DE2355322C3

DE2355322C3 - Device for taking molten metal samples

Info

Publication number: DE2355322C3
Application number: DE19732355322
Authority: DE
Inventors: Jules Hancart; Philippe Tyou
Original assignee: Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL
Current assignee: Centre de Recherches Metallurgiques CRM ASBL
Priority date: 1972-11-16
Filing date: 1973-11-06
Publication date: 1980-12-04
Also published as: DE2355322A1; DE2355322B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 bezeichneten Gattung.The invention relates to a device as described in the preamble of claim 1 Genus.

Nach der DE-OS 17 73 164 wird eine Sonde dieser Art unter Druckgas eingeführt, so daß einerseits eine Reaktion zwischen dem Druckgas und dem von der Sonde aufgenommenen Bad in Betracht gezogen werden muß, während andererseits vor allem die Probenahme in ihrer vertikalen Konslruktur nicht mehrAccording to DE-OS 17 73 164 a probe of this type is introduced under pressurized gas, so that on the one hand a Consideration of reaction between the pressurized gas and the bath taken up by the probe must be, while on the other hand, especially the sampling in its vertical consl structure no longer

. unverfälscht bleibt, weil innerhalb der Sonde diejenige Zone der Schmelze aufsteigt, welcher zuvor durch den entgegengesetzten Druck der Sonde das Gleichgewicht gehalten wurde. Weiterhin ist es nach der DE-OS 22 06 590 bekannt, mittels eines konzentrischen Mantelrohres bei einer Sonde ein Druckgas auf die Schlackenschicht zur Einwirkung gelangen zu lassen, um die Schlackenschicht zu durchstoßen und im Anschluß daran die Sonde einzuführen. Man kann auch nach der US-PS 36 38 500 mittels evakuierter Proberöhrchen Proben aus einem flüssigen Metallbad selbsttätig entnehmen.. remains unadulterated because that zone of the melt rises within the probe that was previously through the opposite pressure of the probe the equilibrium was kept. Furthermore it is according to the DE-OS 22 06 590 known, by means of a concentric jacket tube with a probe, a compressed gas on the To allow slag layer to act in order to pierce the slag layer and im Then insert the probe. You can also use evacuated test tubes according to US-PS 36 38 500 Automatically take samples from a liquid metal bath.

Es ist bekannt, daß die ordnungsgemäße Steuerung eines metallurgischen Prozesses wie zum Beispiel des Frischens von Roheisen insbesondere davon abhängig ist, daß zu bestimmten Zeitpunkten die Zusammensetzung des in der Herstellung begriffenen Metalls so genau wie möglich bestimmt werden kann. Um die sich aus der Kenntnis der Zusammensetzung des Metalls in einem bestimmten Augenblick (speziell in dem Moment beispielsweise, da die Birne umgekippt wurde) ergebenden Daten optimal auswerten zu können, müssen hinsichtlich sowohl der im allgemeinen gestellten Qualilätsanforderungen an die Probe als auch der Art der Probenentnahme und -analyse bestimmte Bedingungen erfüllt werden.It is known that proper control of a metallurgical process such as the Freshening of pig iron is particularly dependent on the composition at certain times of the metal being produced can be determined as precisely as possible. To themselves from knowing the composition of the metal at a given moment (specifically at that moment for example, since the bulb was tipped over) to be able to optimally evaluate the resulting data with regard to both the general quality requirements for the sample and the type certain conditions must be met during sampling and analysis.

Um es genauer zu sagen: In Verbindung mit der Probe werden normalerweise zur Beurteilung ihres Wertes gewisse Kriterien, wie zum Beispiel ihre Repräseniativität im Verhältnis zum Bad, ihre Homogenität, ihre Dichte sowie die Einfachheit und die Dauer ihrer Vorbereitung für die Analyse, in Betracht gezogen. Insbesondere was die Einfachheit, die Dauer und die Kosten angeht, fällt auch die Art der Probenentnahme ins Gewicht.To be more precise: in connection with the sample they are normally used to assess your Certain criteria, such as their representativeness in relation to the bathroom, their homogeneity, their density, as well as the simplicity and duration of their preparation for analysis, are taken into account. Particularly in terms of simplicity, duration and costs, the type of sampling also falls weight.

Es sind bereits zahlreiche Untersuchungen durchgeführt worden, um eine optimale Überwachung dieserNumerous studies have already been carried out in order to optimally monitor this

Bedingungen zu ermöglichen. Im Rahmen der Probenentnahme selbst hat es dennoch den Anschein, daß die gegenwärtigen Praktiken zu Fehlern führen können, welche die Genauigkeit der Analysemethoden beispielsweise aufgrund fehlender Repräsentativiiät der Probe oftmals illusorisch werden lassen.Conditions to enable. As part of the sampling itself it still appears that current practices can lead to errors, which the accuracy of the analytical methods, for example due to the lack of representativeness of the sample often let it become illusory.

Es liegt also auf der Hand, daß unabhängig von der angewandten Technik die Qualität der auf diese Art entnommenen Proben stark von menschlichen Faktoren abhängt, da selbst geringfügige Unterschiede in der Handhabung der Sondentragvorrichtung zu wesentlichen Schwankungen in bezug auf Rcpräsentativität bzw. Homogenität führen können. Die sehr harten Bedingungen, unter denen die Probenentnahme erfolgt (Wärmestrahlung, AbgaFe, Gefahr, aufzuwendende Körperkraft), führen dazu, daß von den verschiedenen Probennehmern die genauen Vorschriften beispielsweise im Hinblick auf die Eintauchdauer und vor allem auf die Eintauchtiefe sowie die Eintauchstelle der Entnahmevorrichtung niemals auf die gleiche W'iise eingehalten werden.So it is obvious that regardless of the applied technique, the quality of the samples taken in this way strongly depends on human factors depends, since even minor differences in the handling of the probe support device become essential Fluctuations in terms of representativeness or homogeneity can lead. The very tough conditions under which the sample is taken (thermal radiation, AbgaFe, danger, physical strength required), lead to the fact that the exact regulations for example with regard to the immersion duration and, above all, the immersion depth and the immersion point of the extraction device never observed in the same way will.

Um diese Nachteile auszuschalten, wurden bereits geeignete Vorrichtungen entwickelt, um bestimmte Phasen des Probenentnahmevorgangs wie zum Beispiel des Eintauchens der Sonde in das Metallbad, zu mechanisieren. Derartige Vorrichtungen bieten sicherlich den Vorteil eines geringeren Kraftaufwandes durch den Probennehmer, doch gestatten sie ihm keinerlei Kontrolle hinsichtlich der Eintauchtiefe oder der E>ntauchdauer in einer bestimmten Tiefe, die seinem eigenen Ermessen überlassen bleibt. Selbst bei verbesserten Vorrichtungen ist der Einfluß des menschlichen Faktors immer noch bedeutsam im Hinblick auf die Repräsentativität der Probe, so daß die Gleichmäßigkeit der Probenentnahmebedingungen nicht gewahrleistet werden kann.In order to eliminate these disadvantages, suitable devices have already been developed to certain Phases of the sampling process such as immersing the probe in the metal bath mechanize. Such devices certainly offer the advantage of requiring less force the sampler, but they do not allow him to control the immersion depth or the Dive duration to a certain depth, which is left to one's own discretion. Even with improved Devices is still significant in terms of the influence of the human factor The representativeness of the sample so that the uniformity of the sampling conditions is not guaranteed can be.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Probe zu entnehmen, die in ihrer vertikalen Struktur gegenüber der Zusammensetzung des Bades unverfälscht ist.In contrast, the invention is based on the object of taking a sample that is in its vertical structure compared to the composition of the bathroom is unadulterated.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zur Lösung der vorstehend bezeichneten Aufgabenstellung der im Kennzeichnungsleil des Patentanspruchs 1 gemachte Vorschlag vorgesehen, der in den Kennzeichnungsteilen der Unteransprüche 2 bis 8 weitergebildet wird.In the case of the device according to the invention, the aim described above is to be achieved the proposal made in the labeling part of claim 1 provided in the labeling parts the dependent claims 2 to 8 is developed.

Im Zusammenhang der in dieser Weise gekennzeichneten Erfindung hat die pneumalische Betätigung der gesamten Vorrichtung eine hervorragende Bedeutung, aus welchem Grunde sie in drei Ausführungsformen in der folgenden Beschreibung veranschaulicht sei. Entsprechend dieser Gliederung in drei verschiedene Ausführungsformen wird nachstehend auf drei Gruppen von Zeichnungen Bezug genommen, von den?n die erste Gruppe die Zeichnungen Fig. 1 bis 5, die zweite Gruppe die Zeichnungen Fig. 6 bis 10 und die dritte Gruppe die Zeichnungen Fig. 11 bis 15 umfaßt.In the context of those marked in this way Invention, the pneumatic actuation of the entire device has an outstanding meaning, for which reason it is illustrated in three embodiments in the following description. Corresponding This division into three different embodiments is shown below in three groups Reference is made to drawings, of which the first group is the drawings FIGS. 1 to 5, the second Group comprises the drawings Figs. 6-10 and the third group comprises the drawings Figs. 11-15.

Gemäß der ersten Ausführungsform ist die gesamte Vorrichtung in jeder der nicht maßstabsgetreu gezeichneten F i g. 1 bis 5 dargestellt, die der Reihe nach die verschiedenen abgeschlosstri - Ablaufphasen zeigen, und zwarAccording to the first embodiment, the entire device is in each of those not drawn to scale F i g. 1 to 5, which in turn show the various completed tri-sequence phases, in fact

F i g. 1 die Ruhestellung der gesamten Vorrichtung vor Beginn der Probenentnahmevorgänge,F i g. 1 the rest position of the entire device before the start of the sampling process,

Fig. 2 Steuerphase für das Eintauchen der Sonde,Fig. 2 control phase for immersing the probe,

Fig. 3 automatisches Stoppen der Eintauchbewegung, Fig. 3 automatic stopping of the immersion movement,

F i g. 4 verzögerte Rückführung in die AusgangsstelF i g. 4 delayed return to the starting point

F i g. 5 Steuerkreis für die Verzögerung.F i g. 5 control circuit for the delay.

In allen Figuren sind gleiche Bauteile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet Die gesamte Vorrichtung befindet sich auf einem Wagen mit Rädern, der in den Fi g. 1 bis 5 jedoch nicht dargestellt ist.In all figures, the same components are denoted by the same reference numerals. The entire device is on a cart with wheels, which is shown in Fi g. 1 to 5 is not shown, however.

Der Grundaufbau der Vorrichtung umfaßt die folgenden, durch ihre Bezugszeichen angegebenen Elemente:The basic structure of the device includes the following indicated by their reference numerals Elements:

1. ein erstes Element zur Steuerung der Ingangsetzung, 1. a first element to control the start-up,

2. ein zweites Element zur Steuerung der Ingangsetzung, 2. a second element to control the start-up,

3. einen Verstärker für den Druck,3. an amplifier for pressure,

4. einen der Geschwindigkeitsregelung dienenden Schieber,4. a speed control valve,

5. einen druckbeständigen Behälter bzw. Speicher,5. a pressure-resistant container or storage tank,

6. einen mit dem Behälter bzw. Speicher verbundenen Verteiler,6. a distributor connected to the container or storage tank,

7. bis 10.7th to 10th

vier Verteiler,four distributors,

11. einen mit Druckluft betätigbaren Zylinder zur Steuerung der Sondenträgerbewegung,11. a cylinder that can be actuated with compressed air to control the movement of the probe carrier,

12. ein Austrittsrohr, dessen Bewegung von der des Sondenträgers abhängig ist,12. an exit tube, the movement of which depends on that of the probe carrier,

13. und 14.13th and 14th

zwei Austrittsregler,two outlet regulators,

15. einen Schieber und15. a slider and

16. eine Sonde am Ende16. a probe at the end

17. einer Sondenträgerstange;17. a probe support rod;

— eine Reihe von Anschlüssen zwischen den Positionen 1 bis 27. deren Funktion nachstehend noch näher zu erläutern sein wird,- a number of connections between positions 1 to 27. their function below will have to be explained in more detail,

— eine Reihe von mit den Bezugsziffern 18 bis 27 bezeichneten Versorgungsquellen für Druckluft, wobei der gemeinsame Behälter bzw. Speicher für die Versorgung all dieser Quellen nient gezeigt ist.- a number of supply sources for compressed air, denoted by the reference numbers 18 to 27, the common reservoir for supplying all of these sources is not shown.

A. In der Ruhestellung befindet sich der Wagen an einem Punkt, an dem die Sonde ungefähr oberhalb der Stelle liegt, wo die Probenentnahme erfolgen soll; die Sondenträgerslange 17 ist zurückgezogen (Fig. 1) und im Zylinder 11, dessen Achse weitgehendst senkrecht verläuft, nimmt der KolbenA. At rest, the carriage is at a point with the probe roughly above it the place where the sampling is to take place; the probe carrier length 17 is withdrawn (Fig. 1) and in the cylinder 11, the axis of which is largely perpendicular, the piston takes

28 die untere Stellung ein; die beiden Knopfdrücker28 the lower position; the two button pushers

29 und 30 der Elemente 2 und 1 sind freigegeben (nach unten gerichtet). Nunmehr ist die Situation in den verschiedenen Kreisen wie folgt:29 and 30 of elements 2 and 1 are released (facing downwards). The situation is now in the different circles as follows:

I. Von der Versorgungsquelle 18 kommend gehl die Druckluft nacheinander durch einen Eintritt 31 und einen Austritt 32 des Elements 1 (das im wesentlichen aus einem Zylinder besteht, in dem ein Kolben 33 gleitet, der in seiner unteren Stellung den Durchgang von 31 nach 32 freiläßt) und dann durch die Leitung 34, welche den Austritt 32 des Elements 1 mit dem Drücker 35 des Verteilers 7 verbindet.I. Coming from the supply source 18, the compressed air passes one after the other through an inlet 31 and an outlet 32 of the element 1 (which essentially consists of a cylinder in which a piston 33 slides, which in its lower position leaves the passage from 31 to 32 free) and then through the line 34, which connects the outlet 32 of the element 1 with the trigger 35 of the distributor 7 connects.

II. Die von der Versorgungsquelle 19 kommende Druckluft wird an der Eintrittsöffnung 45 des Elements 2 aufgehalten, welches im wesentlichen aus einem Zylinder und einem Schieber 46 besteht, der sich in diesem Augenblick in seiner unteren Stellung befindet. Die beiden Öffnungen 47 und 48 stehen miteinander in Verbindung, wobei die Öffnung 47 darüber hinaus noch an die freie Luft mündet. Hieraus ergibt sich, daß der pneumatisch wirkende Drücker 51 des Verteilers 7 mittels der Anschlüsse 49 und 50II. The compressed air coming from the supply source 19 is at the inlet opening 45 of the Element 2 held, which essentially consists of a cylinder and a slide 46 exists, which is in its lower position at this moment. The two openings 47 and 48 are in communication with one another, the opening 47 also being in communication opens into the open air. It follows that the pneumatically acting pusher 51 of the Distributor 7 by means of connections 49 and 50

ebenso wie der pneumatisch wirkende Drückerjust like the pneumatically operated handle

53 des Verteilers 8 mittels der Anschlüsse 49 und 52 eine direkte Verbindung mit der freien Luft (dem atmosphärischen Druck) haben. Durch die vom Drücker 35 beaufschlagte Kraft ist der Schieber 36 in eine solche Stellung verbracht worden, daß zum einen die öffnung 37 (an die Druckquelle 26 angeschlossen) mil der öffnung 38 und zum anderen die Öffnung 39 mit der Öffnung 40 (an die freie Luft angeschlossen) verbunden sind. Auf diese Weise strömt die von der Quelle 26 zugeführte Druckluft durch 37. dann durch 38 und schließlich durch die Leitung 41, gelangt sie zum Drücker 42 des Verteilers S und zuletzt mittels des Anschlusses 43 zum Drücker 44 des Verteilers 8.53 of the distributor 8 by means of the connections 49 and 52 a direct connection with the free Air (atmospheric pressure). By the force applied by the pusher 35 the slide 36 has been brought into such a position that, on the one hand, the opening 37 (connected to the pressure source 26) with the opening 38 and, on the other hand, the opening 39 are connected to the opening 40 (connected to the open air). In this way If the compressed air supplied by the source 26 flows through 37, then through 38 and finally through the line 41, it reaches the Pusher 42 of the distributor S and finally by means of the connection 43 to the pusher 44 of the Distributor 8.

III. Unter diesen Bedingungen nimmt der SchieberIII. Under these conditions, the slide takes

54 eine solche Stellung (die untere Stellung) ein, daß die von der Quelle 21 kommende Druckluft an der Öffnung 55 des Verteilers 8 angehalten wird, während die Öffnungen 56 und 57 des gleichen Verteilers miteinander in Verbindung gebracht werden, wobei letztere an die freie Luft münden. Das über den Anschluß 58 mit dem Schieber 15 verbundene Austrittsrohr 12 ist somit ebenfalls der freien Luft ausgesetzt, was auch für den Drücker 59 des Verstärkers 3 bedingt durch den Anschluß 60 zutrifft.54 such a position (the lower position) that the compressed air coming from the source 21 is stopped at the opening 55 of the manifold 8, while the openings 56 and 57 of the same distributor are connected to each other, the latter to the free Flow into air. The outlet pipe 12 connected to the slide 15 via the connection 58 is thus also exposed to the open air, which is also the case for pusher 59 of amplifier 3 due to the connection 60 applies.

IV. Der Verstärker 3 umfaßt im wesentlichen einen Zylinder sowie einen Schieber 61, der in seiner Wirkstellung die Öffnungen 62 (an die freie Luft angeschlossen) und 63 verbindet. Hieraus erhellt sich, daß der Speicher bzw. Behälter 5 ebenfalls dem atmosphärischen Druck mittels des Anschlusses 64, des Schiebers 4 und des Anschlusses 65 ebenso wie der Drücker 66 des Verteilers 6 ausgesetzt ist, dessen Schieber 67 sich in diesem Augenblick in einer Stellung befindet, in der die Öffnungen 68 (an die freie Luft angeschlossen) und 69 in Verbindung stehen. An einem Ende des Verteilers 6 ist eine Feder 70 vorgesehen, welche den Schieber 67 in seiner in Fig. 1 dargestellten Stellung hält, wenn bei 66 kein Druck anliegt. «IV. The amplifier 3 essentially comprises a cylinder and a slide 61, which in its Active position the openings 62 (connected to the open air) and 63 connects. From this It is clear that the memory or container 5 also means the atmospheric pressure of the connection 64, the slide 4 and the connection 65 as well as the pusher 66 of the Distributor 6 is exposed, the slide 67 of which is in one position at this moment located in which the openings 68 (connected to the open air) and 69 in connection stand. At one end of the distributor 6, a spring 70 is provided, which the slide 67 in holds its position shown in Fig. 1 when at 66 there is no pressure. «

V. Im Verteiler 10 mündet der pneumatische Drücker 71 mittels des Anschlusses 72, der mit 39 und von dort aus mit der Öffnung 40 verbunden ist, an die freie Luft. Darüber hinaus steht andererseits der Drücker 73 unter dem Druck der von der Quelle 25 aus zugeführten Luft. Unter diesen Bedingungen nimmt der Schieber 74 des Verteilers 10 eine solche Stellung ein, daß die Verbindung der Öffnungen 75 (unter dem Druck der von der Quelle 24 zugeführten Luft) und 76 möglich ist und durch den Anschluß 77 und die obere Öffnung 78 des Zylinders 11 der Luftdruck auf die Oberseite des Kolbens 28 einwirken kann, der somit im Zylinder in seiner unteren Stellung verbleibt VI. Im Verteiler 9 herrscht von beiden Seiten des Schiebers 79 der gleiche Druck, und zwar einerseits durch 42 (mit der Quelle 26 über 41, 38, 37 verbunden) und zum anderen durch den Drücker 80, der mit der Druckquelle 23 durch den Anschluß 81 verbunden ist In diesem Verteiler ist auf der Seite 42 die Oberfläche des Schiebers 79 größer als auf der Seile 80. Dies bedeutet, daß bei ausgeglichenem Druck auf den beiden Seilen des Schiebers, was im Augenblick der Fall ist, der Schieber die äußerste rechte Stellung einnimmt. In dieser Stellung werden die Öffnungen 82 und 83 miteinander in Verbindung gebracht, wobei die letztgenannte Öffnung direkt an den Austrittsregler 13 angeschlossen ist. V. The pneumatic pusher 71 opens into the distributor 10 by means of the connection 72, which is connected to the 39 and from there connected to the opening 40 to the open air. Furthermore on the other hand, the pusher 73 is under the pressure of that supplied from the source 25 Air. Under these conditions the slide 74 of the manifold 10 takes one A position that the connection of the openings 75 (under the pressure of the source 24 supplied air) and 76 is possible and through the connection 77 and the upper opening 78 of the Cylinder 11, the air pressure can act on the top of the piston 28, which is thus in the The cylinder remains in its lower position VI. In the distributor 9 prevails from both sides of the Slide 79 the same pressure, on the one hand through 42 (with the source 26 through 41, 38, 37 connected) and on the other hand by the pusher 80, which is connected to the pressure source 23 through the connection 81 is connected. In this distributor, the surface of the Slider 79 larger than on the ropes 80. This means that when the pressure is balanced the two ropes of the slider, which is the case at the moment, the slider die takes extreme right position. In this position the openings 82 and 83 brought into communication with one another, the latter opening being connected directly to the outlet regulator 13.

B. Steuerung des Eintauchvorgangs (F i g. 2)B. Control of the immersion process (Fig. 2)

Der Bedienungsmann betätigt die beiden Knopfdrücker 29 und 30 der Elemente 2 und 1 zur gleichen Zeit. Hierbei wird die von der Versorgungsquelle 18 kommende Druckluft bedingt durch die neue (nachgezogene) Stellung des Schiebers 33 bei 31 angehalten. Die Öffnung 32 wird über 84 an die freie Luft geführt. Dies bedeutet, daß der Drücker 35 des Verteilers 7 mittels des Anschlusses 34, durch den er mit 32 verbunden ist, ebenfalls an die freie Luft führt.The operator operates the two button pushers 29 and 30 of elements 2 and 1 to same time. Here, the compressed air coming from the supply source 18 is caused by the new (retightened) position of the slide 33 stopped at 31. The opening 32 is led through 84 to the open air. This means that the Push-button 35 of the distributor 7 by means of the connection 34 through which it is connected to 32, also on the free air leads.

Bei Betätigung des Knopfdrückers 29 zur Verschiebung des Schiebers 46 in Richtung auf den Drücker 93 kommt demgegenüber die Versorgungsquelle 19 zum einen über die Öffnungen 45 und 48 sowie die Anschlüsse 49 und 50 mit dem pneumalisch wirkenden Drücker 51 des Verteilers 7 und zum anderen über die Öffnungen 45 und 48 sowie die Anschlüsse 49 und 52 mit dem pneumatischen Drücker 53 des Verteilers 8 in Verbindung. Somit verändert der Schieber 36 seine Stellung (Verschiebung nach rechts), wodurch die zuvor vorhandenen Verbindungen einmal durch den Anschluß von 37 an 39 und zum anderen durch den Anschluß von 38 an 86 (an die freie Luft) eine Veränderung erfahren. Aus diesem Grunde führen die Drücker 42 des Verteilers 9 und 44 des Verteilers 8 über die Anschlüsse 41—43 an die freie Luft. Im Gegensatz hierzu wird der Drücker 71 des Verteilers 10 über 37 und 39 durch die Quelle 26 und den Anschluß 72 versorgt. Im Verteiler 9 kann durch das Aussetzen des Drückers 42 an atmosphärischem Druck der Schieber 79 nach links verschoben werden, wodurch der Unterseite des Kolbens 28 im Zylinder 11 mittels der Öffnungen 87,82 des Verteilers 9, des Anschlusses 88 und der unteren Öffnung 89 des Zylinders 11 von der Quelle 22 aus Druck beaufschlagt wird. Demgegenüber verschiebt sich der asymmetrische Schieber 74 des Verteilers 10 unter dem Einfluß des bei 71 herrschenden Drucks nach rechts, was zur Folge hat, daß die obere Öffnung 78 des Zylinders II über den Anschluß 77 und die Öffnungen 76 und 90 mit dem Ausiriltsreg-Ier 14 in Verbindung kommt, wobei die Versorgungsquelle 24 im übrigen abgeschaltet ist. Der Austrittsregler gestattet eine Regulierung der Luftaustrittsgeschwindigkeit, demgemäß der Rückzuggeschwindigkeit des Kolbens 28 und demzufolge der Eintauchgeschwindigkeit der Sonde. Gemäß der schematischen Darstellung führen die Sonde 16 sowie das Rohr 12 eine Abwärtsbewegung in Richtung des Pfeils 91 aus.When the button pusher 29 is actuated, the slide 46 is moved in the direction of the pusher 93, on the other hand, the supply source 19 comes on the one hand via the openings 45 and 48 as well as the Connections 49 and 50 with the pneumatically acting pusher 51 of the distributor 7 and to the other via the openings 45 and 48 and the connections 49 and 52 with the pneumatic Push-button 53 of the distributor 8 in connection. Thus, the slide 36 changes its position (displacement to the right), whereby the previously existing connections are once through the connection of 37 at 39 and on the other hand by the connection of 38 to 86 (to the open air) experienced a change. For this reason, the pushers 42 of the distributor 9 and 44 of the distributor 8 lead over the Connections 41-43 to the open air. In contrast, the trigger 71 of the distributor 10 is over 37 and 39 supplied by source 26 and port 72. In the distributor 9 can by exposing of the pusher 42 at atmospheric pressure, the slide 79 is moved to the left, whereby the underside of the piston 28 in the cylinder 11 by means of the openings 87, 82 of the distributor 9, des Port 88 and the lower opening 89 of cylinder 11 from source 22 of pressure is applied. In contrast, the asymmetrical slide 74 of the distributor 10 moves under the influence of the pressure prevailing at 71 to the right, which has the consequence that the upper Opening 78 of the cylinder II via the connection 77 and the openings 76 and 90 with the Ausiriltsreg-Ier 14 comes into connection, the supply source 24 being switched off for the rest. Of the Exit regulator allows regulation of the air exit speed, accordingly the retraction speed of the piston 28 and consequently the immersion speed of the probe. According to the schematic illustration, the probes 16 lead and the tube 12 moves downward in the direction of arrow 91.

C. Automatisches Abstoppen der Eintauchbewegung (F ig-3)C. Automatic stopping of the immersion movement (Fig-3)

Wie bereits vorstehend unter (B) erwähnt, wird der pneumatisch wirkende Drücker 53 des Verteilers 8 durch die Betätigung des Knopfdrückers 29 einem von der Versorgungsquelle 19 stammenden Luft-As already mentioned above under (B), the pneumatically operated pusher 53 of the distributor 8 by pressing the button 29 an air coming from the supply source 19

druck ausgesetzt. Dieser Druck entwickelt an der Unterseite des Schiebers 54 eine Kraft, durch welche der Schieber nach oben bewegt wird, was zur Folge hat, daß die Versorgungsquelle 21 über die öffnungen 55 und 56 sowie den Keilschieber 15 mit der Gabelung 56 (bis) in Verbindung kommt. Von dieser Gabelung 56 (bis) aus verläuft eine Leitung 58 zum Austrittsrohr 12 und eine weitere Leitung 60 zum Drücker 59 des Verstärkers 3. Bleibt das Auslriltsrohr 12 frei, d. h. steht das Ende des Austrittsrohres nicht mit dem Metallbad in Kontakt, so reicht der von der Versorgungsquelle 21 stammende Druck nicht aus, um den Schieber 61 ι des Verstärkers 3 nach unten zu bewegen, so daß der Speicher bzw. Behälter 5 über den Anschluß 65, den Schieber 4. den Anschluß 64 und die öffnungen 63,62 mit der freien Luft verbunden bleibt.
In dem Moment, da das Auslrittsrohr 12 bei seiner Abwärtsbewegung in die Schlackenschicht eindringt, steigt der auf den Drücker 59 wirkende Druck der aus der Versorgungsquelle 21 stammenden Druckluft auf einen Wert an, der ausreicht, um den Schieber 61 zu bewegen, der bei seiner Verschiebung nach unten die Öffnungen 63 und 92 des Verstärkers miteinander in Verbindung bringt. Da 92 von der Versorgungsquelle 20 aus direkt mit Druckluft versorgt wird, liegt auf der Hand, daß sich der Druck entsprechend durch die Anschlüsse 95 und 64 an der Öffnung 93 des Elements 2 und am Eingang 94 des Schiebers 4 aufbaut. Der bei 93 gebildete Druck bringt den Schieber 46 wieder nach unten und drückt somit den Knopfdrücker 29 wieder heraus, wobei die Öffnungen 47 und 48 wieder an die freie Luft geführt werden. Aus diesem Grunde bewegt sich der Schieber 36 des Verteilers 7 unter dem Einfluß der Federn 96 nach links (da der linke Drücker 51 ebenfalls atmosphärischem Druck ausgesetzt ist) dergestalt, daß die Öffnungen 39 und 40 erneut miteinander in Verbindung kommen und freie Luft führen, wobei 38 und 86 noch mit der freien Luft in Verbindung bleiben. Der Druck bei 71 des Verteilers 10 verringert sich bis auf den Druck der freien Luft und der Schieber 74 bewegt sich nach links, wobei die Öffnungen 75 und 76 wieder miteinander verbunden werden, wodurch es möglich ist, die obere Kammer des Zylinders 11 durch die obere Öffnung 78 erneut von der Quelle 24 aus zu beaufschlagen und somit eine Kraft auf die Oberseite des Kolbens 28 auszuüben, der zum Stillstand kommt, sobald der Gleichgewichtszustand erreicht ist (beiden Seiten des Kolbens die gleiche Kraft beaufsexposed to pressure. This pressure develops a force on the underside of the slide 54, by means of which the slide is moved upwards, with the result that the supply source 21 comes into contact via the openings 55 and 56 and the wedge slide 15 with the fork 56 (bis) . From this fork 56 (bis) a line 58 runs to the outlet pipe 12 and a further line 60 to the trigger 59 of the amplifier 3 the pressure originating from the supply source 21 is not sufficient to move the slide 61 ι of the amplifier 3 downward, so that the memory or container 5 via the connection 65, the slide 4, the connection 64 and the openings 63,62 with the free Air remains connected.
At the moment when the outlet pipe 12 penetrates the slag layer during its downward movement, the pressure acting on the trigger 59 of the compressed air coming from the supply source 21 increases to a value sufficient to move the slide 61, which during its displacement brings down the openings 63 and 92 of the amplifier in communication with one another. Since 92 is supplied with compressed air directly from the supply source 20, it is obvious that the pressure builds up accordingly through the connections 95 and 64 at the opening 93 of the element 2 and at the inlet 94 of the slide 4. The pressure formed at 93 brings the slide 46 down again and thus pushes the button lever 29 out again, the openings 47 and 48 being again led to the open air. For this reason, the slide 36 of the distributor 7 moves under the influence of the springs 96 to the left (since the left pusher 51 is also exposed to atmospheric pressure) so that the openings 39 and 40 come into communication again and lead free air, whereby 38 and 86 still remain in contact with the open air. The pressure at 71 of the manifold 10 is reduced to the pressure of the free air and the slide 74 moves to the left, reconnecting the openings 75 and 76, whereby it is possible to pass the upper chamber of the cylinder 11 through the upper one To act on opening 78 again from the source 24 and thus to exert a force on the top of the piston 28 which comes to a standstill as soon as the state of equilibrium is reached (the same force is applied to both sides of the piston

'klont i'clones i

D. Verzögerte Rückführung (F i g. 4)D. Delayed Return (Fig. 4)

Unter dem Einfluß des Drucks, der sich durch den Schieber 4 im Speicher bzw. Behälter 5 allmählich aufbaut, wird der Schieber 67 des Verteilers 6 durch 66 einer Kraft ausgesetzt, die ihn nach rechts bewegt. Der Zeitraum zwischen dem Verschließen des Austrittsrohres 12 und dem Moment, da sich der Schieber 67 nach rechts bewegt, kann entweder mittels des Schiebers 4 (beispielsweise von 0 bis 20") oder durch Veränderung des Volumens des Speichers bzw. Behälters 5 gesteuert werden.
Durch die Bewegung des Schiebers 67 wird die fa5 Öffnung 69 mit 97 in Verbindung gebracht, die ihrerseits an die Versorgungsquelle 27 angeschlossen ist, wodurch der Schieber 33 des Elements 1 über den Anschluß 98 und den Drücker 99 wieder nach unten gebracht werden kann. Durch die Rückführung des Schiebers 33 in seine Ausgangsstellung wird der Drücker 30 wieder nach außen gedrückt und werden 31 und 32 wieder miteinander verbunden. Der aus der Versorgungsquelle 18 stammende Druck breitet sich erneut bis zum Drücker 35 des Verteilers 7 (durch den Anschluß 34) aus; es sei darauf hingewiesen, daß der Drücker 51 dieses Verteilers bereits wieder an die freie Luft geführt ist (über 50—49—48-47). Der Schieber 36 des Verteilers 7 bewegt sich wiederum nach links, wobei die Öffnung 39 mit der an die freie Luft führenden Öffnung 40 in Verbindung bleibt und die Öffnung 38 (durch den aus der Versorgungsquelle 26 stammenden Druck) wieder mit 37 verbunden wird. Der Schieber 79 des Verteilers 9 verschiebt sich sodann unter dem Druck von 42, über den Anschluß 41 mit 38 verbunden, nach rechts. Durch die Bewegung des Schiebers 79 werden die Öffnungen 82 und 83 wieder mit 13 in Verbindung gebracht. Somit verringert sich der Druck an der Unterseile des Kolbens 28 nach und nach. Da während dieser Zeit der auf die Oberseite des Kolbens 28 wirkende Druck beibehalten wird, senkt sich der Kolben wieder ab, wodurch die Sonde wieder nach oben kommt. Darüber hinaus wirkt der sich erneut bei 38 (Verteiler 7) zeigende Druck ebenfalls auf den Drücker 44 des Verteilers 8 (über 41 und 43). Der Schieber 54 des Verteilers 8 geht wieder nach unten (es ist zu beachten, daß in diesem Augenblick der Drücker 53 dieses Verteilers an die freie Luft geführt ist, und zwar über 52—49—48-47), wodurch die Öffnungen 56 und 57 (an die freie Luft angeschlossen) wieder miteinander in Verbindung kommen. Es liegt also auf der Hand, daß der auf den Drücker 59 (Verstärker 3) durch den Schieber 15 und den Anschluß 60 wirkende Druck auf den Wert des Drucks der freien Luft abfällt und der Schieber 61 unter dem Einfluß der Feder 100 wieder nach oben gebracht wird, wodurch der gesamte Kreis 66, der Behälter bzw. Speicher 5, der Anschluß 65. der Schieber 4, der Anschluß 64 sowie die öffnungen 63 und 62 wieder der freien Luft ausgesetzt werden. Abschließend drückt die Feder 70 (Verteiler 6) den Schieber 67 wieder nach links, so daß die Öffnung 69 wieder mit 68 (mit freier Luft) in Verbindung kommt. Die gesamte Vorrichtung befindet sich somit wieder in ihrer Ausgangsstellung und kann erneut eingesetzt werden.Under the influence of the pressure which gradually builds up in the reservoir or container 5 through the slide 4, the slide 67 of the distributor 6 is subjected to a force by 66 which moves it to the right. The period between the closing of the outlet pipe 12 and the moment when the slide 67 moves to the right can be controlled either by means of the slide 4 (for example from 0 to 20 ") or by changing the volume of the reservoir or container 5.
By moving the slide 67, the fa5 opening 69 is brought into connection with 97 , which in turn is connected to the supply source 27 , whereby the slide 33 of the element 1 can be brought down again via the connection 98 and the pusher 99. By returning the slide 33 to its starting position, the pusher 30 is pressed outwards again and 31 and 32 are connected to one another again. The pressure from the supply source 18 spreads again to the trigger 35 of the distributor 7 (through the connection 34) ; it should be noted that the trigger 51 of this distributor has already been released into the open air (via 50-49-48-47). The slide 36 of the distributor 7 moves again to the left, the opening 39 remaining in connection with the opening 40 leading to the open air and the opening 38 being connected again with 37 (by the pressure coming from the supply source 26). The slide 79 of the distributor 9 then moves to the right under the pressure of 42, connected to 38 via the connection 41. As a result of the movement of the slide 79, the openings 82 and 83 are brought into communication with 13 again. Thus, the pressure on the lower ropes of the piston 28 is gradually reduced. Since the pressure acting on the top of the piston 28 is maintained during this time, the piston descends again, causing the probe to come up again. In addition, the pressure that appears again at 38 (distributor 7) also acts on the pusher 44 of the distributor 8 (via 41 and 43). The slide 54 of the distributor 8 goes down again (it should be noted that at this point the trigger 53 of this distributor is led to the open air, namely via 52-49-48-47), whereby the openings 56 and 57 (connected to the open air) come into contact with each other again. It is therefore obvious that the pressure acting on the pusher 59 (booster 3) through the slide 15 and the connection 60 drops to the value of the pressure of the free air and the slide 61 is brought up again under the influence of the spring 100 is, whereby the entire circuit 66, the container or memory 5, the connection 65, the slide 4, the connection 64 and the openings 63 and 62 are exposed to the open air again. Finally, the spring 70 (distributor 6) pushes the slide 67 to the left again, so that the opening 69 comes into contact again with 68 (with free air). The entire device is thus back in its starting position and can be used again.

Gemäß einer bevorzugten Abwandlung der vorstehend als Beispiel beschriebenen Vorrichtung kann der Steuerungskreis für die Verzögerung (Fig.5) auf folgende Weise geändert werden: Der Anschluß 64. anstatt die öffnung 63 direkt mit dem Eintritt 94 des Keilschiebers 4 zu verbinden, verläuft durch einen Schieber 3 (bis) analog dem Verteiler 8. Dieser Schieber (bis) umfaßt einen ersten pneumatisch wirkenden Drücker 101, einen zweiten pneumatischen Drücker 102, einen für zwei Stellungen ausgelegten Schieber 103, drei Öffnungen 104, 105, 106, eine Versorgungsquelle 107, und zwei Anschlüsse 108 und 109. Diese Zusatzvorrichtung arbeitet wie folgt:According to a preferred modification of the device described above as an example, the control circuit for the delay (FIG. 5) can be changed in the following way: The connection 64 instead of connecting the opening 63 directly to the inlet 94 of the wedge slide 4 runs through a slide 3 (bis) analogous to distributor 8. This slide (bis) comprises a first pneumatically operating pusher 101, a second pneumatic pusher 102, a slide 103 designed for two positions, three openings 104, 105, 106, a supply source 107, and two Connections 108 and 109. This additional device works as follows:

Wenn sich der Schieber 61 unter dem Einfluß des bei herrschenden Drucks so bewegt, daß die Versorgungsquelle 20 mit der Öffnung 63 in VerbindungWhen the slide 61 moves under the influence of the pressure prevailing so that the supply source 20 with the opening 63 in connection

kommt, breitet sich der aus der Versorgungsquelle 20 stammende Druck bis zum Drücker 101 aus, der auf den Schieber 103 einwirkt und diesen in eine solche Stellung bringt, daß die Versorgungsquelle 107 über 105 mit 104 und sodann über den Anschluß 108 mit dem Schieber 4, dem Behälter bzw. Speicher 5 und dem Schieber, wie im Falle des aus der Versorgungsquelle 20 stammenden Drucks, verbunden wird.comes, the coming from the supply source 20 pressure spreads to the pusher 101, which is on the Acts slide 103 and brings it into such a position that the supply source 107 via 105 with 104 and then via the connection 108 to the slide 4, the container or memory 5 and the slide, as in FIG Case of the pressure coming from the supply source 20, is connected.

Der Rückzug der Sonde wird in erster Linie durch die Bewegung des zu 6 gehörigen Schiebers 67 gesteuert, wie dies im vorstehenden erläutert ist. Diese Bewegung, durch die (Fig.4) der Druck von 27 bei 99 wiederaufgebaut wird, bewirkt auch mittels des Anschlusses 109 den Druckaufbau bei 102; der Schieber 3 (bis) wird somit in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, so daß der Behälter bzw. Speicher mittels des Anschlusses 108 und der Öffnungen 104 und 106 (an die freie Luft angeschlossen) an die freie Luft abgelassen werden kann. Diese letztgenannten öffnungen kommen durch die erneute Aufwärtsbewegung des Schiebers 103 unter Einwirkung des Drückers 102 miteinander in Verbindung.The retraction of the probe is primarily controlled by the movement of the slide 67 belonging to 6, as explained above. This movement, through which (Fig. 4) the pressure of 27 at 99 is rebuilt, also causes the pressure to build up at 102 by means of the connection 109; the slide 3 (bis) is thus returned to its original position, so that the container or memory by means of the Port 108 and openings 104 and 106 (connected to the open air) are vented to the open air can be. These last-mentioned openings come from the renewed upward movement of the slide 103 under the action of the trigger 102 in connection with one another.

Diese Ausführungsform bietet den Vorteil, daß der Kreis 4—5—6 vor zufälligen Druckschwankungen im Verstärker 3 geschützt ist, die nämlich vom Schieber 3 (bis) übernommen werden, sobald ein einziger Stoß von der Versorgungsquelle 20 zu 101 gelangt.This embodiment has the advantage that the circle 4-5-6 is protected from accidental pressure fluctuations in the Amplifier 3 is protected, namely from the slide 3 (bis) are taken over as soon as a single push of the supply source 20 reaches 101.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß nach erfolgter Ausrichtung der Sonde oberhalb der vorgesehenen Probenentnahmestelle mittels des Wagens vom Bedienungsmann nur eine einzige Bewegung ausgeführt zu werden braucht, nämlich das gleichzeitige Drücken der beiden Knopfdrücker 29 und 30: die gesamte Arbeitsfolge B.C.D.E. läuft dann automatisch in der angegebenen Reihenfolge ab. Darüber hinaus sind mit dem eigentlichen Ausrichten der Sonde oberhalb der vorgesehenen Probenentnahmestelle keinerlei Schwierigkeiten verbunden, da der Sondenträger kraflschlüssig mit einem Rahmen b/w. einem Wagen verbunden ist, dessen Handhabung ohne besonderen Kraftaufwand. Beständigkeit gegen Wärmestrahlung oder Risiken für den Bedienungsmann möglich ist. Bleibt noch zu bemerken, daß die Sondenträgerstange aufgrund ihrer Anordnung auf dem Wagen eine größere Länge als bei der normalen Probenentnahme haben kann. Wie die im Stahlwerk durchgeführten Versuche gezeigt haben, ist es beispielsweise möglich, am Ende der ersten Phase der LD/AC-Umwandlung von jenseits der noch nicht geschmolzenen Schrottklumpen Proben zu entnehmen, was bei manueller Probenentnahme in der Tat riskant ist und in der Regel /u beträchtlichen Zeitverlusten führt.From the above description it can be seen that after the alignment of the probe above the designated sampling point by means of the trolley by the operator only a single movement needs to be carried out, namely the simultaneous pressing of the two button pushers 29 and 30: the entire work sequence B.C.D.E. then runs automatically in the specified order. In addition, are nothing whatsoever with the actual alignment of the probe above the intended sampling point Difficulties associated with the fact that the probe carrier is frictionally connected to a frame b / w. a car is connected, its handling without any special effort. Resistance to thermal radiation or risks for the operator are possible. It remains to be noted that the probe carrier rod because of their arrangement on the trolley, have a greater length than with normal sampling can. As the tests carried out in the steel mill have shown, it is possible, for example, at the end the first phase of the LD / AC conversion of beyond the not yet melted scrap lump samples to find out what is indeed risky and usually / u considerable with manual sampling Loss of time leads.

Es erscheint angebracht, an dieser Stelle daran zu erinnern, daß der .Sondenträger 16 und das Austrittsrohr 12 rein schematisch dargestellt sind. Tatsächlich hat der Sondenlräger die Form eines dünnen Rohres, das so am Ende der Sondensiange 17 befestigt ist, daß sich der Sondenträger nach dem Abkippen dieser Spindel weitgehendst senkrecht in das Bad erstreckt. Dieser Sondenträger besitzt an seinem Ende alle Vorrichtungen, die für die durchzuführenden Messungen bzw. zu entnehmenden Proben erforderlich sind; seine Länge ist so gewählt, daß sein unteres Ende in das Bad eindringt, während das freie Austrittsende mit der Schlacke in Kontakt gelangt.It seems appropriate to remember at this point that the .Sonde carrier 16 and the outlet tube 12 are shown purely schematically. In fact, the probe carrier has the shape of a thin tube that is attached to the End of the probe clamp 17 is attached that the probe carrier after tilting this spindle extends largely vertically into the bathroom. This probe carrier has all the devices at its end, which are required for the measurements to be carried out or the samples to be taken; its length is chosen so that its lower end penetrates the bath, while the free outlet end with the slag in Contact reached.

Die Darstellung der zweiten Ausführungsform erfolgt in den Fig.6 bis 10 der Reihe nach für die verschiedenen Ablaufphasen in der gleichen Reihenfolge, wie sie für die erste Ausführungsform in den Fi g. 1 bis 5 dargestellt ist.The illustration of the second embodiment takes place in FIGS. 6 to 10 in sequence for the different process phases in the same order as for the first embodiment in Fi g. 1 to 5 is shown.

Ebenfalls dienen in diesen Figuren für mit in den Fig. 1 bis 5 übereinstimmenden Teile gleiche Bezugszeichen 1 bis 27, wobei indes die Teile und zugehörigen Bezugszeichen 8,15 und 21 entfallen.In these figures, the same reference numerals are also used for parts that correspond to those in FIGS 1 to 27, the parts and associated reference numerals 8, 15 and 21 being omitted.

Weitere Teile und ihre Bezugszeichen zu Fig.6 entsprechend den Ausführungen gemäß den Abschnitten A.I und II zur Fig. 1 mit der Ausnahme, daß der Verteiler 8, der Drücker 44 und der Drücker 53 entfallen.Further parts and their reference numerals for FIG. 6 correspond to the statements in the sections A.I and II to FIG. 1 with the exception that the distributor 8, the pusher 44 and the pusher 53 omitted.

Für den Abschnitt A.I 11 gilt hier, daß unter diesen Bedingungen das Austrittsrohr 12 an die freie Luft mündet, ebenso der Drücker 59 des Verstärkers 3 mittels des Anschlusses 58.For section A.I 11 it applies here that among these Conditions the outlet pipe 12 opens into the open air, as does the trigger 59 of the booster 3 by means of the connector 58.

Die Abschnitte A.IV, V und VI gelten für Fig. 6 wiederum in der gleichen Weise wie für F ig. 1.Sections A.IV, V and VI apply to Fig. 6 again in the same way as for Fig. 1.

Zur F i g. 7 gilt der Abschnitt B in der Weise wie zur F i g. 2, daß die Angaben zu den öffnungen 45 und 48, den Anschlüssen 43, 49 und 52, den pneumatischen Drückern 54 und 53 sowie dem Verteiler 8 entfallen.To the F i g. 7, section B applies in the same way as for FIG. 2 that the information on openings 45 and 48, the connections 43, 49 and 52, the pneumatic pushers 54 and 53 and the distributor 8 are omitted.

Weiterhin gilt zur Fig.8 das zur Fig.3 unter Abschnitt C Gesagte, von dem vierten Satz an (»Bleibt das Austrittsrohr 12 ...«) mit der Maßgabe, daß der von der Quelle 21 stammende Druck durch den in der Leitung 58 vorherrschenden Druck bzw. den sich im Rohr 12 auf Grund der Entgasung bei der Reaktion mit dem Bad bildende Druck ersetzt ist.Furthermore, the same applies to FIG. 8 for FIG. 3 below Section C said, from the fourth sentence on ("remains the outlet pipe 12 ...") with the proviso that the from the pressure originating from the source 21 by the pressure prevailing in the line 58 or the pressure in the Tube 12 is replaced due to the degassing in the reaction with the bath forming pressure.

Der Abschnitt D zur F i g. 4 gilt gleichfalls zur F i g. 9, jedoch ist für die Fig. 9 der Textteil »Darüber hinaus wirkt der sich erneut bei 38 (Verteiler 7) ...« bis »... wodurch die Öffnungen 56, 57 (an die freie Luft angeschlossen) wieder miteinander in Verbindung kommen.« nicht gültig.Section D to FIG. 4 also applies to FIG. 9, however, for FIG. 9, the text “Beyond acts again at 38 (distributor 7) ... «to» ... whereby the openings 56, 57 (to the open air connected) reconnect with each other. «not valid.

Schließlich gelten auch die zur Fig.5 gemachten Angaben sinngemäß zur Fig. 10, wobei lediglich wegen des Fehlens des Verteilers 8 der Schieber 3 (bis) sich zu ersterem nicht analog zu bewegen vermag.Finally, the statements made in relation to FIG. 5 also apply analogously to FIG. 10, with only because of the lack of the distributor 8, the slide 3 (bis) is not able to move analogously to the former.

Die dritte Ausführungsform ist in den Fig. 11 bis 15 ίο wiederum in der gleichen Reihenfolge hinsichtlich ihrer Funktion dargestellt, wie sie für die Fig. 1 bis 5 angegeben wurde.The third embodiment is shown in Figs ίο again in the same order in terms of their Function shown as it was specified for FIGS. 1 to 5.

Ebenfalls sind übereinstimmende Teile in diesenThere are also matching parts in these

Darstellungen mit den übereinstimmenden Bezugszei-Representations with the corresponding reference

•!5 chen versehen, und gleichfalls ist die Vorrichtung auf einen zeichnerisch nicht dargestellten Wagen mit Rädern angebracht.•! 5 and the device is also on attached a cart with wheels, not shown in the drawing.

Das Element 2 gestattet nach Einleitung desThe element 2 allows after the introduction of

Arbeitsvorganges eine manuelle Einwirkung von Hand.Manual action by hand.

Die Verteiler entsprechend den Bezugszeichen 8 und 9 sind mit Kugeln versehene Schleusenelemente, während der Verteiler 10 und der Schieber 15 sowie die Versorgungsquellen 21 bis 25 für die Druckluft entfallen.The distributors corresponding to the reference numerals 8 and 9 are lock elements provided with balls, while the distributor 10 and the slide 15 as well as the supply sources 21 to 25 for the compressed air are omitted.

Hinzukommt noch eine weitere Versorgungsquelle 101 für Druckluft.In addition, there is a further supply source 101 for compressed air.

Der einleitende Abschnitt A, wie er im Zusammenhang mit F i g. 1 dargestellt wurde, gilt gleichfalls für die Fig. 11. Sodann schließen sich, abweichend von der Beschreibung zu Fig. 1, die in den nachstehenden ho Abschnitten A.I bis A.V beschriebenen Vorgänge an:The introductory section A, as described in connection with FIG. 1 also applies to the FIG. 11. Then, in a departure from the description of FIG. 1, those in the following ho Sections A.I to A.V.

I. Von der Quelle 18 kommend geht die Druckluft nacheinander durch einen Eintritt 31 und einen Austritt 53 des Elements 1 und dann über dieI. Coming from the source 18, the compressed air goes one after the other through an inlet 31 and one Exit 53 of the element 1 and then over the

b5 Leitung 37 zum Schieber 4 sowie zum Behälter bzw. Speicher 5 und zum Verteiler 6.b5 line 37 to slide 4 and to the container or Storage 5 and to distributor 6.

II. Die von der Versorgungsquelle 19 stammende Druckluft wird an der Eintrittsöffnung 45 des fürII. The compressed air coming from the supply source 19 is at the inlet opening 45 of the for

die manuelle Steuerung bestimmten Elements 2 angehalten; die beiden Öffnungen 47 und 48 stehen miteinander in Verbindung, wobei die Öffnung 47 darüber hinaus noch an die freie Luft mündet. Der Austritt aus der Öffnung 48 wird einerseits durch die Kugel 82 (durch Schwerkraft wirkend) und andererseits durch die Kugel 83 unterbrochen, die durch den von der Versorgungsquelle 27 beaufschlagten Druck in ihrer oberen Slellung gehalten wird.the manual control of certain element 2 is stopped; the two openings 47 and 48 stand in connection with one another, the opening 47 also opening into the open air. Of the Exit from the opening 48 is on the one hand through the ball 82 (acting by gravity) and on the other hand interrupted by the ball 83, which is acted upon by the from the supply source 27 Pressure is kept in its upper position.

III. Unter dein Einfluß des aus dem Speicher bzw. Behälter 5 stammenden Drucks gelangt der Schieber 67 von 6 in eine solche Slellung, daß die von der Quelle 27 aus zugeführte Druckluft über 97 mit 69 und dann über die Leitung 38 mit dem Verteiler 9 in Verbindung steht, dessen Kugel 83 nach 58 zurückgedrückt wird. Die Druckluft wirkt dann weiter auf den Drücker 51 des Verteilers 7 über den Punkt 81 ein. In diesem Augenblick ist der andere Drücker 35 des Verteilers 7 keinem Druck ausgesetzt, da er über 34—32—84 an die freie Luft geführt ist, so daß der Schieber des Verteilers seine äußerste rechte Stellung einnimmt nachdem er nur dem Einfluß des pneumatisch wirkenden Drückers 51 und der beiden Federn 96 unterliegt.III. Under your influence of the memory resp. Container 5 originating pressure reaches the slide 67 of 6 in such a position that the Compressed air supplied from the source 27 via 97 to 69 and then via line 38 to the Distributor 9 is connected, the ball 83 of which is pushed back to 58. The compressed air works then continue on the pusher 51 of the distributor 7 via point 81. At this moment it is other pushers 35 of the distributor 7 are not exposed to pressure, since they are exposed to the open air via 34-32-84 is performed, so that the slide of the distributor takes its extreme right position after he only the influence of the pneumatically acting pusher 51 and the two springs 96 is subject.

IV. In dieser Stellung steht die Druckluftquelle 26 über den Rückschlagsicherungsschieber 95, die Rohre 37 und 38 und den Austrittsregler 13 mit der oberen Öffnung 78 des Zylinders 11 in Verbindung. Somit bleibt der Kolben 28 in seiner unteren Stellung, da kein Druck auf seine Unterseite einwirkt, nachdem diese über 89—14—39 und 86 an die freie Luft geführt ist.IV. In this position, the compressed air source 26 protrudes the non-return valve 95, the pipes 37 and 38 and the outlet regulator 13 with the upper one Opening 78 of the cylinder 11 in connection. Thus, the piston 28 remains in its lower position, there no pressure acts on its underside after it has been exposed to the open air through 89-14-39 and 86 is led.

V. Der Verstärker 3 und ebenso das Element 2 sind außer Betrieb gesetzt, da die von 48, 63 oder 59V. The amplifier 3 and also the element 2 are put out of operation because those of 48, 63 or 59

1010

1515th

2020th

2525th

3535

abgehenden Leitungen jeweils an die freie Luft münden.outgoing lines open into the open air.

B. Steuerung des Eintauchvorgangs (F i g. 12)B. Control of the immersion process (Fig. 12)

Der Bedienungsmann betätigt den Knopfdrücker 30, der eingedrückt bleibt- Hierdurch gelangt die aus der Quelle 18 stammende Druckluft über 31—32—34 zum Drücker 35 des Verteilers 7. Im übrigen bleibt das Rohr 53 mittels 54 mit der freien Luft verbunden, so daß sich der Behälter bzw. Speicher 5 über 4—37—53—54 an die freie Luft entleert und der Schieber 67 unter dem Einfluß der Feder 70 und des Fortfalls des Druckes bei 66 seine linke Stellung einnimmtThe operator presses the button pushbutton 30, which remains depressed. This causes the Compressed air coming from source 18 via 31-32-34 to trigger 35 of manifold 7. Im the rest of the tube 53 remains connected to the open air by means of 54, so that the container or Memory 5 emptied to the open air via 4—37—53—54 and the slide 67 under the influence of the Spring 70 and the cessation of the pressure at 66 assumes its left position

In dieser neuen Stellung des Schiebers 67 ist das Rohr 69 über 68 mit der freien Luft verbunden, wobei demzufolge der auf den Drücker 51 wirkende Druck über 81—57—38 verlorengeht Im Verteiler 7 nimmt der Schieber infolge des bei 35 aufgetretenen und bei 51 verlorengegangenen Drucks seine äußerste linke Stellung ein, in welcher die Druckluftquelle 26 über den Rückschlagsiche rungsschieber und dann weiter über 40—39— 14—89 die Unterseite des Kolbens beaufschlagt während die Oberseite des Kolbens 28 über wi 78—13—38—86 an die freie Luft mündet. Der Kolben 28 bewegt sich a!so im Zylinder 11 nach oben, der Sondenlräger kippt um den Festpunkt 102 ab und die Sonde senkt sich gemäß dem Pfeil 91 in das Bad. enIn this new position of the slide 67, the pipe 69 is connected to the open air via 68, consequently the pressure acting on the pusher 51 is lost through 81-57-38 Im Distributor 7 is taken by the slide as a result of what occurred at 35 and was lost at 51 Pressure to its extreme left position, in which the compressed air source 26 over the non-return valve ration slide and then further over 40-39-14-89 the underside of the piston while the top of the piston 28 opens into the open air via wi 78-13-38-86. Of the Piston 28 moves upwards in cylinder 11, the probe carrier tilts around the fixed point 102 and the probe descends according to the arrow 91 into the bath. en

C Automatisches Abstoppen der Eintauchbewegung (Fig. 13)C Automatic stopping of the immersion movement (Fig. 13)

Das Austrittsrohr 12, dessen Bewegung derjenigen der Sonde 16 folgt dringt demgemäß nach dieser in das Metallbad ein. In seinem Ende bildet sich entweder aufgrund des ferrostatischen Druckes, dem es ausgesetzt ist, oder bedingt, daß sein Ende zu brennen beginnt und eine Entgasung zur Folge hat, ein Druck. Der im Austrittsrohr 12 verzeichnete Druck breitet sich über die Leitung 60 bis zu einem Drücker 59 des Verteilers 3 aus. Der Schieber 61 nimmt seine offene Stellung ein, wodurch die Verbindung zwischen der Druckluftquelle 20 und dem Rohr 63 über 92 hergestellt wird. Der bei 63 auftretende Druck breitet sich über den Verteiler 8, dessen Kugel 82 sich bei 55 befindet, bis zum Gegendrücker 93 aus, durch den der Drücker 30 wieder in die auf Zug beanspruchte, »herausgezogene« Stellung zurückgestellt wird.
Durch die Bewegung des Schiebers 33 wird die Verbindung zwischen dem Rohr 32 und der freien Luft 84 und demgemäß zwischen 35 und der freien Luft (über 34) wiederhergestellt. Das Wegbleiben des Luftdrucks bei 35 hat zur Folge, daß der Schieber 36 seine mittlere Gleichgewichtsstellung einnimmt, wodurch zum einen die Verbindung zwischen der Druckluftquelle 26 und der Unterseite des Kolbens 28 über 94—40—39—14—89 erhalten bleibt und zum anderen über 95—37—38—13—78 die Verbindung dieser Quelle 26 zur Oberseite des Kolbens 28 wiederhergestellt wird. Der Kolben, auf dessen beide Flächen zwei gleich große Kräfte in entgegengesetzter Richtung einwirken, bleibt in seiner oberen Stellung, die der unteren Position der Sonde entspricht. Es versteht sich von selbst, daß die Eindringliefe der Sonde in das Bad leicht durch Einstellung des Abstands zwischen dem Ende der Sonde und dem Ende des Rohres 12 kontrolliert werden kann.
D. Verzögerte Rückführung(Fig. 14)The outlet tube 12, the movement of which follows that of the probe 16, accordingly penetrates the metal bath after it. At its end, a pressure is created either due to the ferrostatic pressure to which it is exposed or because its end starts to burn and degassing results. The pressure recorded in the outlet pipe 12 spreads via the line 60 to a trigger 59 of the distributor 3. The slide 61 assumes its open position, whereby the connection between the compressed air source 20 and the pipe 63 via 92 is established. The pressure occurring at 63 spreads via the distributor 8, the ball 82 of which is located at 55, to the counter pusher 93, by which the pusher 30 is returned to the "pulled out" position under tension.
The movement of the slide 33 re-establishes the connection between the tube 32 and the free air 84 and accordingly between 35 and the free air (via 34). The absence of the air pressure at 35 has the consequence that the slide 36 assumes its middle equilibrium position, whereby on the one hand the connection between the compressed air source 26 and the underside of the piston 28 via 94-40-39-14-89 is maintained and on the other hand via 95-37-38-13-78 the connection of this source 26 to the top of the piston 28 is restored. The piston, on the two surfaces of which two equally large forces act in opposite directions, remains in its upper position, which corresponds to the lower position of the probe. It goes without saying that the amount of penetration of the probe into the bath can be easily controlled by adjusting the distance between the end of the probe and the end of the tube 12.
D. Delayed Return (Fig. 14)

Vorstehend wurde bereits erwähnt, daß der Gegendrücker 93 unter dem Einfluß des aus der Druckluftquelle 20 stammenden Drucks den Schieber 33 zurückdrücki und die Rohre 32 und 84 miteinander in Verbindung bringt. Die Bewegung des Schiebers 33 hat eine zweite Auswirkung, und zwar die Wiederherstellung der Verbindung zwischen dem Rohr 53 und 31 und somit zwischen dem Rohr 53 und der Druckluftquelle 18. Der sich auf diese Weise bei 53 ergebende Druck breitet sich über 37 erneut bis zum Schieber 4, zum Speicher bzw. Behälter 5 und zum pneumatisch wirkenden Drücker 66 des Verteilers 6 aus. Nach Ablauf einer bestimmten Zeit, die von der zum Auffüllen des Behälters bzw. Speichers 5 bis auf den gewünschten Druck erforderlichen Zeitdauer abhängig ist. bewegt sich der Schieber 67 wieder nach rechts. (Diese Zeit läßt sich ohne weiteres durch den Schieber 4 regeln.) Die Bewegung des Schiebers 67 nach rechts führt dazu, daß die Versorgungsquelle 27 über 97 mit 69 und dann weiter über 38 mit dem Schleusenelement 9 und dem Drücker 51 des Verteilers 7 verbunden wird. In diesem Moment wird der Drücker 35 über 34—32—84 an die freie Luft angeschlossen und bewegt sich der Schieber 36 erneut nach rechts, wodurch zum einen die Verbindung zwischen 37 und 38 und demgemäß der Druck an der Oberseite des Kolbens 28 erhalten bleibt und zum anderen das Rohr 39 wieder mit dem an die freie Luft führenden Rohr 86 verbundenIt was already mentioned above that the counter pusher 93 under the influence of the Compressed air source 20 from the pressure coming back the slide valve 33 and the tubes 32 and 84 connects with each other. The movement of the slide 33 has a second effect, and although the restoration of the connection between the tube 53 and 31 and thus between the pipe 53 and the compressed air source 18. The pressure resulting in this way at 53 spreads via 37 again to the slide 4, to the memory or container 5 and to the pneumatically operated Trigger 66 of distributor 6. After a certain amount of time has elapsed, the Container or memory 5 is dependent on the required time required for the desired pressure. the slide 67 moves to the right again. (This time can be easily passed through the Regulate slide 4.) Movement of slide 67 to the right causes the supply source 27 over 97 with 69 and then further over 38 with the lock element 9 and the pusher 51 of the Distributor 7 is connected. At this moment, pusher 35 will move to the free position via 34-32-84 Air connected and moves the slide 36 again to the right, whereby on the one hand the Connection between 37 and 38 and accordingly the pressure at the top of the piston 28 is obtained and on the other hand the pipe 39 is connected again to the pipe 86 leading to the open air

wird, so daß auch die Ur.'erseite des Kolbens 28 an die freie Luft geführt wird. Nach Ablauf der für die Bewegung des ⁿehiebers 67 durch den Drücker 66 erforderlichen Zeit erfährt der Kolben 28 daher eine Abwärtsbewegung, welche einer Rückzugbewegung der Sonde entspricht Sobald die Rückzugbewegung abgeschlossen ist, befindet sich die komplette Vorrichtung wieder in ihrer Ausgangsstellung für einen erneuten Einsatz.is so that the Ur.'erseite of the piston 28 is guided into the open air. After the expiry of the movement of the ⁿ ehiebers 67 time required by the pusher 66 of the piston 28 undergoes therefore a downward movement, which corresponds to a retracting movement of the probe as soon as the return movement is completed, the complete device is again in its starting position for renewed use.

Die im Rahmen dieser dritten Auslührungsform beschriebene Vorrichtung kann Gegenstand einer besonders vorteilhaften Verbesserung sein, die darin besteht, daß ein Element 2 vorgesehen wird, das zu jedem gewünschten Zeitpunkt eine manuelle Einwirkung auf den vorstehend erläuterten automatischen Arbeitsabiauf gestattet.The device described in this third embodiment can be the subject of a be particularly advantageous improvement, which consists in the fact that an element 2 is provided that to any desired point in time a manual action on the above-described automatic Work progress permitted.

Entsprechend dieser Verbesserung (Fig. 15) wird bei Drücken des Drückers 29 im Verteiler 2 durch den Schieber 46 die Druckluftquelle 20 über 45 mit dem Rohr 48 verbunden. Der bei 48 auftretende Druck breitet sich einmal über den Verteiler 8 (Kugel 82 in der Stellung bei 56) in Richtung auf 93 und zum anderen über den Verteiler 9 bis zum Drücker 51 des Verteilers 7 aus.According to this improvement (Fig. 15) is when you press the trigger 29 in the distributor 2 by the Slide 46 connects the compressed air source 20 via 45 to the pipe 48. The pressure occurring at 48 spreads once over the distributor 8 (ball 82 in the position at 56) in the direction of 93 and to the other via the distributor 9 to the pusher 51 of the distributor 7.

Wurde der Drücker 29 nur kurz betätigt (entsprechend den gemachten Erfahrungen), so kann sich der Schieber 36, der sich in der in Fig. 12 gezeigten Stellung, d. h. der der Aufwärlsbewegung des Kolbens 28 entsprechenden Stellung befindet, bei Auftreten des Drucks bei 51 nach rechts bis in seine mittlere Gleichgewichtsposition (entsprechend der in Fig. 13 gezeigten Stellung) bewegen, während der Drücker 30 durch den Gegendrücker 93 zurückgestoßen wurde, wodurch der pneumatisch wirkende Drücker 35 über 34, 32 und 84 an die freie Luft zurückgeführt wird. In diesem Moment wird der handbetätigte Drücker 29 freigegeben, um unter dem Einfluß des mechanischen Drückers (der Feder) 52 in seine Ausgangsstellung zurückzukehren, wobei der Drücker 51 über den Verteiler 9, 48 und 47 erneut mit der freien Luft verbunden ist. Hieraus ergibt sich, daß die beiden Seiten des Kolbens 28 dem Einfluß des aus der Versorgungsquelle 26 stammenden Drucks ausgesetzt sind, wie dies in Fig. 13 dargestellt ist, wobei der Kolben sofort in der von ihm in diesem Augenblick im Zylinder eingenommenen Stellung zum Stillsland kommt.If the pusher 29 was only pressed briefly (according to experience), the Slide 36, which is in the position shown in FIG. H. that of the piston warms up 28 is corresponding position, when the pressure occurs at 51 to the right to its middle Move the equilibrium position (corresponding to the position shown in FIG. 13) while the pusher 30 was pushed back by the counter pusher 93, whereby the pneumatically acting pusher 35 via 34, 32 and 84 is returned to the open air. At this moment the manually operated handle 29 is released, to return to its original position under the influence of the mechanical pusher (the spring) 52, the trigger 51 being reconnected to the open air via the manifolds 9, 48 and 47. From this it results that the two sides of the piston 28 to the Influence of the pressure originating from the supply source 26 are exposed, as shown in FIG is, the piston immediately in the position assumed by it at this moment in the cylinder for Stillland is coming.

Wurde der Drücker 29 über längere Zeit hinweg gedruckt gehalten, so wirkt der bei 51 anstehende DruckIf the pusher 29 has been kept pressed for a long time, the pressure applied at 51 takes effect

ig entsprechend dem vorbeschriebenen Verfahrensablauf über längere Zeit auf den Schieber 36, der die äußerste rechte Gleichgewichtsstellung (Fig. 15) einnimmt, welcher (solange der Drücker 29 gedruckt bleibt) die erneute Unterdrucksetzung der Oberseite des Kolbens 28 über 78—13—38—37—95—26 entspricht, während die Unterseite des Kolbens 28 über 89—14—39—86 an die freie Luft geführt ist. Aus diesem Grund beginnt eine Abwärtsbewegung des Kolbens (Rückzugbewegung der Sonde), solange der Drücker 29 gedrückt bleibt, wodurch es möglich ist, zu jedem gewünschten Zeitpunkt nach Beginn der Abwärtsbewegung entweder einen stufenweisen oder den vollständigen Rückzug der Sonde beliebig einzuleiten.ig according to the procedure described above for a long time on the slide 36, which assumes the extreme right equilibrium position (FIG. 15), which (as long as the trigger 29 remains depressed) the re-pressurization of the top of the piston 28 corresponds to about 78-13-38-37-95-26, while the underside of the piston 28 corresponds to about 89-14-39-86 the free air is guided. For this reason, a downward movement of the piston begins (retraction movement of the Probe) as long as the trigger 29 remains pressed, which makes it possible to go to any desired Point in time after the start of the downward movement either a gradual or complete retraction of the Introduce the probe at will.

Die vorstehend beschriebenen Beispiele zeigen, wie der erforderliche Arbeitsablauf mittels einer druckluftbetätigten automatischen Vorrichtung realisiert werden kann. Es versteht sich jedoch von selbst, daß dieser gleiche Ablauf durch analoge Vorrichtungen sichergestellt werden kann, bei denen andere Energiequellen eingesetzt werden.The examples described above show how the required workflow is carried out by means of a compressed air operated automatic device can be realized. It goes without saying, however, that this the same process can be ensured by analog devices that use other energy sources can be used.

Es dürfte nicht uninteressant sein, hinzuzufügen, daß gleichzeitig mehrere Probenentnahmen und Messungen im Verlauf einer einzigen Umwandlung möglich sind, da im Vergleich zum manuellen Betrieb keine Beschränkungen hinsichtlich der Kraft des Probennehmcrs bestehen. So konnten zum Beispiel gleichzeitig eine Temperaturmessung und eine Probenentnahme sowie andere Arbeiten wie beispielsweise eine Probenentnahme der Schlacke oder eine Messung der Sauersloffaklivität erfolgreich durchgeführt werden.It should not be uninteresting to add that several simultaneous sampling and measurements are possible in the course of a single conversion, as there are no restrictions compared to manual operation with regard to the strength of the sampler. For example, one could at the same time Temperature measurement and sampling as well as other work such as sampling of the slag or a measurement of the oxygen-release activity can be carried out successfully.

Hierzu 15 Blatt Zeichnungen15 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for taking molten metal samples and for carrying out measurements in liquid metal baths, in which a frame, in particular designed in the form of a carriage, has a Sondenträgersiange and means for immersing a probe in a metal bath and for stopping the Has probe in a certain bath depth, which the probe for a predetermined duration in a To keep a certain bath depth, soft probe can then be pulled out of the bath is, characterized in that an outlet pipe (12) is also provided, one end of which is free and the other end of which is connected to a supply valve for a pressure fluid is, and that the outlet pipe (12) at the same time or only shortly after the probe (16) into the slag b / w. in the metal bath located immediately below can be introduced, and that the immersion movement continues the probe (16) by means of the pressure change that occurs in the outlet pipe (! 2) when immersed the latter is to be limited.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that / to immerse the probe in the bath, to pull the probe out of the bath and to hold the probe in the bath with the frame non-positively connected cylinder (11) is provided which has a piston (28) controlling the movements of the probe carrier and on both of its Ends each on a rope of the piston (28) has openings (78, 79), while one or several pressure supply lines (18 to 27) Cylinder (11) from one of the other or from both cables of the piston (28) via corresponding Capable of applying a pressure medium / u to supply lines (77, 88) and Outlet regulator (13, 14) for the supply lines (77, 78) with at least one connected to the supply lines (77, 78) connected organ are provided with which the entry or exit speed of the print medium is changeable.

3. Apparatus according to claim I, characterized in that the Austriti'jrohr (l2) with a line (58, 60) is connected at one end, the other end with a pneumatically operated pusher (59), the the probe (16) introduced together with the outlet pipe (12) for a certain period in one allowed to hold a certain bath depth as well as with a venting allowing slide (15) connected is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the outlet pipe (12) consists of a Material, such as cardboard, is such that when it comes into contact with the slag or the metal Gas generation takes place.

5. Apparatus according to claim!, Characterized in that that after setting the probe (16) in a certain Tieie to hold the probe a certain duration for the control of the probe retraction movement a delay element (4, 5) is provided, which by stopping the immersion movement of the probe (16) can be triggered.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized gekennz.eichnet that the immersion of the Probe (16) into a metal bath, stopping the probe

in a certain bath depth, holding the probe for a certain length of time in a certain Bath depth and the pulling out of the probe from the bath in the order mentioned are automated in this way are that after triggering the control for pulling the probe out of the bath the entire At the end of this phase, the device is in its starting position (FIGS. 4, 9 and 14).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that the automatic sequence control is set up for compressed air operation.

8. Device according to claims 1 to 7, characterized in that manually operable Button pushers (29, 30) for stopping the lowering movement of the probe (16) during the automatic Sequence of the measuring processes and to initiate a partial or complete retraction movement the probe are provided.