DE2359560C3

DE2359560C3 - Grinding machine for grinding surfaces arranged on opposite sides of a workpiece

Info

Publication number: DE2359560C3
Application number: DE19732359560
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1972-11-29
Filing date: 1973-11-29
Publication date: 1977-04-21

Description

3030th

j., Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine zum Schleifen von an entgegengesetzten Seiten eines ^Werkstückes angeordneten und einen kleinen Winkel {miteinander einschließenden Flächen nach dem Oberfibegriff von Patentanspruch 1.j., The invention relates to a grinding machine for grinding on opposite sides of a workpiece disposed ^ and a small angle {enclosing surfaces with each other according to the generic clause of patent claim 1 fi.

-.< -' Häufig ist es erforderlich, zwei an entgegengesetzten !Seiten eines Werkstückes angeordnete Flächen so zu-. <- 'Often it is necessary to put two on opposite sides ! Areas arranged on the sides of a workpiece

,, i schleifen, daß die Ebenen einen kleinen Winkel φ ,, i grind that the planes make a small angle φ

; i miteinander einschließen. Dies ist beispielsweise bei den; i include each other. This is for example with the

,, {entgegengesetzten Seitenflächen des Zahnes eines,, {opposite side surfaces of the tooth of one

^Schneidwerkzeuges der Fall, wobei diese Flächen^ Cutting tool the case, these surfaces

¹V hinterschnitten oder hinterdreht sein müssen, um den erforderlichen freien Winkel relativ zur Schneidkante ■ zu erzeugen. Es sind Schleifmaschinen bekannt, mit ,denen diese Flächen in zwei getrennten Arbeitsgängen Wmit derselben Schleifscheibe geschliffen werden. Dies ist nachteilig, weil das Werkstück zwischen beiden ί Arbeitsgängen umgedreht werden muß> / ¹ V must be undercut or undercut in order to generate the required free angle relative to the cutting edge. There are known grinding machines with which these surfaces are ground in two separate operations W with the same grinding wheel. This is disadvantageous because the workpiece has to be turned over between the two ί operations> /

''■ Es ist auch eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art für Messer bekannt (DT-GBM 71 03 365), welche einen V/erkstückhalter für die zu schleifenden Messer, der auf einer Achse schwenkbar und verschiebbar angeordnet ist, aufweist. Unter der Achse sind zwei gleich große, gegeneinander laufende Schleifscheiben und ebensolche Poüerscheiben so angebracht, daß das zu schleifende Messer durch Schwenken wahlweise an der einen oder der anderen Schleif- oder Polierscheibe entlanggeführt werden kann. &> Mit Hilfe dieser bekannten Schleifmaschine werden die die Schneidkante erzeugenden Flächen des zu schleifenden Messers in zwei aufeinanderfolgenden Arbeitsgängen geschliffen. Zwar ist es bei dieser bekannten Schleifmaschine nicht erforderlich, das Messer hierzu auszuspannen und um seine Hochachse zu drehen, sondern es kann um die schwenkbare Achse geschwenkt und dadurch mit der anderen zu schleifenden Fläche an der anderen Schleifscheibe zur Anlage gebracht werden. Eine Genauigkeit der Winkel der Schleifflächen zueinander kann jedoch mit dieser bekannten Sphlelf. maschine kaum erzielt werden,'' ■ It is also a grinding machine of the opening mentioned type for knife known (DT-GBM 71 03 365), which a V / Erkstückhalter for the to grinding knife which is arranged pivotably and displaceably on an axis. Under the The axis are two grinding disks of the same size that run against each other and the same type of Poüerscheiben attached that the knife to be sharpened by pivoting either on one or the other Grinding or polishing wheel can be guided along. &> With the help of this known grinding machine, the cutting edge generating surfaces of the to be ground Knife sharpened in two successive steps. Although it is known with this one Grinding machine is not required to unclamp the knife and rotate it around its vertical axis, but it can be pivoted around the pivotable axis and thereby with the other surface to be ground the other grinding wheel to be brought to the plant. An accuracy of the angles of the grinding surfaces each other can however with this known Sphlelf. machine can hardly be achieved,

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein beidseitiges Schleifen der entgegengesetzt angeordneten Seitenflächen eines Werk-Stückes, beispielsweise eines Abstechstahles oder dergleichen, ohne Ausspannen des Werkzeugs und mit großer Genauigkeit der Winkel der geschliffenen Flächen zueinander gestattet.The invention is based on the object of providing a grinding machine of the type mentioned at the beginning create, which a double-sided grinding of the oppositely arranged side surfaces of a work piece, for example a parting tool or the like, without unclamping the tool and with great accuracy of the angles of the ground surfaces to each other allowed.

Es ist bereits eine Schleifmaschine bekannt (US-PS 21 22 978), welche zum Schleifen eines Kupplungsscheibenbelages dient und bei welcher der Winkel, unter welchem der Kupplungsscheibenbelag geschliffen werden soll, einstellbar ist Mit Hilfe dieser bekannten Schleifmaschine ist kein ständiger Wechsel zwischen zwei verschiedenen Winkelwerten möglich.There is already a grinding machine known (US-PS 21 22 978), which is used for grinding a clutch disc lining is used and at which the angle at which the clutch disc facing is ground should, is adjustable. With the help of this known grinding machine, there is no constant change between two different angle values possible.

Es sind auch Schleifmaschinen bekannt (DT-PSen 3 99 589, 468886 und 4 70256), welche eine Einstellmöglichkeit der eine stirnseitige Schleiffläche aufweisenden Schleifscheiben durch Schwenken um eine Achse, welche senkrecht zur Rotationsachse der Schleifscheiben steht, aufweisen. Die erfindungsgemäße Aufgabe ist damit nicht zu lösen.There are also known grinding machines (DT-PSs 3 99 589, 468886 and 4 70256) which have an adjustment option the grinding wheels having an end face by pivoting about one Axis which is perpendicular to the axis of rotation of the grinding wheels. The inventive The task cannot be solved with this.

Es ist auch bereits eine Schleifscheibe bekannt (US-PS 5 43458), welche einen Werkzeughalter aufweist, der zwischen den Schleifflächen zweier Schleifscheiben derart um eine Achse schwenkbar ist, daß zwei in einem Winkel zueinander angeordnete Flächen des Werkstückes geschliffen werden. Zwar sind bei dieser bekannten Schleifmaschine die Schleifflächen der Schleifscheiben deren Stirnflächen; das Werkstück ist jedoch beim Schleifen nicht zwischen den Scheiben hindurch verschiebbar. Auch durch diese bekannte Schleifmaschine ist daher die erfindungsgemäße Aufgabe nicht lösbar.A grinding wheel is also known (US Pat. No. 5,443,458) which has a tool holder which is pivotable about an axis between the grinding surfaces of two grinding wheels in such a way that two Areas of the workpiece that are arranged at an angle to one another are ground. Although with this known grinding machine the grinding surfaces of the grinding wheels their end faces; the workpiece is however, it cannot be moved between the disks during grinding. Also known by this The object according to the invention cannot therefore be achieved by grinding machine.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird 'gelöst durch eine Schleifmaschine gemäß dem Kennzeichen von Patentanspruch 1.The object on which the invention is based is achieved by a grinding machine according to the characteristic of claim 1.

Be· der erfindungsgernäßen Schleifmaschine werden die beiden entgegengesetzt angeordneten zu schleifenden Seiten des Werkstückes in ständig alternierender Aufeinanderfolge geschliffen, so daß immer nur wenig Materialabtragung erfolgt und damit eine optimale Winkelgenauigkeit gesichert ist. Die neue Schleifmaschine schleift bei aller Genauigkeit schnell und dennoch (durch die automatische Steuerung der Werkstückbewegung) mit kontrolliertem Vorschub des Werkstückes zu den Schleifscheiben, so daß auch eine Überhitzung des Werkstückes durch zu starken Andruck mit den entsprechenden Folgen bezüglich einer Gefügeveränderung vermieden wird. Dies wird durch Festlegung der Bewegungsbahn für das Werkstück in der neuen Schleifmaschine erreicht Ein besonderer Voficii der Schleifmaschine besteht darin, daß mit ihr auch Winkel geschliffen werden können, welche in bezug auf eine längsverlaufende Symmetrieachse des Werkstückes verschieden groß sind.In the grinding machine according to the invention, the two oppositely arranged are to be ground Sides of the workpiece are ground in a constantly alternating sequence, so that only a little Material is removed and thus an optimal angular accuracy is ensured. The new grinding machine grinds quickly and still with all accuracy (thanks to the automatic control of the workpiece movement) with controlled feed of the workpiece to the grinding wheels, so that overheating of the workpiece due to excessive pressure with the corresponding consequences for a structural change is avoided. This is done by defining the trajectory for the workpiece in the new Grinding machine achieved A special Voficii the Grinding machine is that it can also be used to grind angles, which with respect to a longitudinal axis of symmetry of the workpiece are of different sizes.

Die Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleifmaschine gemäß Anspruch 2 hat den Vorteil, daß der Schleifwinkel für die zu schleifenden Flächen individuell für jedes Werkstück einstellbar istThe embodiment of the grinding machine according to the invention according to claim 2 has the advantage that the grinding angle for the surfaces to be ground can be set individually for each workpiece

Die neue Konstruktion eignet sich auch für das simultane Schleifen mehrerer Werkstücke, die in einer Reihe derart angeordnet sind, daß alle Werkstücke zuerst durch eine Schleifscheibe geschliffen Werden,The new design is also suitable for the simultaneous grinding of several workpieces that are in one Row are arranged in such a way that all workpieces are first ground by a grinding wheel,

ft-Ψ/ft-Ψ /

worauf die Werkstücke mit dem Werkstückhalter in die andere Winkelstellung geschwenkt und anschließend Von der anderen Schleifscheibe geschliffen werden.whereupon the workpieces with the workpiece holder in the be swiveled to another angle and then be ground by the other grinding wheel.

Mit der neuen Schleifmaschine können auch zusammengesetzte Winkel des Werkstückes geschliffen $ werden, Dies kann erreicht werden durch eine verschwenkbare Ausgestaltung der Halterung für die aus jeweils einer Schleifscheibe und deren Antriebsmotor bestehende Einheit derart, daß die Rotationsachse der Schleifscheibe in einer Ebene senkrecht zu der ro Schleiffläche und gegebenenfalls zur Bewegungsrichtung des Werkstückes verschwenkt werden kann.The new grinding machine can also be used for compound The angle of the workpiece can be ground $, this can be achieved by a pivotable design of the holder for each of a grinding wheel and its drive motor existing unit such that the axis of rotation of the grinding wheel in a plane perpendicular to the ro Grinding surface and, if necessary, can be pivoted to the direction of movement of the workpiece.

Das Wendegetriebe für die Schwenkbewegung des Werkstückhalters kann hydraulisch gesteuert und angetrieben sein, wobei die Steuerung durch den Antrieb für die lineare Verschiebebewegung des Werkstückhalters erfolgt. Auch eine andere Konstruktion für das Wendegetriebe, beispielsweise als integraler Teil des Tisches, ist denkbar.The reversing gear for the pivoting movement of the workpiece holder can be controlled hydraulically and be driven, the control by the drive for the linear displacement movement of the Workpiece holder takes place. Another design for the reversing gear, for example as an integral one Part of the table is conceivable.

Die beiden konstruktiven Alternativen der erfin- ^dungsgemäßen Schleifmaschine verwirklichen das glei-■ -ehe Prinzip, arbeiten aber im zeitlichen Ablauf etwas anders. Sind die Schleifscheiben direkt gegenüberliegend angeordnet, dann führt der Werkstückhalter und . mit ihm das Werkstück während des Schleifens der einen Werkstückfläche eine Bewegung aus, die der Belegung während des Schleifens der anderen Werkstückfläche entgegengesetzt gerichtet ist. Sind die Schleifscheiben versetzt gegenüberliegend angeordnet, dann erfolgt das Schleifen der entgegengesetzt angeordneten Werkstückflächen nacheinander bei gleicher Bewegungsrichtung des Werkstückhalter bzw. Werkstückes. Die Schwenkbewegung des Werkstückhalters muß in diesem Falle in einer Position zwischen den Schleifscheiben stattfinden, während dies im "ersterwähnten Falle in einer Position am Ende der Bewegungsbahn zu erfolgen hat.The two constructive alternatives of the grinding machine according to the invention realize the same -ehe principle, but work a little over time different. If the grinding wheels are arranged directly opposite one another, the workpiece holder and . with it the workpiece during the grinding of one workpiece surface from a movement that the Occupancy is opposite during the grinding of the other workpiece surface. Are the Grinding wheels arranged offset against one another, then grinding takes place on those arranged opposite one another Workpiece surfaces one after the other with the same direction of movement of the workpiece holder or Workpiece. The pivoting movement of the workpiece holder must in this case in a position between the grinding wheels take place while this in the "first-mentioned case in a position at the end of the Trajectory has to take place.

Die Erfindung wird im folgenden anhand zweier Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Diese zeigen in:The invention is described below using two exemplary embodiments with reference to the drawings explained in more detail. These show in:

F i g. I eine perspektivische Ansicht einer ersten 'Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schleifmaschine; F i g. I a perspective view of a first 'embodiment of the grinding machine according to the invention;

F i g. 2 eine — teilweise aufgeschnittene — perspektivische Ansicht des Wendegetriebes für den Werkstückhalter; F i g. 2 a - partially cut away - perspective View of the reversing gear for the workpiece holder;

■ Fig.3, 4 und ο die Seitenansicht bzw. Stirnansicht bzw. Draufsicht auf einen Drehstahl, der mit Hilfe der neuen Schleifmaschine geschliffen werden kann; und ■ Figure 3, 4 and ο the side view and end view and plan view of a turning tool, which can be ground with the aid of the new grinding machine; and

F' g. 6 die perspektivische Ansicht des Tisches einer jo anderen Ausführungsform der neuen Schleifmaschine.F 'g. 6 the perspective view of the table of a jo another embodiment of the new grinding machine.

Gemäß F i g. 1 weist die Schleifmaschine 1 einen Rahmen 30 mit daran schwenkbar angeordneten Motoren 2,2' von jeweils 3 PS auf. Jeder Motor hat eine !Antriebswelle 3,3' mit daran angeordneter Stirnschleifscheibe 4. 4'. Die Schleifscheiben 4, 4' sind — in dem gezeigten Ausführungsbeispiel mittels Handräder 5, 5' — in Richtung aufeinander und damit auf das Werkstück ;!1 zustellbar. Weitere Verstellmöglichkeiten für die Schleifscheiben 4, 4' beispielsweise durch vertikale &> Verschieblichkeit 6,6' und/oder Verschwenkbarkeit der Motoren 2, 2' an dem Rahmen 30, können vorgesehen sein.According to FIG. 1, the grinding machine 1 has a frame 30 with motors 2, 2 'of 3 HP each pivotably arranged thereon. Each motor has a! Drive shaft 3, 3 'with a face grinding wheel 4, 4' arranged on it. The grinding disks 4, 4 'can be advanced - in the embodiment shown by means of handwheels 5, 5' - in the direction of one another and thus towards the workpiece 1. Further adjustment possibilities for the grinding wheels 4, 4 ', for example through vertical displaceability 6, 6' and / or pivotability of the motors 2, 2 'on the frame 30, can be provided.

Unter den Schleifscheiben 4,4' befindet sich der Tisch 7, auf dem der Werkstückhalter 10 in einem Schlitz 9 des Tisches 7 befestigt ist. Der Tisch 7 ist parallel zu dem Schlitz 9 mittels eines Antriebes hin- und herbewegbar. Der Werkstückhalter 10 v/eist ferner ein insgesamt mit dem Bezugszeichen 8 versehenes Wendegetriebe mit Wendeantrieb Hilf, welches durch den Antrieb für die Verschiebebewegung des Tisches 7 gesteuert ist.The table is located under the grinding wheels 4,4 ' 7, on which the workpiece holder 10 is fastened in a slot 9 of the table 7. The table 7 is parallel to that Slot 9 can be moved back and forth by means of a drive. The workpiece holder 10 v / e is also a total of the reference number 8 provided reversing gear with reversing drive auxiliary, which by the drive for the Shifting movement of the table 7 is controlled.

Wenn der Antrieb für den Tisch 7 betätigt wird, bewegt sich der Tisch, welcher die Einheit 8 aus Wendegetriebe und Wendeantrieb, sowie den Werkstückhalter 10 trägt, in Fig. 1 von links nach rechts. Nachdem der Werkstückhalter 10 die Schleifscheiben 4 und 4' passiert hat, wird die Antriebsrichtung für die Verschiebebewegung des Tisches 7 umgekehrt, und die Einheit 8 und der Werkstückhalter 10 kehren in ihre Ausgangslage zurück, in welcher der Antrieb gestoppt wird.When the drive for table 7 is activated, moves the table, which the unit 8 of reversing gear and reversing drive, as well as the workpiece holder 10 carries, in Fig. 1 from left to right. After the workpiece holder 10 has passed the grinding wheels 4 and 4 ', the drive direction for the Reversed displacement movement of the table 7, and the unit 8 and the workpiece holder 10 return to their Starting position in which the drive is stopped.

Im einzelnen ist das Wendegetriebe mit seinem Antrieb in Fig. 2 dargestellt. Zwei Zahnstangen 12 und 13 sind an hydraulischen Zylindern 14 bzw. 15 ausgebildet. Die Zahnstangen 12 und 13 kämmen mit einem Ritzel 16, das an einer Welle 17 befestigt ist. An die Zylinder 14 bzw. 15 sind Hydraulikleitungen 19' bzw. 19 angeschlossen. Wird Hydraulikflüssigkeit durch Leitung 19' in den Zylinder 14 gepumpt, dann bewegt sich die Zahnstange 12 in Fig.2 nach links. Das Ritzel !6 dreht sich im Gegenzeigersinn, und die Zahnstange 13 bewegt sich nach rechts. Wird durch Leitung 19 Hydraulikflüssigkeit in den Zylinder 15 gepumpt, dann bewegt sich die Zahnstange 13 nach links, und das Ritzel 16 dreht sich im Uhrzeigersinn. Am Ende jedes Zylinders 14 bzw. 15 vorgesehene, einstellbare Anschläge 18 begrenzen die Bahn der Zylinder 14 bzw. 15.The reversing gear with its drive is shown in detail in FIG. Two racks 12 and 13 are formed on hydraulic cylinders 14 and 15, respectively. The racks 12 and 13 mesh with a pinion 16 which is attached to a shaft 17. Hydraulic lines 19 'and 19 are connected to cylinders 14 and 15, respectively. 19 connected. If hydraulic fluid is pumped into the cylinder 14 through line 19 ', then it is moved the rack 12 in Figure 2 to the left. The pinion ! 6 rotates counterclockwise and rack 13 moves to the right. Is through line 19 Hydraulic fluid is pumped into the cylinder 15, then the rack 13 moves to the left, and the pinion 16 rotates clockwise. Adjustable stops provided at the end of each cylinder 14 and 15, respectively 18 limit the path of the cylinders 14 and 15, respectively.

Der an der Welle 17 sitzende Werkstückhalter 10 kann beispielsweise um die in F i g. 1 vertikale Längsachse X- X der Welle 17 so verschwenkbar sein, daß die Anschläge 18 ein Verschwenken des Werkstückhalters 10 um jeweils 3° gegenüber der Ebene der Schleifflächen der Schleifscheiben 4 bzw. 4' gestatten, insgesamt also eine Schwenkbewegung um 6°.The workpiece holder 10, which is seated on the shaft 17, can, for example, be adapted to the position shown in FIG. 1 vertical longitudinal axis X- X of the shaft 17 can be pivoted so that the stops 18 allow pivoting of the workpiece holder 10 by 3 ° relative to the plane of the grinding surfaces of the grinding wheels 4 and 4 ', so a total of 6 ° pivoting movement.

Dann sind die Antriebe für den Tisch 7 und das Wendegetriebe 8 so gesteuert, daß sich der Werkstückhalter 10 in Bewegung des Tisches von links nach rechts in Fig. 1 um 3° um die Achse X-X bezüglich der Richtung der Tischbewegung nach rechts dreht. Hierdurch kommt das Werkstück 11 an der Schleifscheibe 4' zur Anlage. Beim Vorbeiwandern des Werkstückhalters 10 an der Schleifscheibe 4' wird diese Seite des Werkstückes 11 geschliffen, so daß es sich von der Vorderkante 20 aus fortschreitend verjüngt. Wenn der Werkstückhalter 10 sich an der Schleifscheibe 4' vorbeibewegt hat, wird ein nicht dargestellter Schalter betätigt und die Antriebsrichtung umgekehrt. Der Tisch 7 bewegt sich dann von rechts nach links. Demzufolge kehrt sich die Strömungsrichtung der Hydraulikflüssigkeit in dem Wendegetriebe bzw. seinem Antrieb 8 um, und der Werkstückhalter 10 wird um die Achse X- X um 3° bezüglich der Richtung der Tischbewegung nach links gedreht. Beim Vorbeiwandern des Werkstückhalter 10 an der Schleifscheibe 4 wird die andere Seite des Werkstückes 11 derart geschliffen, daß sich das Werkstück in be^ug auf seine Längsachse symmetrisch verjüngt.Then the drives for the table 7 and the reversing gear 8 are controlled so that the workpiece holder 10 rotates in movement of the table from left to right in Fig. 1 by 3 ° about the axis XX with respect to the direction of the table movement to the right. As a result, the workpiece 11 comes to rest on the grinding wheel 4 '. When the workpiece holder 10 wanders past the grinding wheel 4 ', this side of the workpiece 11 is ground so that it tapers progressively from the front edge 20. When the workpiece holder 10 has moved past the grinding wheel 4 ', a switch (not shown) is actuated and the drive direction is reversed. The table 7 then moves from right to left. As a result, the direction of flow of the hydraulic fluid is reversed in the reversing gear or its drive 8, and the workpiece holder 10 is rotated about the axis X-X by 3 ° with respect to the direction of the table movement to the left. When the workpiece holder 10 wanders past the grinding wheel 4, the other side of the workpiece 11 is ground in such a way that the workpiece tapers symmetrically in relation to its longitudinal axis.

Durch die bereits geschilderte zusätzliche Verstellbarkeit der Schleifscheiben 4 und 4' bzw. der diese tragenden Motoren 2 und 2' können die für das in den Fig.3 bis 5 dargestellte Werkstück erforderlichen hinterschnittenen Winkel eingestellt und geschliffen werden. Der Drehstahl 21 in den F i g. 3 bis 5 weist eine Schneidspitze 22 auf, die hauptsächlich dem Schneiden von Nuten in Werkstücke dient. Um ein Festklemmen dieses Einstec'r,tahles in dem Drehteil zu verhindern, istDue to the already described additional adjustability of the grinding wheels 4 and 4 'or these supporting motors 2 and 2 'can be those required for the workpiece shown in FIGS undercut angle can be adjusted and sanded. The turning tool 21 in FIGS. 3 to 5 has a Cutting tip 22, which is mainly used to cut grooves in workpieces. To a jamming to prevent this Einstec'r steel in the rotating part

die Schneidspitze 22 hinterschnitten, d. h. sie verjüngt sich von der Vorderkante 20 sowohl zum Körper des Drehstahles hin (F i g. 4) als auch in Richtung auf seinen Rand (F i g. 5).the cutting tip 22 undercut, d. H. it tapers from the leading edge 20 to both the body of the Lathe tool towards (Fig. 4) as well as towards his Edge (Fig. 5).

In Abweichung von der dargestellten Ausführungsform kann die aus Wendegetriebe und Wendeantrieb bestehende Einheit 8 statt eines Ritzels 16 und einer Welle 17 auch zwei oder mehrere Ritzel und Wellen zwischen den Zahnstangen 12 und 13 aufweisen. Dabei ist dann jede Welle jeweils mit einem Werkstückhalter so verbunden, daß mehrere Werkstücke nacheinander geschliffen werden können.In a departure from the embodiment shown, the reversing gear and reversing drive can be used existing unit 8 instead of a pinion 16 and a shaft 17 also two or more pinions and shafts have between the racks 12 and 13. Each shaft is then each equipped with a workpiece holder connected so that several workpieces can be ground one after the other.

Bei der in F i g. 6 dargestellten Ausführungsform für das Wendegetriebe und seinen Antrieb handelt es sich um ein in den Tisch 28 eingebautes Wendegetriebe, In einem Schlitz 27 des Tisches 28 sitzt der Werkstückhalter 26, der das Werkstück 25 trägt. Die geschlitzte obere Platte des Tisches 28 ist um die Achse Y— V schwenkbar ausgebildet. Bei der gezeigten Ausführungsform beträgt . die Verschwenkbarkeit bis zu 5° nachjeder.Seite relativ zu der Mittellage. Ein in den Tisch 28 eingebauter Antrieb sorgt während der Verschiebebewegung;:des Tisches 28 von links nach rechts in Fig.6 für ein synchrones Verschwenken der geschlitzten Platte um u_; die Achse Y- Y, derart, daß beispielsweise, die > + 3°-Markierung mit dem Pfeil 29 fluchtet Nach 'In the case of the in FIG. 6 for the reversing gear and its drive is a reversing gear built into the table 28. The workpiece holder 26, which carries the workpiece 25, sits in a slot 27 of the table 28. The slotted top plate of table 28 is made pivotable about axis Y- V. In the embodiment shown,. the pivotability up to 5 ° to each side relative to the central position. A drive built into the table 28 ensures during the displacement movement: of the table 28 from left to right in FIG. 6 for a synchronous pivoting of the slotted plate by u _; the axis Y- Y, such that, for example, the > + 3 ° marking is aligned with the arrow 29 to '

ίο Vorbeiwandern des WerkstückhaHers 26 an der S Schleifscheibe wandert der .Werkstückhalte/^10. entgegengesetzt, d. L.vo.n rechts nachiinlisjnMi g./5, und 'die i geschlitzte Blatte {!es, Tisches iM>Wird"jnÄen1gegenge_: ~ setzter Richtung um die Achse T-}f verschwenkt,*;ίο The workpiece holder 26 moves past the S grinding wheel. The workpiece holder / ^ 10 moves. opposite, d. L.vo.n right nachiinlisjnMi g./5, and 'i slotted _leaf: pivoted f * {to table iM> If "jnÄen1gegenge ~ translated direction about the axis T!}

derart, daß die -3°-Markierung mit dern" Pf0il-29 fluchtet.in such a way that the -3 ° mark begins with the "Pf0il-29 flees.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

SV ft SV ft

' V ' V

• ι• ι

■t i*-_t ■ t i * - _t

Claims

Patent claims:

{, Grinding machine for grinding on opposite Sides of a workpiece arranged and enclosing a small angle with one another Curses, in particular from Schneidwerkzeu conditions, with a workpiece holder between two with the grinding surfaces arranged directly or offset opposite one another is displaceable and pivotable about an axis in such a way that the workpiece on the grinding surface of the one ftder can be guided along the other grinding wheel, characterized in that the Grinding disks (4, 4 ') are designed as face grinding disks which can be fed onto the workpiece, and that a reversing gear controlled by the drive for the displacement movement of the workpiece holder (10) (12 to 19) is provided, which holds the workpiece holder after the Workpiece (11) on the grinding surface of one grinding wheel (4) automatically in contact position pivots with the grinding surface of the other grinding wheel (4 ').

2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the reversing gear (12 to 19) has adjustable stops (18) for limiting the angle of the pivoting movement.