steuernden Steuergeräte (14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b) bei deren Betätigung eine Beeinflussung der Einstellung des Leistungsreglers (4) und/oder des Druckbegrenzungsventils (2o) erfolgt.2. Hydraulic system according to claim 1 with hydraulic actuation of the control units for the consumers characterized by hydraulic influencing of the setting the power regulator (4) and / or the pressure relief valve. (2o) from the same control fluid like the control devices (14a, 14b, 15a, 15b, 16a, 16b) controlling the consumers (17, 18, 19) when they are actuated The setting of the power regulator (4) and / or the pressure relief valve (2o) is influenced. 3. Hydraulikanlage nach den Ansprüchen 1 oder 2 g e ,k e η η zeichnet durch Anordnung eines Druckminderventils (6)3. Hydraulic system according to claims 1 or 2 g e, k e η η draws by arranging a pressure reducing valve (6) - mit hydraulischer Druckeinstellung in der von der Druckseite (8) der Pumpe (2) zum Leistungsregler führenden Steuerleitung (7b,7a), wobei die Größe des Steuerdruckes zur Einstellung des Druckes- with hydraulic pressure adjustment in the pressure side (8) the control line (7b, 7a) leading from the pump (2) to the power regulator, where the size of the control pressure for setting the pressure — O — '- O - ' 509825/0403509825/0403 des Druckminderventils (6) neben der festen Gründeinstellung von dem das hydraulisch betätigte Steuergerät (9a, 9b, 9c) betätigende Steuerdruckregelg'erät (l4a/ 14b, 15a, 15b, 16a, I6b> festgelegt ist. - -■"■"-;...-. /of the pressure reducing valve (6) next to the fixed basic setting from which the hydraulically operated control unit (9a, 9b, 9c) actuating control pressure regulating device (l4a / 14b, 15a, 15b, 16a, I6b> is fixed. - - ■ "■" -; ...-. / 5098 25/04035098 25/0403 LeerseiteBlank page
DE2360530A 1973-12-05 1973-12-05 Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve Withdrawn DE2360530A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2360530A DE2360530A1 (en) 1973-12-05 1973-12-05 Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2360530A DE2360530A1 (en) 1973-12-05 1973-12-05 Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2360530A1 true DE2360530A1 (en) 1975-06-19

Family

ID=5899916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2360530A Withdrawn DE2360530A1 (en) 1973-12-05 1973-12-05 Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE2360530A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2329880A1 (en) * 1975-10-28 1977-05-27 Caterpillar Tractor Co SEPARATION VALVE, BALANCED, CENTERED BY SPRINGS
US4638720A (en) * 1980-12-01 1987-01-27 Deere & Company Electro-hydraulic control system
CN105899816A (en) * 2014-01-31 2016-08-24 Ｋｙｂ株式会社 Control system for work machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2329880A1 (en) * 1975-10-28 1977-05-27 Caterpillar Tractor Co SEPARATION VALVE, BALANCED, CENTERED BY SPRINGS
US4638720A (en) * 1980-12-01 1987-01-27 Deere & Company Electro-hydraulic control system
CN105899816A (en) * 2014-01-31 2016-08-24 Ｋｙｂ株式会社 Control system for work machine
CN105899816B (en) * 2014-01-31 2017-07-28 Ｋｙｂ株式会社 The control system of working rig

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2651325C2 (en)
DE3785792T2 (en) Hydraulic control system.
DE3340332C2 (en) Power control device for a hydrostatic drive with flow rate adjustment
DE2148502A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM WITH HYDRAULIC ACTUATION OF THE CONTROL UNITS
DE1810509B2 (en) HYDRAULIC CONTROL DEVICE FOR MULTIPLE CONSUMERS
DE3709504A1 (en) Valve device
DE10247507A1 (en) Hydraulic control device for heavy construction equipment has first seat valve displaced by difference between load pressure of load line and discharge pressure of hydraulic pump in hydraulic line between pump line and feeder lines
EP2171289A1 (en) Control device for at least two hydraulic drives
DE19833489A1 (en) Hydraulic circuit for controlling user of work apparatus has pump supplying user with pressure medium via feed conduit with back flow conduit feeding back to tank
DE2533673A1 (en) HYDRAULIC SYSTEM
DE3030175A1 (en) HYDRAULIC CIRCLE
DE4308004A1 (en) Hydraulic control device for multiple consumers
DE2360530A1 (en) Hydraulic system for excavators, etc. - actuation of load simultaneously controls output control and-or pressure limiting valve
DE3711233A1 (en) DRIVE DEVICE WITH A PRIMARY ENERGY SOURCE, A GEARBOX AND A PUMP
DE3844405C2 (en) Valve arrangement for a hydraulic system
EP0211980B1 (en) Driving torque controlling system
EP0676547B1 (en) Flow control device for a high pressure hydraulic system and a valve for a load-lowering brake
DE19742157A1 (en) Control device for an adjustable hydraulic pump with several consumers
DE3919640C2 (en) Control valve device with two control blocks and pump control for several hydraulic drives
DE3728207A1 (en) Valve arrangement for two load-regulated pumps driven by a common drive
DE2206788A1 (en) ADJUSTABLE HYDRO PUMP WITH PRESSURE REGULATION
DE3146540C2 (en)
DE3901349A1 (en) Valve arrangement for several hydraulic consumers
DE4307872C2 (en) Load pressure-independent control of the speed of hydraulic control elements
DE3146561A1 (en) Hydrostatic drive with pressure control

Legal Events

Date Code Title Description
8141 Disposal/no request for examination