DE2357428C3 - Can changing device for fiber spinning systems - Google Patents
Can changing device for fiber spinning systemsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Kannenwechselvorrichtung für Faserspinnanlagen zur kontinuierlichen Faserkabelablage in Kannen, wobei eine Kanne in Füllstellung ist, eine leere Kanne zum Auswechseln bereit steht und die zu f'illende Kanne auf einer Plattform ruht, mit einem die beiden Kannen führenden, um eine Achse schwenkbaren Rahmen und mit einem Antrieb für den Rahmen.The invention relates to an automatic can changing device for fiber spinning systems for continuous Fiber cable storage in cans, with one can in the filling position, an empty can for replacement is ready and the jug to be filled rests on a platform, with one leading the two jugs, Frame pivotable about an axis and with a drive for the frame.
Bei derartigen Faserspinnanlagen muß das kontinuierlich ankommende endlose Faserkabel über die der Verspinnung nachgeschaltete Präparationswand und die Abzugseinrichtung kontinuierlich in Kannen abgelegt werden. Diese Ablage in Kannen stellt eine Zwischenlagerung des Faserkabels dar, da in einem folgenden Behandliingsgang die Faserkabel aus mehreren Kannen gleichzeitig herausgeführt und gemeinsam behandelt werden müssen. Diese Arbeitsweise macht es erforderlich, daß das Faserkabel exakt in die Kannen eingelegt ist, d. h. daß es gleichmäßig und eben über den Querschnitt verteilt in die Kanne eingelegt ist, so daß keine Hohlräume entstehen und daß später eine knotenfreie Entnahme des Kabels aus der vollen Kanne gewährleistet ist. Zur Erfüllung dieser Forderung darf bei Kannenwechsel keine Störung des Ablaufs eintreten. Wichtig ist weiterhin, daß alle Kannen die gleiche Menge Faserkabel enthalten, da sonst Kabelabfall bei der Zusammenführung von Faserkabel aus mehreren Kannen entstehen würde.In such fiber spinning plants, the continuously arriving endless fiber cable must over the The preparation wall downstream of the spinning and the take-off device are continuously deposited in cans will. This storage in cans represents an intermediate storage of the fiber cable, since in one following treatment course the fiber cables from several Cans have to be brought out and treated together at the same time. This way of working does it it is necessary that the fiber tow is laid exactly in the cans, d. H. that it is even and even over the Cross-section distributed in the jug is inserted, so that no cavities arise and that later one Knot-free removal of the cable from the full jug is guaranteed. To meet this requirement may There are no problems with the process when the can is changed. It is also important that all jugs are the same Contain a lot of fiber optic cables, otherwise cable waste when combining several fiber optic cables Pitchers would arise.
Da der Kannenwechsel unter dem wie ein Wasserstrahl kontinuierlich herabfallenden Kabelstrang zu erfolgen hat, muß der Übergang des Kabels von der vollen in die leere Kanne so schnell wie möglich erfolgen, um unnötigen Abfall durch danebenfallendes Kabel zu vermeiden.Since the can change under the cable loom, which is continuously falling like a jet of water has taken place, the transition of the cable from the full to the empty jug must be as quick as possible in order to avoid unnecessary waste due to cables falling by the wayside.
Es ist daher immer wieder versucht worden, den Kannenwechsel ohne Eingreifen des Bedienungspersc nals. d. h. automatisch, vorzunehmen, da so am eheste diese oben genannten Forderungen erfüllt werde können.It has therefore been tried again and again to change the can without the intervention of the operator nals. d. H. automatically, as this is the best way to meet the above-mentioned requirements be able.
Nach der DT-AS 11 04 402 ist eine selbsttätig Kannenwechselvorrichtung bekannt, bei welcher die i der Arbeitsstellung befindlichen Kanne nach ihre Füllung auf eine Abstellfläche und gleichzeitig eine leer Kanne in die Arbeitsfläche geschoben wird. Da ίο Auswechseln erfolgt durch einen schwenkbaren Rah men mit zwei Führungsringen, in denen die Kannen au dem Drehteller bzw. auf der Abstellfläche stehen. Di< Drehachse des schwenkbaren Rahmens ist vorzugswei se außerhalb der Verbindungslinie der beiden Kannen achsen angeordnet. Um die Bewegungsbahn dei Führungsringe parallel oder annähernd parallel zui Längsachse der Karde verlaufen zu lassen, ist e< erforderlich, die Schwenkachse des Rahmens periodisch verschiebbar anzuordnen. Der über den Zeitraum des Kannenwechselvorganges konstante Kannenabstand schließt die Wahrscheinlichkeit des Faserkabelabfalls durch danebenfallendes Kabel nicht aus. Da die volle und die leere Kanne für den Auswechselvorgang nicht angehoben werden und nicht auf Rollen stehen können,According to DT-AS 11 04 402 an automatic can changing device is known in which the i the jug located in the working position after its filling on a storage surface and at the same time an empty one The jug is pushed into the work surface. Since ίο replacement takes place through a swiveling yard Men with two guide rings in which the cans are on the turntable or on the storage surface. Tue < The axis of rotation of the pivoting frame is vorzugswei se outside the connecting line of the two cans axes arranged. Around the movement path of the guide rings parallel or approximately parallel to It is necessary to let the longitudinal axis of the card run e <, the pivot axis of the frame periodically to be arranged displaceably. The can distance constant over the period of the can change process does not exclude the likelihood of fiber cable waste due to cable falling off the side. Because the full and the empty jug for the replacement process cannot be lifted and cannot stand on rollers,
if, sind erhebliche Kräfte für das Verschieben auf dem Drehteller und der Abstellfläche notwendig. Die volle, schwert und die leere Kanne stehen in den geschlossenen Führungsringen, aus denen bzw. in die sie gehoben werden müssen. Dies bedingt zusätzliche Hubvorrieh- if, considerable forces are required to move it on the turntable and the storage surface. The full, sword and empty jug are in the closed guide rings from which they have to be lifted. This requires additional lifting devices
}o tungen oder manuelles Auswechseln. } options or manual replacement.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kannenwechseleinrichtung für Fasersp*nnanlagen zu schaffen, bei der in einem einzigen Arbeitsgang die volle Kanne gegen die leere ausgewechselt wird, kein Produktabfall vorkommt und diese Wechselvorgänge automatisiert erfolgen können.The object of the invention is to provide a can changing device to create for fiber spinning systems, in which the full can against the empty is exchanged, there is no product waste and these exchange processes are automated be able.
Die Lösung dieser Aufgabe besteht bei der selbsttätigen Kannenwechselvorrichtung darin, daß der Rahmen aus einem eine Hubvorrichtung aufweisenden Traggehause und einer eine Hubvorrichtung aufweisenden Tragsektion besteht, welche an der einen festen Zahnkranz tragenden Achse angeordnet sind, daß der Antrieb in bekannter Weise am Traggehäuse gelagert ist und ein ebenfalls am Traggehäuse gelagertes Ritzel mit dem Zahnkranz und einem eine hin- und hergehende Schwenkbewegung der Tragsektion bewirkenden Kurbeltrieb in Verbindung steht, derart, daß die am Traggehäuse bzw an der Tragsektion befindlichen Hubvorrichtungen während des Wechselvorganges ihren Abstand periodisch zwischen zwei Grenzlagen ändern.The solution to this problem is the automatic Can changing device in that the frame consists of a supporting housing having a lifting device and a lifting device having a support section which is fixed to the one Sprocket bearing axis are arranged that the drive is mounted in a known manner on the support housing is and a pinion also mounted on the support housing with the ring gear and a reciprocating pinion Pivoting movement of the supporting section causing crank mechanism is connected, such that the on Support housing or lifting devices located on the support section during the changing process change their distance periodically between two boundary positions.
Um den Kannenwechselvorgang vollautomatisch durchzuführen, sind nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Hubvorrichtungen für die volle bzw. leere Kanne gekoppelt mit dem Antrieb der Kannenwechselvorrichtung. In order to carry out the can changing process fully automatically, according to one embodiment of the Invention, the lifting devices for the full or empty can coupled with the drive of the can changing device.
Die Vorteile bestehen darin, daß die beiden Kannen zu Beginn des Auswechselvorganges angehoben werden, die beiden Hubvorrichtungen einen gemeinsamen Drehpunkt haben und die beiden Kannen im Verlauf des Auswechsel Vorganges freischwebend bis auf die Berührung sich nähern, ohne sich auf dem Drehtisch oder den Zu- bzw. Ablaufrollenbahnen zu behindern. Darüber hinaus ergibt sich durch die erfindungsgemäße antriebs-The advantages are that the two cans are raised at the beginning of the replacement process, the two lifting devices have a common pivot point and the two cans in the course of the Exchange process floating freely until you approach each other without touching the turntable or the To obstruct the inlet and outlet roller conveyors. In addition, the inventive drive
fi5 seitige Kupplung der Tragsektion für die leere Kanne an
das Traggehäuse ein fortwährender Gleichlauf des Auswechsel Vorganges.
Aus der erfindungsgemäßen Konstruktion ereeben fi 5-sided coupling of the carrying section for the empty can on the carrying case, a continuous synchronization of the exchange process.
From the construction according to the invention ereeben
sich als weitere Vorteile, daß im Moment des Kannenwechsels, d. h. wenn das Kabel von der vollen Kanne in die leere Kanne überwechselt, beide Kannen so dicht nebeneinanderstehen, daß das Kabel nicht zwischen ihnen durchfallen kann und daß das Abheben der vollen Kanne vom Drehtiscn und das Senken der leeren Kanne auf den Drehtisch sanft erfolgt. Die erfindungsgemäße Kannenwechselvorrichtung läßt sich bei allen bekannten Kabelablagesystemen, d.h. mit feststehendem oder sich bewegendem Kabeleinlauf bzw. mit feststehender oder sich bewegender Plattform, verwenden. Ihr geringer Platzbedarf ermöglicht den Einbau in bestehende Faserspinnanlagen. Ihre kompakte Bauweise gewährt ein hohes Maß an arbeitstechnischer Sicherheitfurther advantages that at the moment of can change, d. H. if the cable from the full Jug changed to the empty jug, both jugs are so close together that the cable does not can fall through between them and that the lifting of the full jug from the turntable and the lowering of the empty jug on the turntable is done gently. The can changing device according to the invention can with all known cable storage systems, i.e. with fixed or moving cable inlet or with a stationary or moving platform. Their small footprint enables Installation in existing fiber spinning plants. Their compact design grants a high degree of technical work safety
Die Bewegungsabläufe der Kannenwechselvorrichtung können mittels mechanischer, pneumatischer, hydraulischer oder elektrischer Geräte ausgeführt werden. Durch entsprechende Kontakte, Schalter oder andere Steuereinrichtungen läßt sich jeder gewünschte Bewegungsablauf, d. h. Kannenwechselvorgang in Abhängigkeit vom Füllstand der vollen Kanne, erzielen. Die erfindungsgemäße Kannenwechseleinrichtung arbeitet vollautomatisch, d. h. es ist kein Bedienungspersonal sondern nur Überwachungspersonal erforderlich.The movements of the can changing device can be changed by means of mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical equipment. Through appropriate contacts, switches or other control devices can be any desired movement, d. H. Can change process depending on from the filling level of the full jug. The can changing device according to the invention works fully automatic, d. H. no operating personnel are required, only monitoring personnel.
Ein Aijsführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend ausführlich beschrieben. Es zeigtAn example of implementation of the invention will be given below described in detail. It shows
Fig. 1 eine Kannenwechselvorrichtung im Schnitt mit leerer Kanne,1 shows a can changing device in section with an empty can,
Fig.2 eine Kannenwechselvorrichtung im Schnitt mit voller Kanne,2 shows a can changing device in section with a full can,
F i g. 3 eine Kannenwechselvorrichtung im Grundriß, Fig.4 eine schematische Anordnung einer Kannenwechselvorrichtung vor dem Auswechselvorgang,F i g. 3 shows a can changing device in plan, FIG. 4 shows a schematic arrangement of a can changing device before the replacement process,
Fig. 5 eine schematische Anordnung einer Kannenwechselvorrichtung während des Auswechselvorganges. 5 shows a schematic arrangement of a can changing device during the replacement process.
F i g. 6 eine schematische Anordnung einer Kannenwechselvorrichtung nach dem Auswechselvorgang.F i g. 6 shows a schematic arrangement of a can changing device after the replacement process.
Nach Fig. 1, 2 und 3 sind an der fest auf dem Boden montierten Achse 1 das Traggehäuse 2 für die volle Kanne 20 und die Tragsektion 3 für die leere Kanne 30 vertikal drehbar um die Lager 4 und 5 angeordnet. An der Achse 1 ist der Zahnkranz 6 starr befestigt. Ein am Traggehäuse 2 angebrachter Motor 7 mit Getriebe 8 treibt das Traggehäuse-Ritzel 9 an. Dieses Ritzel rollt auf dem Zahnkranz 6 ab und schwenkt dadurch das Traggehäuse 2 um die Achse. Im Lagerarm 10 des Traggehäuses ist ein an sich bekannter Kurbeltrieb 11 derart gelagert, daß das Kurbeltrieb-Ritzel 12 ebenfalls mit dem Zahnkranz 6 kämmt und bei einer Schwenkbewegung des Traggehäuses 2 um die Achse 1 dieses Ritzel den Kurbeltrieb 11 bewegt. Das Pleuel 13 an einer Seite an dem Kurbeltrieb 11 und an der anderen Seite an der Tragsektion 3 gelagert. Hierdurch wird erreicht, daß der Kurbeltrieb 11 über das Pleuel 13 die Tragsektion 3 in eine Schwenkbewegung relativ zur Schwenkbewegung des Traggehäuses 2 versetzt, d. h. die Tragsektion 3 schwenkt schneller bzw. langsamer als das Traggehäuse 2. Als Folge hiervon weisen die Hubvorrichtungen 14 und 15 für die volle 20 und für die leere Kanne 30 in den jeweiligen Endlagen des Kurbeltriebs einen Größt- bzw. Kleinstabstand auf. Die Hubvorrichtungen 14 und 15 werden betätigt durch je einen Pneumatikzylinder 17 mit dem Gestänge 18. Die Hubvorrichtungen 14 und 15 können darüber hinaus durch hydraulische, elektrische oder magnetische Zylinder betätigt werden.According to Fig. 1, 2 and 3 are firmly on the floor Axis 1 mounted the support housing 2 for the full can 20 and the support section 3 for the empty can 30 arranged vertically rotatable about the bearings 4 and 5. The ring gear 6 is rigidly attached to the axis 1. An am Motor 7 with gear 8 attached to the support housing 2 drives the support housing pinion 9. This pinion is rolling on the ring gear 6 and thereby pivots the support housing 2 about the axis. In the bearing arm 10 of the Support housing a known crank mechanism 11 is mounted in such a way that the crank mechanism pinion 12 also meshes with the ring gear 6 and with a pivoting movement of the support housing 2 about the axis 1 of this Pinion moves the crank mechanism 11. The connecting rod 13 on one Side on the crank mechanism 11 and on the other side the support section 3 stored. This ensures that the crank mechanism 11, via the connecting rod 13, the supporting section 3 set in a pivoting movement relative to the pivoting movement of the support housing 2, d. H. the supporting section 3 swivels faster or slower than the support housing 2. As a result, the lifting devices 14 and 15 for the full 20 and for the empty can 30 in the respective end positions of the crank mechanism a maximum or Small distance on. The lifting devices 14 and 15 are each actuated by a pneumatic cylinder 17 with the linkage 18. The lifting devices 14 and 15 can also be hydraulic, electrical or magnetic cylinders are operated.
Ein Auswechselvorgang zwischen voller und leerer Kanne ist in Fig.4, 5 und 6 dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben:A process of replacing a full and empty can is shown in Fig. 4, 5 and 6 and is shown in the following is described in more detail:
Die leere Kanne 30 steht vor der Hubvorrichtung 15 während die zu füllende Kanne 20 vor der Hubvorrichtung 14 sich unterhalb des Faserkabeleinlaufs 16 befindet.The empty can 30 is in front of the lifting device 15 while the can 20 to be filled is in front of the lifting device 14 is located below the fiber cable inlet 16.
Für dieses Ausführungsbeispiel sei angenommen, daß die zu füllende Kanne auf einem Drehteller steht, der die Bewegungen zur Erhaltung der Wickelform in der Kanne ausführt und daß der Kabeleinlauf 16 stationär sei. Der Auswechselvorgang wird über einen Schaltkontakt eingeleitet sobald die zu füllende Kanne ihre vorgesehene Füllung erreicht hat.For this embodiment, it is assumed that the jug to be filled is on a turntable, which the Moves to maintain the winding shape in the can and that the cable inlet 16 is stationary may be. The replacement process is initiated via a switching contact as soon as the jug to be filled is yours has reached the intended filling.
Zuerst erfassen die beiden Hubvorrichtungen beide Kannen und heben sie soweit an, daß sie frei schwenkbar sind. Sofort anschließend beginnt der Motor 7 das Traggehäuse 3 um die Achse 1 zu schwenken. Dabei führt die Hubvorrichtung 14 mit der vollen Kanne eine gleichmäßige Schwenkbewegung um 90° aus, während die Hubvorrichtung 15 an der Tragsektion 3 in bezug auf die Hubvorrichtung 14 eine pendelnde Schwenkbewegung um 90° ausführt, d. h. der Hubvorrichtung 15 an der Tragsektion 3 wird durch den Kurbeltrieb 11 und die Pleuelstange 13 ein zusätzlicher Antrieb zuteil, bis der Kurbelantrieb einen Endpunkt erreicht hat. Nach Überschreiten dieses Endpunktes tritt eine Verzögerung der Schwenkbewegung ein. Mit diesem Bewegungsablauf wird erreicht, daß innerhalb eines Auswcchselvorganges der Abstand beider Kannen einen Minimalwert erreicht (Fig. 5), wenn der ι Faserkabeleinlauf von der vollen Kanne 20 auf die leere Kanne 30 überwechselt. Anschließend erreicht der Abstand wieder den Ausgangswert (Fig. 6). Ein Danebenfallen des Kabels wird so verhindert. Ist der Auswechselvorgang nach 90°Schwenkbewegung beendet, Enclkontakte steuern die Schwenkbewegung, gehen die Hubvorrichtungen in Ruhestellung und setzen die volle und die leere Kanne ab (Fig. 6). Nun steht die leere Kanne auf dem Drehteller und wird durch das einlaufende Kabel gefüllt. Die volle Kanne ist aus dem ι Bereich des Kabeleinlaufs gebracht und kann nach Durchtrennen des Kabels abtransportiert werden. Über ein Zeitrelais werden anschließend Traggehäuse und Tragsektion mit den in Ruhestellung befindlichen Hubvorrichtungen wieder in die Ausgangsstel'ung. Fig.4, zurückgeschwenkt, wo sie für den nächsten Auswechselvorgang bereitstehenFirst, the two lifting devices grasp both cans and raise them so far that they are free are pivotable. Immediately thereafter, the motor 7 begins to close the support housing 3 around the axis 1 sway. The lifting device 14 performs a uniform pivoting movement with the full can 90 °, while the lifting device 15 on the support section 3 with respect to the lifting device 14 a executes an oscillating swivel movement by 90 °, d. H. the lifting device 15 on the support section 3 is through the Crankshaft drive 11 and the connecting rod 13 are an additional one Grant drive until the crank drive reaches an end point has reached. After this end point is exceeded, the pivoting movement is delayed. With This sequence of movements ensures that the distance between the two cans is achieved within one exchange process reaches a minimum value (FIG. 5) when the fiber cable inlet from the full can 20 to the empty one Can 30 changed over. The distance then reaches the initial value again (FIG. 6). A This prevents the cable from falling aside. If the replacement process is finished after a 90 ° swivel movement, Enclkontakte control the pivoting movement, the lifting devices go into rest position and set the full and empty cans (Fig. 6). The empty jug is now on the turntable and the incoming cables filled. The full jug has been brought out of the area of the cable inlet and can be moved to Cutting the cable. The support housing and Carrying section with the lifting devices in the rest position back into the starting position. Fig. 4, swiveled back, where they are ready for the next replacement process
Das Durchtrenn<*n des Faserkabels kann auch automatisch erfolgen im Augenblick des Überwechsels von der vollen Kanne in die leere Kanne.The severing <* n of the fiber cable can also take place automatically at the moment of changing from the full can to the empty can.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (2)
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Publications (3)
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