DE2352767C3

DE2352767C3 - Method and circuit arrangement for generating a start-up jolt for DC machines fed by thyristor actuators

Info

Publication number: DE2352767C3
Application number: DE19732352767
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. DDR 1100 Berlin; Lasch Siegfried Dipl.-Ing. DDR 1185 Berlin; Uhlenhut Gerd DDR 1195 Berlin Breitlow
Original assignee: Veb Kombinat Elektroprojekt Und Anlagenbau Berlin, Ddr 1134 Berlin
Priority date: 1973-03-07
Filing date: 1973-10-20
Publication date: 1977-02-24

Description

relativ großer Kräfte an der Maschine und zum anderen zu dynamischen Einschwingvorgängen, wobei die maximale Arbeitsdrehzahl der Maschine beträchtlich überschritten werden kann.relatively large forces on the machine and on the other to dynamic transient processes, whereby the maximum working speed of the machine is considerable can be exceeded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Bildung eines Anlaufruckes für über Thyristorsteilglieder mit Regeleinrichtung gespeiste Gleichstrommaschine!!, insbesondere bei elektrischen Antrieben an Arbeitsmaschinen mit großem Losbrechmoment zu schaffen, wodurch der Strombedarf zur Bildung eines Anlaufruckes kleiner oder höchstens gleich dem Strombedarf der Arbeitsmaschine bei maximaler Arbeitsdrehzahl wird. Dabei soll beim Anlauf der Maschine kein Überschwingen über die maximale Arbeitsdrehzahl auftreten und eine hohe Zuverlässigkeit für die Antriebsregelung durch Einsatz einer unkomplizierten Regeleinrichtung erreicht werden, sowie eine beliebige Schaltfolge und Schalthäufigkeit über das Netzschütz des Thyristorgleichrichters mit Regeleinrichtung möglich sein.The invention is based on the object of a method and a circuit arrangement for formation a start-up jolt for DC machine fed via thyristor sub-elements with control device !!, in particular to create in electrical drives on machines with a large breakaway torque, whereby the power requirement for the formation of a start-up jolt less than or at most equal to the power requirement of the driven machine at maximum working speed. When the machine starts up, there should be no overshoot over the maximum working speed occur and a high level of reliability for the drive control through use an uncomplicated control device can be achieved, as well as any switching sequence and switching frequency be possible via the line contactor of the thyristor rectifier with control device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabt bei einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst daß dieses Signal einen zum eigentlichen Stromsollwert entgegengesetzt wirkenden Zusatzstromsollwert zur minimalen Aussteuerung des Thyristorgleichrichters bildet, daß während der Zeit der minimalen Aussteuerung der Drehzahlsollwert unterdrückt wird und statt des eigentlichen Drehzahlsollwertes ein zeitlich linear ansteigender Schwellwert am Drehzahlregler hegt, daß bei Abschaltung des Zusatzstromsollwertes ein Soll-Weitsprung hervorgerufen wird, der einen Motorstromanstieg von Null auf einen Wert, der höchstens gieich dem maximalen Strombedarf des Motors bei Lauf ist, bewirkt, und daß mit der Aufhebung des Schwellwertes am Drehzahlregler der Drehzahlsollwert über ein Verzögerungsglied wirksam wird Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Beide Regelkreise können als PI-Regelkreise ausgebildet sein. Es werden damit die Zündimpulse für den Thyristorgleichrichter in Richtung minimale Gleichrichteraussteuerung verschoben und der Antriebsmotor erhält keine Ankerspannung. Gleichzeitig wird der eigentliche Drehzahlsollwert kurzgeschlossen und während dieser Zeit liegt am Drehzahl-, Ankerspannungs- bzw. EMK-Regler über einen Schwellwertbildner ein relativ kleiner Drehzahl-, Ankerspannungs- bzw. EMK-SoU-wert Infolge des Pl-Verhaltens des Drehzahlreglers wächst seine Autgangsspannung linear mit der Zeit an. Diese Ausgangsspannung bildet den Stromsollwert, der mit dem Stromistwert und dem Zusatzstromsollwert am Stromreglereingang liegt. Nach einer durch das Zeitglied vorgegebenen Zeit wird der Zusatzstromsollwert durch den ersten Transistor wieder abgeschaltet. Dadurch wird auf den Stromregler ein Stromsollwertsprutig gegeben, der im Anker des Motors einen durch das Führungsverhalten des Stromregelkreises vorgegebenen Stromanstieg von Null bis auf maximal den Nennstrom des Thyristorgleichrichters zur Folge hat. Die Höhe dieses Stromsprunges ist einstellbar über eine Zeiteinstellung mittels eines Potentiometers, wodurch die im Moment der Abschaltung des Zusatzstromsollwertes am Drehzahl-, Ankerspannungs- bzw. EM K-Regelausgang auftretende Spannung veränderbar ist. Der Stromsprung verursacht an der Motorwelle einen Ruck, was infolge der damit verbundenen Erschütterung der Arbeitsmaschine zum Losbrechen der aneinanderhaftenden Reibflächen und zum Anlaufen der Maschine führt. Gleichzeitig wird über den ersten Transistor einAccording to the invention, this object is achieved in a method of the type mentioned at the beginning that this signal is an additional current setpoint acting opposite to the actual current setpoint minimum modulation of the thyristor rectifier forms that during the time of minimum modulation the speed setpoint is suppressed and instead of the actual speed setpoint a linear time increasing threshold value at the speed controller entails that when the additional current setpoint is switched off, a setpoint wide jump is caused, which increases the motor current from zero to a value that is at most equal to the maximum current requirement of the motor when running, causes, and that with the cancellation of the threshold value on the speed controller, the speed setpoint via a Delay element becomes effective Refinements emerge from the subclaims. Both control loops can be designed as PI control loops. Thereby the ignition pulses for the thyristor rectifier are generated shifted towards minimum rectifier modulation and the drive motor does not receive any Armature voltage. At the same time, the actual speed setpoint is short-circuited and during this Time is relative to the speed, armature voltage or EMF controller via a threshold generator Small speed, armature voltage or EMF SoU value as a result of the PI behavior of the speed controller its output voltage increases linearly with time. This output voltage forms the current setpoint, the with the current actual value and the additional current setpoint at the current controller input. After one through the Time element predetermined time, the additional current setpoint is switched off again by the first transistor. As a result, a current setpoint value is given to the current controller, which through the armature of the motor the control behavior of the current control loop specified current rise from zero to a maximum of The rated current of the thyristor rectifier. The height of this current jump can be adjusted via a Time setting by means of a potentiometer, whereby the moment the additional current setpoint is switched off The voltage occurring at the speed, armature voltage or EM K control output can be changed. the Current jump causes a jolt on the motor shaft, which is due to the associated vibration of the Working machine to break loose the friction surfaces sticking together and to start the machine leads. At the same time, the first transistor is turned on

zweiter Transistor geschaltet der die Scheljwertbilduflg am Drehzahlregler aufhebt und den eingestellten DrehzahlsoUwert über ein Verzögerungsglied an dessen Eingang wirksam werden läßt.second transistor switched to the Scheljwertbilduflg on the speed controller and the set speed value via a delay element on its Allows input to take effect.

Die Erfindung wird nachstehend in einem Ausführungsbeispiel an einer Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens näher erläutertThe invention is implemented below in an exemplary embodiment on a circuit arrangement of the method according to the invention explained in more detail

Die Zeichnung zeigt eine Schaltungsanordnung des Thyristorgleichrichters mit Regeleinrichtung zur Bildung des Anlaufruckes. Nach Einschalten der Netzspannung liegt an der RC-Kombination r3, M und k 2 die Summe der Spannungen U1 und UZ Die Spannung am Kondensator k2 wächst nach einer e-Funktion von Null aus an. Solange die Spannung am Kondensator k 2 kleiner ist als die Spannung UZ ist das Basispotential des Transistors ρ 1 negativ gegenüber dem KollektorpoJentiaL, wodurch der Transistor ρ t sperrt Während dieser Zeit wird über den Widerstand r5 ein Zusatzstromsollwert auf den Stromregler 2 gegeben, der den Thyristorgleichrichter 4 sperrt Gleichzeitig wird in dieser Zeit über den Widerstand rl ein Signal auf den Transistor ρ 2 gegeben, so daß dieser öffnet und damit den Kondensator k 1 kurzschließt Am Reglerverstärker 1, der sowohl Drehzahl-, Ankerspannungs- und EMK-Regler sein kann, liegt dadurch nur ein geringer, von der Durchlaßspannung der Diode η 1 und der Kollektor-Emitter-Spannung des Transistors ρ 2 gebildeter Sollwert Dieser Sollwert der infolge des Pl-Verhaltens des Reglers 1 an dessen Ausgang eine mit der Zeit linear ansteigende Ausgangsspannung hervorruft, bildet den Stromsollwert der über den Widerstand r6 am Stromregler 2 anliegt. Sobald das Basispotential am Transistor ρ 1 positiv wird, kommt es zur Abschaltung des Zusatzstromsollwertes, wodurch am Stromregler 2 ein Sollwertsprung entsteht. Die Höhe des Stromsprunges ist über eine veränderbare Zeiteinstellung mittels des einstellbaren Widerstandes r4 variierbar, wodurch die im Moment der Abschaltung des Zusatzstromsollwertes am Ausgang des Drehzahl-, Ankerspannungs- bzw. EMK-Reglers 1 auftretende Spannung entsprechend den Maschinenbedingungen wählbar ist.The drawing shows a circuit arrangement of the thyristor rectifier with a control device for generating the start-up jolt. After switching on the mains voltage, the sum of the voltages U 1 and UZ is applied to the RC combination r3, M and k 2. The voltage across the capacitor k2 increases from zero according to an exponential function. As long as the voltage on capacitor k 2 is less than the voltage VZ is the base potential of the transistor ρ 1 negative relative to the KollektorpoJentiaL, whereby the transistor ρ t locks During this time is given through the resistor r5 an additional current set point to the flow controller 2, the thyristor rectifier the 4 blocks At the same time, a signal is given to the transistor ρ 2 via the resistor rl , so that it opens and thus short-circuits the capacitor k 1 thus only a low setpoint value formed by the forward voltage of the diode η 1 and the collector-emitter voltage of the transistor ρ 2 Current setpoint that is applied to current controller 2 via resistor r6. As soon as the base potential at the transistor ρ 1 becomes positive, the additional current setpoint is switched off, as a result of which a setpoint jump occurs at the current controller 2. The level of the current jump can be varied via a variable time setting using the adjustable resistor r4, whereby the voltage that occurs at the output of the speed, armature voltage or EMF controller 1 at the moment the additional current setpoint is switched off can be selected according to the machine conditions.

Durch den Sollwertsprung werden die über die Ansteuereinrichtung 3 die Zündimpulse für den Thyristorgleichrichter 4 so verschoben, daß in den Anker des Motors 5 ein Strom eingespeist wird, der sehr schnell von Null bis auf maximal den Nennstrom des Thyristorgleichrichters ansteigt und den Motor 5 anlaufen läßt Gleichzeitig wird über den Widerstand r 7 der Transistor ρ 2 gesperrt so daß der Sollwert für den Regelverstärker t über das durch die Widerstände r 1, rl und den Kondensator Art gebildete Verzögerungsglied wirksam wird. Mit dem Anstieg des Sollwertes am Kondensator k 1 wird die Drehzahl des Motors 5 überschwingungsfrei auf den vorgewählten Wert hochgeführt.Due to the setpoint jump, the ignition pulses for the thyristor rectifier 4 via the control device 3 are shifted so that a current is fed into the armature of the motor 5, which rises very quickly from zero to a maximum of the rated current of the thyristor rectifier and starts the motor 5 at the same time the transistor ρ 2 is blocked via the resistor r 7 so that the setpoint value for the control amplifier t is effective via the delay element formed by the resistors r 1, rl and the capacitor type. With the increase in the setpoint at the capacitor k 1, the speed of the motor 5 is increased to the preselected value without overshoots.

Beim Ausschalten von Regeleinrichtung und Thyristorgleichrichter werden der Kondensator A: 1 über den Transistor ρ 2 und der Kondensator Ar 2 über den Widerstand r 3 sehr schnell entladen, so daß in kürzester Zeit die Wiedereinschaltbereitschaft hergestellt ist.When the control device and thyristor rectifier are switched off, the capacitor A: 1 is discharged very quickly via the transistor ρ 2 and the capacitor Ar 2 via the resistor r 3, so that readiness for restart is established in a very short time.

Falls es der technologische Arbeitsablauf erfordert, kann eine Stillsetzung der Arbeitsmaschine durch Kurzschließen des Kondensators A: 2 erfolgen. Beim Aufheben des Kurzschlusses läuft die Arbeitsmaschine genau unter den gleichen Bedingungen an wie beim Schalten mit dem Netzschütz. Die Spannungen U1 undIf the technological workflow requires it, the machine can be shut down by short-circuiting capacitor A: 2. When the short circuit is removed, the driven machine starts up under exactly the same conditions as when switching with the line contactor. The voltages U 1 and

1/2 sind gleichzeitig Versorgungsspannungen der j1/2 are also supply voltages of the j

Regeleinrichtung. Sie werden durch Gleichrichtung und iControl device. They are through rectification and i Glättung erzeugt. Die Glättungskonstante der Span- >Smoothing generated. The smoothing constant of the span->

nung U2 ist wesentlich kleiner als die der Spannung U1. j voltage U2 is significantly smaller than that of voltage U 1. j

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Verfahren air Bildung eines Anlaufruckes für über TbyristorstellgHeder mit Drehzahlregelkreis mit unterlegenem Stromregelkreis gespeiste Oleichstrommaschinen, insbesondere bei elektrischen Antrieben an Arbeitsmaschinen mit großem Losbrechmoment, wobei ein Zeitglied beim gemeinsamen Zuschalten von Thyristorstellglied und Regeleinrichtung ein zeitlich begrenztes Signal erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Signal einen zum eigentlichen Stromsollwert entgegengesetzt wirkenden Zusatzstromsollwert zur minimalen Aussteuerung des Thyristorgleichrichters bildet, daß während der Zeit der minimalen Aussteuerung der Drehzahlsollwert unterdrückt wird und statt des eigentlichen Drehzahlsollwertes ein zeitlich linear ansteigender Schwellwert am Drehzahlregler liegt, daß bei Abschaltung des Zusatzstromsollwertes ein Sollwertsprung hervorgerufen wird, der einen Motorstromanstieg von Null auf einen Wert, der höchstens gleich dem maximalen Strombedarf des Motors bei Lauf ist, bewirkt, und daß mit der Aufhebung des Schwellwertes am Drehzahlregler der Drehzahlsollwert über ein Verzögerungsglied wirksam wird.1. Procedure air Formation of a start-up jolt for fed via TbyristorstellgHeder with speed control loop with subordinate current control loop ODC machines, especially in the case of electrical drives on work machines with large Breakaway torque, with a timing element when thyristor control element and Control device generates a time-limited signal, characterized in that this signal is an additional current setpoint that acts in the opposite direction to the actual current setpoint for the minimum modulation of the thyristor rectifier that forms during the time of the minimum Modulation of the speed setpoint is suppressed and instead of the actual speed setpoint there is a threshold value that increases linearly over time at the speed controller that when the Additional current setpoint, a setpoint jump is caused, which increases the motor current by zero to a value that is at most equal to the maximum current requirement of the motor when it is running, and that with the cancellation of the threshold value on the speed controller, the speed setpoint over a Delay element becomes effective.

2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet daß das den Zusatzstromsollwert bildende Signal in seiner Zeitdauer einstellbar ist2. The method according to claim I, characterized in that the forming the additional current setpoint Signal is adjustable in its duration

3. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch ) oder 2, dadurch gekennzeichnet daß neben der Stromistwert- und der Stromsollwertzuführung zum Stromregler (2) über einen ersten Widerstand (r5) eine weitere Zuführung für einen Zusatzftro.nsollwert angeordnet ist die gleichzeitig mit dem Kollektor eines ersten Transistors (pi) verbunden ist in dessen Basis-Emitter-Kreis zwei parallel geschaltete Spannungsquellen (Ul; V2) geschaltet sind, wobei die erste Spannungsquelle [Ui), die zwischen ihrem positiven Pol und dem Basisanschluß des ersten Transistors (p 1) einen zweiten verstellbaren Widerstand (r4) aufweist in Durchlaßrichtung und die zweite Spannungsquelle (1/2), die an ihrem negativen Pol einen ersten Kondensator (Jt 2) aufweist der über einen dritten Widerstand (r3) ebenfalls an die Basis des ersten Transistors (p 1) führt in Sperrichtung zur Basis-Emitter-Strecke liegt und daß weiterhin die Basis eines zweiten Transistors (p2) über einen .vierten Widerstand (r7) mit dem Kollektor des ersten Transistors (p 1) gekoppelt tst und zur Kollektor-Emitter-Strecke des zweiten Transistors (p2) ein zweiter Kondensator [kl) parallel liegt dessen erster Anschluß über eine Leitung, die zum Verbindungspunkt zwischen den beiden Spannungsquellen (L/l; U 2) führt, sowohl mit dem Emitter des ersten Transistors (p 1) als auch mit dem Emitter des zweiten Transistors (p2) verbunden ist und dessen zweiter Anschluß auf die Katode einer Diode (n 1) geschaltet ist, deren Anode auf den Verbindungspunkt zwischen einen fünften Widerstand (rl), der mit seinem anderen Ende auf den Drehzahl-Sollwertspannungseingang fn«,//) führt und einen sechsten Widerstand (r 2), dessen anderes Ende mit dem Eingang des Drehzahlreglers (1) in Verbindung steht geschaltet ist3. Circuit arrangement for carrying out the method according to claim) or 2, characterized in that in addition to the current actual value and the current setpoint feed to the current regulator (2) via a first resistor (r5) a further feed for a Zusatzftro.nsollwert is arranged simultaneously with the collector a first transistor (pi) is connected in its base-emitter circuit two voltage sources (Ul; V2) connected in parallel are connected, the first voltage source [Ui), which is between its positive pole and the base terminal of the first transistor (p 1) has a second adjustable resistor (r4) in the forward direction and the second voltage source (1/2), which has a first capacitor (Jt 2) at its negative pole, which is also connected to the base of the first transistor (p 1) leads in the reverse direction to the base-emitter path and that the base of a second transistor (p2) continues via a fourth resistor (r 7) coupled to the collector of the first transistor (p 1) and to the collector-emitter path of the second transistor (p2) a second capacitor [kl) is connected in parallel. L / l; U 2) leads, is connected both to the emitter of the first transistor (p 1) and to the emitter of the second transistor (p2) and whose second connection is connected to the cathode of a diode (n 1), the anode of which is connected to the connection point between a fifth resistor (rl), the other end of which leads to the speed setpoint voltage input fn «, //) and a sixth resistor (r 2), the other end of which is connected to the input of the speed controller (1)

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Schaltungsanordnung zur Bildung eines Anlaufruckes für über Thyristorstellglieder mit Drehzahlregelkreis siit unterlagertem Stromregelkreis gespeiste Gleich-S stromsiaschinen, insbesondere bei elektrischen Antrieben an Arbeitsmaschinen mit großem Losbrechmoment wobei ein Zeitglied beim gemeinsamen Zuschalten von Thyistorstellgiied und Regeleinrichtung ein zeitlich begrenztes Signal erzeugtThe invention relates to a method and a circuit arrangement for generating a start-up jolt For DC machines fed via thyristor actuators with a speed control loop and a subordinate current control loop, especially for electrical drives on work machines with a high breakaway torque with a timing element when the Thyistorstellgiied and control device are switched on together limited signal generated

Thyristorwechselrichter in elektromotorischen Antrieben sind besonders im Bereich kleiner Leistungen (<10kW) für universelle Anwendung mit beliebigem Belastungsspiel so ausgelegt daß die zulässige Spitzenbelastung gleich der Dauerbelastung ist auch wennThyristor inverters in electric motor drives are particularly useful in the low power range (<10kW) designed for universal use with any load cycle so that the permissible peak load is equal to the continuous load even if

ij diese Spitzenbelastung nur kurzzeitig, insbesondere zur Oberwindung des Lnshrechmomentes einer Arbeitsmaschine gefordert wird. Solche Thyristorgleichrichter sind in den meisten Fällen Stellglieder eines Drehzahl-, Ankerspannungs- oder EMK-Regelkreises, denen eiaij this peak load only briefly, especially for Overwinding the Lnshrechmomentes a work machine is required. Such thyristor rectifiers are in most cases actuators of a speed, armature voltage or EMF control loop to which eia

Stromregelkreis unterlagert ist der dafür sorgt daß derSubordinate to the current control loop ensures that the

zulässige Dauerstrom des thyristorgleichrichters nichtpermissible continuous current of the thyristor rectifier is not überschritten wird, wobei der Grenzstrom über denis exceeded, the limit current above the

Stromsollwert einstellbar ist (Ankerstrombegrenzung).Current setpoint is adjustable (armature current limitation).

Es ist bereits ein Verfahren bekannt (DL-PS 61 043),A method is already known (DL-PS 61 043),

insbesondere für Stromrichter mittlerer und großer Leistung, 'v dem eine umschaltbare Ankerstrombegrenzung eingesetzt wird. Dabei wird für eine kurze Zeit zum Losbrechen aus dem Stillstand bzw. zum Beschleunigen der Arbeitsmaschine, ein Strom zur Verfügungparticularly for medium and large capacity power converter, 'v which a reversible armature current limiting is used. In this case, a current is available for a short time to break out of standstill or to accelerate the machine gestellt der größer ist als der zulässige Dauerstrom des Thyristorgleichrichters. Eine Zeitstufe begrenzt die Zeit, in der dieser überhöhte Strom fließen kann. Eine weitere Zeitstufe verhindert daß der erhöhte Strom wieder fließen kann, bevor in den Ventilen deswhich is greater than the permissible continuous current of the thyristor rectifier. A time stage limits the time in which this excessive current can flow. Another time step prevents the increased current can flow again before entering the valves of the Thyristorgleichrichters die thermischen Ausgleichsvorgänge abgeklungen sind. Häufig besteht die Forderung, daß das Einschalten der Maschine über das Netzschütz des Thyristorgleichrichters erfolgt und dabei aus Gründen des Arbeitsschutzes der ThyristorgleichrichterThyristor rectifier the thermal compensation processes have subsided. Often there is a requirement that the machine is switched on via the line contactor of the thyristor rectifier and off Reasons for the occupational safety of the thyristor rectifiers und die zugehörige Regeleinrichtung zum Stillsetzen der Maschine abgeschaltet werden muß. Dabei ist zusätzlich gefordert daß nach einem Stillsetzen der Maschine ein unmittelbares Wiedereinschalten zulässig ist. Für solche Fälle gestaltet sich die Ausführung derand the associated control device for stopping the machine must be switched off. It is also required that after the Immediate restart of the machine is permitted. The execution of the

Regeleinrichtung sehr umfangreich und schwierig, daControl system very extensive and difficult, there

die Zeitglieder als Speicher ausgebildet sein müssen, diethe timing elements must be designed as a memory that ihre abgespeicherte Information beim Abschalten desyour stored information when switching off the

Netzes nicht verHeren dürfen.Network.

Dei zum Losbrechen einer Maschine geforderteDei required to break loose a machine

_So Strom kann unter Umständen doppelt so groß sein wie der Nennstrom bei maximaler Arbeitsdrehzahl der Maschine. Das trifft insbesondere für Maschinen zu, bei denen Rotationsbewegungen in Translationsbewegungen umgesetzt werden, da relativ große Metallflächen _S o current can be twice as large as the rated current at maximum operating speed of the engine under certain circumstances. This applies in particular to machines in which rotational movements are converted into translational movements, since the metal surfaces are relatively large aufeinander reiben, wobei es im Stillstand der Maschine durch Auseinanderfließen des Schmierfilmes zu sogenannten Haft- oder Klebeerscheinungen kommt.rub against each other, causing so-called sticking or sticking phenomena when the machine is at a standstill due to the spreading of the lubricating film.

Den bekannten Schaltungen von Thyristorgleichrichtern mit Regeleinrichtungen, die zur AntriebsregelungThe known circuits of thyristor rectifiers with control devices for drive control oben genannter Maschinen eingesetzt werden, haftet der Nachteil an, daß der Thyristorgleichrichter überdimensioniert werden muß oder, daß die Regeleinrichtung relativ aufwendig gestaltet ist so daß sie störanfälliger wird.Above mentioned machines are used, has the disadvantage that the thyristor rectifier must be oversized or that the control device is designed relatively complex so that it is more prone to failure.

In beiden Fällen mach es sich nachteilig bemerkbar, daß der zum Losbrechen notwendige hohe Strom ausschließlich als Beschleunigungsstrom wirkt. Infolge der starken Beschleunigung kommt es zur AusbildungIn both cases, it is disadvantageously noticeable that the high current required to break away acts exclusively as an acceleration current. As a result of the strong acceleration, training takes place