DE2353677C3

DE2353677C3 - Device for supporting a vehicle wheel

Info

Publication number: DE2353677C3
Application number: DE19732353677
Authority: DE
Inventors: Dipl.-Phys. Fritz 6079 Buchschlag Ostwald
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1973-10-26
Filing date: 1973-10-26
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE2353677A1; DE2353677B2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf e^: ie Vorrichtung zur Abstützung eines Fahrzeugrades, bei der das die Bremsmomente aufnehmende Teil der Bremse unabhängig von den Radführungsgliedern über eine Hebelanordnung mit dem Fahrzeugrahmen verbunden und die wirksame Hebellänge zwischen dem Abstützpunkt am Fahrzeugrahmen und der Fahrzeugachse beim Bremsen veränderbar ist. The invention relates to ^e: ie apparatus for supporting a vehicle wheel, wherein the braking moments receiving part of the brake connected independently of the wheel guide members via a lever arrangement to the vehicle frame and the effective lever length between the support point on the vehicle frame and the vehicle axle during braking can be varied .

Beim Abbremsen von Fahrzeugen entsteht durch die Massenträgheitskräfte ein um die Fahrzeugquerachse wirkendes Moment, welches zu einer Nickbewegung, also zu einem Absinken des Fahrzeugbugs und Anheben des Fahrzeughecks führt. Durch dieses Absinken ändert sich in unerwünschter Weise die Achslast. Bei Auffahrunfällen wird verhindert, daß die beteiligten Fahrzeuge sich genau mit ihren Stoßstangen treffen; das auffahrende Fahrzeug fährt vielmehr unter die Stoßstange des vorherfahrenden Fahrzeuges und verhakt sich dort, sobald es sich bei Stillstand wieder aufrichtet. Weiterhin beeinflußt die Nickbewegung die Scheinwerferwirkung und die Fahrannehmlichkeit nachteilig.When vehicles are braked, the inertia forces cause a movement around the vehicle's transverse axis Acting moment, which leads to a pitching movement, i.e. a lowering of the vehicle front and lifting the rear of the vehicle. As a result of this drop, the axle load changes in an undesirable manner. at Rear-end collisions prevent the vehicles involved from hitting their bumpers exactly; the Rather, the approaching vehicle drives under the bumper of the vehicle in front and gets stuck there as soon as it comes to a standstill again. Furthermore, the pitching movement adversely affects the headlight effect and driving comfort.

Durch die Automobil-Technische Zeitschrift Nr. 75 (197J) Heft 3, Seiten 91 bis 95, ist es bekannt, durch eine besondere Radaufhängung mittels Längslenkern, bei der die Vorderräder geschoben und die Hinterräder gezogen werden, zu erreichen, daß das Moment der Bremsreakiion dem Moment der Massenkraft entge= genwirkl. Die Stützkräfte der Bremsbacken auf ihre Widerlager werden dazu benutzt, die Vorderachsfedcrung während des Bremsens zu entlasten und die Hinterachsfederiing zu belasten. Dadurch kommt es /u einer Milderung der Nickbewegung, l'.in vollkommener Ausgleich der Nickbewegung ist jedoch nicht möglich. Das liegt unter anderem daran, dal) bei ilen meisten fahr/engen mittels Bremskraftregler wiihrcnd des From the Automobil-Technische Zeitschrift No. 75 (197J) Issue 3, pages 91 to 95, it is known to achieve the moment of the Bremsreakiion by a special wheel suspension by means of trailing arms, in which the front wheels are pushed and the rear wheels are pulled counter to the moment of inertia The supporting forces of the brake shoes on their abutments are used to relieve the front axle suspension during braking and to load the rear axle suspension. This leads to a lessening of the nodding movement, but a complete compensation of the nodding movement is not possible. This is due, among other things, to the fact that in most of the driving / narrow spaces, the brake force regulator is used during the

Bremsens die Bremskraftverteilung geändert wird. Nachteilig bei der vorgeschlagenen Konstruktion ist auch, daß der Konstrukteur hinsichtlich der Gestaltung der Radaufhängung für einen optimalen Fahrbetrieb nicht mehr frei ist und Gesichtspunkte berücksichtigen muß, die nur während des Abbremsens beachtlich sind.Braking the braking force distribution is changed. The proposed construction is disadvantageous also that the designer with regard to the design of the wheel suspension for optimal driving is no longer free and must take into account aspects that are only relevant during braking.

Aus dem DE-GM 18 15 311 ist bereits eine Vorrichtung zur Bremsabstützung an einer Pendelhintcrachse eines Fahrzeuges bekannt, bei der das die Bremsmomente aufnehmende Teil der Bremse über eine Hebelanordnung mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. An dem Lagergehäuse der Pendelhinterachse ist ein Abstützarm starr befestigt, zwischen dessen freiem Ende und dem Fahrzeugrahmen ein Pendelstab jeweils unter Zwischenschaltung eines Gummilagers angeordnet ist. Das in den Bremsträger eingeleitete Bremsmoment wird auf den Abstützarm übertragen und beansprucht den Pendelstab auf Zug. Somit wird durch das im Abstützarm wirkende Bremsmoment die Hinterachse nach oben, d.h. in Richtung auf den Fahrzeugrahmen, gedrückt. Diese Bewegung wirkt dem Anheben des Rahmens beim Bremsen entgegen.From DE-GM 18 15 311 is already a device known for braking support on a pendulum rear axle of a vehicle, in which the braking torques receiving part of the brake is connected to the vehicle frame via a lever arrangement is. A support arm is rigidly attached to the bearing housing of the pendulum rear axle, between its free one End and the vehicle frame a pendulum rod each arranged with the interposition of a rubber bearing is. The braking torque introduced into the brake carrier is transmitted to the support arm and stresses the pendulum rod in tension. Thus, by the braking torque acting in the support arm, the Rear axle pushed up, i.e. towards the vehicle frame. This movement works that Raising the frame when braking against.

Bei der Anordnung nach dem DE-GM 18 15 311 soll also eine Annäherung zwischen der Hinterachse des Fahrzeuges und dem Fahrzeugrahmen herbeigeführt werden, d. h, der Fahrzeugrahmen wird vertikal nach unten auf die Hinterachse bewegt.In the arrangement according to DE-GM 18 15 311 should thus brought about an approximation between the rear axle of the vehicle and the vehicle frame be, d. That is, the vehicle frame is moved vertically down onto the rear axle.

Aus der US-PS 28 12 953 ist eine Anordnung zur Aufnahme des Bremsmomentes bekannt, bei der Dämpfungsglieder vorhanden sind, welche der vertikalen Relativbewegung zwischen Fahrzeugrahmen und Fahrzeugrad entgegenwirken sollen. Diese Dämpfungsglieder bestehen aus zwei teleskopartig ineinander greifenden Teilen, von denen je eines am Fahrzeugrahmen und das andere an einem das Bremsmoment aufnehmenden Teil der Bremse befestigt ist, und zwischen diesen beiden Teilen angeordneten Dämpfungsfedern. From US-PS 28 12 953 an arrangement for absorbing the braking torque is known in which Attenuators are present, which the vertical relative movement between the vehicle frame and To counteract the vehicle wheel. These attenuators consist of two telescoping one inside the other gripping parts, one of which is on the vehicle frame and the other on one of the braking torque receiving part of the brake is attached, and arranged between these two parts damping springs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Abstützung eines Fahrzeugrades der eingangs genannten Gattung zu schaffen, durch welche beim Abbremsen eine normale horizontale Lage des Fahrzeuges beibehalten wird und bei der jede beliebige Radaufhängung gewählt werden kann.The invention is based on the object of providing a device for supporting a vehicle wheel to create the aforementioned genus, through which a normal horizontal position of the when braking Vehicle is maintained and any suspension can be selected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die wirksame Hebellänge unabhängig von einer Vertikalbewegung des Fahrzeugrahmens in Abhängigkeit vom im Radzylinder herrschenden Bremsdruck veränderbar ist.This object is achieved in that the effective lever length is independent of a Vertical movement of the vehicle frame as a function of the brake pressure in the wheel cylinder is changeable.

Die erfindungsgemäße Lösung baut auf der Erkenntnis auf, daß bei einer idealen Bremskraftverteilung die Hebellängen der Bremsmomentabstützung sich abhängig von der Abbremsung ändern müssen, wenn gefordert wird, daß beim Bremsen weder eine Nickbewegung noch ein Anheben oder Senken des Schwerpunktes des Fahrzeugs auftritt. Die Hebelarme an der Vorderachse müssen mit zunehmender Abbremsung kürzer, die der Hinterachse länger werden.The solution according to the invention is based on the knowledge that with an ideal braking force distribution the Lever lengths of the braking torque support must change depending on the braking, if it is required that when braking neither a pitching movement nor a raising or lowering of the The center of gravity of the vehicle occurs. The lever arms on the front axle must increase with increasing braking shorter, those on the rear axle become longer.

Ein Ausführiingsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Diese zeigt schemntisch eine Anordnung mit Trommelbremsen. Selbstverständlich ist es ebenso gut möglich, die erfindungsgemiiße Anordnung bei Scheibenbremsen vorzusehen.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing . This schematically shows an arrangement with drum brakes. It is of course also possible to provide the arrangement according to the invention with disc brakes.

In iler Zeichnung ist mit I schematisch ein Fahrzeugrahmen bezeichnet. I ine Bremse 2 hat ein Brcmsschilil J. auf das ein Bremszylinder 4 befestigt ist. Das Bremsschild i ist mittels einer I.asche ΐ mit einer Icleskopariigcn Zylinderanordnung b verbunden. DieseIn the drawing, I schematically denotes a vehicle frame. I ine brake 2 has a brake lever J. on which a brake cylinder 4 is attached. The brake shield i is connected to an Icleskopariigcn cylinder arrangement b by means of an I pocket ΐ. These

Zylinderanordnung 6 besteht aus einem Kolben 7, über dem axial beweglich ein Zylinder 8 angeordnet ist. An dem Kolben 7 ist eine Koppel 9 angelenkt, die mit ihrem anderen Ende schwenkbar am Fahrzeugrahmen 1 befestigt ist. Innerhalb des Zylinders 8 ist vor dem > Kolben 7 ein Arbeitsraum IO vorgesehen, in den Druckmittel von einem Hauptzylinder 11 über einen Anschluß 12 förderbar ist Der Arbeitsraum lö hat einen Druckmittelausiaß 13, von dem eine Druckmittelleitung 14 zu dem Bremszylinder 4 führt Innerhalb des in Zylinders 8 ist eine Druckfeder 15 angeordnet, die den Kolben 7 in Richtung auf den Boden des Zylinders 8 vorspanntCylinder arrangement 6 consists of a piston 7, above which a cylinder 8 is arranged so as to be axially movable. At a coupling 9 is articulated to the piston 7, the other end of which is pivotable on the vehicle frame 1 is attached. Inside the cylinder 8 in front of the piston 7 there is a working space IO into which Pressure medium can be conveyed from a master cylinder 11 via a connection 12. The working space has a Lö Pressure medium outlet 13, from which a pressure medium line 14 leads to the brake cylinder 4 Within the in A compression spring 15 is arranged on the cylinder 8, which pushes the piston 7 towards the bottom of the cylinder 8 pretensioned

Die beschriebene Anordnung wirkt wie folgt; Bei Bremsbetüiigung wird aus dem Hauptzylinder H Druckmittel verdrängt und in den Arbeitsraum 10 gefördert Von dort gelangt es über die Leitung 14 in den Bremszylinder einer Vorderradbremse. Mit zunehmendem Bremsdruck steigt die Wirkung der Vorderradbremse. Gleichzeitig bewegt sich der Kolben 7 gegen die Kraft der Feder 15 in der Zeichnung gesehen nach rechts. Dadurch vergrößert sich die in der Zeichnung mit R gekennzeichnete wirksame Hebellänge der Bremsmomentabstützung. Es wird durch zunehmende aufwärts gerichtete Kraft auf das Fahrzeugvorderieil ausgeübtThe arrangement described works as follows; When the brake is actuated, pressure medium is displaced from the master cylinder H and conveyed into the working chamber 10. From there it passes via the line 14 into the brake cylinder of a front wheel brake. The effect of the front brake increases with increasing brake pressure. At the same time, the piston 7 moves against the force of the spring 15 as seen in the drawing to the right. This increases the effective lever length of the braking torque support, marked with R in the drawing. It is exerted on the front of the vehicle by increasing upward force

Hierzu L Blatt ZeichnungenFor this purpose L sheet drawings

Claims

Patent claims:

1. A device for supporting a vehicle wheel, in which the braking torque-absorbing part of the brake is connected to the vehicle frame independently of the wheel guide members via a lever arrangement and the effective lever length between the support point on the vehicle frame and the vehicle axle can be changed during braking, characterized in that the effective lever length (R) can be changed independently of a vertical movement of the vehicle frame (1) as a function of the brake pressure prevailing in the wheel cylinder (4).

2. Device according to claim I, characterized in that that the lever arrangement is arranged in the vehicle longitudinal direction and on which the braking torque receiving part (3, 5) rigidly attached telescopic cylinder assembly (6) comprises the by applying pressure to a work space (10) with the braking pressure against the force of a The spring (15) can be moved apart.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a piston (7) of the cylinder arrangement (6) is articulated to the vehicle frame (1) by means of a coupling (9) and one that is slidable on the piston (7) and the cylinder (8) forming the working space (10) with the part (3, 5) that absorbs the braking torque connected is.