DE2355982C3

DE2355982C3 - Device for automatically removing disk-shaped recording media from a cassette International Business Machines Corp., Armonk, N.Y. (V.StA.)

Info

Publication number: DE2355982C3
Application number: DE19732355982
Authority: DE
Inventors: William Melchior Leander Tex. Jenkins (V.St A.)
Priority date: 1972-11-13
Filing date: 1973-11-09
Publication date: 1977-06-16

Description

3°3 °

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Entnahme von scheibenförmigen Aufzeichnungsträgern aus einer Kassette bei der Herausnahme einer in ein Diktiergerät eingesetzten Kassette, mit einer Kasseitcnführiing und einem Greifer, der bei eingeschobener Kassette in ein Loch des Aufzeichnungsträgers eingreift.The invention relates to a device for automatic Removal of disk-shaped recording media from a cassette when removing an in a dictation machine inserted cassette, with a Kasseitcnführiing and a gripper, which when inserted Cassette engages in a hole in the recording medium.

Es ist bekannt (US-PS 3b 62 360), eine Vorrichtung zur automatischen Entnahme von Aufzeichnungsträgern aus einer Kassette an der Eingabestellc eines Magnetplattenspeichers so auszubilden, daß eine Kasscttcnfiihrting vorgesehen ist, welche eine Kassette in eine zur Eingabe/Ausgabe von Kassetten bestimmte Stellung am Plattenspeicher bringt. An dem in einer Kassette angeordneten Aufzeichnungsträger ist eine öffnung: vorgesehen, welche in der Eingabcstellung der Kassette mit einem Greifelement des Plattenspeicher in Eingriff bringbar ist. Dieses Grcifelement wird entlang einer Führungsbahn bewegt, so daß der Aufzeichnungsträger aus der Kassette herausgezogen und in '.lic für den Antrieb der Aufzeichnungsträger bestimmte Stellung transportiert wird. Wenn diese Stellung erreicht ist, kann durch einen folgenden Bewegungsvorgang die Antriebsspindcl des Platten- Speichers mit der Nabe des plattenförmigen Aufzeichnungsträgers in Eingriff gebracht werden. Die bekannte Vorrichtung erfordert durch elektrische Mittel gesteuerte Abfühlclemente, welche abhängig vom Bewegungsablauf der Eingabe/Ausgabe einer Kassette am Plattenspeicher die Eingangssignal für eine Steiierlogik erzeugen. Vorrichtungen dieser Art sind zur Anwendung bei Diktiergeräten nicht geeignet, da sie einen erheblichen Aufwand für die Herstellung und einen großen Raumbedarf für die konstruktive Ausbildung eines Diktiergerätes erfordern.It is known (US Pat. No. 3b 62,360) to design a device for automatically removing recording media from a cassette at the input point of a magnetic disk storage system in such a way that a cassette guide is provided which moves a cassette into a position intended for the input / output of cassettes Disk storage brings. An opening is provided on the recording medium arranged in a cassette, which opening can be brought into engagement with a gripping element of the disk storage when the cassette is in the input position. This gripping element is moved along a guide track, so that the recording medium is pulled out of the cassette and transported in a position intended for driving the recording medium. When this position is reached, the drive spindle of the disk storage can be brought into engagement with the hub of the disk-shaped recording medium by a subsequent movement process. The known device requires sensing elements which are controlled by electrical means and which, depending on the movement sequence of the input / output of a cassette on the disk storage, generate the input signals for a bulling logic. Devices of this type are not suitable for use in dictation machines, since they require considerable effort for production and a large amount of space for the structural design of a dictation machine.

Vorrichtungen der genannten Art werden gemäß der vorliegenden Erfindung verbessert, durch die Kombination folgender Merkmale:Devices of the type mentioned are improved according to the present invention by the combination following features:

a) Die Kassette ist an einer Stirnseite offen und weist auf einer Flachseite einen vom offenen Kassettenrand bis zum Bereich der Löcher in den Aufzeichnungsträgern reichenden Schlitz auf;a) The cassette is open at one end and has an open edge of the cassette on a flat side up to the area of the holes in the recording media;

b) der um eine horizontale Achse verschwenkbare Greifer ist unter dem Einfluß zweier drehbar und federnd gelagerter Bügel bei nicht eingelegter Kassette aus der Kassettcnf ihrung verschwenkt;b) the gripper pivotable about a horizontal axis is rotatable under the influence of two and The spring-mounted bracket is pivoted out of the cassette center when the cassette is not inserted;

c) während des Einschiebens der Kassette verschwenkt deren eine Schmalseite den Leitbügel, und bei eingeschobener Kassette der vordere Kassettenrand den Freigabebügel vom Greifer, dessen Finger daraufhin in die Löcher derc) while the cassette is being pushed in, one of its narrow sides swivels the guide bracket, and when the cassette is inserted, the front edge of the cassette pulls the release bracket from the gripper, his fingers then into the holes of the

Aufzeichnungsträger eingreift.
Eine Vorrichtung der genannten Art hat den Vorteil, daß in Form eines Stapels in einer Kassette angeordnete scheibenförmige Aufzeichnungsträger allein durch ma-Recording medium engages.
A device of the type mentioned has the advantage that disc-shaped recording media arranged in a cassette in the form of a stack can be

nuelle Bedienung bei Einführung/Rückführung der Kassette am Diktiergerät genau an diesem justiert und festgehalten werden.Manual operation when inserting / returning the cassette on the dictation machine is precisely adjusted and be held.

Die Erfindung wird an Hand von Figuren näher erläutert:The invention is explained in more detail on the basis of figures explained:

Fig. 1 zeigt die perspektivische Darstellung einer Vorrichtung zur automatischen En'.nahme von scheibenförmigen Aufzeichnungsträgern aus einer Kassette vordem Einführen der Kassette in ein Diktiergerät.Fig. 1 shows the perspective view of a device for the automatic removal of disk-shaped Recording media from a cassette before the cassette is inserted into a dictation machine.

I· i j:. 2 zeigt die Vorrichtung gemäß der Darstellung nach I"ig. I, nach einer ersten Bewegung für das Einführender Kassette in ein Diktiergerät;I · i j :. 2 shows the device according to the illustration after I "ig. I, after a first movement for inserting the cassette into a dictation machine;

Fig. 3 zeigt die Vorrichtung gemäß den Darstellungen nach den Fig. I und 2 mich vollständiger Einführung einer Kassette in das Diktiergerät:Fig. 3 shows the device according to the representations according to Figs. I and 2 with complete insertion of a cassette into the dictation machine:

Fig.4 zeigt die Vorrichtung gemäß den Darstellungen nach den Fig. 1 bis J nach Entfernung der leeren Kassette vom Diktiergerät.4 shows the device according to the representations 1 to J after removing the empty Cassette from voice recorder.

In der Fig. I ist ein Teil eines Diktiergerätes 25 dargestellt. Dieses enthält eine nicht näher dargestellte Eintrittsöffining. in welche eine Kassette 1 für die automatische Entnahme von scheibenförmigen Aufzeichnungsträgern einführbar ist. Hinter dieser Einirittsöl'fnung befindet sich eine Eingabestation, welche mit dem erfindungsgemäßen Entnahmemechanismus für Scheiben ausgerüstet ist. Dieser Mechanismus ist als Ganzes mit der Bezugsziffer 30 bezeichnet. Wenn dem Gerät 25 eine Anzahl Tonlrägerscheiben 2 zugeführt werden sollen, die in einer Kassette 1 enthalten sind, dann wird letztere durch die Eintrittsöffnung eingeschoben und mit der einen Seite entlang einer Leitschiene 13 geführt. Gegenüber der Leitschiene 13 befindet sich ein schwenkbar angeordneter Leitbügel 32. Der Bügel 32 dreht sich um eine Zapfenschraube 7 und wird durch eine Vorspannfeder 10 in der dargestellten Lage gehalten. Die Zapfcnschraube 7 ihrerseits wird von der Grundplatte 24 getragen. Der Bügel 32 besitzt annähernd L-Form, hat eine Leitfläche 29, ein abgewinkeltes Bügclcndc 6 und einen Auslösearm 8 mit einer Rastfläche 4.Part of a dictation device 25 is shown in FIG. This contains a not shown in detail Entry opening. in which a cassette 1 for the automatic removal of disc-shaped recording media can be introduced. Behind this entrance oil opening there is an input station, which with the removal mechanism according to the invention is equipped for discs. This mechanism is designated as a whole by the reference number 30. If that Device 25 is to be supplied with a number of clay carrier disks 2, which are contained in a cassette 1, then the latter is pushed in through the inlet opening and with one side along a guide rail 13 guided. A pivotably arranged guide bracket 32 is located opposite the guide rail 13. The bracket 32 rotates around a pin screw 7 and is in the position shown by a biasing spring 10 held. The pivot screw 7, for its part, is carried by the base plate 24. The bracket 32 has approximately L-shape, has a guide surface 29, an angled bracket 6 and a release arm 8 with a locking surface 4.

.κ? Die Zapfenschraubc 7 trägt außerdem noch einen Freigabebügel 33, der jeweils von der Kassette angestoßen wird, sich ebenfalls um die Schraube 7 dreht und durch eine Feder 11 zur Einnahme der dargestellten Lage vorgespannt ist. Der Bügel 33 besteht aus einem längeren Auslösearm 5 mit einer Rastfläche 22 und einem rechtwinklig abgebogenen Endstück 21 mit einer Endfläche 9 und einer seitlichen Stoßfläche 18. Die Stoßfläche 18 wird jeweils von der Vorderkante 17 einer.κ? The Zapfenschraubc 7 also carries one Release bracket 33, which is hit by the cassette, also rotates around screw 7 and by a spring 11 for taking the illustrated Position is biased. The bracket 33 consists of a longer release arm 5 with a locking surface 22 and a right-angled bent end piece 21 with an end surface 9 and a lateral abutment surface 18. Die Abutment surface 18 is each from the front edge 17 one

eingeführten Kassette 1 angestoßen.inserted cassette 1.

Auf der Grundplatte 24 ist in nicht näher bezeichneter Weise ein Trägerwinkel 15 befestigt. In diesem ist ein Stab 16 als Drehachse eingepaßt, um v.elche ein Greifer 28 in Auf- und Abwärtsbewegung schwenkbar angeordnet ist. Der Greifer 28 ist duuh eine Feder 12 in Abwärisrichtung vorgespannt und besitzt an seinem äußersten Ende einen Finger 3 zum Erfassen von Aufzeichnungstrügcrscheibcn. Zudem ist der Greifer 28 mit einem Rasthebcl 19 und einem Mitnehmerarm 14 ausgerüstet. Der genannte Greifer 28 wird durch die Rastfläche 22 (teilweise gebrochen gezeichnet) in der in F i g. 1 dargestellten Lage gehalten, indem der Mitnehmerarm 14 an dieser Rastflächc anliegt.On the base plate 24, a support bracket 15 is attached in a manner not shown. In this one is Rod 16 fitted as the axis of rotation, around which a gripper 28 is arranged to be pivotable in upward and downward movement is. The gripper 28 is biased by a spring 12 in the downward direction and has on its outermost end a finger 3 for grasping recording media discs. In addition, the gripper is 28 equipped with a locking lever 19 and a driver arm 14. Said gripper 28 is through the Latching surface 22 (shown partially broken) in the in F i g. 1 held position shown by the driver arm 14 rests against this Rastfläc.

Die Kassette 1 ist ein an einer Seile offenes Gehäuse mit seitlichen Wänden Jl und 34, das eine Anzahl Scheiben 2 enthalten kann. Die genannte Kassette besitzt eine obere Dcckfläche 35. in der ein länglicher Schlitz 26 angeordnet ist. Der Finger 3 des Greifers 28 dringt in diesen Schiit/ ein, wenn der Greifer 28 sich abwär's dreht, und greift in das zentrale Loch 27 der Aufzeichnungsträgerscheiben.The cassette 1 is a cable open housing with side walls Jl and 34, which has a number May contain discs 2. Said cassette has an upper top surface 35 in which an elongated Slot 26 is arranged. The finger 3 of the gripper 28 penetrates this Schiit / a when the gripper 28 is abär's rotates, and engages in the central hole 27 of the Recording media disks.

Die Betrachtung der F i g. I und 2 zeigt nun. daß beim Hinschieben der Kassette I in die Hingangssuition, deren Seitenwand Jl auf das seitlich schräg abgewinkelte Lnde 6 des Bügels 32 trifft. Dadurch wird der Hügel J2 nach rechts geschwenkt, so daß tue Rastflächc 4 seines Auslösearms 8 außer Berührung mit dem Mitnehmerarm 14 gerät. Nachdem also der Bügel 32 geschwenkt wurtle. gleitet die Seitenwand 31 der Kassette entlang der Leitfläche 29 des genannten Bügels. Damit wirkt der Bügel 32 als Führung für die Kassette 1.The consideration of the F i g. I and 2 now shows. that when the cassette I is pushed into the opening situation, its Side wall Jl on the laterally angled Land 6 of the bracket 32 meets. This will make the hill J2 pivoted to the right, so that Rastfläche 4 do his Trigger arm 8 out of contact with the driver arm 14 devices. So after the bracket 32 is pivoted Wurtle. slides along the side wall 31 of the cassette the guide surface 29 of said bracket. The bracket 32 thus acts as a guide for the cassette 1.

Wenn sich auch der geschwenkte Bügel J2 in der in Fig. 2 gezeigten Lage befindet, so wird der Greifer 28 trotzdem davon abgehalten, sich nach unten zu drehen. indem die P:istfläche 22 den Mitnehmer.mn 14 zurückhält. Mit anderen Worten, die Verlagerung oder Drehung des Auslösearnis 8 während des Hinschiebens einer Kassette I läßt den Greifer 28 unberührt. Diese Bewegung ermöglicht aber die weiteren Operationen des Lnlnahmemechanisnius, die nachfolgend im einzelnen beschrieben werden.If the pivoted bracket J2 is also in the position shown in FIG. 2, the gripper 28 becomes still kept from turning downward. in that the P: actual surface 22 is the driver mn 14 holding back. In other words, the displacement or rotation of the release arm 8 while it is being pushed a cassette I leaves the gripper 28 untouched. However, this movement enables further operations of the acceptance mechanism, which are detailed below to be discribed.

Wenn nun die Kassette 1, wie in F ig. 3 durgestellt, weiter in die F.ingangsstation hineingeschoben wird, dann stößt die Vorderkante 17 der Kassette an die seitliche Fläche 18 des senkrecht aufgebogenen Endstücks 21. Wird letzteres von der Vorderkante 17 gegen die Kraft der Feder 11 zurückgeschoben, dann gerät die Rastfläche 22 außer Reichweile des Mitnehmerarms 14. Während der Verlagerung des Endstückes 21 dreht sich der Greifer 28 nach unten, indem er der Kraft der Feder 12 nachgibt, bis sein Rasthcbel 19 die Endfläche 9 des Endstückes 21 berührt. Danach, wenn dieses weiter verschoben wird, gleitet der Rasthcbel 19 über die Endfläche 9 bis an deren linde, wo sie in die ss seitliche Sloßfläche 18 übergeht. Der schwenkbare Greifer 28 dreht sich darauf noch weiter abwärts und nimmt die in der F i g. 3 dargestellte Lage ein.If now the cassette 1, as in Fig. 3 passed, is pushed further into the input station, then the front edge 17 of the cassette hits the lateral surface 18 of the vertically upturned end piece 21. If the latter is supported by the front edge 17 pushed back against the force of the spring 11, then the locking surface 22 gets out of reach of the driver arm 14. During the displacement of the end piece 21, the gripper 28 rotates downwards by the Force of the spring 12 yields until its locking lever 19 touches the end surface 9 of the end piece 21. After that, if this is moved further, the locking lever 19 slides over the end surface 9 to the linden tree, where it is in the ss lateral sloping surface 18 merges. The pivotable gripper 28 then rotates even further downwards and takes the one shown in FIG. 3 position shown.

Bei voll eingeschobener Kassette 1 ist die Hinterkante 20 des Rasthebels 19 um weniges von der Stoßfläche 18 entfernt. Wird die Kassette 1 teilweise zurückgezogen, so dreht sich der Frcigabebügcl J3 unter dem Einfluß der Feder 11, so daß die Stoßfläche 18 mit der I Hinterkante 20 des Rasthebels 19 in Berührung gelangt. Der Greifer 28 ist damit in seiner untersten Lage eingerastet. In dieser Lage hat er mit seinem Finger 3 durch Eindringen in die Löcher 27 die Aufzcichnungslrägerscheiben 2 erfaßt.When the cassette 1 is fully inserted, the rear edge 20 of the locking lever 19 is a little away from the abutment surface 18 removed. If the cassette 1 is partially withdrawn, the Frcigabebügcl J3 rotates under the Influence of the spring 11, so that the abutment surface 18 comes into contact with the rear edge 20 of the locking lever 19. The gripper 28 is thus locked in its lowest position. In this position he has 3 with his finger the recording support disks 2 are detected by penetrating into the holes 27.

Aus der F i g. 4 geht hervor daß der Leilbügel 32, wenn die Kassette 1 aus der Eingangsstation herausgezogen wird und am abgewinkelten Bügelende 6 vorbeigeglitten ist, nach links schwenkt und dadurch die Rastfläche 4 (s. Fig. 1) zur Bewegung des Mitnehmerarms 14 zwingt. Dies verursacht eine Drehung des schwenkbaren Greifers 28 nach oben, wodurch die Hinterkante 20 des Rasthebels 19 außer Berührung mit der Stoßfläche 18 des Freigabebügels 33 gerät. Nach Ablauf dieser Bewegung ist besagter Bügel 33 zur Drehung unter der Krafteinwirkung der Feder 11 freigegeben. In der Folge erfaßt die Rastfläche 22 den Mitnehmerarm 14 und schwenkt den Greifer 28 nach oben. Hier ist zu bemerken, daß die Kraft der Feder 11 gegenüber jener der Feder 12 überwiegt, wenn der Freigabebügel 33 zur Schwenkung frei ist.From FIG. 4 shows that the Leilbügel 32, when the cassette 1 is pulled out of the entrance station and at the angled end of the temple 6 has slid past, pivots to the left and thereby the locking surface 4 (see Fig. 1) for moving the driver arm 14 forces. This causes a rotation of the pivotable gripper 28 upwards, whereby the Rear edge 20 of the locking lever 19 out of contact with the abutment surface 18 of the release bracket 33 gets. To The course of this movement is said bracket 33 for rotation under the force of the spring 11 Approved. As a result, the latching surface 22 engages the driver arm 14 and pivots the gripper 28 above. It should be noted here that the force of the spring 11 over that of the spring 12 predominates when the release bracket 33 is free to pivot.

Hier sei noch einmal darauf verwiesen, daß während der Anfangsphase der Hingabebewegung die Verlagerung des schwenkbaren Leitbügt-Is 32 lediglich dazu dient, die Operationen des restlichen Entnahmemechanismus 30 zu ermöglichen. Während des Zurückziehens der Kassette wirkt der schwenkbare Bügel J2 derart auf den ebenfalls schwenkbaren Greifer 28 ein. daß dieser letztlich die in F i g. 4 dargestellte Lage einnimmt.It should be pointed out once again that during the initial phase of the devotion movement, the shift of the pivotable Leitbugt-Is 32 only serves to carry out the operations of the rest of the removal mechanism 30 to allow. The pivoting bracket J2 acts in this way during the retraction of the cassette the also pivotable gripper 28. that this ultimately the in F i g. 4 assumes the position shown.

Ein wichtiger Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ist dann zu sehen, daß durch das Eingreifen des Fingers J in die zentralen Löcher 27 die Aul'/eichnungsträgerscheiben 2 zweckmäßig ausgelichtet werden. Während des Zurückziehens der Kassette 1 nämlich erzwingt die Reibung, welche von der Kassetie auf die Scheiben 2 ausgeübt wird, daß im wesentlichen alle Löcher 27 an derselben Seite mit dem linger 3 in Berührung gelangen. Sind die Scheiben einmal zweckmäßig ausgerichtet, so können sie von einem Mechanismus, der in den Zeichnungen nicht abgebildet ist. durch die Auswiirföffnung 23 an andere Stellen innerhalb des Gerätes 25 verschoben werden.An important aspect of the present invention is then to be seen that by engaging the Fingers J in the central holes 27 the drawing washers 2 are expediently cleared. Namely, during the retraction of the cassette 1 forces the friction, which from the treasury to the Discs 2 is exerted that substantially all holes 27 on the same side with the linger 3 in Get in touch. Once the panes have been properly aligned, they can be controlled by a mechanism which is not shown in the drawings. through the discharge opening 23 to other locations within the Device 25 to be moved.

Der Hinweis in der vorliegenden Beschreibung auf ein Diktiergerät trifft natürlich sowohl für ein Aufzeichnungsgerät als auch für ein Abspielgerät oder eine Kombination von beiden zu. Es kann sich aber ebensogut um Einzelgeräte wie auch um Geräte handeln, die zusammen eine ganze Anlage bilden. Die erwähnten Scheiben können aus einem polymeren Substrat bestehen, welches mit einer magnetischen Oxydbeschiehtung versehen ist. Die Verwendung dieser Scheiben in einem Diktiergerät ist zur spiralförmigen Aufzeichnung und Wiedergabe von der Magnetschicht gedacht. Durch Einbau des eben beschriebenen Entnahmemechanismus in die Eingabestation eini_s Diktiergerätes kann die Entnahme von AulV.eichnungsträgerscheibcn aus einei Kassette und deren Verbringung in das Gerät /weckdienlich und zeitsparend abgewickelt werden. Die Entnahmevorrichtung ist finden Beirieb mit Scheibenkassetten eingerichtet und in ihrem Aufbau so gestaltet, daß die Scheiben dank ihrem in der Mitte liegenden Loch aus der Kassette herausgeholt werden.The reference in the present description to a dictation machine naturally applies to both Recording device as well as a player or a combination of both too. But it can It is just as likely to be a question of individual devices as it is of devices that together form a whole system. the mentioned discs can consist of a polymeric substrate, which with a magnetic Oxide coating is provided. Using this Discs in a dictation machine are used for spiral recording and playback from the magnetic layer thought. By installing the removal mechanism just described in the input station eini_s Dictation machine can remove recording disks from a cassette and move them in the device / wake-up and be processed in a time-saving manner. The extraction device is to be found Beirieb set up with disc cassettes and designed in their structure so that the discs thanks to their the hole in the middle of the cassette.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

Device for the automatic removal of disk-shaped recording media from a Cassette when removing a cassette inserted in a dictation machine, with a cassette guide and a gripper which, when the cassette is inserted, into a hole in the recording medium intervenes, marked ', through the combination of the following features:

a) the cassette (1) is open at one end and has on a flat side one from the open cassette edge (17) to the area of the holes (27) in the recording media (2) reaching slot (26);

b) the gripper (28), which can be pivoted about a horizontal axis (16), is pivoted out of the cassette guide under the influence of two rotatable and resiliently mounted brackets (32 and 33) when the cassette (I) is not inserted:

c) while the cassette (1) is being pushed in, one of its narrow side (31) swivels the guide bracket (32), and when the cassette is inserted, the front edge of the cassette (17) swivels the frcigabcbügel (33) from the gripper (28). whose finger (3) then engages in the holes (27) of the recording medium (2).